UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

Motores especiales

Tipo especial de motor de c.c.

Permite controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados
Consumo de energa reducido.
Usados en aviones, barcos, helicpteros y trenes para controlar los sistemas motores y los de
Caractersticas direccin.
Hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la direccin o posicin
La mayora trabaja en la frecuencia de los 50 Hertz

Un motor elctrico: genera el movimiento, a travs de su eje.

Un sistema de regulacin: formado por engranajes, que regulan velocidad y par.
SERVOMOTORES Un sistema de control o sensor: controla el movimiento del motor mediante el envo de pulsos elctricos.
Composicin
Un potencimetro: permite saber el ngulo en el que se encuentra el eje del motor.

El sistema de control de un servo indica en qu posicin se debe situar,

mediante una serie de pulsos, la duracin de cada uno indica el ngulo de giro.
Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posicin
Funcionamiento
dependiendo de los pulsos recibidos.
Un pulso es sencillamente enviar corriente elctrica al motor durante un
tiempo determinado.
 Ideales para la construccin de mecanismos de gran precisin.
Pueden ser movidos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique
Caractersticas
Existen dos tipos Bipolares y Unipolares

Compuesto bsicamente, por un rotor con distintos imanes permanentes y

cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator
Composicin

MOTOR PASO A PASO

Se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin ejercidas entre polos magnticos

Si los bobinados del estator 1, se alimentan comportndose como un polo norte y el
estator 2 como un polo sur, el rotor imantado se mueve hasta alcanzar la posicin de
Principio de Funcionamiento
equilibrio magntico. Si cambiamos por algn mtodo, al alcanzar el rotor la posicin de
equilibrio que el estator cambie la orientacin de sus polos, aqul tratar de buscar la
nueva posicin de equilibrio; de esta manera se conseguir un movimiento giratorio y
continuo del rotor.
 Son utilizados para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad.
Caractersticas Tienen mayor tamao y menor rendimiento que los motores rotantes.

Motor de induccin
Motor sincrnico
Tipos Homopolar
Piezo elctrico

MOTOR LINEAL

Posee su estator y su rotor "distribuidos" que producen una fuerza lineal en el sentido
Composicin
de su longitud.

El principio de funcionamiento permite obtener una forma de conversin de la

energa que se impone en todos los sectores en donde estn en juego fuerzas de
traslacin.
Funcionamiento Provee por s mismo un esfuerzo de propulsin con solamente el vnculo
electromagntico entre las partes fijas y mviles.
Es ms difcil mantener las distancias entre inductor e inducido que en los
motores rotantes.