2 Sistema de Arranque y Su Funcionamiento

SISTEMA DE ARRANQUE.
FUNCIONAMIENTO
MANTENIMIENTO
DISEO
Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

Introduccin.
Motores elctricos de corriente

directa (cd, dc, cc).
Los motores elctricos son

transductores que transforman
la energa elctrica en energa
mecnica. Su clasificacin se
muestra en la Figura

Un motor de CD est formado por un arreglo muy similar al que se tiene en el
generador de CD. Un conductor con movimiento rotatorio libre es colocado en un
campo magntico. Cuando una corriente de CD es proporcionada al conductor, este
genera un campo magntico, el cual se repele con el campo magntico estacionario
creando una fuerza. Esta fuerza hace que rote el conductor con un torque, Figura 46
Fig. 46. Torque de un motor de CD

La fuerza generada puede obtenerse como:
Donde B est en Teslas, I en amperes y l en metros. Por lo tanto, la ecuacin general

para calcular el torque en los motores de CD es:
= ( )
Donde T est en Nm y d en metros, N es la cantidad de conductores activos.

En los motores reales el conductor es llamado armadura y consiste en varios cientos de
vueltas de conductor. Con esto se logra aumentar la longitud del conductor en lo posible,
aumentando con ello el torque que proporciona el motor. Para aumentar el tamao del flujo
magntico B, es necesario prescindir de imanes permanentes y colocar en su lugar
electroimanes, los cuales generan campos magnticos usando el principio del solenoide,
Figura 47. Se induce corriente a travs de un conductor muy largo formado en espiras o
vueltas generando un campo magntico mucho mayor que el de los imanes permanentes,
aumentado con esto el torque del motor.
Fig. 47. Campo magntico producido por un solenoide.

Este campo magntico puede ser intensificado usando material ferromagntico como
ncleos de las espiras. A este conjunto se le nombra estator. El motor de DC conserva el
conmutador, para que se haga posible el momento rotatorio continuo.

El estator (bobinas excitadoras) y el rotor (armadura) de un motor de DC
pueden ser conectados de diferentes maneras dependiendo de la aplicacin. Las
siguientes configuraciones son posibles: independiente/imn permanente,
conexin en serie, conexin en shunt o derivacin y conexin compound o
compuesta (ambas a la vez).

Motor de CD de excitacin independiente o imn permanente
El motor de excitacin independiente o imn permanente, puede estar en dos

condiciones: excitado mediante un imn permanente o mediante una bobina excitadora
independiente. Los motores de imn permanente son ms ligeros y pequeos que los
motores de electroimanes.

Motor de CD en serie
En la conexin serie, el estator es conectado en serie con la armadura, por lo tanto, la
corriente de la armadura fluye por el estator. Este arreglo resulta en un motor de CD que
produce un alto torque a bajas velocidades. Este tipo de motor es ideal cuando se tiene una
gran carga inicial. La desventaja de este motor es que a bajas cargas, la velocidad del motor
se eleva mucho. Este tipo de motores no se deben de usar cuando se puede remover la
carga accidentalmente.

Motor de CD en derivacin o shunt
En la conexin en shunt o derivacin, el estator es conectado en paralelo con la

armadura, por lo tanto, la intensidad o corriente es dividida entre el estator y la armadura.
Este motor tiene menor resistencia global que el motor en serie, por lo tanto puede
consumir mayor amperaje. Con esto se tiene un motor que gira a velocidades
razonablemente constantes sobre una amplia variedad de cargas, pero no se desempea
bien cuando se mueven cargas elevadas.

Motor de CD compuesto
La conexin compound o compuesta, est formada por la unin de las dos conexiones
anteriores, con esto se logra combinar las ventajas de cada conexin. Se subdivide en
derivacin larga y derivacin corta.

La ecuacin prctica para calcular el torque de un motor de CD (general o de imn
permanente) es:
=
Donde k es la constante del motor, es el flujo de campo magntico e Ia es la corriente de
armadura.
Haciendo ms prctica la ecuacin, el producto k en un motor es constante, por lo tanto se

cambia este producto por una variable K, K, ks, dependiendo del motor que se est
usando.
La ecuacin del par para un motor serie es:

=
Donde K es la constante del motor serie e Ia es la corriente de armadura.

La ecuacin del par para el motor shunt de CD es:
=
Donde Ia es la corriente de armadura y K es la constante del motor shunt.
La ecuacin del par para un motor compuesto es:

= ( + ) Motor compuesto acumulado (corta).
= ( ) Motor compuesto diferencial (larga).
Donde Ia es la corriente de armadura, (f + s) es la suma de los flujos de campo y (f -
s) es la resta de ambos flujos.
La aceleracin de los motores de CD viene dada por:

=
Donde J es el momento polar de inercia.

Comparando los cuatro
motores de corriente
continua, se tiene la
Figura 52:

Comparando los tipos de
motores en una sola
grfica, se tiene la
siguiente figura

Funcionamiento de un motor de CD en sus cuatro cuadrantes.
En muchas operaciones comerciales e industriales es necesario que un motor funcione desde

el reposo a la velocidad nominal en una direccin, por tanto, desacelere hasta el reposo y
acelere a la velocidad nominal en la direccin opuesta. Este funcionamiento se logra en
general mediante un controlador electrnico que suministra la polaridad necesaria
conectando y desconectando, al igual que cualquier frenado elctrico para desacelerar. Se
puede observar mejor la operacin de un motor de CD a travs de sus cuadrantes, en donde
la ordenada es el torque o la intensidad del motor, y la abscisa es la velocidad angular o el
voltaje del motor, Figura 53.

Fig. 53. Cuadrantes
de un motor de CD.

Un tipo de controlador para motores que trabajen en un solo cuadrante (amplificadores
de potencia tipo A), Figura 54.
Fig. 54. amplificadores de potencia tipo A.

El siguiente controlador permite excitar a un motor en los cuatro cuadrantes
(amplificadores tipo AB), Figura 55. Requiere alimentacin simtrica.
Fig. 55. Amplificadores tipo AB. Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

Otro tipo de controlador que maneja al motor en los cuatro cuadrantes con fuente nica
de alimentacin es el amplificador en H o en puente, Figura 56.

Fig. 56. Puente H.
FUNCIONAMIENTO

Diagrama elctrico bsico con el solenoide.

MOTORES DE ARRANQUE
En general, la marcha (motor de arranque) se divide en dos partes principales: los

campos (estator) y la armadura (rotor).
Las marchas son motores de CD que

cuentan con 4 polos (campos)
magnticos constituyendo el estator y
contienen 4 escobillas que se conectan
al rotor. Los cuatro polos magnticos
son creados por una de tres formas: 1)
imanes permanentes, 2) bobinas en
serie o bobinas en serie-paralelo.

MOTORES DE ARRANQUE
En el conmutador de la armadura se encuentran

4 escobillas para permitir el paso de la alta
corriente.
Devanados o bobinas tipo (wave) onda. Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

MOTORES DE ARRANQUE Eduardo Ulises Gonzlez Zavala
La armadura o rotor consisten de un conmutador segmentado de cobre y una serie de

bobinas de cobre. Estas bobinas pueden estar instaladas en dos formas diferentes: lap
winding y wave winding.
Las marchas de los vehculos con motores pequeos consumen alrededor de
150A. En el arranque, en condiciones de congelamiento, el motor puede llegar a
consumir hasta 500A.
Debido a esto, se debe tener una resistencia en el conductor del motor

aproximadamente de 2.5m.

TIPOS DE MOTOR DE ARRANQUE.
Las marchas se pueden clasificar en dos grandes grupos:
a) Motor con impulsor de fuerza centrfuga.
b) Motor con impulsor de rueda libre.
Ambos motores de arranque consumen una

corriente de 100 a 200 amperes en verano y en
invierno de 200 a 300 amperes.

a) Motor con impulsor de fuerza centrfuga.
Para su funcionamiento no se requiere

el uso de una horquilla, ya que se utiliza
la fuerza centrfuga de giro de la
armadura para que el bendix se
desplace hacia la cremallera. En su
conexin utiliza un solenoide externo.
Como desventajas se tiene que el

acoplamiento es agresivo, reduciendo
considerablemente la vida del bendix.
Algunas veces cuando el bendix se
encontraba engranado a la cremallera
generando el torque al motor se
desengranaba solo. La suciedad
afecta demasiado a este tipo de motor.

Se pueden subdividir en dos grupos:
de engrane directo y de engrane planetario.

de engrane directo y de engrane planetario.
Ambos motores funcionan por medio de un solenoide incorporado en la marcha y

una horquilla que empuja al impulsor de rueda libre para que el pin (bendix)
acople con la cremallera y el motor del vehculo se ponga en funcionamiento.
El motor de engrane directo consume una corriente

de 100 a 200 amperes en verano y en invierno de
200 a 300 amperes y el planetario una corriente 50 a
100 amperes en verano y 100 a 150 amperes en
invierno.

La marcha o motor de arranque consta de dos partes principales:
El motor elctrico y el solenoide.
En los solenoides de los motores de rueda libre se

incorpora el mecanismo de accionamiento del
bendix.

Motor con impulsor de rueda libre.
Motor con impulsor de fuerza centrfuga.
La mayora de los motores de arranque cuentan con las siguientes partes.
Armadura o inducido. (ROTOR)
Esta armadura contiene electroimanes que generan un campo magntico cuando pasa corriente a travs
de ellos. Las bobinas se enrollan debajo de unas piezas ferromagnticas que focalizan el campo magntico.
Las bobinas reciben la corriente por medio de un conmutador que se localiza en uno de los lados del eje de
la armadura. Por el otro lado se ensambla el bendix o el engranaje planetario. La armadura gira en reaccin
con los campos magnticos del estator.

Juego de campos
Son bobinas (electroimanes) que generan un campo magntico cuando se les pasa corriente a travs de
ellas. En la mayora de las marchas se tienen cuatro, conectadas en serie o serie paralelo. El campo
magntico producido interacta con el campo magntico de la armadura ponindola a girar.

Piezas polares o ncleos.
Su funcin es sujetar los campos entre la pieza polar y la carcasa. Son ncleos ferromagnticos que
funcionan como concentradores de los campos magnticos

Carcasa
Por lo general es de hierro o acero. En esta parte se ensamblan y alojan cada una de las partes que
conforman el juego de campos. Adems contiene los ncleos ferromagnticos. Al conjunto de la carcasa
con los campos y ncleos se le llama ESTATOR.
Carcasa

Escobillas o carbones.
Se encargan de cerrar el circuito de corriente y tierra en la armadura, normalmente funcionan mitad

positivos y mitad negativos. Las escobillas estn hechas de una mezcla de cobre y carbn, teniendo un
mayor contenido de cobre para minimizar la resistencia al paso de la corriente. Las cuatro escobillas estn
siempre en contacto con el conmutador de la armadura a travs de unos resortes ubicados en su parte
posterior (portaescobillas).

Porta escobillas
Sirven de soporte a las escobillas, alberga los resortes que mantiene siempre en contacto a las escobillas con
el conmutador. Debe asegurarse de que dos de ellas estn conectadas a tierra y las otras dos estn
aisladas.

Tapa porta escobillas.
Por lo general es de lmina de acero. Su funcin es proteger y alojar al porta escobillas y al buje posterior de
la flecha de la armadura.

Tornillera de ensamble.
Con los tornillos se realizan todos los ensambles de la marcha..

Juego de seguros, bujes, topes y arandelas de ajuste
Controlar el juego y el movimiento longitudinal del bendix y la armadura.

Campana o tapa del impulsor
Esta pieza es nica de las marchas con impulsor de rueda libre. Por lo general es de aluminio o hierro. Sirve
de alojamiento del impulsor y de la horquilla. Sujeta al motor de arranque a la concha de la transmisin o del
monoblock. Contiene el buje para la flecha de la armadura y la ventana para que el bendix se engrane con
la cremallera. En esta pieza se soporta el solenoide.

Conjunto solenoide o automtico (para marcha con impulsor de rueda libre)
Esta pieza es nica de las marchas con impulsor de rueda libre. Desempea dos funciones en el motor de
arranque: transmite impulso a la horquilla y permite el paso de corriente hacia los campos y la armadura
proveniente de la batera para poner en funcionamiento el motor. Tiene dos bobinas internas: una de
atraccin (que es de baja resistencia) y una de retencin.
La primer corriente que llega al solenoide proveniente del switch activa las dos bobinas, atrayendo al
mbolo hasta que los contactos se cierran dejando pasar la corriente de la batera hacia el motor elctrico.
El mbolo se conecta a la horquilla en la parte superior de sta. Cuando el mbolo se mueve hacia los
contactos, la horquilla rota. En la parte inferior de la horquilla va ensamblado el bendix (impulsor), de esta
forma cuando rota la horquilla el impulsor se desplaza hacia la cremallera para poder engranarse.
Solenoide
mbolo
Horquilla

Conjunto solenoide o automtico (para marcha con impulsor de rueda libre)
Cuando los contactos dejan pasar corriente hacia el motor elctrico, una de las bobinas deja de crear el
campo magntico (la de atraccin), ya que esta bobina se conecta entre la terminal START del solenoide y
la terminal de los campos, teniendo 0 volts en sus terminales eliminando la corriente que pasa por ella
(desactivndose). La bobina de retencin, cuyas terminales estn conectadas al START del solenoide y a
tierra fsica, deja de funcionar hasta que el switch se desactive.
Desde el momento que se energiza la bobina de atraccin el motor elctrico empieza a rotar, esto para que
el bendix se pueda ir engranando antes de que la armadura se mueva con toda su potencia.
Resorte del mbolo
Bendix

Impulsor, bendix o pin (para marcha con impulsor de rueda libre)
Comnmente es de acero, y tiene la funcin de engranarse a la cremallera y transmitir la potencia de la

marcha al motor de combustin. Por lo general tienen nueve dientes y es universal. La relacin de engranaje
entre el pin y la cremallera es por lo general de 15:1. Todos tienen un embrague de sobrerevoluciones o
sobregiro para que no se dae la marcha en casos especiales.
de engrane directo de engrane planetario

Solenoide o automtico (para marcha con impulsor de fuerza centrfuga)
Es un interruptor magntico, cuando circula corriente por el embobinado, se genera en su

interior un campo magntico que desplaza al mbolo hacia arriba, el mbolo est unido a una
placa de contacto, que al moverse queda comprimida por la fuerza magntica sobre dos
contactos, cerrndose de esta manera el circuito entre la batera y el motor de arranque. Al
quitar la corriente, el mbolo baja por gravedad abriendo el circuito elctrico desconectando
la marcha. Tiene que hacer tierra fsica, por lo tanto debe de ir instalado en una parte metlica
libre de pintura.

Impulsor, bendix o pin (para marcha con impulsor de fuerza centrfuga)
Comnmente es de acero. Para su funcionamiento no se necesita la accin de un mbolo ni

de una horquilla. Toma su impulso lineal de la misma velocidad de rotacin de la armadura.

DIAGRAMAS ELCTRICOS DE DIFERENTES MARCAS.
Sistema de arranque bsico.

DIAGRAMAS ELCTRICOS DE DIFERENTES MARCAS.
OTROS DIAGRAMAS
MANTENIMIENTO

FALLAS EN EL MOTOR DE ARRANQUE
El motor de arranque no funciona.

Malas condiciones de la batera.
La seal que transmite el interruptor de encendido.
Malas condiciones del motor de arranque.
Sistema inmovilizador activado.
Sistema de alarma en malas condiciones.
Al momento del arranque slo trabaja el automtico.

Falta de corriente a los campos.
Desgaste de carbones.
Mal estado de los campos.
Batera descargada.
El motor de arranque funciona pero demasiado lento.

Batera descargada.
Bujes en malas condiciones.
Piezas polares (ncleos) flojos.
Malas condiciones de la armadura.

FALLAS EN EL MOTOR DE ARRANQUE
El motor de arranque no funciona con el switch, slo cuando est conectado en forma
directa.
Cada de voltaje en su circuito.
Mal estado del switch.
Lneas de conexin abiertas o en corto circuito.
Si al funcionar la marcha se escucha que roza con los polos.

Bujes en mal estado.
Piezas polares flojas.
Desgaste de la flecha.
El motor de arranque se patina.

Impulsor daado.
Mal accionamiento de la horquilla.
Malas condiciones del volante motriz.
Al activar el motor de arranque slo se escucha un click.

Batera descargada.
Falsos contactos.
Cables abiertos.
Malas condiciones del automtico
DESARMADO.
1. Extraer la tuerca que sujeta la conexin entre el automtico y los campos.
2. Extraer los dos tornillos que sujetan el automtico a la campana.
3. Extraer el automtico.
4. Extraer la tapa cubre polvo en caso de tenerla.
5. Extraer los dos tronillos longitudinales.
6. Extraer el seguro de la flecha en caso de tenerlo.
7. Extraer la tapa y porta carbones.
8. Extraer la carcasa.
9. Extraer el perno de la horquilla que se encuentra a un costado.
10. Extraer el conjunto armadura, horquilla y bendix.
11. Extraer del conjunto anterior el seguro que sujeta el bendix a la armadura.

PRUEBAS A LOS COMPONENTES DEL MOTOR DE ARRANQUE
Bendix.
(Inspeccin visual)
Se debe comprobar que no tenga demasiado juego su engrane. Adems que no le falte ningn
diente y que gire nicamente hacia un lado.

Armadura o inducido.
(Inspeccin visual)
Comprobar que no est quemado su embobinado, que no haya demasiado desgaste en el

colector, verificar que no haya espiras desoldadas, que la flecha no est rayada o golpeada y
que la pista del bendix se encuentre en buenas condiciones.

(Prueba de continuidad)
Coloca una punta del multmetro en cualquier punto del colector (conmutador) y la otra punta
se desliza alrededor del colector. El multmetro debe emitir un zumbido en cualquier punto del
colector, lo que indica que los embobinados estn en buenas condiciones. Si en algn punto no
se emite el zumbido, esto indica que la armadura est abierta.

(Prueba de aislamiento)
Coloca una punta del multmetro en el colector y la otra punta en su laminacin y en la flecha. El
multmetro no debe emitir ningn zumbido, de lo contrario, indica que la armadura est en corto.

(Prueba de cruzamiento)
Coloca la armadura en el Growler y actvalo. Gira la armadura lentamente y al mismo tiempo

coloca una laminilla metlica, como una segueta por ejemplo, si en algn punto de la armadura
la segueta vibra, indica que la armadura est cruzada y debe ser reemplazada.

Campos.
(Inspeccin visual)
Revisar que no est quemado el embobinado, que los aislantes estn en buenas condiciones y
que sus piezas polares no estn flojas. Si los campos se encuentran daados y sern
reemplazados, se deben de aflojar los tornillos de los ncleos con un desarmador de impacto, o
en su defecto con punzn y martillo. Lo mismo se deber hacer para apretarlos.

Campos.
Coloca una punta del multmetro en el borne (terminal) de entrada de corriente a los campos y
la otra punta en las escobillas (carboncillos), uno a la vez. Si hay continuidad en ambos indica
que estn en buen estado.

Campos.
Coloca una punta del multmetro en el borne (terminal) de entrada de corriente a los campos y
la otra punta en la carcasa. Si hay continuidad indica que los campos estn en corto circuito.
Se debe tener cuidado con esta prueba, ya que existen marchas con campos conectados a
tierra.

Bujes y/o rodamientos.
(Prueba visual)
Inspeccionar los bujes o rodamientos, los cuales no deben mostrar signos de dao, que puedan
ocasionar el arrastre de la armadura. En cada servicio al motor de arranque, estos deben
reemplazarse; se debe de observar tambin el desgaste de la flecha de la armadura en estos
puntos de contacto.

Solenoide o automtico.
(Prueba visual)
Verificar que no est daado o golpeado. Verificar que las terminales estn en buenas
condiciones y sin xido (limpias).

Bobina de atraccin.
Coloca una punta del multmetro en el borne START y la otra punta en el borne de salida de
corriente a los campos. Debe de haber continuidad.
Bobina de retencin.
Coloca una punta del multmetro en el borne START y la otra

punta en el cuerpo del solenoide. Debe de haber
continuidad.

(Prueba de los contactos)
Coloca las puntas del multmetro en los bornes gruesos del solenoide con la ayuda de unos
cables caimn (previamente probados). Mecnicamente desplaza el mbolo hacia la parte
interna y observa que haya continuidad cuando el mbolo comprime los contactos. Si no se
pudo hacer la prueba mecnicamente, se debe de energizar una o las dos bobinas y probar la
continuidad en los bornes gruesos.

Porta carbones
(Prueba visual)
Verifica el estado de los carbones, as como su desgaste. No deben de estar vencidos los
resortes, as como las banderolas no deben estar flojas y que la baquelita no est rota.

Porta carbones
Coloca una punta del multmetro en la base metlica

del porta carbones y la otra punta en cada uno de los
carbones aislados y en la terminal que viene de los
campos (y en las guas de los carbones aislados). No
debe de existir continuidad.
Coloca una punta del multmetro en la base metlica

del porta carbones y la otra punta en cada uno de los
carbones que van a tierra. Debe de existir continuidad.

RECOMENDACIONES
Proporcionar el mantenimiento cada 20000 km o cada 12 meses.

Prueba el motor de arranque directo antes de quitarlo.
Prueba el motor de arranque varias veces antes de montarlo.
Debe de quedar bien fijo.
Conecta correctamente cada uno de los cables conectores.
Aprieta correctamente cada cable para evitar falsos contactos.
Nunca sometas al motor de arranque a un voltaje mayor del requerido.

DISEO

Diagrama elctrico elemental.

Para que el motor de combustin interna pueda comenzar su ciclo y seguir
trabajando, se necesita como mnimo una velocidad de 100 rev/min. Esta
velocidad ser proporcionada por el sistema de arranque.
La habilidad para que el sistema de arranque pueda proporcionar una velocidad

ms alta que esta depende de los siguientes factores:
Voltaje del sistema.

Temperatura del medio ambiente.
Torque resistivo del motor.
Caractersticas de la batera.
Cada de voltaje entre la batera y la marcha.
Relacin de engranes bendix-cremallera.
Caractersticas de la marcha.

El sistema de arranque
general.
Velocidades de arranque
mnimas para varios motores.
(-20C)
Puede variar

Se tienen 2 torques diferentes a la hora de poner en marcha un motor: torque esttico
y torque dinmico. El torque esttico es el necesario para romper la inercia y generar
el movimiento y el torque dinmico es el necesario para seguir rotando el motor. Por
lo general el torque esttico es de 3 a 4 veces el torque dinmico.
Ejemplos

2 Sistema de Arranque y Su Funcionamiento

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Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

Motores elctricos de corriente

Los motores elctricos son

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Fig. 46. Torque de un motor de CD

Donde B est en Teslas, I en amperes y l en metros. Por lo tanto, la ecuacin general

Donde T est en Nm y d en metros, N es la cantidad de conductores activos.

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Fig. 47. Campo magntico producido por un solenoide.

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El motor de excitacin independiente o imn permanente, puede estar en dos

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En la conexin en shunt o derivacin, el estator es conectado en paralelo con la

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Haciendo ms prctica la ecuacin, el producto k en un motor es constante, por lo tanto se

La ecuacin del par para un motor serie es:

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La ecuacin del par para un motor compuesto es:

La aceleracin de los motores de CD viene dada por:

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En muchas operaciones comerciales e industriales es necesario que un motor funcione desde

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Fig. 54. amplificadores de potencia tipo A.

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Fig. 55. Amplificadores tipo AB. Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

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En general, la marcha (motor de arranque) se divide en dos partes principales: los

Las marchas son motores de CD que

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En el conmutador de la armadura se encuentran

Devanados o bobinas tipo (wave) onda. Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

La armadura o rotor consisten de un conmutador segmentado de cobre y una serie de

Debido a esto, se debe tener una resistencia en el conductor del motor

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Las marchas se pueden clasificar en dos grandes grupos:

a) Motor con impulsor de fuerza centrfuga.

b) Motor con impulsor de rueda libre.

Ambos motores de arranque consumen una

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Para su funcionamiento no se requiere

Como desventajas se tiene que el

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Se pueden subdividir en dos grupos:

de engrane directo y de engrane planetario.

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de engrane directo y de engrane planetario.

Ambos motores funcionan por medio de un solenoide incorporado en la marcha y

El motor de engrane directo consume una corriente

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El motor elctrico y el solenoide.

En los solenoides de los motores de rueda libre se

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Armadura o inducido. (ROTOR)

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