UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA
Y MECNICA

MICROCONTROLADORES Y PLC

INFORME N#1
TEMA: CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO CON RELES

FECHA: 2017/ABRIL/24
REALIZADO POR:

Ayala Luis
Guamushig Jhilson
Velasco Oswaldo
CALIFICACION

NIVEL: SEXTO

ABRIL 2017 AGOSTO 2017

Latacunga- Ecuador
TEMA: CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO CON RELES
1. OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:

Realizar la prctica del Circuito de enclavamiento de uno y dos rels, con la

utilizacin de pulsadores normalmente abiertos que accione al rel K1y K2, y otro
pulsador normalmente cerrado para apagar dichos rels, para reconocer el
funcionamiento y el correcto uso del enclavamiento.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Identificar los terminales del rel ya sea normalmente cerrado o normalmente

abierto para la correcta conexin del mismo.
Encender dos focos mediante el circuito de enclavamiento, de la misma manera
apagarlos.
Analizar el fenmeno fsico de enclavamiento en el rel para la comprensin del
circuito.

2. FUNDAMENTO TEORICO:

ENCLAVAMIENTO
El enclavamiento lo podramos definir como un sistema que se interpone entre dos elementos de
forma que impida que los dos puedan estar conectados al mismo tiempo; por ejemplo, es imposible
pretender que el alumbrado de una estancia est encendido y apagado a la vez; por ello ponemos
un interruptor para impedirlo.

Los enclavamientos en los circuitos elctricos y, ms concretamente, en los circuitos de

automatismos suelen emplearse la mayora de las veces sobre el mismo motor elctrico.

Debemos impedir, por ejemplo, que un mismo motor gire a la vez a derechas y a izquierdas. Parece
un poco ilgico pensar que alguien pretenda hacer girar al mismo motor en los dos sentidos al
mismo tiempo, eso no lo va hacer nadie, pero un descuido, una imprudencia o incluso una
temeridad por parte del operario que maneja una mquina si podra darse.

Por ello y, aunque parezca innecesario, en todos los circuitos que corren un cierto riesgo de
efectuarse operaciones totalmente incompatibles entre ellas, es necesario pensar en la forma de
que no se pueda dar esa posibilidad bajo ninguna circunstancia.
Adems de impedir que un motor gire en ambos sentidos a la vez, en el arranque de un motor
trifsico tambin deberemos insertar algn tipo de enclavamiento.

Ser necesario hacerlo tambin cuando por diversas circunstancias el accionamiento de dos
motores que hacen funciones diferentes no sea compatible.

Para circuitos de automatismos podramos distinguir tres sistemas de enclavamiento posibles:

Enclavamiento mecnico.
Enclavamiento elctrico por pulsadores.
Enclavamiento elctrico por contactos auxiliares.

Vamos a ver estos tres sistemas de enclavamiento sobre un mismo circuito automtico, como es
la inversin de giro de un motor elctrico trifsico.

Debes tener en cuenta que jams debes permitir que dos contactares, rels, etc. puedan tener la
posibilidad de provocar cortocircuito. Para evitarlo pon algn tipo de enclavamiento.

Enclavamiento mecnico
El enclavamiento mecnico quizs es la forma ms drstica, pero efectiva, de impedir que los
contactos K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez.
Se trata de colocar una pieza auxiliar entre los dos contactos, alojndose las dos varillas metlicas
en sendas aberturas que poseen todos los contactos en sus extremos.
Esta pieza funciona a modo de balancn, de forma que cuando un contacto tiene activa la bobina
una palanca lo eleva de forma que el otro extremo impide que bajo ninguna circunstancia el otro
contacto pueda entrar en funcionamiento.
La imposibilidad de entrar en funcionamiento es tal que ya no es solo una proteccin elctrica,
sino adems tambin mecnica ya que aun intentando forzar la conexin por ejemplo con la ayuda
de un destornillador, esta tampoco sera posible.
El enclavamiento mecnico se representa en el esquema elctrico, mediante una cua y una lnea
discontinua entre ambos contactos, de la forma siguiente:
 Figura 1. Circuito de mando con enclavamiento mecnico

Enclavamiento elctrico con pulsadores

El enclavamiento elctrico con pulsadores quizs es la forma ms manual de impedir que los
contactos K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez.
Se trata de colocar los pulsadores de marcha S1B y S2B, no solo con la funcin de pulsadores de
marcha, sino tambin y al mismo tiempo como pulsadores de paro sobre el otro contacto.
Es decir, al accionar uno de los pulsadores, por ejemplo, S1B se activar el contacto K1B y se
pondr a girar el motor a la derecha, por ejemplo.
Ahora bien, si pulssemos el pulsador S2B, vemos que este pulsador, adems del contacto abierto
de puesta en marcha, mecnicamente lleva adosado un pulsador cerrado, de forma que a un mismo
tiempo desconectaremos el contacto K1B y pondremos en marcha el contacto K2B, girando
entonces el motor a izquierdas.
Si quisisemos que el motor girase nuevamente a derechas accionaramos nuevamente el pulsador
S1B.
El enclavamiento elctrico con pulsadores se dibuja en el esquema elctrico, uniendo ambos
pulsadores con una lnea discontinua, de la forma siguiente:
 Figura 2. Circuito de mando con enclavamiento por pulsadores

Enclavamiento elctrico por contactos auxiliares

El enclavamiento elctrico por contactos auxiliares quizs es la forma ms automtica pero
efectiva de impedir que los contactos K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez.
Se trata de colocar un contacto elctrico normalmente cerrado de un contacto sobre el otro. Es
decir, delante de la bobina de K1B, se insertar en serie un contacto normalmente cerrado del otro
contacto K2B y viceversa, en serie con la bobina de K2B y delante de esta, se pondr el contacto
cerrado de K1B.
De esta manera, cuando el contacto K1B est conectado y el motor girando por ejemplo entonces
a derechas, aunque accionemos el pulsador S2B, la corriente no llegar a la bobina de K2B, puesto
que el circuito estar antes cortado por el contacto de K1B, ya que al estar este contacto activado
el contacto estar abierto, no dejando pasar la corriente.
Bajo estas circunstancias la nica forma de hacer que el motor pueda girar a izquierdas ser,
primero parar el motor de forma que los contactos vuelvan a su posicin de reposo y, con
posterioridad, pulsar S2B para activar el contacto K2B y entonces girar el motor a izquierdas.
El proceso seguido para volver a girar a derechas ser el mismo que el descrito en el caso anterior.
En la siguiente figura se representa el esquema elctrico del enclavamiento elctrico por contactos
auxiliares.
 Figura 3. Circuito de mando con enclavamiento por contactos auxiliares

Estos sistemas de enclavamiento no son exclusivos, es decir, no es imprescindible que se usen de

forma individual. Es posible mezclarlos y combinarlos, de forma que, si en una instalacin
quisiramos un nivel de seguridad mximo frente a los enclavamientos, podramos juntarlos todos.
(TECNOLOGA ELECTRNICA, 2010)

ENCLAVAMIENTO DEL REL

Cuando el rel sigue activado despus de desaparecer la accin que lo activ, decimos que el rel
est enclavado o enganchado.
Para ello podemos conectar el rel como indican las siguientes figuras. En este caso el rel
permanecer activado hasta que se corte el camino que est siguiendo la corriente hacia la bobina,
llamado lazo de realimentacin.

Figura 4. Circuito enclavamiento

Para abrir ese circuito, el denominado lazo de realimentacin bastara con introducir un pulsador
NC. Tal y como se muestra a continuacin:
 Figura 4. Circuito de enclavamiento
El pulsador de puesta en marcha (PM) es un pulsador NA que activa la bobina del rel y adems
produce el enganche del mismo. Con el pulsador de parada (PP) que es un pulsador NC
desenganchamos el rel y lo devolvemos a su posicin inicial.
Un ejemplo de circuito con esta conexin sera el caso en el que el circuito de potencia de un rel
activase la sirena de una alarma de robo cuando se abre una ventana (el detector puede ser un
pulsador NC conectado al circuito de control del rel). Nos interesa que la alarma siga sonando
aun cuando la ventana se cierre rpidamente. (Tecnotiesmgk, 2013)

3. MATERIALES Y HERRAMIENTAS

MATERIALES

NOMBRE CARACTERISTICA FIGURA

Dispositivo electromagntico que,

estimulado por una corriente elctrica
REL
muy dbil, abre o cierra un circuito en
el cual se disipa una potencia mayor
que en el circuito estimulador.

PULSADOR Significa que en estado de reposo ese

NORMALMENTE contacto se encuentra cerrado, en
CERRADO reposo el contacto est cerrado
teniendo continuidad entre los dos
puntos del contacto.
PULSADOR Significa que en estado de reposo ese
NORMALMENTE contacto se encuentra abierto, lo que
ABIERTO significa que entre los dos puntos del
contacto no hay continuidad.

PROTOBOARD Tablero con orificios conectados

elctricamente entre s, habitualmente
siguiendo patrones de lneas, en el
cual se pueden insertar componentes
electrnicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrnicos y
sistemas similares.

EXTENSION Pieza de cable elctrico flexible, con

ELECTRICA un enchufe en uno de sus extremos y
una o varias tomas de corriente en el
otro (normalmente del mismo tipo que
el enchufe).

BATERIA 9V Aparato pequeo, generalmente de

forma cilndrica o rectangular, que
sirve para producir una corriente
elctrica continua a partir de una
reaccin qumica que se produce en su
interior.

BOQUILLA Herramienta utilizada para colocar un

foco y encenderlo.
FOCO Lmpara, generalmente dirigible, que
emite una luz muy intensa.

LAGARTOS Herramienta utilizada para conectar

dispositivos.

CABLES Comnmente utilizado por porque

tiene un conector en cada punta.

HERRAMIENTAS

NOMBRE CARACTERISTICA FIGURA

Herramienta utilizada para aflojar los

tornillos de la boquilla, y sujetar los
DESTORNILLADOR
cables.

PINZA Se utiliz para cortar los cables y

realizar empalmes en el cable de
extensin
 4. PROCEDIMIENTO
Con la ayuda del multmetro verificar los contactos normalmente abiertos y cerrados que
posee el rel, para esto el multmetro debe estar en la posicin de continuidad.
De la misma forma verificar que los pulsadores sean normalmente abierto o normalmente
cerrado.

Figura 5. Circuito de enclavamiento un rel

Figura 7. Circuito con 2 rels

Como se muestra en la figura anterior procedemos a conectar, de la alimentacin

positiva, al pulsador normalmente cerrado, despus de la salida del mismo al pulsador
normalmente abierto, este pasa a la entrada de la bobina del rel y la salida conectamos
a tierra.
Del pulsador normalmente abierto conectamos en paralelo con un contacto
normalmente abierto del rel.
Para el circuito de potencia conectamos una lmpara, con un enchufe, de la salida de la
lmpara conectamos a un contacto normalmente abierto del rel, para posteriormente
cerrar el contacto con el alambre que se dirige al enchufe.
Realizar el mismo procedimiento para el circuito con dos rels.
5. ANALISIS DE RESULTADOS
Al momento que se presiona el pulsador B2 se enciende la lmpara pero para que ocurra
el enclavamiento este pulsador NA se desconecta por lo que la corriente fluye por el
contacto K1 el mismo que fue cerrado gracias a la bobina K, este contacto est en paralelo
al contacto B2, y el contacto K1 enciende la lmpara, lo mismo ocurre en el circuito de
enclavamiento de dos rels, esta vez existe dos enclavamientos que cumplen la misma
funcin que en el circuito de un rel.
Para apagar el foco se presiona el pulsador B1 este es un pulsador NC, el mismo que impide
el paso de corriente para todo el circuito, con lo cual el foco se apaga en ambos casos.

6. CONCLUSIONES

Gracias a la utilizacin del multmetro se permite comprobar continuidad, de sta manera

se conoce cual pulsador esta normalmente abierto o cerrado. As mismo se puede
comprobar que patitas del rel son los contados abiertos.
Cuando el rel est energizado a travs de los contactos equivocados abierto o cerrado, el
fenmeno de enclavamiento no sucede en las condiciones necesarias para que el circuito
de cierre de la bobina quede inducida de corriente; y se puede apreciar un sonido extrao
cuando los contactos no se unen.
Con la utilizacin de los rels de varios contactos, se hace posible que el en el circuito
exista una circulacin de corriente sin la necesidad de estar accionando el circuito en cada
momento.
Este circuito es muy utilizado en la industria, ya que permite encender equipos y mquinas
y mantenerlos en ese estado sin que se apaguen debido a los pulsadores, de la misma
manera al instalar un pulsador al comienzo del circuito se permite apagar estos circuitos y
consecuentemente las maquinarias.

7. RECOMENDACIONES
Empezar conectando el circuito, con la ayuda del esquema del circuito de mando realizado
en papel, ayuda al estudiante a agilizar el tiempo, para al finalizarlo realizar las
comprobaciones del caso para la verificacin de la conexin ptima.
Verificar el buen estado y funcionalidad de los elementos utilizados para armar el circuito.
En caso de no posser una fuente se puede trabajar con una batera de 9 voltios.
8. BIBLIOGRAFA
scribd. (20 de mayo de 2011). Recuperado el 4 de octubre del 2016, de
http://es.scribd.com/doc/55865656/enclavamiento

TECNOLOGA ELECTRNICA. (12 de 05 de 2010). Obtenido de TECNOLOGA

ELECTRNICA: http://tecnologiaelectron.blogspot.com/2014/03/subcircuito-de-
enclavamiento.html

Tecnotiesmgk. (21 de Octubre de 2013). Obtenido de Tecnotiesmgk:

https://tecno4iesmgk.wordpress.com/2013/10/21/enganche-o-enclavamiento-del-rele/