TESE SistemaComputacionalAnálise

Universidade Federal de Ouro Preto Escola de Minas
Departamento de Engenharia Civil

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Sistema Computacional para Anlise

Avanada Esttica e Dinmica de
Estruturas Metlicas
Andra Regina Dias da Silva
Tese apresentada ao programa de Ps-Graduao do

Departamento de Engenharia Civil da Escola de Minas da
Universidade Federal de Ouro Preto, como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Civil, rea de concentrao: Construo Metlica
Orientador: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Co-orientador: Prof. Dr. Francisco de Assis das Neves
Ouro Preto, Dezembro de 2009

S586s Silva, Andra Regina Dias da.
Sistema computacional para anlise avanada esttica e dinmica de
estruturas metlicas [manuscrito] / Andra Regina Dias da Silva - 2009.
xviii, 322f.: il., color.; graf.; tabs.
Orientador: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira.

Co-orientador: Prof. Dr. Francisco de Assis das Neves.
Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de

Minas. Departamento de Engenharia Civil. Programa de Ps Graduao em
Engenharia Civil.
rea de concentrao: Construo Metlica.
1. Estruturas metlicas - Teses. 2. Teoria das estruturas - Teses.

3. Ligaes metlicas - Teses. 4. Dinmica estrutural - Teses.
I. Universidade Federal de Ouro Preto. II. Ttulo.
CDU: 624.014
Catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br
Cada um de ns compe a sua histria, cada ser em si carrega
o dom de ser capaz e ser feliz.
minha me e ao meu orientador.

Agradecimentos
A Deus.
minha me, Glria, pelo apoio, incentivo e compreenso em todos os momentos.
Ao meu irmo, Marcelo, minha sobrinha, Laura, e minha cunhada, Cristiane, pela
presena constante.
Ao meu orientador, prof. Ricardo Azoubel da Mota Silveira, por sua brilhante orientao,
incansvel dedicao e pela amizade. Muito obrigada pela oportunidade e confiana.
Ao meu co-orientador, prof. Francisco de Assis das Neves, pela sua contribuio para a
realizao deste trabalho.
Ao prof. Alexandre Galvo por sua ateno e pelos esclarecimentos nos momentos de
dvida.
Roberta Machado pela amizade e companheirismo.
Aos amigos Afonso e William pela convivncia.
Aos professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil (PROPEC) pelos

ensinamentos.
Rvia pela ateno e por seu dedicado trabalho na secretaria do PROPEC.
Aos colegas de turma: Gisele, Amilton e Arthur.
Capes pela ajuda financeira.

Resumo da Tese apresentada como requisito parcial para obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia Civil.
SISTEMA COMPUTACIONAL PARA ANLISE AVANADA ESTTICA E

DINMICA DE ESTRUTURAS METLICAS
Dezembro/2009
Orientadores: Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Francisco de Assis das Neves
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta computacional

para anlise avanada esttica e dinmica de estruturas metlicas reticuladas baseada no
Mtodo dos Elementos Finitos. O conhecimento do comportamento esttico e dinmico de
uma estrutura essencial para a concepo de estruturas mais leves e esbeltas sem afetar o
seu padro de segurana e de qualidade. Assim, torna-se necessrio utilizar teorias mais
complexas, como formulaes no lineares, evitando simplificaes no processo de
anlise/projeto. Nesse sentido, so consideradas neste trabalho duas fontes de no
linearidades: a geomtrica, que considera os efeitos da deslocabilidade da estrutura, e a
fsica, causada principalmente pelas caractersticas mecnicas dos materiais utilizados na
construo civil. A inelasticidade do ao e a semi-rigidez das ligaes entre os membros
estruturais caracterizam a no linearidade fsica. Em uma Anlise Avanada, esses efeitos
no lineares so diretamente considerados na formulao do elemento. Isso elimina a
necessidade de processar a anlise e o dimensionamento estrutural em fases distintas,
permitindo assim estimar precisamente os possveis modos de colapso. Os fundamentos
tericos necessrios para um melhor entendimento do comportamento estrutural e das
formulaes desenvolvidas para a considerao de cada um dos efeitos citados sero
apresentados ao longo do trabalho. Avalia-se a estabilidade esttica e dinmica de vrios
sistemas estruturais com ligaes rgidas e semi-rgidas cujas solues analticas ou
numricas so encontradas na literatura. Essas anlises so usadas tambm para a
validao da metodologia de soluo adotada. Ao final da tese, algumas concluses e
observaes referentes ao comportamento estrutural sero estabelecidas.
v
Abstract of Thesis presented as partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor in Civil Engineering.
COMPUTATIONAL SYSTEM FOR ADVANCED STATIC AND DYNAMIC

ANALYSIS OF STEEL STRUCTURES
December/2009
Advisors: Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Francisco de Assis das Neves
A new computational tool for the advanced static and dynamic analysis of steel framed
structures based on the Finite Element Method has been developed and is presented herein.
Understanding the static and dynamic behavior of a structure is essential for designing
structures that are lighter and slenderer without affecting their safety and quality standards.
As such, it is evermore necessary to use complex theories, such as nonlinear formulations,
and not oversimplify the projects process analysis. In this sense, two sources of non-
linearity are herein contemplated: the geometric, which considers the effects of structural
displacement; and the physics, which considers the effects of the mechanical
characteristics of the material used in civil construction. Member material yielding and
connection flexibility of the structural members characterize the physical sources of
nonlinear behavior. In an Advanced Analysis, these nonlinear effects are directly
considered in the formulation of the element. This eliminates the need for distinct-phase
analysis and structural designing, permitting, as such, the precise estimation of possible
collapse load and modes. The necessary fundamental theories for the better understanding
of structural behavior and the formulations developed for each of the cited effects are
herein presented. Also presented is an evaluation of the static and dynamic stability of
various structural systems, with rigid and semi-rigid connections, whose analytical or
numerical solutions are found in literature. This latter evaluation is used for validating the
methodology and the formulations developed by the author. Finally, some conclusions and
observations referring to structural behavior are construed.
vi
Sumrio
Lista de Figuras xi
Lista de Tabelas xvii
1 Introduo 1
1.1 Consideraes Iniciais e Objetivos ....................................................................... 1
1.2 Organizao do Trabalho ...................................................................................... 4
2 Sistema Computacional 6
2.1 Introduo ............................................................................................................. 6
2.2 Caractersticas Gerais ............................................................................................ 7
3 Metodologia Generalizada para Anlise Esttica No Linear 13

3.1 Introduo ........................................................................................................... 13
3.2 Formulao Generalizada ................................................................................... 15
3.2.1 Equaes Bsicas .................................................................................... 18
3.2.2 Discretizao do Sistema Estrutural........................................................ 19
3.2.3 Plastificao dos Membros e Flexibilidade das Ligaes ....................... 20
3.3 Soluo do Problema .......................................................................................... 22
3.3.1 Soluo Incremental Predita ................................................................... 25
3.3.2 Ciclo de Iteraes .................................................................................... 26
4 Formulaes para Anlise Esttica No Linear 30

4.1 Introduo .......................................................................................................... 30
4.2 Estratgias de Incremento de Carga e de Iterao ............................................. 31
4.2.1 Estratgias de Incremento de Carga ....................................................... 33
4.2.2 Sinal do Incremento Inicial do Parmetro de Carga .............................. 39
4.2.3 Estratgias de Iterao ............................................................................ 40
4.3 No Linearidade Geomtrica ............................................................................. 50
4.3.1 Formulao SOF-1 ................................................................................. 54
4.3.2 Formulao SOF-2 ................................................................................. 62
4.3.3 Formulao SOF-3 ................................................................................. 66
4.4 Ligaes Semi-Rgidas e No Linearidade Geomtrica .................................... 69
4.4.1 Comportamento da Ligao ................................................................... 70
4.4.2 Modelagem da Ligao Semi-Rgida ..................................................... 73
4.4.3 Formulao SRF-1 ................................................................................. 76
4.4.4 Formulao SRF-2 ................................................................................. 80
4.4.5 Formulao SRF-3 ................................................................................. 83
4.5 Inelasticidade do Ao e No Linearidade Geomtrica ....................................... 88
4.5.1 Formulao PHF-1 ................................................................................. 99
4.5.2 Formulao PHF-2 ............................................................................... 104
4.6 Anlise Avanada ............................................................................................ 112
4.6.1 Formulao AAF-1 .............................................................................. 114
4.6.2 Formulao AAF-2 .............................................................................. 115
5 Exemplos de Validao das Formulaes para Anlise Esttica 121

5.1 Introduo ........................................................................................................ 121
5.2 No Linearidade Geomtrica ........................................................................... 122
5.2.1 Coluna Engastada-Livre ....................................................................... 122
5.2.2 Prtico de Lee ...................................................................................... 125
5.2.3 Viga Engastada-Livre ........................................................................... 128
5.2.4 Arco Circular ........................................................................................ 130
5.3 Ligaes Semi-Rgidas e No Linearidade Geomtrica .................................. 133
5.3.1 Viga com Ligaes Semi-Rgidas nas Extremidades ........................... 134
5.3.2 Prticos de Dois Andares ..................................................................... 136
5.4 Inelasticidade do Ao e No Linearidade Geomtrica ..................................... 140
5.4.1 Portal Simples ...................................................................................... 140
5.4.2 Prtico com Restrio ao Movimento Lateral ..................................... 144
5.4.3 Prtico Tipo Galpo ............................................................................. 148
5.4.4 Prtico de Quatro Andares ................................................................... 150
5.5 Anlise Avanada ............................................................................................ 153
5.5.1 Prtico Simples Birrotulado ................................................................. 154
5.5.2 Prtico de Dois Andares........................................................................ 156
viii
6 Formulao Generalizada para Anlise Dinmica No Linear 161
6.1 Introduo ........................................................................................................ 161
6.2 Formulao Generalizada ................................................................................ 163
6.2.1 Equaes Bsicas ................................................................................. 164
6.2.2 Discretizao do Sistema Estrutural ..................................................... 166
6.2.3 Matriz de Massa ................................................................................... 170
6.3 Anlise de Vibrao Livre da Estrutura Pr-Carregada ................................... 173
6.4 Anlise Transiente No Linear ........................................................................ 175
6.4.1 Consideraes sobre os Mtodos de Integrao Direta ........................ 175
6.4.2 Soluo do Problema Transiente .......................................................... 180
6.4.3 Estratgia Adaptativa para o Incremento de Tempo ............................ 183
6.4.4 Comportamento Histertico da Ligao Semi-Rgida ......................... 188
6.5 Anlise de Vibrao No Linear ...................................................................... 193
7 Exemplos de Validao da Formulao para Anlise Dinmica No Linear 196

7.1 Introduo ........................................................................................................ 196
7.2 Anlise de Vibrao No Linear ...................................................................... 197
7.2.1 Coluna com Ligao Semi-Rgida ....................................................... 197
7.2.2 Arco Senoidal Abatido ......................................................................... 199
7.2.3 Prtico em L ......................................................................................... 206
7.3 Anlise Transiente ........................................................................................... 211
7.3.1 Viga Engastada-Livre ........................................................................... 212
7.3.2 Prtico de Williams .............................................................................. 215
7.3.3 Viga com Ligaes Semi-Rgidas ........................................................ 217
7.3.4 Prtico Biengastado em L .................................................................... 220
7.3.5 Prtico Simples .................................................................................... 225
7.3.6 Prtico de Dois Andares ....................................................................... 229
8 Anlise Avanada de Sistemas Estruturais de Porte Mdio 236

8.1 Introduo ........................................................................................................ 236
8.2 Prtico de Seis Andares ................................................................................... 237
8.2.1 Anlise Esttica No Linear ................................................................. 238
8.2.2 Anlise Dinmica No Linear ............................................................... 245
8.3 Prtico de Sete Andares ................................................................................... 250
8.3.1 Anlise Esttica No Linear .................................................................. 251
ix
8.4 Prtico de Quatro Andares ............................................................................... 261
8.4.1 Anlise Esttica No Linear .................................................................. 262
9 Consideraes Finais 268

9.1 Introduo ........................................................................................................ 268
9.2 Concluso ......................................................................................................... 269
9.2.1 Anlise Esttica No Linear ................................................................. 269
9.2.2 Anlise Dinmica No Linear .............................................................. 272
9.3 Sugestes para Futuras Pesquisas .................................................................... 273
Referncias Bibliogrficas 276
A Matriz de Rigidez e Funes de Estabilidade 299

A.1 Introduo ........................................................................................................ 299
A.2 Matriz de Rigidez ............................................................................................. 300
A.2.1 Formulao SOF-1 ............................................................................... 300
A.2.2 Formulao SOF-2 ............................................................................... 304
A.3 Funes de Estabilidade ................................................................................... 308
B Modelos de Ligaes Semi-Rgidas 314

B.1 Introduo ........................................................................................................ 314
B.2 Modelo Linear .................................................................................................. 316
B.3 Modelos No Lineares ..................................................................................... 317
B.3.1 Modelo Exponencial ............................................................................ 317
B.3.2 Modelo Exponencial Modificado ......................................................... 319
B.3.3 Modelo de Potncias com Quatro Parmetros ..................................... 320
B.3.4 Modelo Multilinear .............................................................................. 321
x
Lista de Figuras
2.1 Programa CS-ASA: anlises e efeitos considerados ............................................... 9

2.2 Entrada de dados e sada de resultados ................................................................. 10
2.3 Formulaes implementadas no sistema computacional....................................... 11
3.1 Efeitos de segunda ordem: P- (deslocamento lateral) e P- (curvatura) ................... 15

3.2 Elemento finito adotado ........................................................................................ 17
3.3 Soluo incremental-iterativa ................................................................................ 25
4.1 Trajetrias de equilbrio (Silveira, 1995) .............................................................. 31

4.2 Comprimento de arco linearizado ......................................................................... 44
4.3 Referencial Lagrangiano total ............................................................................... 51
4.4 Referencial Lagrangiano atualizado ..................................................................... 52
4.5 Elemento de viga-coluna adotado ......................................................................... 54
4.6 Comportamento da seo transversal .................................................................... 55
4.7 Fora axial e momentos na configurao de equilbrio t....................................... 57
4.8 Deslocamentos naturais do elemento .................................................................... 61
4.9 Elemento finito considerado .................................................................................. 68
4.10 Aspecto tpico das curvas momento-rotao de uma ligao................................ 72
4.11 Elemento de viga-coluna com molas fictcias ....................................................... 75
4.12 Deslocamentos nodais do elemento na sua configurao deformada ................... 79
4.13 Elemento de viga-coluna auxiliar .......................................................................... 81
4.14 Elemento de viga com ligaes excntricas .......................................................... 83
4.15 Diagrama tenso-deformao para o ao .............................................................. 90
4.16 Viga sob flexo pura.............................................................................................. 91
4.17 Plastificao da seo transversal.......................................................................... 92
4.18 Diagrama momento-curvatura ............................................................................... 94
4.19 Elemento de viga-coluna com molas fictcias nas extremidades .......................... 97
4.20 Violao da superfcie de interao....................................................................... 99
4.21 Reduo da rigidez inelstica para o efeito da carga axial .................................. 101
4.22 Critrios de plastificao ..................................................................................... 103
4.23 Elemento de viga-coluna com molas fictcias ..................................................... 105
4.24 Distribuio de tenses na seo transversal ....................................................... 106
4.25 Superfcie de incio de escoamento e de plastificao total ................................ 108
4.26 Distribuio de tenses residuais nos perfis (ECCS, 1983) ............................... 109
4.27 Imperfeies iniciais (ECCS, 1983) ................................................................... 110
4.28 Transformaes entre os sistemas corrotacional e global de coordenadas ......... 112
4.29 Elemento finito hbrido ....................................................................................... 113
4.30 Configurao deformada do elemento e detalhe das molas em srie .................. 116
4.31 Viga com ligaes semi-rgidas .......................................................................... 119
4.32 Interao entre a flexibilidade da ligao e a plastificao do membro .............. 120
5.1 Coluna engastada-livre e sua trajetria de equilbrio .......................................... 123

5.2 Configuraes deformadas em alguns nveis de carregamento........................... 124
5.3 Anlise de convergncia ...................................................................................... 124
5.4 Prtico de Lee: geometria e carregamento .......................................................... 125
5.5 Trajetrias de equilbrio para o Prtico de Lee ................................................... 126
5.6 Trajetrias de equilbrio para o Prtico de Lee ................................................... 127
5.7 Configuraes deformadas referentes aos pontos limites ................................... 128
5.8 Viga engastada-livre: geometria e carregamento ................................................ 129
5.9 Curvas carga-deslocamento obtidas com a formulao SOF-1........................... 129
5.10 Curvas carga-deslocamento obtidas com a formulao SOF-3........................... 130
5.11 Arco abatido birrotulado: geometria e carregamento .......................................... 131
5.12 Trajetrias de equilbrio ...................................................................................... 132
5.13 Viga com ligaes semi-rgidas: geometria e carregamento .............................. 134
5.14 Trajetrias de equilbrio usando a formulao SRF-1......................................... 135
5.17 Sistemas estruturais analisados: geometria e carregamento ................................ 137
5.18 Trajetrias de equilbrio obtidas com a formulao SRF-1 ................................ 138
xii
5.21 Prtico simples: geometria e carregamento......................................................... 141
5.23 Distribuio de foras internas na base da coluna direita ................................. 143
5.24 ndice de plastificao dos membros da estrutura ............................................... 143
5.25 Cargas de colapso e diagramas de momento fletor e fora axial ....................... 144
5.26 Prtico analisado: geometria, carregamento e discretizao .............................. 145
5.27 Distribuio das foras internas em trs sees selecionadas ............................. 146
5.28 Diagramas de momento fletor e fora axial ........................................................ 147
5.29 Trajetrias de equilbrio para o prtico ............................................................... 147
5.30 Prtico tipo galpo: geometria, carregamento e propriedades fsicas ................. 148
5.32 Diagramas de momento fletor e fora axial ........................................................ 150
5.33 Prtico de quatro andares .................................................................................... 151
5.34 Trajetrias de equilbrio para diferentes valores de ......................................... 152
5.35 Plastificao da seo transversal para = 0.5.................................................... 153
5.36 Prtico simples birrotulado ................................................................................. 154
5.37 Trajetrias de equilbrio para o prtico simples .................................................. 156
5.38 Sistemas estruturais analisados ........................................................................... 157
5.39 Trajetrias de equilbrio considerando a ligao A ............................................. 157
5.40 Trajetrias de equilbrio considerando a ligao B ............................................. 158
5.41 Trajetrias de equilbrio considerando a ligao C ............................................. 159
5.42 Grau de plastificao dos membros da estrutura ................................................. 160
6.1 Elemento finito adotado ...................................................................................... 165

6.2 Deslocamentos e foras nodais do elemento de viga-coluna .............................. 166
6.3 Relao entre a taxa de amortecimento, , e a frequncia, .............................. 169
6.4 Deslocamentos nodais do elemento na configurao deformada ........................ 172
6.5 Equaes de movimento considerando a acelerao com variao linear .......... 181
6.6 Comportamento histertico da ligao semi-rgida ............................................. 190
6.7 Modelo de endurecimento independente ............................................................. 191
6.8 Aspecto tpico de uma curva de ressonncia ...................................................... 193
6.9 Processo de obteno dos deslocamentos di ........................................................ 195
7.1 Coluna com ligao semi-rgida .......................................................................... 197
xiii
7.2 Influncia da rigidez da ligao nas anlises de vibrao e esttica no lineares 198
7.3 Arco com ligaes semi-rgidas submetido a carregamento esttico .................. 199
7.4 Trajetrias de equilbrio considerando as ligaes com diferentes rigidezes ..... 200
7.5 Modos de vibrao para o arco com diferentes alturas ....................................... 201
7.6 Variao das duas menores frequncias naturais com os parmetros z0 e Sc ...... 202
7.7 Influncia do pr-carregamento esttico na menor frequncia de vibrao ........ 203
7.8 Respostas para o arco com altura z0 = 20 mm .................................................... 204
7.9 Respostas para o arco com altura z0 = 30 mm ..................................................... 204
7.10 Respostas para o arco com altura z0 = 40 mm ..................................................... 205
7.11 Analise de vibrao no linear ............................................................................ 205
7.12 Prtico em L com ligaes semi-rgidas ............................................................. 206
7.13 Influncia da rigidez da ligao no comportamento ps-flambagem do prtico 207
7.14 Influncia da rigidez da ligao na relao carga-frequncia natural ................. 208
7.15 Trajetrias de equilbrio do prtico para Sc = 5EI/L ............................................ 209
7.16 Relao carga-frequncia para Sc = 5EI/L ........................................................... 209
7.17 Modos de vibrao do prtico ............................................................................. 210
7.18 Relao no linear frequncia-amplitude ............................................................ 211
7.19 Viga engastada-livre: geometria e carregamento ................................................ 212
7.20 Resposta no tempo considerando os incrementos de tempo constantes .............. 213
7.21 Resposta no tempo obtida usando a formulao SOF-1...................................... 214
7.22 Resposta no tempo obtida usando a formulao SOF-2...................................... 214
7.23 Prtico de Williams: geometria e carregamento ................................................. 215
7.24 Resposta no tempo obtida com a formulao SOF-1 .......................................... 216
7.25 Resposta no tempo obtida com a formulao SOF-2 .......................................... 216
7.26 Viga com ligaes semi-rgidas nas extremidades .............................................. 217
7.27 Influncia da rigidez da ligao na frequncia natural da estrutura .................... 218
7.28 Anlise transiente para a viga .............................................................................. 219
7.29 Histrico de deslocamento para a viga com Sc = EI/L ........................................ 219
7.30 Estrutura analisada: geometria e carregamento ................................................... 220
7.31 Dois primeiros modos de vibrao do prtico..................................................... 221
7.32 Comportamento da ligao semi-rgida .............................................................. 222
7.33 Resposta transiente considerando a ligao com comportamento linear ............ 223
7.34 Resposta transiente considerando a ligao com comportamento no linear ..... 224
7.35 Resposta transiente para o prtico em L ............................................................. 224
xiv
7.36 Respostas obtidas com dois diferentes modelos de ligao ................................ 225
7.37 Prtico simples sob excitao de base ................................................................. 226
7.38 Comportamento da ligao semi-rgida .............................................................. 227
7.39 Resposta transiente para o prtico com ligaes rgidas ..................................... 228
7.40 Resposta transiente para o prtico com ligaes semi-rgidas ............................ 228
7.41 Prtico de dois andares: geometria e carregamentos dinmicos ......................... 229
7.42 Detalhe e comportamento da ligao com chapa de topo ................................... 230
7.43 Anlise dinmica considerando o carregamento 1 .............................................. 231
7.44 Anlise dinmica: ligaes rgidas e atuao da carga 2..................................... 232
7.45 Anlise dinmica: ligaes semi-rgidas (Sc constante) e atuao da carga 2 ..... 233
7.46 Anlise dinmica: ligaes semi-rgidas (Sc varivel) e atuao da carga 2 ....... 233
7.47 Comparao entre as respostas do prtico sem cargas gravitacionais ................ 234
7.48 Comparao entre as respostas do prtico com cargas gravitacionais ................ 234
8.1 Prtico de seis andares: geometria e carregamento ............................................. 238

8.2 Comportamento de ligaes viga-coluna ............................................................ 239
8.3 Influncia da rigidez da ligao nas anlises elsticas ........................................ 240
8.4 Influncia da rigidez da ligao nas anlises inelsticas ..................................... 242
8.5 Distribuio da plasticidade nos membros estruturais ........................................ 244
8.6 Deslocamentos laterais do prtico de seis andares .............................................. 245
8.7 Diagrama de esforos solicitantes para o prtico com ligaes rgidas .............. 246
8.8 Resposta dinmica para o prtico de Vogel com ligaes semi-rgidas ............. 247
8.9 Ciclo histertico momento-rotao ..................................................................... 248
8.10 Resposta dinmica para o prtico com ligaes rgidas e semi-rgidas .............. 249
8.11 Prtico de sete andares: geometria ...................................................................... 250
8.12 Comportamento das ligaes semi-rgidas tipos E e F ....................................... 251
8.13 Prtico de sete andares: carregamento adotado nas anlises estticas ................ 252
8.14 Trajetrias de equilbrio do prtico para a anlise de flambagem ...................... 254
8.15 Plastificao nos membros estruturais do prtico de sete andares ...................... 255
8.16 Trajetrias de equilbrio obtidas na anlise de capacidade de carga ................... 256
8.17 Plastificao nos membros estruturais do prtico ............................................... 258
8.18 Resposta transiente para o prtico com ligaes semi-rgidas tipo E ................. 259
8.19 Resposta transiente para o prtico com ligaes semi-rgidas tipo F ................. 260
8.20 Comportamento histertico da ligao ................................................................ 260
xv
8.21 Prtico analisado: geometria, carregamento e comportamento das ligaes ...... 261
8.22 Trajetrias de equilbrio para o prtico de quatro andares .................................. 263
8.23 Grau de plastificao dos membros estruturais ................................................... 264
8.24 Esforos solicitantes nos membros estruturais .................................................... 265
8.25 Primeiro e segundo modos de vibrao da estrutura ........................................... 266
8.26 Histrico de deslocamentos para o prtico de quatro andares ............................ 266
8.27 Resposta transiente para o prtico de quatro andares.......................................... 267
A.1 Elemento de viga-coluna .................................................................................... 308

A.2 Deslocamentos no sistema global de coordenadas ............................................. 311
A.3 Sistema equivalente de foras ............................................................................ 313
B.1 Detalhes construtivos de ligaes viga-coluna ................................................... 318

B.2 Comportamento de ligaes viga-coluna ........................................................... 319
B.3 Modelo Multilinear ............................................................................................. 321
xvi
Lista de Tabelas
3.1 Estratgia numrica generalizada para anlise esttica no linear ........................ 29
4.1 Fatores de forma para algumas sees transversais ............................................. 95

4.2 Parmetros na Equao (4.181a) .......................................................................... 98
4.3 Caractersticas das ligaes semi-rgidas ........................................................... 120
5.1 Deslocamento horizontal normalizado, u/L, no topo da coluna ......................... 123

5.2 Carga e deslocamento vertical (Plim; v) relativos aos pontos limites .................. 128
5.3 Valores de carga e deslocamento vertical (P; v) ................................................ 133
5.4 Cargas limite de estabilidade Plim (kN) para o prtico com apoios engastados . 139
5.5 Cargas limite de estabilidade Plim (kN) para o prtico com apoios rotulados .... 140
5.6 Fator de carga limite, lim ................................................................................... 149
5.7 Fatores de carga de colapso ................................................................................ 152
5.8 Cargas limites, em kN, para o prtico com bases rotuladas ............................... 159
5.9 Cargas limites, em kN, para o prtico com bases engastadas ............................ 159
6.1 Estratgia numrica para anlise de vibrao da estrutura pr-carregada .......... 176
6.2 Estratgia numrica para anlise transiente no linear ....................................... 185
7.1 Relao P/h (MPa) referente aos pontos A1, A2, B1, B2, C1 e C2 na Figura 7.7 ... 203
7.2 Variao das trs primeiras frequncias de vibrao com a rigidez da ligao .. 210
7.3 Duas primeiras frequncias naturais de vibrao, 1 e 2, em rad/s .................. 221
8.1 Fator de carga de colapso, lim, obtido na anlise elstica .................................. 241
8.2 Fator de carga de colapso, lim, obtido na anlise inelstica ............................... 243
8.3 Carga limite, em kN, obtida na anlise elstica .................................................. 254
8.4 Carga limite, em kN, obtida na anlise inelstica ............................................... 254
8.5 Fator de carga limite, lim, obtido na anlise de capacidade de carga ................. 257
8.6 Fator de carga limite, lim .................................................................................... 264
B.1 Parmetros do modelo exponencial para quatro tipos de ligaes ..................... 318
xviii
Captulo 1
Introduo
1.1 Consideraes Iniciais e Objetivos

Com as vantagens de possuir alta resistncia, boa ductilidade e rpida fabricao e
montagem, requisitos desejveis na construo civil, as estruturas de ao vm sendo
largamente utilizadas. A ductilidade refere-se capacidade do ao de sofrer grandes
deformaes antes do rompimento, permitindo a redistribuio de esforos quando se
atinge a resistncia limite de alguns membros estruturais. Essa propriedade tambm
favorece a absoro de energia, que extremamente importante em estruturas submetidas a
excitaes de natureza ssmica (Lui, 1999).
A finalidade da anlise estrutural determinar a resposta da estrutura, ou seja,
tenses, deformaes, foras atuantes, solicitaes resultantes e deslocamentos, sob
determinadas condies de contorno e carregamento. Para o projeto/dimensionamento
estrutural, o objetivo definir os membros do sistema que apresentem uma melhor
estabilidade e capacidade resistente para atender s solicitaes encontradas na anlise
estrutural. Atualmente, uma boa interao entre a anlise e o projeto tem sido alcanada
atravs da Anlise Avanada. Vrios estudos relacionados Anlise Numrica Avanada
de estruturas metlicas esto sendo desenvolvidos com o objetivo de examinar o seu
comportamento no linear. Nesse sentido, todos os fatores que influenciam
substancialmente o comportamento estrutural so includos nos modelos numricos e
formulaes, dando ao engenheiro uma soluo precisa e econmica para o projeto. Entre
esses fatores destacam-se aqueles decorrentes dos grandes deslocamentos que o sistema
estrutural pode sofrer (efeitos de segunda ordem), os efeitos introduzidos pela considerao
da semi-rigidez das ligaes e da inelasticidade do material, e, adicionalmente, a influncia
de imperfeies geomtricas e de carregamento, e tenses residuais. Esses efeitos no
lineares, ao serem considerados conjuntamente, elimina-se a necessidade de processar a
anlise estrutural e o projeto em fases distintas (Chen e Toma, 1994). Cabe enfatizar que o
uso de ligao viga-coluna ou mesmo coluna-base inerente de toda construo estrutural
em ao, seja constituda por um ou vrios pavimentos. Devido sua importncia, ela se
torna significante em termos econmicos e tambm estrutural. A economia, bem como a
melhoria na qualidade de um projeto, tem um impacto nas empresas de fabricao e
montagem das estruturas metlicas. importante, ento, que um engenheiro de projeto
entenda o comportamento da ligao.
Com o desenvolvimento da indstria civil, naval, ocenica e aeronutica, e o
surgimento de materiais mais resistentes e novas tcnicas construtivas, em diversos
problemas da mecnica estrutural o comportamento no linear das estruturas passa a ser
relevante e deve ser considerado nas anlises. Isso acontece pelo interesse cada vez maior
em se projetar estruturas mais leves e esbeltas e para as quais os fatores de segurana
usualmente empregados devem ser menores, tornando os produtos mais competitivos.
Alm disso, a engenharia estrutural vem, cada vez mais, concebendo sistemas que no
podem ser analisados e dimensionados sem que os efeitos dinmicos sejam tambm
considerados. O desconhecimento dos nveis e caractersticas da resposta dinmica pode
levar falha do sistema durante a aplicao de carregamentos repetitivos devido
acumulao de danos estruturais. Portanto, com as mudanas de concepes estruturais e
exigncias de verificao mais precisa do comportamento das estruturas, existe uma
procura crescente por sistemas computacionais com recursos para anlises no lineares
esttica e dinmica. Como os sistemas estruturais geralmente so formados por vigas,
prticos, trelias, placas e cascas, os engenheiros devem ter um bom conhecimento sobre o
comportamento desses elementos quando submetidos a carregamentos de natureza esttica
e dinmica.
Sendo assim, as formulaes numricas e computacionais desenvolvidas com o
Mtodo dos Elementos Finitos ganham espao e se mostram eficientes na soluo dos
problemas estruturais. Sabe-se que as formulaes lineares para anlise estrutural so
utilizadas facilmente pela maioria dos usurios de programas comerciais baseados nesse
mtodo. Entretanto, diferentemente, as anlises no lineares envolvem o conhecimento
especfico para a definio dos vrios parmetros requeridos pelos aplicativos, assim como
um melhor julgamento pelo analista acerca da qualidade da resposta obtida. necessrio,
nesse caso, que o responsvel pela anlise tenha uma formao especfica nas teorias e nos
2
modelos envolvidos e tambm conhea os mtodos de soluo do problema para que venha
obter resultados consistentes e satisfatrios. Rapidez, preciso e custo so os requisitos
bsicos para a soluo de problemas em engenharia; os cdigos esto evoluindo nessa
direo.
Surovek-Maleck et al. (2004) e, recentemente, Wong (2009) afirmam que embora as
ferramentas computacionais que consideram modelos no lineares fsicos e geomtricos,
imperfeies geomtricas e tenses residuais evoluam rapidamente, os programas
comercias disponveis com todos esses recursos ainda uma raridade. Isso pode ser
decorrente da complexidade da anlise e do desconhecimento do significado e importncia
dos efeitos no lineares no comportamento estrutural.
Este trabalho se insere nesse contexto. O objetivo obter um sistema computacional
para anlise numrica avanada esttica e dinmica de estruturas metlicas baseado no
Mtodo dos Elementos Finitos. Visando estabelecer uma modelagem computacional mais
verdadeira do comportamento estrutural, os efeitos no lineares relatados brevemente em
pargrafos anteriores sero considerados. O emprego da anlise avanada como
metodologia de anlise e projeto de estruturas metlicas apresenta diversas vantagens entre
as quais se destaca a possibilidade de estabelecer o limite de resistncia e de estabilidade
do sistema estrutural e de seus membros de forma direta, sem a necessidade de verificao
separada da capacidade de cada membro (Chen e Toma, 1994). Vale enfatizar que no foi
encontrado na literatura um programa computacional semelhante, com vrias formulaes
no lineares de elementos finitos reticulados planos capazes de simular os importantes
efeitos que modificam o comportamento estrutural.
Por fim, cabe esclarecer que o presente trabalho parte integrante das seguintes
linhas de pesquisa do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
(PROPEC/Deciv/EM/UFOP), na rea de concentrao em Construo Metlica:
Mecnica Computacional: cujo objetivo o estudo e o desenvolvimento de mtodos

e tcnicas que possibilitem avanos na simulao computacional de sistemas de
engenharia;
Comportamento e Dimensionamento de Estruturas Metlicas: que estuda o
comportamento das diversas partes de uma estrutura, isoladamente ou em conjunto,
envolvendo estruturas metlicas e mistas de ao e concreto, constitudas por perfis
laminados, soldados e/ou eletrossoldados, tubulares ou leves de chapa dobrada.
Uma descrio dos captulos que compem este trabalho feita na prxima seo.
3
1.2 Organizao do Trabalho
Esta tese constituda por nove captulos e dois apndices. Os fundamentos tericos
necessrios para um melhor entendimento do comportamento estrutural e das formulaes
implementadas no sistema computacional, e a validao da metodologia de soluo
adotada nas anlises sero apresentados ao longo deste trabalho. Cabe ressaltar que uma
reviso bibliogrfica relacionada a cada um dos temas envolvidos no estudo ser feita no
decorrer dos captulos que os tratam.
Inicialmente, no Captulo 2, apresentam-se as principais caractersticas do sistema
computacional desenvolvido para anlise avanada esttica e dinmica de estruturas
metlicas.
Sero destacados, nos Captulos 3, 4 e 5, os aspectos associados anlise esttica no
linear. No Captulo 3 apresenta-se de uma forma generalizada a formulao para o
elemento finito de viga-coluna usado na modelagem e o processo de discretizao do
sistema estrutural. A metodologia numrica usada na soluo do problema tambm
detalhada. A particularizao para a considerao apropriada dos efeitos da no linearidade
geomtrica, inelasticidade do ao e flexibilidade da ligao ser feita no Captulo 4 com a
apresentao de diversas formulaes. A importncia da considerao isolada ou em
conjunto desses efeitos nas anlises destacada. O Captulo 4 inicia-se, entretanto, com a
apresentao das estratgias de incremento de carga e de iterao usadas no processo de
soluo no linear incremental-iterativo. Na descrio das formulaes mostram-se as
relaes deformao-deslocamento, as equaes de equilbrio e, principalmente, a
obteno dos vetores de foras internas e da matriz de rigidez do elemento. Aps o
desenvolvimento das formulaes, verifica-se, no Captulo 5, atravs da anlise da
estabilidade esttica de doze sistemas estruturais cujas respostas so encontradas na
literatura, o desempenho do sistema computacional desenvolvido e a aplicabilidade das
formulaes implementadas.
O Captulo 6 trata da metodologia usada na anlise dinmica de estruturas reticuladas
planas onde os efeitos decorrentes da no linearidade geomtrica e das ligaes semi-
rgidas entre os membros estruturais so considerados. Abordam-se a equao bsica que
governa o movimento do sistema estrutural e a sua discretizao usando o Mtodo dos
Elementos Finitos. A estratgia a ser seguida para realizar a anlise de vibrao livre de
uma estrutura previamente carregada ser estabelecida. Com relao anlise transiente,
faz-se inicialmente uma discusso geral sobre os mtodos numricos de integrao direta e
4
a metodologia desenvolvida para soluo do problema no linear mostrada. Ainda neste
captulo, apresenta-se o modelo usado para simular o comportamento histertico da ligao
e, adicionalmente, alguns comentrios referentes tcnica para seleo automtica do
incremento do intervalo de tempo sero feitos. Ao final do captulo, o procedimento
adotado para se obter a relao no linear entre a frequncia de vibrao livre e a amplitude
da resposta dinmica ser mostrado.
No Captulo 7, para validar a formulao e a estratgia de soluo desenvolvidas
para anlise dinmica no linear, estudam-se nove sistemas estruturais e comparam-se as
respostas s solues analticas ou numricas encontradas na literatura. So realizadas
anlises de vibrao livre e transiente neste captulo.
O Captulo 8 destina-se aplicao das formulaes apresentadas e testadas nos
captulos anteriores no estudo esttico e dinmico de trs sistemas estruturais de porte
mdio. Analisam-se estruturas constitudas por quatro, seis e sete pavimentos.
Finalizando, no Captulo 9, algumas observaes e concluses referentes pesquisa
sero estabelecidas. Com o objetivo de continuar este trabalho e expandir o sistema
computacional, alguns temas importantes so sugeridos.
Para complementar o trabalho, no Apndice A, os elementos da matriz de rigidez de
duas formulaes desenvolvidas em referencial Lagrangiano atualizado, que simulam os
efeitos da no linearidade geomtrica e so usadas por outras formulaes, so
apresentados. Ainda nesse apndice, tem-se o desenvolvimento de uma formulao de
elemento finito de viga-coluna que adota funes de estabilidade na simulao dos
referidos efeitos.
J no Apndice B, uma discusso sobre os modelos utilizados para representar o
comportamento das ligaes semi-rgidas apresentada. Inicialmente feita uma reviso
bibliogrfica sobre os modelos encontrados na literatura e, ateno especial dada aos
cinco modelos matemticos implementados no sistema computacional.
5
Captulo 2
Sistema Computacional
2.1 Introduo
Este captulo apresenta as caractersticas da ferramenta computacional para anlise
estrutural desenvolvida neste trabalho. Sabe-se que, medida que novas formulaes e
novos tipos de elementos finitos surgem, h a necessidade de que os programas
computacionais baseados no Mtodo dos Elementos Finitos possam ser adaptados de
maneira fcil e rpida. Para que isso ocorra, deve-se buscar o mximo reaproveitamento de
cdigo, se possvel apenas com o acrscimo de novas funcionalidades sem que haja
alterao substancial no cdigo fonte original.
Para o desenvolvimento do sistema CS-ASA (Computational System for Advanced
Structural Analysis), utiliza-se uma base computacional existente desenvolvida,
inicialmente, por Silveira (1995) que usou a linguagem Fortran 77 (Press et al., 1992),
porm adotando alguns recursos do Fortran 90. Uma caracterstica marcante do Fortran
77 so as regras de alinhamento das linhas do programa, uma herana da era dos cartes
perfurados. Neste trabalho, o Fortran 90/95 (Chapman, 2003), que no segue esse formato,
usado. Embora essa no seja uma linguagem orientada a objetos que favorece a
produtividade de programao, o rpido desenvolvimento de aplicativos e a reduo do
custo de manuteno ela possui algumas caractersticas dessas linguagens, alm da
utilizao de comandos breves para a execuo de operaes matriciais permitindo uma
simplificao na escrita de muitos problemas matemticos. Verses mais recentes, Fortran
2003 (Metcalf et al., 2004; Chapman, 2007) e Fortran 2008, so orientadas a objetos. Na
verso 2003, alm dessa filosofia de programao, que oferece uma maneira mais efetiva
de separar a programao de um cdigo grande e complexo em tarefas independentes, e
tambm permite a construo de um novo cdigo baseado em rotinas j existentes, outras
melhorias ocorreram. Entre elas destaca-se a interoperabilidade com a linguagem de
programao C, ou seja, a capacidade de interagir com tal linguagem. J se encontram
compiladores Fortran com vrias caractersticas do Fortran 2003 (Intel Visual Fortran
Compiler v11, 2008), entretanto, um compilador com suporte para todos os recursos dessas
duas verses mais recentes ainda inexistente.
Com o Fortran 90/95 utilizou-se uma programao estruturada em mdulos (classes)
cujo funcionamento interno pode ser alterado sem a necessidade de alterar o programa que
o utiliza. Isso favorece a melhoria da produtividade da programao objetivando a sua
expanso com o desenvolvimento de novas funcionalidades.
As caractersticas gerais do CS-ASA so apresentadas na prxima seo. Detalhes
referentes implementao computacional no sero apresentados neste trabalho.
2.2 Caractersticas Gerais

Como j destacado, este trabalho visa obter um sistema computacional para anlise
numrica avanada de estruturas metlicas. Para isso, utiliza-se uma base computacional
desenvolvida inicialmente por Silveira (1995) para investigar a instabilidade elstica de
colunas, arcos e anis com restries unilaterais de contato. Posteriormente, sob orientao
desse autor, outros trabalhos foram realizados usando essa base. No primeiro deles, Galvo
(2000) desenvolveu um programa onde foram implementadas e testadas diversas
formulaes geometricamente no lineares para elementos de prticos planos. Neste
mesmo ano, Rocha (2000) estudou estratgias de soluo no linear para o traado
completo da trajetria de equilbrio. Ainda com relao anlise esttica, Pinheiro (2003)
estudou e implementou formulaes no lineares para anlise de sistemas treliados planos
e espaciais, e tambm, uma formulao no linear para prticos planos com ligaes semi-
rgidas. Para anlise dinmica, Galvo (2001, 2004) tornou possvel o estudo de vibrao
em trelias planas, prticos planos e espaciais e implementou mtodos de integrao
numrica, explcitos e implcitos, para anlise de prticos planos considerando o efeito da
flexibilidade da ligao. Apenas o comportamento linear da ligao foi considerado em seu
trabalho. Alm disso, uma estratgia adaptativa que permite o controle automtico do
intervalo de tempo no processo de integrao das equaes diferenciais de movimento foi
acrescentada. Novamente com relao anlise esttica, formulaes no lineares que
consideram o efeito da inelasticidade do ao em prticos planos com ligaes rgidas
7
foram implementadas por Machado (2005). Por ltimo, Rocha (2006) e Santos (2007)
consideraram em um nico elemento finito de viga-coluna os efeitos no lineares,
possibilitando a anlise inelstica de segunda ordem em estruturas metlicas com ligaes
semi-rgidas. Cabe esclarecer que em cada um desses trabalhos foram desenvolvidos
programas computacionais independentes a partir da mesma base computacional.
A inteno , ento, expandir ainda mais a base computacional existente, porm,
incluindo grande parte das formulaes estudadas pelos pesquisadores citados no pargrafo
anterior no sistema computacional proposto. A interao entre as formulaes no lineares
ser agora possvel.
Dessa forma, o CS-ASA ser capaz de realizar a anlise esttica e dinmica de
estruturas metlicas. Porm, ateno ser dada apenas ao estudo e anlise das metodologias
usadas para anlise no linear. Dez formulaes de elemento finito de viga-coluna sero
abordadas e combinadas em busca de uma modelagem estrutural mais real com a
considerao dos efeitos da no linearidade geomtrica, flexibilidade da ligao e
inelasticidade do ao. A influncia de imperfeies geomtricas iniciais e tenses residuais
tambm considerada.
Cabe ressaltar que o sistema poder realizar a anlise no linear de trelias planas e
espaciais, considerando apenas o efeito da no linearidade geomtrica. Duas formulaes
foram estudadas e implementadas por Pinheiro (2003). Tambm, ser possvel efetuar a
anlise dinmica linear de trelias planas e espaciais (Galvo, 2001). importante destacar
que, para anlise transiente linear, Galvo (2000) implementou os seguintes mtodos de
integrao: Newmark, Wilson-, Diferena Central e Hilbert. J a autora deste trabalho
implementou o mtodo generalizado proposto por Modak e Sotelino (2002), alm de tornar
possvel a anlise linear no domnio da frequncia.
Seguindo um formato tradicional de um programa de elementos finitos ilustrado na
Figura 2.1, o programa CS-ASA dever ser capaz de efetuar a anlise esttica e dinmica
de estruturas metlicas, como j destacado. Os efeitos no lineares simulados em cada uma
dessas anlises esto tambm indicados nessa figura. Em geral, o processo de simulao
numrica na mecnica computacional dividido em trs etapas, pr-processamento, anlise
e ps-processamento, que normalmente so tratadas de forma independente.
Tradicionalmente, o pr-processamento, que a etapa inicial da anlise computacional,
consiste na leitura de um ou mais arquivos texto em formatos especficos. Os dados
contidos nesses arquivos sero, em seguida, processados para obteno das respostas que
sero impressas em arquivos texto para ps-processamento.
8
CS-ASA
Computational System for Advanced Structural Analysis
Sistemas Estruturais Reticulados Planos
Entrada de Dados
ESTTICA ANLISES DINMICA
No linearidade geomtrica No linearidade geomtrica

Flexibilidade da ligao Flexibilidade da ligao
Inelasticidade do material Resultados
Figura 2.1 Programa CS-ASA: anlises e efeitos considerados
A etapa de pr-processamento (entrada de dados) consiste na definio completa do

modelo a ser analisado. Nesse estgio, o usurio deve primeiro definir o tipo de anlise, se
linear ou no linear; o modelo estrutural a ser analisado, trelia ou prtico, e a
caracterstica da anlise, esttica ou dinmica. Para a anlise dinmica uma escolha entre a
anlise transiente ou de vibrao livre deve ser feita. J na anlise esttica, o estudo no
regime elstico ou inelstico possvel. A presena ou no de ligaes semi-rgidas outra
informao necessria. Se houver ligaes semi-rgidas, o seu comportamento momento-
rotao, que representado atravs de algum modelo matemtico desenvolvido para essa
finalidade, deve ser fornecido. Alm disso, necessrio informar as caractersticas
geomtricas e fsicas do modelo estrutural, a discretizao em elementos finitos, as
condies de contorno e o carregamento atuante. Todas essas informaes, imprescindveis
para se realizar uma anlise estrutural, devem estar presentes no arquivo de dados
FILEIN1.D indicado na Figura 2.2.
Para uma anlise esttica no linear a formulao escolhida de acordo com o efeito
desejado na anlise deve tambm ser informada. Isso feito no arquivo de dados,
FILEIN2.d. As formulaes implementadas no CS-ASA para a simulao dos efeitos
referenciados na Figura 2.1 so indicadas na Figura 2.3.
9
ENTRADA DE DADOS
FILEIN1.D FILEIN2.D FILEIN3.D
ANLISES
SADA DE RESULTADOS
FILEOUT1.S FILEOUT2.DAT FILEOUT3.LOG
Figura 2.2 Entrada de dados e sada de resultados
Como se pode observar, tm-se trs formulaes SOF-1,2,3 (Second order finite
element formulation) que consideram os efeitos da no linearidade geomtrica. Para
simular os efeitos da semi-rigidez da ligao, outras trs, SRF-1,2,3 (Semi-rigid finite
element formulation), foram implementadas. Para considerar a plastificao nos membros
estruturais tm-se as formulaes PHF-1,2 (Plastic-hinge finite element formulation) e para
a simulao conjunta de todos os trs efeitos mencionados, tm-se duas formulaes
AAF-1,2 (Advanced analysis finite element formulation). Alm da formulao, os
parmetros que gerenciam a estratgia incremental-iterativa baseada no mtodo de
Newton-Raphson padro ou modificado so informaes necessrias. Dentre esses
parmetros podem ser citados: o nmero de passos de carga, o mximo de iteraes
desejadas, o incremento inicial do parmetro de carga, as estratgias de incremento de
carga e de iterao escolhidas e a tolerncia para convergncia. Os detalhes do processo
incremental-iterativo sero apresentados nos Captulos 3 e 4.
Cabe informar que, para a anlise esttica linear de sistemas estruturais com ligaes
semi-rgidas, as formulaes SRF-1, SRF-2 e SRF-3, indicadas na Figura 2.3 e que sero
apresentadas no Captulo 4, so utilizadas.
O arquivo de entrada FILE3IN.D necessrio quando se realiza uma anlise
dinmica. A formulao para simulao dos efeitos possveis nesse tipo de anlise (Figura
2.1) deve ser indicada. Outros dados relacionados nesse arquivo so: nmero de passos de
tempo, incremento de tempo e a tolerncia no processo iterativo. As condies iniciais para
10
deslocamento, velocidade e acelerao nodais, o amortecimento viscoso e a funo
descritiva da excitao dinmica devem tambm ser indicados.
Com esses trs arquivos, gerada uma malha de elementos finitos para o modelo
estrutural existente e, a partir da, inicia-se a anlise numrica propriamente dita. Como
resultados da anlise tm-se principalmente os deslocamentos nodais e os esforos atuantes
na estrutura. Numa anlise esttica no linear, essas grandezas so determinadas a cada
incremento de carga. Numa anlise dinmica, outras variveis, tais como velocidade e
acelerao a cada instante de tempo, so obtidas. Alguns arquivos de resultados com
extenso .S, .DAT e .LOG so gerados pelo programa. A Figura 2.2 resume esses arquivos.
No arquivo FILEOUT1.S, uma listagem completa com todas as informaes da anlise, ou
seja, descrio do modelo estrutural, formulaes utilizadas, coordenadas e foras nodais a
cada passo incremental ou instante de tempo, entre outros detalhes da anlise so
impressos.
FORMULAES
No linearidade Flexibilidade Inelasticidade Acoplamento

geomtrica da ligao do material dos trs efeitos
SOF-1 SRF-1 PHF-1 AAF-1

SOF-2 SRF-2 PHF-2 AAF-2
SOF-3 SRF-3
Figura 2.3 Formulaes implementadas no sistema computacional
Um segundo arquivo de resultados, FILEOUT2.DAT, usado para construo direta

de grficos. Curvas carga-deslocamento, deslocamento-tempo, e a variao das cinco
primeiras frequncias naturais com o carregamento para um n selecionado so impressas
em arquivos com essa extenso. Quando se realiza uma anlise dinmica, o momento, a
rigidez e a rotao para uma determinada ligao com comportamento no linear so
gravados em arquivos similares. Esses dados so usados, por exemplo, para definir a curva
que representa o comportamento histertico dessa ligao. Ainda em um arquivo com a
11
extenso .DAT, tem-se para um elemento escolhido, a variao das foras internas, fora
axial e momento fletor, em suas extremidades.
Por fim, no arquivo FILE3OUT.LOG, as foras internas durante o processo de
carregamento da estrutura ou a cada passo de tempo em uma anlise dinmica so
impressas. O acompanhamento da degradao da rigidez indicando os instantes de incio
de escoamento e de plastificao da seo transversal nos membros, e a perda de rigidez
das ligaes presentes na estrutura so informaes gravadas em um desses arquivos.
Nos captulos seguintes sero apresentados os tpicos necessrios para o
entendimento da metodologia de anlise e as formulaes implementadas.
12
Captulo 3
Metodologia Generalizada para Anlise

Esttica No Linear
3.1 Introduo
Os projetos de estruturas so, em geral, desenvolvidos considerando a estrutura perfeita
e utilizando uma anlise elstica linear. Sendo assim, as equaes de equilbrio so
formuladas baseando-se na configurao inicial indeformada da estrutura e assume-se
que as deformaes so pequenas, tais que seus efeitos sobre o equilbrio e resposta do
sistema so insignificantes. Uma desvantagem da anlise elstica linear tem sido sua
incapacidade de retratar o comportamento real de estruturas sob condies no usuais de
carregamento ou de carregamento limite. Isso porque quase todas as estruturas se
comportam de forma no linear antes de atingirem seus limites de resistncia. Por essa
razo, a maioria das normas baseadas no conceito do modelo de resistncia ltima tem
incorporado certas medidas para que os engenheiros estruturais considerem a no
linearidade, utilizando tcnicas de anlise exatas ou aproximadas.
Procura-se com a anlise no linear melhorar a simulao do comportamento de
uma estrutura em alguns aspectos. A busca contnua por uma modelagem estrutural
mais realstica tem apontado para uma considerao apropriada dos efeitos relacionados
s no linearidades que afetam significativamente o comportamento estrutural. O
objetivo fundamental obter para fins de projeto uma previso segura do
comportamento do sistema. Como consequncia, tem-se um aumento da complexidade
do problema e do custo computacional. Vrias tcnicas de anlise, com diferentes
estratgias de refinamento e complexidades associadas, podem ser adotadas conforme a
resposta no linear do modelo estrutural. Porm, a anlise, seja linear ou no linear,
deve ser selecionada de acordo com a estratgia mais apropriada para cada tipo de
estrutura.
O comportamento no linear de uma estrutura sob ao de um carregamento
qualquer pode ser classificado de acordo com seus efeitos. Dentre as vrias fontes de
no linearidade, destacam-se duas: a no linearidade fsica e a no linearidade
geomtrica. A no linearidade fsica decorre do fato do material no apresentar uma
relao tenso-deformao linear, ou seja, o comportamento do material no elstico
linear (a lei de Hooke no obedecida). Nesse caso, os efeitos no lineares so descritos
por equaes constitutivas mais complexas. A perda de rigidez do material durante a
histria de carregamento da estrutura considerada. Sendo assim, a partir de certo valor
de carga, os elementos que a compem perdem a capacidade de recuperar a sua forma
inicial quando descarregados, ou seja, acumulam deformaes permanentes chamadas
deformaes plsticas. Pode-se ter tambm no linearidade fsica nas relaes
momento-rotao de ligaes semi-rgidas. A considerao da flexibilidade da ligao
na anlise evita a simplificao comum, entre os projetistas, de se considerar a ligao
como simplesmente rotulada ou completamente rgida. Ou ainda, a no linearidade
fsica de rtulas inelsticas oriundas de mecanismos de colapso localizados, tais como,
plastificao de componentes estruturais.
Entretanto, uma estrutura pode ter um comportamento no linear, ainda que
constituda de um material que obedea lei de Hooke. Para deslocamentos
relativamente grandes, a deflexo lateral de um membro pode trazer como conseqncia
o aparecimento de momentos fletores adicionais, em virtude da presena de um esforo
normal. A esse tipo de comportamento, nomeado no linearidade geomtrica, ou
tambm chamado de efeitos de segunda ordem, responsvel por considerar os efeitos
P- (global) e P- (local, a nvel de elemento), que so os efeitos oriundos das
deformaes da estrutura medida que carregada. Esses efeitos so exemplificados na
Figura 3.1. Trata-se de uma importante fonte de no linearidade no problema estrutural
e tambm exige formulaes numricas adequadas para sua considerao.
Embora a anlise no linear de estruturas de ao venha sendo assunto de muitas
pesquisas h alguns anos, a aplicao desse tipo de anlise prtica da engenharia ainda
no comum. Isso atribudo em parte complexidade da anlise e falta de um claro
entendimento sobre o significado dos efeitos no lineares no comportamento estrutural.
14

Pv Pv
Ph

Antes do
carregamento
Durante o carregamento
Figura 3.1. Efeitos de segunda ordem: P- (deslocamento lateral) e P- (curvatura)
Iniciando o estudo sobre as anlises no lineares onde os efeitos relatados nos

pargrafos anteriores so considerados, este captulo apresenta uma metodologia
generalizada para anlise esttica de estruturas reticuladas planas que baseada no
Mtodo dos Elementos Finitos. Para obt-la, na seo 3.2, apresentada, de uma forma
generalizada, a formulao para o elemento finito de viga-coluna usado na modelagem e
o processo de discretizao do sistema estrutural. Esse elemento simular os efeitos da
no linearidade geomtrica. Grandes deslocamentos e rotaes, mas pequenas
deformaes, so considerados. J os efeitos da inelasticidade do ao e da flexibilidade
da ligao so introduzidos na anlise modificando, diretamente, a relao de equilbrio
desse membro. A Seo 3.3 destina-se apresentao da metodologia usada no processo
de soluo do problema. A particularizao, para a considerao apropriada dos efeitos
da no linearidade geomtrica, inelasticidade do ao e flexibilidade da ligao ser feita
no prximo captulo com a apresentao de diversas formulaes.
3.2 Formulao Generalizada

No mbito da Engenharia de Estruturas, um dos mtodos usados para discretizao de
um problema contnuo e, a partir da, a obteno de solues numricas aproximadas o
Mtodo dos Elementos Finitos. Esse mtodo tem sido uma das ferramentas de soluo
numrica mais utilizada nessa rea, principalmente devido sua eficincia e
aplicabilidade. Com essa tcnica procura-se discretizar (dividir) o meio contnuo em
15
subdomnios, referidos como elementos, que so interligados atravs dos pontos nodais
onde so definidos os graus de liberdade a serem determinados.
Dentro de certas condies de convergncia, os resultados fornecidos pelo mtodo
tornam-se, geralmente, to mais precisos quanto maior for o refinamento da malha, o
que no limite conduziria soluo exata do problema. Dessa forma, quanto maior o
nmero de pontos (elementos), ou seja, quanto mais discretizada a malha, mais prximo
se estar da soluo exata. Entretanto, obviamente, deve-se adotar um nmero de
elementos que leve a uma soluo satisfatria dentro da preciso desejada e do tempo
esperado.
Duas formulaes tm sido propostas para descrever o movimento de corpos
slidos: as do tipo Euleriana e Lagrangiana. Na formulao Euleriana, as coordenadas
espaciais, isto , aquelas associadas ao corpo deformado, so empregadas como as
coordenadas de referncia. Na Lagrangiana, os deslocamentos em um sistema estrutural,
decorrentes de um dado carregamento, so medidos em relao a uma configurao
inicial desse sistema. A maioria das formulaes de elementos finitos para anlise de
segunda ordem de estruturas encontradas na literatura se baseia em referenciais
Lagrangianos.
Com a abordagem Lagrangiana, adotada neste trabalho, o desenvolvimento de
metodologias incrementais para anlise no linear comea com a diviso do caminho de
carregamento de um corpo slido em um certo nmero de configuraes de equilbrio.
Trs configuraes para o corpo podem ser estabelecidas em termos de um sistema de
coordenadas cartesianas: a configurao inicial, t = 0, a ltima configurao deformada,
t, e a configurao deformada corrente, t + t. Assume-se que todas as variveis de
estado, tais como, tenses, deformaes e deslocamentos, juntamente com a histria de
carregamento, so conhecidas na configurao t. A partir da, tem-se como objetivo a
formulao de um processo incremental para determinar todas essas variveis de estado
para o corpo na configurao t + t. Isso feito considerando que o carregamento
externo que atuou na configurao t tenha sofrido um pequeno acrscimo de valor. O
passo que caracteriza o processo de deformao do corpo de t para t + t comumente
referido como um passo incremental.
O elemento finito usado neste trabalho refere-se a um elemento reticulado plano
de viga-coluna com pontos nodais i e j como ilustra a Figura 3.2. Cada um desses
pontos possui trs graus de liberdade, que so os deslocamentos axial, u, e transversal,
16
v, e uma rotao, . Nas extremidades do membro, elementos de molas fictcios so
usados para simular os efeitos da flexibilidade da ligao e/ou da inelasticidade do
material. Esses efeitos, quando introduzidos na anlise, alteram a rigidez do sistema
estrutural. As foras nodais esto, tambm, indicadas.
Na modelagem do elemento de viga-coluna algumas hipteses devem ser
consideradas. Assume-se que os elementos so inicialmente retos e prismticos e suas
sees transversais permanecem planas aps a deformao. Os perfis so compactos de
forma que a seo possa desenvolver capacidade total de rotao plstica sem que haja
flambagem local. Admite-se tambm que todos os membros da estrutura so
suficientemente contraventados de forma que a flambagem lateral ou torcional no
influencie a resposta do membro antes do colapso. As tenses e deformaes do
membro so assumidas pequenas, mas grandes deslocamentos e rotaes de corpo
rgido so permitidos. Por fim, tem-se que o encurtamento axial devido curvatura
oriunda de flexo no membro desprezado.
y Q i , vi
M i , i
i
Pi , u i Q j , vj
M j, j
Sistema Estrutural
j Pj , u j
x
Elementos de mola fictcios

(efeitos da flexibilidade da ligao
e/ou efeitos da inelasticidade do ao)
i j
i , Sci Elemento de viga-coluna j, Scj
(no linearidade geomtrica)
Figura 3.2 Elemento finito adotado
As consideraes de geometria e deformao feitas so vlidas para a anlise da

grande totalidade dos sistemas estruturais em ao empregados na construo civil.
Embora as estruturas de ao possam suportar grandes deslocamentos de corpo rgido, a
deformao de cada membro, em relao ao seu comprimento na configurao
deformada, permanece pequena. Tal hiptese bastante apropriada, especialmente para
17
os elementos formados por perfis compactos que, geralmente, apresentam elevada
rigidez flexo. Outras consideraes sero feitas no decorrer do trabalho de acordo
com o tipo de anlise e a formulao desenvolvida.
3.2.1 Equaes Bsicas
Um sistema estrutural chamado conservativo quando o trabalho realizado pelos

esforos internos e externos independente do caminho percorrido pela estrutura ao
passar da condio de equilbrio inicial (ou de referncia) para outra configurao
qualquer. Essa nova configurao, para ser considerada admissvel, deve satisfazer as
relaes de compatibilidade e condies de contorno essenciais do sistema.
A energia potencial total do sistema, , consiste da energia interna de deformao
elstica, U, e do potencial das cargas externas, , ou seja,
=U + (3.1)
A configurao de equilbrio de um sistema estrutural pode ser obtida atravs do

Princpio da Energia Potencial Total Estacionria, o qual estabelece que entre todas as
configuraes admissveis de um sistema conservativo, aquelas que satisfazem as
condies de equilbrio tornam a energia potencial estacionria (Cook et al., 1989).
A energia armazenada na estrutura para mover-se da configurao de equilbrio t
para t + t pode ser escrita como (Yang e Kuo, 1994):
1
U= ij + Cijkl kl ij dV
2
(3.2)

V
onde ij representa as componentes do tensor de Cauchy, ij so as componentes do

tensor incremento de deformaes de Green-Lagrange, Cijkl o tensor com relaes
constitutivas, e o sobrescrito refere-se uma configurao de referncia conhecida
que, como ser mostrado no prximo captulo, dependendo do tipo de referencial
Lagrangiano, pode ser a posio indeformada, t = 0, ou a ltima configurao de
equilbrio, t, conhecida.
As componentes cartesianas do tensor de Green-Lagrange para as deformaes
podem ser expressas atravs das componentes dos deslocamentos incrementais,
di (i = 1,2), de acordo com as seguintes equaes:
ij = eij + ij (3.3)
18
onde eij e ij so as parcelas linear e no linear, respectivamente, definidas como:
1
eij =
2
( di, j + d j,i ) (3.4a)
1
ij = dk ,i dk , j (3.4b)
2
Assumindo que o carregamento externo atuante dependente do estado de

deformao do corpo, tem-se que a energia potencial das foras externas definida
como:
= Fi di dS (3.5)
S
sendo di as componentes dos deslocamentos incrementais e S define a regio onde as

foras externas, Fi, so prescritas.
3.2.2 Discretizao do Sistema Estrutural
De uma forma geral, para um elemento finito de viga-coluna, tem-se que os

deslocamentos incrementais em um ponto qualquer esto relacionados aos
deslocamentos nodais incrementais de acordo com a seguinte equao:
d = H u (3.6)
na qual u o vetor dos deslocamentos nodais incrementais e H caracteriza a matriz

que contm as funes de interpolao do problema. Para os incrementos de
deformao escreve-se o tensor de Green-Lagrange, baseando-se na Equao (3.3),
como:
= e + (3.7)
onde e e
relacionam-se com os deslocamentos nodais incrementais atravs das
expresses:
e = Bl u (3.8a)
= B nl u (3.8b)
onde Bl a matriz deformao-deslocamento para pequenas deformaes e

deslocamentos infinitesimais. Seus elementos so definidos diferenciando e
19
combinando apropriadamente as linhas de H. A matriz deformao-deslocamento Bnl
alm de depender de H, funo tambm dos deslocamentos incrementais.
Sendo assim, as componentes incrementais do tensor de Green-Lagrange podem
ser estabelecidas em funo dos deslocamentos nodais como:
= ( Bl + Bnl ) u (3.9)
Substituindo as Equaes (3.6) e (3.9) em (3.1), considerando (3.2) e (3.5) chega-

se expresso do indicador variacional , na forma discretizada. Estabelecendo, em
seguida, a variao de em relao a um campo de deslocamentos nodais incrementais
cinematicamente compatveis (Cook et al., 1989) e, levando em conta a contribuio de
cada elemento finito usado na modelagem do sistema estrutural, possvel chegar
seguinte expresso:
K U = ( t +t ) Fr t Fi (3.10)
que define a equao a ser satisfeita durante o processo iterativo do tipo Newton para a
obteno do equilbrio no sistema estrutural em estudo. Vale ressaltar que essa uma
expresso geral e as particularizaes sero feitas detalhadamente no captulo seguinte
com o estudo de algumas formulaes para anlise no linear de estruturas reticuladas
planas.
Em (3.10), K a matriz de rigidez do sistema estrutural, que funo dos
deslocamentos nodais U e das foras internas (fora axial e momento fletor), P, em cada
elemento; Fi representa o vetor de foras internas e Fr define a direo do carregamento
externo atuante. A intensidade desse carregamento na configurao de equilbrio t + t
representada pelo parmetro .
A considerao dos outros efeitos no lineares resultantes da presena de ligaes
semi-rgidas e da plastificao dos membros estruturais comentada a seguir.
3.2.3 Plastificao dos Membros e Flexibilidade das Ligaes
Na anlise no linear fsica levada em considerao a perda de rigidez do material

durante o histrico de carregamento da estrutura. Como j destacado, a partir de um
certo nvel de carga, alguns membros estruturais acumulam deformaes permanentes
chamadas deformaes plsticas. Diz-se, ento, que houve a plastificao desses
elementos. Nesse processo, a rigidez estrutural, representada matematicamente pela
20
matriz K, modificada. Para realizar essa alterao e considerar os efeitos da
plastificao dos membros estruturais na anlise, preciso, inicialmente, determinar o
limite onde o material deixa de se comportar elasticamente e passa a se comportar como
material plstico. Isso feito atravs de uma funo, que um escalar, dependente do
estado de tenses, , e de parmetros de estado, , definida como:
F ( , ) = 0 (3.11)
Essa funo, chamada de curva ou superfcie de plastificao, determina uma superfcie

que define a separao entre o comportamento puramente elstico e o plstico. Nos
materiais elasto-plstico perfeitos, os parmetros de estado so constantes e representam
,
a magnitude das tenses quando ocorre plastificao. Se F( ) < 0, o material
,
encontra-se em regime perfeitamente elstico. Caso F( ) = 0, o material apresenta
,
comportamento plstico. A situao F( ) > 0 inadmissvel.
Neste trabalho, a superfcie de plastificao, que define o estado limite ltimo de
uma seo transversal, funo da fora axial e do momento fletor atuantes na seo.
Alm disso, depende do parmetro de estado que varia acompanhando o processo de
transio entre os regimes elstico e plstico. Como ser estudado no prximo captulo,
o comportamento inelstico se restringe apenas s extremidades do elemento. O
desenvolvimento da plasticidade acompanhado, ento, por esse parmetro , que
diminui com o aumento da plastificao dos membros estruturais, at se anular
indicando que a extremidade do membro se plastificou completamente. Quando isso
acontece, a Equao (3.11) satisfeita. Com a violao dessa superfcie, ou seja, se
,
F( ) > 0, alteraes nas foras internas da estrutura devem acontecer. No
procedimento de modificao surge um vetor de foras fictcias que ser denotado por
Fps. Um estudo detalhado sobre essa correo ser realizado no Captulo 4. medida
que o escoamento dos membros estruturais ocorre, a rigidez do sistema alterada pelo
coeficiente . Ser mostrado, que esse parmetro, em uma das tcnicas para anlise
inelstica de segunda ordem, define uma propriedade do elemento de mola fictcio que
simula a rigidez da seo.
A considerao da flexibilidade da ligao outro efeito no linear que pode ser
considerado. Para isso, usam-se tambm molas fictcias, de rigidez rotacional Sc, nas
extremidades dos membros. O comportamento momento-rotao da ligao usado na
modelagem. Esses elementos de ligao so fisicamente fixados s extremidades do
21
elemento de viga-coluna, mantendo-se as condies de equilbrio e compatibilidade, de
modo que os graus de liberdade das ligaes possam ser sintetizados na relao de
rigidez tangente do elemento de viga-coluna. A presena dessas molas, por introduzirem
rotaes relativas nos pontos nodais do elemento, modifica as equaes que descrevem
o comportamento do sistema estrutural.
3.3 Soluo do Problema

Foi mostrado nos pargrafos anteriores que, para simulao dos efeitos de segunda
ordem, a matriz de rigidez funo dos deslocamentos nodais, U, e das foras internas
(fora axial e momento fletor), P, nos elementos que constituem o sistema estrutural.
Numa forma geral, tem-se:
K = f ( U ,P ) (3.12)
Se alm dos efeitos da no linearidade geomtrica, a influncia da flexibilidade da

ligao for considerada, a matriz de rigidez se altera e pode ser definida, numa forma
simplificada, como:
K = f ( U , P ,Sc ) (3.13)
onde Sc o parmetro que representa as rigidezes das ligaes semi-rgidas presentes na

estrutura. Essa grandeza, com o aumento da solicitao externa, diminui, simulando a
perda de rigidez da ligao e, consequentemente, do sistema estrutural.
Adicionalmente, se a plastificao do membro for introduzida, a relaes
anteriores se modificam e podem ser resumidas de acordo com:
K = f ( U ,P , ) (3.14)
K = f ( U , P ,Sc , ) (3.15)
na qual o coeficiente usado para estabelecer o grau de escoamento dos membros

estruturais, definido a partir de um determinado critrio de plastificao. Na primeira
equao, tem-se caracterizada uma anlise inelstica de segunda ordem e, em (3.15) a
influncia da ligao tambm considerada nessa anlise. As formulaes para a
considerao adequada de cada um desses efeitos e, consequentemente, a obteno das
22
matrizes representadas pelas relaes (3.12) a (3.15) sero estudadas no prximo
captulo.
No estudo do comportamento no linear de uma estrutura, a matriz de rigidez
deve ser atualizada constantemente para capturar o estado de equilbrio devido a
alteraes na geometria, na rigidez da ligao e aos efeitos do escoamento do material.
Torna-se necessrio, ento, realizar uma anlise na forma incremental-iterativa.
Em uma anlise incremental no linear que incorpore procedimentos iterativos em
cada passo incremental, duas diferentes fases podem ser identificadas. A primeira delas,
denominada fase predita, envolve a soluo dos deslocamentos incrementais, atravs
das equaes de equilbrio da estrutura, a partir de um determinado acrscimo de
carregamento. A segunda fase, denominada corretiva, tem por objetivo a correo das
foras internas incrementais obtidas dos acrscimos de deslocamentos pela utilizao de
um processo iterativo. Tais foras internas so ento comparadas com o carregamento
externo, obtendo-se da a quantificao do desequilbrio existente entre foras internas e
externas. O processo corretivo refeito at que, por intermdio de um critrio de
convergncia, a estrutura esteja em equilbrio, ou seja, at que se encontre:
Fi ( U , P ,Sc , ) Fe , ou, Fi ( U , P ,Sc , ) Fr (3.16)
onde o vetor das foras internas Fi , no caso mais geral, funo dos deslocamentos, U,
nos pontos nodais da estrutura, das foras internas, P, das rigidezes das ligaes, Sc, e
funo tambm dos efeitos da inelasticidade do material, ; Fe o vetor de foras
externas e o parmetro de carga responsvel pelo escalonamento de Fr, que um
vetor de referncia onde apenas a sua direo importante.
Poder ser observado nos prximos captulos que o clculo do vetor de foras
internas depende do tipo de anlise e formulao no linear adotados. Durante o
processo iterativo, os parmetros e Sc permanecem inalterados.
Mtodos eficientes de soluo de sistemas no lineares devem ser capazes de
percorrer todo o caminho de equilbrio (primrio e secundrio) do sistema estrutural em
anlise, identificando e passando por todos os pontos crticos (pontos limites de carga e
de deslocamento e/ou pontos de bifurcao) que possam existir (Silveira, 1995).
A metodologia utilizada no presente trabalho baseia-se essencialmente na soluo
da Equao (3.16) de forma incremental-iterativa. Para uma sequncia de incrementos
do parmetro de carga, , so calculados ento os deslocamentos nodais incrementais.
23
No entanto, como Fi uma funo no linear dos deslocamentos, a soluo do problema
(, U) no satisfaz, a princpio, a Equao (3.16).
Num contexto computacional, para um dado passo de carga, esse processo pode
ser resumido em duas etapas. Inicialmente, a partir da ltima configurao de equilbrio
da estrutura, selecionado um incremento de carga, 0, definido aqui como
incremento inicial do parmetro de carga, procurando satisfazer alguma equao de
restrio imposta ao problema. Aps a seleo de 0, determina-se o incremento inicial
dos deslocamentos nodais U0. As aproximaes 0 e U0 caracterizam o que
comumente chamado de soluo incremental predita. Na segunda etapa de soluo,
mediante uma determinada estratgia de iterao, tem-se como objetivo corrigir a
soluo incremental inicialmente proposta na etapa anterior para restaurar o equilbrio
da estrutura o mais eficientemente possvel. Se as iteraes realizadas envolvem no s
os deslocamentos nodais, U, mas tambm o parmetro de carga, , ento uma equao
adicional de restrio requerida. A forma dessa equao de restrio o que distingue
as vrias estratgias de iterao (Silveira, 1995; Galvo, 2000).
Alguns dos passos principais da metodologia de anlise no linear so
apresentados adiante. Antes, porm, necessrio fazer algumas observaes
relacionadas notao a ser adotada:
Considera-se que so conhecidos o campo de deslocamento e o estado de tenso da

estrutura para o passo de carga t, e deseja-se determinar a configurao de equilbrio
para o passo de carga t + t;
k se refere ao contador do nmero de iteraes. Para k = 0, tem-se a soluo

incremental predita, e para outros valores tem-se o ciclo iterativo de Newton-
Raphson;
e U definem o parmetro de carga e deslocamentos nodais totais;
e U caracterizam, respectivamente, os incrementos do parmetro de carga e dos

deslocamentos nodais, medidos a partir da ltima configurao de equilbrio;
e U denotam as correes do parmetro de carga e dos deslocamentos nodais

obtidos durante o processo iterativo.
Nas sees a seguir, sero descritas as duas etapas mais importantes do processo
de soluo no linear descrito acima.
24
3.3.1 Soluo Incremental Predita
A primeira etapa para a obteno da soluo incremental predita, ou soluo

incremental inicial tangente (0, U0), consiste na montagem, usando informaes da
ltima configurao de equilbrio da estrutura, da matriz de rigidez tangente, K. A partir
da, obtm-se o vetor de deslocamentos nodais tangenciais, Ur, atravs da expresso:
U r = K 1Fr (3.17)
As estratgias de incremento de carga, que sero discutidas no Captulo 4,

permitem que se faa uma seleo automtica do incremento inicial do parmetro de
carga, 0. Essa seleo pode estar condicionada a uma equao de restrio adicional
imposta ao problema, como mostrado na Figura 3.3, para a restrio do comprimento de
arco (Crisfield, 1981; 1991).

1 Soluo predita
Equao de equilbrio
2 -g
0
1
2 l
U
2 Equao de restrio
Equilbrio na
t 1
configurao t U
U
0
t
U U
1
U
2
U
Figura 3.3 Soluo incremental-iterativa
Com a definio de 0, so determinados os deslocamentos nodais incrementais

tangenciais, U0, escalonando-se Ur, ou seja,
U0 = 0 Ur (3.18)
Com isso, o parmetro de carga e os deslocamentos nodais totais so atualizados

atravs do seguinte procedimento:
25
( t +t ) = t + 0 (3.19a)
( t +t ) U = t U + U 0 (3.19b)
onde t e tU caracterizam o ponto de equilbrio obtido no ltimo passo de carga, como

indicado na Figura 3.3.
As Equaes (3.19a) e (3.19b) nem sempre satisfazem a condio de equilbrio do
sistema. Portanto, novas iteraes so necessrias para que se possa restaurar o
equilbrio. Os procedimentos numricos envolvendo estratgias de iteraes que
permitem variaes do parmetro de carga sero tambm estudados no prximo
captulo.
3.3.2 Ciclo de Iteraes
No esquema tradicional do mtodo de Newton-Raphson, o parmetro de carga

mantido constante durante o ciclo iterativo. Porm, caso se pretenda acompanhar todo o
traado da trajetria de equilbrio, com possveis passagens pelos pontos limites e/ou
pontos de bifurcao, necessrio que se permita a variao de a cada iterao. Dessa
forma, seguindo a tcnica geral de soluo inicialmente proposta por Batoz e Dhatt
(1979), onde a variao do parmetro de carga permitida, pode-se considerar que a
mudana nos deslocamentos nodais governada pela seguinte equao de equilbrio:
K ( k 1)Uk = g ( U( k 1) , k ) , k 1 (3.20)
onde g representa, na terminologia da programao matemtica, o vetor gradiente que

deve se anular ao longo do ciclo iterativo, indicando assim que um novo ponto de
equilbrio da estrutura foi atingido.
Como indicado na equao anterior, tem-se que g funo dos deslocamentos
nodais totais, U(k-1), calculados na ltima iterao, e do valor corrente do parmetro de
carga total, k, que agora tambm uma incgnita escrita como:
k = ( k1) + k (3.21)
onde k a correo do parmetro de carga. Substituindo (3.21) em (3.20), chega-se a:
K ( k-1) Uk = - Fi( k-1) + Fps( k-1) ( ( k-1) + k ) Fr (3.22)
26
na qual Fi representa o vetor das foras internas e o produto (k-1)Fr caracteriza o vetor
total das foras externas que atuaram na ltima iterao. O vetor Fps surge em funo da
correo de esforos internos necessria quando a superfcie que define o critrio de
resistncia do sistema estrutural violada. Para a anlise no regime elstico, esse vetor
nulo. Os termos k e k - 1 referem-se, respectivamente, s iteraes corrente e anterior.
A equao anterior pode ainda ser escrita como sendo:
K ( k 1)U k = g( k 1) + k Fr (3.23)
que a equao procurada para se trabalhar durante o ciclo iterativo.

Da Equao (3.23), os deslocamentos nodais iterativos podem ser decompostos
em duas parcelas, obtendo-se:
Uk = Ukg + k Ukr (3.24)
onde:
Ukg = K 1( k 1)g( k 1) (3.25a)
Ukr = K 1( k 1) Fr (3.25b)
Aqui, Ug a correo que seria obtida da aplicao do mtodo de Newton-Raphson

com a estratgia convencional de incremento do parmetro de carga constante e Ur o
vetor de deslocamentos iterativos, resultante da aplicao de Fr.
Caso seja adotado o mtodo de Newton-Raphson modificado, Ur, na iterao
corrente k ser igual ao vetor de deslocamentos tangenciais Ur calculado mediante a
Equao (3.17). Esse parmetro no se modifica durante as iteraes, visto que K
permanece inalterada. J a correo do parmetro de carga, k, nica incgnita da
Equao (3.24), determinada seguindo uma das estratgias de iterao que sero
apresentadas no Captulo 4. Com a determinao de k, retorna-se Equao (3.24)
para a obteno da correo dos deslocamentos.
Com a obteno da soluo iterativa, k e Uk, faz-se a atualizao das variveis
incrementais do problema atravs das seguintes relaes:
k = ( k 1) + k (3.26a)
Uk = U( k 1) + Ukg + k Urk (3.26b)
Para o parmetro de carga e os deslocamentos nodais totais tm-se:

27
( t +t ) k
= t + k (3.27a)
( t +t )
U k = t U + U k (3.27b)
Em qualquer processo iterativo, a soluo no exata, ou seja, calculada

aproximadamente. Portanto, alguns limites de tolerncia devem ser fixados para a
interrupo desse processo. O processo iterativo termina, indicando uma nova posio de
equilbrio para a estrutura em anlise, quando um dos dois, ou os dois critrios de
convergncia apresentados a seguir forem respeitados O primeiro critrio de
convergncia baseado em relaes de foras e calculado no incio da iterao
corrente utilizando parmetros da iterao anterior. Ele definido como segue:
g( k 1)
1 = (3.28)
( k 1) Fr
onde o numerador representa norma Euclidiana do vetor das foras desequilibradas,

que calculada usando-se o parmetro de carga e os deslocamentos nodais totais da
iterao anterior; o denominador a norma Euclidiana do vetor de incremento de
carregamento externo, e um fator de tolerncia fornecido pelo usurio do programa
como dado de entrada.
O segundo critrio de convergncia obedece a relaes de deslocamentos e
sempre verificado ao final da iterao corrente. Ele definido como:
U k
2 = (3.29)
U k
na qual, agora, o numerador a norma Euclidiana dos deslocamentos iterativos

(residuais); e o denominador a norma Euclidiana dos deslocamentos incrementais, que
so obtidos aps a correo do processo iterativo, e segue a mesma definio do
critrio anterior.
A Tabela 3.1 ilustra os procedimentos descritos nesta seo.
28
Tabela 3.1 Estratgia numrica generalizada para anlise esttica no linear
1. Dados gerais: caractersticas geomtricas e dos materiais, malha de elementos finitos e

parmetros particulares referentes ao tipo de anlise. Vale ressaltar que, para os
elementos com ligaes semi-rgidas, o comportamento momento-rotao da ligao
deve ser fornecido (veja modelos matemticos no Apndice B)
2. Define o vetor de cargas nodais de referncia, Fr, que estabelece a direo do
carregamento externo aplicado
3. Consideram-se os deslocamentos e o parmetro de carga na ltima configurao de
equilbrio conhecida, t: tU e t
4. SOLUO INCREMENTAL TANGENTE: 0 e U0
4a. Monta-se a matriz de rigidez tangente: K = f(U, P, Sc, ) (Veja o Captulo 4)
4b. Resolve: Ur = K 1 Fr
4c. Define 0 usando uma estratgia de incremento de carga (Veja o Captulo 4)
4d. Determina: U0 = 0Ur
4e. Atualiza as variveis na configurao t + t
(t+t)
= t + 0 e (t+t)U = tU + U0
5. PROCESSO ITERATIVO NEWTON-RAPHSON: k = 1, 2, 3,...
( t +t )
5a. Avalia o vetor de foras internas: Fi( k 1) = t Fi + KU( k 1) (Veja o Captulo 4)
5b. Calcula o vetor de foras residuais:
g ( k 1) = ( t +t ) ( k 1)
Fr (( t +t )
Fi( k 1) + (t +t ) F ps
( k 1)
)
Obs.: vetor Fps nulo no regime elstico
5c. Verifica a convergncia, caso seja utilizado o critrio baseado em foras (Equao
3.28) ou em foras e deslocamentos conjuntamente (Equao 3.29)
SIM (Critrio de foras): Pare o processo iterativo e siga para o item 6
5d. Se Newton-Raphson padro, atualiza a matriz de rigidez tangente K
5e. Obtm a correo do parmetro de carga, k, usando uma estratgia de iterao
(Veja o Captulo 4)
5f. Determina o vetor de correo dos deslocamentos nodais: U k = U kg + k Urk , com:
Ukg = K 1( k 1) g( k 1) e U kr = K 1( k 1) Fr
5g. Verifica a convergncia, caso seja utilizado o critrio baseado em deslocamentos ou
em foras e deslocamentos conjuntamente
SIM (Critrio de deslocamentos): Pare o processo iterativo e siga para o item 6
SIM (Critrio de fora e deslocamentos): Pare o processo iterativo e siga para o item
6, apenas se houve a convergncia no item 5c
5h. Atualiza o parmetro de carga, , e o vetor de deslocamentos nodais, U:
a) Incremental: k = (k-1) + k e Uk = U (k-1) + Uk
b) Total: (t+t)k = t + k e (t+t)Uk = tU + Uk
5i. Retorna ao passo 5
6. Atualiza as variveis Sc e e outras que forem necessrias
7. REALIZA UM NOVO INCREMENTO DE CARGA E RETORNA AO ITEM 4
29
Captulo 4
Formulaes para Anlise Esttica

No Linear
4.1 Introduo
No Captulo 3 foi apresentada uma metodologia generalizada para anlise esttica no
linear de estruturas metlicas reticuladas planas. O objetivo deste captulo particularizar a
formulao generalizada e mostrar como todos os efeitos (no linearidade geomtrica,
inelasticidade do ao e flexibilidade da ligao) so considerados de forma isolada ou
conjuntamente nas formulaes de elementos finitos desenvolvidas.
Procurando fornecer diferentes opes de anlise do sistema estrutural, vrias
formulaes foram desenvolvidas. Porm, antes de apresent-las, na Seo 4.2, as
estratgias de incremento de carga e de iterao indispensveis para se resolver o problema
estrutural esttico no linear so mostradas. Em seguida, as tcnicas que simulam os
efeitos da no linearidade geomtrica so apresentadas. Na Seo 4.4, tem-se a
metodologia usada na modelagem de uma estrutura com ligaes semi-rgidas. As
formulaes que consideram a plastificao do material so estudadas na Seo 4.5, e,
finalmente, na Seo 4.6, uma extenso do estudo realizado na seo anterior feita para
considerar tambm a flexibilidade da ligao.
A aplicao e a validao de cada uma das formulaes estudadas neste captulo
sero feitas no captulo seguinte com a anlise de algumas estruturas planas.
Nas equaes a serem desenvolvidas neste captulo, com exceo daquelas da Seo
4.2, os subscritos i e j, quando no informados, se referiro s extremidades do elemento
finito.
4.2 Estratgias de Incremento de Carga e de Iterao
Uma forma tpica de representao grfica da resposta no linear de uma estrutura consiste
no traado de uma curva carga-deslocamento (ou carga-rotao), onde a abscissa
corresponde a uma componente de deslocamento de um n selecionado, e a ordenada
representa o parmetro de carga. Essa curva chamada de trajetria de equilbrio e cada
um de seus pontos representa uma configurao de equilbrio esttico do sistema estrutural.
Foi mostrado no Captulo 3 que a obteno do equilbrio utilizando-se o Mtodo dos
Elementos Finitos depende da soluo do sistema de equaes definidos pela Equao
(3.16). Como a matriz de rigidez do sistema, K, apresenta, no caso geral, uma dependncia
no linear dos deslocamentos nodais, das foras internas em cada elemento, da rigidez da
ligao e do parmetro que avalia a plastificao da seo transversal, a soluo do sistema
de equaes s obtida atravs de tcnicas numricas onde as mais utilizadas combinam
procedimentos incrementais e/ou iterativos.
As respostas de problemas estruturais com no linearidades geomtricas e fsicas,
como os que sero apresentados neste trabalho, podem se caracterizar pela presena de
pontos crticos, tais como: pontos limites com os fenmenos de snap-through (pontos
limite de carga) e snap-back (pontos limites de deslocamento), e de bifurcao ao longo da
trajetria de equilbrio. Esses fenmenos, exemplificados na Figura 4.1, em geral, levam a
uma ineficincia dos mtodos de soluo numrica tradicionais.
Ponto limite de carga

Ponto limite de deslocamento
Ponto de bifurcao
Ponto limite de carga e deslocamento
Carga
Carga
Deslocamento Deslocamento
Figura 4.1 Trajetrias de equilbrio (Silveira, 1995)
31
Grande parte dos mtodos de soluo para essa classe de problemas baseia-se no
mtodo de Newton-Raphson (Owen e Hinton, 1980; Cook et al., 1989; Bathe, 1996), que
na sua formulao clssica no capaz de ultrapassar os pontos limites. Isso acontece
devido ao mau condicionamento da matriz de rigidez tangente que se torna singular nesses
pontos. O mtodo de Newton-Raphson modificado , tambm, bastante popular e vem
sendo usado em muitas aplicaes (Zienkiewicz e Taylor, 1991). Porm, assim como a
tcnica padro, ele incapaz de ultrapassar os pontos limites que possam surgir ao longo
da trajetria de equilbrio. A diferena bsica em relao s duas variantes do mtodo de
Newton-Raphson que, no modificado, a matriz de rigidez no continuamente atualizada
ao longo do processo iterativo de soluo em cada passo de carga.
Para contornar esses problemas de convergncia, inerentes a uma anlise no linear,
muitos procedimentos numricos tm sido propostos. Associados s iteraes usuais do
tipo Newton, eles permitem obter respostas da estrutura alm dos pontos limites. Alguns
desses procedimentos podem ser destacados. Wright e Gaylord (1968) desenvolveram a
tcnica de somar molas fictcias matriz de rigidez. Com esse artifcio, a matriz de rigidez
tangente permanece positiva definida ao longo de toda a trajetria de equilbrio. Utilizando
um "parmetro de rigidez corrente" como indicador do grau de no linearidade do sistema,
Bergan et al. (1978) e Bergan (1980) suprimiram as iteraes de equilbrio nas zonas
crticas da trajetria at os pontos limites serem atravessados. Batoz e Dhatt (1979)
apresentaram uma tcnica na qual o ciclo iterativo realizado no carga constante, mas a
deslocamento constante. Para isso, eles selecionaram uma componente do vetor de
deslocamentos nodais que foi tomada constante durante todo o processo iterativo.
Estratgia semelhante foi sugerida por Wempner (1971), Riks (1972; 1979) e Powell e
Simons (1981). Esses trabalhos contriburam, de forma independente, com um mtodo
capaz de determinar pontos limites de carga e de deslocamento, alm de traar as
trajetrias associadas a esses pontos. Como estratgia numrica desse mtodo, tem-se a
introduo de um parmetro especial controlando o progresso dos clculos ao longo do
caminho de equilbrio. Em termos geomtricos, a restrio de controle selecionada
corresponde ao comprimento do arco da trajetria a ser computada. Esse comprimento de
arco introduzido na anlise por meio de uma equao auxiliar ou equao de restrio. Os
aspectos gerais dos mtodos e tcnicas mencionados anteriormente, suas vantagens e
desvantagens, e suas formulaes matemticas, foram documentados por Yang e Shieh
(1990), Clarke e Hancock (1990), Crisfield (1991), entre outros.
32
Esta seo apresenta as estratgias de incremento de carga e de iterao usadas como
ferramentas para a obteno de informaes fundamentais numa anlise no linear,
implementadas no sistema computacional. O traado da trajetria de equilbrio da estrutura
indicando regies de ganho e de perda de rigidez e, por conseguinte, a determinao de
pontos limites de carga (snap-through) e de deslocamento (snap-back) so os objetivos
desejados com o uso dessas tcnicas. Alm desses, a indicao, atravs do uso de
imperfeies geomtricas aleatrias, suficientemente pequenas, de possveis pontos de
bifurcao. De acordo com Alves (1993a; 1993b), a considerao de pequenas
imperfeies aleatrias uma estratgia numrica bastante eficiente para detectar pontos
de bifurcao ao longo da trajetria no linear de equilbrio. Esse procedimento
justificado tanto em termos da Teoria Geral da Estabilidade Elstica (Koiter, 1970;
Thompson e Hunt, 1973) como atravs da Teoria da Catstrofe (Thom, 1975; Poston e
Stewart, 1978). As duas teorias mostram que imperfeies aleatrias infinitesimais, apesar
de destrurem os pontos de bifurcao, geram um caminho de equilbrio que, no incio,
praticamente coincide com o caminho fundamental de equilbrio da estrutura perfeita. Ao
atingir a vizinhana do primeiro ponto de bifurcao, onde a trajetria fundamental se
torna instvel, passa, ento, a seguir a trajetria ps-crtica de equilbrio.
Na Seo 4.2.1, as estratgias de incremento de carga so detalhadas; na seo
seguinte, os critrios usados na definio do sinal desse incremento so mostrados e, na
Seo 4.2.3, apresentam-se as estratgias de iterao implementadas no sistema
computacional apresentado.
4.2.1 Estratgias de Incremento de Carga
No captulo anterior, foi enfatizado que a definio da soluo incremental inicial tem
como procedimento fundamental a definio do parmetro de carga, 0. A seleo
automtica da magnitude do incremento desse parmetro importante, e deve retratar o
grau de no linearidade corrente do sistema estrutural em estudo. Dessa forma, uma
estratgia eficiente de incremento automtico de carga deve satisfazer basicamente os
seguintes critrios: gerar grandes incrementos quando a resposta da estrutura for quase
linear e, de forma contrria, fornecer pequenos incrementos quando a resposta da estrutura
for fortemente no linear, e tambm ser capaz de definir o sinal correto para o incremento,
introduzindo medidas capazes de detectar quando pontos de mximo e mnimo so
ultrapassados. Entre as estratgias de incremento automtico do parmetro de carga
33
encontradas na literatura, aquelas que satisfazem os requerimentos anteriores e foram
estudadas neste trabalho so descritas a seguir.
1. Estratgias Baseadas na Relao Id/Ip,a
Crisfield (1981) e Ramm (1981; 1982) sugeriram estratgias de incremento automtico de

carga e de outros parmetros (deslocamento, comprimento de arco, trabalho externo)
baseadas no emprego da relao:

Id
(4.1)
I p,a

na qual Id o nmero de iteraes desejadas para convergncia do processo iterativo

corrente, especificado pelo usurio do programa; Ip,a o nmero de iteraes que foram
necessrias para que o passo de carga anterior convergisse, e um expoente cujo valor
encontra-se usualmente entre 0.5 e 1.0.
As estratgias baseadas na relao (4.1) que foram implementadas no sistema
computacional deste trabalho so: incremento direto do parmetro de carga, incremento do
comprimento de arco, incremento de uma componente de deslocamento e incremento do
trabalho externo. Tais estratgias sero agora detalhadas.
a. Incremento Direto do Parmetro de Carga
Usando um esquema de soluo incremental juntamente com o mtodo convencional de

Newton-Raphson, Crisfield (1981) adotou o seguinte procedimento para calcular o
parmetro de carga inicial:
1/ 2
0 Id
= 0p,a (4.2)
I p,a
onde 0p ,a e 0 caracterizam os incrementos iniciais nos passos de carga anterior e

corrente, respectivamente.
Comparando as Equaes (4.1) e (4.2), percebe-se que foi assumido para o valor
1/2, seguindo sugesto de Ramm (1982).
Se for utilizada uma estratgia de iterao que permita a variao do parmetro de
carga, a expresso:
34
1/ 2
0 Id
= 0p,a (4.3)
I p,a
deve ser usada para o incremento automtico do parmetro de carga. Na Seo 4.2.2 so
descritos os critrios para escolha do sinal correto dessa expresso.
b. Incremento do Comprimento de Arco
Como proposto em Crisfield (1991), a relao (4.1) pode ser empregada na definio do
incremento do comprimento de arco a ser adotado como parmetro de controle no passo de
carga corrente. Sendo assim, tem-se:
12
Id
l = l p,a (4.4)
I p,a
onde lp,a e l representam os incrementos do comprimento de arco no passo de carga

anterior (valor conhecido) e no corrente (incgnita), respectivamente.
Atravs da Equao (4.4) e da condio de restrio escrita para a soluo
incremental inicial, ou seja,
T
( U ) 0
U0 = l 2 (4.5)
chega-se, facilmente, usando a Equao (3.18), definida no captulo anterior, em (4.5),

expresso do incremento inicial do parmetro de carga:
l
0 = (4.6)
UTr Ur
Se a equao de restrio proposta por Riks (1972), definida como:
2
U0T U0 + 0 ( ) FrT Fr = l 2 (4.7)
for imposta soluo incremental predita, obtm-se:
l
0 = (4.8)
UTr Ur + FrT Fr
35
importante destacar que o usurio de um programa de elementos finitos
normalmente tem alguma ideia do incremento do parmetro de carga no primeiro passo de
carga para uma dada anlise. Assim, uma vez especificado esse valor, a tcnica fornecida
em (4.3) pode levar a um clculo automtico dos incrementos iniciais nos passos de cargas
seguintes. Entretanto, em geral, o usurio no tem informao a respeito da magnitude a
ser considerada para o incremento de partida do comprimento de arco. Para resolver esse
problema, no programa desenvolvido neste trabalho, o usurio deve especificar para o
primeiro passo de carga, o valor de 0 como dado de entrada. Esse valor, em seguida,
usado para calcular, nesse mesmo passo de carga, os deslocamentos incrementais U0
atravs da Equao (3.18). Substituindo-se, ento, U0 na Equao (4.5) ou (4.7) chega-se
a l1. Para os passos de carga seguintes, calcula-se automaticamente l atravs de (4.4).
c. Incremento de uma Componente de Deslocamento Selecionada
Caso seja adotado o mtodo de controle de deslocamento, o incremento de uma dada

componente do vetor de deslocamentos da estrutura deve ser escolhido com o objetivo de
limitar o incremento inicial do parmetro de carga, 0. Como na tcnica do comprimento
de arco, pode-se calcular o incremento de uma componente j do vetor de deslocamentos
para o passo corrente de carga de acordo com:
12
Id
U j = U j ( p,a ) (4.9)
I p,a
onde Uj(p,a) e Uj so os incrementos da componente j do vetor de deslocamentos no

passo de carga anterior e no passo de carga corrente, respectivamente. Tem-se, ento, que a
componente j da soluo incremental predita, U0, deve satisfazer seguinte relao:
U0 ( j ) = U j (4.10)
Usando-se (3.18) e (4.10), chega-se expresso procurada para 0, ou seja:
U j
0 = (4.11)
Ur ( j )
Aqui, tambm, o incremento inicial de para o primeiro passo de carga um dado

de entrada e deve ser fornecido pelo usurio. Com esse valor, consegue-se obter o
36
incremento inicial da componente j do vetor de deslocamentos, atravs da Equao (4.10).
Para os outros passos de carga o processo automatizado com o uso de (4.9).
d. Incremento do Trabalho Externo
Uma tcnica baseada no incremento do trabalho externo pode ser adotada para limitar o
incremento inicial do parmetro de carga. Como nas sees anteriores, o incremento do
trabalho externo para o passo de carga corrente pode ser expresso por:
12
Id
W = Wp,a (4.12)
I p,a
onde Wp,a e W so os incrementos do trabalho externo no passo de carga anterior e no

passo de carga corrente, respectivamente.
Se o incremento de trabalho para o passo de carga corrente dado por:
W = 0 FrT Ur (4.13)
tem-se, ento, que 0 escrito como:
W
0 = (4.14)
FrT Ur
Mais uma vez, a anlise inicializada especificando-se o valor do incremento do

parmetro de carga no primeiro passo incremental e, atravs da Equao (4.13), calcula-se
o incremento do trabalho externo para o primeiro passo de carga. Para os demais passos de
carga, a Equao (4.12) empregada.
2. Estratgia Baseada no Parmetro de Rigidez GSP
Com as estratgias apresentadas anteriormente, foi possvel observar que, dependendo da

forma da restrio imposta, diferentes expresses para obteno de 0 podem ser obtidas.
Yang e Kuo (1994) propuseram, adicionalmente, que a seguinte equao de restrio
deveria ser respeitada nas duas etapas de soluo no linear (soluo predita e ciclo de
iteraes):
CT Uk + k1k = H k (4.15)
37
onde C uma matriz cujos elementos so constantes, k1 tambm constante e H um
parmetro incremental (deslocamento, comprimento de arco ou trabalho externo). Em
funo de valores selecionados para essas variveis, chega-se a diferentes estratgias de
incremento de carga e de iterao.
A equao de restrio anterior, juntamente com a Equao (3.23) que reescrita
abaixo:
( k 1) ( k 1)
K U k = k Fr g (4.16)
formam um sistema de equaes com N+1 incgnitas, onde N se refere dimenso do

vetor de deslocamentos e o 1, ao parmetro de carga . Essas duas equaes podem ser
combinadas de forma que, aps manipulaes algbricas e matriciais, chega-se seguinte
expresso para o parmetro de carga (Yang e Kuo, 1994):
1
k =
C T
Ukr +k
( H k CT Ukg ) (4.17)
1
Seguindo a sugesto de Yang e Shieh (1990) para os valores de C e k1, ou seja:
C = t Ur 0 e k1 = 0 (4.18)
onde tUr o vetor de deslocamentos nodais tangenciais do passo de carga anterior, chega-
se a uma nova expresso para , ou seja:
1
k =
0 t ( UTr ) Ukr
( Hk 0 ( t UTr ) Ukg ) (4.19)
A soluo incremental inicial 0 , ento, obtida fazendo-se, na equao anterior,
k = 0, 0 = 0, U 0g = 0 e U 0r = U r . Dessa forma, escreve-se:
H0
0 = t
(4.20)
UTr Ur
O valor do parmetro incremental H0 (no caso, deslocamento generalizado) pode ser

definido usando a equao anterior e assumindo que, no primeiro passo de carga, se
conhece o valor de 0 (valor fornecido pelo analista). Assim, tem-se:
38
2 1
H 0 = ( 10 ) (UTr )( 1Ur ) (4.21)
Com a substituio de (4.21) em (4.20), chega-se a:
0 = 10
( 1UTr ) 1Ur (4.22)
( 1UTr ) Ur
Adicionalmente, a considerao do parmetro de rigidez generalizado do sistema
(Generalized Stiffness Parameter, GSP) definido atravs da relao:
GSP =
( U ) U
1 T 1
r r
(4.23)
( U ) U
t T
r r
permite rescrever (4.22) da seguinte forma:
0 = 10 GSP (4.24)
O critrio utilizado para escolher o sinal correto na expresso anterior baseia-se no

sinal do parmetro GSP. Tal critrio ser apresentao na Seo 4.2.2 a seguir. Como j
destacado, para o primeiro incremento, 0 um valor prescrito e GSP = 1.
Cabe informar que as expresses (4.8), (4.11) e (4.14) podem ser obtidas diretamente
da Equao (4.19), fazendo as seguintes consideraes:
i. Controle do comprimento de arco:
k = 0, k1 = 0, 0 = 0 , U 0g = 0 , U 0r = U r , C = 0 U r e H0 = l2
ii. Controle de uma componente de deslocamento selecionada:
k = 0, k1 = 0, 0 = 0 , U 0g = 0 , U 0r = U r , CT = {0....0 1 0....0} e H0 = u j
iii. Controle do trabalho externo:
k = 0, k1 = 0, 0 = 0 , U 0g = 0 , U 0r = U r , C = Fr e H0 = W
4.2.2 Sinal do Incremento Inicial do Parmetro de Carga
Nas Equaes (4.3), (4.6), (4.8) e (4.24), observa-se que o sinal do incremento inicial de
carga pode ser positivo ou negativo. A escolha correta do sinal na fase predita de grande
39
importncia para o sucesso das estratgias na obteno da trajetria de equilbrio. Este
trabalho segue um dos seguintes procedimentos para a escolha do sinal de 0:
Critrio 1
Segundo Crisfield (1991), considera-se o sinal positivo sempre que a matriz de rigidez
tangente K (no incio do incremento) for positiva definida. Em outra definio equivalente,
Crisfield sugere que o sinal de 0 deva seguir aquele do incremento anterior, exceto
quando o determinante da matriz de rigidez tangente mudar de sinal. Porm, como relatado
em Meek e Tan (1984), esse procedimento pode falhar em estruturas exibindo mltiplos
autovalores negativos. Para essa situao aconselhvel adotar o critrio descrito a seguir.
Critrio 2
Os pontos limites da trajetria de equilbrio podem ser detectados, como sugerido por
Bergan et al. (1978), checando o sinal do incremento do trabalho externo dado pela
Equao (4.13). Caso o sinal do incremento do trabalho externo corrente seja diferente
daquele do passo de carga anterior, modifica-se o sinal de 0. Em Clarke e Hancock
(1990), comentado que esse critrio pode tornar-se inseguro na vizinhana de pontos
limites de deslocamento.
Critrio 3
De acordo com Yang e Kuo (1994), o sinal do parmetro de rigidez corrente depende
apenas dos vetores tUr (passo de carga anterior) e Ur (passo de carga corrente). O
parmetro de rigidez GSP torna-se negativo para os passos de carga localizados nas regies
prximas aos pontos limites. Para os demais, esse parmetro permanecer sempre positivo.
4.2.3 Estratgias de Iterao
A determinao do parmetro de carga iterativo, , funo de uma dada estratgia de

iterao ou equao de restrio imposta ao problema. importante destacar que no se
pode esperar de nenhuma estratgia a resoluo de problemas fortemente no lineares com
igual eficincia. Procurando, ento, uma maior flexibilidade na escolha da estratgia de
soluo, foram implementadas no programa computacional desenvolvido neste trabalho os
seguintes procedimentos iterativos: carga constante; comprimento de arco constante;
deslocamento constante; trabalho externo constante; norma mnima dos deslocamentos
40
residuais; resposta ponderada constante e iterao baseada no deslocamento generalizado.
As prximas sees destinam-se aos detalhes dessas estratgias.
1. Iterao a Carga Constante
Essa estratgia de iterao caracteriza o mtodo tradicional de controle de carga, no qual o

parmetro de carga mantido constante durante o ciclo iterativo. Para esse caso, tem-se
que a equao de restrio se reduz expresso trivial:
k = 0 (4.25)
Dessa forma a Equao (3.24) reduzida aos deslocamentos fornecidos pelo mtodo
convencional de Newton-Raphson. Nesse caso, aps o ponto limite, o incremento de carga
no proporciona o retorno trajetria de equilbrio, sendo a estratgia til, portanto, para
anlise at o ponto limite.
2. Iterao a Comprimento de Arco Constante
Os estudos originalmente realizados por Riks (1972) e Wempner (1971) propiciaram o

surgimento de diversas estratgias que impem, em cada iterao, a condio de
comprimento de arco constante. As tcnicas mais conhecidas e que sero apresentadas a
seguir so: comprimento de arco esfrico, cilndrico e linear.
a. Comprimento de Arco Esfrico
Crisfield (1981; 1991) sugeriu inicialmente, baseando-se na Equao (4.7), que a seguinte
condio:
T T
( U )k
Uk + k( ) FrT Fr = l 2 (4.26)
deveria ser respeitada a cada iterao do processo. Nessa equao, k e Uk representam,

respectivamente, os incrementos do parmetro de carga e dos deslocamentos nodais da
iterao corrente. A substituio de (3.26b) na Equao (4.26) resulta na equao:
2
( )
A k + B k + C = 0 (4.27)
onde os coeficientes A, B e C so assim definidos:
41
T
A = ( Urk ) Urk + FrT Fr (4.28a)
T
B = 2 ( Urk ) ( U( k 1) + Ukg ) + 2 ( k 1) FrT Fr (4.28b)
T 2
C = U ( ( k 1)
+ Ukg ) ( U( k 1) + Ukg ) + ( ( k 1) ) FrT Fr l 2 (4.28c)
Com a resoluo de (4.27), chega-se a dois valores de , 1 e 2, de forma que

deve-se escolher entre as solues:
( k 1)
U1k = U + Ukg + 1k U kr (4.29a)
( k 1)
U 2k = U + Ukg + 2k U kr (4.29b)
a que mais se aproxima da soluo incremental da iterao anterior, U(k-1). Essa escolha
deve prevenir um possvel retorno, o que faria a soluo regredir ao longo do caminho j
calculado.
Um procedimento bastante simples a ser seguido, e usado neste trabalho, consiste em
achar o menor ngulo entre Uk e U(k-1). Isso equivale a achar o mximo cosseno do
ngulo:
cos 1,2 =
U
( k 1)T
U k
=
U
( k 1)T
( U( k 1) + Ukg ) + k U
( k 1)
Urk
(4.30)
1,2
l 2 l 2 l 2
A Equao (4.27) poder ter razes imaginrias, se B2 - 4AC < 0. Isso ocorrer
quando o incremento inicial do parmetro de carga for muito grande, ou se a estrutura
exibir mltiplos caminhos de equilbrio em torno de um ponto (Meek e Tan, 1984).
b. Comprimento de Arco Cilndrico
Crisfield (1981) e Ramm (1981; 1982) observaram atravs de vrios exemplos numricos
que, em problemas prticos com nmero elevado de variveis, o parmetro de carga na
Equao (4.26) tinha pequeno efeito. Crisfield, ento, props que, a cada iterao, a
seguinte equao fosse satisfeita:
( Uk )T Uk = l 2 (4.31)
42
Substituindo (3.26b) na equao anterior, chega-se novamente a uma equao
quadrtica em , que pode ser escrita atravs da Equao (4.27). Entretanto, os
coeficientes A, B e C tm, agora, o seguinte aspecto:
T
A = ( U kr ) U kr (4.32a)
T
B = 2 ( U kr ) ( U( k 1) + Ukg ) (4.32b)
T
(
C = U( k 1) + Ukg ) ( U( k 1) + Ukg ) l 2 (4.32c)
A escolha entre as razes 1 e 2 segue o mesmo critrio adotado para o

comprimento de arco esfrico.
c. Comprimento de Arco Linear
A restrio de comprimento de arco constante (4.7) foi utilizada por Riks (1972; 1979)
apenas para a obteno do incremento inicial do parmetro de carga, 0. No processo
iterativo subsequente (k 1), a equao de restrio usada para calcular obtida
fazendo com que a soluo iterativa (Uk, Fr) seja ortogonal soluo incremental
predita (U0, 0Fr), ou seja:
U kT U0 + k 0FrT Fr = 0 (4.33)
A substituio da Equao (3.24) em (4.33) fornece a expresso procurada para que

se determine da correo do parmetro de carga:
( U0 )T U kg
k = (4.34)
(( U0 )T Ukr + 0 FrT Fr )
De acordo com Silveira (1995), do ponto de vista geomtrico, o esquema proposto
por Riks pode ser visto como iteraes em planos normais linha tangente varrida por
(U0, 0Fr).
Um procedimento iterativo alternativo a esse usado por Riks foi sugerido por Ramm
(1981; 1982). Ele props basicamente a substituio da soluo incremental predita na
Equao (4.33) pela soluo "secante" (U(k-1), (k-1)Fr). Isso garante que as correes
(Uk, kFr) sejam ortogonais soluo incremental da iterao anterior, ou seja:
43
U kT U( k 1) + k ( k 1)FrT Fr = 0 (4.35)
Mais uma vez, substituindo (3.24) na equao anterior, chega-se a:
U( k 1)T Ukg
k = (4.36)
( U( k 1)T Urk + ( k 1)FrT Fr )
Nesse caso, o hiperplano de restrio normal a uma secante que passa pela soluo
incremental da iterao anterior, e no mais tangente da trajetria de equilbrio. Ao
contrrio da proposta original de Riks (1972), o plano normal atualizado em cada
iterao. A Figura 4.2 ilustra as estratgias sugeridas por esses autores.
Rodrigues (2000) observou que, embora a verso linearizada seja mais fcil de
implementar, ela no to robusta quanto a verso no linear (ou quadrtica) da tcnica do
controle do arco constante, que mais estvel e converge mais facilmente.
Carga,
Carga,
Deslocamento, u Deslocamento, u
(a) Riks (1972; 1979) (b) Ramm (1981; 1982)
Figura 4.2 Comprimento de arco linearizado
3. Iterao a Deslocamento Constante
Batoz e Dhatt (1979) desenvolveram uma estratgia de iterao onde uma dada
componente do vetor de deslocamentos nodais incrementais escolhida como varivel
independente, ao invs do parmetro de carga usual. Durante o ciclo iterativo, essa
componente de deslocamento definida como uma quantidade que especificada de
acordo com a seguinte expresso:
44
Uk ( j ) = U( k 1) ( j ) + U ( j ) = U j (4.37)
onde U(k-1)(j) e U(j) so, respectivamente, as componentes j dos vetores U(k-1)e U, e

Uj o valor prescrito para a componente Uk(j). Substituindo, ento, (3.24) na equao
anterior, obtm-se:
U( k 1) ( j ) + Ukg ( j ) + k Urk ( j ) = U j (4.38)
donde chega-se facilmente seguinte expresso:
U j U( k 1) ( j ) Ukg ( j )
k = (4.39)
Ukr ( j )
Por outro lado, Powell e Simons (1981) estabeleceram uma estratgia incremental-
iterativa baseada nos seguintes procedimentos: na soluo incremental predita, uma dada
componente j do vetor de deslocamentos acrescida de uma certa quantidade especificada.
Essa componente, entretanto, mantida constante durante as iteraes subsequentes, de
modo que a seguinte equao de restrio seja respeitada:
U k ( j ) = U kg ( j ) + k Urk ( j ) = 0 (4.40)
Resolvendo, ento, a equao acima para , chega-se a:
Ukg ( j )
k = (4.41)
Ukr ( j )
4. Iterao a Trabalho Externo Constante
Como caso particular de um procedimento geral proposto por Powell e Simons (1981),
tem-se a condio em que o incremento de trabalho externo deve permanecer constante ao
longo do processo iterativo. Sabe-se que, para o acrscimo de carga kFr, a variao do
trabalho externo dada por:
W = k FrT U (4.42)
Com a restrio W = 0 e a substituio de (3.24) em (4.42), chega-se correo

desejada para o parmetro de carga, ou seja:
45
FrT Ukg
k = (4.43)
FrT Ukr
5. Iterao a Norma Mnima dos Deslocamentos Residuais
Chan (1988) apresentou uma estratgia de iterao bastante eficiente definida como o
Mtodo dos Deslocamentos Residuais (MDR). Nessa estratgia, ao invs de se usarem
restries geomtricas e de energia como nas sees anteriores, procura-se eliminar
diretamente os deslocamentos residuais (deslocamentos iterativos) devido s foras
desequilibradas. Vale ressaltar que esse o objetivo principal do ciclo iterativo.
Para implementar o MDR, deve-se reescrever, numa dada iterao k, a componente j
do vetor de deslocamentos U, na forma:
e j = U k ( j ) = U kg ( j ) + k U kr ( j ) (4.44)
onde ej considerado como um dado erro. Chan ento props que a condio de mnimos
quadrados desse erro, para um sistema de m graus de liberdade, poderia ser expressa de
acordo com:
m 2
d ej
j =1( )

=0 (4.45)
d k
A equao anterior equivalente condio da norma mnima dos deslocamentos

residuais, escrita numa forma mais adequada como:
d ( Uk ) U k
T
= 0 (4.46)
d k
Substituindo, ento, a Equao (3.24) em (4.46) e, depois, derivando a expresso

obtida com relao a , chega-se a:
T
k
=
( Ukr ) Ukg
(4.47)
T
( Ukr ) Ukr
46
6. Iterao a Resposta Ponderada Constante
Gierlinski e Graves Smith (1985) desenvolveram uma metodologia geral de iterao capaz
de englobar, como casos particulares, as estratgias propostas por Riks (1979), Powell e
Simons (1981) e Crisfield (1991). Essa metodologia baseia-se no fato de que a resposta da
estrutura pode controlar tanto a seleo do incremento inicial de carga como o ciclo
iterativo responsvel pela restaurao do equilbrio. Dessa forma, foi estabelecido um
critrio adequado de medida da resposta estrutural, funo escalar de U e Fr, definido por:
L2 = UT GU + 2 FrT HFr (4.48)
onde L representa o comprimento do vetor resposta ponderada:
U
(4.49)
R
com U = UG1/ 2 e R = Fr RH1/ 2 , sendo G e H matrizes diagonais com dimenso de

rigidez e de flexibilidade, respectivamente. Escolhas diferentes de G e H caracterizam
formas diferentes de respostas ponderadas, L, como ilustrado nos exemplos a seguir:
i. Se Gjj = 1 e Hjj = 0, tem-se que a Equao (4.48) se transforma em:
L2 = UT U (4.50)
Nota-se que essa equao, na sua forma incremental, caracteriza a estratgia de iterao
proposta por Crisfield (1991), expressa pela Equao (4.5).
ii. Uma medida da resposta da estrutura contendo as componentes dos vetores de

deslocamento e de carga obtida introduzindo-se Gjj = 1 e Hjj = 1, que leva (4.48) a:
L2 = UT U + 2 FrT Fr (4.51)
que genericamente igual s equaes de restries de comprimento de arco adotadas em

Crisfield (1991), Riks (1979) e Ramm (1982).
iii. Os critrios anteriores tm a desvantagem de tratar todos os parmetros de forma

idntica, mesmo que, em alguns pontos na sequncia de carregamento, a estrutura possa ser
mais sensvel variao de alguns parmetros que de outros. Tentando reduzir esse
problema, Gierlinski e Graves Smith (1985) procuraram incluir na definio de L as
47
componentes da matriz de rigidez tangente inicial. Isso foi efetuado usando-se em (4.48),
Gjj = Kjj e Hjj = 1/ Kjj, onde Kjj so os elementos da diagonal principal da matriz de rigidez
tangente.
Durante o ciclo iterativo, o incremento na resposta ponderada da estrutura, L, de

maneira anloga ao comprimento de arco fornecido anteriormente, pode ser expresso para
a iterao corrente de acordo com:
2
Lk = U kT G U k + ( k ) FrT HFr (4.52)
Uma estratgia conveniente para se calcular a correo do parmetro de carga, ,

pode ser, ento, estabelecida considerando que, a cada iterao, a variao de L nula. Em
termos matemticos, essa restrio expressa como:
L = Lk L( k 1) = 0 (4.53)
onde L( k 1) a medida do incremento da resposta da estrutura na iterao anterior.

Substituindo a Equao (3.26b) em (4.52), e, em seguida, o resultado em (4.53),
chega-se mais uma vez a uma equao quadrtica em (Equao 4.27). Os termos A, B e
C dessa equao so dados por:
T
A = ( U rk ) GU rk + FrT HFr (4.54a)
T
( )
B = 2 ( Urk ) G U( k 1) + Ukg + 2 ( k 1)FrT HFr (4.54b)
T
(
C = 2 U( k 1) + Ukg ) G Ukg (4.54c)
A escolha correta de uma das razes, 1 e 2, segue o mesmo critrio adotado na

soluo da Equao (4.27). A superfcie de interseo produzida pelo mtodo da resposta
ponderada um elipside, e a Equao (4.27) representa a interseo do vetor tangente
com essa superfcie em dois pontos, que correspondem s duas razes dessa equao
(Silveira, 1995).
Em Gierlinski e Graves Smith (1985), proposta uma modificao na estratgia de
iterao anterior para reduzir o esforo numrico no clculo e escolha do valor de . Foi
observado que a superfcie de interseo elipsoidal poderia ser aproximada por superfcies
48
planas, com cada segmento ortogonal ao vetor incremental ponderado ( U( k 1) , ( k 1) Fr )
no comeo de cada iterao, ou seja:
T
( Uk ) G U( k 1) + k ( k 1) FrT HFr = 0 (4.55)
Introduzindo (3.9) em (4.56), chega-se a:
k =
( Ukg ) G U( k 1)
(4.56)
T
( Ukr ) G U( k 1) + ( k 1) FrT HFr
7. Iterao Baseada no Deslocamento Generalizado
Com a estratgia de incremento de carga baseada no parmetro GSP foi mostrado que, de
acordo com o trabalho de Yang e Kuo (1994), a seguinte expresso deveria ser considerada
para o parmetro de carga ao longo da soluo no linear:
1
k =
( Ur ) Ur
0 t T k (
Hk 0 ( t UTr ) Ukg ) (4.57)
Na obteno da soluo incremental predita (k = 0), os referidos pesquisadores

definiram que o parmetro incremental H0 (no caso, deslocamento generalizado) deveria
ser obtido de acordo com a Equao (4.21). Durante o ciclo iterativo assumido que esse
parmetro de deslocamento generalizado se mantenha constante, ou seja, Hk = 0 para k > 0.
Dessa forma, pode-se rescrever (4.57) como:
t UT Uk
r g
k = t UT Uk
(4.58)
r r
que a expresso para a correo do parmetro de carga no ciclo iterativo.

A Equao (4.17) pode ser usada diretamente na obteno das expresses (4.26),
(4.39) e (4.43) fazendo as seguintes consideraes:
i. Controle do comprimento de arco:

k 1, k1 = 0, C = 0 Ur e Hk = 0
ii. Controle de uma componente de deslocamento selecionada:

k 1, k1 = 0, CT = {0....0 1 0....0} e Hk = 0
49
iii. Controle do trabalho externo:
k 1, k1 = 0, C = Fr e Hk = 0
4.3 No Linearidade Geomtrica

O aprimoramento dos sistemas estruturais e o refinamento das tcnicas e ferramentas de
anlise das estruturas tm sido alvo de constantes pesquisas e contnuas contribuies. A
utilizao de elementos estruturais com sees transversais mais eficientes, os quais
oferecem um alto desempenho em termos de peso mnimo para uma dada resistncia, tem
merecido uma ateno especial nas pesquisas. Contudo, suficientemente conhecido que
tais elementos de peso otimizado apresentam um comportamento estrutural complexo e,
particularmente, so bastante susceptveis aos fenmenos de instabilidade. A previso
precisa do estado limite de estabilidade de fundamental importncia no projeto desses
elementos. Assim, torna-se necessria a utilizao de uma teoria consistente que possibilite
o conhecimento dos esforos adicionais causados pelos efeitos de segunda ordem,
principalmente, no caso de elementos estruturais esbeltos.
A formulao para a anlise no linear geomtrica de estruturas tem seus
fundamentos tericos na teoria da elasticidade no linear. A no linearidade geomtrica
aparece na teoria da elasticidade tanto nas equaes de equilbrio, que so escritas
utilizando-se as configuraes deformadas do corpo, quanto nas relaes deformao-
deslocamento, que incluem termos no lineares nos deslocamentos e suas derivadas. As
teorias de barras tm um significado importante nas formulaes no lineares e, por isso,
so brevemente resumidas a seguir:
Teoria de Bernoulli-Euler
Essa teoria baseada na restrio cinemtica de que as sees transversais, perpendiculares

ao eixo da barra antes da flexo, continuam planas, indeformadas e perpendiculares ao eixo
aps a flexo, sendo apropriada para vigas esbeltas.
Teoria de Timoshenko
uma generalizao da teoria de Bernoulli-Euler, considerando a deformabilidade por

esforo cortante. A incluso da deformao por cisalhamento transversal elimina a
restrio de perpendicularidade da seo transversal ao eixo da viga, porm, assume-se que
as sees planas inicialmente continuam planas aps a deformao.
50
Teoria de Saint Venant
Aplicvel a barras sujeitas toro. Considera-se que cada seo transversal sofre uma
rotao de corpo rgido no seu plano e uma deformao por empenamento, fora do seu
plano, constante ao longo do comprimento da barra.
Teoria de Vlasov
Trata-se de uma teoria especfica para flexo-toro de hastes de paredes delgadas de seo
aberta, na qual as sees transversais podem sofrer empenamento diferenciado ao longo do
eixo longitudinal. De um modo geral, a teoria de Vlasov uma combinao da teoria de
Bernoulli-Euler com uma generalizao da teoria de toro pura de Saint Venant. O efeito
de deformabilidade por esforo cortante tambm pode ser introduzido na teoria de Vlasov.
Numa anlise no linear incremental, pode-se adotar duas formas de referenciais

Lagrangianos: total e atualizado. No referencial Lagrangiano total, mostrado na Figura 4.3,
a configurao de referncia corresponde ao estado original da estrutura descarregada, ou
seja, os deslocamentos so sempre medidos em relao configurao original
indeformada, t = 0 (Crisfield, 1991). Na Figura 4.3, X e Y referem-se ao sistema global de
coordenadas e, 0x e 0y representam os eixos do sistema cartesiano de coordenadas na
configurao inicial, t = 0.
j
(t+ t)
u j
0 y
t + t
t
(t+t +t) e
vjj
i
Y (t+ t) j
u i t
u j
t t
(t+ t)
vj
vi t
u i i
t
vi
0
j x
t=0
i
X
Figura 4.3 Referencial Lagrangiano total
51
Para o referencial Lagrangiano atualizado, a configurao de referncia, por sua vez,
corresponde ltima configurao de equilbrio, t, determinada. Assim, numa anlise
incremental, ao final de cada incremento de carga, o referencial transferido para a recm
calculada configurao de equilbrio caracterizando um referencial mvel (tx, ty), conforme
ilustrado na Figura 4.4. Nesse caso, as rotaes de corpo rgido so divididas em partes
menores e podem ser melhor aproximadas pelas funes de interpolao.
De acordo com Bathe (1996), ambas as formulaes incluem todos os efeitos no
lineares devido a grandes deslocamentos. A nica vantagem em se utilizar uma formulao
ao invs da outra est na eficincia numrica. Wong e Tin-Loi (1990) e Alves (1993b)
mostraram que a tendncia que os resultados obtidos em referencial Lagrangiano total se
afastem do comportamento real medida que a configurao deformada se distancia da
original. Isso se deve aos eventuais deslocamentos de corpo rgido ocorridos durante o
processo incremental, cujas influncias no so perfeitamente consideradas, e tambm
devido utilizao de funes de interpolao simplificadas. No estudo realizado por
Gummadi e Palazotto (1997) foi verificado que, teoricamente, as duas formulaes podem
ser utilizadas para a soluo de problemas com grandes deslocamentos e grandes rotaes.
No entanto, a formulao em referencial Lagrangiano atualizado mostrou-se eficiente para
a anlise de vigas e arcos com grandes deslocamentos e rotaes, enquanto a total mais
adequada para grandes rotaes, se utilizada em conjunto com a abordagem corrotacional.
(t+ t
t +t) e
vjj
t + t (t+ t)
t
y u j t
x
Y
(t+ t)
u i j
0 y
i
t
(t+ t)
vi
i 0 x
j
t=0
i
X
Figura 4.4 Referencial Lagrangiano atualizado
52
Formulaes no lineares para elementos de viga-coluna em referenciais
Lagrangianos (total e atualizado) foram propostas por vrios pesquisadores, dentre ao quais
Wen e Rahimzadeh (1983), Chajes e Churchill (1987), Goto e Chen (1987), Wong e Tin-
Loi (1990), Alves (1993a; 1993b), Torkamani et al. (1997) e Torkamani e Sonmez (2001)
podem ser citados. Adicionalmente, Yang e Kuo (1994) sugeriram que o vetor de foras
internas poderia ser calculado atravs de duas abordagens: uma usando os deslocamentos
naturais incrementais e a outra, atravs da rigidez externa. J Pacoste e Eriksson (1995;
1997) introduziram, baseados numa formulao em referencial Lagrangiano total, relaes
deformao-deslocamento no lineares atravs de funes trigonomtricas.
Alm desses dois referenciais, usado tambm um referencial corrotacional. O termo
corrotacional usado em diversos contextos, como por exemplo, para se referir s
formulaes que utilizam um sistema de eixos ortogonais ligado aos extremos dos
elementos (Crisfield, 1991), que se movimenta simultaneamente com as deformaes.
Nessa formulao, o clculo da matriz rigidez e do vetor de foras internas feito no
campo dos deslocamentos naturais (ou locais), ou seja, daqueles que realmente causam
deformao. Tais deslocamentos se referem ao sistema de coordenadas mencionado
anteriormente, que atualizado a cada passo de carga acompanhando a rotao sofrida pelo
elemento.
As primeiras formulaes desenvolvidas em referencial corrotacional foram
apresentadas por Wempner (1969), que props uma tcnica para estudo de cascas sujeitas a
pequenas deformaes e grandes deslocamentos, e por Belytscho e Hsieh (1973) que
estudaram elementos de viga sujeitos a grandes rotaes e propuseram um mtodo baseado
em coordenadas curvilinear. Outras contribuies importantes podem ser destacadas, tais
como Crisfield (1990), que apresentou formulaes consistentes para a anlise no linear
geomtrica de prticos espaciais, Crisfield e Shi (1994) que propuseram uma metodologia
para a anlise dinmica no linear de trelias planas, e Pacoste (1998) que fez estudos de
instabilidade de cascas utilizando elementos finitos triangulares.
Deve-se salientar que no sistema corrotacional, tanto a formulao Lagrangiana total,
quanto a atualizada pode ser empregada (Hsiao et al., 1987).
A no linearidade geomtrica surge devido modificao da geometria da estrutura
ao longo do processo de deformao do corpo. Pode ocorrer devido a uma grande
deformao, a grandes deslocamentos e rotaes da configurao de referncia, ou aos dois
conjuntamente. Neste trabalho, grandes deslocamentos e rotaes, mas pequenas
deformaes so supostos.
53
As formulaes geometricamente no lineares para anlise de sistemas estruturais
reticulados planos aqui utilizadas so baseadas nas formulaes propostas por Alves
(1993b), Yang e Kuo (1994) e Pacoste e Eriksson (1997). As trs formulaes
desenvolvidas so denotadas por: SOF-1 (Second-order finite element formulation 1),
SOF-2 (Second-order finite element formulation 2) e SOF-3 (Second-order finite element
formulation 3).
Antes de iniciar o estudo das formulaes, a Figura 4.5 mostra o elemento de viga-
coluna adotado. Como foi apresentado no captulo anterior, trata-se de um elemento
reticulado plano, limitado pelos ns i e j, que se deforma no plano da estrutura. Os
deslocamentos e foras nodais do elemento no sistema local de coordenadas so tambm
mostrados.
Q j, vj
Pj , u j x
y
v
u j M j, j
X
Q i, vi
Pi , u i i x L
M i, i
Figura 4.5 Elemento de viga-coluna adotado
4.3.1 Formulao SOF-1
A primeira formulao a ser apresentada segue a metodologia no linear de elementos

finitos proposta por Alves (1993b). Essa formulao baseada na teoria de vigas
Bernoulli-Euler. Utiliza-se o referencial Lagrangiano atualizado e o tensor de deformao
de Green-Lagrange considerado na forma completa. Para as deformaes axiais
incrementais, o tensor de deformao pode ser escrito como:
d u 1 d u d v
2 2
xx = + + (4.59)
dx 2 dx dx

onde u o deslocamento axial de um ponto B cuja distncia da linha neutra igual a y, e

v o deslocamento vertical desse ponto como mostra a Figura 4.6.
54
dv
=
dx Aps a deformao
A
u
u
v
B Antes da
deformao
y
x
A
Figura 4.6 Comportamento da seo transversal
Usando a hiptese de Bernoulli-Euler de que as sees transversais inicialmente

planas permanecem planas aps a deformao, tem-se que o deslocamento axial do ponto
B expresso por:
d v
u = u y (4.60)
dx
onde u a parcela resultante dos esforos extensionais atuantes, que constante em cada
seo, e a segunda parcela, y(dv/dx), decorrente dos esforos de flexo. Essa, porm,
linearmente varivel com a distncia da linha neutra, y.
Usando (4.60), a Equao (4.59) reescrita como:
xx = exx + xx (4.61)
na qual exx representa a componente linear do tensor de Green-Lagrange dada por:
d u d 2v
exx = y (4.62)
dx dx2
e xx representa a componente no linear, que pode ser expressa como:
2
2 2
1 d u d u d 2 v 2 d 2
v d v
xx = 2 y +y + (4.63)
2 dx dx dx2 dx2 dx

55
Ao se substituir em (4.63) as funes de interpolao, que sero apresentadas na
sequncia, poder ser constatado o surgimento de dois problemas. O primeiro deles que,
supondo que o elemento finito adotado sofra movimentos independentes de translao e
rotao de corpo rgido, observa-se, para o caso de rotao, o aparecimento de
deformaes que, obviamente, deveriam ser nulas. Conclui-se, portanto, que as funes de
interpolao usadas s descrevem perfeitamente as translaes de corpo rgido. As rotaes
de corpo rgido causam deformaes, pois se admite = d v dx no clculo das funes
de interpolao. Essa hiptese s vlida para o caso de pequenas rotaes. O outro
problema que, procurando satisfazer apenas as condies de continuidade, so adotadas,
por simplicidade, funes lineares para aproximar o deslocamento axial u. Crisfield
(1991) mostrou que, rigorosamente, para v aproximado por uma funo cbica, era
preciso adotar uma aproximao de quinto grau para u de modo a balancear as funes.
Isso garantiria a representao da deformao de membrana constante e, em particular,
seria possvel obter deformao de membrana nula associada a problemas de flexo
inextensional.
Procurando minorar os efeitos dessas incompatibilidades adotam-se algumas
estratgias. Os problemas decorrentes dos movimentos de corpo rgido so suavizados com
a atualizao do referencial, isto , adotando-se uma formulao com referencial
Lagrangiano atualizado. Assim, na anlise incremental, ao final de cada passo de carga, o
referencial transferido para a nova posio ou configurao de equilbrio recm
calculada. O outro procedimento usado para amenizar as incompatibilidades decorrentes
dos deslocamentos de corpo rgido estabelecer o clculo das foras internas levando em
considerao a mudana de geometria do elemento. Para eliminar ou amenizar o efeito de
membrana (membrane locking), devido a funes de forma lineares que sero adotadas
para o deslocamento axial u, o ltimo termo na Equao (4.63) ser uniformizado seguindo
a sugesto de Crisfield (1991) e Alves (1993b). Esse processo consiste em se considerar
um valor mdio da parcela (dv/dx)2. Assim,
2
2 L 2
1 d u d u d 2 v 2 d 2
v 1 d v
xx = 2 y +y + (4.64)
2 dx dx dx2 dx2 L dx
0
Para uma formulao Lagrangiana atualizada, a ltima configurao de equilbrio, t,

selecionada como sendo a configurao de referncia. Dessa forma, importante que se
56
conhea, para o elemento finito considerado, o estado de tenses ou de deformaes em t.
A deformao nessa configurao dada por:
t
=
P
+
y M +Mj
Mi i
(
x
) (4.65)
EA EI L

onde EA a rigidez axial do elemento, EI a sua rigidez flexo e, P, Mi e Mj so,

respectivamente, a fora axial e os momentos fletores que atuam no elemento finito nessa
configurao de equilbrio, como mostra a Figura 4.7.
Como foi mostrado no captulo anterior, as equaes incrementais de equilbrio
podem ser obtidas aplicando o princpio da energia potencial total estacionria, ou seja,
considerando a primeira variao da energia potencial total do elemento, , igual a zero.
Mj
Pj
x
y j
Pi i
Mi
Figura 4.7 Fora axial e momentos na configurao de equilbrio t
O incremento de energia de deformao, U, definido, para o referencial

Lagrangiano atualizado, como:
t
+
U = ( d )dV (4.66)
V t

Considerando o comportamento linear elstico, ou seja, = E , o incremento de

energia de deformao, U, e o trabalho das foras externas incremental, , podem ser
escritos como:
E
U = E ( t ) + 2 dV (4.67)
V
2

fi ui dS = fi ui dS + fi ui dS
t
= (4.68)
S S S
57
Substituindo a Equao (4.61) em (4.67) e usando as Equaes (4.62) e (4.64),
possvel escrever o funcional de energia como (Galvo, 2000):

= U 0 + U l + U + U1 + U 2 ( t fi ) ui dS + fi ui dS (4.69)
S S
onde:
1
U0 =
2t E t xx exx tdV (4.70a)
V
1

2 t
Ul = E exx dV (4.70b)
2t
V
U =
t
E t xx xx t dV (4.70c)
V
Eexx xx
t
U1 = dV (4.70d)
t
V
1
U 2 = E xx
2 t
dV (4.70e)
2t
V
Aqui, o termo U0 est associado fora total aplicada na configurao de equilbrio t;

U decorre da influncia das deformaes iniciais e originar a matriz de tenses iniciais;
Ul responsvel pela parcela linear da matriz de rigidez e, U1 e U2 daro origem s
matrizes de rigidez que so funes lineares e quadrticas dos deslocamentos nodais
incrementais.
Assim, o incremento de energia potencial total pode ser reescrito, se a igualdade
U0 = t fi ui ds verdadeira, na forma:
s
= Ul + U + U1 + U 2 fi ui dS (4.71)
S
No contexto do Mtodo dos Elementos Finitos, os deslocamentos u e v ao longo

do eixo x podem ser relacionados aos deslocamentos nodais do elemento atravs das
seguintes equaes:
u = H1 ui + H 2 u j (4.72a)
v = H3 vi + H 4 i + H5 v j + H6 j (4.72b)
onde H1 e H2 so funes de interpolao lineares, e H3, H4, H5 e H6 so as funes de

interpolao de Hermite definidas como:
58
H1 = 1 x L (4.73a)
H2 = x L (4.73b)
2 3
H3 = 1 3( x L) + 2 ( x L) (4.73c)
H 4 = x 2 x2 L + x3 L2 (4.73d)
2 3
H5 = 3( x L) 2 ( x L) (4.73e)
H 6 = x2 L + x3 L2 (4.73f)
O funcional de energia (4.71), de acordo com Alves (1993) e Silveira (1995)

definido em funo dos deslocamentos e foras nodais como:
1 1 1 1
= uT K l + K + K1 ( u ) + K 2 ( u , u ) u +
2 2 6 24 (4.74)
( t +t )
+ uT t fi uT fr
sendo uT = {ui vi i u j v j j } e fiT = {Pi Qi Mi Pj Qj M j } os vetores de
deslocamentos incrementais e foras nodais, respectivamente, no sistema local de

(t + t)
coordenadas. O termo fr caracteriza o vetor total das foras externas que atuam no
elemento.
J as matrizes Kl, K, K1 e K2 que aparecem na equao anterior podem ser obtidas
atravs da diferenciao dos termos em (4.70), ou seja:
2Ue
kl ( m,n ) = (4.75a)
um un
2U
k( m,n ) = (4.75b)
umun
3U1
k1( m,n ) = uk (4.75c)
umunuk
4U 2
k2( m,n ) = uk u p (4.75d)
um un uk u p
As equaes incrementais de equilbrio, obtidas impondo que a primeira variao da

energia potencial total do elemento seja igual a zero, podem ser expressas como:
59
t +t
fr = t fi + fi (4.76)
na qual o vetor de foras internas incremental, fi, dado por:
1 1
fi = Kl + K + K1 ( u ) + K 2 ( u , u ) u (4.77)
2 6
A matriz de rigidez do elemento em coordenadas locais, Ke, obtida a partir da

Equao (4.74), dada por:
1
K e = K l + K + K1 ( u ) + K 2 ( u , u ) (4.78)
2
Na equao anterior, Kl a matriz de rigidez elstica linear convencional e K

comumente referida como a matriz de tenses iniciais ou matriz de rigidez geomtrica,
cujos termos dependem das foras nodais iniciais. Os elementos da matriz K1 so funes
lineares dos deslocamentos nodais incrementais enquanto os temos na matriz K2 so
funes quadrticas. Os efeitos de segunda ordem so introduzidos na anlise atravs das
matrizes K, K1 e K2 que estabelecem a mudana na rigidez do elemento. Os coeficientes
dessas matrizes esto detalhados no Apndice A (Seo A.1) deste trabalho.
Se uma rotao de corpo rgido aplicada ao elemento, as foras na Equao (4.77),
que deveriam ser iguais a zero, no so. Tentando minimizar essa inconsistncia, o vetor
de foras internas pode ser reescrito considerando agora os deslocamentos naturais
incrementais, ou seja, atravs dos deslocamentos que efetivamente causam deformao.
Esses deslocamentos naturais, mostrados na Figura 4.8 a seguir, se referem ultima
configurao de equilbrio obtida no passo incremental de soluo. Dessa forma, tem-se:
1 1
fi = Kl + K + K1 ( un ) + K 2 ( un , un ) un (4.79)
2 6
onde un o vetor de deslocamentos naturais incremental, que expresso como:
uTn = 0 0 i 0 j (4.80)
Usando as relaes geomtricas mostradas na Figura 4.8, possvel escrever:
= ( t +t ) L t L (4.81a)
i = i (4.81b)
60
j = j (4.81c)
sendo a rotao de corpo rgido, que dada por: = tan 1 v j vi ( ) t

L .

A matriz de rigidez e o vetor de foras internas do elemento no sistema local so
transformados para o sistema global de coordenadas usando as seguintes equaes:
K eg = t RT K e t R (4.82)
( t +t ) ( t +t )
fig = RTa fi (4.83)
sendo t R matriz de rotao entre o sistema global e o sistema local atualizada na

configurao t, e Ra a matriz de rotao atualizada na ltima iterao processada. Essas
matrizes dependem apenas da inclinao (Figura 4.8) e podem ser definidas como:
cos sen 0 0 0 0
-sen cos 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
R= (4.84)
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 -sen cos 0

0 0 0 0 0 1
(t+t)L
t
ty L

j
i j
v
j
i
u i i vj
t
L + ( u j ui )
vi tL u j
tx
i j
Figura 4.8 Deslocamentos naturais do elemento
Finalmente, a matriz de rigidez, K, e o vetor de foras internas, Fi, do sistema

estrutural so obtidos considerando a contribuio de cada um dos m elementos finitos
usados na discretizao, ou seja:
61
K = K eg (4.85a)
m
( t +t ) ( t +t )
Fi = fig (4.85b)
m
onde Keg e fig so, respectivamente, a matriz de rigidez e o vetor de foras internas do
elemento no sistema global de coordenadas.
A formulao SOF-2 definida em referencial Lagrangiano atualizado e segue os

fundamentos da formulao proposta por Yang e Kuo (1994). Esses autores adotaram para
o elemento mostrado na Figura 4.5, apresentada anteriormente, duas componentes de
tenso, as tenses axial, xx, e cisalhante, xy, de Cauchy, e duas componentes de
deformao associadas que so os incrementos de deformao de Green-Lagrange
atualizados, xx e xy. Essas componentes de deformao decompostas em duas parcelas,
linear e no linear, so:
xx = exx + xx (4.86a)
xy = exy + xy (4.86b)
com:
d u
exx = (4.87a)
dx
1 d u d v
exy = + (4.87b)
2 dy dx
1 d u d v
2 2
xx = + (4.87c)
2 dx dx
1 d u d u d v d v
xy = +
dy dx
(4.87d)
2 dy dx
onde u o deslocamento axial de um ponto cuja distncia da linha neutra igual a y e v

o deslocamento vertical desse ponto, como foi mostrado na Figura 4.6.
Baseado na hiptese de Bernoulli-Euler de que as sees transversais inicialmente
planas permanecem planas aps a deformao, e usando a Equao (4.60), tm-se:
62
d u d 2v
exx = y 2 (4.88a)
dx dx
exy = 0 (4.88c)
2 2
2 d v
2
1 d u d u d 2 v 2
d v
xx = 2 y + y + (4.88b)
2 dx dx dx2 dx2 dx

1 d u d v d v d 2 v
=
dx dx2
xy + y (4.88d)
2 dx dx
As tenses resultantes (esforos iniciais) na ltima configurao de equilbrio obtida

no processo de soluo incremental, t, so calculados atravs da integrao das tenses de
Cauchy, ou seja:
t
P = t xx dA (4.89a)
A
t
Q = t xy dA (4.89b)
A

t t
M = xx ydA (4.89c)
A
onde tP o esforo axial, tQ o esforo cortante e tM o momento fletor. De Galvo

(2000), os esforos tQ e tM podem ser reescritos como:
t
M = Mi +
( Mi + M j ) x (4.90a)
L
t
Q=
( Mi + M j ) (4.90b)
L
Para um elemento de viga-coluna cuja hiptese de Bernoulli tenha sido adotada,

apenas as tenses axiais, xx, podem ser obtidas pela lei constitutiva, xx = Exx. J as
tenses cisalhantes incrementais, segundo Yang e Kuo (1994), devem ser determinadas
atravs de condies de equilbrio. Segundo esses autores, tem-se:
E 2 h2 d 3v E 2 h2 d u d 3v
xy = lxy + nl
xy = y 3 + y (4.91)
2 4 dx 2 4 dx dx3
63
sendo h a altura da seo transversal.
O incremento de energia de deformao pode ser definido como:
t
ij +ij
U = ( ij d ij ) dV (4.92)
V t
ij
Considerando as componentes de tenso e deformao definidas anteriormente,

possvel reescrever a equao anterior (Galvo, 2000):

V
(
U = t xx xx + 2 t xy xy ( ) ) + ( E 2 2
xx )
+ 2 ( xy ) xy dV

(4.93)
e o incremento de energia potencial das foras externas, , como:

= fi ui dS = t fi ui dS + fi ui dS (4.94)
S S S
As duas diferentes consideraes que sero feitas a seguir originaro duas diferentes
formulaes no lineares de elementos finitos. Na primeira abordagem, formulao
linearizada, assume-se que as deformaes incrementais so to pequenas que as parcelas
no lineares possam ser desprezadas. Assim, a Equao (4.93) pode ser reescrita como:
(
U = t xx xx + 2 t xy xy dV + E 2 exx
2
dV ) ( ) (4.95)
V V
De acordo com Alves (1993), a seguinte condio observada:
( )
xx exx + 2 t xy exy dV = t fi ui dS
t
(4.96)
V S
Assim, aps algumas transformaes algbricas, o funcional de energia na

configurao t + t pode ser escrito como:
= Ul + U fi ui dS (4.97)
S
onde:
1

2 t
Ul = E exx dVol (4.98a)
2t
Vol
64
2
I d 2 v
L 2 2
1
U = t P d u + d v + dx +
20 dx dx A dx2
(4.98b)
1 t d u d 2 v
L L
1 t d u d v
2 0 2 0
+ M dx Q dx
dx dx2 dx dx
Na segunda abordagem, formulao de ordem elevada, ao contrrio da primeira, as

parcelas de deformao no lineares no so desprezadas. Nesse caso, o funcional de
energia definido como:
= Ul + U + U1 + U 2 fi ui dS (4.99)
S
na qual Ul e U so os mesmos termos da Equao (4.97), ou seja, representados pelas

Equaes (4.98a-b), e U1 e U2 so dados por:
L d u 2 d v 2 3EI d u d 2 v
2
EA d 3 v d v d u
U1 = + + + EI dx (4.100a)
0
2 dx dx 2 dx dx2 dx3 dx dx

L d u 2 d v 2 EI d u 2 d v 2 d 2 v 2
2
EA
U2 = + + + 2
dx +
8 dx dx 8 dx dx dx
0
L
EI d u d 2 v d u 2 d v d 3v 2 (4.100b)
+ 2
+ EI dx
3
2
0 dx dx dx dx dx
Usando novamente o elemento finito mostrado na Figura 4.5 e substituindo a

Equao (4.72) usada para aproximar os deslocamentos incrementais u e v na Equao
(4.99), possvel escrever o funcional em funo dos deslocamentos nodais do
elemento. Portanto,
1 1 1 1
= uT K l + K + K1 ( u ) + K 2 ( u , u ) u +
2 2 6 24 (4.101)
+ uT t fi uT ( t +t ) fr
sendo as componentes das matrizes Kl, K, K1 e K2 obtidas diretamente da energia interna

de deformao (Equao 4.75).
65
O vetor de foras internas incremental determinado a partir da equao anterior
estabelecendo a primeira variao da energia potencial total igual a zero. Dessa forma,
consegue-se definir esse vetor como:
1 1
fi = Kl + K + K1 ( u ) + K 2 ( u , u ) u (4.102)
2 6
O vetor de foras internas na configurao de equilbrio t + t calculado fazendo:
( t +t )
fi = t fi + fi (4.103)
A matriz de rigidez do elemento no sistema global de coordenadas dada pela

Equao (4.82) mostrada anteriormente, sendo a matriz de rigidez no sistema local definida
como:
1 1
K e = K l + K + K1 ( u ) + K 2 ( u , u ) (4.104a)
2 6
ou, no caso da formulao linearizada,
Ke = Kl + K (4.104b)
No Apndice A, Seo A.2, os elementos das matrizes Kl, K, K1 e K2 so mostrados.

Vale ressaltar que o incremento do vetor de foras internas, fi, calculado usando o
vetor de deslocamentos naturais incrementais, un, no lugar de u como mostrado na
Seo 4.3.1.
Cinco formulaes no lineares de elementos finitos para prticos planos foram propostas
por Pacoste e Eriksson (1997). Essas formulaes foram desenvolvidas em referencial
Lagrangiano total, com duas abordagens diferentes, total e corrotacional, que se diferem
apenas na forma como os deslocamentos do elemento so descritos. Na abordagem total,
os deslocamentos so referidos a um sistema local fixo de coordenadas. J na
corrotacional, os deslocamentos se referem a um sistema de coordenadas que atualizado
medida que o elemento sofre rotao. Todas elas foram implementadas e testadas por
Galvo (2000), que realizou um estudo sobre diversas formulaes no lineares para
anlise de sistemas estruturais reticulados planos.
66
Dentre tais formulaes, utilizada, neste trabalho, uma formulao baseada na
teoria de Timoshenko, que utiliza relaes cinemticas estabelecidas atravs de funes
trigonomtricas. importante ressaltar que, com essa escolha, torna-se possvel, usando o
sistema computacional proposto, realizar a anlise de segunda ordem de estruturas
espessas. As relaes deformao-deslocamento nessa formulao so escritas como:
du dv
xx = 1 + cos ( ) + sen ( ) (4.105a)
dx dx
dv du
= cos ( ) - 1 + sen ( ) (4.105b)
dx dx
d
k= (4.105c)
dx
sendo xx a deformao axial, a deformao cisalhante, k a curvatura do elemento e o

ngulo de rotao da seo transversal na configurao deformada.
As relaes constitutivas, considerando pequenas deformaes, so dadas, de acordo
com Pacoste e Eriksson (1997), por:
P = EAxx (4.106a)
Q = GA (4.106b)
M = EIk (4.106c)
onde EA, GA e EI representam as rigidezes axial, cisalhante e devido flexo,

respectivamente.
A energia potencial total, usando o referencial Lagrangiano total, pode ser escrita
atravs da seguinte relao:
ij
= ( ij dij ) dV fi ui dS (4.107)
V 0 S
Considerando as relaes constitutivas (4.105) e realizando a integrao na rea da

seo transversal, a equao anterior reescrita como:
L
1
= EA 2xx +GA 2 +EI k 2 dx fiui dS (4.108)
20
S
na qual o primeiro termo do lado direito a energia interna de deformao, U, e o ltimo

termo a energia potencial, , devido s cargas aplicadas.
67
Os deslocamentos u(x) e v(x), representados na Figura 4.9, so aproximados
utilizando funes de interpolao lineares, ou seja,
u = H1 ui + H 2 u j (4.109a)
v = H1 vi + H 2 v j (4.109b)
d dH1 dH 2
k= = i + j (4.109c)
dx dx dx
sendo as funes de interpolao H1 e H2 dadas por:
x
H1 = 1 (4.110a)
L
x
H2 = (4.110b)
L
y
j
ui
(x)
(S)
i vj
v(x)
u(x) vi
(S)
j
x
i x
L
Figura 4.9 Elemento finito considerado
Considerando a Equao (4.108), a energia interna de deformao , como j

mencionado, definida como:
L
1
(
U = EA2xx + GA2 + EIk 2 dx
2
) (4.111)
0
Se um ponto da quadratura de Gauss for usado para realizar a integrao da energia

de deformao na Equao (4.106a-c), a seguinte expresso obtida para U:
L
U= EA2xx + GA2 + EIk 2 (4.112)
2
68
Para um elemento genrico, as componentes fim do vetor de foras internas e as
componentes kmn da matriz de rigidez so obtidas atravs de diferenciaes sucessivas de
(4.113), da seguinte maneira:
U
fim = (4.113)
um
2U
kmn = (4.114)
umun
A matriz de rigidez e o vetor de foras internas do elemento so calculados no

sistema local de coordenadas e podem ser transformados para o sistema global de
coordenadas usando as Equaes (4.82) e (4.83). Entretanto, a matriz de rotao
calculada baseando-se na configurao inicial (indeformada) do sistema estrutural.
4.4 Ligaes Semi-Rgidas e No Linearidade Geomtrica

Uma ligao um meio atravs do qual foras e momentos so transferidos de um membro
estrutural a outro, tal como de uma viga a uma coluna. As ligaes em estruturas metlicas
constituem um ponto chave no desempenho estrutural, no sistema construtivo e de
montagem, e nos custos da estrutura. Contrariamente aos critrios correntemente adotados
nos projetos, as ligaes entre elementos de barra no se comportam conforme idealizado,
com condies de extremidade perfeitamente rgidas ou idealmente rotuladas. Nas ligaes
perfeitamente rotuladas nenhum momento transmitido entre a viga e a coluna, e esses
elementos se comportam de forma independente. J nas ligaes totalmente rgidas, o
ngulo entre os eixos da coluna e da viga no se altera, ou seja, a ligao no sofre rotao
relativa quando a estrutura se deforma. Nesse caso, o momento na extremidade da viga
completamente transferido para a coluna. Dessa forma, subestimam-se os deslocamentos
estruturais e superestimam-se as foras atuantes nas ligaes resultando em membros e
ligaes mais pesados. Tais hipteses simplificam o processo de anlise, mas no
representam o real comportamento da estrutura. Alm disso, construir uma ligao ideal
muito difcil, impraticvel e no se justifica economicamente.
A maior parte das ligaes usadas na prtica atual apresenta o comportamento semi-
rgido que pode influenciar substancialmente a estabilidade global do sistema estrutural e a
distribuio de esforos nos seus membros. Investigaes experimentais sobre esse
comportamento demonstraram claramente que uma ligao rotulada possui alguma rigidez
69
rotao, enquanto uma ligao rgida possui algum grau da flexibilidade. Dentre tais
experimentos podem ser destacados aqueles realizados por Jones et al. (1980; 1983) e
Nethercot et al. (1998). Segundo Colson (1991), as ligaes em estruturas de ao so a
origem de descontinuidades geomtricas e mecnicas que introduzem efeitos localizados e
imperfeies, interferindo no comportamento global da estrutura. Por isso devem ser
estudadas de modo rigoroso, no s do ponto de vista de fabricao e montagem, mas
tambm com relao funo estrutural.
O aprimoramento na anlise e no projeto de estruturas com ligaes semi-rgidas
permitem um custo efetivo melhor e, portanto, um impacto significante nas empresas de
fabricao e montagem dessas estruturas. Consequentemente, a necessidade de se entender
o comportamento das ligaes semi-rgidas passa a ser de fundamental importncia para o
desenvolvimento de um projeto estrutural econmico que garanta a estabilidade global do
sistema. Uma das alternativas para se melhorar o custo propriamente dito utilizar
mtodos avanados de anlise, nos quais se possa fazer uma simulao do comportamento
estrutural mais verdadeira. Por esse motivo, diversas pesquisas nesse sentido vm sendo
desenvolvidas nos ltimos tempos (Chen e Lui, 1991; King, 1994; Li et al., 1995; Abdalla
e Chen, 1995; Kruger et al., 1995; Simes, 1996; Salazar e Haldar, 1999; Chen, 2000;
Chan e Chui, 2000; Sekulovic e Salatic, 2001; Sekulovic e Nefovska, 2004; Cabrero e
Bayo, 2005; Barbosa, 2006; Bayo et al., 2006 e outras). Alm disso, muitas normas para
anlise/projeto estrutural em ao, nacional e internacionais, entre elas, NBR-8800 (1986;
2008), AISC (1986; 1994), BS5950 (1990) e Eurocode 3 (1990; 1992) passaram a tratar as
ligaes de uma forma mais realstica. A norma AISC (1989) descreve trs tipos de
construo em ao: estrutura completamente restringida, estrutura sem restrio (livre) e
estrutura parcialmente restrita. A NBR 8800 e o Eurocode 3 propem trs tipos de
ligaes: rgida, semi-rgida e normalmente rotulada ou flexvel. O comportamento de uma
ligao semi-rgida estudado na seo seguinte.
4.4.1 Comportamento da Ligao
Para a anlise de estruturas com ligaes semi-rgidas, o primeiro procedimento a ser

realizado a modelagem do comportamento da ligao. A descrio desse comportamento
comumente feita atravs de curvas momento-rotao, que so obtidas por ensaios
experimentais, atravs de simulao numrica em elementos finitos (Campos Jnior, 1990;
Chen e Toma, 1994; Ribeiro, 1998) ou por modelos tericos. Esses ltimos so
70
desenvolvidos aplicando-se tcnicas de ajuste de curva aos resultados obtidos de forma
numrica e/ou experimental.
A incorporao das curvas momento-rotao na anlise estrutural fornece resultados
mais precisos que aqueles obtidos com as anlises convencionais, que consideram as
ligaes como rgidas ou rotuladas. Elas podem ser escritas, de uma forma geral, atravs
das seguintes relaes:
M = f ( c ) (4.115a)
c = g ( M ) (4.115b)
onde M representa o momento que atua na ligao e c a sua rotao relativa ou

capacidade de rotao.
A rigidez da ligao, denotada neste trabalho por Sc, uma caracterstica de
fundamental importncia que determinada atravs de ensaios experimentais.
Matematicamente, ela representa a inclinao da reta tangente curva momento-rotao.
Portanto, pode ser calculada atravs da equao:
dM
Sc = (4.116)
d c
A intensidade da rigidez da ligao, Sc, no determina se uma ligao se comportar

de uma maneira rgida ou flexvel. Esse comportamento s pode ser verificado atravs de
algum parmetro que relacione a rigidez da ligao com a rigidez do membro a ela
interligado. Chen (2000) props a adoo do fator fixo de rigidez (fixity factor), , definido
como:
1
= (4.117)
3EI
1+
Sc L
para fornecer uma melhor compreenso sobre o comportamento rotacional da ligao. Os

valores extremos que o fator fixo assume so 0 e 1. Para uma ligao perfeitamente
rotulada, a rigidez da ligao nula e, portanto, = 0. J para uma ligao idealmente
rgida, o fator fixo tem valor 1, uma vez que a rigidez da ligao extremamente elevada
(Sc ). Pela equao anterior, verifica-se que considerando uma ligao com rigidez Sc,
seu comportamento ser, evidentemente, mais rgido (maior valor para ) quanto menor for
a rigidez flexo, EI, do membro ao qual ela est conectada.
71
A Figura 4.10 ilustra o aspecto tpico de curvas momento-rotao para trs tipos de
ligaes. A ligao com chapa de topo extendida mais rgida que as demais e a
cantoneira de topo e assento, mais flexvel. Percebe-se que as ligaes desenvolvem
comportamento fortemente no linear quando submetidas a momento fletor, mas que
apresentam um certo padro de comportamento. Isso permite que se estabeleam duas
grandezas de grande importncia: a rigidez inicial e o momento ltimo ou capacidade de
momento.
Chapa de topo
200
c
Chapa
de topo
150
Ligao com Ligao com chapa de topo
M
chapa de topo Cantoneira
de topo
M (kNm)
100
Cantoneira de topo e assento Cantoneira

de assento
50 Ligao com cantoneira de topo e assento
Cantoneira
Mesa superior
Cantoneira de alma simples Alma
0 Mesa
inferior
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
c (rad) Ligao com cantoneira de alma simples
Figura 4.10 Aspecto tpico das curvas momento-rotao de uma ligao
A rigidez inicial (Scini) descreve o desempenho da ligao no incio do carregamento.

obtida atravs da Equao (4.116) fazendo c = 0. O aspecto linear que a curva momento-
rotao assume nessa etapa sugere a existncia de uma fase elstica que deixa de existir
medida que o carregamento vai assumindo valores mais elevados. Essa mudana de
comportamento , geralmente, provocada pela existncia de concentrao de tenses,
imperfeies geomtricas e descontinuidades nos elementos que compem a ligao, ou
mesmo plastificao dos seus componentes. Esses fatores, a partir de certo estgio do
carregamento, passam a interferir na capacidade de rotao da ligao e, assim, a rigidez
72
da ligao diminui. Na fase final do carregamento, a curva momento-rotao tende para
um valor assinttico conhecido como momento ltimo, Mu, ou capacidade de momento, a
partir do qual a ligao entra na fase de colapso e sua rigidez se anula.
Devido ao comportamento altamente no linear das ligaes semi-rgidas, bastante
complicado represent-lo matematicamente usando aproximaes simples e adequadas.
Existem vrios modelos analticos para essa finalidade. Muitos deles, embora possam
reproduzir perfeitamente o comportamento da ligao, so bastante complexos e s
adequados para certos tipos de ligaes. Outro inconveniente encontrado que a sua
implementao computacional no uma tarefa fcil. De acordo com Chan e Chui (2000),
os modelos matemticos devem gerar uma curva momento-rotao suave, com primeira
derivada positiva, e conseguir representar vrios tipos de ligaes. Entre os principais
trabalhos, nessa linha, encontram-se os de Richard e Abbott (1975), Frye e Morris (1975),
Ang e Morris (1984), baseando-se no trabalho de Ramberg e Osgood (1943), Lui e Chen
(1986; 1988), Kishi e Chen (1986a; 1986b), Al-Bermani et al. (1994), Zhu et al. (1995) e
Abdalla e Chen (1995).
Neste trabalho, possvel descrever o comportamento da ligao usando cinco
modelos matemticos: modelo linear, exponencial (Lui e Chen, 1986), exponencial
modificado (Kishi e Chen, 1986), modelo de potncias com quatro parmetros (Richard-
Abbott, 1975) e, por fim, multilinear. Esse ltimo foi considerado como uma possibilidade
de utilizar uma curva momento-rotao obtida experimentalmente ou, ainda, para
contornar as dificuldades, como relatado anteriormente, de no se ter um modelo
especfico para um certo tipo de ligao. Vale ainda enfatizar que, com o modelo de quatro
parmetros possvel obter o modelo de potncias com trs parmetros (Kishi e Chen,
1987) e o modelo bilinear. Os modelos escolhidos possuem, segundo a literatura, boa
eficincia computacional, primeiras derivadas sempre positivas e boa preciso. Eles esto
detalhados no Apndice B, onde as equaes que definem as suas curvas momento-rotao
so apresentadas. A prxima seo destina-se tcnica usada para introduzir uma ligao
semi-rgida na anlise.
4.4.2 Modelagem da Ligao Semi-Rgida
A ligao semi-rgida modelada, aqui, como um elemento de mola inserido no ponto de

interseo entre a viga e a coluna. Os elementos de ligao, por sua vez, so fisicamente
fixados s extremidades do elemento de viga-coluna, mantendo-se as condies de
73
equilbrio e compatibilidade, permitindo que os graus de liberdade das ligaes possam ser
incorporados na relao de rigidez tangente do elemento de viga-coluna. Esforos axiais,
cisalhantes, de flexo e toro so transmitidos a uma ligao. Entretanto, para a grande
maioria das estruturas de ao, os efeitos das foras axial e cisalhante na deformao da
ligao so pequenos se comparados queles causados pelo momento fletor (Chen et al.,
1996). A deformao por toro desprezada, pois, o presente estudo se limita a estruturas
planas. Por essa razo, apenas a deformao rotacional do elemento de mola considerada.
A presena das molas introduz rotaes relativas nos ns das extremidades do
elemento. Com isso, as equaes que descrevem o comportamento no linear do sistema
estrutural idealmente rgido se modificam. Neste trabalho, as modificaes sero
analisadas em duas das formulaes geometricamente no lineares definidas em referencial
Lagrangiano atualizado, as formulaes SOF-1 e SOF-2 apresentadas, respectivamente,
nas Sees 4.3.1 e 4.3.2. Trs procedimentos so usados para modificar as equaes
matriciais de elementos de viga-coluna para a considerao dos efeitos da flexibilidade da
ligao, definindo as formulaes SRF-1 (Semi-rigid finite element formulation - 1),
SRF-2 (Semi-rigid finite element formulation - 2) e SRF-3 (Semi-rigid finite element
formulation - 3). Essas trs metodologias se baseiam, respectivamente, nas formulaes
propostas por Chan e Chui (2000), Chen e Lui (1991) e Sekulovic e Salatic (2001), e sero
usadas para investigar a influncia das ligaes viga-coluna semi-rgidas na capacidade de
carga e estabilidade de sistemas estruturais metlicos.
Para o desenvolvimento das formulaes, considere o elemento finito exibido na
Figura 4.11. Ele formado por um elemento de viga-coluna e dois elementos fictcios de
mola, um em cada extremidade da viga-coluna. Essas molas, como j comentado,
introduziro os efeitos da flexibilidade da ligao na anlise. Observa-se que um dos lados
dos elementos de ligao conectado ao elemento de viga-coluna, enquanto o outro
conectado ao n global (i ou j). Cabe ressaltar, novamente, que apenas a deformao da
ligao devido flexo ser considerada. A Figura 4.11b mostra a configurao deformada
do elemento, onde so exibidas tambm as foras internas e as deformaes nas molas de
ligao. As rigidezes dos elementos de mola so denotadas por Sci e Scj, e as ligaes
podem ter comportamentos distintos, ou seja, podem ser caracterizadas por curvas
momento-rotao distintas.
A rotao relativa da ligao, c, definida como sendo a diferena entre os ngulos
de rotao do lado conectado ao n global do elemento, c, e daquele conectado ao
74
elemento de viga-coluna, b. Considerando, ento, os elementos de mola das extremidades
i e j, as rotaes das ligaes podem ser escritas, na forma incremental, como:
ci = ci bi (4.118a)
cj = cj bj (4.118b)
sendo ci e cj as rotaes relativas incrementais devido flexibilidade das ligaes.

Usando a Equao (4.116), as seguintes relaes podem ser escritas:
M ci = Sci ci (4.119a)
M cj = Scj cj (4.119b)
na qual Mci e Mcj so, respectivamente, os momentos fletores atuantes nos elementos de
mola das extremidades i e j.
Estabelecendo o equilbrio de momento nos elementos de ligao das extremidades i
e j, ou seja,
M ci + M bi = 0 (4.120a)
M cj + M bj = 0 (4.120b)
Q i, vi Flexibilidade da ligao Q j, vj
Pi , u i Pj , u j
i Sci Scj j
M i, i M j, j
(a) Configurao indeformada
Mcj, cj
x
y
Mbi, bi Scj
Sci Mbj, bj
Mbi
bi
y Mci
Mci, ci x
Sci
ci
(b) Configurao deformada
Figura 4.11 Elemento de viga-coluna com molas fictcias
75
e, levando em considerao as relaes (4.118) e (4.119), escreve-se:
M ci = Sci ( ci bi ) e M bi = M ci = Sci ( bi ci ) (4.121a)
( ) (
M cj = Scj cj bj e M bj = M cj = Scj bj cj ) (4.121b)
sendo Mbi e Mbj os momentos atuantes no elemento de viga-coluna (Figura 4.11).

Na forma incremental matricial, as relaes (4.121a) e (4.121b) ficam:
M ci Sci Sci ci
= (4.122a)
M bi Sci Sci bi
M cj Scj Scj cj
= (4.122b)
M bj Scj Scj bj
nas quais as matrizes representam as matrizes de rigidez dos elementos de ligao das
extremidades i e j.
Ao se adicionar molas de ligao s extremidades do elemento de viga-coluna, a
matriz de rigidez convencional desse elemento, em uma anlise de segunda ordem, dever
ser modificada para considerar o efeito provocado pela considerao da flexibilidade das
ligaes. Os procedimentos necessrios para que se faa a modificao dependem da
formulao de elementos finitos adotada. As trs formulaes usadas com essa finalidade
sero apresentadas agora. importante mencionar que a matriz de rigidez no sistema local
de coordenadas ser obtida. Porm, a sua transformao para o sistema global de
coordenadas necessria e deve ser feita seguindo os mesmos procedimentos descritos na
Seo 4.3.1 ou 4.3.2 de acordo com a formulao geometricamente no linear adotada.
4.4.3 Formulao SRF-1
Nessa primeira formulao desenvolvida para anlise no linear de estruturas planas com
ligaes semi-rgidas, os elementos de mola simulando a flexibilidade da ligao tm
comprimentos nulos.
Para as sees internas do elemento de viga-coluna, a relao de equilbrio
momento-rotao dada por:
M bi ( 3 ,3) ( 3 ,6 ) bi
k k
= (4.123)
M bj k( 6 ,3) k( 6 ,6 ) bj
76
onde os termos de rigidez flexo da matriz, k(m,n), so os coeficientes correspondentes
linha m e coluna n da matriz de rigidez do elemento de viga-coluna convencional, no qual
as ligaes so consideradas perfeitamente rgidas. Eles podem ser obtidos, como j
relatado, atravs das formulaes geometricamente no lineares SOF-1 e SOF-2,
apresentadas nas Sees 4.3.1 e 4.3.2, respectivamente. As expresses para cada um desses
coeficientes, k(m,n), podem ser encontradas no Apndice A.
Dessa forma, combinando as Equaes (4.122) e (4.123), tem-se:
M ci Sci Sci 0 0

M Sci Sci + k k 0 ci
bi ( 3 ,3) ( 3 ,6 ) bi
M = 0 k( ) Scj + k( ) Scj bj
(4.124)
bj 6 ,3 6 ,6
M cj 0 Scj cj
0 Scj
Fazendo a multiplicao matricial e assumindo que as cargas so aplicadas apenas

nos ns globais do elemento (ver Figura 4.11b), ou seja, que os momentos internos Mbi e
Mbj so iguais a zero, chega-se, usando a segunda e terceira linhas do sistema de equaes
resultante, a:
Sci + k( 3 ,3) k( ) S 0
bi = ci ci
3 ,6
(4.125)
k( 6 ,3) Scj + k( ) bj 0 Scj cj
6 ,6
e, atravs das duas outras linhas, encontra-se
M ci Sci 0 ci Sci 0 bi
= (4.126)
M cj 0 Scj cj 0 Scj bj
Usando (4.125) possvel reescrever (4.126) como:
M ci Sci 0 1 Sci 0 Scj + k( 6 ,6) k(3,6) Sci 0 ci

= 0 S
M
cj 0 S k S + k 0 Scj cj

cj cj ( 3 ,3)
( 6 ,3) ci

(4.127)
(
na qual = Sci + k (3 ,3) ) ( Scj + k ) k
( 6 ,6 ) ( 6 ,3) k ( 3 ,6 ) .
Novamente, observando a Figura 4.11, percebe-se que, Mi = Mci e Mj = Mcj.

Assim, as relaes entre os esforos cisalhantes e os momentos fletores, obtidas por
77
equilbrio de fora e momento (Fy = 0 e, por exemplo, Mi = 0), podem ser escritas na
seguinte forma incremental matricial:
Qi 1 / L 1 / L
M
i
1 0 M ci
Q = M (4.128)
j 1 / L 1 / L
cj
M j 0 1

onde Mi e Mj so os momentos nodais incrementais do elemento; Qi e Qj so as

foras cisalhantes incrementais; e L o comprimento desse elemento na configurao de
equilbrio t.
A partir da Figura 4.12 a seguir, possvel ainda estabelecer as seguintes igualdades:
ci = i (4.129a)
cj = j (4.129b)
com = ( v j vi ) L . Assim, com essas relaes escreve-se:
vi

ci 1 L 1 1 L 0 i
= (4.130)
cj 1 L 0 1 L 1 v j
j

onde vi e vj so, respectivamente, os deslocamentos verticais incrementais dos ns i e j.

Substituindo (4.127) em (4.128) e, na equao obtida, introduzindo (4.130), chega-
se, aps realizar as operaes matriciais necessrias, seguinte equao de equilbrio:
k k k k
Qi ( 2 ,2 ) ( 2 ,3) ( 2 ,5 ) ( 2 ,6 )
vi
M k k k k
i ( 3 ,2 ) ( 3 ,3) ( 3 ,5 ) ( 3 ,6 ) i
= (4.131)
Q j k( 5 ,2 ) k
( 5 ,3 )
k
( 5 ,5 )
k
( 5 ,6 ) v j
M j j
k k k k
( 6 ,2 ) ( 6 ,3) ( 6 ,5 ) ( 6 ,6 )
na qual os elementos da matriz consideram de forma conjunta o efeito da flexibilidade da

ligao e aqueles oriundos da no linearidade geomtrica. Esses coeficientes k*(m,n) so
funes das rigidezes das ligaes, Sci e Scj, e dos respectivos termos k(m,n) (que, vale
78
ressaltar, foram estabelecidos em uma anlise de segunda ordem convencional
considerando as ligaes como perfeitamente rgidas e so encontrados no Apndice A).
Reagrupando a matriz de rigidez, apresentada na Equao (4.131), na matriz de
rigidez completa (ordem 6x6) do elemento de viga-coluna com molas nas duas
extremidades, chega-se finalmente relao fora-deslocamento para esse elemento. A
expresso que a define :
k (1,1) k (1,2 ) k(1,3) k (1,4 ) k (1,5) k (1,6 )

Pi ui
Q k(1,2 ) k*( ) k*( 2 ,3) k ( 2 ,4 ) k*( ) k*( ) v
2 ,2 2 ,5 2 ,6
i
i
k k*( ) k*( ) k (3 ,4 ) k*( ) k*( )
M i ( 3 ,1) 3 ,2 3 ,3 3 ,5 3 ,6 i
= (4.132)
Pj k ( 4 ,1) k ( 4 ,2 ) k ( 4 ,3) k ( 4 ,4 ) k ( 4 ,5 ) k ( 4 ,6 ) u j
Q j k k*( ) k*( ) k ( 5 ,4 ) k*( ) k*( ) v j
(5 ,1) 5 ,2 5 ,3 5 ,5 5 ,6
M j k k( ) k( ) k ( 6 ,4 ) k( ) k( )
* * * * j
( 6 ,1) 6 ,2 6 ,3 6 ,5 6 ,6
na qual os termos k(m,n) so os elementos da linha m e coluna n na matriz de rigidez da

formulao de segunda ordem usada anteriormente para estabelecer a Equao (4.123).
Pode-se observar que as foras axiais no sofreram alterao ao se considerar o efeito da
flexibilidade da ligao.
Scj
j
i
bj
ci
t j
y cj vj
Sci bi

v
Y i L t
x
vi
Figura 4.12 Deslocamentos nodais do elemento na configurao deformada
Numa forma simplificada, a relao (4.132) pode ser escrita como:
fi = K*e u (4.133)
79
em que fi, K e e u representam, respectivamente, o vetor de foras internas
incrementais, a matriz de rigidez modificada para considerar os efeitos da semi-rigidez da

ligao e o vetor de deslocamentos nodais incrementais do elemento de viga-coluna com
ligaes semi-rgidas definidos no sistema local de coordenadas.
A metodologia usada por Chen e Lui (1991) seguida, neste trabalho, para definir a matriz
de rigidez do elemento de viga-coluna com ligaes semi-rgidas na formulao SRF-2.
Essa formulao, como a anterior, considera os elementos de mola com comprimentos
nulos.
De acordo com o estudo realizado na Seo 4.3 para anlise de segunda ordem de
membros de viga-coluna considerando as ligaes idealmente rgidas, as relaes fora-
deslocamento para tais elementos podem ser expressas, de acordo com a equao:
fi = K e u (4.134)
na qual a matriz de rigidez Ke estabelecida de acordo com a formulao geometricamente

no linear desejada; fi e u, so, respectivamente, o vetor de foras e deslocamentos
nodais incrementais para o elemento de viga-coluna definidos no sistema local de
coordenadas.
As Equaes (4.122) e (4.134) podem ser combinadas e escritas como:
M ci Sci Sci 0 0 0 ci
M S S 0 0 0 bi
bi ci ci
f 0 0 Ke 0 0 u
i = (4.135)
M bj 0 0

0 Scj Scj bj

M cj 0 0 0 Scj Scj cj
Numa forma resumida, a mesma equao definida como:
fac = K ac uac (4.136)
onde fac o vetor de foras nodais, uac o vetor de deslocamentos nodais e Kac a
matriz de rigidez tangente resultantes do acoplamento entre os dois elementos de mola e o
elemento de viga-coluna.
80
O vetor de deslocamentos uac resultante desse acoplamento se relaciona com o
vetor de deslocamentos de um elemento auxiliar (Figura 4.13), atravs da equao:
u ac = T u a (4.137)
sendo ua o vetor de deslocamentos nodais do elemento auxiliar e T a matriz de

transformao definidos como:
ci 0 0 1 0 0 0 0 0

bi 0 0 0 0 0 0 1 0 ui
ui
1 0 0 0 0 0 0 0 vi

v
i 0 1 0 0 0 0 0 0 ci

bi 0 0 0 0 0 0 1 0 u j
u j = (4.138)
0 0 0 1 0 0 0 0 v j
v j 0 0 0 0 1 0 0 0 cj

bj 0 0 0 0 0 0 0 1 bi
0 0 0 0 0 0 0 1 bj
bj
0 0 0 0 0 1 0 0
cj
Dessa forma, o vetor de foras internas do elemento auxiliar pode ser escrito atravs
da seguinte equao (Chen e Lui, 1991):
fa = TT fac (4.139)
onde, faT = {Pi Qi M ci Pj Q j M cj M bi M bj } o vetor de foras do elemento

{ ci bi i i bi j j bj bj cj } resultante do
T = M M P Q M P Q M M M
auxiliar e fac
acoplamento realizado anteriormente.
Q j, vj Pj , u j
x
M cj,cj
y Scj
M , bi
bi
Sci Mbj, bj
Qi, vi
Pi , ui
Mci, ci
Figura 4.13 Elemento de viga-coluna auxiliar
81
Substituindo (4.136) e (4.137) na equao anterior, chega-se a:
fa = K a u a (4.140)
na qual K a = TT K ac T a matriz de rigidez do elemento auxiliar. Resolvendo esse produto

matricial e substituindo em (4.140), chega-se a:
k(1,1) k(1,2) 0 k (1,4) k (1,5) 0 k (1,3) k (1,6)

Pi ui
k ( 2 ,1) k ( 2 ,2) 0 k ( 2 ,4) k ( 2 ,5) 0 k ( 2 ,3) k( 2 ,6) v
Qi
i
M ci 0 0 Sci 0 0 0 Sci 0 ci
k( 4 ,6) u j
Pj k ( 4 ,1) k ( 4 ,2) 0 k ( 4 ,4) k ( 4 ,5) 0 k( 4 ,3)

Q = (4.141)
j
k (5 ,1) k (5 ,2) 0 k (5 ,1) k (5 ,5) 0 k(5 ,3) k( 5 ,6) v j

M cj 0 0 0 0 0 Scj 0 Scj cj

M bi k (3 ,1) k (3,2) Sci k( 3 ,4 ) k (3,5) 0 Sci + k(3,3) k(3 ,6) bi
M
bj k k ( 6 ,2 ) 0 k ( 6 ,4) k( 6 ,5 ) Scj k( 6 ,3) Scj + k( 6 ,6) bj
( 6 ,1)
na qual os termos k(m,n) referem-se queles termos da matriz de rigidez Ke na Equao

(4.134) e podem ser encontrados no Apndice A.
A matriz de rigidez no sistema de equaes anterior particionada, como se pode
observar, em 4 sub-matrizes, ou seja,
fi Kb1 Kb 2 u
= (4.142)
fm Kb3 Kb 4 ub
Considerando que o vetor fm deve ser nulo, ou seja, Mbi e Mbj iguais a zero,
chega-se finalmente relao fora-deslocamento para o elemento de viga-coluna com
ligaes semi-rgidas, definida no sistema local de coordenadas:
fi = K e u (4.143)
com, K e = K b1 K b 2 K b41 K b 3 .
Pode-se observar, aps realizar as operaes matriciais que, diferentemente da
formulao SRF-1, todos os termos da matriz K e dependem dos parmetros Sci e Scj, ou
seja, consideram o efeito da flexibilidade das ligaes presentes nas extremidades do
elemento.
82
Embora j mencionado, vale enfatizar que, neste trabalho, a ligao semi-rgida

modelada atravs de um elemento de mola com rigidez rotao e apenas a influncia do
momento fletor na deformao desse elemento vem sendo considerada. Agora,
diferentemente das outras duas metodologias anteriores, o efeito da excentricidade da
ligao considerado na formulao a ser apresentada nesta seo. A Figura 4.14a mostra
o elemento de viga com ligaes nodais flexveis, cujas excentricidades (comprimentos)
em relao aos pontos nodais i e j do elemento so, respectivamente, ei e ej. Essas
excentricidades so modeladas por elementos curtos e rgidos.
vci vbi vbj vcj

bi bj
Elemento de viga
i j
Sci Scj
ci cj
ei L ej
(a) Configurao indeformada
Mcj, cj x
y Mbi, bi
Scj
Sci ci
Mbj, bj
bi
y
Mci, ci Sci
Mbi x
ci
Mci
(b) Configurao deformada
Figura 4.14 Elemento de viga com ligaes excntricas
As equaes que representam as relaes fora-deslocamento para elementos de viga

podem ser expressas de vrias formas diferentes dependendo da formulao
geometricamente no linear adotada na anlise. No entanto, de uma maneira geral,
possvel expressar essas relaes como:
fib = K b ub (4.144)
onde fib vetor de foras nodais incrementais, ub o vetor de deslocamentos nodais e

Kb a matriz de rigidez tangente convencional para o elemento de viga.
83
Os momentos fletores nas extremidades desse elemento de viga (Figura 4.14b)
podem ser escritos, considerando a relao anterior, como:
vbi
M bi k(3 ,2 ) k(3 ,3) k(3 ,5 ) k(3 ,6 ) bi
= (4.145)
M bj k( 6 ,2 ) k( 6 ,3) k ( 6 ,5 ) k( 6 ,6 ) vbj
bj
na qual vbi e vbj so os deslocamentos nodais verticais do elemento de viga. Os termos

k(m,n) da matriz de rigidez referem-se aos respectivos coeficientes da matriz de rigidez para
o elemento de viga-coluna com ligaes rgidas, que so estabelecidos aqui de acordo com
as formulaes SOF-1 ou SOF-2.
Usando as relaes (4.118), escreve-se:
vbi

M bi (3 ,2 ) (3 ,3) (3 ,5) (3 ,6 ) ci ci
k k k k

= (4.146)
M bj k( 6 ,2 ) k( 6 ,3) k (6 ,5) k( 6 ,6 ) vbj
cj cj
Na forma matricial, essa equao pode ser definida como:
M b = H ub = H ( d
) (4.147)
{ }
onde dT = vbi ci vbj cj . E, usando (4.119), chega-se a:
0 0 0
1 / S 0 M bi
ci ci
= = = FMb (4.148)
0 0 0 M bj
cj 0 1 / Scj

Substituindo essa ltima equao em (4.147), possvel chegar seguinte expresso:
1
M b = ( I + HF ) Hd (4.149)
na qual I a matriz identidade de ordem 2. Voltando e substituindo (4.149) em (4.148),

tem-se:
= Sd (4.150)
onde S = F ( I + HF ) 1 H a matriz que considera o efeito da flexibilidade da ligao.
84
No caso de pequenas rotaes, as relaes entre os deslocamentos verticais das
extremidades da viga, vbi e vbj, e os deslocamentos verticais nodais incrementais do
elemento de viga com ligaes semi-rgidas, vci e vcj, podem ser expressas pelas
seguintes equaes:
vbi = vci + ei ci (4.151a)
vbj = vcj e j cj (4.151b)
Escrevendo-as numa forma matricial, tem-se:
vbi 1 0 0 0 0 ei 0 0 vci

ci 0 1 0 0 0 0 0 0 ci
v = +
0 e j vcj
(4.152a)
bj 0 0 1 0 0 0

cj 0 0 0 1 0 0 0 0 cj

ou,
d = ( I + E) de (4.152b)
sendo de o vetor que contm os incrementos de deslocamentos nodais do elemento de

viga com ligaes semi-rgidas, E a matriz que considera a excentricidade das ligaes e I,
nessa equao, a matriz identidade de ordem 4.
Com as Equaes (4.150) e (4.152b) possvel estabelecer ento uma relao entre
os deslocamentos nodais do elemento de viga e os deslocamentos nodais do elemento de
viga com ligaes semi-rgidas, que expressa por:
ub = d = ( I S )( I + E ) de (4.153)
A funo que descreve o deslocamento lateral v(x) para o elemento de viga com
ligaes rgidas pode ser escrita, utilizando-se as funes de interpolao de Hermite
definidas na Seo 4.3.1, como:
v ( x ) = N1 ( x ) vbi + N 2 ( x ) bi + N3 ( x ) vbj + N 4 ( x ) bj (4.154)
Substituindo as relaes (4.153) na equao anterior, chega-se funo que descreve

o deslocamento lateral para o elemento de viga com ligaes semi-rgidas, ou seja,
v ( x ) = N ( x ) ub = N ( x )( I - S )( I + E ) de (4.155a)
85
ou,
v ( x ) = Ne ( x ) de (4.155b)
onde Ne ( x ) = N ( x )( I + G ) a nova matriz que contm as novas funes de interpolao.
Sendo a matriz G, definida como: G = -S + E - SE.

A matriz de rigidez do elemento pode agora ser obtida atravs da energia interna de
deformao, que assim definida:
2
1
L d 2v 1 2
U = U f + U s = EI 2 dx + Sck ck
2
(4.156)

2 0 dx 2 k =1
na qual L o comprimento do elemento de viga. O primeiro termo na equao anterior a

energia interna de deformao do elemento de viga, que considera a deformao devido
flexo, e o ltimo termo se refere energia potencial das molas de ligao.
Considerando a parcela correspondente energia de deformao da viga, e usando a
Equao (4.155b), pode-se escrever:
L 2 L 2
EI EI
( N"e ( x ) de ) ( N ( x )( I + G ) de )
"
Uf = dx = dx (4.157)
2 0
2 0
Desenvolvendo essa equao, chega-se seguinte expresso:
1
U f = dTe ( Kb + Kef ) de (4.158)
2
onde Kb representa a matriz de rigidez para o elemento de viga com ligaes rgidas
estabelecida de acordo uma formulao de segunda ordem e Kef a matriz que leva em
conta os efeitos da flexibilidade e da excentricidade da ligao. Essa ltima definida
como:
K ef = GT Kb + K bG + GT KbG (4.159)
A energia potencial das molas, descrita na Equao (4.156), pode ser expressa como:
1
Us = C (4.160)
2
sendo a matriz C dada por:

86
0 0 0 0
0 S 0 0
C=
ci
(4.161)
0 0 0 0

0 0 0 Scj
Substituindo a Equao (4.150) em (4.160), considerando (4.152b), chega-se a:
1
Us = dTe K s de (4.162)
2
com,
T
K s = ( S + SE ) C ( S + SE ) (4.163)
Usando (4.158) e (4.162), a energia interna de deformao do elemento de viga com

ligaes flexveis, expressa pela Equao (4.156), pode finalmente ser escrita como:
1 T
U = U f + Us = de ( K b + K ef + K s ) de (4.164)
2
onde,
k( ) k
( 2 ,3)
k
( 2 ,5 )
k
( 2 ,6 )

2 ,2
k k k k
( 3 ,2 ) ( 3 ,3) ( 3 ,5 ) ( 3 ,6 )
K*b = K b + K ef + Ks = (4.165)
k k k k
( 5 ,2 ) ( 5 ,3) ( 5 ,5 ) ( 5 ,6 )

k k k k
( 6 ,2 ) ( 6 ,3) ( 6 ,5 ) ( 6 ,6 )
a matriz de rigidez do elemento de viga computando os efeitos de segunda ordem e da

flexibilidade e excentricidade da ligao definida no sistema local de coordenadas.
A partir da expresso anterior, define-se, ento, a relao de equilbrio do elemento
de viga-coluna com ligaes semi-rgidas nas extremidades:
k (1,1) k (1,2) k(1,3) k (1,4) k (1,5) k (1,6)

i
P ui
Q k(1,2) k*( ) k*( 2 ,3) k ( 2 ,4 ) k*( ) k*( ) v
2 ,2 2 ,5 2 ,6
i
i
M i k (3 ,1) k*( ) k*( ) k (3 ,4) k*( ) k*( ) i
3 ,2 3 ,3 3 ,5 3 ,6
= (4.166a)
Pj k ( 4 ,1) k ( 4 ,2) k ( 4 ,3) k ( 4 ,4 ) k ( 4 ,5) k ( 4 ,6) u j
Q j k k*( ) k*( ) k (5 ,4) k*( ) k*( ) v j
( 5 ,1) 5 ,2 5 ,3 5 ,5 5 ,6
M j k k*( ) k*( ) k ( 6 ,4) k*( ) k*( ) j
( 6 ,1) 6 ,2 6 ,3 6 ,5 6 ,6
87
ou,
fi = K*e u (4.166b)
na qual, os termos k(m,n) da matriz so definidos atravs da mesma formulao

geometricamente no linear usada para calcular os termos k( ) .
m ,n
4.5 Inelasticidade do Ao e No Linearidade Geomtrica

A anlise plstica de estruturas metlicas traz vrios benefcios em relao elstica, pois,
uma das mais importantes caractersticas do ao, a ductilidade, totalmente considerada. A
ductilidade de um material a sua capacidade de resistir a grandes deformaes antes de se
romper. Essa caracterstica favorece a redistribuio de esforos aps a resistncia limite
de alguns membros estruturais ter sido alcanada.
A anlise inelstica de segunda ordem de estruturas, particularmente de estruturas
metlicas, vem sendo tema de muitas pesquisas h algum tempo. No Brasil, algumas teses
e dissertaes foram concludas: Vellasco (1987), Vieira (1997), Martins (1999),
Landesmann (1999; 2003), Carneiro (2000), Assaid (2001), Soares Filho (2002), Lazanha
(2003), Machado (2005) e Alvarenga (2005).
Grande parte dos estudos referentes anlise inelstica se baseia no mtodo da zona
plstica (ou plasticidade distribuda) ou no mtodo da rtula plstica (ou plasticidade
concentrada). A diferena bsica entre eles est no grau de refinamento usado para
representar a plastificao do membro estrutural.
No mtodo da zona plstica, a estrutura discretizada em elementos finitos e a
seo-transversal de cada um desses elementos dividida em fibras. Os efeitos de segunda
ordem e tenses residuais podem ser considerados diretamente na anlise. Devido ao alto
grau de refinamento, as anlises feitas com esse mtodo so tratadas como solues
prximas das exatas. Entretanto, por ter um alto custo computacional, o mtodo da zona
plstica vem sendo mais empregado para simulao de estruturas simples, que podem
servir de calibrao para outros modelos e formulaes numricas. Nessa linha de
pesquisa, podem ser citados os seguintes trabalhos: Ziemian (1990), Li e Lui (1995),
Barsan e Chioren (1999), Jiang et al. (2002) e Alvarenga e Silveira (2009).
Por outro lado, o mtodo da rtula plstica, que supe os efeitos da plasticidade
concentrado nas rtulas plsticas, pode ser classificado em mtodo da rtula elasto-plstica
88
e mtodo da rtula plstica refinado. O primeiro deles a forma mais simples de se
considerar os efeitos da inelasticidade na anlise. Supe-se que o elemento permanece em
regime elstico at que a resistncia plstica da seo seja alcanada formando uma rtula
plstica. Os efeitos das tenses residuais no so considerados. No mtodo da rtula
plstica refinado, ao contrrio, permitido que seja acompanhado o processo de
plastificao da seo e as tenses residuais podem ser consideradas. Por fornecer uma
representao aproximada do comportamento do membro em relao abordagem por
zonas de plastificao, ela consideravelmente menos onerosa computacionalmente.
Pesquisas desenvolvidas por Liew et al (1993; 2000), Chen e Toma (1994) e Chen et
al. (1996) mostraram que a anlise inelstica de segunda ordem atravs do mtodo da
rtula plstica refinado, por capturar a interao entre a resistncia e estabilidade do
sistema estrutural e de seus membros, pode ser classificado como um mtodo de Anlise
Avanada. Sendo assim, no necessria a verificao da capacidade dos seus membros.
Nessa linha de pesquisa destacam-se outros trabalhos, como os de Chen e Sohal (1995),
Kim e Chen (1988), Chan e Chui (2000), Kim et al. (2003), Landesmann (1999; 2003), Xu
(2001), Chan e Zhou (2004) e Machado (2005). Esta tese segue os princpios do mtodo da
rtula plstica refinado.
A inelasticidade ou plastificao do ao o processo de escoamento das fibras
causando alteraes na distribuio de tenses da seo transversal quando as foras nela
atuantes aumentam. Por simplificao, o ao idealizado como um material elstico-
perfeitamente plstico. A Figura 4.15 mostra a relao tenso-deformao para esse caso e
apresenta tambm a curva real. Na figura, y representa a tenso de escoamento e y, a
deformao correspondente.
Na anlise plstica, importante que se conhea a relao entre o momento fletor
aplicado e o ngulo de rotao relativa, , das extremidades do membro. De acordo com
Chen e Sohal (1995), a capacidade de carga de uma estrutura devido a plastificao
depende dessa relao momento-rotao que, por sua vez, dependente da forma da seo
transversal. Para ilustrar o clculo da relao momento-curvatura, seja um elemento de
viga de comprimento x e, apenas por simplicidade, seo transversal retangular. Esse
elemento submetido a momento fletor, M, nas suas extremidades como mostra a Figura
4.16. Supondo que o comprimento do elemento seja pequeno, pode-se considerar que a
forma da flexo circular, com centro no ponto O e raio de curvatura R como indicado
nessa figura.
89

Real
y
Idealizada
Perfeitamente
Plstico
= y
Elstico
= E
Figura 4.15 Diagrama tenso-deformao para o ao
Assumindo que as sees permanecem planas aps a flexo, a deformao axial de

uma fibra proporcional sua distncia, y, da linha neutra, ou seja,
x , x ( R + y ) R y
= = = (4.167)
x R R
A curvatura, , ou rotao entre duas sees por unidade de comprimento, definida

como (Megson, 2005):
=1 R (4.168)
Reescrevendo (4.167) usando (4.168), vem:
= y (4.169)
As duas relaes a seguir so usadas no processo de obteno da relao momento-

curvatura,
P = dA (4.170a)
A
M = ydA (4.170b)
A
sendo a primeira usada para identificar a posio da linha neutra da seo transversal. Para
uma seo transversal com formato retangular, em virtude da simetria, a linha neutra passa
90
pelo centride. Isso acontece no regime elstico e no elasto-plstico. A segunda equao,
(4.170b), usada para obter a capacidade de resistncia a momento da seo.
De acordo com a relao tenso-deformao idealizada, a Figura 4.17 ilustra o
processo de plastificao de uma seo transversal da viga provocada pelo acrscimo no
momento fletor que nela atua. Inicialmente, as fibras da seo esto no regime elstico
( < y e < y) como indicado na Figura 4.17a. Sendo assim, usando as relaes (4.169) e
(4.170b), e sabendo que no regime elstico = E, tem-se:
M = ydA = E ydA = E y 2 dA = EI (4.171)

A A A
y
2
sendo I = dA o momento de inrcia da seo.
A
Antes da deformao
R
Seo transversal
M
A' B' M
A B h/2
y x h/2
x'
b
D' D
C C'
x
Figura 4.16 Viga sob flexo pura
Ao atingirem a tenso de escoamento ( = y = Ey), Figura 4.17b, as fibras mais

externas apresentam o comportamento plstico, enquanto as demais se mantm no regime
elstico. Nesse instante, define-se o momento de escoamento, My, usando (4.171), como:
M y = EI y (4.172a)
sendo a curvatura correspondente ao incio da plastificao definida como y = (2/h)y. O

termo h/2 o valor mximo assumido por y. Esse valor define a posio das fibras
extremas que esto mais distantes da linha neutra.
91
< y = y = y = y
Ap
Tenso
y
y=

Ap
< y = y > y
Deformao
< y = y > y
(a) (b) (c) (d)

Elstico Elasto-plstico Plstico
Figura 4.17 Plastificao da seo transversal
Desenvolvendo a equao anterior, vem:
2 y 2I
M y = EI y = EI = y = yW (4.172b)
h h
na qual W o momento elstico ou momento resistente da seo. Para a seo retangular

mostrada na Figura 4.16, tem-se W = bh2/6.
As fibras que escoaram continuam a suportar uma tenso constante que no pode ser
superior tenso de escoamento, entretanto, com deformao maior que y. As outras
fibras, porm, recebem uma tenso adicional induzida pelo aumento no momento. Com o
acrscimo do carregamento, outras fibras se plastificam (Figuras 4.17c). Essa regio onde
existe material em escoamento, indicada na figura pelo smbolo Ap, denominada zona
plstica. Esse processo continua at que toda a seo tenha sido plastificada (Figuras
4.17d). Com isso, a capacidade de momento ou momento plstico, Mp, da seo transversal
foi atingido. A redistribuio de momento ocorrida durante o processo de carregamento faz
com que, em geral, esse momento plstico limite seja maior que o momento de
escoamento. A obteno de Mp ser feita a seguir.
Durante o processo de plastificao, portanto, existe uma parte da seo cujas fibras
j se plastificaram e outra, onde as fibras ainda se encontram no domnio elstico. Nessa
condio, diz-se que a seo se encontra em regime elasto-plstico. A regio de transio
entre o regime elstico e o plstico :
92
y
y= (4.173)

onde y pode ser visualizado na Figura 4.17c. O momento correspondente a esse regime
pode ser obtido por equilbrio de momentos e resulta, usando (4.170b), da seguinte soma:
ydA + y ydA = E y
2
M = dA + E y ydA (4.174)
Ae Ap Ae Ap
na qual a primeira parcela refere-se ao momento na rea cujas fibras ainda esto em regime
elstico ( < y) e a segunda surge em decorrncia da zona j plastificada ( = y).
Considerando a simetria da seo retangular em relao linha neutra, a equao anterior
torna-se:
y h/ 2
2 2
M = 2 E b y 2 dy + 2b y ydy = E by 3 + 2b y h y 2 (4.175)
0 y
3 4
Usando, agora, as relaes (4.172) e (4.173), e lembrando que y = (h/2)y, chega-se,

aps algumas simplificaes, expresso:
3 2
= 1 1 y
M
(4.176)
M y 2 3
Observando a Figura (4.17d) e a Equao (4.173), percebe-se que quando

toda a seo se plastificou ( y 0). Nesse caso, a relao y/ se aproxima de zero e,
portanto, tem-se M = Mp. Assim, usando (4.176), tem-se:
Mp 3 3
= M p = M y (4.177)
My 2 2
Nota-se, pela equao anterior, que o colapso plstico de uma seo retangular
ocorre quando o momento 50% maior que o momento de escoamento.
A teoria da plasticidade define o fator de forma como sendo a relao entre o
momento plstico e o momento elstico mximo (momento de escoamento) de uma seo
transversal, ou seja:
Mp yZ Z
f = = = (4.178)
My yW W
93
sendo Z o momento plstico da seo.
O fator de forma especifica a quantidade adicional de momento que uma seo pode
suportar alm de seu momento elstico mximo. Para uma seo retangular, comparando
(4.177) e (4.178), tem-se f = 1.5. Esse fator maior para sees com massa concentrada
prxima do centride.
A Figura 4.18 mostra a relao momento-curvatura e ilustra o comportamento da
seo transversal nos regimes elstico (A), elasto-plstico (C) e plstico (D). O ponto B
representa o incio de escoamento da seo quando ocorre a plastificao das fibras
extremas. Percebe-se que no regime elstico, a curva momento-curvatura linear, ou seja,
M/My = / y. Isso pode ser verificado atravs das Equaes (4.171) e (4.172a). Para uma
seo com fator de forma unitrio, a relao momento-curvatura a curva bilinear
idealizada que representa o comportamento elstico-perfeitamente plstico.
Os fatores de forma para algumas sees transversais mais comuns so fornecidos na
Tabela 4.1.
M
Comportamento idealizado elstico
My perfeitamente plstico
Mp D
My = y C
= y
= y
1.0 B
A < y

1.0 y
Figura 4.18 Diagrama momento-curvatura
Em geral, para se determinar o limite onde o material deixa de se comportar

elasticamente e passa a se comportar como material plstico preciso mais do que um
simples valor de tenso de escoamento, y. Como comentado no captulo anterior,
necessria uma funo ou superfcie de plastificao, F, que um escalar, dependente do
estado de tenses, , e de parmetros de estado, . Se F(,) < 0, o material encontra-se
94
em regime perfeitamente elstico. Caso F(,) = 0, o material apresenta comportamento
plstico. A situao F(,) > 0 impossvel.
Neste trabalho, como ser mostrada adiante, a superfcie de plastificao, que define
o estado limite ltimo de uma seo transversal, funo da fora axial P e do momento
fletor M atuantes na seo e de um parmetro de estado que acompanha o processo de
transio entre os regimes elstico e plstico. Alm disso, a superfcie de plastificao
pode ser tambm dependente das propriedades geomtricas da seo transversal. Vale
ressaltar que a presena de fora axial reduz a capacidade plstica da seo.
Tabela 4.1 Fatores de forma para algumas sees transversais
Forma da seo Fator de forma

Triangular 2.34
Diamante 2.00
Circular 1.70
Retangular 1.50
Tubo circular 1.27
Perfis I 1.10 1.2
A capacidade de carga de estruturas com imperfeies iniciais e tenses residuais

(imperfeies iniciais do material) geralmente reduzida (Alvarenga, 2005). Por isso,
esses fatores devem ser considerados nas anlises de segunda ordem, baseadas no mtodo
da rtula plstica. As imperfeies geomtricas iniciais nos membros estruturais, tais como
o fora do prumo (no verticalidade) e a curvatura inicial, so resultantes de erros durante o
processo de fabricao, transporte e montagem. No caso das imperfeies iniciais do
material, as diferentes velocidades de resfriamento aps a laminao de um perfil levam ao
aparecimento de tenses que permanecem nas peas. A essas tenses d-se o nome de
tenses residuais. As extremidades do perfil resfriam-se mais rapidamente que a regio
central, contraindo-se. Quando ocorre o resfriamento da parte central, as extremidades, j
solidificadas, impedem essa regio de contrair-se livremente. Assim, as tenses residuais
so de trao na parte central e de compresso nas bordas. Essas tenses so sempre
normais seo transversal dos perfis. As operaes executadas posteriormente nas
fbricas de estruturas metlicas, envolvendo aquecimento e resfriamento, tambm
provocam o surgimento de tenses residuais. Como exemplo desse tipo de operao tem-se
a soldagem.
95
Nesta seo, a metodologia para anlise de segunda ordem de estruturas metlicas
planas, na qual os efeitos da distribuio da plasticidade, imperfeies geomtricas e
tenses residuais so considerados apropriadamente, apresentada. Entretanto, algumas
suposies devem ser feitas antes de se iniciar o estudo das formulaes. O comportamento
inelstico ser restrito s extremidades do elemento que simularo as rtulas plsticas. O
comprimento das rtulas ser nulo. Alm disso, as rtulas plsticas ocorrero nas
extremidades do elemento e sua deformao ser constituda apenas por rotao inelstica.
Possveis benefcios oriundos do encruamento (endurecimento por deformao plstica) do
material no sero considerados. E, uma vez formada a rtula plstica, as foras internas na
seo transversal devero se mover mantendo-se sobre a sua superfcie de resistncia
plstica da mesma.
Considere o elemento finito mostrado na Figura 4.19. Tem-se um elemento de viga-
coluna com molas fictcias nas extremidades capazes de representar o processo de
plastificao da seo transversal. Para isso, utiliza-se o parmetro de estado , que ser
discutido detalhadamente mais adiante, ainda nesta seo. As foras e os deslocamentos
nodais no sistema local corrotacional de coordenadas so tambm ilustrados.
O procedimento bsico do mtodo da rtula plstica consiste em inserir modificaes
na matriz de rigidez do elemento medida que se formem rtulas plsticas em suas
extremidades. O surgimento de uma rtula plstica, que consiste na plastificao das fibras
que compem a seo transversal, depender de certas regras especficas que variam de
acordo com o tipo de formulao a ser utilizada. O estado limite ltimo de resistncia pode
ser alcanado quando ocorre a formao de um mecanismo plstico com o
desenvolvimento de um determinado nmero de rtulas plsticas na estrutura.
A relao fora-deslocamento para o elemento finito, no sistema local corrotacional,
considerando os efeitos da inelasticidade do material da seo transversal nas suas
extremidades, pode ser escrita, de uma forma geral, como (Silva et al., 2009):
P E A L 0 0
0 k k
M i = ( 3 ,3) ( 3 ,6 ) i (4.180a)
M 0 k k
j
( 6 ,3) ( 6 ,6 ) j
ou, numa forma simplificada,
fc = K c u c (4.180b)
96
onde os subscritos i e j so relacionados s extremidades do elemento e o subscrito c indica
o sistema de coordenadas utilizado; A a rea da seo transversal; L o comprimento do
elemento; P e M so, respectivamente, a fora axial e o momento fletor incrementais, e
e so os incrementos de deformao axial e rotao nodais. Os coeficientes da
matriz Kc so funes do parmetro que simula a degradao da rigidez da seo
transversal e daqueles que consideram os efeitos da no linearidade geomtrica.
Inelasticidade do material
M i, i M j, j
i i j j P,
Figura 4.19 Elemento de viga-coluna com molas fictcias nas extremidades
A Figura 4.20 ilustra, para exemplificao, curvas de interao entre fora axial e
momento fletor definindo os critrios de inicio de escoamento e plastificao completa da
seo transversal. Esto representadas as regies nas quais a seo se encontra em regime
elstico, elasto-plstico e plstico. Os pontos A, B e C demonstram o comportamento das
foras internas na seo no instante e aps a formao de uma rtula plstica. O ponto A
sobre a curva de resistncia indica a formao de uma rtula plstica. A partir desse
instante, uma variao na carga axial, P, com o aumento no carregamento indicaria uma
violao da curva de resistncia plstica, ou seja, o comportamento da seo seria
representado pelo ponto B externo curva. Como isso no pode ocorrer, a variao de P,
P, implicar numa variao obrigatria de M, Mpr, para manter as foras internas da
seo na superfcie, posicionando-se ento no ponto C.
Portanto, conclui-se que com o aumento da fora axial em uma seo plastificada, a
resistncia da seo se torna menor que as foras que nela atuam. Uma alterao na relao
fora-deslocamento do elemento (Equao 4.180) ser ento necessria para que as
equaes de resistncia plstica da seo no sejam violadas. Essa alterao pode ser
expressa pela seguinte equao:
P EA L 0 0 0
M =
i 0 C1kc( 2 ,2 ) 0 i + i (4.181a)
M
j 0 0 C2 kc( 3,3) j j
97
que, numa forma compacta, escrita como:
fc = Kch uc + f ps (4.181b)
na qual kc( 2 ,2 ) = kc( 2 ,2 ) kc( 2 ,3 ) kc( 3 ,2 ) kc( 3 ,3) e kc( 3 ,3 ) = kc ( 3 ,3) kc( 2 ,3 ) kc( 3 ,2 ) kc( 2 ,2 ) , onde
kc(m,n) representa o termo correspondente linha m e coluna n na matriz de rigidez Kc

(Equao 4.180a). Essa matriz, que depende da formulao utilizada, ser apresentada no
decorrer da seo. O parmetro fps o vetor de correo dos esforos internos, e os
coeficientes C1, C2, 1 e 2 so apresentados na Tabela 4.2. Nessa tabela, Mpr a
modificao introduzida para transladar o momento M na seo para a superfcie de
interao, mantendo a fora axial P fixa como indicado na Figura 4.20.
Tabela 4.2 Parmetros na Equao (4.181a)
Parmetros
Rtula Plstica
C1 C2 1 2
Extremidade i 0 1 Mpri Mpri(kc(3,2)/kc(2,2))
Extremidade j 1 0 Mprj(kc(2,3)/kc(2,3)) Mprj
Extremidades i e j 0 0 Mpri Mprj
Duas abordagens para anlise inelstica de segunda-ordem podem ser selecionadas: a

formulao PHF-1 (Plastic-hinge finite element formulation - 1), que se baseia na
metodologia proposta por Liew et al. (1993); ou a formulao PHF-2 (Plastic-hinge finite
element formulation - 2), que segue os conceitos da formulao desenvolvida por Chan e
Chui (2000). Com essas formulaes, possvel capturar a transio do incio de
escoamento at a plastificao total da seo transversal.
Os efeitos de plasticidade distribuda associados com a formao de rtulas plsticas
so capturados atravs de um parmetro adimensional de reduo de rigidez que se
altera com o nvel de carregamento. Na formulao plstica-refinada PHF-1, esse
parmetro assumido variar de acordo com uma determinada funo para acompanhar o
avano da regio plstica na extremidade do elemento. Modelos matemticos para tal
funo, definidos a partir das superfcies de resistncia plstica fornecidas pelo AISC
(2003), so utilizados. Na formulao PHF-2, ele avaliado a partir das foras internas e
das caractersticas geomtricas da seo do elemento. Outra caracterstica da formulao
PHF-1 que o escoamento gradual causado pelas tenses residuais considerado
98
utilizando o conceito de mdulo tangente Et. As equaes de resistncia para colunas
fornecidas pelo Column Research Council (CRC; Galambos, 1998) e pelo AISC-LRFD
(AISC, 1986) so utilizadas. Nessas ltimas, so considerados implicitamente os efeitos
das imperfeies iniciais nas colunas. Por esse motivo o mdulo tangente obtido com as
equaes do AISC-LRFD menor que o obtido com as equaes do CRC, para uma
mesma fora axial.
P/Py
1.0 Mpr
C B
Elasto P
A
Plstico
Plstico
0.2
M/M p
-1.0 -0.9 0.9 1.0
Elstico
-0.2
Superfcie de incio de
escoamento
Superfcie de plastificao
AISC-LRFD
-1.0
Figura 4.20 Violao da superfcie de interao
A metodologia apresentada atravs das equaes anteriores ser particularizada a

seguir para as formulaes PHF-1 e PHF-2. Vale ressaltar que o referencial Lagrangiano
atualizado utilizado no desenvolvimento dessas formulaes.
4.5.1 Formulao PHF-1
No Apndice A, tem-se o desenvolvimento de uma formulao para elemento de viga-

coluna onde os efeitos de segunda ordem so considerados atravs das funes de
estabilidade. Essa tcnica ser, aqui, utilizada para definir a formulao PHF-1. Porm, a
matriz do elemento ser modificada pelo coeficiente de rigidez e pelo mdulo tangente,
Et, para simular a degradao da rigidez da seo transversal nas extremidades do elemento
associada aos efeitos provocados pela ao conjunta da fora axial e do momento fletor.
99
O mtodo do mdulo tangente uma aproximao da reduo da rigidez da seo do
elemento. O conceito de mdulo tangente tem como fundamento bsico a suposio de
que, durante o processo de flambagem inelstica, as tenses resultantes ao longo da seo
transversal atingem o nvel de escoamento do material (Lui e Chen, 1986). Desse modo, o
comportamento tenso-deformao das fibras que compem a seo alterado, sendo
governado, a partir desse instante, pela variao do mdulo tangente Et. Nesse mtodo,
atribudo a Engesser (1889) e descrito primeiramente em Gaylord e Gaylord (1972), o
mdulo de elasticidade substitudo por um mdulo tangente. Esse parmetro funo do
esforo axial atuante no elemento. Essa tcnica foi utilizada por Orbison (1982), White et
al. (1993) e Liew et al. (1993) para melhorar a preciso da anlise elasto-plstica atravs
de rtulas plsticas em estruturas nas quais os membros esto sujeitos a grandes esforos
axiais.
A relao entre o mdulo de elasticidade e o mdulo tangente, obtida atravs das
equaes de resistncia para colunas do AISC-LRFD (AISC, 1986), expressa por:
Et
= 1.0 , para P 0.39 Py (4.182a)
E
Et P P
= 2.7243 ln , para P > 0.39 Py (4.182b)
E Py Py
Porm, essas equaes podem ser empregadas apenas para cargas axiais de
compresso, ou seja, para P < 0. No caso de foras axiais de trao, as equaes de
resistncia para colunas do CRC (Galambos, 1998) podem ser adotadas. Nesse caso, o
mdulo tangente definido usando as seguintes equaes:
Et
= 1.0 , para P 0.5 Py (4.183a)
E
Et 4 P P
= 1 , para P > 0.5Py (4.183b)
E Py Py
As Equaes (4.182) e (4.183) esto representadas graficamente na Figura 4.21.

Observando a ilustrao, percebe-se que o mdulo de elasticidade permanece constante at
que a tenso atinja 39% (LRFD) ou 50% (CRC) da relao P/Py, caracterizando o regime
elstico. A partir desse ponto, a seo apresenta comportamento inelstico e o mdulo
tangente reduzido gradativamente at a sua plastificao completa. Nesse instante, o
mdulo tangente Et zero.
100
Et
E
1.0
0.8 CRC
0.6
Regime elstico
AISC-LRFD AISC-LRFD
0.4
Regime elstico
CRC
0.2
0.39 0.5 P
0.0
Py
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Figura 4.21 Reduo da rigidez inelstica para o efeito da carga axial
O parmetro um escalar que simula o processo de degradao da rigidez da seo

associada com a plastificao das extremidades i e j do elemento. Esse parmetro tem valor
unitrio quando o elemento est em regime elstico, e igual a zero quando uma rtula
plstica formada. Quatro modelos podem ser usados para represent-lo. Cada um deles
com um limite estabelecido para o incio do processo de degradao plstica. O primeiro
deles representado pela equao:
= 4 (1 ) (4.184a)
Nesse modelo, assume-se variando parabolicamente com e considera-se o incio do

escoamento acontecendo em = 0.5. Assim, ao adot-lo, a reduo da rigidez da seo
inicia-se para > 0.5. Caso contrrio, se 0.5, assume-se que a seo encontra-se em
regime puramente elstico e, portanto, nenhuma degradao ocorre ( = 1). O coeficiente
ser definido mais adiante.
No prximo modelo implementado, varia linearmente com e o processo de
degradao da rigidez da seo iniciado quando > 0.7. A equao que define tal
modelo :
= (1 ) 0.3 (4.184b)
Outra maneira possvel de se estabelecer a reduo gradual da rigidez inelstica da

seo, neste trabalho, usando a seguinte expresso para definir o parmetro :
101
( )
= 2 + 1.4 0.4 0.09 (4.184c)
onde o incio de escoamento acontece quando > 0.7.

O ltimo modelo definido pela equao:
= 2.7243 ln ( ) (4.184d)
com incio de escoamento acontecendo para > 0.39.

A reduo da capacidade de momento de uma seo transversal decorrente da
presena de fora axial considerada atravs das superfcies de resistncia plstica
(equaes de interao) propostas pelo AISC-LRFD (AISC, 1986). A partir dessas curvas,
se define o termo como sendo um ndice de escoamento que mede a interao entre a
fora axial, P, e momento fletor, M, na seo. Ele definido como:
P 8 M P 2 M
= + , para (4.185a)
Py 9 M p Py 9 M p
P M P 2 M
= + , para < (4.185b)
2 Py M p Py 9 M p
onde Py resistncia plstica axial (capacidade de fora axial na ausncia de momento) e

Mp o momento plstico (capacidade de momento na ausncia de fora axial).
Considerando que as tenses residuais no afetam a capacidade plstica limite, o momento
e a fora axial plsticos so definidos como:
M p = y Z (4.186a)
Py = y A (4.186b)
sendo Z o mdulo plstico da seo, y a tenso de escoamento e A a rea da seo

transversal.
A Figura 4.22a a seguir mostra a superfcie de resistncia plstica, que obtida
fazendo = 1 na Equao (4.185), e tambm a superfcie de incio de escoamento para
= 0.5 na mesma relao. Pode-se observar por essa figura que, se as foras internas na
seo situam-se abaixo ou sobre a superfcie de incio de escoamento ( 0.5), assumido
que a seo encontra-se em regime totalmente elstico e nenhuma reduo da sua rigidez
ocorre. Na regio hachurada considerado que a seo encontra-se em regime elasto-
plstico. As foras internas, P e M, sobre a superfcie de resistncia plstica indicam a
102
formao de uma rtula plstica. Na Figura 4.22b esto representadas as variaes do
parmetro com o coeficiente para os quatro modelos implementados e estabelecidos
atravs das relaes (4.184a-d).
P/Py
1.0 1.0
Superfcie de resistncia (1)

(2)
plstica ( = 1.0 e = 0.0)
0.8 0.8
(4)
(3)
Superfcie de incio de = 4 (1 )
0.6
escoamento 0.6 (1)
para > 0.5
( = 0.5 e = 1.0)
P 8 M = (1 ) 0.3
= + (2) para > 0.7
0.4 Py 9 Mp 0.4
(
= 2 + 1.4 0.4 0.09
(3) para > 0.7
)
P 2 M
0.2 = 0.2
Py 9 M p
Regime = 2.7243 ln ( )
elstico P M (4)
= + para > 0.39
2Py M p
0.0 M/Mp 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
(a) Curvas de interao (b) Reduo da rigidez da seo

Figura 4.22 Critrios de plastificao
Com a definio dos parmetros Et e , pode-se, finalmente, estabelecer a relao

fora-deslocamento do elemento de viga-coluna considerando os efeitos da plastificao da
seo nas duas extremidades do elemento. De acordo com Liew et al. (1993), a relao
definida anteriormente de uma forma geral atravs das Equaes (4.180a-b) , para essa
formulao, reescrita, no sistema local corrotacional (Figura 4.19), como:
P Et A L 0 0

Mi = 0 k( 3,3) k( 3,6) i (4.187)
M
j 0 k( 6 ,3) k( 6 ,6) j
sendo:
Et I 2
k* = i 1 2 (1 j ) (4.188a)
( 3 ,3) L 1

103
Et I
k* = i j 2 (4.188b)
( 3 ,6 ) L
Et I 2
k* = j 1 2 (1 i ) (4.188c)
( 6 ,6 ) L 1

Et I
k* = i j 2 (4.188d)
( 6 ,3) L
onde 1 e 2 referem-se s funes de estabilidade que tm como objetivo introduzir os

efeitos da no linearidade geomtrica na metodologia.
O processo de transformao da relao de equilbrio definida pela Equao (4.187)
para o sistema global comentado no Apndice A, especificamente na Seo A.2.3.
4.5.2 Formulao PHF-2
O desenvolvimento da plasticidade nos membros da estrutura representado por uma

pseudo mola com rigidez rotacional varivel. A mola, que posicionada na extremidade do
membro, ajustada de acordo com o nvel de plasticidade nessa posio. A rigidez da mola
diminui com o aumento da plastificao at se anular, indicando que a extremidade do
membro se plastificou completamente. Assim como na formulao PHF-1, o parmetro
usado para acompanhar a perda de rigidez da seo transversal durante o processo de
carregamento. Aqui, porm, ele usado para definir a rigidez dos elementos de mola,
como mostra a Figura 4.23. O elemento de mola tem comprimento nulo e sua rigidez, Ss,
definida como:
6 EI
Ss = (4.189)
L 1
sendo E o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia e L o comprimento do elemento

de viga-coluna.
Chan e Chui (2000) afirmam que a constante 6 em (4.189) tem a funo de fazer com
que essa curva esteja de acordo com a mais rigorosa funo momento-curvatura de uma seo
genrica.
Enquanto a seo encontra-se em regime elstico, a rigidez da mola infinita e o
momento completamente transferido de um lado para o outro do elemento de mola.
Nesse caso, tem-se = 1. Entretanto, quando uma rtula plstica se forma, a rigidez da
104
mola se anula e, portanto, = 0. Nesse caso, nenhum momento transferido. A expresso
usada para definir :
M pr M
= (4.190)
M pr M + M M er
sendo Mer o momento de incio de escoamento e Mpr o momento de plastificao.

Quando o momento na seo for inferior ao momento de incio de escoamento, Mer,
considera-se que a seo se encontra em regime elstico e que a rigidez da mola bastante
elevada (infinita). Nesse caso, como j mencionado, assume-se = 1. Assim que o
momento atuante alcana o momento de incio de escoamento, inicia-se o processo de
reduo da rigidez da seo. Com a plastificao da seo, o parmetro se reduz a zero e,
com isso, a rigidez do elemento de mola se anula, simulando a formao de uma rtula
plstica. Isso ocorre quando o momento na seo atinge o momento de plastificao, Mpr.
Um outro modelo matemtico para definio do parmetro pode ser encontrado em
Liu (2007).
Msj, sj
x
y
Mbi, bi Ssj
Ssi Mbj, bj
Mbi
bi
y Msi
Msi, si Ssi x
si
Figura 4.23 Elemento de viga-coluna com molas fictcias
Se uma seo submetida apenas a momento plstico, a distribuio de tenses a

representada pela Figura 4.24a. Entretanto, a presena da fora axial de compresso
provoca tenses adicionais na seo. Assim, a distribuio de tenses alterada. A regio
da seo cujas fibras esto comprimidas aumenta e, consequentemente, a regio onde as
fibras esto tracionadas diminui, como mostra a Figura 4.24b. importante ressaltar, que
nessa formulao PHF-2, por basear-se no conceito da seo montada (Chan e Chui, 1997,
2000), perfis do tipo I (para vigas) ou H (para colunas) so considerados. Dessa forma,
105
devido simetria dessas sees, razovel assumir que as reas cujas fibras esto
submetidas tenso de compresso e trao provocadas pelo momento fletor sejam iguais.
Isso ilustrado na Figura 4.24c. A rea da seo que resiste ao esforo axial 2tw, sendo
tw a espessura da alma do perfil e 2 a altura dessa rea. A rea restante resiste,
consequentemente, ao momento fletor.
(a) (b) (c)

y Linha neutra y y y
devido flexo
tw

D d z

tf
y y y
Bf
Linha neutra devido ao combinada do Tenso devido
momento e da fora axial carga axial
Figura 4.24 Distribuio de tenses na seo transversal
Com as consideraes estabelecidas no pargrafo anterior possvel definir o

momento plstico reduzido sob ao da fora axial. As expresses utilizadas, que podem
ser determinadas usando (4.170b), so as seguintes:
( 2
)
M pr = B f t f ( D t f ) + ( d 2 ) 2 tw y , para d 2 (4.191a)
M pr = (( D 2 )2 2 ) B f y , para d 2 < d 2 + tf (4.191b)
sendo:
= P ( 2 y tw ) , para d 2 (4.192a)
= ( P y tw d ) ( 2 B f y ) + d 2 , para d 2 < d 2 + t f (4.192b)
Nas Equaes (4.191) e (4.192), tw a espessura da alma, tf a espessura da mesa, Bf

a largura da mesa e D a altura da seo do perfil. O termo d definido como:
d = D - 2tf. Essa abordagem segue precisamente as frmulas da norma britnica
106
BS5950 (1990) e produz os mesmos nveis de capacidade ao momento de sees sob
carregamento axial publicados pelo SCI (Steel Constructional Institute, 1987).
O momento que define a superfcie de incio de escoamento varia com a fora axial
P, e definido como:
M er = ( y r P A ) W (4.193)
onde y a tenso de escoamento, r a tenso residual e W o mdulo elstico j

definido anteriormente atravs da Equao (4.172b).
As Equaes (4.191a-b) definem a superfcie de interao entre fora axial e
momento fletor usada para avaliar a capacidade resistente da seo na formulao PHF-2.
Observando as Equaes (4.191) e (4.193) percebe-se que, ao contrrio da formulao
PHF-1, a curva de incio de escoamento tem o aspecto diferente da curva de plastificao
total. Nota-se que nessas equaes no so utilizados parmetros empricos sem
significado fsico como os utilizados nas Equaes (4.185a-b). Apenas as caractersticas
geomtricas da seo transversal so necessrias. A Figura 4.25 mostra a superfcie de
resistncia plstica para o perfil W470x74.
As tenses residuais e imperfeies geomtricas iniciais devem ser adotadas
seguindo recomendaes normativas. O European Convention for Construction Steelwork
(ECCS, 1983), por exemplo, considera que a tenso residual mxima depende da razo
entre a altura e a largura da seo como ilustrado na Figura 4.26. Esse valor usado na
obteno do momento de escoamento, Mer. J a Figura 4.27 apresenta as imperfeies
geomtricas iniciais, fora de prumo e curvatura inicial, sugeridas por essa mesma norma. O
AISC-LRFD (2003) considera uma curvatura inicial 0 igual a 0.001L e o fora de prumo
0 = 0.002L, sendo L o comprimento do membro. Na NBR 8800 (2008), os efeitos das
imperfeies geomtricas iniciais na anlise estrutural so considerados assumindo um
desaprumo de valor h/200, sendo h a altura do pavimento. Esse desaprumo pode ser
substitudo por foras horizontais fictcias.
Uma vez estabelecidos os critrios de plastificao, considere, novamente, o
elemento finito apresentado na Figura 4.23. A condio de equilbrio de momento fletor
nos elementos de mola expressa pelas equaes:
M si Ssi Ssi si
= (4.194a)
M bi Ssi Ssi bi
107
P/Py
1.0
Superfcie de resistncia plstica

0.8 Mpr /Mp (Perfil W470x74)
0.6
0.4
0.2 Superfcie de incio de

escoamento (Mer /Mp )
r y = 0.3
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 M/M p
Figura 4.25 Superfcie de incio de escoamento e de plastificao total
M sj Ssj Ssj sj
= (4.194b)
M bj Ssj Ssj bj
sendo Ms, s e Mb, b os incrementos de momentos e rotaes nas junes do

elemento de mola com o n global e do elemento de mola com o membro de viga-coluna,
respectivamente; e Ss representa a rigidez da seo transversal nas extremidades do
elemento de viga-coluna. O clculo de Ss foi apresentado no incio desta seo.
Adicionando-se as molas s extremidades do elemento de viga-coluna, a matriz de
rigidez convencional do elemento dever ser modificada para considerar o efeito da
inelasticidade do material da seo. Para as sees internas da viga-coluna, a relao
momento-rotao dada por:
M bi k( 3,3) k(3,6) bi
= (4.195)
M bj k( 6 ,3) k( 6 ,6) bj
onde Mbi, Mbj, bi e bj so os incrementos de momentos e rotaes nodais associados

aos pontos nodais i e j do elemento de viga-coluna. Os termos k(m,n) da matriz so os
coeficientes de rigidez flexo que dependem da formulao geometricamente no linear
adotada. Nessa formulao, possvel utilizar as duas formulaes apresentadas na Seo
4.2 definidas em referencial Lagrangiano atualizado, SOF-1 e SOF-2. Alm dessas duas
opes para a considerao dos efeitos de segunda ordem, as seguintes expresses para
esses termos podem ser utilizadas:
108
4 EI 2 PL
k(3,3) = k(6,6) = + (4.196a)
L 15
2 EI PL
k(3,6) = k(6,3) = (4.196b)
L 30
Essa escolha ser nomeada aqui de formulao SOF-2 simplificada. Isso porque os termos
assim definidos so uma simplificao daqueles da metodologia SOF-2 linearizada. Vale
ressaltar que essas expresses foram usadas por Chan e Chui (2000).
0.5
0.5 _ +
_ 0.5 0.3
_ 0.5 0.3 _ + _ 0.3
_ 0.3
D 0.5 +
0.3
+
_
_ 0.3
0.5
Bf
r y = 0.5 para D Bf 1.2 r y = 0.3 para D Bf > 1.2
Figura 4.26 Distribuio de tenses residuais nos perfis (ECCS, 1983)
Combinando as Equaes (4.194) e (4.195) tem-se:
M si Ssi Ssi 0 0 si
M Ssi Ssi + k k(3,6) 0 bi
bi ( 3 ,3)
= (4.196)
M bj 0 k( 6 ,3) Ssj + k( 6 ,6) Ssj bj

M sj 0 0 S S sj
sj sj
Fazendo a multiplicao matricial e assumindo que as cargas so aplicadas apenas

nos ns globais do elemento, ou seja, que Mbi e Mbj so iguais a zero, chega-se, aps
algumas transformaes algbricas, seguinte relao momento-rotao:
M si Ssi 0 1 Ssi 0 Ssj + k ( 6 ,6) k (3 ,6) Ssi 0 si

= 0 S (4.197)
M
0 S k S + k ( 3 ,3)
0 S sj
sj sj sj ( 6 ,3) si
sj
(
na qual = Ssi + k(3,3) ) ( Ssj + k( ) ) k(
6,6 6,3)
k(3,6) .
109
P P
0 = L 1000
0 = r1r2 300
r1 = 1, se L 5m
0 0 r1 = 5 L, se L > 5m
L
r2 = (1 + 1 n ) 2
n : nmero de colunas por andar

L : altura do prtico (metros)
P P
Figura 4.27 Imperfeies iniciais (ECCS, 1983)
Realizando as operaes matriciais em (4.197), chega-se relao de equilbrio do

elemento finito mostrado na Figura 4.19 em sua configurao indeformada. Essa relao,
na forma incremental, definida no sistema local corrotacional como:
P EA / L 0 0

M si = 0 Ssi Ssi2 ( k( 6 ,6) + Ssj ) Ssi Ssj k( 3,6) si (4.198)
M
sj 0
Ssi Ssj k( 6 ,3) Ssj Ssj2 ( k( 3,3) + Ssi ) sj
sendo P e , respectivamente, o incremento de fora axial e a deformao axial no

elemento. Usando uma notao simplificada, a Equao (4.198) pode ser reescrita usando a
relao (4.180b), ou seja:
fc = K c u c (4.199)
onde fcT = {P M si M sj } o vetor de foras nodais bsicas e uTc = { si sj } o
vetor de deslocamentos naturais do elemento. O subscrito c, como j estabelecido, indica o

sistema de coordenadas utilizado.
Para se obter a expresso final fora-deslocamento para o elemento no sistema global
de coordenadas (X, Y), a relao fora-deslocamento definida no sistema corrotacional
(Equao 4.199) deve ser primeiramente transformada para o sistema local de coordenadas
do elemento (x, y). Detalhes desses sistemas de coordenadas podem ser visualizados na
Figura 4.28.
As componentes de foras do sistema corrotacional se relacionam com as
componentes de foras do sistema local atravs da seguinte expresso:
110
fi = Tcl fc (4.200)
sendo fiT = { Pi Qi Mi Pj Q j M j } o vetor de foras nodais do elemento referente ao sistema

local de coordenadas, e Tcl, a matriz de transformao que definida como:
1 0 0 1 0 0
Tcl = 0 1/ L 1 0 1 / L 0 (4.201)

0 1/ L 0 0 1 / L 1
onde L o comprimento do elemento.

Usando (4.200), o vetor de foras incrementais no sistema local de coordenadas
dado por:
fi = ( Tcl fc ) = Tcl fc + Tcl fc (4.202)
na qual, na segunda parte, a primeira parcela (Tclfc) resultante do incremento das foras
nodais bsicas. A outra parcela (Tclfc) decorrente do trabalho realizado por essas foras
que, segundo Chan e Chui (2000), pode ser substituda por (N u), sendo a matriz N
definida como:
0 0 0 0 0 0
0 P L 0 0 P L 0

0 0 0 0 0 0
N= (4.203)
0 0 0 0 0 0
0 P L 0 0 P L 0

0 0 0 0 0 0
Sabendo que a relao entre os deslocamentos nodais incrementais nos sistemas

corrotacional e local dada por:
uc = TclT u (4.204)
a Equao (4.202) pode ser reescrita da seguinte forma:
fi = ( Tcl K c TclT + N )u = K e u (4.205)
onde K e = Tcl K c TclT + N a matriz de rigidez do elemento no sistema local de

coordenadas.
111
Mj Mj Pj
P x
x y
y
Pi
Qj
Mi
Mi Qi
(a) Sistema local corrotacional (b) Sistema local
M jg
Y Pjg
Pig
Q jg
X
M ig Q
ig
(c) Sistema global
Figura 4.28 Transformaes entre os sistemas corrotacional e global de coordenadas
A transformao dessa matriz Ke para o sistema de coordenadas globais realizada

usando a equao (4.82) definida na Seo 4.3.
4.6 Anlise Avanada

Os atributos que afetam significantemente o comportamento de membros estruturais
metlicos podem ser agrupados em trs categorias, que como se sabe so: no linearidade
geomtrica, que inclui os efeitos P- e P-, assim como as imperfeies geomtricas; a
no linearidade do material, que envolve o escoamento gradual do material e a influncia
de tenses residuais; e, a terceira, decorrente da relao no linear momento-rotao das
ligaes semi-rgidas. Quando esses efeitos so considerados de forma conjunta tem-se
caracterizada uma anlise avanada de estruturas metlicas.
Finalizando este captulo no qual vrias formulaes para anlise esttica vm sendo
apresentadas, esta seo descreve, ento, a metodologia usada para anlise avanada de
estruturas metlicas reticuladas planas. Para essa anlise, um elemento finito hbrido,
mostrado na Figura 4.29, constitudo de elementos de ligao nas suas extremidades e
capaz de sofrer deformaes plsticas nessas posies, adotado. Em cada extremidade
encontra-se um par de molas fictcias de tamanhos desprezveis, dispostas em srie e que
simulam os efeitos da plastificao da seo e da rigidez da ligao. As molas mais
internas, molas inelsticas, caracterizam o comportamento da seo transversal, do
escoamento inicial plastificao completa. J o efeito da rigidez da ligao representado
112
pelas demais molas. O elemento de viga-coluna simula os efeitos da no linearidade
geomtrica.
O comportamento do elemento dependente das resistncias da ligao e do membro
a ela conectado. De acordo com Liu (2007), dependendo da interao entre os efeitos da
inelasticidade do membro e da flexibilidade da ligao, trs tipos de ligaes podem ser
caracterizados. Essa classificao feita em funo da capacidade de momento da ligao,
Mu, e dos momentos de escoamento, My, e de plastificao, Mp, do elemento de viga-
coluna:
Flexibilidade da ligao
Q i, v i Inelasticidade do material Q j, vj
Pi , u i Pj , u j
i j
Sci i j Scj M j, j
M i, i
Figura 4.29 Elemento finito hbrido
Ligaes de baixa resistncia: Mu My

Nessa primeira situao, o comportamento do elemento hbrido governado apenas pela
ligao semi-rgida. Como nenhuma plastificao ocorre, o comportamento no linear
momento-rotao do elemento determinado apenas pelo comportamento da ligao. Se
Mu muito pequeno, tem-se uma ligao com caracterstica prxima da rotulada.
Ligaes de resistncia parcial: My < Mu Mp

Tanto a ligao semi-rgida quanto a inelasticidade do elemento de viga-coluna so
responsveis pelo comportamento do elemento hbrido.
Ligaes de resistncia total: Mu Mp

E, um ltimo caso, quando a capacidade de momento da ligao maior ou igual ao
momento plstico, a inelasticidade do membro que domina o comportamento do
elemento hbrido. Embora, evidentemente, a ligao influencie na degradao da rigidez do
elemento hbrido devido ao seu comportamento no linear.
Um projeto satisfatrio conseguido nos casos em que tanto a ligao quanto o

membro tm aproximadamente a mesma capacidade resistente, ou seja, Mu Mp. Uma
113
ligao altamente resistente (Mu >> Mp) deve ser evitada pois, alm da capacidade total da
ligao no ser utilizada, isso aumenta o custo da ligao.
Os fundamentos para se realizar uma anlise de segunda ordem considerando as
ligaes viga-coluna como semi-rgidas ou a inelasticidade do material da seo
transversal na anlise estrutural foram apresentados separadamente nas Sees 4.4 e 4.5
deste captulo. Para realizar a anlise conjunta, duas formulaes que incorporam os efeitos
de segunda ordem, do escoamento do material e da flexibilidade da ligao sero
apresentadas nesta seo.
Na metodologia para anlise inelstica de segunda ordem de estruturas com ligaes
semi-rgidas as mesmas observaes feitas na Seo 4.5 referentes anlise inelstica so
vlidas. Se a resistncia plstica da seo for atingida, uma rtula ser formada. A violao
da superfcie de resistncia implica em uma alterao na relao fora-deslocamento do
elemento. Essa alterao representada pela Equao (4.181). Alm disso, se a ligao
atingir a sua capacidade ltima antes que uma rtula plstica seja desenvolvida no local,
uma rtula de ligao (Sc = 0) formada. No caso de descarregamento em um dos pontos
nodais do elemento com ligao semi-rgida, considera-se o valor para a rigidez da ligao,
Sc, o seu valor inicial, Scini.
Portanto, as novas formulaes, AAF-1 (Advanced analysis finite element
formulation 1) e AAF-2 (Advanced analysis finite element formulation 2), so simples
extenses daquelas estudadas na Seo 4.5. A nova matriz de rigidez do elemento no
sistema local corrotacional, Kc, ser obtida. Essa matriz expressa agora em termos do
fator de degradao de rigidez, , e da rigidez da ligao, Sc, o que permite a considerao
direta da influncia combinada da inelasticidade e da flexibilidade da ligao na rigidez do
sistema estrutural.
A anlise elstica ser possvel com a adoo de um valor elevado para a tenso de
escoamento do ao. A escolha adequada de alguns parmetros poder favorecer a
simulao conjunta ou individual dos efeitos no lineares desejados, sejam eles de origem
fsica e/ou geomtrica. Esse estudo foi realizado por Chan e Chui (2000), Rocha (2006) e
Santos (2007).
4.6.1 Formulao AAF-1
A formulao AAF-1 segue os princpios da formulao PHF-1 desenvolvida para anlise

inelstica de estruturas metlicas reticuladas planas, considerando as ligaes viga-coluna
114
rgidas. Dessa forma, alm dos parmetros e Sc, funes de estabilidade e o mdulo
tangente so usados.
A relao fora-deslocamento representada pela Equao (4.187) modificada ento
pela presena das ligaes semi-rgidas. A nova relao pode ser representada como (Chen
et al, 1996):
P Et A L 0 0
M =
i 0 k(3,3) k(3,6) i fc = K cuc (4.206)
M
j
0 k( ) k( ) j
6 ,3 6 ,6
onde, os elementos da matriz de rigidez definidos pelas equaes abaixo, so modificados

pelos parmetros que consideram os efeitos citados anteriormente, ou seja,
1 E I E I 2
k (3 ,3) = 11 + t 11 22 t 12 (4.207a)
sc LScj LScj
1 2
Et I 1122 Et I 12
k( = 22 + (4.207b)
3 ,6) sc LSci LSci
12
k(6 ,3) = (4.207c)
sc
21
k(6 ,6 ) = (4.207d)
sc
2
E I E I 2 E I
sc = 1 + t 1 1 + t 1 2 t (4.207d)
LSci LSci Sci Scj L
na qual 11, 12, 22, e 21 so os termos da matriz de rigidez Kc na formulao PHF-1,

representados, respectivamente, pelas Equaes (4.188a-d). Tais coeficientes simulam de
forma conjunta os efeitos da no linearidade geomtrica, com o uso das funes de
estabilidade, e da inelasticidade do ao, atravs do coeficiente (Equao 4.184).
O processo de transformao da relao de equilbrio definida pela Equao (4.206)
para o sistema global comentado no Apndice A, na Seo A.2.3.
4.6.2 Formulao AAF-2
Nessa formulao a metodologia para a anlise inelstica segue os princpios

desenvolvidos na formulao para anlise inelstica PHF-2.
115
O elemento hbrido na configurao deformada ilustrado na Figura 4.30.
Considerando-o, as relaes incrementais de equilbrio momento-rotao para os
elementos de mola que simulam a ligao semi-rgida nas extremidades i e j so,
respectivamente:
M ci Sci Sci ci
= (4.208a)
M si Sci Sci si
M cj Scj Scj cj
= (4.208b)
M sj Scj Scj sj
Mcj, cj
x
Scj
y Mbi, bi
Ssj
Ssi Mbi,bi
Sci Mbj, bj
Ssi
Msi,si
y x
Mci, ci
Sci
Msi,si
Mci,ci
Figura 4.30 Configurao deformada do elemento e detalhe das molas em srie
para os demais, essa relao expressa por:
M si Ssi Ssi si
= (4.208c)
Mbi Ssi Ssi bi
M sj Ssj Ssj si
= (4.208d)
M bj Ssj Ssj bi
onde Mb, Mc, Ms, b, c e s so os incrementos de momentos e rotaes nodais

associados, respectivamente, ao elemento de viga-coluna (subscrito b), ligao (subscrito
c) e seo (subscrito s). O parmetro que avalia a rigidez da ligao, Sc, pode ser obtido
atravs de um dos modelos matemticos que representam o seu comportamento
momento-rotao (Apndice B). J o parmetro que avalia a resistncia da seo-
116
transversal, Ss, representa nessa formulao a rigidez flexo do elemento de mola, sendo
calculado atravs da Equao (4.189).
Para as sees internas da viga-coluna, a relao incremental de equilbrio
momento-rotao dada pela Equao (4.195). Atravs dessa relao e, usando (4.208a-d),
ou seja, considerando o equilbrio de foras e condies de compatibilidade de
deslocamentos, a relao momento-rotao incremental pode ser escrita como:
M ci Sci Sci 0 0 0 0 ci

M Sci Sci + Ssi Ssi 0 0 0 si
si
M bi 0 Ssi k( 3,3) + Ssi k( 3,6) 0 0 bi

= (4.209)
M bj 0 0 k( 6 ,3) k( 6 ,6) + Ssj Ssj 0 bj
M sj 0 0 0 Ssj

Ssj + Scj Scj sj

M cj 0 0 0 0 Scj Scj cj
Como os momentos incrementais internos Msi e Msj so iguais a zero, pois todas
as cargas so aplicadas nos ns externos globais, tem-se:
Sci Ssi
0 0
si Ssi + Sci ci Ssi + Sci bi
= + (4.210)
sj 0 Sci cj Ssi bj
Ssi + Sci 0 Ssi + Sci

Com a substituio de si e sj na terceira e quarta linhas de (4.209), encontra-se:
M ci Ssci Ssci 0 0 ci
M Ssci k 0 bi
bi ( 3 ,3) + Ssci k(3 ,6 )
= (4.211)
M bj 0 k( 6 ,3) k( 6 ,6 ) + Sscj Sscj bj

M cj 0
0 S scj S scj
cj
onde os parmetros, Scsi e Scsj, avaliam os efeitos combinados da semi-rigidez da ligao e

da inelasticidade do ao nos pontos nodais i e j do elemento hbrido, respectivamente. Tais
parmetros representam a rigidez equivalente dos elementos de mola e so definidos como:
Sci Ssi
Scsi = (4.212a)
( Sci + Ssi )
Scj Ssj
Scsj = (4.212b)
( Scj + Ssj )
117
Similarmente, realizando a condensao esttica para Mbi e Mbj, encontra-se a
relao entre as rotaes nodais do elemento de viga-coluna e as rotaes das extremidades
do elemento hbrido:
Scsi ( k( 6 ,6 ) + Scsj ) Scsj k(3 ,6 )

bi cs cs ci
= (4.213)
bj Scsi k( 6 ,3) Scsj ( k(3 ,3) + Scsi ) cj

cs cs
(
na qual cs = Scsi + k(3 ,3) ) ( Scsj + k ) k
( 6 ,6 ) ( 3 ,6 ) k( 6 ,3) .
A substituio de bi e bj na primeira e quarta linhas de (4.201), produz:
2
Scsi Scsi Scsj k(3 ,6 )
Scsi
M ci
(
Scsj + k( 6 ,6) )
cs cs ci
= cj
(4.214)
M cj Scsi Scsj k( 6 ,3) 2
Scsj

cs
Scsj
cs
Scsi + k( 3,3) ( )

Finalmente, a relao fora-deslocamento para elemento hbrido no sistema

corrotacional pode ser formulada como (Chan e Chui, 2000):
EA / L 0 0
P
2
Scsi ci
M ci = 0 Scsi (
Scsj + k( 6 ,6) )
cs Scsi Scsj k( 3,6) (4.215)
M cs
cj 2
cj
Scsj

0 cs Scsj Scsi k ( 6 ,3) Scsj
cs
Scsi + k(3,3) ( )

onde E o mdulo de elasticidade, A a rea da seo transversal e L o comprimento do

elemento finito. Numa forma simplificada, a equao anterior reescrita como:
fc = K c u c (4.216)
cuja transformao para o sistema global de coordenadas feita seguindo o mesmo

processo realizado na Seo 4.5.2 com a Equao (4.198).
Para demonstrar numericamente a interao entre os efeitos da flexibilidade da
ligao e da plasticidade, considere o membro com ligaes semi-rgidas ilustrado na
Figura 4.31a. A viga tem comprimento L = 4 m e sua seo transversal constituda por
perfil W310x33.
118
Adota-se o mdulo de elasticidade igual a 200 GPa e para a tenso de escoamento y
usado 248 MPa. A tenso residual, r, considerada igual a 0.3y. Com essas
informaes, tem-se que os momentos de escoamento, My = (y - r)W, e de plastificao,
Mp = yZ, so iguais a 72 kNm e 119 kNm, respectivamente. Os coeficientes W e Z so o
momento elstico e plstico da seo e valem, respectivamente, 0.415x106 mm3 e 0.48x106
mm3.
A Figura 4.31b mostra as curvas momento-rotao das ligaes estudadas. Conforme
o que se apresentou no incio desta seo, percebe-se, analisando a figura, que DWA
(Double Web-Angle) uma ligao de baixa resistncia, e FEP (Flush End-Plate) e EEP
(Extended End-Plate) so ligaes de resistncia parcial e total, respectivamente. A Tabela
4.3 detalha os parmetros dessas ligaes. Na modelagem do comportamento momento-
rotao das ligaes utiliza-se o modelo de potncias com quatro parmetros (ver Apndice
B).
180
EEP
160
140
Mp = 119 kNm
120
M (kNm)
100 FEP
Sc
80 My = 72 kNm
W310x33
60 DWA
M 4m
40
20
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
Rotao (rad)
(a) Elemento de viga (b) Curvas momento-rotao
Figura 4.31 Viga com ligaes semi-rgidas
Como nenhuma plastificao ocorre na extremidade do membro se a ligao DWA

for utilizada, apenas o comportamento da viga com as ligaes FEP e EEP ser analisado.
A Figura 4.32a mostra a variao dos parmetros que representam a rigidez da ligao, Sc,
e os efeitos acoplados, Scs, com o momento aplicado, M.
Os resultados para as duas ligaes so apresentados. A Figura 4.32b apresenta, com
mais detalhe, as curvas para a ligao FEP no final do processo de carregamento. Pode ser
119
verificado que Sc e Scs so iguais at o incio do processo de plastificao da seo. A partir
da, o parmetro Scs reduz-se gradativamente a zero.
Portanto, pode-se concluir que o comportamento plstico da seo tem uma maior
influncia na degradao de rigidez do elemento. Comparam-se os resultados com aqueles
obtidos por Liu et al. (2008) embora eles utilizem um modelo analtico diferente para
definio da rigidez inelstica da seo representada pelo parmetro Ss.
Tabela 4.3 Parmetros das ligaes
Ligao M0 (kNm) Scini (kNm/rad) Rp (kNm/rad) n

DWA 55.935 20114 69.608 0.964
FEP 95.146 21470 468.950 1.450
EEP 137.86 18984 1041.860 5.110
25 1.6
Presente trabalho
1.4
Liu et al. (2008): Scs
20 Ligao EEP Liu et al. (2008): Sc
1.2
S c, S cs (x10 3 kNm/rad)
S c, S cs (x10 3 kNm/rad)
Sc
1.0
15
Scs
0.8
10 Sc
0.6
Ligao FEP
Sc, Scs
0.4
Scs
5
0.2
0 0.0
0 20 40 60 80 100 120 90 95 100 105 110 115 120
M (kNm) M (kNm)
(a) Degradao da rigidez (b) Detalhe da trajetria com a ligao FEP
Figura 4.32 Interao entre a flexibilidade da ligao e a plastificao do membro
120
Captulo 5
Exemplos de Validao das Formulaes

para Anlise Esttica
5.1 Introduo
O objetivo deste captulo validar as dez formulaes para anlise esttica no linear que
esto presentes no sistema computacional e foram apresentadas no captulo anterior. Para
isso sero estudados alguns problemas estruturais clssicos nos quais a soluo numrica
obtida neste trabalho ser comparada com as solues analticas ou numricas encontradas
na literatura. Iniciando o estudo, na Seo 5.2, as formulaes que consideram apenas os
efeitos da no linearidade geomtrica sero testadas atravs da anlise de estruturas
esbeltas submetidas a grandes deslocamentos e rotaes. Vale ressaltar que estruturas
esbeltas podem perder a estabilidade sem que as cargas aplicadas sejam suficientes para
causar a degradao do material. Assim, no estudo da estabilidade desses elementos
estruturais pode-se considerar que o material permanece no regime linear elstico e
considerar a perda da estabilidade causada apenas pelos efeitos da no linearidade
geomtrica. Com esses problemas, a eficincia da metodologia para deteco de pontos
crticos, ou seja, pontos limites e de bifurcao, poder ser verificada. Na seo seguinte,
alm desses efeitos de segunda ordem, a influncia da flexibilidade da ligao ser
analisada. As formulaes para anlise inelstica de segunda ordem so checadas na Seo
5.4 onde se analisam quatro sistemas estruturais. E, encerrando este captulo, na Seo 5.5,
a anlise inelstica de segunda ordem de estruturas com ligaes semi-rgidas ser efetuada
para comprovar a validade das duas formulaes desenvolvidas para essa finalidade.
5.2 No Linearidade Geomtrica
Nesta seo, quatro sistemas estruturais clssicos de estabilidade elstica fortemente no
lineares so estudados. As trs formulaes descritas na Seo 4.3 do Captulo 4, SOF-1,
SOF-2 e SOF-3, desenvolvidas com essa finalidade so testadas em todos os exemplos.
Essas formulaes seguem os princpios das metodologias propostas, respectivamente, por
Alves (1993), Yang e Kuo (1994) e Pacoste e Eriksson (1997). Vale ressaltar que a
formulao SOF-3 foi desenvolvida em referencial Lagrangiano total e baseia-se na teoria
de vigas de Timoshenko, enquanto as demais em referencial Lagrangiano atualizado e
seguindo a teoria de vigas de Bernoulli. Para obter a trajetria de equilbrio completa das
estruturas analisadas, as estratgias do comprimento de arco e do deslocamento
generalizado foram selecionadas. Estudam-se quatro estruturas esbeltas: uma coluna
engastada-livre, o prtico de Lee, uma viga submetida a momento fletor e um arco circular.
Considera-se que o material apresenta comportamento elstico e admite-se uma tolerncia
de convergncia igual a 10-4 no processo iterativo. Como critrio para avaliar a carga
crtica, o GSP (Generalized Stiffness Parameter), definido na Seo 4.2.1, foi usado.
Segundo Yang e Kuo (1994) o valor nulo desse parmetro indica um ponto onde a reta
tangente curva carga-deslocamento tem inclinao nula.
5.2.1 Coluna Engastada-Livre
Estuda-se aqui uma coluna onde uma das extremidades est engastada e a outra livre, como
mostra a Figura 5.1. A coluna tem comprimento L e rigidez flexo EI. No topo dessa
coluna aplicada uma carga concentrada P e uma pequena imperfeio de carga,
M = 0.001PL, introduzida para evitar dificuldades numricas associadas ao ponto de
bifurcao. O mdulo de elasticidade transversal, G, considerado como sendo a metade
do mdulo de elasticidade, E.
A anlise da estabilidade executada discretizando a coluna com nove elementos
finitos. O mtodo de Newton-Raphson modificado foi usado. Como estratgia de
incremento de carga e de iterao, adotou-se a tcnica do comprimento de arco cilndrico.
Para a convergncia o critrio baseado em carga e deslocamento foi escolhido, e o
incremento inicial do parmetro de carga, 0, para o primeiro passo incremental foi
considerado igual a 0.2EI/(PL2) com P = 1.
Os caminhos no lineares de equilbrio do modelo estrutural, obtidos com as
formulaes SOF-1, SOF-2 (linearizada e ordem elevada) e SOF-3, so exibidos tambm
122
na Figura 5.1. Pode-se observar que o problema analisado exibe em sua trajetria de
equilbrio uma regio de grandes deslocamentos horizontais u e carga praticamente
constante, apresentando ainda, um ponto limite de deslocamento. A Tabela 5.1 informa o
deslocamento horizontal no topo da coluna para dois nveis de carga. O carregamento e o
deslocamento foram adimensionalizados na figura e na tabela. A relao de carga
PL2/EI = 4.3, onde I representa o momento de inrcia da coluna, corresponde ao ponto
limite de deslocamento.
8
P
M = 0.001PL
7
u
5 L
PL2/(EI)
SOF-1
2
SOF-2 Linearizada
SOF-2 Ordem Elevada
1 SOF-3
Southwell (1941)
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
u/L
Figura 5.1 Coluna engastada-livre e sua trajetria de equilbrio
Tabela 5.1 Deslocamento horizontal normalizado, u/L, no topo da coluna
Southwell Formulaes
PL2/EI
(1941) SOF-1 SOF-2 SOF-3
4.3 0.8041 0.8062 0.8061 0.8077
7.9 0.6898 0.6901 0.6888 0.6923
Atravs da Figura 5.1 e da Tabela 5.1 percebe-se que os resultados encontrados esto
muito prximos da soluo analtica dada por Southwell (1941), o que comprova a
eficincia das formulaes na soluo desse problema. As respostas obtidas com a
formulao SOF-2 atravs da metodologia linearizada, na qual se despreza as parcelas no
lineares das relaes correspondentes s deformaes incrementais, e ordem elevada foram
123
coincidentes. Adicionalmente, as configuraes deformadas para as relaes de
carregamento, PL2/EI = 2.6, 3.5 e 5.0 so ilustradas a seguir na Figura 5.2. A condio
inicial indeformada da estrutura tambm representada.
P P P
0.001PL 0.001PL 0.001PL
(a) PL2/(EI) = 2.6 (b) PL2/(EI) = 3.5 (c) PL2/(EI) = 5.0
Figura 5.2 Configuraes deformadas em alguns nveis de carregamento
Um estudo sobre a influncia do nmero de elementos usados na discretizao do

problema realizado. As trajetrias de equilbrio obtidas com dois, quatro, seis e nove
elementos so exibidas na Figura 5.3.
12 12
P
10 M = 0.001PL 10
u Dois elementos
Quatro elementos
8 8
Seis elementos
L Nove elementos
PL2/(EI)
PL2/(EI)
Southwell (1941)
6 6
4 4
2 2
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
u/L u/L
(a) Formulao SOF-2 (b) Formulao SOF-3
Figura 5.3 Anlise de convergncia
124
Considerou-se na obteno das curvas as formulaes SOF-2 e SOF-3. importante
ressaltar que SOF-3 uma formulao desenvolvida em referencial Lagrangiano total e
baseada na teoria de vigas de Timoshenko. Percebe-se que, com apenas dois elementos
finitos, a formulao SOF-2 forneceu bons resultados no trecho inicial da trajetria. Para as
malhas mais refinadas, as curvas para as duas formulaes so semelhantes.
5.2.2 Prtico de Lee
O segundo exemplo corresponde a uma estrutura frequentemente usada para validar

formulaes de elementos finitos e estratgias de soluo no linear. O problema a ser
analisado nesta seo, conhecido como Prtico de Lee, ilustrado na Figura 5.4, foi
primeiramente estudado e resolvido analiticamente por Lee et al. (1968). Posteriormente,
essa estrutura foi analisada numericamente por vrios autores, incluindo Schweizerhof e
Wriggers (1986), Simo e Vu-Quoc (1986), Lee (1988), Coulter e Miller (1988), Chen e
Blandford (1993), Pacoste e Eriksson (1997) e Galvo (2004), considerando o material
elstico. Outros autores, tais como, Cichon (1984), Hsiao et al. (1988) e Park e Lee (1996)
resolveram o problema considerando, tambm, o material com comportamento elasto-
plstico. Um estudo sobre a influncia de parmetros geomtricos e condies de contorno
na resposta de prticos em L foi conduzido por Galvo et al. (2005). Verificou-se tambm,
nesse estudo, a sensibilidade da estrutura a imperfeies iniciais.
P
0.2 L
u
v
Seo transversal
h
E = 720.0
L
L = 120 b
A = 6.0
I = 2.0
Figura 5.4 Prtico de Lee: geometria e carregamento
125
Trata-se de um sistema estrutural constitudo por uma viga e uma coluna, com
propriedades fsicas e geomtricas idnticas, conectadas rigidamente entre si e com apoios
rotulados em suas extremidades. A viga submetida a uma carga vertical concentrada de
intensidade P.
As anlises foram efetuadas atravs de modelos estruturais compostos de vinte
elementos finitos, dez em cada um dos membros e, novamente, testou-se as trs
formulaes geometricamente no lineares. O mtodo de Newton-Raphson padro e a
estratgia de iterao baseada no deslocamento generalizado proposta por Yang e Kuo
(1994) foram considerados no processo de soluo. Para controle do fator de carga 0
usou-se o parmetro de rigidez GSP. Seu valor inicial foi considerado igual a 10-2. O
critrio de convergncia baseado em deslocamentos foi adotado.
Nesse problema, o fenmeno da instabilidade s ocorre aps o aparecimento de
grandes deslocamentos. Isso pode ser verificado atravs das trajetrias de equilbrio
encontradas. As curvas carga-deslocamento obtidas controlando os deslocamentos
horizontal e vertical, u e v, e a rotao, , do ponto de aplicao da carga so ilustradas nas
Figuras 5.5 e 5.6. Nas Figuras 5.5a-b e 5.6a apresentam-se, respectivamente, as trajetrias
de equilbrio obtidas com as formulaes SOF-1, SOF-2 e SOF-3.
5.5 5.5
0.2 L
P
5.0 5.0 Presente trabalho
Presente trabalho
4.5 u 4.5
v Schweizerhof e Wriggers (1986)
4.0 4.0
3.5 L 3.5
3.0 3.0
L
2.5 2.5
P 2.0 u P 2.0 u
v v
1.5 1.5
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
-0.5 -0.5
-1.0 -1.0
-1.5 -1.5
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
u, v u, v
Figura 5.5 Trajetrias de equilbrio para o Prtico de Lee
126
5.5 4.0
5.0 Presente trabalho SOF-1

3.5
Presente trabalho SOF-2
4.5
Schweizerhof e Wriggers (1986) 3.0 SOF-3
4.0
3.5 2.5
3.0 2.0
2.5
1.5
P 2.0 u P
v 1.0
1.5
1.0 0.5
0.5 0.0
0.0
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
-1.5 -1.5
0 20 40 60 80 100 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
u, v
(a) Formulao SOF-3 (b) Curva carga-rotao
Figura 5.6 Trajetrias de equilbrio para o Prtico de Lee
Para comparao foram usados resultados numricos, obtidos usando tambm o

Mtodo dos Elementos Finitos, fornecidos por Schweizerhof e Wriggers (1986). Na Figura
5.6b, as curvas carga-rotao encontradas com as mesmas formulaes so ilustradas e
comparadas.
Novamente, pode-se observar com esse exemplo que os resultados encontrados,
usando qualquer uma das trs formulaes, praticamente coincidem com aqueles da
literatura.
O caminho no linear de equilbrio, como se pode observar nas curvas carga-
deslocamento vertical, apresenta dois pontos limites de carga (pontos C1 e C2) e dois
pontos limites de deslocamento (pontos D1 e D2). A Figura 5.7a mostra a localizao
desses pontos limites. Para tais pontos a configurao deformada da estrutura exibida nas
Figuras 5.7b-d. O fator de escala utilizado nessa representao 1:1.
Os valores encontrados para os pontos limites so sumarizados na Tabela 5.2 a
seguir. As cargas limites, Plim, e os correspondentes deslocamentos verticais, v, do ponto de
aplicao da carga, obtidos usando as trs formulaes, so apresentados. Novamente,
como no problema anterior, os resultados usando a formulao SOF-2 linearizada e ordem
elevada foram iguais.
127
P P
3.0
2.5
C1
2.0
1.5
D1
1.0
P
0.5 (b) Limite de carga C1 (c) Limite de desl. D1
P P
0.0
-0.5 D2
-1.0
C2
-1.5
0 20 40 60 80 100
v
(a) Pontos limites
(d) Limite de carga C2 (e) Limite de desl. D2
Figura 5.7 Configuraes deformadas referentes aos pontos limites
Tabela 5.2 Carga e deslocamento vertical (Plim; v) relativos aos pontos limites
Pontos Formulaes
Limites SOF-1 SOF-2 SOF-3
1.8630; 49.023 1.8629; 48.932 1.8795; 48.622
Carga
-0.9658; 58.256 -0.9656; 58.300 -0.9866; 58.213
1.2051; 61.210 1.2044; 61.209 1.1991; 60.975
Deslocamento
-0.4497; 50.734 -0.4543; 50.732 -0.4807; 51.045
5.2.3 Viga Engastada-Livre
Um problema clssico de uma viga submetida a momento fletor na extremidade livre

ilustrado na Figura 5.8. Essa estrutura foi analisada por vrios pesquisadores, entre os quais
se encontram Bathe e Bolourchi (1979), Simo e Vu-Quoc (1986), Crisfield (1990) e
Gummadi e Palazotto (1998) para testar a preciso das metodologias por eles propostas. A
viga, que est engastada em uma das extremidades e livre em outra, tem comprimento L e
seo transversal retangular. O mdulo de elasticidade transversal, G, considerado a
metade do mdulo de elasticidade, E. Nesse estudo, o momento fletor aplicado na
extremidade foi aumentado variando o parmetro de carga de 0.0 a 2.0. Para = 2.0,
tem-se que a viga se deforma com a extremidade livre rotacionando 720.
128
v
u
2EI
M=
L
L
Figura 5.8 Viga engastada-livre: geometria e carregamento
O mtodo de Newton-Raphson modificado, juntamente com a estratgia de iterao

comprimento de arco cilndrico, foi usado. Dessa forma, adotou-se o incremento
automtico do comprimento de arco para definir o incremento inicial do parmetro de
carga. Dez elementos foram usados na discretizao e apenas as formulaes SOF-1 e
SOF-3 foram empregadas na anlise da estrutura. As Figuras 5.9a e 5.10a mostram as
trajetrias de equilbrio obtidas com as formulaes SOF-1 e SOF-3, respectivamente. So
ilustradas a variao dos deslocamentos horizontal, u, e vertical, v, da extremidade livre da
viga com o parmetro de carga, . Os resultados so comparados aos de Bathe e Bolourchi
(1979).
2.4 2.5
Presente trabalho Dois elementos
Bathe e Bolourchi (1979) Quatro elementos
2.0 Oito elementos
2.0 Dez elementos
1.6 u/L
Fator de Carga ()
Fator de Carga ()
1.5
1.2
1.0
0.8 v/L v/L
0.5 u/L
0.4
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
u/L; v/L u/L; v/L
(a) 10 elementos (b) Anlise de convergncia
Figura 5.9 Curvas carga-deslocamento obtidas com a formulao SOF-1
129
Embora as trajetrias estejam em bom acordo com aquelas obtidas por Bathe e
Bolourchi (1979), comparando as Figuras 5.9a e 5.10a, percebe-se que os resultados so
melhores usando a formulao SOF-3.
A influncia do nmero de elementos usados na modelagem da viga foi realizada e
est ilustrada nas Figuras 5.9b e 5.10b. Com dois elementos e usando a formulao SOF-3,
a variao do deslocamento horizontal, u, com a carga apresenta uma discrepncia
relativamente grande comparada outra formulao. Para os outros casos, as respostas so
prximas.
2.5 2.5
Presente trabalho Dois elementos
Bathe e Bolourchi (1979) Quatro elementos
Oito elementos
2.0 2.0
Dez elementos
u/L
Fator de Carga ()
Fator de Carga ()
1.5 v/L 1.5 v/L
1.0 1.0
u/L
0.5 0.5
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
u/L; v/L u/L; v/L
(a) 10 elementos (b) Anlise de convergncia
Figura 5.10 Curvas carga-deslocamento obtidas com a formulao SOF-3
5.2.4 Arco Circular
A Figura 5.11, a seguir, ilustra o prximo problema usado para verificar a capacidade das
trs formulaes na anlise de problemas fortemente no lineares. Tem-se um arco circular
birrotulado que ser analisado considerando duas condies de carregamento.
Primeiramente o arco estar submetido a uma carga vertical de magnitude P aplicada no
seu eixo de simetria (sistema perfeito) e, em seguida, a uma carga excntrica representada
por essa fora P associada a uma carga momento M de valor 2P. As propriedades fsicas e
geomtricas usadas na anlise so mostradas tambm na Figura 5.11.
130
A estrutura foi discretizada com vinte e seis elementos finitos. Porm, para anlise
considerando o sistema perfeito apenas metade do arco foi usada na modelagem. Nesse
caso, treze elementos finitos foram adotados e impediram-se o deslocamento horizontal e a
rotao do ponto nodal coincidente com o eixo de simetria.
P
M = 2P
Seo transversal
L/10
E = 2000; A = 1; v h
I = 1 e L = 50 b
L L
Figura 5.11 Arco abatido birrotulado: geometria e carregamento
O mtodo de Newton-Raphson modificado acoplado estratgia de iterao baseada

no deslocamento generalizado foi adotado no processo de soluo no linear. O parmetro
de carga 0 foi controlado atravs do parmetro de rigidez GSP. Seu valor inicial foi
considerado igual a 10-2. O critrio de convergncia baseado em deslocamentos foi
adotado.
Esse sistema estrutural apresenta um comportamento altamente no linear, como
pode ser comprovado atravs da Figura 5.12a-c, que exibe a curvas carga-deslocamento
vertical, v, do ponto onde a carga externa atua. As duas condies de carregamento so
consideradas. No caso da carga excntrica, a trajetria de equilbrio apresenta quatro
pontos limites de carga e dois pontos limites de deslocamento. Para a carga P centrada,
dois pontos limites de carga so observados. Nessa figura, mostram-se os resultados
obtidos utilizando as trs formulaes. Alm disso, so indicados os pontos limites de
carga e deslocamento fornecidos por Yang e Kuo (1994).
Para evidenciar ainda mais o comportamento fortemente no linear da estrutura
analisada, a Figura 5.12d a seguir mostra a variao do deslocamento horizontal e da
rotao do ponto nodal central da estrutura quando submetida a carregamento excntrico.
Nessa figura os resultados foram obtidos usando a formulao SOF-2.
Na Tabela 5.3 podem ser verificados os valores para os pontos limites de carga e
deslocamento que so comparados queles obtidos por Yang e Kuo (1994). Nota-se que os
131
resultados alcanados com as formulaes so praticamente idnticos e em boa
concordncia com os de Yang e Kuo (1994).
2.0 2.0
P Carga Excntrica
1.8 M = 2P 1.8
Carga Centrada
1.6 1.6 Yang e Kuo (1994)
u
1.4 1.4 Yang e Kuo (1994)
v
1.2 1.2
1.0 1.0
0.8 0.8
P P
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 9.0 10.5 0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 9.0 10.5
v v
2.0 1.4
Carga Excntrica
1.8
Carga Centrada 1.2
1.6 Yang e Kuo (1994)
1.0
1.4 Yang e Kuo (1994) u
1.2 0.8
1.0 0.6
0.8
P P 0.4
0.6
0.2
0.4

0.2 0.0
0.0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6 -0.6
0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 9.0 10.5 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15
v u;
(c) Formulao SOF-3 (d) Curvas P x u e P x
Figura 5.12 Trajetrias de equilbrio
132
Tabela 5.3 Valores de carga, P, e deslocamento vertical, v
Pontos Yang e Kuo Formulaes

Limites (1994) SOF-1 SOF-2 SOF-3
1.200; 2.40 1.192; 2.403 1.193; 2.402 1.194; 2.417
-0.473; 7.90 -0.463; 7.894 -0.462; 7.889 -0.462; 7.898
Carga
1.100; 4.03 1.096; 3.957 1.101; 3.995 1.099; 3.954
-0.365; 8.51 -0.368; 8.499 -0.364; 8.500 -0.366; 8.512
-0.431; 8.08 -0.419; 8.082 -0.419; 8.074 -0.419; 8.081
Desl.
1.09; 3.91 1.082;3.913 1.087; 3.898 1.086; 3.913
Por fim, atravs da Figura 5.12 e da Tabela 5.3 e tambm dos exemplos anteriores,
pode-se concluir que qualquer uma das trs formulaes pode ser utilizada para realizar
uma anlise de estruturas reticuladas planas onde o efeito da no linearidade geomtrica
importante.
5.3 Ligaes Semi-Rgidas e No Linearidade Geomtrica

As trs formulaes desenvolvidas para anlise de segunda ordem de sistemas estruturais
reticulados planos com ligaes semi-rgidas sero empregadas nesta seo para o estudo
de dois problemas. O primeiro deles refere-se a uma viga com as extremidades semi-
rgidas e o segundo trata-se de um prtico de dois andares com ligaes viga-coluna semi-
rgidas. Para a viga, a ligao apresenta comportamento momento-rotao linear e, para o
prtico, essa relao no linear. Como o objetivo deste captulo a validao da
metodologia proposta, as formulaes SRF-1, SRF-2 e SRF-3 so checadas nos dois
problemas. Os efeitos da no linearidade geomtrica nessas formulaes so considerados
atravs da escolha, pelo usurio do programa, entre as formulaes SOF-1 e SOF-2, que,
como j mencionado no captulo anterior, so baseadas na teoria de Bernoulli e definidas
em referencial Lagrangiano atualizado.
Deve-se mencionar que, para os membros estruturais cujas ligaes so consideradas
perfeitamente rgidas, ou seja, para os quais apenas os efeitos de segunda ordem so
importantes, as formulaes SOF-1 e SOF-2 so usadas para definir a matriz de rigidez
completa desses membros. Nos exemplos desta seo, a estratgia do incremento direto do
parmetro de carga, com iterao a carga constante ser adotada, pois o principal interesse
a obteno da carga de colapso da estrutura. O incremento inicial do parmetro de carga,
no primeiro passo incremental, foi assumido igual a 10-3 nos dois problemas.
133
5.3.1 Viga com Ligaes Semi-Rgidas nas Extremidades
A Figura 5.13 ilustra a estrutura a ser analisada nesta seo. O comportamento dessa viga,
considerando os apoios perfeitamente engastados, foi investigado por Mondkar e Powell
(1977) e Yang e Saigal (1984). A viga, que tem comprimento L = 0.508 m, submetida a
uma carga concentrada, P, no centro do vo. Como indicado, a seo transversal da viga
retangular, com dimenses b = 2.54 cm e h = 0.3175 cm, e considera-se o mdulo de
elasticidade igual a 207 GPa.
P
Seo transversal
Sc Sc
h
L/2 L/2 b
Figura 5.13 Viga com ligaes semi-rgidas: geometria e carregamento
Para a anlise, a viga foi discretizada com dez elementos. Vale ressaltar que apenas
dois desses elementos foram modelados com molas de ligao nas extremidades. As
ligaes entre as extremidades da viga e os apoios foram consideradas rgidas e semi-
rgidas. Para o caso de ligaes rgidas membro-apoio, adotou-se, com o objetivo de
verificar a eficincia das formulaes no caso extremo, um valor elevado para a rigidez da
ligao (Sc ). Nesse caso, o parmetro Sc foi considerado igual a 1010 EI/L. Para a
ligao semi-rgida, considerou-se a rigidez das ligaes igual a 10 EI/L. Nos dois casos, o
modelo linear foi utilizado na modelagem da ligao. Esse modelo est detalhado no
Apndice B deste trabalho. Nesse contexto, a rigidez da ligao considerada invarivel
durante todo o processo de carregamento. A carga P foi incrementada at atingir 2 kN.
As Figuras 5.14, 5.15 e 5.16 ilustram a variao do deslocamento vertical do ponto
de aplicao da carga, v, com o carregamento, P. Nas Figuras 5.14a, 5.15a e 5.16a esto
representados os resultados obtidos com as formulaes SRF-1, SRF-2 e SRF-3,
respectivamente, simulando os efeitos da no linearidade geomtrica atravs da formulao
SOF-1. J nas Figuras 5.14b, 5.15b e 5.16b tm-se a mesma variao, porm, os efeitos de
segunda ordem so considerados mediante a formulao SOF-2. Comparam-se as respostas
obtidas com a soluo numrica encontrada em Chui e Chan (1996) que tambm
realizaram a anlise dinmica dessa viga. Percebe-se, com as anlises, que a rigidez da
134
viga, matematicamente representada pela inclinao reta tangente curva carga-
deslocamento, aumenta com o acrscimo do carregamento.
2.0 2.0
P
Sc Sc Presente trabalho (Sc = 10EI/L)
Presente trabalho (Sc )
1.6 v 1.6
Chui e Chan (1996)
Chui e Chan (1996)
1.2 1.2
P (kN)
P (kN)
0.8 0.8
0.4 0.4
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
v (cm) v (cm)
(a) Efeitos de segunda-ordem: SOF-1 (b) Efeitos de segunda-ordem: SOF-2
Figura 5.14 Trajetrias de equilbrio usando a formulao SRF-1
2.0 2.0
P Presente trabalho (Sc = 10EI/L)
Sc Sc
Presente trabalho (Sc )
1.6 1.6
Chui e Chan (1996)
v
Chui e Chan (1996)
1.2 1.2
P (kN)
P (kN)
0.8 0.8
0.4 0.4
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
v (cm) v (cm)
135
2.0 2.0
Presente trabalho (Sc = 10EI/L)
P
Sc Sc Presente trabalho (Sc )
Chui e Chan (1996)
1.6 v 1.6
Chui e Chan (1996)
1.2 1.2
P (kN)
P (kN)
0.8 0.8
0.4 0.4
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
v (cm) v (cm)
Alm do que foi relatado no pargrafo anterior, verificando as figuras, pode-se

concluir que as trs formulaes resolveram eficientemente o problema e, mais ainda,
qualquer uma das formulaes que simulam os efeitos de segunda-ordem, SOF-1 ou
SOF-2, pode ser escolhida.
5.3.2 Prticos de Dois Andares
A estrutura, que est esboada na Figura 5.17, o segundo exemplo desta seo. Refere-se
a um prtico de dois pavimentos, com ligaes viga-coluna semi-rgidas de
comportamentos no lineares, cuja capacidade de carga investigada. So feitas anlises
considerando duas condies de apoios diferentes: engastados e rotulados. Essas duas
situaes so mostradas na Figura 5.17 a seguir.
Para as vigas adotado o perfil W360x72 e para as colunas, perfil W310x143. Na
discretizao das vigas e colunas foram usados, respectivamente, dois e um elementos
finitos. Alm disso, foi considerado em todas as sees o mdulo de elasticidade, E, igual a
200 GPa.
Imperfeies na estrutura so induzidas por meio de foras horizontais de pequena
intensidade aplicadas no topo do primeiro e do segundo pavimentos, como pode ser visto
tambm na Figura 5.17.
136
P P P P
0.001P Sc Sc Sc Sc
0.001P
W360x72
W310x143
3.66 m
P P P P
Sc Sc Sc Sc
0.002P 0.002P
W360x72
W310x143
3.66 m
6.10 m
Figura 5.17 Sistemas estruturais analisados: geometria e carregamento
Para representar o comportamento no linear das ligaes viga-coluna, quatro tipos

de ligaes, modeladas atravs do modelo exponencial proposto por Lui e Chen (1986),
foram usadas. As ligaes consideradas so: cantoneira de alma simples (Ligao A),
cantoneira de topo e assento (Ligao B), chapa de topo (Ligao C) e chapa de topo
estendida (Ligao D). Detalhes dessas ligaes so mostrados na Figura B.1 do Apndice
B. Segundo Chen e Lui (1991) e Chan e Chui (2000), a ligao A foi testada por Richard et
al. (1982), enquanto B foi ensaiada por Azizinamini et al. (1985). J as ligaes C e D, de
acordo com os mesmos autores, foram testadas por Ostrander (1970) e Johnson e Walpole
(1981), respectivamente. Os valores dos parmetros do modelo exponencial para essas
ligaes, baseados em ensaios experimentais (Chen e Lui, 1991) esto indicados no
Apndice B, na Tabela B.1. Alm desses quatro modelos de ligaes, considerada a
ligao viga-coluna como sendo perfeitamente rgida.
As Figuras 5.18a, 5.19a e 5.20a exibem, respectivamente, as trajetrias de equilbrio
obtidas para o prtico com apoios engastados considerando as formulaes SRF-1, SRF-2
e SRF-3. Essas figuras mostram a variao do deslocamento horizontal no topo da
estrutura, u, com a carga aplicada, P. importante destacar que para obteno dessas
curvas foi utilizada a formulao geometricamente no linear SOF-2, que segue os
fundamentos da metodologia proposta por Yang e Kuo (1994), na forma linearizada. Os
resultados obtidos so comparados aos de Chan e Chui (2000). J as Figuras 5.18b, 5.19b e
5.20b exibem, respectivamente, os resultados obtidos para o prtico com apoios rotulados.
137
12000 3500
Ligao rgida Ligao rgida
3000
10000
2500
8000
Ligao D Ligao D
2000
P (kN)
P (kN)
6000
Presente trabalho
Ligao C P P
1500 Chan e Chui (2000)
0.001P u
4000
Ligao B
1000 Ligao C
P P
0.002P Ligao B
2000 Ligao A
500
Ligao A
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
u (cm) u (cm)
(a) Apoios engastados (b) Apoios rotulados
Figura 5.18 Trajetrias de equilbrio obtidas com a formulao SRF-1
12000 3500
3000
10000
2500
8000
Ligao D Ligao D
2000
P (kN)
P (kN)
6000 Presente trabalho

Ligao C 1500 Chan e Chui (2000)
P P
0.001P u
4000
Ligao B 1000 Ligao C
P P
0.002P Ligao B
2000 Ligao A 500
Ligao A
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
u (cm) u (cm)
Atravs da anlise dessas figuras, percebe-se que as cargas limite so menores para
as ligaes mais flexveis e, adicionalmente, o tipo de apoio, engastado ou rotulado,
138
desempenha um papel importante no comportamento estrutural. O apoio rgido eleva
consideravelmente o valor da carga crtica. Portanto, o uso de apoios fixos e ligaes mais
rgidas seria uma forma de aumentar o valor da carga limite e diminuir o deslocamento
horizontal.
12000 3500
3000
10000
2500
8000
Ligao D Ligao D
2000
P (kN)
P (kN)

Ligao C P P
1500 Chan e Chui (2000)
0.001P u
4000
Ligao B 1000 Ligao C
P P
0.002P Ligao B
2000 Ligao A
500
Ligao A
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
u (cm) u (cm)
As Tabelas 5.4 e 5.5, mostradas a seguir, apresentam as cargas crticas para os

prticos com apoios engastados e rotulados, respectivamente. Os valores so comparados
aos fornecidos por Chen e Lui (1991) e Chan e Chui (2000). O bom acordo entre os
resultados novamente observado.
Tabela 5.4 Cargas limite de estabilidade Plim (kN) para o prtico com apoios engastados
Chen e Lui Chan e Chui Formulaes

Ligao
(1991) (2000) SRF-1 SRF-2 SRF-3
A 2802.4 2838.0 2842.4 2842.4 2846.9
B 3825.5 3892.2 3887.7 3887.7 3878.9
C 4581.7 4617.3 4595.0 4595.0 4586.1
D 7228.4 7330.7 7317.3 7317.3 7406.3
Rgida 11254.0 11387.5 11320.7 11329.6 11316.3
139
Tabela 5.5 Cargas limite de estabilidade Plim (kN) para o prtico com apoios rotulados
Chen e Lui Chan e Chui Formulaes

Ligao
(1991) (2000) SRF-1 SRF-2 SRF-3
A 400.3 395.9 400.3 400.3 400.3
B 911.9 907.4 903.0 907.4 907.4
C 1076.5 1107.6 1098.7 1098.7 1098.7
D 2112.9 2121.8 2121.8 2121.8 2121.8
Rgida 3225.0 3318.4 3256.1 3256.1 3251.6
5.4 Inelasticidade do Ao e No Linearidade Geomtrica

Nesta seo, as formulaes usadas para realizar a anlise inelstica de segunda ordem de
estruturas de ao so aplicadas ao estudo de cinco sistemas estruturais. Dessa forma, as
formulaes PHF-1 e PHF-2, que seguem, respectivamente, os princpios da metodologia
proposta por Liew (1993) e Chan e Chui (2000) sero validadas. Os fundamentos dessas
formulaes foram introduzidos na Seo 4.5 do captulo anterior.
Nos exemplos desta seo, a estratgia do incremento direto do parmetro de carga,
com iterao a carga constante ser adotada, pois, como na seo anterior, o principal
interesse a obteno da carga limite do sistema estrutural. Dessa forma, incrementos de
carga muito pequenos, de forma a avaliar com preciso a carga de colapso do sistema,
foram considerados. Para simular os efeitos de segunda ordem na metodologia PHF-2, a
formulao SOF-2 simplificada usada em todos os problemas desta seo. Na formulao
PHF-1, funes de estabilidade desenvolvem esse papel.
5.4.1 Portal Simples
O primeiro exemplo desta seo, ilustrado na Figura 5.21, refere-se a um portal simples
biengastado. um problema clssico que foi analisado por Vogel (1985) e Ziemian (1990)
atravs do mtodo da zona plstica e, posteriormente, por Chen et al. (1996) usando o
mtodo da rtula plstica refinado.
As colunas so constitudas por perfis HEB300 e a viga formada pelo perfil
HEA400. Como indicado na mesma figura, considerou-se uma imperfeio inicial 0 nas
colunas. O mdulo de elasticidade e a tenso de escoamento foram assumidos iguais a
205 GPa e 235 MPa, respectivamente. Para a tenso residual, 50% da tenso de
escoamento foi o valor adotado seguindo as recomendaes do ECCS (1983) para a
relao D/Bf 1.2, sendo D a altura e Bf a largura da mesa do perfil (veja Figura 4.26 do
140
Captulo 4). Para o perfil HEA340, tem-se D = 330 mm e Bf = 300 mm, e para o perfil
HEB300, D e Bf so iguais a 300 mm. A viga foi discretizada com quatro elementos, e
cada uma das colunas com dois. As cargas aplicadas estrutura podem ser observadas
tambm na Figura 5.21. Nas extremidades da viga, cargas concentradas verticais de
intensidade P so aplicadas e, no topo da coluna esquerda, uma carga horizontal,
0.0125P, atua. O termo o parmetro de carga que alterado durante o processo
incremental at alcanar a carga de colapso.
P P
0.0125 P
HEA 340
HEB 300
HEB 300
0 = 1/400 4m
E = 205 GPa
y = 235 MPa
P = 2800 kN
5m
Figura 5.21 Prtico simples: geometria e carregamento
A Figura 5.22a-b mostra as curvas carga-deslocamento obtidas com as formulaes

PHF-1 e PHF-2, respectivamente. Foi considerado, na obteno da trajetria de equilbrio,
o deslocamento horizontal, u, no topo da coluna direita. Usam-se para comparao as
trajetrias obtidas por Chen et al. (1996) e Vogel (1985). Observando as figuras,
percebe-se que as trajetrias no diferem muito das curvas encontradas por esses autores.
Para fatores de carga, , inferiores a 0.5, elas coincidem. Porm, os fatores de carga
mximos estimados pelo mtodo da rtula plstica refinado, usado neste trabalho e por
Chen et al. (1996), so menores que os fatores obtidos pelo mtodo da zona plstica usado
por Vogel (1985). Os fatores de carga crticos sero fornecidos adiante.
A variao da fora axial P e do momento fletor M na seo transversal da base da
coluna direita, durante o processo de carregamento, ilustrada nas Figuras 5.23a-b para
as duas formulaes que vm sendo testadas nesta seo, PHF-1 e PHF-2, respectivamente.
141
As superfcies de resistncia plstica e de incio de escoamento so tambm representadas.
Na formulao PHF-1, conforme o estudo realizado no captulo anterior, essas superfcies
tm a mesma forma. Isso no ocorre para a formulao PHF-2. Percebe-se que a
distribuio da plasticidade dominada principalmente pela ao da fora axial. J o
colapso da estrutura associado com a instabilidade inelstica das colunas, sinalizado pelo
deslocamento horizontal no topo da estrutura, u, que aumenta demasiadamente e no pela
formao de rtulas plsticas. Observe que as foras internas no atingem a superfcie de
plastificao.
1.2 1.2
1.0 1.0
0.8 0.8
Fator de carga ()
Fator de carga ()
0.6 0.6
P P
0.0125 P u
0.4 0.4
0.2 P = 2800 kN 0.2 Presente trabalho

Vogel (1985): Zona Plstica
Chen et al. (1996)
0.0 0.0
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0
Deslocamento u (cm) Deslocamento u (cm)
(a) Formulao PHF-1 (b) Formulao PHF-2
As Figuras 5.24a-b exibem o grau de escoamento nos membros da estrutura no final

da anlise quando ocorre o colapso estrutural. O ndice de escoamento, p, em porcentagem,
representado no interior dos crculos, calculado usando a relao:
p (% ) = 100 (1 ) (5.1)
onde o parmetro associado com o efeito da plastificao na extremidade do elemento.

Esse coeficiente unitrio quando a seo encontra-se no regime elstico (p = 0), e se
anula quando a mesma se plastifica completamente (p = 100%). Embora a definio desse
142
ndice de escoamento no fornea uma representao exata do grau de escoamento, ele
estabelece uma informao til referente localizao de sees crticas ou regies com
alto grau de plastificao nos sistemas estruturais.
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
Superfcie de Superfcie de
P/Py
P/Py
Base da coluna resistncia plstica resistncia plstica
Base da coluna
direita direita
0.4 0.4
Superfcie de incio
0.2 0.2
de escoamento Superfcie de incio
de escoamento
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
M/Mp M/Mp
Figura 5.23 Distribuio de foras internas na base da coluna direita
Observa-se pela Figura 5.24 que o topo e a base das colunas tm uma perda
significante de rigidez, com p variando em torno de 70% a 90% para as duas formulaes.
No estudo por zona plstica realizado por Ziemian (1990), aproximadamente 60% da rea
da seo transversal das colunas foi plastificada.
73 78 76 83
33 37 29 35
p % de plastificao
82 86 87 93
Figura 5.24 ndice de plastificao dos membros da estrutura
143
A Figura 5.25 mostra os diagramas de momento fletor e fora axial referentes carga
de colapso, que tambm indicada na figura atravs do fator de carga . Embora no esteja
representado nessa figura, Vogel (1985) encontrou o valor 1.022 para o fator de carga
limite.
Os resultados alcanados com as duas formulaes propostas so comparados aos
obtidos por Ziemian (1990) atravs do mtodo da zona plstica, e queles fornecidos por
Chen et al. (1996) que usou, como j mencionado, o mtodo da rtula plstica refinado. Os
momentos fletores obtidos com a formulao PHF-2 foram menores que os encontrados
com a formulao PHF-1. Porm, os resultados esto em bom acordo com os da literatura.
Vale ressaltar que as foras axiais nas vigas so insignificantes se comparadas s foras
axiais desenvolvidas nas colunas e, por esse motivo, no esto detalhadas.
77.11 73.73 2776

(71.47) (65.80) (2777)
[79.55] [75.73] [2843]
{73.57} {70.69} {2721}
Momento fletor Fora axial (kN)
(kNm)
89.02 84.45 2700

(80.06) (77.76) (2710)
[87.03] [82.42] [2765]
{85.86} {83.89} {2649}
Presente trabalho:PHF-1, = 0.978

(Presente trabalho: PHF-2, = 0.980)
[Ziemian (1990): Zona plstica, = 1.000]
{Chen et al. (1996), = 0.960}
Figura 5.25 Cargas de colapso e diagramas de momento fletor e fora axial
5.4.2 Prtico com Restrio ao Movimento Lateral
A estrutura a ser analisada mostrada na Figura 5.26. O estudo do comportamento desse

prtico foi feito por Chen et al. (1990) usando o mtodo da zona plstica e por Liew et al.
(1993) e Chan e Chui (2000) atravs da abordagem por rtulas plsticas.
A viga submetida a um carregamento uniformemente distribudo e uma restrio ao
movimento lateral imposta estrutura para simular um contraventamento por um
membro inclinado ou por um sistema rgido (uma parede de concreto, por exemplo). Os
subscritos b e c na Figura 5.26 referem-se, respectivamente, viga e coluna. As
144
propriedades geomtricas e fsicas da estrutura e o esquema de carregamento aplicado
esto tambm indicados nessa mesma figura.
Na anlise por zona plstica feita por Chen et al. (1990) foi considerada a tenso
residual mxima em todas as sees igual a 30% da tenso de escoamento. Neste trabalho,
seguindo as recomendaes da ECCS (1983), as tenses residuais mximas nas vigas e
colunas foram consideradas iguais a 30% e 50% da tenso de escoamento, respectivamente.
O mdulo de elasticidade usado na anlise 205 kN/mm2 e a tenso de escoamento, 235
N/mm2.
Pc Pc
Wb
5 9 13
W410x74
L c = 3556 mm
L b = 5334 mm 3 15
W200x46
W200x46
Lc
= Pb /(2Pc + Pb) 0.001L c 0.001L c
P b= WbL b
1 17
Lb
Figura 5.26 Prtico analisado: geometria, carregamento e discretizao
As colunas so consideradas como tendo uma imperfeio geomtrica de forma

senoidal e com valor mximo igual a Lc/1000 no seu ponto nodal central. Elas foram
divididas em quatro elementos finitos para detectar a formao de possveis rtulas
plsticas entre as suas extremidades e, tambm, para aproximar a curvatura inicial do
membro. A viga discretizada com oito elementos para aproximar a carga distribuda
como cargas concentradas nos pontos nodais desses elementos. A imperfeio geomtrica
inicial e a discretizao efetuada so mostradas na Figura 5.26. Nesse estudo, os resultados
foram obtidos para um fator de carga , indicado tambm na Figura 5.26, igual a 0.34.
Esse parmetro define a razo entre a carga na viga e a carga total aplicada na estrutura.
A interao entre as foras internas em trs sees da estrutura, ocorrida durante a
anlise, mostrada na Figura 5.27. As sees escolhidas foram a base e o topo da coluna
esquerda, pontos nodais 1 e 5, respectivamente, e o centro da viga, ponto nodal 9. Esses
145
pontos nodais podem ser visualizados na Figura 5.26. A Figura 5.27 apresenta ento a
modificao na intensidade e direo das foras nessas sees transversais selecionadas,
durante a aplicao do carregamento. As superfcies de incio de escoamento e de
plastificao para as metodologias PHF-1 e PHF-2 so tambm apresentadas. Na
formulao PHF-2, as superfcies, que dependem das propriedades geomtricas da seo,
so diferentes para a viga e as colunas, pois os perfis adotados nesses membros so
diferentes. Os resultados obtidos neste trabalho, atravs dessas formulaes, so
comparados aos de Chen et al. (1990). Como a fora axial no topo das colunas aumenta, as
foras internas que atuam nessa seo se movem em direo superfcie de resistncia
plstica da seo. Para um determinado nvel de carga, atravs da interao entre a fora
axial e o momento fletor, essa superfcie atingida. Com a formao das rtulas plsticas
no topo das colunas, ocorre uma redistribuio de momentos fletores na viga. Quando o
momento plstico no centro da viga alcanado, ocorre o desenvolvimento de um
mecanismo que causa o colapso da estrutura com a formao de trs rtulas plsticas.
1.0
Presente trabalho: Formulao PHF-1
Presente trabalho: Formulao PHF-2
Chen et al. (1990): Zona plstica
0.8
Base da coluna (1)

Superfcie de plastificao
0.6
para a coluna (form. PHF-2)
Topo da
P/Py
Coluna (5) Superfcie de plastificao

para a viga (form. PHF-2)
0.4
Superfcie de incio de escoamento

para a viga (form. PHF-2)
0.2 Superfcie de incio

de escoamento (form. PHF-1)
Superfcie de incio Superfcie de plastificao
de escomento para a coluna (form. PHF-1)
(form. PHF-2) Vo central da viga (9)
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
M/Mp
Figura 5.27 Distribuio das foras internas em trs sees selecionadas
A carga limite obtida ao final da anlise associada com a formao de rtulas

plsticas no topo das colunas e no vo central da viga. A Figura 5.28 mostra a distribuio
do momento fletor e fora axial para essa carga, ou seja, para a carga na qual a estrutura
entra em colapso. As foras axiais nas vigas so desprezveis e, por isso, elas no so
146
mostradas na figura. Os valores encontrados so comparados aos de Liew et al. (1993),
Chan e Chui (2000) e Chen et al. (1990).
0.405 Mpc 2
[0.412 Mpc] 1 1
(0.392 Mpc)
{0.408 Mpc}
0.640 Pyc
|0.417 Mpc| 0.995 Mpb
[0.646 Pyc]
[1.000 Mpb]
(0.660 Pyc)
(1.000 Mpb)
{0.637 Pyc}
{0.994 Mpb}
|0.647 Pyc|
|0.997 Mpb|
0.181 Mpc
[0.192 Mpc]
(0.290 Mpc) Presente trabalho (formulao PHF-1)
{0.234 Mpc} [Presente trabalho (formulao PHF-2)]
Valores: (Chen et al. (1990): Zona plstica)
|0.207 Mpc|
{Liew et al. (1993): Rtula plstica}
n Sequncia de formao de rtulas plsticas |Chan e Chui (2000): Rtula plstica|
Figura 5.28 Diagramas de momento fletor e fora axial
A figura anterior mostra ainda a localizao das trs rtulas plsticas (duas, no topo
das colunas e uma, no centro da viga). A boa aproximao entre os resultados pode ser
observada. Os subscritos b e c referem-se viga e coluna, respectivamente, Py a carga
axial de escoamento e Mp refere-se ao momento de plastificao. Finalmente, as curvas
carga-deslocamento para o prtico so mostradas na Figura 5.29.
600
Formulao PHF-1
500 Formulao PHF-2
400
u Pc Pc
Carga Pc (kN)
Wb
300
v (9)
v
200
(3) u
100
0
-4 0 4 8 12 16 20 24 28
Deslocamento (mm)
Figura 5.29 Trajetrias de equilbrio para o prtico
147
Foram considerados, na obteno das trajetrias de equilbrio exibidas na Figura
5.29, o deslocamento horizontal, u, no centro da coluna esquerda e o deslocamento
vertical, v, no meio do vo da viga.
5.4.3 Prtico Tipo Galpo
O terceiro problema a ser estudado nesta seo o prtico tipo galpo mostrado na Figura
5.30. Essa estrutura usada para verificar a preciso e a confiabilidade das formulaes
para anlise inelstica (Vogel, 1985; Ziemian, 1993). As propriedades geomtricas, as
propriedades fsicas e o carregamento atuante so mostrados tambm na Figura 5.30. So
aplicadas estrutura imperfeies iniciais de valor 1/200 no prumo das colunas e 1/288 na
inclinao das vigas. Para modelagem da estrutura, as colunas foram discretizadas com
quatro elementos e cada uma das vigas, com vinte elementos.
11 kN/m
0b 15 v 15 0b
6 kN E = 205 GPa 3 kN
y = 235 MPa u
4.0 m 0c 0b= 1/200 0c
0c = 1/288
20.0 m
Figura 5.30 Prtico tipo galpo: geometria, carregamento e propriedades fsicas
As Figuras 5.31a-b mostram as trajetrias de equilbrio obtidas tomando-se como

referncia, respectivamente, o deslocamento horizontal no topo da coluna direita e o
deslocamento vertical no ponto de ligao entre as vigas.
Pode-se observar que a resposta obtida na anlise por zona plstica comea a desviar
das respostas baseadas no mtodo da rtula plstica aps atingir, aproximadamente, o fator
de carga igual a 0.8. Aps esse fator de carga, para pequenos aumentos na carga
aplicada, o deslocamento horizontal da coluna direita aumenta consideravelmente.
A Tabela 5.6 resume os fatores de carga limite, lim, obtidos com as formulaes
PHF-1 e PHF-2. Percebe-se atravs dessa tabela e das figuras anteriores a boa
concordncia entre os resultados aqui obtidos e aqueles encontrados na literatura.
148
Entretanto, uma diferena existe quando se comparam os resultados com aquele obtido por
Vogel (1985) usando o mtodo da zona plstica. A resistncia mxima obtida com esse
mtodo maior que a obtida com o mtodo da rtula plstica. Isso porque os efeitos do
encruamento do ao, que aumentam a resistncia da estrutura, so considerados na anlise
por zona plstica feita por Vogel (1985).
1.1 1.1
1.0 1.0
0.9 0.9
0.8 0.8
Fator de Carga ()
Fator de Carga ()
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
11 kN/m
0.4 0.4
6 kN 3 kN
0.3 v 0.3
u
Presente trabalho: PHF-1
0.2 0.2
0.1 0.1 Vogel (1985): Rtula Plstica
Vogel (1985): Zona Plstica
0.0 0.0
0 5 10 15 20 25 30 0 4 8 12 16 20 24 28 32
u (cm) v (cm)
(a) Curvas carga-deslocamento horizontal (b) Curvas carga-deslocamento vertical
Tabela 5.6 Fator de carga limite, lim
Referncia lim
Presente Trabalho: Formulao PHF-1 0.94
Presente Trabalho: Formulao PHF-2 0.97
Vogel (1985): Rtula Plstica 0.96
Vogel (1985): Zona Plstica 1.07
Chan e Chui (2000): Rtula Plstica 0.97
Chen et al. (1996): Rtula Plstica 0.95
Encerrando esse estudo, os diagramas de foras axiais e momentos fletores referentes

carga limite, obtidos com a formulao plstica-refinada PHF-2, so mostrados na Figura
5.32. Os valores encontrados so comparados aos de Chan e Chui (2000), Vogel (1985) e
149
Chen et al. (1996), utilizando tambm a formulao plstica-refinada. Observa-se que
esses resultados esto em boa concordncia com os da literatura. A figura ilustra tambm,
utilizando um crculo preenchido, a posio de rtulas plsticas que se formaram durante o
processo de anlise.
163.96 219.53 237.50

(223.80) 49.88
(157.30) (237.20)
[165.60] [238.40] y 104.39
(106.20)
238.64
(235.80) x = 8.52 m
103.54
(103.60) y = 6.25 m
(a) Momento fletor (kNm) (b) Fora axial (kN)
Presente trabalho, = 0.97

(Chan e Chui (2000), = 0.97)
rtula plstica
[Vogel (1985), = 0.96]
Figura 5.32 Diagramas de momento fletor e fora axial
5.4.4 Prtico de Quatro Andares
Considere o prtico de quatro andares submetido a cargas horizontais e verticais

concentradas nas vigas e colunas como mostra a Figura 5.33. Essa estrutura foi analisada
inicialmente por Kassimali (1983) e recentemente por Yoo e Choi (2008) para validarem
as formulaes por eles propostas. Kassimali (1983) utilizou o mtodo da rtula elasto-
plstica. J Yoo e Choi (2008) prope em seu trabalho um novo mtodo de anlise de
flambagem inelstica para determinar a carga crtica de estruturas metlicas. Nesse mtodo
a carga crtica determinada atravs da anlise de um problema de autovalor, e a teoria do
mdulo tangente e a curva de resistncia para colunas do AISC-LRFD (AISC, 1986) so
utilizados. Alm desse mtodo, eles utilizam tambm, para fins de comparao, o mtodo
da rtula plstica refinado.
Como indicado na Figura 5.33, as colunas do primeiro pavimento so constitudas
por perfil W12x79 e as demais, por perfil W10x60. J nas vigas, utilizado o perfil
W16x40. Os valores adotados para o mdulo de elasticidade e a tenso de escoamento so,
respectivamente, 201 GPa e 236 MPa. A tenso residual considerada como 30% da tenso
de escoamento.
150
Nas vigas so aplicadas cargas verticais, de intensidades P e P/2, no centro do vo e
nas ligaes entre vigas e colunas, respectivamente. No topo das colunas, cargas
horizontais, P, onde um coeficiente adimensional, atuam. Durante a anlise, essas
cargas so incrementadas pelo parmetro at que se atinja a carga de colapso. O valor
considerado para a carga P 133.4 kN. As vigas so discretizadas com dois elementos, e
em cada coluna usa-se um elemento apenas.
P/2 P P/2
P/2 W16x40
W10x60
W10x60
P/2 P P/2
P W16x40
W10x60
(4x) 3.66m = 14.64 m

W10x60
P/2 P P/2
P W16x40
W10x60
W10x60
P/2 P P/2
P W16x40
5
W12x79
W12x79
E = 2.01x10 MPa
y = 236 MPa
P = 133.4 kN
9.15 m
Figura 5.33 Prtico de quatro andares
A Figura 5.34 mostra a variao do deslocamento horizontal, u, do quarto pavimento

durante o processo de carregamento. As respostas para = 0.1, = 0.24 e = 0.5 so
exibidas. So mostrados tambm os resultados numricos obtidos por Yoo e Choi (2008)
usando o mtodo da rtula plstica refinado. Observa-se que as respostas obtidas utilizando
as duas metodologias (PHF-1 e PHF-2) esto em bom acordo com aquelas encontradas por
Yoo e Choi (2008).
Para pequenos incrementos de carga, os resultados so praticamente coincidentes.
Porm, medida que se aproxima do fator de carga limite, no caso da formulao PHF-1,
os resultados so mais prximos daqueles obtidos por Yoo e Choi para menores valores do
parmetro . No caso da formulao PHF-2, ocorre o contrrio. A adoo de diferentes
critrios para definir a plastificao da seo transversal pode ser a principal razo para as
diferenas encontradas. A Tabela 5.7 sumariza os fatores de carga limite encontrados para
151
os mesmos valores de : 0.1, 0.24 e 0.5. Nessa tabela, alm dos resultados obtidos neste
trabalho, esto aqueles conseguidos por Yoo e Choi (2008) e Kassimali (1983). Verifica-se
que os resultados obtidos por Kassimali (1983) superestimam as cargas limite. Isso porque
no mtodo da rtula elasto-plstica a degradao gradual da rigidez da seo transversal e
o efeito das tenses residuais no so considerados.
2.0
= 0.1 Presente trabalho: PHF-2
1.6
Yoo e Choi (2008)
= 0.24
Fator de carga ()
1.2
= 0.5
P/2 P P/2
P/2
u
0.8
P/2 P P/2
P
P/2 P P/2
P
0.4
P/2 P P/2
P
0.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Deslocamento u (m)
Figura 5.34 Trajetrias de equilbrio para diferentes valores de
A anlise termina quando a estrutura atinge o colapso. Como indicado na Tabela 5.7,
isso ocorre, nas formulaes PHF-1 e PHF-2, para os fatores de carga = 1.055 e
= 1.001, respectivamente. O desenvolvimento da plasticidade nas vigas e colunas do
prtico de quatro andares exibido na Figura 5.35. Esse estudo foi feito para = 0.5.
Tabela 5.7 Fatores de carga de colapso
Kassimali Yoo e Choi Formulaes

(1983) (2008) PHF-1 PHF-2
0.1 1.687 1.660 1.607 1.680
0.24 1.502 1.479 1.448 1.421
0.5 1.075 1.062 1.055 1.001
152
Durante o histrico de carregamento, a estrutura desenvolve seis rtulas plsticas. A
ordem de formao dessas rtulas indicada no interior do crculo totalmente preenchido.
A primeira rtula plstica ocorre na extremidade direita da viga do primeiro andar. Usando
a formulao PHF-1, as rtulas se formam para os seguintes valores do parmetro de carga
: 0.903, 0.911, 1.037, 1.046, 1.052 e 1.055. Na formulao PHF-2, essas rtulas ocorrem
para = 0.922, 0.942, 0.949, 0.998 e 1.001. So mostradas tambm, na Figura 5.35, doze
sees onde ocorre a degradao da rigidez. O grau de plastificao dessas sees, em
porcentagem, indicado no interior do crculo sem preenchimento.
22 37 19 35
59 41
33 5 23 5
29 20
80 63
2 40 91 2
21 99
76 97 72 90
32 6
14 6 1 57 5 1
4 3 4 3
n sequncia de formao de rtulas plsticas p % de plastificao

Figura 5.35 Plastificao da seo transversal para = 0.5
5.5 Anlise Avanada

Quando se tem interesse na realizao de uma anlise inelstica de segunda ordem
considerando o efeito da flexibilidade da ligao, as formulaes AAF-1 ou AAF-2 devem
ser adotadas. Essas formulaes so uma extenso das formulaes PHF-1 e PHF-2
aplicadas na seo anterior e com eficincia comprovada. Nesta seo, para validao
desses novos mtodos de anlise, dois problemas sero apresentados. O primeiro trata-se
de um prtico simples birrotulado que tem ligaes viga-coluna semi-rgidas com
caractersticas constantes durante a anlise. O outro exemplo, um prtico de dois andares,
cuja anlise elstica foi realizada na Seo 5.3 deste captulo, tem aqui seu comportamento
inelstico verificado. Nesse problema, as ligaes viga-coluna so no lineares, ou seja,
153
considera-se a perda de rigidez durante o processo de carregamento. Vale ressaltar que os
modelos usados, neste trabalho, para representar matematicamente o comportamento de
uma ligao esto detalhados no Apndice B. Para simular os efeitos de segunda ordem na
metodologia PHF-2, a formulao SOF-2 simplificada usada em todos os problemas
desta seo. Vale ressaltar que, como estudado no captulo anterior, outras formulaes
podem tambm ser consideradas.
Na modelagem do sistema estrutural, o elemento finito ilustrado na Figura 4.29 do
captulo anterior usado. Para as ligaes assumidas rgidas, o parmetro Sc, que
representa a rigidez das ligaes, considerado como tendo um valor bastante elevado.
Para o coeficiente Ss usado na formulao AAF-2, quando a seo se encontra no regime
elstico, seu valor considerado, por limitao numrica computacional, igual a 1.0x1016.
5.5.1 Prtico Simples Birrotulado
Para investigar o efeito da flexibilidade da ligao e da plastificao dos membros no

comportamento global de uma estrutura, o prtico simples com apoios rotulados e ligaes
viga-coluna semi-rgidas analisado nesta seo. A estrutura ilustrada na Figura 5.36 foi
investigada inicialmente por Lui e Chen (1988) e depois por Chan e Chui (2000). As vigas
e colunas do prtico so constitudas por perfis W200x46. Para o mdulo de elasticidade
considerou-se 200 GPa e para a tenso de escoamento, 250 MPa. A tenso residual foi
assumida como sendo 50% da tenso de escoamento em todos os membros.
P P
Sc Sc
0.001 P
W200x46
W200x46
W200x46
3.524 m
E = 200 GPa
y = 250 MPa
r = 0.5 y
3.524 m
Figura 5.36 Prtico simples birrotulado
154
A estrutura foi discretizada com trs elementos, um em cada membro, e obteve-se o
comportamento ps-crtico do prtico combinando a estratgia de comprimento de arco
cilndrico com o mtodo de Newton-Raphson modificado. O incremento inicial do
parmetro de carga no primeiro passo incremental foi considerado igual a um.
A ligao viga-coluna permaneceu com rigidez constante durante a anlise e igual a
10 EI/L, sendo EI a rigidez flexo e L o comprimento da viga. Na modelagem, o modelo
linear foi usado para caracterizar a ligao. O parmetro , que relaciona a rigidez do
membro com a rigidez da ligao, de acordo com a discretizao estabelecida, igual a
0.76923. Vale ressaltar que o valor mximo de 1.0 e, nesse caso, tem-se uma ligao
rgida. No Apndice B ou atravs da Equao 4.114 do Captulo 4, encontra-se uma
definio para esse parmetro. O termo L que aparece nessa equao refere-se ao
comprimento do elemento finito, que aqui coincidiu com o comprimento da viga, pois
apenas um elemento foi usado para discretiz-la.
Ainda no foi comentado, mas existe a possibilidade de se realizar a anlise elasto-
plstica com o sistema computacional proposto. Nesse tipo de anlise, os membros so
considerados permanecerem em regime elstico at a capacidade limite da seo
transversal ser alcanada, formando uma rtula plstica. Trata-se de uma metodologia
aproximada e geralmente superestima as resistncias e as rigidezes dos elementos no
regime inelstico. Por esse e outros motivos j informados no Captulo 4, esse mtodo no
classificado como um mtodo de anlise avanada. Com o mtodo refinado da rtula
plstica, a reduo gradual da rigidez da seo, medida que as foras internas se
aproximam da capacidade limite da seo, considerada.
As anlises elasto-plstica e plstica-refinada foram realizadas e as Figuras 5.37a-b
ilustram as trajetrias de equilbrio obtidas, respectivamente, com as formulaes AAF-1 e
AAF-2.
A variao do deslocamento horizontal, u, no topo do pavimento com o
carregamento mostrada. Como ressaltado anteriormente, percebe-se que as cargas crticas
na abordagem elasto-plstica so maiores. Um bom acordo entre os resultados aqui
encontrados e os de Chan e Chui (2000) pode ser verificado.
A formulao AAF-1, que uma extenso da metodologia PHF-1, produz cargas
limite menores que a formulao AAF-2. As cargas crticas obtidas com a anlise pelo
mtodo refinado da rtula plstica foram 1.24 EI/L2 e 1.28 EI/L2 para as formulaes
AAF-1 e AAF-2, respectivamente. Chan e Chui (2000) obtiveram tambm o valor crtico
1.28 EI/L2.
155
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1.0 1.0
PL 2/EI
PL 2/EI
P P
0.8 0.001 P u 0.8
0.6 0.6
L Presente trabalho:
0.4 0.4 Anlise Elasto-Plstica
Presente trabalho:
0.2 0.2 Anlise Plstica-Refinada
L Chan e Chui (2000)
0.0 0.0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.00 0.01 0.02 0.03
u/L u/L
(a) Formulao AAF-1 (b) Formulao AAF-2
Figura 5.37 Trajetrias de equilbrio para o prtico simples
5.5.2 Prtico de Dois Andares
O ltimo exemplo deste captulo mostrado na Figura 5.38. Um prtico de dois andares
com duas condies de apoio diferentes, engastados e apoiados, analisado. A anlise
elstica dessa estrutura foi realizada na Seo 5.3.2 deste captulo onde a sua capacidade de
carga foi determinada. As vigas e colunas so constitudas por perfis W360x72 e
W310x143, respectivamente. Trs tipos de ligaes viga-coluna so considerados: ligao
A (cantoneira de alma simples), B (cantoneira de topo e assento) e C (ligao com chapa de
topo), definidas na Seo 5.3.2. Vale ressaltar que a ligao C, com rigidez inicial igual a
12430 kNm/rad mais rgida que as demais, e a ligao A, com rigidez 5424 kNm/rad, a
mais flexvel. O comportamento momento-rotao dessas ligaes representado atravs
do modelo exponencial proposto por Lui e Chen (1986).
O mdulo de elasticidade foi considerado igual a 200 GPa e a tenso de escoamento,
235 MPa. Baseando-se nas dimenses dos perfis e, de acordo com as prescries do ECCS
(1983), as tenses residuais so assumidas iguais a 50% e 30% da tenso de escoamento
para as vigas e colunas, respectivamente. Na discretizao das vigas adotaram-se dois
elementos e, das colunas, um elemento apenas. Na anlise, o mtodo de Newton-Raphson
modificado e a estratgia do incremento direto do parmetro de carga com iterao a carga
constante foram utilizados.
156
As Figuras 5.39, 5.40 e 5.41 ilustram as trajetrias de equilbrio obtidas considerando
as estruturas com ligaes viga-coluna tipos A, B e C, respectivamente.
P P P P
0.001P Sc Sc Sc Sc
0.001P
W360x72
W310x143
3.66 m
P P P P
Sc Sc Sc Sc
0.002P 0.002P
W360x72
W310x143
3.66 m
6.10 m
Figura 5.38 Sistemas estruturais analisados
2000 2000
1800 Apoios engastados 1800 Apoios engastados
1600 1600
P P
1400 u 1400
0.001P
1200 1200
P (kN)
P (kN)
P P
Presente trabalho
1000 0.002P 1000
Chan e Chui (2000)
800 800
600 600
Apoios rotulados
400 400
Apoios rotulados
200 200
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
Deslocamento u (mm) Deslocamento u (mm)
Figura 5.39 Trajetrias de equilbrio considerando a ligao A
As respostas encontradas com a formulao AAF-1 so apresentadas nas Figuras

5.39a, 5.40a e 5.41a, e as curvas fornecidas pela formulao AAF-2 esto nas Figuras
157
5.39b, 5.40b e 5.41b. Os resultados so comparados aos de Chan e Chui (2000) que
tambm usou o mtodo da rtula plstica refinado. Como j comprovado em exemplos
anteriores, as cargas limites so maiores para o prtico com apoios engastados
independente do tipo da ligao. No caso do prtico com bases engastadas, o efeito
dominante o da plastificao dos membros. Isso pode ser comprovado atravs das
Tabelas 5.8 e 5.9. Nessas tabelas, encontram-se os valores da carga de colapso para os
prticos com bases rotuladas e engastadas, respectivamente. Apresenta-se tambm a
capacidade mdia de carga obtida na anlise elstica realizada para essas estruturas na
Seo 5.3.2. Esse valor mdio foi calculado com base nos resultados obtidos com as
formulaes SRF-1, SRF-2 e SRF-3.
2200 2200
P P
2000 0.001P u 2000
Apoios engastados
1800 1800
P P
1600 0.002P 1600
1400 1400
1200 1200
P (kN)
P (kN)
1000 Apoios engastados 1000 Apoios rotulados
800 800
600 600
400 Apoios rotulados 400 Presente trabalho

Chan e Chui (2000)
200 200
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 5.40 Trajetrias de equilbrio considerando a ligao B
Verifica-se que, para o prtico com bases engastadas, as cargas limites obtidas com a
anlise elstica e inelstica so bastante diferentes. Para o prtico com bases rotuladas,
diferentemente, a plastificao dos membros no exerceu influncia significativa na
anlise. As cargas obtidas na anlise elstica e inelstica foram praticamente iguais.
Verifica-se tambm que, independente do tipo de apoio, quanto mais rgida a ligao,
maior a carga de colapso.
158
2200 P P
2200
0.001P u
2000 2000
Apoios engastados
1800 1800
P P
0.002P
1600 1600
1400 1400
1200 1200
P (kN)
P (kN)
Apoios
1000 engastados 1000 Apoios rotulados
800 800
Apoios rotulados
600 600
400 400 Presente trabalho

Chan e Chui (2000)
200 200
0 0
0 4 8 12 16 20 24 28 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 5.41 Trajetrias de equilbrio considerando a ligao C
Tabela 5.8 Cargas limites, em kN, para o prtico com bases rotuladas
Formulao Chan e Chui Anlise

Ligao
AAF-1 AAF-2 (2000) Elstica
A 392.7 395.9 395.9 400.3
B 920.0 907.9 907.4 906.0
C 1090.0 1098.7 1098.7 1098.7
Tabela 5.9 Cargas limites, em kN, para o prtico com bases engastadas
Formulao Chan e Chui Anlise

Ligao
AAF-1 AAF-2 (2000) Elstica
A 1740.0 1917.2 1922.3 2843.9
B 1780.0 2028.4 2033.5 3884.8
C 1880.0 2032.8 2033.5 4592.0
Comparando as Figuras 5.39, 5.40 e 5.41 e as tabelas anteriores, percebe-se que a

formulao AAF-1 forneceu resultados menores, sendo, portanto, mais conservadora que a
formulao AAF-2. Verifica-se ainda que os resultados obtidos com a metodologia AAF-2
foram bastante prximos daqueles obtidos por Chan e Chui (2000).
159
A Figura 5.42 ilustra os membros do prtico com apoios engastados e rotulados e
ligao viga-coluna tipo C que perderam rigidez durante a anlise. So exibidos os ndices
de plastificao desses membros. Os valores, como em exemplos anteriores, so fornecidos
no interior do crculo. Apenas os resultados obtidos com a formulao PHF-2 so exibidos.
No prtico com bases rotuladas, pode-se comprovar, como j observado
anteriormente, que a plastificao dos membros tem pouca influncia na resposta da
estrutura. Assim como ocorreu em um dos problemas analisados neste captulo, o colapso
da estrutura associado com a instabilidade inelstica das colunas, que foi sinalizado pelo
deslocamento no topo da estrutura aumentando demasiadamente.
86 86 12 13
p % de plastificao
91 92 1 2
Figura 5.42 Grau de plastificao dos membros da estrutura
160
Captulo 6
Formulao Generalizada para Anlise

Dinmica No Linear
6.1 Introduo
Se as equaes diferenciais que regem a fsica de um problema no dependem do tempo,
classifica-o como esttico ou permanente. Caso contrrio, ele dito dinmico ou transiente
e, nessas circunstncias, as foras de inrcia (pela segunda Lei de Newton, iguais ao
produto da massa pela acelerao) passam a ser relevantes na sua anlise.
Um estudo dinmico diz respeito aos movimentos oscilatrios de um corpo, dotado
de massa e elasticidade, e s foras a ele associadas. A maioria dos sistemas mecnicos
est sujeita a certo grau de vibrao e seu projeto requer, geralmente, a anlise do seu
comportamento oscilatrio. Existem duas classes gerais de vibrao, a livre e a forada. A
livre acontece quando um sistema oscila na ausncia da ao de qualquer fora externa,
depois de ter sido excitada durante curta durao. Nesse caso, o movimento oscilatrio
recebe contribuies de todos os modos de vibrao inerentes ao sistema. A vibrao
forada, diferentemente, ocorre sob a excitao de foras externas. Matematicamente, isso
aparece como uma no homegeneidade nas equaes de movimento. Quando a solicitao
oscilatria, o sistema vibra na frequncia da excitao. Se essa frequncia coincide com
uma das frequncias naturais do sistema, forma-se um estado de ressonncia, podendo
resultar em amplas oscilaes e causar o colapso de estruturas como, por exemplo,
edifcios e pontes. Sendo assim, de fundamental importncia o clculo das frequncias
naturais no estudo das vibraes.
Estruturas sujeitas excitao dinmica esto permanentemente cedendo energia
para o ambiente. Na ausncia de reposio de energia, a vibrao do sistema reduzida
gradualmente. Esse processo caracteriza o amortecimento.
Dependendo das frequncias de excitao e da correspondente resposta da estrutura,
classificam-se as anlises em problema de propagao de onda, dinmica estrutural ou
quase esttico (Cook et al., 1989). importante destacar que essa uma diviso criada
para facilitar o estudo dos diversos fenmenos fsicos existentes em dinmica das
estruturas, pois, na verdade, o que se observa uma combinao desses casos gerando a
resposta do sistema. Nos problemas de propagao de ondas, o carregamento e a resposta
da estrutura so ricos em altas frequncias. Esses problemas geralmente ocorrem, por
exemplo, nas situaes de impacto e cargas explosivas. Os problemas dinmicos
estruturais, tambm denominados inerciais, tm as respostas governadas por modos de
baixas frequncias. O tempo de anlise, nesses casos, bem maior do que nos problemas
de propagao de onda. Os efeitos inerciais no caso de problemas quase estticos so
bastante reduzidos devido s baixas frequncias de excitao. Cook et al. (1989) afirmam
que, caso seja conveniente, eles podem ser desprezados e uma anlise esttica pode ser
realizada, simplificando o processo de soluo.
Com o avano observado na tecnologia dos materiais, com o surgimento de aos de
elevada resistncia, as estruturas esto mais esbeltas e com vos cada vez maiores. Isso as
torna, cada vez mais, susceptveis a problemas de vibraes excessivas. Sendo assim, a
anlise dinmica, alm da esttica, deve constituir etapa obrigatria de um projeto
estrutural.
A importncia de se efetuar uma anlise no linear e um estudo sobre os efeitos que
alteram o comportamento estrutural foram discutidos nos Captulos 3 e 4. Foi comprovado
no captulo anterior, com a anlise esttica de alguns sistemas estruturais, que a capacidade
de transmisso de momentos das ligaes semi-rgidas pode alterar significativamente a
resposta estrutural. Com relao anlise dinmica, segundo Chan e Chui (2000), o
comportamento estrutural consideravelmente mais afetado pelas ligaes semi-rgidas.
Sendo assim, merecem uma investigao cuidadosa. Porm, as pesquisas nesse sentido
ainda so relativamente limitadas se comparadas anlise esttica. Dentre os trabalhos que
investigam o comportamento de estruturas com ligaes semi-rgidas submetidas
excitao dinmica podem ser citados: Chan e Ho (1994), Lui e Lopes (1997), Xu e Zhang
(2001), Soares Filho (2002), Sophianopoulos (2003), Calado (2003), Galvo (2004), da
Silva et al. (2008) e Mata et al. (2008).
162
Neste captulo, que trata da metodologia usada na anlise dinmica de estruturas
reticuladas planas, os efeitos decorrentes da no linearidade geomtrica e da inelasticidade
das ligaes semi-rgidas entre os membros estruturais podem ser considerados.
Inicialmente, na Seo 6.2, a formulao adotada nessa anlise ser desenvolvida. A
equao bsica que governa o movimento do sistema estrutural e a sua discretizao,
usando o Mtodo dos Elementos Finitos, sero abordados. Na seo seguinte, menciona-se
a importncia de se realizar a anlise de vibrao livre de uma estrutura previamente
carregada e o processo a ser seguido nesse caso ser estabelecido. Para a anlise transiente,
o estudo na Seo 6.4 comea com uma discusso geral sobre os mtodos numricos de
integrao direta. Em seguida, a estratgia desenvolvida para soluo do problema no
linear mostrada. Ainda nessa seo, apresenta-se o modelo usado para simular o
comportamento histertico da ligao. Adicionalmente, alguns comentrios referentes
tcnica de seleo automtica do incremento do intervalo de tempo sero feitos.
Finalizando o captulo, na Seo 6.5, tem-se o procedimento adotado para se obter a
relao no linear entre a frequncia de vibrao livre e a amplitude da resposta dinmica.
A verificao e a validao dos algoritmos de soluo propostos e implementados no
sistema computacional sero feitas no prximo captulo com a anlise de vibrao livre e
transiente de alguns sistemas estruturais.
6.2 Formulao Generalizada

O elemento finito usado para modelar o sistema estrutural na anlise dinmica refere-se ao
elemento reticulado plano de viga-coluna com pontos nodais i e j exibido na Figura 6.1.
Trata-se do mesmo elemento finito adotado para a anlise esttica. A considerao da
flexibilidade da ligao possvel com o uso de molas fictcias, de rigidez rotacional Sc,
nas extremidades dos membros. Apenas a deformao rotacional dos elementos de mola
considerada. Cabe enfatizar novamente que os elementos de ligao so fisicamente
fixados s extremidades do elemento de viga-coluna, respeitando-se as condies de
equilbrio e compatibilidade. O estudo completo sobre tal elemento foi abordado na Seo
4.4 do Captulo 4. As foras e os deslocamentos nodais do elemento finito esto ilustrados
na Figura 6.1.
Na modelagem do sistema estrutural, assume-se que os elementos so inicialmente
retos e prismticos e suas sees transversais permanecem planas aps a deformao. As
tenses e deformaes do membro so assumidas pequenas, de forma que no ultrapassem
163
o limite elstico do material. Entretanto, grandes deslocamentos e rotaes de corpo rgido
so permitidos.
6.2.1 Equaes Bsicas
A equao de equilbrio que governa a resposta dinmica de um sistema estrutural pode ser
obtida atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais ou do Princpio dos Deslocamentos
Virtuais. Considerando que o sistema estrutural esteja submetido, alm das tenses
restauradoras provocadas pela deformao da estrutura e das foras externas, s foras
inerciais e dissipativas, obtm-se a equao de equilbrio para um elemento desse sistema,
num instante t + t. Essa relao pode ser expressa como (Zienkiewicz e Taylor, 1991;
Lewandovski, 1997a):
ij ij dV + d&&k d&&k dV + d&k d&k dV = dk T fek

tV tV tV
(6.1)
onde ij representa o tensor de Cauchy em equilbrio com a excitao externa fek; ij so as

componentes de deformaes virtuais de Green-Lagrange correspondentes aos
deslocamentos arbitrrios e cinematicamente compatveis com as condies de contorno,
dk,; a densidade ou a massa volumtrica (massa por unidade de volume), e o
coeficiente de amortecimento viscoso do material. Para se determinar as configuraes dos
corpos em t + t, ser utilizado o referencial Lagrangiano atualizado. Nesse caso, toma-se
como referncia para a anlise a configurao de equilbrio no instante t.
O Princpio dos Trabalhos Virtuais estabelece que, se a uma estrutura deformvel,
em equilbrio e submetida a um carregamento externo, imposta uma pequena deformao
virtual, o trabalho realizado pelas foras externas igual ao trabalho virtual produzido
pelas foras internas ou tenses resultantes. Esse princpio obtido a partir da definio de
deslocamento virtual. Nesse sentido, se um deslocamento virtual for imposto em um corpo
onde atua um conjunto de foras em equilbrio esttico, o trabalho virtual realizado pelas
foras deve ser nulo durante o deslocamento. Essa afirmao conhecida como o Princpio
dos Deslocamentos Virtuais. O primeiro membro da equao anterior refere-se ao trabalho
total interno, incluindo os efeitos das foras internas, das foras inerciais, que so
dependentes da acelerao, e das foras de amortecimento, funo da velocidade. J a
segunda parcela refere-se ao trabalho realizado pelas foras externas.
164
y Q i , vi
M i , i
i
Pi , u i Q j , vj
M j, j
Sistema Estrutural
j Pj , u j
x
Elementos de mola fictcios

(efeitos da flexibilidade da ligao )
i j
Sci Elemento de viga-coluna S cj
(no linearidade geomtrica)
Figura 6.1 Elemento finito adotado
As componentes cartesianas do tensor de Green-Lagrange para as deformaes

podem ser expressas atravs das componentes dos deslocamentos incrementais,
di (i = 1,2), de acordo com a seguinte equao:
ij = eij + ij (6.2)
na qual eij e ij so, respectivamente, as parcelas linear e no linear do tensor definidas

como:
1
eij =
2
( di, j + d j,i ) (6.3)
1
ij = dk ,i dk , j (6.4)
2
Considerando as relaes (6.2)-(6.4) tem-se:
ij = eij + ij (6.5)
sendo:
1
eij =
2
( di, j + d j,i ) (6.6)
1
ij = ( d d + dk ,i dk , j )
2 k ,i k , j
(6.7)
165
6.2.2 Discretizao do Sistema Estrutural
Seguindo o procedimento usual do Mtodo dos Elementos Finitos e, de acordo com o que
foi apresentado no Captulo 3, tem-se que os deslocamentos de um ponto qualquer ao
longo do eixo do elemento de viga-coluna podem ser relacionados aos deslocamentos
nodais usando as funes de interpolao, ou seja,
d ( x, t ) = H ( x ) u ( t ) (6.8)
onde dT = {u v } representa os deslocamentos de um ponto situado a uma distncia x da

extremidade esquerda do elemento de viga-coluna como mostra a Figura 6.2; H a matriz
que contm as funes de interpolao, e uT = {ui vi i u j v j j } o vetor de
deslocamentos nodais do elemento.
Q j, vj
Pj , u j x
y
v
u j M j, j
X
Q i, vi
Pi , u i i x L
M i, i
Figura 6.2 Deslocamentos e foras nodais do elemento de viga-coluna
Como os vetores d e u so dependentes da varivel tempo, derivando (6.8) em

relao a essa varivel, encontram-se as seguintes expresses:
d& ( x, t ) = H ( x ) u& ( t ) (6.9)

&& ( x, t ) = H ( x ) u
d && ( t ) (6.10)
Para as deformaes, escreve-se o tensor de Green-Lagrange, baseando-se na

Equao (6.2), como:
=e+ (6.11)
onde e e so associados com os deslocamentos nodais incrementais atravs das relaes:
166
e = Bl u (6.12a)
= Bnl u (6.12b)
sendo Bl a matriz que descreve a relao entre deformao e deslocamento, considerando

pequenas deformaes e deslocamentos infinitesimais. Seus elementos so definidos a
partir da matriz H. A matriz deformao-deslocamento Bnl, alm de depender de H,
funo tambm dos deslocamentos nodais.
Sendo assim, as componentes incrementais do tensor de Green-Lagrange podem ser
estabelecidas em funo dos deslocamentos nodais como:
= ( Bl + Bnl ) u = Bu (6.13)
Substituindo as relaes (6.8)-(6.10) e (6.13) em (6.1) e colocando os deslocamentos

virtuais em evidncia, possvel chegar equao:
uT BT dV + HT HdV u
&& + HT HdV u& fe = 0 (6.14)
t t t
V V V
que satisfeita, uma vez que os deslocamentos nodais, u, so arbitrrios, ou seja, no

todos nulos, se a seguinte igualdade for satisfeita:
t BT dV + t HT HdV u&& + t HT HdV u& fe = 0 (6.15)

V V V
Essa expresso (6.15) fornece a equao de movimento no sistema local de

coordenadas para o elemento finito de viga-coluna e pode ser escrita na forma matricial
como:
&& + Ceu& + fi = fe
Meu (6.16)
&& e u& so, respectivamente, o vetor de aceleraes e velocidades nodais, fe

na qual u
representa o vetor de cargas externas e fi, o vetor de foras internas. Esse ltimo obtido
de forma incremental usando alguma das formulaes que consideram os efeitos de
segunda ordem e/ou da flexibilidade da ligao estudadas no Captulo 4. Os termos Me e
Ce so, respectivamente, as matrizes de massa e de amortecimento do elemento finito
adotado definidas, comparando (6.15) e (6.16), como:
167
Me = t HT HdV (6.17)
V
Ce = t HT HdV (6.18)
V
Algumas consideraes referentes matriz de massa e o processo de obteno dessa

matriz para o elemento de viga-coluna com ligaes semi-rgidas nas extremidades ser
apresentado na prxima seo.
Segundo Kuhl e Crisfield (1999), dificuldades na avaliao e gerao de parmetros
associados matriz de amortecimento, devido ausncia de informaes relacionadas aos
mecanismos de amortecimento das estruturas, fazem com que, em geral, no sejam
consideradas as foras de amortecimento do sistema. Neste trabalho, tal matriz
estabelecida como sendo uma combinao linear das matrizes de massa e rigidez, escrita
como:
Ce = 1Me + 2K e (6.19)
sendo 1 e 2 os coeficientes de proporcionalidade de Rayleigh.

O amortecimento de Rayleigh, representado pela Equao (6.19), leva seguinte
relao entre taxa modal de amortecimento, , e frequncia, (Clough e Penzien, 1993;
Wilson, 2002):
1
= 1 + 2 (6.20)
2 2
que ilustrada na Figura 6.3. So representados tambm os aspectos das curvas

considerando um amortecimento proporcional apenas massa e rigidez do sistema
estrutural.
Os termos 1 e 2 podem ser obtidos considerando duas taxas de amortecimento, m
e n, referentes a duas frequncias (modos) distintas, m e n, e resolvendo o seguinte
sistema de equaes:
1
m
m 1 m 1

= (6.21)
n 2 1
n 2

n
Procedendo dessa forma, chega-se a:

168
m
1 m n n
=2 2 1 1 m (6.22)
2 m 2n
n m n
Usualmente, admite-se o mesmo coeficiente de amortecimento para ambas as

frequncias, ou seja, m = n = . Nesse caso, os fatores de proporcionalidade so
encontrados usando a forma simplificada da Equao (6.22), dada por:
Proporcional massa e rigidez

= 1 + 2
n 2 2
m Proporcional rigidez

1 = 0; = 2
2
Proporcional massa

2 = 0; = 1
2

m n
Figura 6.3 Relao entre a taxa de amortecimento, , e a frequncia,
1 2 mn
= (6.23)
2 m + n 1
De acordo com Clough e Penzien (1993), recomendado que uma das frequncias
usadas para obteno dos coeficientes de Rayleigh seja a frequncia fundamental do
sistema estrutural.
Quando o sistema analisado apresenta regies constitudas de materiais com
propriedades distintas, Bathe (1996) recomenda que os coeficientes de Rayleigh sejam
diferentes para cada uma dessas partes.
A matriz de massa, representada pela Equao (6.17), definida no sistema local de
coordenadas e deve ser transformada para o referencial global. A transformao da matriz
de massa feita mediante a equao:
M eg = RT M e R (6.24)
169
onde R a matriz de rotao entre os dois sistemas definida atravs da Equao (4.84), e
Meg representa a matriz de massa do elemento no sistema global de coordenadas.
A matriz de amortecimento obtida diretamente usando a relao (6.19), porm,
considerando as matrizes de massa e rigidez j definidas no sistema global. A
transformao do vetor de foras internas, fi, para o sistema global comentada no
Captulo 4.
Em seguida, considerando a contribuio de todos os elementos finitos usados na
discretizao, chega-se equao geral de equilbrio que governa a resposta dinmica no
linear do sistema estrutural:
&& + CU
MU & +F = F (6.25)
i ext
na qual M, C e Fi representam, respectivamente, a matriz de massa, de amortecimento e o

vetor de foras internas do sistema estrutural. No segundo membro da equao, Fext indica
o vetor de foras externas.
Algumas consideraes referentes montagem da matriz de massa so feitas na
seo seguinte.
6.2.3 Matriz de Massa
A matriz de massa calculada atravs da Equao (6.17) para o elemento de viga-coluna

convencional, ou seja, com a hiptese de ligaes perfeitamente rgidas, referida como
matriz de massa consistente. Essa matriz simtrica e definida como:
140 0 0 70 0 0
156 22 L 0 54 13L

AL 4 L2 0 13L 3L2
Me = (6.26)
420 140 0 0
sim. 156 22 L

4 L2
sendo A a rea da seo transversal e L o comprimento do elemento. O parmetro , j

definido anteriormente, representa a massa volumtrica (massa por unidade de volume).
Outro modelo bastante simples o da massa concentrada (lumped mass model).
Nesse caso, toda a massa dos elementos transferida diretamente para seus ns e a matriz
resultante diagonal. Para o elemento de viga-coluna adotado neste trabalho, os termos,
me(k,k), no nulos dessa matriz so (Chopra, 1995):
170
AL
me(11, ) = me( 2,2) = me( 4,4) = me( 5,5) = (6.27a)
2
AL3
me( 3,3) = me( 6,6) = (6.27b)
24
A matriz de massa consistente do elemento de viga-coluna com ligaes semi-rgidas

determinada seguindo a metodologia proposta por Chan e Chui (1997; 2000). De acordo
com esses autores, a funo que descreve o campo de deslocamento transversal, v, para o
elemento de viga-coluna convencional pode ser definida, na forma incremental, como:
v ( x ) = A0 + A1x + A2 x2 + A3 x3 (6.28)
na qual os coeficientes A0, A1, A2 e A3 so determinados considerando as seguintes

condies de contorno:
d v
Em x = 0: v = vi e = bi (6.29a)
dx
d v
Em x = L: v = v j e = bj (6.29b)
dx
onde vi e vj so, respectivamente, os deslocamentos verticais incrementais dos ns i e j,

e bi e bj so as rotaes desses mesmos ns como exibido na Figura 6.4.
Substituindo os coeficientes obtidos na Equao (6.28), encontra-se a expresso que
define o campo de deslocamentos transversais do elemento de viga-coluna:
bi v
v ( x ) = H12 H 2 L H 22 H1L + ( 3 2 H1 ) H1 ( 3 2 H 2 ) H 2 vi (6.30)
bj j

com, H1 = 1 x/L e H2 = x/L.

Para introduzir o efeito da flexibilidade da ligao na funo anterior, a Equao
(4.125) apresentada no Captulo 4, que relaciona as rotaes nodais do elemento de viga-
coluna e as rotaes nas extremidades do elemento de ligao, considerada. A partir
dessa equao, pode-se escrever:
1
bi Sci + k( 3 ,3) k( ) Sci 0 ci

3 ,6
= (6.31)

bj k( 6 ,3) Scj + k( ) 0 Scj cj
6 ,6
171
Scj
j
i
bj
ci
t j
y cj vj
Sci bi

v
Y i L t
x
vi
Figura 6.4 Deslocamentos nodais do elemento na configurao deformada
na qual k(3,3) = k(6,6) = 4EI/L e k(3,6) = k(6,3) = 2EI/L. Os parmetros Sci e Scj definem as
rigidezes das ligaes nas extremidades i e j do elemento, respectivamente. Os modelos
matemticos usados na descrio do comportamento momento-rotao da ligao e
capazes de definir os parmetros Sci e Scj durante a anlise esto descritos no Apndice B.
Usando a relao (4.130) em (6.31) e substituindo a expresso resultante em (6.30),
chega-se, finalmente, funo que descreve o campo de deslocamentos transversais para o
elemento de viga com ligaes semi-rgidas:
1
Sci + k( ) k
( 3 ,6 )
S 0
v ( x ) = H12 H 2 L H 22 H1L ci
3 ,3

k Scj + k 0 Scj
( 6 ,3 ) ( 6 ,6 )
vi vi (6.32a)

1 L 1 1 L 0 i i
1 L 0 1 L 1 v + ( 3 2 H1 ) H1 0 ( 3 2 H 2 ) H 2 0 v
j j
j j

que pode ser escrita numa forma simplificada como:
vi

i
v ( x ) = H
*
v
(6.32b)
j
j

na qual H* a matriz que contm as funes de interpolao para o elemento de viga-
coluna com ligaes semi-rgidas.
Os elementos da matriz de massa, que sofrem a influncia da rigidez da ligao, so
encontrados usando essa nova matriz, H*, ao invs de H na Equao (6.17). Os demais
172
termos so idnticos ao da matriz de massa para o elemento de viga-coluna convencional
indicada na Equao (6.26).
6.3 Anlise de Vibrao Livre da Estrutura Pr-Carregada

As frequncias naturais so propriedades inerentes ao sistema estrutural e dependem da sua
distribuio de massa e rigidez. Os modos de vibrao descrevem as configuraes
assumidas pelo sistema em vibrao livre sob determinadas frequncias naturais. Eles no
possuem qualquer relao com a amplitude das oscilaes e a cada modo est associada
uma frequncia natural.
Em geral, os sistemas estruturais esto sujeitos a certo grau de amortecimento
decorrente da perda de energia pelo atrito, ar e outras resistncias. Se o amortecimento
fraco, a sua influncia torna-se muito pequena e, geralmente, no considerada no clculo
das frequncias naturais. O amortecimento, entretanto, de grande importncia ao limitar a
amplitude de oscilao na ressonncia.
A anlise das frequncias fundamental no estudo da estabilidade de sistemas
estruturais com trajetrias de equilbrio fortemente no lineares. Sabe-se, pelo critrio
dinmico de estabilidade que, se uma configurao de equilbrio apresenta pelo menos uma
das frequncias com valor imaginrio, ela instvel. Havendo uma frequncia nula, o
equilbrio indiferente ou crtico. Caso contrrio, a configurao considerada estvel
(Bazant e Cedolin, 1991).
Desprezando o efeito do amortecimento, a equao de movimento do sistema
estrutural em vibrao livre definida, a partir de (6.25), como:
&& + KU = 0
MU (6.33)
Nessas condies, supe-se que uma frequncia natural far cada ponto da estrutura
executar um movimento harmnico em relao a uma posio de equilbrio esttico. Todos
os pontos passam por essa posio ao mesmo tempo e atingem um mximo tambm em um
mesmo instante (amplitude do movimento). Dessa forma, admitindo-se a resposta:
U = sen ( t ) (6.34)
obtm-se a equao caracterstica do problema, que pode ser escrita, na forma de um

problema de autovalor generalizado, como:
173
( K 2M ) = 0 (6.35)
na qual 2 o autovalor, que representa uma frequncia natural de vibrao do sistema, em

rad/s, ao quadrado; e o autovetor correspondente, chamado modo de vibrao, que
contm as amplitudes do movimento associadas aos graus de liberdade nodais da estrutura.
Vale informar que o nmero de modos de vibrao igual ao nmero de graus de liberdade
do sistema estrutural.
= 0),
Para que o sistema de equaes (6.35) admita soluo diferente da trivial (
necessrio que a seguinte equao seja satisfeita:
K 2M = 0 (6.36)
O desenvolvimento da expresso anterior fornece um polinmio caracterstico cujas

razes definem as frequncias de vibrao do sistema estrutural. Com cada uma dessas
frequncias, obtm-se os correspondentes modos de vibrao usando (6.35). Entretanto,
para sistemas com elevado nmero de graus de liberdade, essa forma de se resolver o
problema de autovalor no eficiente. Na literatura, podem ser encontrados algoritmos
computacionais capazes de resolver o problema de autovalor e fornecer, de uma s vez,
todas as frequncias naturais e modos de vibrao. Aqui, usa-se o mtodo de Jacobi
(Brebbia e Ferrante, 1986).
Neste trabalho, a influncia do pr-carregamento esttico nos modos e frequncias de
vibrao de um sistema estrutural estudada. Porm, como se consideram os efeitos da no
linearidade geomtrica e da flexibilidade da ligao no estudo, a soluo para a Equao
(6.35) no pode ser obtida diretamente. Isso porque a matriz de rigidez do sistema
estrutural no linear devido a alteraes na geometria estrutural e na rigidez da ligao.
Nesse caso, necessrio, antes de determinar as frequncias naturais, conhecer a
configurao de equilbrio esttico desse sistema para um determinado nvel de
carregamento. Assim, aps seguir o procedimento descrito no Captulo 3 para obteno
dessa configurao, avalia-se a matriz de rigidez e de massa e, atravs do mtodo de Jacobi
(Brebbia e Ferrante, 1986), determinam-se as frequncias naturais e os correspondentes
modos de vibrao.
As etapas a serem seguidas no processo de clculo resumido no pargrafo anterior
so detalhadas na Tabela 6.1. Observa-se que realizado o procedimento incremental-
iterativo para resolver o problema esttico no linear e, ao final do ciclo iterativo e aps ter
174
sido estabelecido o equilbrio do sistema, feita a anlise de vibrao. Informaes
referentes anlise esttica podem ser encontradas nos Captulos 3 e 4 deste trabalho.
Cabe destacar que o efeito do pr-carregamento esttico na estabilidade dinmica de
estruturas discutido em vrios trabalhos, entre eles, Simitses (1983; 1990), Gonalves
(1994), Zeinoddini et al. (1999), Wu e Thompson (1999), Galvo (2004) e Machado e
Cortnez (2007).
6.4 Anlise Transiente No Linear

O objetivo desta seo descrever a metodologia usada na obteno da resposta transiente
no linear do sistema estrutural. O algoritmo usado na implementao computacional dessa
tcnica tambm descrito. As caractersticas dos mtodos encontrados na literatura para
integrao das equaes de movimento e da estratgia adaptativa para seleo automtica
do intervalo de tempo considerada na anlise sero apresentadas. Ao final, estuda-se o
modelo adotado na simulao do comportamento histertico da ligao.
6.4.1 Consideraes sobre os Mtodos de Integrao Direta
A formulao matemtica utilizada na anlise dinmica estrutural baseada em equaes

diferenciais parciais, tendo como variveis o tempo e o espao. A importncia da aplicao
dos mtodos numricos na soluo de um problema estrutural, incorporando o tratamento
de efeitos dinmicos e no lineares, indiscutvel e sua utilizao vem crescendo nos
ltimos anos. A primeira etapa para a utilizao desses mtodos na obteno da resposta
a discretizao das equaes diferenciais parciais no espao, semi-dicretizao, e no
tempo. Com o Mtodo dos Elementos Finitos essas equaes so transformadas em um
sistema de equaes diferenciais ordinrias. Esse procedimento foi apresentado na Seo
6.2. Em seguida, elas devem ser discretizadas e integradas no tempo atravs da utilizao
de um algoritmo de integrao. Vrias tcnicas esto disponveis na literatura, possuindo,
cada uma, particularidades que as tornam mais adequadas a certos tipos de problemas.
Entretanto, de um modo geral, se classificam em implcitas e explcitas.
Os algoritmos explcitos so aqueles no qual a varivel bsica, X, no instante atual,
t + t, determinada conhecendo a sua histria e de suas derivadas nos instantes
anteriores. Algumas condies de equilbrio no instante t devem ser satisfeitas para clculo
dessa incgnita. Essa definio pode ser expressa pela relao:
175
Tabela 6.1 Estratgia numrica para anlise de vibrao da estrutura pr-carregada
1. Dados gerais: geometria, materiais, comportamento das ligaes semi-rgidas, entre

outros
2. Define o vetor de cargas nodais de referncia, Fr, que estabelece a direo do
carregamento externo aplicado
3. Consideram-se os deslocamentos e o parmetro de carga na ltima configurao de
equilbrio conhecida, t: tU e t
4. SOLUO INCREMENTAL TANGENTE: 0 e U0
4a. Monta-se a matriz de rigidez tangente: K = f(U, P, Sc)
4b. Resolve: Ur = K 1 Fr
4c. Define 0 usando uma estratgia de incremento de carga
4d. Determina: U0 = 0Ur
4e. Atualiza as variveis na configurao t + t
(t+t)
= t + 0 e (t+t)U = tU + U0
5. PROCESSO ITERATIVO NEWTON-RAPHSON: k = 1, 2,3,...
( t +t )
5a. Avalia o vetor de foras internas: Fi( k 1) = t Fi + KU( k 1)
5b. Calcula o vetor de foras residuais: g ( k 1) = ( t +t ) ( k 1)
Fr ( t +t ) Fi( k 1)
5c. Verifica a convergncia
SIM (Critrio de foras): Pare o processo iterativo e siga para o item 5j
5d. Se Newton-Raphson padro, atualiza a matriz de rigidez tangente K
5e. Obtm a correo do parmetro de carga, k, usando uma estratgia de iterao
5f. Determina o vetor de correo dos deslocamentos nodais: U k = U kg + k Urk , com:
U kg = K 1( k 1) g ( k 1) e U kr = K 1( k 1) Fr
5g. Verifica a convergncia:
SIM (Critrio de deslocamentos): Pare o processo iterativo e siga para o item 5j
SIM (Critrio de foras e deslocamentos): Pare o processo iterativo e siga para o
item 5j, apenas se houve a convergncia no item 5c
5h. Atualiza o parmetro de carga, , e o vetor de deslocamentos nodais, U:
a) Incremental: k = (k-1) + k e Uk = U(k-1) + U k
b) Total: (t+t)k = t + k e (t+t)U k = tU + Uk
5i. Retorna ao passo 5
5j. Determina as frequncias naturais e os correspondentes modos de vibrao
a) Atualiza a matriz de rigidez tangente K e a matriz de massa M
b) Decompe a matriz M usando o mtodo de Cholesky: M = STS
c) Obtm a matriz A = (S-1)TKS-1
d) Resolve o problema de autovalor padro resultante AX=X usando o mtodo de
Jacobi (Brebbia e Ferrante, 1986) obtendo os autovalores (2) e os
correspondentes autovetores
6. Atualiza a varivel Sc e outras que forem necessrias
7. REALIZA UM NOVO INCREMENTO DE CARGA E RETORNA AO ITEM 4
176
( & ,X
X( t +t ) = f Xt , Xt
&& , X
t
&
( t t ) , X( t t ) ,L ) (6.37)
Nos algoritmos implcitos, alm de depender da histria ao longo de tempos

passados, a varivel X funo de seu prprio valor e de suas derivadas no tempo atual.
Portanto, para sua determinao, condies de equilbrio no instante t + t devem ser
respeitadas. Essa definio pode ser resumida na relao:
( &
X( t +t ) = f X( t +t ) , X && & )
( t +t ) , X( t +t ) , Xt , Xt ,L (6.38)
Sabe-se que a integrao numrica eficiente das equaes de movimento por um

longo perodo de tempo uma necessidade na anlise de sistemas no lineares. Trs
caractersticas importantes para um mtodo numrico so destacadas em Chopra (1995). A
primeira refere-se convergncia. Nesse caso, diminuindo o incremento de tempo a
soluo deve aproximar-se da exata. A resposta numrica deve ser estvel na presena de
erros de arredondamento em virtude do elevado nmero de operaes realizadas. E,
encerrando, a terceira delas diz respeito preciso, ou seja, os resultados devem ser
suficientemente prximos da soluo exata.
De acordo com Zienkiewicz e Morgan (1983), em problemas de propagao de onda,
o intervalo de tempo necessrio para uma integrao precisa das frequncias existentes na
resposta do sistema equivalente ou menor que o necessrio para a garantia da
estabilidade. Nesses casos, os algoritmos explcitos tornam-se mais adequados. Em
problemas no lineares, o valor crtico para o intervalo de tempo varivel com o tempo,
j que depende da mxima frequncia natural do sistema, que se modifica ao longo da
anlise.
Para os problemas de dinmica estrutural, os algoritmos implcitos apresentam
melhor performance que os explcitos segundo Cook et al. (1989). Essa constatao deve-
se especialmente ao fato de que nesses casos h maior interesse na integrao das
frequncias mais baixas, permitindo, para os algoritmos implcitos, o uso de intervalos de
tempo maiores. Porm, o uso dessas tcnicas implica na necessidade da montagem da
matriz de rigidez tangente da estrutura o que, para determinados problemas no lineares,
pode apresentar dificuldades para gerao, a exemplo dos problemas de contato e dos que
envolvem o atrito.
Bathe (1996) sugere a seguinte relao entre o intervalo de tempo, t, e a mxima
frequncia de vibrao do sistema, mx:
177
2
t tcr = (6.39)
mx
sendo tcr o intervalo de tempo crtico.

Quanto estabilidade do processo de integrao, os algoritmos explcitos apresentam
uma restrio ao valor do incremento de tempo mximo usado na anlise no linear. Essa
estabilidade condicional pode levar a pequenos valores para o intervalo de tempo. Atravs
da Equao (6.39), verifica-se que o valor crtico para o intervalo de tempo inversamente
proporcional mxima frequncia natural do sistema discreto, independente do tipo de
solicitao aplicada estrutura. Portanto, em problemas quase estticos ou de dinmica
estrutural, os mtodos explcitos tornam-se pouco eficazes, j que o intervalo crtico bem
menor que o necessrio para uma integrao razoavelmente precisa dos modos solicitados.
Algoritmos de integrao direta, explcitos e implcitos, so amplamente
apresentados na literatura. Destacam-se aqui, alm de livros sobre elementos finitos tais
como Bathe (1996) e Cook et al. (1989), os trabalhos realizados por Dokainish e Subbaraj
(1989) e Subbaraj e Dokainish (1989) em que foram apresentados aspectos referentes
estabilidade dos mtodos de integrao explcitos e implcitos, entre eles, Diferena
Central, Runge-Kutta, Newmark, Houbolt e Wilson-. Os algoritmos computacionais para
implementao dos mtodos na anlise estrutural linear e no linear so mostrados nos dois
trabalhos. Um mtodo de integrao no domnio do tempo, de passo nico, para resolver
problemas de dinmica estrutural, denominado Mtodo Generalizado, foi desenvolvido por
Modak e Sotelino (2002). Foi mostrado que mtodos clssicos, entre eles, Newmark,
Wilson-, Colocao, HHT- e Generalizado- podem ser obtidos a partir da
generalizao proposta. O mtodo foi obtido atravs de aproximaes em srie de Taylor
do deslocamento, velocidade e acelerao entre dois instantes de tempo. Em 1984,
Zienkiewicz et al. (1984), utilizando o mtodo dos resduos ponderados, tambm
generalizaram os mtodos de passo nico atravs dos algoritmos SSpj (Single Step
algorithms).
Nos ltimos anos, tentando eliminar as altas frequncias da resposta dinmica, tm-
se pesquisado algoritmos com dissipao numrica controlada. A principal dificuldade no
desenvolvimento desses algoritmos est na definio do amortecimento numrico nas altas
frequncias sem introduzir um excessivo amortecimento em importantes modos de
vibrao de baixas frequncias. Para contornar esse problema vrios mtodos foram
propostos com as caractersticas: estabilidade incondicional, dissipativo e preciso de
178
segunda ordem. Entre eles destacam-se os mtodos: Wilson- (Wilson et al, 1973), o
mtodo H-Newmark (Hilber e Hughes, 1978), o mtodo B-Newmark (Wood et al.,
1980), Houbolt (Houbolt, 1950), HHT- (Hilber et al., 1977), -generalizado (Hulbert e
Chung, 1996), entre outros.
Para a anlise dinmica no linear de estruturas, os mtodos mais convenientes e,
portanto, mais utilizados, so os mtodos de integrao implcitos, em particular os da
famlia de integradores temporais de Newmark (Chan e Chui, 2000). No entanto, o mtodo
de Newmark (Newmark, 1959) no dissipativo, ou seja, no tem a capacidade de
amortecer frequncias mais altas ou esprias.
Diversos procedimentos, adotados com frequncia no desenvolvimento e na
utilizao de programas para anlise dinmica estrutural, interferem diretamente no
desempenho computacional dos algoritmos. Um deles diz respeito escolha de um
determinado incremento de tempo, t, no incio da simulao e a manuteno desse
mesmo valor durante toda a anlise. A definio no incio da anlise, que, em geral, feita
com base na experincia do analista, pode no s afetar o desempenho computacional do
algoritmo, como tambm a qualidade da resposta obtida. No caso particular de se utilizar
algoritmos explcitos, que tm o incremento de tempo controlado pela estabilidade do
mtodo, necessria a utilizao de um incremento mximo com o qual o algoritmo possa
convergir para a soluo. Esse problema torna-se ainda mais importante nos casos onde
existam grandes variaes nas condies de contorno e na geometria da estrutura (grandes
deslocamentos). Nessas situaes, a resposta obtida tambm sofre grandes variaes e a
utilizao de um processo adaptativo para o incremento de tempo seria indicada.
Para minimizar esses problemas so utilizados procedimentos adaptativos para
clculo automtico do incremento de tempo que, em geral, baseiam-se nas solues obtidas
nos passos anteriores. Tais procedimentos podem refinar ou aumentar automaticamente o
incremento, sempre buscando um valor otimizado, levando-se em considerao a preciso
e a estabilidade do mtodo.
6.4.2 Soluo do Problema Transiente
Neste trabalho, o procedimento incremental e iterativo que combina o mtodo mplicito

clssico de Newmark (Newmark, 1959) com a tcnica de Newton-Raphson so adotados
na soluo do problema transiente no linear representado pela Equao (6.25). As
179
equaes bsicas do mtodo de Newmark, usado para integrao direta das equaes de
movimento, sero apresentadas a partir de agora.
A tcnica baseia-se na expanso em srie de Taylor, que fornece uma aproximao
para os deslocamentos e velocidades, no instante t + t, ou seja:
2 3 t 4 &&&&
& + t U
U( t +t ) = Ut + tU && + t &&&
U + U +L (6.40a)
t
2 t 6 t 24 t
2 t3 &&&&
&
U = U && + t &&&
& + tU U + U +L (6.40b)
( t +t ) t t
2 t 6 t
A partir dessas equaes, Newmark desprezou os termos de quarta ordem ou

superiores e as reescreveu da seguinte forma:
2
& + t U
U( t +t ) = Ut + tU && + t3&&&
Ut (6.41a)
t
2 t
& & && 2&&&
U ( t +t ) = Ut + tUt + t Ut (6.41b)
na qual e so os parmetros caractersticos dessa tcnica. Os valores desses coeficientes

determinam a eficincia e a estabilidade do mtodo. Para = 1/2 e = 1/6 tem-se o mtodo
da acelerao linear. Como o prprio nome sugere, considera-se que a acelerao varia
linearmente no intervalo de tempo entre os instantes t1 e t2 como mostra a Figura 6.5. Com
essa hiptese, pode-se escrever:
1 &&
&&&
Ut =
t
( &&
U( t +t ) U t ) (6.42)
As equaes padres do mtodo de Newmark, encontradas substituindo (6.42) nas

relaes (6.41a) e (6.41b), so definidas atravs das expresses:
& + t 2 1 U
U( t +t ) = Ut + tU && + U
&&
(6.43a)
t 2
t ( t +t )

&
U && &&
( t +t ) = Ut + t (1 ) Ut + U( t +t )
& (6.43b)
Usando (6.43a) encontra-se o vetor de aceleraes. A equao que o define escrita

como:
&& 1
( & 1 1 U
U( t +t ) Ut tU ) &&
U ( t +t ) = t t (6.44)
t 2
2
180
t
&&
U t 2
&&
U Acelerao (variao linear)
t 1
&& ( t ) = 1 U
U ( && U
t2 )
&& t + U
t1
&&
t1
t1 t2 t
&
U t 2
& Velocidade (variao quadrtica)

U t 1 2
& (t) = U
U && + t U
& + tU && U
&&
( )
t1 t1 t2 t1
t1 t2 2t
Ut
2
Deslocamento (variao cbica)
Ut 2 3
1 & +t U
U ( t ) = Ut + tU && + t U && U
&&
( )
t1 t1 t2 t1
t1 t2
1 2 6t
t
Figura 6.5 Equaes de movimento considerando a acelerao com variao linear
Com esse resultado, a Equao (6.43b) reescrita como:
& 1 1
&
U & &&
( t +t ) = Ut + t (1 ) Ut +
t 2
(
U( t +t ) Ut tUt 2

) (6.45)

Para que deslocamentos, velocidades e aceleraes sejam conhecidos no instante

t + t, necessrio que as equaes de equilbrio dinmico (6.25) sejam satisfeitas nesse
mesmo instante, ou seja,
&& & ( t +t ) F
MU ( t +t ) + CU( t +t ) + Fi( t +t ) = r (6.46)
sendo Fr o vetor que define a direo e o sentido do carregamento externo, e o

parmetro de carga que estabelece a intensidade desse vetor no instante considerado.
A substituio das relaes (6.44) e (6.45) em (6.46) estabelece o equilbrio dinmico
do sistema estrutural em t + t em funo da varivel deslocamento nesse mesmo instante.
Assim, o sistema de equaes definido como:
1 1 1 & 1 &&
t 2 M + t C + K U( t +t ) = M t 2 Ut + t Ut + 2 1 Ut +

(6.47)
& && ( t +t )
C Ut + 1 U t + t 1 U t+ Fr
t 2
181
que, numa forma simplificada, escrito como:

KU ( t +t ) = F (6.48)
sendo K e F , respectivamente, a matriz de rigidez e o vetor de foras efetivos, expressos

atravs das seguintes equaes:
= 1
K 2
M+ C+K (6.49a)
t t
1 1 & 1 &&
F = ( t +t ) F
+M r 2
U t + U t + 1 Ut +
t t 2
(6.49b)
& &&
C Ut + 1 U t + t 1 U t
t 2
O mtodo de Newmark incondicionalmente estvel se, 1/2 e (2 + 1)2/16

(Subbaraj e Dokainish, 1989). Nessas situaes, a amplitude do intervalo de tempo no
afeta a estabilidade da soluo.
Na anlise transiente realizada com essa tcnica, a rotina a ser seguida para obteno
do histrico das variveis envolvidas requer que a equao de equilbrio seja satisfeita em
cada intervalo de tempo considerado, a partir de condies iniciais prescritas para os
deslocamentos e velocidades. Para o problema linear, no qual a matriz de rigidez se
mantm sempre constante, o procedimento inicia-se, em t = 0, com a determinao das
aceleraes usando a relao de equilbrio (6.46). Isso feito, evidentemente, apenas se
essas variveis no forem prescritas. Em seguida, usando a Equao (6.48), calculam-se os
deslocamentos no prximo instante, t. Com esses resultados, as aceleraes podem ser
encontradas com o uso da expresso (6.44). Assim, aps determinar as velocidades atravs
da Equao (6.43b), finaliza-se a anlise para esse instante t. O clculo continua para
outros intervalos de tempo, 2t, 3t e, assim sucessivamente, seguindo o mesmo
procedimento descrito para o intervalo t. O algoritmo para esse caso linear no ser
apresentado neste trabalho, mas pode ser encontrado facilmente em Wilson (2002),
Subbaraj e Dokainish (1989), Galvo (2004), entre vrias outras referncias.
Ao contrrio da anlise linear, sabe-se que para o caso no linear, a matriz de rigidez,
que considera os efeitos de segunda ordem e da flexibilidade da ligao, se modifica. Tal
matriz funo dos deslocamentos nodais, das foras internas em cada elemento e da
rigidez das ligaes. Sendo assim, a estratgia incremental-iterativa mostrada no Captulo
182
3, juntamente com o mtodo de Newmark so combinados para produzir a resposta
dinmica no linear de sistemas estruturais. Os passos computacionais a serem seguidos
para se alcanar esse objetivo so detalhados na Tabela 6.2. Observa-se analisando a
sequncia de procedimentos que, ao final do ciclo iterativo, a rigidez da ligao
atualizada. Isso feito apenas se a relao momento-rotao no linear estiver sendo
considerada na modelagem das ligaes. Para isso, adota-se uma tcnica capaz de simular
o comportamento da ligao quando submetida a cargas cclicas que ser apresentada ao
final desta seo. Com o objetivo de melhorar a qualidade da resposta obtida tem-se como
opo usar um procedimento capaz de selecionar automaticamente o incremento de tempo.
Essa tcnica, proposta por Jacob (1990) e usada por Galvo (2004), explicada na prxima
seo.
6.4.3 Estratgia Adaptativa para o Incremento de Tempo
A proposta de utilizao de um mecanismo adaptativo para um algoritmo de integrao no

tempo tem por objetivo geral melhorar o processo em relao a dois aspectos: eficincia e
preciso. Sendo assim, busca-se utilizar o maior incremento de tempo possvel mantendo o
grau de preciso na resposta. Uma das premissas bsicas para o sucesso da implementao
da adaptao no tempo que o seu custo no comprometa a eficincia do algoritmo.
Em um dos primeiros trabalhos referentes a esse assunto, Hibbitt e Karlsson (1979)
desenvolveram uma estratgia para um algoritmo implcito que se baseava no vetor de
foras residuais em um instante intermedirio entre as solues obtidas no incio e no final
do intervalo de tempo. Se as foras residuais excediam um limite especificado, o intervalo
de tempo era reduzido. O mtodo de Newmark foi usado pelos autores, que verificaram,
entretanto, que o mtodo proposto envolvia um alto custo computacional. Park e
Underwood (1980) foram os primeiros a desenvolverem uma estratgia adaptativa aplicada
a um algoritmo explcito, no caso, o clssico Mtodo das Diferenas Centrais. A tcnica
proposta envolvia o clculo das maiores frequncias dominantes do sistema a partir dos
vetores de deslocamentos e aceleraes incrementais para todos os graus de liberdade. Em
1985, tambm utilizando as maiores frequncias dominantes da estrutura, Bergan e
Mollestad (1985) propuseram um esquema para clculo automtico do incremento de
tempo. Nessa estratgia a deciso sobre o aumento ou reduo do incremento de tempo era
tomada a partir da frequncia dominante calculada. Para evitar alteraes constantes, os
183
autores introduziram uma funo de ajuste que determina a sensibilidade do intervalo de
tempo.
Vale ressaltar que tcnicas adaptativas baseadas em outros mtodos de integrao
numrica podem ser encontradas na literatura. Nesse contexto destacam-se os trabalhos de
Hulbert e Jang (1995), que propuseram uma estratgia adaptativa desenvolvida
especificamente para o Mtodo Implcito Generalizado- (Chung e Hulbert, 1993), e
Press et al. (1992), com uma estratgia adaptativa que monitora o erro de truncamento no
mtodo Runge-Kutta.
No trabalho de Bergan e Mollestad (1985) foram apresentados alguns aspectos
importantes que devem ser observados no desenvolvimento e implementao de um
procedimento adaptativo, com o objetivo de torn-lo robusto e eficiente. Citam-se:
i. Os ajustes no incremento de tempo devem ser feitos tomando como referncia o valor
inicial escolhido. necessrio que esse incremento de tempo inicial seja menor do que um
determinado valor crtico para que o algoritmo seja capaz de gerar as solues iniciais que
serviro de parmetro para os ajustes durante a simulao;
ii. O incremento de tempo deve permanecer constante durante o regime permanente

evitando que ocorram modificaes desnecessrias que comprometam a estabilidade e a
preciso do algoritmo;
iii. Todos os parmetros de entrada e controle do algoritmo adaptativo devem ser simples,
de forma que o usurio possa prescrev-los com facilidade;
iv. O critrio de erro adotado deve ter um custo computacional mnimo que no
comprometa o desempenho do algoritmo;
v. O algoritmo deve reagir imediatamente a mudanas sbitas no comportamento

estrutural;
vi. O incremento de tempo no deve ser alterado desnecessariamente.
A estratgia adaptativa introduzida por Jacob (1990) para algoritmos implcitos da

famlia Newmark, baseada no trabalho de Bergan e Mollestad (1985) e usada por Galvo
(2004) pode ser utilizada neste trabalho para obter a resposta transiente de um sistema
estrutural. Alguns fundamentos bsicos dessa metodologia sero agora apresentados.
Bergan e Mollestad (1985) estabeleceram, para definir a frequncia dominante no
instante t + t, a seguinte equao:
184
Tabela 6.2 Estratgia numrica para anlise transiente no linear
1. Dados gerais: geometria, materiais, comportamento das ligaes semi-rgidas, entre outros
2. Define o vetor de cargas nodais de referncia, Fr, que estabelece a direo do carregamento
externo aplicado
& , e aceleraes, t U
3. Consideram-se os deslocamentos, tU, velocidades, t U && , no instante t
4. PARA CADA INSTANTE t + t

4a. Formam-se as matrizes de rigidez, K, massa, M, e amortecimento, C
4b. Usando os parmetros do mtodo, e , determinam-se as seguintes constantes:
1 1 1 t
a0 = ; a1 = ; a2 = ; a3 = 1 ; a4 = 1 ; a5 = 2 ;
2 t t
t 2 2
a6 = a0 ; a7 = a2 ; a8 = a3 ; a9 = t (1 ) ; a10 = t
4c. Monta-se a matriz de rigidez efetiva: K =K+a M+a C
0 1
4d. Determina o vetor de cargas efetivo:
F = ( t +t ) Fr + M ( a2 t U && ) + C ( a4 t U
& + a3 t U && ) t Fi
& + a5 t U
U = F
4e. Obtm o vetor de deslocamentos nodais incrementais: K
5. PROCESSO ITERATIVO NEWTON-RAPHSON: k = 1, 2,3,...
5a. Avalia as estimativas para as aceleraes, velocidades e deslocamentos nodais:
( t +t ) && k & a tU&& ; ( t +t ) U
& k = a U k a t U
& a tU
&&
U = a U k a t U
0 2 3 1 4 5
( t +t ) Uk = t U + Uk
5b. Atualiza as coordenadas nodais
5c. Obtm o vetor de foras internas: ( t +t ) Fi k = t Fi + KU k
5d. Calcula o vetor de foras residuais:
( t +t ) ( k +1) ( t +t )
R = r (
F M ( t +t ) U
&& k + C ( t +t ) U
& k + ( t +t ) Fk
i )
U( k +1) = ( t +t ) R( k +1)
5e. Determina a correo dos deslocamentos, U: K
5f. Atualiza o vetor de deslocamentos incrementais: U( k +1) = U k + U( k +1)
5g. Verifica-se a convergncia do processo iterativo, usando a seguinte equao
( )
U k +1
, sendo um fator de tolerncia
( )
t
U + U k +1
NO: Retorne ao item 5
5h. Obtm os vetores de aceleraes, velocidades e deslocamentos no tempo t + t
( t +t ) && ( k +1)
U = a0 U( k +1) a2 t U 3
&& ; ( t +t ) U
& a tU & ( k +1) = a U( k +1) a t U
1 4
& a tU
5
&&
( t +t ) U( k +1) = t U + U( k +1)
6. PARA O PRXIMO INSTANTE

6a. Avalia o vetor de foras internas: ( t +t ) Fi( k +1) = t Fi + KU( k +1)
6b. Atualiza a rigidez da ligao Sc, levando em considerao seu comportamento histertico
6c. Se estiver sendo usada a estratgia adaptativa, seleciona-se um novo intervalo t
6d. Retorna ao item 4
185
( t +t )
( ( t +t ) UT ) K ( ( t +t ) U )
= (6.50)
( ( t +t ) UT ) M ( ( t +t ) U )
(t+t)
na qual U representa o incremento de deslocamentos ocorrido entre os instantes t e
t + t, e K e M so, respectivamente, as matrizes de rigidez e massa do sistema estrutural.
Segundo esses autores, essa expresso reflete a composio modal da resposta dinmica no
instante de tempo considerado.
Para determinar quando a rigidez deve ser reavaliada, considera-se que a frequncia
dominante encontrada usando (6.50) reflete no apenas a composio modal da resposta,
mas tambm a rigidez do sistema estrutural, incorporando, dessa forma, o comportamento
no linear.
Em instantes prximos a situaes de amplitudes mximas ou mnimas, Jacob (1990)
destaca que a expresso (6.50) pode no produzir resultados coerentes para a frequncia
dominante. Isso porque a norma dos deslocamentos se torna muito pequena. Para contornar
essa deficincia, duas estratgias baseadas na norma mdia dos deslocamentos para o
instante de tempo atual, t + t, foram consideradas por ele. Essa norma mdia foi definida
atravs da relao:

U( t +t )
U ( t +t ) = (6.51)
t
A partir desse clculo, o mximo e o mnimo histrico alcanados por esse valor
eram registrados. Vale destacar que a determinao do mnimo histrico iniciada aps o
instante em que o primeiro mximo local detectado.
O primeiro critrio verifica se a norma mdia menor que uma frao do mximo
histrico, ou seja,

U mx
U ( t +t ) < (6.52)

e o segundo, checa se o valor est contido no seguinte intervalo:
(
U min , U U
mx min )

(6.53)
sendo um fator com valor compreendido entre 5 e 20.

Para as condies que satisfaam aos dois critrios, (6.52) e (6.53), considera-se que
a intensidade das variveis envolvidas no clculo da frequncia dominante relativamente
186
pequena e, nesse caso, o resultado poderia ser afetado por problemas numricos. Assim, o
intervalo de tempo do instante anterior deve ser mantido.
Mesmo em situaes normais, nas quais os critrios anteriores no impeam o
clculo da nova frequncia dominante, Jacob (1990) recomenda que seja utilizado o
seguinte artifcio para filtrar as componentes de alta frequncia:
( t +t )
+ t
( t +t ) = (6.54)
2
Dessa forma, no clculo da frequncia dominante, a equao anterior deve ser usada
ao invs de (6.50). O perodo caracterstico correspondente a essa frequncia pode ser
calculado usando o resultado obtido em (6.54) como:
2
T = (6.55)
( t +t )
Para se obter a estimativa para o intervalo de tempo, a relao:
T
t = (6.56)

que permite que a composio modal da resposta seja adequadamente representada,

considerada. O parmetro definido atravs de uma comparao entre o nmero de
iteraes necessrias para a convergncia no processo iterativo, Nite, e o nmero timo de
iteraes, Not, que definido pelo usurio do programa. Na primeira condio, se Nite for
menor que Not, o termo reduzido. Nesse caso, considera-se = /. Quando os valores
forem iguais, permanece inalterado. E a terceira condio, caso Nite seja maior Not,
aumenta-se de acordo com a relao = . Nesse caso, reavalia-se a rigidez. O valor
mximo e mnimo para devem ser definidos tambm pelo usurio. Jacob (1990)
recomenda para Not, , min e mx os valores 3, 1.05, 50 e 500, respectivamente.
Finalmente, a estimativa para o intervalo de tempo para o prximo passo de soluo
estabelecido, usando um parmetro de controle, , atravs da seguinte relao:
( t +t )
t = ( t t ) (6.57)
com,
187
t
= (6.58)
( t t )
nas quais tt representa o incremento do intervalo de tempo usado no processo de soluo

anterior e t* obtido usando (6.56). Os valores limites mnimo e mximo para so min e
mx. importante destacar que o incremento do intervalo de tempo no alterado se
1 < < 2 e, alm disso, a rigidez do sistema reavaliada sempre que o intervalo de
tempo for alterado. Os valores sugeridos para min, mx, 1 e 2 so, respectivamente, 0.5,
0.625, 1.6 e 1.8.
Com essas consideraes, em instantes onde a influncia da no linearidade
pequena, tem-se um aumento do intervalo de tempo. Entretanto, esse aumento limitado
para garantir a integrao adequada dos modos com frequncias prximas ou inferiores
dominante.
6.4.4 Comportamento Histertico da Ligao Semi-Rgida
Para realizar uma anlise estrutural mais realstica necessrio considerar o verdadeiro
comportamento das ligaes. Foi mostrado no Captulo 4 que as ligaes sofrem uma
perda de rigidez durante o processo de carregamento que decorrente de imperfeies
geomtricas, descontinuidades nos elementos que compem a ligao, entre outros fatores.
Assim como na anlise esttica no linear, a metodologia para estudo da resposta dinmica
da estrutura deve monitorar continuamente a rigidez da ligao. Sabe-se que as ligaes
semi-rgidas quando submetidas a aes repetidas e alternadas desenvolvem um
comportamento inelstico que provoca o amortecimento histertico. A histerese
caracterizada nesse caso pelo lao resultante da no coincidncia das curvas momento-
rotao da ligao semi-rgida definidas nas etapas de carregamento e descarregamento.
Trata-se de uma importante fonte primria de amortecimento durante a vibrao de uma
estrutura.
Como existem poucos dados experimentais referentes ao comportamento das
ligaes semi-rgidas quando solicitadas por aes de natureza dinmica, torna-se difcil
simular o ciclo histertico em perfeito acordo com os resultados desses testes. Entretanto,
estudos realizados por Tsai e Popov (1990), Korol et al. (1990) e Abolmaali e Razavi
(2003) mostraram, atravs de testes com ligaes, que as suas relaes momento-rotao
so estveis e podem ser reproduzidas.
188
Por simplicidade, o comportamento inelstico das ligaes semi-rgidas ao serem
submetidas a cargas cclicas ser simulado, neste trabalho, atravs da tcnica do
endurecimento independente (independent hardening model). Uma importante vantagem
do mtodo que qualquer funo matemtica que represente a relao momento-rotao da
ligao sob cargas estticas pode ser adotada. Sendo assim, os quatro modelos matemticos
implementados no sistema computacional, capazes de estabelecer essa relao no linear,
podem ser usados. Esses modelos esto descritos no Apndice B. So eles: exponencial,
exponencial modificado, modelo de potncias com quatro parmetros e o multilinear. Vale
ressaltar que apenas a influncia do momento fletor na deformao da ligao
considerada.
Vrios autores, entre os quais Ackroyd e Gerstle (1983), Azizinamini et al. (1987),
Shi e Atluri (1989), Chen et al. (1996), Chan e Chui (2000), Sekulovic et al. (2002) e
Sekulovic e Nefovska (2008) utilizam em suas anlises o modelo de endurecimento
independente. Nesse modelo, a rigidez da ligao na fase de descarregamento estimada
igual sua rigidez inicial. Outras tcnicas para aproximar o comportamento histertico das
ligaes semi-rgidas so encontradas na literatura. Dentre elas, pode-se citar o modelo de
endurecimento cinemtico (kinematic hardening model) que permite que se considere o
efeito do endurecimento do material (Khudata e Geschwindner, 1997; Awkar e Lui, 1999),
e a outra refere-se ao modelo bounding-surface (Zhu et al., 1995). Maiores detalhes podem
ser encontrados nas referncias citadas e em Chan e Chui (2000). A escolha de qualquer
modelo deve, evidentemente, atender aos objetivos da anlise.
A Figura 6.6 ilustra o aspecto tpico do comportamento histertico da ligao.
Algumas fases ao longo da trajetria podem ser esclarecidas de acordo com essa figura. O
trecho 0A descreve o comportamento da ligao durante o processo inicial de carregamento
da estrutura. Quando ocorre uma inverso no sentido da solicitao tem-se caracterizado o
processo de descarregamento. Sendo assim, a intensidade do momento fletor que atua na
ligao diminui. As setas estabelecem o sentido dos caminhos, indicando a variao do
momento ao longo da anlise. Os caminhos AB e CD na figura exibem tal situao.
Aps o descarregamento completo, no qual se tem M = 0, ocorre novamente o
processo de carregamento, comumente referido como carregamento reverso. Os trechos BC
e DE exemplificam o processo de carregamento reverso e recarregamento,
respectivamente. Observa-se que, aps a primeira etapa de descarregamento completo,
apenas uma parcela da deformao total, ca, recuperada e a ligao permanece com uma
189
deformao residual permanente, cb. Isso acontece tambm aps os outros ciclos de carga
e descarga.
Com essas consideraes, possvel estudar o procedimento usado na simulao do
comportamento histertico, que tem as seguintes caractersticas:
i. Carregamento: Na condio de carregamento, as trajetrias, que so indicadas atravs

de linha contnua na Figura 6.7a, iniciam-se num ponto ao longo do eixo das abscissas cuja
coordenada corresponde ltima rotao residual permanente, p. Na fase inicial de
carregamento, 0A, tem-se p = 0. Essa rotao p, como mencionado anteriormente,
determinada aps a fase de descarregamento completo.
c M
M = f(c)
Scini E G
A
M
D B
c
0 cb ca
Figura 6.6 Comportamento histertico da ligao semi-rgida
Para se obter as equaes que representam a relao momento-rotao nos casos de

carregamento, considere o trecho DE na Figura 6.7a. O momento fletor M em qualquer
posio dessa trajetria que se inicia em D, pode ser calculado de uma forma geral, como:
M = f ( c p ) (6.59)
na qual a funo f definida de acordo com um modelo matemtico que descreve o

comportamento no linear momento-rotao da ligao quando submetida a carregamento
esttico, e c a rotao correspondente a M. J a rigidez da ligao, definida
matematicamente como a inclinao da reta tangente curva momento-rotao, dada por:
190
dM
Sc = (6.60)
d c c =( c p )
Pode-se notar que a fase de carregamento caracterizada pelo acrscimo de

momento fletor, M, entre os instantes de tempo t (anterior) e t + t (atual). Alm disso, o
sinal de M sempre igual ao do momento fletor atuante, M. Portanto, a condio de
carregamento verificada se a relao:
M M > 0 (6.61)
for satisfeita.
M M
E E
M A ( ca , M a ) A ( ca , M a )
M
M t+t
M
Mt D B
D p c c p c
B c
M t+t
M
Mt
C M = Mt +t Mt C
(a) Carregamento (b) Descarregamento

Figura 6.7 Modelo de endurecimento independente
ii. Descarregamento: No processo de descarregamento, a curva momento-rotao linear,

com inclinao igual rigidez inicial da ligao. A Figura 6.7b exibe as regies onde
ocorre o descarregamento. A linha contnua usada para tal finalidade. Na obteno das
equaes momento-rotao nessa fase, considere o trecho AB do ciclo histertico
representado nessa figura. Como a reta passa pelo ponto A(ca, Ma) e tem inclinao
conhecida, Scini, sua equao definida como:
M = M a Scini ( ca c ) (6.62)
191
na qual Ma estabelece o momento a partir do qual o descarregamento ocorre. Essa
grandeza, referida como momento reverso, encontrada usando a expresso (6.59). Assim,
tem-se:
M a = f ( ca p ) (6.63)
A inclinao da curva (6.62), como j destacado, a rigidez inicial da ligao, que

pode ser definida matematicamente, como:
dM
Sc = = Scini (6.64)
d c c
Observa-se facilmente que durante o processo de descarregamento, a relao,
M M < 0 (6.65)
obedecida.
Entretanto, alguns esclarecimentos adicionais devem ser feitos para se evitar

possveis problemas. Para isso, considere novamente a Figura 6.6. Se a ligao estiver
sendo descarregada de A a F e voltar a ser carregada antes de completar o processo de
descarregamento, o comportamento momento-rotao desse elemento dever seguir a
trajetria FA at alcanar o ltimo momento reverso encontrado. A partir de ento, o
processo de carregamento segue a curva original momento-rotao obtida considerando a
ltima rotao permanente, p, encontrada.
Com as observaes do pargrafo anterior e as consideraes feitas, conclui-se que,
na condio de descarregamento, tem-se sempre |M| < |Ma|, e, nesse caso, as Equaes
(6.62), (6.64) e (6.65) so consideradas. Para o carregamento deve-se ter |M| |Ma| e o
comportamento momento-rotao estabelecido com as expresses (6.59) e (6.60),
observando a restrio (6.61).
importante informar que, na implementao computacional desse procedimento, a
rotao p deve ser armazenada aps cada situao de descarregamento completo, bem
como o momento reverso, Ma, sempre que for detectada uma alterao no sinal do
incremento de momento, M. Adicionalmente, os intervalos entre dois instantes de tempo
sucessivos devem ser pequenos para que essas grandezas sejam definidas com uma
preciso adequada. Seguindo todas essas consideraes, o algoritmo para simular o
192
comportamento histertico momento-rotao das ligaes semi-rgidas facilmente
implementado. Exemplos numricos que validam esse procedimento sero apresentados no
prximo captulo.
6.5 Anlise de Vibrao No Linear

Com o aumento da flexibilidade das estruturas modernas, os efeitos da no linearidade
geomtrica provocam o surgimento de vibraes indesejveis. Nesse caso, a relao entre
frequncia de vibrao e a amplitude da resposta, curva de ressonncia, estabelece uma
importante informao referente anlise de vibrao, pois fornece uma indicao sobre o
tipo, hardening (endurecimento) ou softening (enfraquecimento), e grau de no linearidade
do sistema estrutural. A Figura 6.8 exemplifica essa relao onde a influncia da no
linearidade na resposta percebida atravs da inclinao da curva.
Amplitude da resposta
Frequncia (rad/s)
Figura 6.8 Aspecto tpico de uma curva de ressonncia
Aproximaes envolvendo tcnicas de perturbao e mtodo do balano harmnico

vm sendo desenvolvidas para anlise de vibraes no lineares em sistemas com poucos
graus de liberdade (Xu e Cheng, 1994; Benounna e White, 1997; Kahn e Zarmi, 2004;
Gavassoni Neto, 2007). Porm, ao contrrio dos modelos numricos de baixa dimenso
onde diversas tcnicas podem ser empregadas com relativa facilidade, para sistemas
estruturais com grande nmero de graus de liberdade o conhecimento das curvas de
ressonncia torna-se bastante oneroso do ponto de vista computacional. Galvo (2004),
usando o Mtodo dos Elementos Finitos, adotou um procedimento de repetio simples
193
acoplado a um mtodo de integrao, que consistia em dar incrementos constantes na
frequncia de excitao harmnica. Dessa forma, para encontrar a resposta em cada passo
incremental, as equaes diferenciais de movimento eram integradas durante um intervalo
de tempo capaz de garantir que a resposta nos estgios finais do processo estivesse em
regime permanente. Nessa condio, os deslocamentos mximos e mnimos
correspondentes frequncia considerada eram obtidos. Uma desvantagem dessa tcnica
o grande esforo computacional envolvido, uma vez que o tempo de anlise deve ser
grande. Alm disso, impossvel ultrapassar os pontos limites com os fenmenos snap-
through e snap-back existentes e definir a trajetria completa da curva de ressonncia.
Tcnica mais eficiente para realizar o estudo da ressonncia em estruturas com
comportamento no linear foi desenvolvida por Lewandowski (1992; 1997a; 1997b). Na
metodologia proposta, os mtodos do balano harmnico e dos Elementos Finitos
juntamente como a restrio do comprimento de arco so usados para anlise de
ressonncia de estruturas nas quais os efeitos da no linearidade geomtrica so
significantes. Mais recentemente, Ferreira e Serpa (2005) aplicaram o mtodo do
comprimento de arco na resoluo de um sistema de equaes no lineares para obter a
curva de ressonncia. A anlise emprega o conceito das funes de descrio, onde o
componente harmnico fundamental considerado o mais relevante.
Neste trabalho, as curvas de ressonncia das estruturas no sero obtidas, mas sim a
relao no linear entre a frequncia de vibrao livre e a amplitude da resposta. Para isso,
o primeiro modo de vibrao da estrutura excitado, impondo-se um campo inicial de
deslocamentos igual soluo do primeiro modo de vibrao considerando uma
determinada amplitude. As tenses iniciais so determinadas e, em seguida, realiza-se a
anlise transiente, descrita na Seo 6.4, para obter para um n selecionado, em geral um
n com grandes deslocamentos, a resposta no tempo. Com essa resposta e seguindo a
metodologia proposta por Nandakumar e Chatterjee (2005) pode-se obter a relao entre a
frequncia de vibrao e o deslocamento (ou rotao) para um ponto qualquer da estrutura.
Para isso, consideram-se os deslocamentos, d1(i) e d1(i+1), correspondentes a dois picos
positivos e sucessivos nos instantes t(i) e t(i + 1), respectivamente, como ilustra a Figura 6.9.
Atravs de uma mdia aritmtica simples realizada com esses valores, define-se d1m(i). O
deslocamento mnimo, d2(i), do pico entre t(i) e t(i + 1) tambm registrado. A partir da, com
essas duas grandezas, d1m(i) e d2(i), a amplitude do deslocamento definida como:
194
(d1m( i ) + d2( i ) )
di = (6.66)
2
O perodo, Ti, e a correspondente frequncia de vibrao (em Hz), fi, so calculados

atravs das seguintes relaes:
Ti = t( i +1) t( i ) (6.67)
1
fi = (6.68)
Ti
Todos os deslocamentos mximos e mnimos ao longo da trajetria so similarmente

considerados para obteno de outros pontos (fi, di) usando (6.68) e (6.66). Ao final, esses
pares de valores so representados graficamente para fornecerem a relao frequncia-
deslocamento procurada. No prximo captulo, essa tcnica ser utilizada e tal relao
poder ser observada.
Na anlise, o intervalo de tempo deve ser pequeno para se obter a resposta e,
consequentemente, os pontos limites com boa preciso. Um baixo amortecimento deve ser
considerado tambm. Cabe ressaltar que o programa desenvolvido determina
automaticamente esses pontos de mximos e mnimos ao longo da anlise e,
posteriormente, calcula os deslocamentos, di, e as frequncias de vibrao, fi.
Deslocamento (d)
d1m( i ) =
( d1( i ) + d1(i+1) )
2
d1( i ) d1( i+1)
t( i ) t( i+1) Tempo (s)

d2( i )
Figura 6.9 Processo de obteno dos deslocamentos di
195
Captulo 7
Exemplos de Validao da Formulao

para Anlise Dinmica No Linear
7.1 Introduo
Neste captulo, a formulao desenvolvida anteriormente para anlise dinmica no linear
usada para obter a resposta de nove sistemas estruturais reticulados planos, cujas
solues analticas ou numricas so encontradas na literatura. O objetivo dessas anlises
, principalmente, validar tal formulao e a estratgia de soluo propostas. Sero
realizadas anlises de vibrao livre, na Seo 7.2, alm da anlise transiente, apresentada
na Seo 7.3. Estruturas com ligaes rgidas e semi-rgidas com caractersticas momento-
rotao lineares e no lineares foram selecionadas para o estudo. Ser mostrado, na Seo
7.3, que a importncia de se considerar o comportamento no linear de uma ligao est no
amortecimento introduzido na estrutura. Esse amortecimento medido pela capacidade de
dissipao de energia da ligao em cada ciclo, que, por sua vez, pode ser avaliada atravs
do clculo da rea interior curva que relaciona a fora atuante na ligao e a sua
deformao. A dissipao se d pela histerese resultante da deformao desse elemento
quando submetido a cargas cclicas. Neste trabalho, apenas a atuao do momento fletor
considerada. A influncia da capacidade de dissipao de energia na reduo da resposta
da estrutura ser observada. Cabe informar que os modelos matemticos usados para
descrever o comportamento momento-rotao de uma ligao semi-rgida esto detalhados
no Apndice B deste trabalho.
Em todas as anlises, os efeitos da no linearidade geomtrica podem ser
considerados atravs das formulaes SOF-1 ou SOF-2. Para simular os efeitos da
flexibilidade da ligao tm-se como opes as formulaes SRF-1, SRF-2 ou SRF-3.
Todas essas formulaes foram abordadas e validadas, respectivamente, nos Captulos 4 e
5.
7.2 Anlise de Vibrao No Linear

Nesta seo, ser realizada a anlise de vibrao livre de trs sistemas estruturais. Ligao
semi-rgida com comportamento linear, ou seja, com rigidez constante, adotada nos trs
problemas para mostrar a importncia da considerao da sua flexibilidade nas respostas
estruturais. Estudam-se uma coluna, um arco senoidal e um prtico em L. As anlises
estticas realizadas com essas estruturas so tambm apresentadas. O mtodo de Newton-
Raphson modificado e a estratgia de iterao baseada no deslocamento generalizado
foram considerados no processo de soluo no linear. Adotou-se o parmetro de rigidez
GSP para controle de carga. O critrio de convergncia baseado em cargas e
deslocamentos e uma tolerncia de 10-5 foram considerados.
7.2.1 Coluna com Ligao Semi-Rgida
A estrutura ilustrada na Figura 7.1 o primeiro problema a ser analisado neste captulo.
Tem-se uma coluna, esboada na posio horizontal, na qual uma das extremidades semi-
rgida e a outra se encontra livre, submetida a uma carga axial P aplicada na extremidade
livre. O objetivo com esse problema verificar a influncia do pr-carregamento esttico
na vibrao dessa coluna.
Seo transversal
Sc P b
h
b = 25.4 mm
L = 0.51m
h =3.175 mm
Figura 7.1 Coluna com ligao semi-rgida
Nas anlises, as propriedades geomtricas e do material foram determinadas atravs

das relaes EI = 14 Nm2 e A = 3.82 Ns2/m2. O comprimento da coluna, L, e as
caractersticas da seo transversal esto indicados na Figura 7.1. Na discretizao da
estrutura, consideraram-se dez elementos finitos com as mesmas caractersticas, sendo que
197
apenas um desses elementos modelado com molas nas extremidades para simular a
ligao semi-rgida. Os outros nove so elementos de viga-coluna convencionais com
hipteses de ligaes perfeitamente rgidas.
O incremento inicial do parmetro de carga, 0, foi assumido igual a 0.001, e as
formulaes SOF-2 linearizada e SRF-1 foram usadas.
Anlises de vibrao livre da estrutura previamente carregada, considerando a
ligao rgida e semi-rgida com diferentes rigidezes, foram realizadas e os resultados so
ilustrados na Figura 7.2a. A tcnica usada para se efetuar essa anlise descrita na Seo
6.3 do captulo anterior. Estudos para a carga P de trao e compresso foram feitos. As
rigidezes consideradas para a ligao, caracterizadas pelo parmetro Sc, foram: 20 EI/L,
10 EI/L, 5 EI/L e EI/L. As frequncias de vibrao, , foram divididas pela menor
frequncia natural da coluna engastada-livre, ou seja, com a hiptese de ligao
perfeitamente rgida, 0 = 107.747 rad/s. J a carga P foi adimensionalizada usando a carga
crtica de flambagem dessa mesma coluna cujo valor Pcr = 2EI/(4L2).
1.4 1.1
Chan e Chui (2000) 1
1.0
Presente trabalho 1.0
1.2 2
1
0.9
0.91
3
1.0 2 0.8 0.83
4
0.7
3 0.7
0.8
0.6
/0
P/Pcr
Presente trabalho
4 0.5 Galvo (2004)
0.6
0.4
0.4 0.3 5
1. Ligao rgida 0.3
2. Sc = 20EI/L
5 0.2 Sc P
0.2 3. Sc = 10EI/L
4. Sc = 5EI/L 0.1 v
5. Sc = EI/L
0.0 0.0
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
P/Pcr v (cm)
(a) Anlise de vibrao (b) Anlise esttica no linear

Figura 7.2 Influncia da rigidez da ligao nas anlises de vibrao e esttica no lineares
possvel observar como a fora axial altera significantemente a frequncia natural

da coluna. Nota-se que as frequncias diminuem com o aumento da intensidade do
carregamento, se esse for de compresso. De forma contrria, as frequncias aumentam
198
quando a carga axial de trao. Alm disso, elas se tornam maiores para as ligaes mais
rgidas. Para verificar a preciso dos resultados usam-se as respostas encontradas por Chan
e Chui (2000).
Adicionalmente, apresenta-se, na Figura 7.2b, a trajetria de equilbrio resultante da
anlise esttica no linear dessa estrutura, considerando, como anteriormente, diferentes
valores para o parmetro Sc. A variao do deslocamento da extremidade livre, v, com o
carregamento representada. Como j comprovado no Captulo 4, verifica-se que as cargas
crticas so menores para as ligaes mais flexveis. Observa-se ainda, comparando as
Figuras 7.2a e 7.2b, que, quando as frequncias se anulam, tem-se definida a carga crtica
da coluna. Como exemplo, no caso da ligao com rigidez Sc = 5 EI/L, quando a frequncia
zero, a carga crtica P = 0.7Pcr, sendo Pcr a carga crtica para a coluna engastada-livre,
j definida anteriormente. Essa estrutura foi analisada numericamente tambm por Galvo
(2004) que usou na sua discretizao uma malha constituda por dez elementos finitos,
onde o elemento com ligao na extremidade foi considerado extremamente pequeno, com
tamanho L/500, para que fosse possvel garantir a preciso dos resultados. Os valores
fornecidos por esse autor esto tambm representados na Figura 7.2b e so usados para
comparao.
7.2.2 Arco Senoidal Abatido
Os arcos esbeltos so estruturas que podem apresentar, dependendo das condies de apoio
e do tipo e intensidade do carregamento, um comportamento altamente no linear. Nesta
seo estuda-se um arco senoidal submetido a um carregamento uniformemente
distribudo, P, como ilustra a Figura 7.3. As caractersticas geomtricas da estrutura esto
ilustradas nessa figura.
P (N/mm)
z0 = 20 mm Sc v Sc
h = 20 mm
h
L = 1000 mm
Figura 7.3 Arco com ligaes semi-rgidas submetido a carregamento esttico
199
O mdulo de elasticidade, E, e a massa volumtrica, , foram considerados iguais a
205 MPa e 78 kg/m3.
Novamente, o objetivo avaliar o efeito do pr-carregamento esttico na vibrao da
estrutura. Isso feito aplicando o carregamento externo de forma incremental e, aps o
processo iterativo de soluo do problema esttico no linear, obtm-se as frequncias
naturais e os modos de vibrao da estrutura nessa nova configurao de equilbrio.
A Figura 7.4 exibe a trajetria de equilbrio da estrutura considerando a rigidez dos
apoios varivel. Est representada a variao do deslocamento vertical no centro do arco, v,
com a carga atuante, P. Esse deslocamento e a carga so expressos divididos pela altura do
arco, z0, e pela altura da seo, h, respectivamente.
2.5
P (N/mm) Sc
2.0 z0 = 20 mm Sc Sc
h = 20 mm v
h
1.5 Sc = 20EI/L
P/h (MPa)
Presente trabalho
Bergan (1980) Sc = 10EI/L
Galvo (2004)
1.0
Sc = 5EI/L
Sc = EI/L
0.5
Sc = 0
0.0
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4
v/z0
Figura 7.4 Trajetrias de equilbrio considerando as ligaes com diferentes rigidezes
Observa-se, para as ligaes mais flexveis, que apresentam menores valores para o
parmetro Sc, a presena de dois pontos limites de carga. Para os apoios mais rgidos, esses
pontos desaparecem e o arco continua apresentando uma trajetria de equilbrio no linear,
porm, sempre crescente. A curva obtida para o arco com as extremidades simplesmente
apoiadas, Sc = 0, comparada com a soluo analtica fornecida por Bergan (1980). As
outras, com os resultados encontrados por Galvo (2004), que usou, assim como no
problema apresentado na seo anterior, os elementos finitos das extremidades com
tamanho bastante inferior aos demais para conseguir resultados satisfatrios. A boa
200
concordncia entre as respostas percebida em todos os casos. Vale ressaltar que as
formulaes SOF-2 linearizada e SRF-3 foram aplicadas para simular, respectivamente, os
efeitos da no linearidade geomtrica e da flexibilidade das ligaes. O incremento inicial
do parmetro de carga, 0, foi considerado igual a 0.1.
Iniciando o estudo sobre as frequncias e os modos de vibrao, a Figura 7.5 mostra
o aspecto dos dois primeiros modos de vibrao para o arco com apoios rotulados e trs
diferentes alturas, z0: 20, 30 e 40 mm. As frequncias naturais, , associadas a esses modos
esto tambm indicadas. Nota-se, para o arco com alturas iguais a 20 e 30 mm, que o
primeiro modo de vibrao, ou seja, aquele correspondente menor frequncia natural, se
mantm simtrico. J as frequncias correspondentes ao segundo modo, que assimtrico,
permanecem praticamente constantes. Para o arco com altura 40 mm, a simetria
verificada, diferentemente, no segundo modo de vibrao.
= 372.82 rad/s = 369.32 rad/s

= 371.35 rad/s
z0= 20 mm z0= 30 mm z0= 40 mm
= 246.21 rad/s
= 462.59 rad/s
= 353.46 rad/s
Figura 7.5 Modos de vibrao para o arco com diferentes alturas
Para realar o comportamento observado no pargrafo anterior, a Figura 7.6

representa a variao das duas primeiras frequncias naturais do arco com a rigidez dos
apoios, Sc, e a altura, z0. Em todos os casos, enquanto a primeira frequncia natural cresce
linearmente com a altura, a segunda se mantm praticamente constante. Nesse caso, tem-se
o primeiro modo de vibrao simtrico e o correspondente segunda frequncia,
assimtrico, como verificado na Figura 7.5 para o arco birrotulado. Com o aumento na
altura do arco, as duas frequncias se aproximam e a partir de um determinado valor
crtico, no qual as duas frequncias tornam-se iguais, ocorre o contrrio, ou seja, a primeira
frequncia se mantm constante enquanto a outra cresce linearmente com a altura. No caso
dos apoios rotulados, isso ocorre para z0 31.6 mm. Dessa forma, para alturas superiores a
31.6 mm, os comportamentos dos modos se alteram como ilustrado na Figura 7.5. Essa
altura crtica depende da rigidez dos apoios; quanto mais flexvel, menor o seu valor.
Seus valores para o arco com ligaes rgidas e semi-rgidas esto tambm indicadas na
Figura 7.6.
201
700
Primeira frequncia natural

650 z0 Sc Sc
Segunda frequncia natural
600
Sc
550
500
Sc = 10 EI/L
(rad/s)
450 Sc = 5 EI/L
400
Sc = 0
350
z0 31.6 mm
z0 36.2 mm
z0 38.8 mm
z0 48.1 mm
300
250
200
20 25 30 35 40 45 50
z0 (mm)
Figura 7.6 Variao das duas menores frequncias naturais com os parmetros z0 e Sc
A relao no linear entre a carga P e a menor frequncia natural de vibrao do arco

com altura z0 = 20 mm foi verificada, considerando, novamente, diferentes condies de
apoio. As curvas obtidas, ilustradas na Figura 7.7, mostram no apenas a influncia do pr-
carregamento esttico nas frequncias naturais, mas, tambm, como j destacado no
captulo anterior, indicam, de acordo com o critrio dinmico de instabilidade,
configuraes de equilbrio estveis e instveis ao longo da trajetria. Observando a figura
e se baseando nesse critrio, as trajetrias instveis localizam-se entre os pontos limites A1,
A2, B1, B2, C1 e C2. A Tabela 7.1 mostra os valores para tais pontos e os comparam aos
encontrados por Galvo (2004). Sabe-se que construes metlicas que utilizaram arcos
abatidos, por exemplo, em coberturas, podem perder a estabilidade quando submetida a
cargas estticas ou dinmicas devido corroso nos apoios dessas estruturas. Nesses casos,
o que ocorre um aumento na flexibilidade desses apoios e, consequentemente, a rigidez
global da estrutura diminui alterando sensivelmente as suas caractersticas estticas e
dinmicas. Dessa forma, percebe-se, mais uma vez, a importncia de se realizar uma
anlise mais rigorosa a respeito do comportamento no linear de uma estrutura.
As Figuras 7.8, 7.9 e 7.10 exibem as trajetrias de equilbrio do arco com altura 20,
30 e 40 mm, respectivamente. A variao das duas primeiras frequncias naturais do arco
aps ter sido carregado tambm mostrada nessas figuras. Verifica-se, para as alturas 30 e
40 mm, que antes de se atingir o primeiro ponto limite de carga, surge um ponto de
202
bifurcao ao longo do caminho de equilbrio. Com isso, ento, o arco perde sua
estabilidade e as curvas tornam-se altamente no lineares. importante ressaltar, mais uma
vez, que as configuraes de equilbrio instveis so caracterizadas por apresentarem pelo
menos uma das frequncias naturais negativas.
120
Sc = 0
100 Sc = EI/L
Sc
80
Sc = 5EI/L
2 (x10-3) (rad/s)2
60
Sc = 10EI/L
40 Sc = 20EI/L
20
P (N/mm)
0
A2 B2 A1 B1 C2 C1
-20
z0 = 20 mm
h = 20 mm
h
-40
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
P/h (MPa)
Figura 7.7 Influncia do pr-carregamento esttico na menor frequncia de vibrao do arco
Com o aumento da altura do arco, observa-se ainda que a segunda frequncia torna-
se tambm negativa. Isso indica a importncia do estudo dos outros modos de vibrao na
anlise da estabilidade de uma estrutura. Nas Figuras 7.8, 7.9 e 7.10, as frequncias foram
divididas pela menor frequncia natural para o arco sem carregamento, cujo valor pode ser
encontrado na Figura 7.5.
Tabela 7.1 Relao P/h (MPa) referente aos pontos A1, A2, B1, B2, C1 e C2 na Figura 7.7
Referncia A1 A2 B1 B2 C1 C2
Presente Trabalho 0.3454 0.0789 0.3916 0.1944 0.5212 0.4737
Galvo (2004) 0.3456 0.0790 0.3919 0.1952 0.5256 0.4795
Na Figura 7.11 tem-se a relao no linear entre a frequncia e a amplitude de

vibrao livre para a estrutura analisada. A metodologia usada na obteno dessa relao
foi descrita na Seo 6.5 do captulo anterior. Para obteno dessa resposta, um leve
203
amortecimento, com taxa = 0.01 referente aos dois primeiros modos, e incrementos de
tempo, t, constantes e iguais 10-5 foram considerados.
0.5 2.8
P (N/mm)
2.4 Segunda frequncia natural
0.4 z0 = 20 mm h = 20 mm v
h 2.0
1.6
0.3
P/h (MPa)
(/0)2
1.2
0.2
0.8
0.4
0.1
Configurao estvel 0.0

Configurao instvel
0.0 -0.4
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
v/z0 P/h (MPa)
(a) Trajetria de equilbrio (b) Curvas frequncia-carga

Figura 7.8 Respostas para o arco com altura z0 = 20 mm
1.5 2.0
P (N/mm)
Segunda frequncia natural
1.5
z0 = 30 mm h = 20 mm v
1.0 h
1.0
P/h (MPa)
(/0)2
0.5 0.5
0.0
0.0
-0.5
Configurao estvel
Configurao instvel
-0.5 -1.0
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
v/z0 P/h (MPa)

204
3.2 3.0
P (N/mm)
2.8 2.5 Segunda frequncia natural
2.4 z0 = 40 mm 2.0
h = 20 mm v
2.0 h
1.5
1.6
1.0
1.2
P/h (MPa)
(/0)2
0.5
0.8
0.0
0.4
-0.5
0.0
-0.4
-1.0
-0.8 -1.5
-1.2 Configurao estvel -2.0

Configurao instvel
-1.6 -2.5
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
v/z0 P/h (MPa)

50 80
49.2 Hz
Sc = 0 z0 Sc Sc
45 z0 = 20 mm v
Sc = 10 EI/L
Sc 60
40
35
40
30
v (mm)
v (mm)
25 20
20
0
15
10
-20
44.8 Hz
39.2 Hz
0 -40
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Frequncia (Hz) Tempo (s)
(a) Relao frequncia-amplitude (b) Resposta transiente para Sc = 0

Figura 7.11 Analise de vibrao no linear
Na Figura 7.11a, mostra-se a relao entre a frequncia e a amplitude de vibrao

livre para a estrutura analisada. Estudou-se o arco com trs diferentes condies de apoios:
205
rotulados (Sc = 0), perfeitamente rgidos (Sc ) e semi-rgidos (Sc = 10 EI/L). Nas trs
situaes, observa-se inicialmente um comportamento semelhante com a curva se
deslocando para a direita indicando o aumento de rigidez estrutural (hardening). Nesse
caso, ocorre um aumento da frequncia natural medida que a amplitude do deslocamento
cresce. Em seguida, para amplitudes bem maiores, verifica-se uma regio com perda de
rigidez estrutural (softening). Para o arco com apoios rotulados esse comportamento
ocorre, diferentemente dos outros, para menores amplitudes de vibrao. As frequncias
naturais, em Hz, para o arco com ligaes rgidas, semi-rgidas e rotuladas esto tambm
indicadas nessa figura. Os valores encontrados foram, respectivamente, 39.2, 44.8 e
49.2 Hz. Adicionalmente, a resposta no tempo para o arco com apoios rotulados e
configurao inicial altamente deformada exemplificada na Figura 7.11b.
7.2.3 Prtico em L
O ltimo exemplo desta seo, usado no estudo da vibrao no linear de sistemas

estruturais reticulados planos, apresentado na Figura 7.12. Um prtico em L, com as
extremidades simplesmente apoiadas a estrutura considerada. As propriedades
geomtricas e do material so indicadas, tambm, na figura mencionada. Uma carga
concentrada P aplicada no topo da coluna.
Sc
v 2
EAL /(EI) = 106

E = 21000 kN/cm 2
= 7.65 kNs2 /m4
L
L = 580 cm
A = 4.0368 cm2
I = 1.358 cm 4
L
Figura 7.12 Prtico em L com ligaes semi-rgidas
Inicialmente, assim como nos dois problemas estruturais anteriores, a anlise esttica
no linear do prtico em L realizada. A estrutura foi discretizada com 20 elementos
finitos iguais, dez em cada um dos membros, viga e coluna.
206
A Figura 7.13 mostra as trajetrias de equilbrio obtidas controlando-se a rotao, ,
no topo da coluna. Nessa figura, a carga foi dividida pela carga de flambagem de Euler,
Pe = 2EI/L2. As formulaes SOF-2 e SRF-3, que introduzem na anlise os efeitos de
segunda ordem e da flexibilidade da ligao, respectivamente, foram consideradas nesse
estudo. Na anlise, assumiram-se as hipteses de ligaes viga-coluna rgidas (Sc ),
rotuladas (Sc = 0) e semi-rgidas (Sc = EI/L e Sc = 5EI/L). Uma pequena imperfeio de
carga foi considerada para definio das curvas. Como j destacado em anlises anteriores,
o aumento da rigidez da ligao aumenta a carga crtica da estrutura. Entretanto, para o
prtico em anlise, com esse aumento, percebe-se que a inclinao inicial do caminho ps-
crtico torna-se maior, o que aumenta sua sensibilidade a imperfeies. As respostas
encontradas referentes variao da rotao com o carregamento para o prtico com
ligao rgida e rotulada so comparadas com aquelas obtidas por Galvo (2004), que usou
na sua modelagem elementos com ligaes semi-rgidas de tamanho L/1000.
2.5
Sc
Galvo (2004)
Presente trabalho
2.0
Sc = 5EI/L L
L
1.5
Sc = EI/L
P/Pe
1.0 Sc = 0
0.5
Sc
0.0
-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
(deg)
Figura 7.13 Influncia da rigidez da ligao no comportamento ps-flambagem do prtico
A relao no linear entre a carga atuante e a primeira frequncia natural exibida na

Figura 7.14. A alterao na rigidez da ligao foi considerada nesse estudo. A frequncia,
em todos os casos, est adimensionalizada pela frequncia natural do prtico com ligao
rgida, 0. Nota-se, que o trecho com aspecto linear refere-se ao caminho fundamental de
207
equilbrio observado na Figura 7.13. Nas vizinhanas do ponto de bifurcao onde as no
linearidades tm incio.
1.2
P
Sc = 0
Sc
1.0 Sc = EI/L
Sc = 5EI/L
0.8
Sc L
0.6
L
(/0)2
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
P/Pe
Figura 7.14 Influncia da rigidez da ligao na relao carga-frequncia natural
As respostas esttica e de vibrao no linear para o prtico em L com ligao viga-

coluna de rigidez 5EI/L so apresentadas nas Figuras 7.15 e 7.16. Na primeira so exibidas
as trajetrias de equilbrio, nas quais so representadas as variaes da rotao, , e do
deslocamento vertical, v, no topo da coluna. J na Figura 7.16 mostra-se o comportamento
das duas primeiras frequncias com a variao do carregamento P. Novamente, observa-se
a influncia do pr-carregamento esttico nas frequncias de vibrao da estrutura. As
letras maisculas, que variam de A a M, identificam algumas configuraes de referncia
nas duas figuras. Apenas as regies das trajetrias, nas Figuras 7.15a e 7.15b,
representadas com trao contnuo so estveis. J se sabe que, nesses casos, ento, todas as
frequncias naturais tm valores reais. Nas configuraes de equilbrio instveis,
representadas pela linha tracejada nas mesmas figuras, pelo menos uma das frequncias
naturais imaginria. Sendo assim, nas Figuras 7.16a e 7.16b, as regies que apresentam a
relao (/0)2 negativa se caracterizam como instveis.
A variao dos trs primeiros modos de vibrao com a flexibilidade da ligao viga-
coluna para a estrutura descarregada esboada na Figura 7.17. As frequncias
208
correspondentes a esses modos, denotadas por 1, 2 e 3, esto resumidas na Tabela 7.2,
onde so indicados tambm os resultados obtidos por Galvo (2004).
3.0 3.0
P
Sc
Trajetria instvel
2.5 2.5 Trajetria estvel
v
B
L
2.0 2.0 B
L
1.5 1.5 A
A
F
P/Pe
P/Pe
1.0 1.0
F
0.5 0.5
E J K J
G C I G
0.0 0.0
C M K I M L E
L H
H
-0.5 -0.5
D D
-1.0 -1.0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
(deg) v/L
(a) Rotao (b) Deslocamento v

Figura 7.15 Trajetrias de equilbrio do prtico para Sc = 5EI/L
1.0 2.4
2.2
0.8
2.0
0.6 1.8
A
0.4 1.6
E 1.4 F
0.2 E
A 1.2
(/ 0)2
(/ 0)2
D B
0.0 1.0 B
F
C 0.8
-0.2 G
H 0.6 D
-0.4 L J C
0.4
G, I, K, M
-0.6 0.2 H I J
0.0 L K
-0.8
-0.2 M
-1.0 -0.4
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
P/Pe P/Pe
(a) Relao carga-1a frequncia natural (b) Relao carga-2a frequncia natural
Figura 7.16 Relao carga-frequncia para Sc = 5EI/L
209
Terceiro Modo
Sc Terceiro Modo Sc Sc Terceiro Modo
Segundo Primeiro
Modo Modo
Primeiro Modo
Segundo Modo
Segundo Modo
Primeiro
Modo
(a) Sc = 0 (b) Sc = 5 EI/L (c) Sc

Figura 7.17 Modos de vibrao do prtico
Atravs da Tabela 7.2 pode-se observar que a primeira e a terceira frequncias de

vibrao permanecem constantes independentemente da rigidez da ligao. Para a ligao
rotulada, Sc = 0, as duas primeiras frequncias so coincidentes. Das trs frequncias
mostradas, apenas a segunda influenciada pela flexibilidade da ligao.
Finalizando esta seo, a Figura 7.18 apresenta a relao no linear entre a
frequncia e a amplitude de vibrao obtida atravs da metodologia proposta por
Nandakumar e Chatterjee (2005) e mostrada na Seo 6.5 do Captulo 6. Ligao viga-
coluna com diferentes rigidezes iniciais, que se mantiveram constantes durante a anlise,
foram consideradas. Quando a rigidez da ligao nula, Sc = 0, observa-se um
comportamento do tipo softening com a perda de rigidez do sistema estrutural. Nesse caso,
como j verificado no exemplo anterior, a frequncia de vibrao diminui medida que a
amplitude do deslocamento, v, aumenta. Para os dois outros casos, ou seja, Sc = 5EI/L e
Sc , ao contrrio, um comportamento do tipo hardening, com um aumento da rigidez
do prtico e da frequncia, percebido. A taxa de amortecimento considerada nessa
anlise foi 0.01 para os dois primeiros modos de vibrao.
Tabela 7.2 Variao das trs primeiras frequncias de vibrao com a rigidez da ligao
Frequncias Parmetro Sc
Referncia
(rad/s) 0 EI/L 5EI/L
1 8.915 8.915 8.915 8.915
Presente
trabalho 2 8.915 10.238 12.131 13.928
3 35.665 35.665 35.665 35.665
1 7.040 7.490 7.640 7.670
Galvo
(2004) 2 8.920 9.820 11.530 13.250
3 33.950 34.360 34.520 34.560
210
35
1.419 Hz
30
25
20 Sc
v (m)
v
15
L/2 L/2
L
10
Sc = 0
5
Sc = 5 EI/L
Sc
0
1.37 1.38 1.39 1.4 1.41 1.42 1.43 1.44
Frequncia (Hz)
Figura 7.18 Relao no linear frequncia-amplitude
7.3 Anlise Transiente

O objetivo desta seo realizar a anlise transiente de estruturas metlicas reticuladas
planas com ligaes rgidas e semi-rgidas. Inicialmente, para verificar a validade da
estratgia desenvolvida, que se baseia no mtodo de Newmark, trs problemas estruturais
simples, duas vigas e o prtico de Williams, so estudados. Depois, para validar a tcnica
desenvolvida para simular o comportamento histertico da ligao e verificar a sua
influncia na resposta dinmica de um sistema estrutural, outros trs so analisados: um
prtico em L com as extremidades engastadas, um portal simples e um prtico de dois
andares. importante esclarecer que foram adotadas, como referncia principal, as
estruturas analisadas por Chan e Chui (2000). Os parmetros e caractersticos do
mtodo de Newmark foram considerados iguais a 0.5 e 0.25, respectivamente.
Nos exemplos onde se consideram massas concentradas, provenientes de foras
gravitacionais (lajes e mobilirio, por exemplo) que possam gerar alguma perturbao na
estrutura, elas so introduzidas diretamente na matriz de massa global do sistema. Neste
trabalho, consideram-se apenas as massas concentradas que possuam deslocabilidades nas
direes x e y, desconsiderando o efeito rotacional das mesmas. Sendo assim, cada massa
concentrada deve estar associada a um ponto nodal para que seja possvel a sua adio aos
termos da diagonal principal da matriz de massa global do sistema. Evidentemente, essa
211
soma deve ser realizada nos graus de liberdade adequados. Na maioria das anlises
transientes nenhum amortecimento viscoso foi considerado.
7.3.1 Viga Engastada-Livre

Nesta seo um problema clssico de uma viga engastada-livre, que teve seu
comportamento analisado no Captulo 5 quando submetida a um momento fletor esttico
na extremidade livre, agora avaliada sob a influncia de um carregamento dinmico. A
viga com 10 m de comprimento ilustrada na Figura 7.19. O momento fletor linearmente
crescente, M(t), aplicado durante 0.5 s na extremidade livre, e a anlise transiente
realizada apenas durante esse perodo.
M(t)
v
Mo
u
EI
M o = 2
L
L = 10 m M ( t ) = 2Mo t
t(s)
0.5
Figura 7.19 Viga engastada-livre: geometria e carregamento
As propriedades fsicas e geomtricas da viga so: rea A = 1 m2, inrcia I = 0.083 m4,
mdulo de elasticidade E = 205 GPa e massa volumtrica = 7830 kg/m3. Na discretizao
da viga foram adotados dez elementos finitos. Com esse problema estrutural, as
formulaes geometricamente no lineares SOF-1 e SOF-2 sero testadas e, alm disso, a
estratgia adaptativa estudada no captulo anterior ser usada. No processo incremental-
iterativo, ilustrado na Tabela 6.2, uma tolerncia 10-6 foi estabelecida para garantir a
preciso dos resultados.
As Figuras 7.20a e 7.20b exibem os histricos de deslocamento vertical, v, na
extremidade livre, conseguidos com as formulaes SOF-1 e SOF-2, respectivamente.
Nessa primeira anlise, obtiveram-se as respostas com intervalos de tempo constantes e
iguais a 10-5 s e 5x10-4 s para cada uma dessas duas formulaes. Cabe ressaltar que usando
a formulao SOF-1 e t = 10-5 s, a anlise foi interrompida no instante 0.0325s por
problemas de convergncia. Sendo assim, um incremento de tempo menor foi necessrio.
Essa resposta indicada tambm na Figura 7.20a.
212
Sendo assim, para a formulao SOF-1, efetuaram-se 50000 incrementos de tempo e,
para SOF-2, 1000 incrementos foram necessrios. A formulao SOF-2 mostrou-se ento
mais eficiente na soluo desse problema, produzindo as respostas de forma mais rpida.
9 9
v
Presente trabalho
8 8 Vieira (2004)
7 M ( t ) = 2Mo t 7
6 6
5 t = 1 105 s 5
v (m)
v (m)
4 4
M(t)
3 3
Mo
2 2
0.5
t(s) t = 5 104 s
1 1
t = 5x10-4 s
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tempo (s) Tempo (s)

Figura 7.20 Resposta no tempo considerando os incrementos de tempo constantes
Agora, o mesmo estudo refeito utilizando a estratgia adaptativa que define

automaticamente a intensidade do incremento de tempo t de acordo com a no
linearidade do problema. A variao do deslocamento vertical v na extremidade livre da
viga com o tempo representada nas Figuras 7.21 e 7.22 para as formulaes que simulam
os efeitos de segunda ordem, SOF-1 e SOF-2, respectivamente. Para a anlise
considerando a formulao SOF-1, o incremento de tempo inicial selecionado foi
tini = 0.008 s, e a variao desse intervalo durante do processo de soluo, a partir do
segundo incremento, ilustrada na Figura 7.21b. Observa-se que, j nesse segundo passo
incremental, o intervalo t diminui para 5.2768x10-4 s. O valor mnimo foi
t = 0.0697x10-4 s, sendo mantido constante a partir de 0.11s at o final da anlise. Isso
pode ser verificado atravs da Figura 7.21b. O nmero de incrementos necessrios para
produzir a resposta durante 0.5 s permaneceu 50000. Desse total de incrementos, em
apenas 994 deles a matriz de rigidez foi reavaliada.
213
9 6
v
8 5.2768
5
7 M ( t ) = 2Mo t
tini = 0.008s
6 4 M(t)
t (x 10-4 s)
Mo
5
v (m)
3
4 t(s)
0.5
3 2
2
1
1 Presente trabalho
Vieira (2004) 0.0697
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
Tempo (s) Tempo (s)
(a) Histrico de deslocamento (b) Variao de t

Figura 7.21 Resposta no tempo obtida usando a formulao SOF-1
9 7
v M(t) tini = 0.005s
8
6 Mo
5.431
7 M ( t ) = 2Mo t
5 t(s)
0.5
6
t (x10-4 s)
5 4
v (m)
4 3
3
2
2
1 0.808
1 Presente trabalho
Vieira (2004)
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tempo (s) Tempo (s)
(a) Histrico de deslocamento (b) Variao de t

Figura 7.22 Resposta no tempo obtida usando a formulao SOF-2
Usando a formulao SOF-2, a variao do intervalo t durante a anlise mostrada

na Figura 7.22b. Como no caso anterior, para o segundo incremento, t tambm diminuiu,
214
tendo valor mximo e mnimo, durante a anlise, iguais a 5.431x10-4 s e 0.808 x10-4 s,
respectivamente. A matriz de rigidez foi determinada 1461 vezes e 2199 incrementos
foram necessrios.
Nas Figuras 7.20, 7.21 e 7.22 esto indicados tambm os resultados obtidos por
Vieira (2004). Uma boa concordncia entre as respostas pode ser notada. Com essas
anlises, conclui-se que a adoo de intervalos de tempo sempre constantes no processo de
integrao das equaes de movimento foi mais adequada quando se utilizou a formulao
de segunda ordem SOF-2.
7.3.2 Prtico de Williams
O segundo problema desta seo apresentado na Figura 7.23. Trata-se de uma estrutura,
conhecida como prtico de Williams (Williams, 1964), bastante utilizada para testar
formulaes no lineares e verificar a eficincia de implementaes computacionais. As
caractersticas geomtricas dessa estrutura esto indicadas tambm na Figura 7.23. A altura
do prtico 0.98 cm e sua largura, 65.76 cm.
P(t) P(t)
67 N
t(s)
0.98 cm
32.88 cm 32.88 cm
Figura 7.23 Prtico de Williams: geometria e carregamento
A estrutura constituda por dois membros de sees retangulares com rea

A = 1.1806 cm2 e inrcia I = 0.036 cm4 foi discretizada com 20 elementos finitos. O mdulo
de elasticidade e a massa volumtrica adotados para esses dois membros foram,
respectivamente, 71.02 GPa e 2714.5 Ns2/m4. O prtico submetido a uma carga
concentrada P de intensidade 67 kN e seu comportamento ser analisado durante 0.04 s.
Mais uma vez, as duas formulaes SOF-1 e SOF-2 sero usadas.
As respostas para o deslocamento vertical v no topo da estrutura obtidas atravs das
formulaes SOF-1 e SOF-2, so ilustradas nas Figuras 7.24 e 7.25, respectivamente. O
mesmo intervalo de tempo, t = 10-4 s, foi usado nas duas anlises.
215
4.0 5.0
P(t)
Presente trabalho
4.5
3.5 Chan e Chui (2000)
v
Galvo (2004) 4.0
3.0
3.5 t = 1x10-4 s
t = 1x10-3 s
2.5
3.0 t = 1x10-5 s
v (mm)
v (mm)
2.0 2.5
2.0
1.5
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
0.0 0.0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) Histrico de deslocamento (t = 10-4 s) (b) Estudo da convergncia

Figura 7.24 Resposta no tempo obtida com a formulao SOF-1
4.0 5
P(t)
Presente trabalho
3.5 Chan e Chui (2000) v
Galvo (2004) 4
3.0
t = 1x10-4 s
t = 1x10-3 s
2.5
3 t = 1x10-5 s
v (mm)
v (mm)
2.0
2
1.5
1.0
1
0.5
0.0 0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) Histrico de deslocamento (t = 10-4 s) (b) Estudo da convergncia

Figura 7.25 Resposta no tempo obtida com a formulao SOF-2
Verifica-se que os resultados nos dois casos foram bastante satisfatrios se

encontrando em boa concordncia com aqueles fornecidos por Chan e Chui (2000) e
Galvo (2004) representados, tambm, nas figuras. Isso mostra que as duas formulaes,
216
ao contrrio do que ocorreu no exemplo da seo anterior, foram igualmente eficientes
para a soluo desse problema.
Uma variao no incremento de tempo t agora estabelecida para avaliar a sua
influncia na qualidade das respostas. Vale ressaltar que esse incremento no sofreu
alterao durante as anlises. Foram selecionados um intervalo de tempo menor e outro
maior que 10-4, para o qual j se verificaram as respostas. Sendo assim, anlises com
incrementos iguais a 10-5 e 10-3 s foram realizadas e esto indicadas nas Figuras 7.24b e
7.25b, que ilustram a variao do deslocamento vertical, v, durante o tempo de anlise.
Pode-se notar que as respostas considerando t = 10-3 s no foram adequadas e para o
incremento de tempo menor, os resultados se mantiveram iguais queles com t = 10-4 s.
Esse comportamento foi observado nas anlises com as duas formulaes, SOF-1 e SOF-2.
7.3.3 Viga com Ligaes Semi-Rgidas
A viga com ligaes semi-rgidas de mesmo comportamento nas extremidades, ilustrada na

Figura 7.26, a prxima estrutura selecionada. Essa estrutura foi analisada tambm no
Captulo 5 para verificar a eficincia das formulaes no lineares desenvolvidas para
considerar o efeito das ligaes semi-rgidas.
F(t), kN
F(t)
Sc Sc 2.85
t(s)
L/2 L/2
1s
Figura 7.26 Viga com ligaes semi-rgidas nas extremidades
A viga tem 51 cm de comprimento, L, e possui seo transversal retangular com rea

A = 0.806 cm2 e inrcia I = 0.00677 cm4. O mdulo de elasticidade e a massa volumtrica
foram adotados iguais a 206.84 GPa e 2778.6 Ns2/m4, respectivamente. Na discretizao da
estrutura, dez elementos finitos foram usados.
Para mostrar, mais uma vez, a influncia das ligaes semi-rgidas na frequncia
natural mnima da estrutura, a relao entre a rigidez da ligao, Sc, e essa frequncia, ,
ilustrada na Figura 7.27. O parmetro Sc foi adimensionalizado usando a rigidez flexo
da viga, EI, e , atravs da menor frequncia natural da viga com ligaes rgidas.
Observa-se que o comportamento no linear para as relaes log (Sc/EI) compreendidas
217
entre, aproximadamente, -1.0 e 3.0. Nessas situaes, o comportamento semi-rgido das
ligaes torna-se importante e deve ser considerado na anlise de vibrao. Para relaes
inferiores a -1.0, as ligaes podem ser consideradas como rotuladas, e para valores
maiores que 3.0, como rgidas. Vale ressaltar que trs anlises foram realizadas alterando a
massa volumtrica, , e a rigidez a flexo da viga, EI, como indicado na figura. Em todos
os casos, as relaes foram idnticas. No estudo realizado por Ackroyd e Gerstle (1982)
para descrever os efeitos da flexibilidade da ligao no comportamento de uma viga, foi
demonstrado que a rigidez da ligao deve ser considerada nas anlises quando a relao
EI/(ScL) estiver compreendida entre 0.05 e 2.0.
1.1
Ligao rgida
1.0
0.9 Anlise 1: EI, L,

Anlise 2: EI, L, 100
0.8 Anlise 3: 100EI, L,
/rgida
0.7
Sc Sc
0.6
0.5
Ligao rotulada
0.4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
log (Sc/EI)
Figura 7.27 Influncia da rigidez da ligao na frequncia natural da estrutura
Para a anlise transiente, incrementos de tempo constantes e de magnitude 10-5 s

foram usados. Uma carga P = 2.85 kN foi aplicada na estrutura durante 1 s, e o
deslocamento vertical no centro da viga, ponto de aplicao da carga, foi controlado
durante 0.005s. Realizaram-se duas anlises considerando as ligaes perfeitamente rgidas
e semi-rgidas com comportamento linear. Os resultados obtidos usando a formulao
SRF-1 (flexibilidade da ligao) e SOF-2 (no linearidade geomtrica) so mostrados na
Figura 7.28. As respostas encontradas por Chan e Chui (2000), Yang e Saigal (1984) e
Mondkar e Powell (1971) esto indicadas nessa figura para fins de comparao. O
218
comportamento linear da ligao semi-rgida caracterizado pelo parmetro Sc = EI/L
permanecendo constante durante a anlise.
2.5 2.5
Presente trabalho P
Sc Sc
Chan e Chui (2000)
Yang e Saigal (1984)
2.0 2.0 v
Mondkar e Powell (1971)
1.5 1.5
v (cm)
v (cm)
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Tempo (s) Tempo (s)
(a) Ligaes rgidas (b) Ligao semi-rgida: Sc = EI/L
Figura 7.28 Anlise transiente para a viga
2.5 2.5
P
Chan e Chui (2000) Sc Sc
Presente trabalho
2.0 2.0 v
1.5 1.5
v (cm)
v (cm)
1.0 1.0
0.5 0.5
0.0 0.0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Tempo (s) Tempo (s)
(a) Usando a formulao SRF-2 (b) Usando a formulao SRF-3
Figura 7.29 Histrico de deslocamento para a viga com Sc = EI/L
219
Atravs da anlise anterior (Figura 7.27), para Sc = EI/L, a relao log (Sc/EI) indica
que o comportamento semi-rgido da ligao deve ser considerado na anlise de vibrao
da viga. Os histricos de deslocamento encontrados com as outras formulaes capazes de
simular os efeitos da inelasticidade da ligao, SRF-2 e SRF-3, esto ilustrados nas Figuras
7.29a e 7.29b, respectivamente.
A proximidade entre os resultados encontrados neste trabalho e os de Chan e Chui
(2000) indicam que, assim como SRF-1, as formulaes SRF-2 e SRF-3 se mostraram
adequadas para simular a flexibilidade da ligao.
7.3.4 Prtico Biengastado em L
Para validar, principalmente, a metodologia implementada para simular o comportamento

histertico da ligao, a estrutura ilustrada na Figura 7.39a estudada. Trata-se de um
prtico em forma de L com as extremidades engastadas, constitudo por uma viga e uma
coluna de comprimentos 150 cm e 100 cm, respectivamente. No estudo, a ligao entre
esses dois membros considerada como sendo perfeitamente rgida e semi-rgida. Nesse
ltimo caso, uma ligao com placa de extremidade (header plate) com rigidez inicial, Scini,
igual a 137.3 Nm/rad foi usada. As seguintes relaes entre as propriedades geomtricas da
seo transversal e do material so consideradas: EI = 41.48 Nm2 e A = 11.08 Ns2/m2.
Sc
150 cm 50 cm P(t)
P(t) 19.6 N
50 cm 0.0987 t(s)
Seo transversal h
b
Figura 7.30 Estrutura analisada: geometria e carregamento
Discretizou-se a estrutura com dez elementos finitos de mesmo tamanho em cada um

dois membros, viga e coluna.
Inicialmente, um estudo sobre os modos e frequncias naturais da estrutura com
ligao rgida e semi-rgida efetuado. Kawashima e Fujimoto (1984) mediram
experimentalmente a frequncia natural de vibrao dessa estrutura com a hiptese de
220
ligao viga-coluna rgida, e, tambm, a determinaram numericamente considerando a
ligao semi-rgida. Alm desses autores, Shi e Atluri (1989) e Chan e Chui (2000)
utilizaram essa estrutura para testar as formulaes numricas para anlise esttica e
dinmica por eles desenvolvidas. A Figura 7.31 ilustra os dois primeiros modos de
vibrao e, na Tabela 7.3, comparam-se as frequncias naturais correspondentes a esses
modos com os resultados encontrados por Kawashima e Fujimoto (1984), nas anlises
numrica e experimental, Shi e Atluri (1989) e Chan e Chui (2000). Pode-se observar que
os resultados esto em boa concordncia com os da literatura.
Primeiro modo Primeiro modo

Sc
Segundo modo
Segundo modo
1 = 15.81 rad/s 1 = 14.89 rad/s

2 = 34.74 rad/s 2 = 32.77rad/s
(a) Ligao rgida (b) Ligao semi-rgida

Figura 7.31 Dois primeiros modos de vibrao do prtico
Tabela 7.3 Duas primeiras frequncias naturais de vibrao, 1 e 2, em rad/s
Presente Kawashima e Fujimoto (1989) Shi e Atluri Chan e Chui

Ligao
trabalho Numrico Experimental (1989) (2000)
1 = 15.81 1 = 16.30 1 = 15.50 1 = 15.87 -
Rgida
2 = 34.74 2 = 35.90 2 = 30.80 2 = 35.30 -
Semi- 1 = 14.90 1 = 14.90 - 1 = 14.75 1 = 15.22
rgida 2 = 32.77 2 = 33.00 - 2 = 32.06 2 = 33.52
Para avaliar a resposta dinmica dessa estrutura, aplicou-se uma carga de impacto de
curta durao P(t) e de intensidade constante igual a 19.6 N na altura central da coluna
como mostrado na Figura 7.30. Nesse estudo, deseja-se verificar, principalmente, a
influncia do comportamento no linear da ligao na resposta. Para isso, a representao
matemtica da curva momento-rotao da ligao semi-rgida torna-se necessria.
Adicionalmente, para checar a importncia da funo adotada nessa representao, dois
221
modelos sero considerados: exponencial (Chen e Lui, 1986) e de potncias com quatro
parmetros (Richard e Abbott, 1975). Os parmetros para o modelo exponencial,
representado pela Equao (B.3) do Apndice B, so: m = 6, C1 = 1.078915,
C2 = -18.148410, C3 = 52.890917, C4 = -34.035435, C5 = -37.194613, C6 = 43.896458,
= 0.000384, Rkf = 95.55031 kgf cm/rad e Mo = 0. Com esses dados, obtm-se o momento
em kgf cm. Para obt-lo com a unidade Nm basta multiplicar o resultado encontrado por
0.0981. Para o modelo de potncias com quatro parmetros, Equao (B.9), alm da
rigidez inicial fornecida anteriormente, os seguintes termos foram usados na modelagem:
Rp = 8.826 Nm/rad, M0 = 0.883 Nm e n = 1.7. A Figura 7.32 ilustra o comportamento
momento-rotao e rigidez-rotao para essa ligao usando esse dois modelos.
1.4 140
Linear
1.2 120 Modelo exponencial
No linear
Modelo de potncias
1.0 100
Rigidez (Nm/rad)
Momento (Nm)
0.8 80
c
0.6 60
0.4 M 40
0.2 20
0.0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Rotao (x 10-2 rad) Rotao (x 10-2 rad)
(a) Momento-rotao (M - c) (b) Rigidez-rotao (Sc - c)

Figura 7.32 Comportamento da ligao semi-rgida
As anlises assumindo o comportamento linear e no linear da ligao foram feitas

tambm por Shi e Atluri (1989) e Chan e Chui (2000). Shi e Atluri (1989) descreveram a
relao momento-rotao atravs do modelo de Ramberg-Osgood (Chan e Chui, 2000). O
parmetro de rigidez da ligao, Sc, nesse caso, foi definido, atravs de uma relao
rigidez-momento, como (Chan e Chui, 2000):
M 0 0
Sc = (7.1)
n
1 + n M M0
222
usando os coeficientes: 0 = 0.00603 rad, M0 = 0.828 Nm e n = 4.32.
Na anlise transiente desse problema, incrementos constantes de tempo, t = 10-4 s,
foram usados. Para convergncia do processo iterativo de soluo considerou-se uma
tolerncia , igual a 10-4. A Figura 7.33 exibe a resposta estrutural no tempo, obtida
considerando a ligao com comportamento linear, ou seja, com a rigidez da ligao, Sc,
mantida constante durante a anlise. Controlou-se o deslocamento horizontal u do ponto de
aplicao da carga e a sua variao durante o tempo de anlise, 1.8 s, representada na
figura citada. As respostas encontradas so comparadas quelas obtidas por Chan e Chui
(2000) e Shi e Atluri (1989).
1.6
1.4
P(t) Presente trabalho
1.2 P(t)
19.6 N A Chan e Chui (2000)
1.0 u Shi e Atluri (1989)
0.8 0.0987 t(s)
0.6
u (cm)
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Tempo (s)
Figura 7.33 Resposta transiente considerando a ligao com comportamento linear
A estrutura analisada, mais uma vez, considerando, entretanto, o comportamento

no linear da ligao. Os resultados obtidos usando o modelo exponencial para descrever o
comportamento da ligao so apresentados na Figura 7.34. Novamente, usam-se para
validao os resultados obtidos por Chan e Chui (2000) e Shi e Atluri (1989). Uma
diferena na resposta encontrada por Shi e Atluri (1989) e as demais percebida. Atravs
da Figura 7.35a usada para comparar as respostas encontradas assumindo o comportamento
linear e no linear da ligao, verifica-se, claramente, a reduo na resposta em decorrncia
da dissipao de energia resultante da deformao da ligao. Alm disso, observa-se que
os perodos de vibrao foram praticamente iguais para a ligao com comportamento
223
linear e no linear. Na Figura 7.35b, o ciclo histertico representando a resposta momento-
rotao da ligao obtida nessa anlise dinmica ilustrado.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
u (cm)
-0.2
-0.4
-0.6
P(t)
P(t)
-0.8 19.6 N A
Presente trabalho u
-1.0 Chan e Chui (2000) 0.0987 t(s)
Shi e Atluri (1989)
-1.2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Tempo (s)
Figura 7.34 Resposta transiente considerando a ligao com comportamento no linear
1.8 1.4
1.6 1.2
1.4 P(t) 1.0
P(t)
1.2 A
19.6 N 0.8
u
1.0 0.6
0.0987 t(s)
0.8
0.4
M omento (Nm)
0.6
0.2
u (cm)
0.4
0.0
0.2
-0.2
0.0
-0.4
-0.2
-0.6
-0.4
-0.8
-0.6
-0.8 -1.0
Modelo de ligao linear Comportamento linear
-1.0 -1.2 (Sc constante)
Modelo de ligao no linear
-1.2 -1.4
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Tempo (s) Rotao (x 10-2 rad)
(a) Histrico de deslocamentos (b) Comportamento histertico da ligao
Figura 7.35 Resposta transiente para o prtico em L
224
Para investigar a influncia da escolha do modelo matemtico para descrio do
comportamento momento-rotao da ligao, a mesma anlise refeita usando, agora, o
modelo de potncias com quatro parmetros. A variao do deslocamento horizontal do
ponto de aplicao da carga, u, com o tempo, e o comportamento histertico da ligao so
mostrados na Figura 7.36 para os dois modelos, exponencial e de potncias. Observa-se
que os resultados obtidos para o histrico de deslocamentos, Figura 7.36a, foram
coincidentes, o que permite afirmar que o modelo usado para representar o comportamento
da ligao no teve influncia sobre a resposta. Uma pequena diferena verificada no
comportamento histertico da ligao, curva momento-rotao, podendo ser observada
tambm na Figura 7.32b, que mostra alguma variao nas aproximaes estabelecidas para
a rigidez da ligao nos dois modelos. Para permitir uma melhor visualizao, apenas os
dois primeiros ciclos de carregamento e descarregamento da ligao foram representados
na Figura 7.36b.
0.8 1.4
Modelo de potncias 1.2
0.6
Modelo exponencial
1.0
0.4 0.8
0.2 0.6
0.4
Momento (Nm)
0.0
0.2
u (cm)
-0.2 0.0
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6 -0.6
P(t) -0.8
-0.8 P(t)
A
19.6 N
u -1.0
-1.0 Modelo de potncias
0.0987 t(s) -1.2
Modelo exponencial
-1.2 -1.4
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Tempo (s) Rotao (x10-2 rad)
(a) Histrico de deslocamentos (b) Comportamento histertico
Figura 7.36 Respostas obtidas com dois diferentes modelos de ligao
7.3.5 Prtico Simples
O prtico simples ilustrado na Figura 7.37 a segunda estrutura destinada verificao da

eficincia da metodologia para anlise dinmica de estruturas com ligaes semi-rgidas,
nas quais o comportamento histertico das ligaes considerado. Trata-se de uma
225
estrutura comumente usada para validar tcnicas desenvolvidas para anlise esttica no
linear de estruturas reticuladas planas. Nesse contexto, podem ser citados os trabalhos de
Lui e Chen (1986), Chen e Zhou (1987), Al-Bermani e Kitipornchai (1992) e Chan e Chui
(2000), que investigou inclusive a sua resposta dinmica. A anlise transiente dessa
estrutura foi realizada, tambm, por Al-Bermani et al. (1994).
As colunas do prtico so formadas por perfis W200x46 e a viga constituda por
perfil W310x33. Adotou-se o mdulo de elasticidade e a massa volumtrica iguais a
205 GPa e 7830 kg/m3 nesses membros.
P = 44.5 kN
Sc Sc
W310x33
&u&g W200x46
W200x46
3.66 m
t (s)
ug = 3.81sen (15.7t ) m s2
&&
5.49 m
Figura 7.37 Prtico simples sob excitao de base
Outro tipo de carregamento que pode ser considerado nas anlises consiste na
excitao do solo na base das estruturas. Trata-se de um problema bastante importante na
anlise dinmica estrutural, pois permite simular os efeitos provocados por terremotos. A
excitao nesse caso fornecida atravs de uma funo que retrata a variao da
acelerao do solo com o tempo. Cabe informar que essa uma informao registrada
durante um abalo ssmico. Para simular esse carregamento, o vetor de foras externas na
Equao (6.24) definido como (Chan e Chui, 2000; Sekulovic e Nefovska, 2008):
Fext = u&&g ( t ) MFr (7.2)
na qual M a matriz de massa da estrutura, Fr o vetor que define a direo de translao

do movimento do solo e u&&g ( t ) descreve a acelerao do solo.
226
Sendo assim, para investigar o comportamento dinmico dessa estrutura submetida a
uma excitao harmnica de base, de amplitude 3.81 m/s2 e frequncia de vibrao igual a
15.7 m/s2, como ilustrado na Figura 7.37, dez elementos finitos em cada um dos membros
foram adotados para a sua discretizao.
As ligaes viga-coluna foram consideradas idealmente rgidas e semi-rgidas. Nesse
ltimo caso, apenas a influncia do comportamento momento-rotao no linear dessas
ligaes, ilustrado na Figura 7.38a, verificada. Os parmetros requeridos pelo modelo
exponencial na representao dessa curva esto, tambm, indicados nessa figura. Para
simular os efeitos da no linearidade geomtrica, a formulao SOF-2 linearizada foi
usada. Apenas dois dos elementos finitos, situados nas extremidades da viga, foram
modelados com ligaes semi-rgidas nos pontos nodais, sendo as suas matrizes de rigidez
obtidas atravs da formulao SRF-1 estudada no Captulo 4. Seguindo a modelagem
usada por Chan e Chui (2000), massas concentradas provenientes da carga gravitacional P,
de magnitude 2268.78 kg, foram consideradas nas extremidades da viga.
Na integrao numrica das equaes de movimento, utilizaram-se incrementos de
tempo, t, constantes e iguais a 10-3 s. Uma tolerncia de 10-5 foi considerada no critrio
convergncia do processo iterativo mostrado na Tabela 6.2 do Captulo 6.
80 70
c
60
70
50
40
60 M
30
20
Momento (kNm)
Momento (kNm)
50
10
40 0
-10
30 Modelo exponencial -20
C1 = 0.37565 102 ; C2 = 0.10758 104 -30
20 C3 = 0.77282 104 ; C4 = 0.22126 105
-40
C5 = 0.28368 105 ; C6 = 0.13544 105
-50
10
= 0.10789 103 ; M 0 = 0; Rkf = 0
-60
Unidades: kip, in e rad
0 -70
0 2 4 6 8 10 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Rotao (x10-3 rad) Rotao (x10-3 rad)
(a) Curva momento-rotao (b) Comportamento histertico
Figura 7.38 Comportamento da ligao semi-rgida
227
As respostas dinmicas da estrutura, considerando as ligaes viga-coluna rgidas e
semi-rgidas, so ilustradas, respectivamente, nas Figuras 7.39 e 7.40. Representa-se a
variao do deslocamento horizontal no topo da coluna direita, u, durante o tempo de
anlise, 6 s.
20
u
&u&g
Presente trabalho
16
Chan e Chui (2000)
t (s) Al-Bermani et al. (1994)
12
&u&g
8
u (cm)
-4
-8
-12
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
Tempo (s)
Figura 7.39 Resposta transiente para o prtico com ligaes rgidas
14
u
&u&g
Chan e Chui (2000)
10
t (s) Al-Bermani et al. (1994)
8
&u&g
6
u (cm)
-2
-4
-6
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
Tempo (s)
Figura 7.40 Resposta transiente para o prtico com ligaes semi-rgidas
228
Pode-se observar o bom acordo entre os resultados obtidos neste trabalho e aqueles
encontrados por Al-Bermani et al. (1994) no caso das ligaes serem rgidas. Utilizam-se
tambm para comparao as respostas fornecidas por Chan e Chui (2000). Para a hiptese
de ligaes semi-rgidas, Figura 7.35, alguma diferena pode ser notada, porm, percebe-se
que o perodo de vibrao encontrado neste trabalho e os da literatura so bastante
prximos. Ainda nessa figura, verifica-se, mais uma vez, a diminuio da amplitude dos
deslocamentos ao longo da anlise conseguida com a dissipao de energia favorecida
pelas ligaes semi-rgidas. O comportamento histertico momento-rotao das ligaes
ilustrado na Figura 7.38b mostrada anteriormente. Cabe informar que essa curva no foi
fornecida nas referncias para comparao.
7.3.6 Prtico de Dois Andares
Para validar, mais uma vez, a metodologia numrica usada na simulao do

comportamento histertico da ligao, o prtico de dois andares ilustrado na Figura 7.41
investigado. Essa estrutura tambm foi utilizada no Captulo 5 para validar as formulaes
e implementaes computacionais desenvolvidas para realizar a anlise esttica de
estruturas de ao reticuladas planas com ligaes semi-rgidas. Verificou-se, nas anlises
estticas realizadas com essa e outras estruturas, que a capacidade de carga
consideravelmente afetada pelo comportamento no linear da ligao.
F(t) Sc Sc F(t), kN
Carregamento 1
W360x72 7.5
W310x143
t(s)
3.66 m
-7.5
1s 1s
Sc Sc
2F(t)
W360x72
F(t), kN
Carregamento 2
W310x143
3.66 m 7.5
t(s)
1s
6.10 m
Figura 7.41 Prtico de dois andares: geometria e carregamentos dinmicos
229
Para as vigas adotado o perfil W360x72 e para as colunas, perfil W310x143. Na
discretizao das vigas e colunas foram usados, respectivamente, dois e um elementos
finitos. Alm disso, foi considerado em todas as sees o mdulo de elasticidade, E, igual a
205 GPa. Nas extremidades e no centro da viga foram adotadas massas concentradas de
intensidades 3730 kg e 7460 kg, respectivamente.
O prtico de dois pavimentos com bases apoiadas estudado com as hipteses de
ligaes viga-coluna rgidas e semi-rgidas com comportamentos lineares e no lineares.
So feitas anlises dinmicas submetendo a estrutura a dois tipos de carregamentos, um
cclico e um pulso retangular, como mostra tambm a Figura 7.41. Essas cargas so
aplicadas no topo dos pavimentos.
A Figura 7.42 ilustra o detalhe e o comportamento da ligao adotada. Usou-se uma
ligao com chapa de topo para conectar os membros, viga e coluna. O seu comportamento
no linear momento-rotao foi representado atravs do modelo exponencial. No Apndice
B, Tabela B.1, esto indicados os parmetros considerados nesse modelo.
120
Linear
100 No linear
Momento (kNm)
80
60
Chapa
de topo 40
20
Chapa de topo
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Rotao c (rad)
Figura 7.42 Detalhe e comportamento da ligao com chapa de topo
Inicialmente, a estrutura submetida ao carregamento cclico e a resposta obtida para

o deslocamento horizontal no topo da estrutura, u, representado na Figura 7.43a. Nessa
anlise foram adotados incrementos de tempo constantes, t = 5x10-4 s, e uma tolerncia
no processo iterativo igual a 10-4.
Verifica-se que o deslocamento oscila, inicialmente, com amplitudes que variam em
torno de 7 cm caracterizando o regime transiente e, aps 6 s, aproximadamente, entra em
230
regime permanente, que percebido pelo movimento constante com os deslocamentos
variando em torno de 5 cm. Conclui-se, ento, que, durante esse perodo de resposta
constante, a energia introduzida na estrutura pelas cargas externas excitantes e a energia
dissipada por ela atravs das ligaes semi-rgidas so aproximadamente iguais. Isso pode
ser verificado observando a Figura 7.43b, que ilustra o comportamento momento-rotao
da ligao durante o tempo total de anlise, 16 s. Durante o regime permanente, os ciclos
de carregamento e descarregamento so coincidentes. Comparam-se, mais uma vez, os
resultados encontrados aos de Chan e Chui (2000). Como abordado na Seo 7.1, a energia
dissipada em cada ciclo pode ser medida calculando a rea no interior da curva momento-
rotao gerada nas etapas de carregamento e descarregamento da ligao.
18 100
F(t) F(t), kN
u
16
7.5
80
14
t(s)
2F(t) -7.5
12 60 1s 1s
A
10
40
8
Momento (kNm)
6 20
u (cm)
4
0
2
0 -20
-2
-4 -40
-6
Presente trabalho -60 Presente trabalho
-8 Chan e Chui (2000)
Chan e Chui (2000)
-10 -80
0 2 4 6 8 10 12 14 16 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Tempo (s) Rotao (x10-3 rad)
(a) Histrico de deslocamentos (b) Comportamento histertico (ligao A)
Figura 7.43 Anlise dinmica considerando o carregamento 1
Para predizer de uma forma mais realstica o comportamento da estrutura, foram

consideradas cargas gravitacionais aplicadas estaticamente estrutura, de magnitudes 36.6
kN e 73.2 kN, atuando nas extremidades e no centro das vigas, respectivamente. Essas
cargas induzem esforos axiais nas colunas e, em virtude desses esforos, surgem
momentos fletores adicionais, reduzindo a rigidez desses membros e, consequentemente,
do sistema estrutural. Para esse estudo, as anlises sero realizadas, agora, considerando o
carregamento 2, que refere-se a um pulso retangular de 7.5 kN atuando durante 1s, j
231
mostrado na Figura 7.41. Adotaram-se, tambm, incrementos constantes de tempo,
t = 5x10-4 s, e uma tolerncia = 10-4 s para estabelecer a convergncia da soluo no
processo iterativo. As Figuras 7.44a, 7.45a e 7.46a exibem os histricos de deslocamento
horizontal no topo da estrutura, u, sem a presena das foras gravitacionais e considerando
as ligaes rgidas e semi-rgidas com comportamentos lineares e no lineares,
respectivamente. Nas Figuras 7.44b, 7.45b e 7.46b, tm-se as mesmas anlises
considerando, entretanto, as foras gravitacionais. Comparam-se os resultados aos de Chan
e Chui (2000) e Sekulovic et al. (2002). Verifica-se que os resultados conseguidos neste
trabalho se aproximam melhor dos encontrados por Chan e Chui (2000).
Observando todas essas figuras, verifica-se que as amplitudes dos deslocamentos so
maiores quando as foras gravitacionais atuam. Como j destacado, isso ocorre devido
influncia dos efeitos de segunda ordem provocados pelas cargas gravitacionais que
reduzem a rigidez das colunas. Essa influncia menor no caso das ligaes rgidas.
6 6
F(t)
u P 2P P
5 F(t), kN F(t)
5 u
2F(t)
7.5
4 P 2P P
t(s) 2F(t)
4
3 1s
P = 36.6 kN
3
2
u (cm)
u (cm)
1 2
0
1
-1
0
-2
Presente trabalho
-1
Sekulovic et al. (2002)
-4 -2
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Tempo (s) Tempo (s)
(a) Sem carga gravitacional (b) Com carga gravitacional
Figura 7.44 Anlise dinmica: ligaes rgidas e atuao da carga 2
Para comparao, nas figuras 7.47 e 7.48, so ilustradas, conjuntamente, as respostas

encontradas anteriormente assumindo as ligaes rgidas e semi-rgidas, quando se
consideram ou no a atuao das cargas gravitacionais. Agora, o tempo total de anlise
10 s.
232
8 8
F(t), kN P 2P P
F(t)
7.5 F(t) u
u
6 t(s) 6
P 2P P
1s 2F(t)
2F(t)
4 4 P = 36.6 kN
u (cm)
u (cm)
2 2
0 0
-2 -2
Presente trabalho
Chan e Chui (2000)
-4 -4
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Tempo (s) Tempo (s)
Figura 7.45 Anlise dinmica: ligaes semi-rgidas (Sc constante) e atuao da carga 2
8 12
F(t) P 2P P
u
7 F(t)
F(t), kN u
10
6 2F(t)
7.5 P 2P P
2F(t)
5 8
1s t(s)
4 P = 36.6 kN
6
3
u (cm)
u (cm)
2 4
1
2
0
-1 0
-2 Presente trabalho
-2
Sekulovic et al. (2002)
-4 -4
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Tempo (s) Tempo (s)
Figura 7.46 Anlise dinmica: ligaes semi-rgidas (Sc varivel) e atuao da carga 2
Nota-se como o amortecimento histertico promovido pelas ligaes semi-rgidas

com comportamento no linear faz com que as amplitudes dos deslocamentos diminuam
233
sucessivamente durante a anlise. Para a estrutura com ligaes rgidas ou semi-rgidas
com rigidez constante, a resposta permanece constante aps o perodo de atuao do
carregamento dinmico.
8
F(t) u
7
F(t), kN
6
2F(t) 7.5
5
4
1s t(s)
3
u (cm)
-1
-2
-3 Ligaes rgidas
Ligaes com comportamento linear
-4
Ligaes com comportamento no linear
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)
Figura 7.47 Comparao entre as respostas do prtico sem cargas gravitacionais
12
P 2P P
F(t), kN
F(t)
10 u
7.5
P 2P P
8
2F(t)
1s t(s)
6
P = 36.6 kN
4
u (cm)
-2
Ligaes rgidas
-4 Ligaes com comportamento linear
Ligaes com comportamento no linear
-6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (s)
Figura 7.48 Comparao entre as respostas do prtico com cargas gravitacionais
234
Verifica-se tambm, atravs das Figuras 7.46 e 7.47 que, para as ligaes com
comportamento no linear, que sofrem deformaes permanentes, a resposta no oscila em
torno da configurao indeformada da estrutura, u = 0, como nos outros dois casos. Outra
observao com relao frequncia de vibrao, que maior quando se consideram as
ligaes rgidas. Quando ligaes semi-rgidas com comportamento no linear so
adotadas, o contrrio observado.
Com a anlise desse sistema estrutural e baseando-se nos estudos dos dois problemas
anteriores, pode-se concluir que o algoritmo usado para descrever a curva momento-
rotao da ligao sob cargas dinmicas eficiente e adequado para representar o
comportamento histrico de uma ligao independentemente do modelo matemtico usado
para descrev-la.
235
Captulo 8
Anlise Avanada de Sistemas Estruturais

de Porte Mdio
8.1 Introduo
Encerrando os captulos referentes ao estudo e validao das formulaes no lineares
desenvolvidas, sero realizadas agora anlises avanadas de sistemas estruturais de porte
mdio, nas quais se consideram os efeitos da no linearidade geomtrica, da flexibilidade
da ligao e da plastificao dos membros. Para a anlise dinmica, encontram-se
desenvolvidas apenas formulaes capazes de simular os dois primeiros efeitos. Deve-se
enfatizar que o problema da inelasticidade do ao tratado atravs do mtodo da rtula
plstica refinado, que permite capturar a transio do escoamento inicial da seo at sua
plastificao total.
O objetivo dessas anlises , ainda, validar as formulaes implementadas. Para isso,
usam-se trs sistemas estruturais de porte mdio cujas respostas das suas anlises estticas
ou dinmicas so encontradas na literatura para comparao. Tm-se, como exemplos, um
prtico de seis pavimentos e quadro duplo, outro com sete andares e o terceiro, com quatro,
que sero apresentados, respectivamente, nas Sees 8.2, 8.3 e 8.4 deste captulo. Anlises
no lineares estticas, elsticas e inelsticas, assim como a dinmica sero efetuadas para
todos esses sistemas estruturais. A metodologia numrica considerada nessas anlises e as
formulaes adotadas na simulao dos efeitos no lineares so encontradas nos Captulo 4
e 5 deste trabalho. J os modelos matemticos usados na representao do comportamento
momento-rotao das ligaes semi-rgidas esto detalhados no Apndice B.
8.2 Prtico de Seis Andares
O prtico de seis pavimentos e quadro duplo ilustrado na Figura 8.1 o primeiro exemplo
deste captulo. A anlise dessa estrutura com ligaes rgidas entre vigas e colunas um
problema clssico, que foi proposto por Vogel (1985) para calibrao de formulaes
inelsticas. Por essa razo, essa estrutura conhecida na literatura como o prtico de
Vogel. Porm, para realizar uma anlise estrutural mais realstica, ligaes semi-rgidas
com comportamento no linear sero adotadas para interligar vigas e colunas. Como se
sabe, molas com rigidez rotacional so usadas para modelar as ligaes e, na Figura 8.1,
elas esto esboadas para represent-las. A anlise estrutural convencional, no qual as
ligaes so assumidas perfeitamente rgidas sero tambm realizadas com o objetivo de
verificar as suas diferenas em relao quelas considerando as ligaes como semi-
rgidas.
O prtico tem 22.5 m de altura e 6 m de vo em cada um dos quadros, como mostra a
Figura 8.1. Os seguintes perfis metlicos comerciais constituem as vigas: IPE 240,
IPE 300, IPE 330, IPE 360 e IPE 400. As colunas so formadas por perfis HEB 160,
HEB 200, HEB 220, HEB 240 e HEB 260, como indicado na mesma figura. Nessa figura
tem-se tambm o carregamento atuante. Nas vigas, cargas uniformemente distribudas com
intensidades 31.7 kN/m e 49.1 kN/m, sendo um fator de carga, so consideradas. No
topo das colunas em cada um dos seis pavimentos, cargas concentradas de intensidades F1
e F2 so aplicadas. Em todas as vigas e colunas, o mdulo de elasticidade assumido igual
a 205 GPa e uma imperfeio geomtrica inicial 0 nas colunas considerada. O valor
dessa imperfeio ser informado mais adiante de acordo com a anlise realizada.
Quatro diferentes tipos de ligaes viga-coluna so consideradas: cantoneira de alma
simples (Ligao A), cantoneira de topo e assento (Ligao B), chapa de topo (Ligao C)
e chapa de topo estendida (Ligao D). O comportamento momento-rotao de tais
ligaes representado atravs da funo exponencial proposta por Lui e Chen (1986). Os
parmetros requeridos pelo modelo para essa representao so informados na Tabela B.1
do Apndice B. As curvas momento-rotao, M-c, e rigidez-rotao, Sc-c, dessas ligaes
esto ilustradas na Figura 8.2. O comportamento linear momento-rotao, no qual a rigidez
das ligaes no sofre nenhuma degradao, tambm considerado nas anlises. Nesse
caso, ela definida em funo do fator fixo, , que varia de 0, para as ligaes rotuladas, a
1, para as ligaes rgidas. O valor da rigidez inicial, Scini, das ligaes semi-rgidas A, B, C
237
e D, em kNm/rad so, de acordo com a Tabela B.1, iguais a 5424, 10759.75, 12430 e
34804, respectivamente.
As anlises no lineares, esttica e dinmica, desenvolvidas com esse prtico sero
apresentadas a seguir nas duas prximas sees.
31.7 kN/m
F1
IPE 240 T
HEB 200
HEB 160
49.1 kN/m
F2
IPE 300
HEB 200
HEB 160
49.1 kN/m
F2
IPE 300
HEB 240
HEB 220
6 x 3.75 = 22.5 m
49.1 kN/m
F2
IPE 330
HEB 240
HEB 220
49.1 kN/m
F2
IPE 360
HEB 260
HEB 220
49.1 kN/m
F2
IPE 400
0
HEB 220
0 0
HEB 260
2 x 6 = 12 m
Figura 8.1 Prtico de seis andares: geometria e carregamento
8.2.1 Anlise Esttica No Linear
Sero realizadas anlises estticas considerando o material com comportamento elstico

linear e no linear. Nessas anlises, a carga uniformemente distribuda foi representada
como um conjunto de cargas nodais equivalentes, e as cargas concentradas F1 e F2,
adotadas iguais, respectivamente, a 10.23 kN e 20.44 kN. A imperfeio, 0, assumida
igual a 1/300.
238
Tendo como objetivo principal nas anlises a determinao da carga de colapso do
prtico, escolheu-se a estratgia do incremento direto do parmetro de carga com iterao a
carga constante. O incremento inicial desse parmetro, que em funo dessa escolha
mantido constante durante todo o processo incremental-iterativo, foi assumido igual a 0.01.
O mtodo de Newton-Raphson padro e uma tolerncia = 10-4 capaz de assegurar a
convergncia da soluo no processo iterativo foram usados.
300 45
40
250 D
35
200 30 c
D
Sc (MNm/rad)
M (kNm)
25
150
C 20
M
100 Mpmin = 86.15 15
10 C
50
Mymin = 53.35
B 5 B
A A
0 0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
c (rad) c (rad)
(a) Curvas momento-rotao (b) Curvas rigidez-rotao
Figura 8.2 Comportamento de ligaes viga-coluna
Para as anlises elsticas foram usados quatro elementos finitos na discretizao das
vigas e apenas um elemento finito em cada coluna. Os elementos das extremidades das
vigas so modelados com molas nas extremidades para simular o efeito da flexibilidade da
ligao. Os demais seguem a forma convencional com a hiptese de ligaes idealmente
rgidas. Os efeitos de segunda ordem e da flexibilidade da ligao so introduzidos nas
anlises elsticas atravs das formulaes SOF-2 linearizada e SRF-3, respectivamente.
O estudo realizado, como anteriormente mencionado, considerando as ligaes
viga-coluna rgidas e semi-rgidas. As trajetrias de equilbrio para o prtico de Vogel
obtidas com a hiptese de ligaes tipo A, B, C e D com comportamento linear e no linear
so mostradas nas Figuras 8.3a e 8.3b, respectivamente. Representam-se nessas figuras a
variao do deslocamento horizontal no topo da estrutura, uT, com o fator de carga, . A
239
curva carga-deslocamento para o prtico com ligaes rgidas est tambm ilustrada na
Figura 8.3a. Os resultados numricos obtidos por Chan e Chui (2000) so indicados nessas
figuras para comparao. Na Tabela 8.1 so informados os fatores de carga limite
alcanados nessas anlises. Pode-se notar, observando as Figuras 8.3a e 8.3b e, tambm, a
Tabela 8.1, a influncia da ligao semi-rgida na resposta. O efeito da no linearidade da
ligao, que considera a perda de rigidez da ligao durante o processo de carregamento,
faz com que a estrutura atinja nveis de capacidade de carga, representados pelo fator ,
bastante inferiores hiptese de ligaes rgidas ou com semi-rigidez constante. Alm
disso, as cargas de colapso so menores, como esperado, para as ligaes mais flexveis, ou
seja, com menor rigidez inicial.
6.5 uT 2.0
6.0
1.8
D
5.5 R
1.6
5.0
4.5 1.4
Fator de Carga ()
Fator de Carga ()
4.0 1.2 Presente trabalho

3.5 D Chan e Chui (2000)
1.0
3.0
2.5 C 0.8 C
2.0 B 0.6
B
1.5
A 0.4
1.0
A
0.2
0.5
0.0 0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 0 10 20 30 40 50 60 70
uT (cm) uT (cm)
(a) Comportamento linear da ligao (b) Comportamento no linear da ligao

Figura 8.3 Influncia da rigidez da ligao nas anlises elsticas
J nas anlises inelsticas, assumiu-se a tenso de escoamento y com valor

235 N/mm2 e as tenses residuais r nas vigas e colunas foram consideradas iguais,
respectivamente, a 30% e 50% dessa tenso de escoamento. A definio desses valores
para as tenses residuais, que baseia-se na relao D/B, sendo D a altura do perfil e B a
largura da sua mesa, fornecida na Figura 4.26 do Captulo 4. Assim como na anlise
elstica, quatro elementos finitos foram usados na discretizao das vigas, e para as
colunas, diferentemente, adotaram-se dois elementos finitos. Isso permite acompanhar com
240
mais rigor o processo de plastificao desses membros. importante mencionar que
Ziemian (1993), empregando os mtodos da zona plstica e da rtula plstica, estudou o
comportamento desse prtico. Ele considerou as ligaes entre as vigas e as colunas
rgidas. Outros autores, incluindo Toma e Chen (1991), tambm realizaram a anlise
inelstica dessa estrutura.
Tabela 8.1 Fator de carga de colapso, lim, obtido na anlise elstica
Comportamento Comportamento
Ligao
linear no linear
A 2.35 0.306
B 3.00 0.621
C 3.20 0.918
D 5.20 1.811
Rgida 8.10 -
Para efetuar as anlises inelsticas, as formulaes PHF-2 e AAF-2 so adotadas. A

primeira, PHF-2, considera de forma conjunta os efeitos da no linearidade geomtrica e
da inelasticidade do ao, sendo usada somente quando as ligaes so consideradas rgidas.
A outra formulao, AAF-2, simula de forma conjunta esses efeitos e a flexibilidade da
ligao. Como descrito no Captulo 4, nessas duas abordagens, o processo de plastificao
dos membros acompanhado atravs de uma mola fictcia situada nas extremidades do
elemento finito, cuja rigidez ajustada de acordo com o grau da plasticidade na seo
transversal. Quando a seo encontra-se em regime elstico, a rigidez da mola infinita.
Ao se formar uma rtula plstica, essa rigidez se anula. Para considerar a influncia da no
linearidade geomtrica, a formulao SOF-2 simplificada foi usada juntamente com essas
duas formulaes.
Os caminhos de equilbrio da estrutura podem ser visualizados nas Figuras 8.4a e
8.4b. Para definio das curvas carga-deslocamento mostradas nessas figuras, usou-se,
como referncia, o deslocamento horizontal no topo da estrutura, uT, como indicado na
Figura 8.1. Na Figura 8.4a, as ligaes so admitidas terem comportamento linear. A
trajetria de equilbrio do prtico com ligaes rgidas est tambm ilustrada nessa figura.
A relao no linear das ligaes tipo A, B, C e D foi tambm considerada e as respostas
encontradas, nesse caso, esto na Figura 8.4b.
Dessa anlise, conclui-se que o comportamento inelstico pr-crtico do sistema
estrutural em estudo, independente do tipo de ligao escolhido, bastante influenciado
241
pelo modelo de ligao adotado, linear ou no linear. Alm disso, como j observado
anteriormente na anlise elstica, os fatores de carga limite, lim, indicados na Tabela 8.2,
so maiores quando o modelo linear adotado para representar o comportamento das
ligaes. Uma exceo ocorre para a ligao mais rgida tipo D. Nesse caso, a
inelasticidade dos membros domina o comportamento estrutural, pois a capacidade de
momento da ligao superior ao momento de plastificao das sees transversais. Na
Figura 8.2 tem-se indicados os momentos de plastificao, Mp, e de incio de escoamento,
My, mximos e mnimos nas vigas do prtico de seis andares. Os momentos plsticos nas
vigas formadas pelos perfis IPE 240, IPE 300, IPE 330, IPE 360 e IPE 400 so,
respectivamente, 86.15, 147.67, 189.01, 239.47 e 307.14 kNm. O clculo dessas grandezas
feito usando a relao Mp = yZ, sendo Z o mdulo plstico da seo. J os momentos de
incio de escoamento, My = (y - r)W na qual W o mdulo elstico, para esses mesmos
perfis so, na mesma ordem, 53.35, 91.64, 117.3, 148.6 e 190.16 kNm. Comparam-se,
novamente, os resultados aos de Chan e Chui (2000).
1.2 1.4
Presente trabalho
C Chan e Chui (2000)
1.2
1.0 Vogel (1985)
D
D
B 1.0
R
0.8
Fator de Carga ()
Fator de Carga ()
C
0.8
0.6 uT
0.6 B
0.4
A 0.4
A
0.2
0.2
0.0 0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
uT (cm) uT (cm)
(a) Ligaes com comportamento linear (b) Ligaes com comportamento no linear
Figura 8.4 Influncia da rigidez da ligao nas anlises inelsticas
Para os prticos com ligaes mais flexveis, dos tipos A e B, possvel observar que
o comportamento global do sistema estrutural dominado predominantemente pela
flexibilidade da ligao, pois os momentos ltimos, Mu, dessas ligaes so menores que
242
os momentos plsticos das sees das vigas. Para a ligao tipo B, o incio de plastificao
nos membros ocorre. J o comportamento do prtico quando as ligaes viga-coluna so
do tipo C governado pelo acoplamento dos trs efeitos no lineares considerados na
anlise: segunda ordem, inelasticidade do ao e flexibilidade da ligao.
Tabela 8.2 Fator de carga de colapso, lim, obtido na anlise inelstica
Modelo de ligao linear Modelo de ligao no linear

Ligao Presente Chan e Chui Presente Chan e Chui
trabalho (2000) trabalho (2000)
A 0.89 0.89 0.31 0.31
B 1.01 1.03 0.60 0.59
C 1.03 1.04 0.82 0.81
D 1.11 1.11 1.10 1.11
Com a hiptese de ligaes rgidas, o colapso estrutural atingido quando o fator de

carga 1.135. A Figura 8.5a ilustra a distribuio da plasticidade nos membros
estruturais do prtico com todas as suas ligaes rgidas. Quando a resistncia limite da
estrutura alcanada, observa-se que dezoito sees transversais se plastificaram. A ordem
de formao das rtulas indicada no interior do crculo totalmente preenchido. As rtulas
plsticas ocorrem quando o fator de carga atinge os seguintes nveis: 0.965, 1.040, 1.045,
1.080, 1.110, 1.115, 1.120, 1.125 e 1.135. Mostram-se ainda na Figura 8.5a outras vinte e
oito sees transversais onde o processo de degradao da rigidez teve incio. O ndice de
escoamento ou plastificao dessas sees, em porcentagem, representado no interior do
crculo sem preenchimento. Esse parmetro calculado usando a Equao (5.1) definida
no Captulo 5. Trata-se de uma informao til para a localizao de sees transversais
com grau de plastificao elevado nos sistemas estruturais. Para o prtico com ligaes
semi-rgidas tipo C com comportamento no linear, observa-se, na Figura 8.5b, que apenas
uma rtula plstica desenvolvida durante o histrico de carregamento. Essa rtula est
localizada na base da coluna central e surge quando a estrutura atinge o colapso. Como
indicado na Tabela 8.2, isso ocorre para = 0.82. Entretanto, existem trinta e cinco sees
transversais em processo de plastificao. Desse total, nove sees apresentam ndice de
escoamento superior a 50%.
Ainda como respostas das anlises estticas, as Figuras 8.6a e 8.6b mostram a
variao dos deslocamentos horizontais da coluna mais direita do prtico obtida
considerando o comportamento do material elstico e inelstico, respectivamente. As
243
ligaes tipo A, B, C e D foram, mais uma vez, consideradas para esse estudo. As respostas
ilustradas referem-se ao comportamento estrutural quando a capacidade de carga
atingida. Na Figura 8.6b, correspondente anlise inelstica, verifica-se que os
deslocamentos sofridos pelo sistema estrutural so menores para as ligaes mais rgidas.
Na anlise elstica, ao contrrio, o deslocamento lateral da estrutura menor quando
ligaes mais flexveis so usadas, como indica a Figura 8.6a.
5 1 60 97 9 84 38 44 34
81 9
39
9 8 18 88 9 1 51 49
50 23
18 64 64
8 6 9 8 42 72 4 35 68
18 45 21 45
59 83 83
62 3 31 51 4 35 45 33 44
58 86 47 86
47
85 29
4 7 9 11 14 9 12
83 39
22
13 71
8
44 40
2 37 28 56 39
85 2 9 1 92
(a) Ligaes rgidas (b) Ligaes semi-rgidas tipo C

Figura 8.5 Distribuio da plasticidade nos membros estruturais
Para a estrutura com todas as ligaes rgidas, a Figura 8.7 mostra os diagramas de
esforos solicitantes obtidos no instante de colapso estrutural. Na Figura 8.7a tem-se a
distribuio de esforos normais de compresso nas colunas e, na Figura 8.7b so
indicados o momento mximo no vo central das vigas e o momento na extremidade
direita de cada uma delas. Para as colunas, apenas no primeiro pavimento, para o qual se
tem os esforos mximos, os momentos tm as suas magnitudes indicadas. As respostas
obtidas por Chan e Chui (2000), representadas nas figuras entre parnteses, e os esforos
244
encontrados por White (1988), que esto indicados entre colchetes, so tambm ilustrados
para comparao. Os fatores de carga de colapso obtidos por esses autores so tambm
resumidos.
Em todas as anlises desta seo pode-se observar a boa concordncia entre os
resultados encontrados neste trabalho e aqueles fornecidos na literatura, o que valida as
formulaes no lineares desenvolvidas e as implementaes realizadas.
22.5 22.5
18.0 18.0
Altura do pavimento (m)

Nvel do pavimento (m)
13.5 13.5
9.0 9.0
6 x 3.75 = 22.5 m
Ligao A
4.5 4.5 Ligao B
Ligao C
Ligao D
0.0 0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Deslocamento lateral (cm) Deslocamento lateral (cm)
(a) Anlise elstica (b) Anlise inelstica

Figura 8.6 Deslocamentos laterais do prtico de seis andares
8.2.2 Anlise Dinmica No Linear
Agora ser realizada a anlise dinmica do prtico de seis andares ilustrado anteriormente
na Figura 8.1. O material considerado elstico e a imperfeio inicial nas colunas
assumida igual a 1/450 seguindo a modelagem usada por Chan e Chui (2000). Nenhum
amortecimento viscoso ser considerado nas anlises para evidenciar o efeito provocado
pelo comportamento no linear das ligaes semi-rgidas na resposta estrutural. Apenas a
ligao tipo C adotada nesses estudos.
As cargas estticas uniformemente distribudas nas vigas so transformadas em
cargas nodais equivalentes P e consideradas como massas adicionais (m = P/g, sendo g a
acelerao da gravidade e m a massa correspondente) que, juntamente com o peso prprio
de todos os membros estruturais, formam a matriz de massa do sistema.
245
107 214 110 85.7
85.7 85.8 82.3
(106) (215) (108) (85.6) (81.6)
(85.7) (85.3)
[105] [233] [109] [107.3] [82.0]
[83.9] [80.8]
258 543 297 147.6 147.6

(256) (546) (288) 147.6 (146.9) 147.6
(147.5)
[260] [594] [287] (147.0) [182.1] (144.3)
[131.5] [125.2] [147.2]
411 878 478 147.5 147.6

(407) (878) (468) 147.5 (146.8) 147.5 (147.0)
[415] [943] [476] (146.9) [185.0] (146.3) [182.5]
[133.5] [127.3]
538 1214 684 189.9 188.9

(665) 181.0 (188.1) 173.7
(539) (1211) (188.1)
(161.6) [221.7] (154.8)
[558] [1292] [678] [221.4]
895 239.0 239.0

654 1556
(659) (1552) (868) 179.0 (236.5) 127.5 (230.9)
[686] [1646] [889] (156.1) [266.3] (143.0) [256.1]
307.0 242.0
747 1930 1095
207.0 (285.7) 107.0 (221.8)
(764) (1915) (1062)
[311.7] (113.3) [254.4]
[785] [2035] [1095] (173.5)
141.0 108.0 110.0
(106.0) (108.9) (106.2)
[106.8] [123.4]
Presente trabalho: =1.135; (Chan e Chui (2000), = 1.130); [White (1988), = 1.180]
(a) Esforo normal em kN (b) Momento fletor em kNm
Figura 8.7 Diagrama de esforos solicitantes para o prtico com ligaes rgidas
No topo das colunas so aplicadas cargas harmnicas, F1 e F2, iguais a

10.23 sen c(t) e 20.44 sen c(t). Para a massa volumtrica , 7800 Ns2/m4 foi o valor
adotado. No modelo estrutural, quatro elementos finitos nas vigas e dois em cada uma das
colunas foram usados.
Na anlise transiente, as formulaes SOF-2 e SRF-2 simulam os efeitos da no
linearidade geomtrica e a flexibilidade da ligao, respectivamente. Incrementos
constantes de tempo, t = 3x10-3 s, foram usados. Para convergncia do processo iterativo
de soluo considerou-se uma tolerncia igual 10-4.
Assumindo as ligaes rgidas, a frequncia natural fundamental 2.41 rad/s.
Quando se adotam ligaes semi-rgidas, esse valor 1.66 rad/s.
As Figuras 8.8a-d exibem as respostas estruturais no tempo obtidas para quatro
diferentes frequncias de vibrao, c, das foras de excitao F1 e F2. As frequncias de
excitao consideradas so 1.00, 1.66, 2.41 e 3.30 rad/s. O comportamento no linear das
ligaes foi adotado nas anlises. Controlou-se o deslocamento horizontal no topo do
246
prtico, uT, e a sua variao durante o tempo de anlise, 20 s, representada nas figuras
anteriormente citadas.
100 70
F1 (t) uT
F2 (t) 60 Presente trabalho
80 Chan e Chui (2000)
F2 (t) F1(t) = 10.23 sen ( ct ) 50
F2 (t)
F2 (t) = 20.44 sen ( ct )
60 F2 (t) 40
F2 (t)
30
40
20
uT (cm)
uT (cm)
20 10
0
0
-10
-20 -20
-30
-40
-40
-60 -50
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (s) Tempo (s)
(a) c = 1 rad/s (b) c = 1.66 rad/s
50 20
F1 (t) uT
Presente trabalho
F2 (t)
40 Chan e Chui (2000)
F2 (t) 15
F2 (t)
30 F2 (t)
10
F2 (t)
20
5
uT (cm)
uT (cm)
10
0
0
-5
-10
-10
-20
F1 (t) = 10.23 sen ( ct )
F2 (t) = 20.44 sen ( ct )
-30 -15
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (s) Tempo (s)
(c) c = 2.41 rad/s (d) c = 3.33 rad/s

Figura 8.8 Resposta dinmica para o prtico de Vogel com ligaes semi-rgidas
247
Os ciclos histerticos momento-rotao para uma das ligaes viga-coluna do prtico
so mostradas nas Figuras 8.9a e 8.9b para c = 1.66 rad/s e c = 2.41 rad/s,
respectivamente. A ligao considerada nessas representaes est indicada por uma seta
na Figura 8.9b. A proximidade entre os resultados deste trabalho e aqueles encontrados por
Chan e Chui (2000) valida a metodologia proposta para simular o comportamento
histertico das ligaes.
Anlises transientes assumindo as ligaes entre as vigas e colunas rgidas e semi-
rgidas foram realizadas e os histricos de deslocamento no topo da estrutura so
apresentados nas Figuras 8.10a-d. Quando a frequncia de vibrao das foras de excitao
baixa, observa-se que o deslocamento sofrido pela estrutura ao considerar o
comportamento no linear das ligaes (Sc varivel), bastante superior aos demais. O
contrrio notado quando atuam cargas harmnicas com altas frequncias.
10 10
F1(t)
8 8 F2 (t)
F2 (t)
6 6 F2 (t)
F2 (t)
4 4
Momento (x10 3 kNcm)
Momento (x10 3 kNcm)
F2 (t)
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
F1 (t) = 10.23 sen ( ct )
-8 -8
F2 (t) = 20.44 sen ( ct )
-10 -10
-0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
Rotao (rad) Rotao (rad)
(a) c = 1.66 rad/s (b) c = 2.41 rad/s

Figura 8.9 Ciclo histertico momento-rotao
Ressalta-se que, embora os deslocamentos obtidos considerando o comportamento

no linear das ligaes possam ser amplificados ou amortecidos dependendo da frequncia
de vibrao das foras harmnicas F1 e F2, o efeito de ressonncia, observado na Figura
8.10b para a ligao com comportamento linear e na Figura 8.10c para as ligaes rgidas,
no ocorre quando o comportamento no linear adotado. Isso acontece devido ao
248
amortecimento histertico favorecido pelas ligaes semi-rgidas no lineares, em funo
da sua capacidade de dissipao de energia em cada ciclo. Torna-se evidente, ento, a
importncia da considerao de ligaes semi-rgidas com comportamento momento-
rotao no linear nas anlises dinmicas de estruturas metlicas.
100 250
F1 (t) uT
Sc varivel
F2 (t)
200 Sc constante
80 F2 (t)
F2 (t) F1(t) = 10.23 sen ( ct ) Ligaes rgidas

150
60 F2 (t) F2 (t) = 20.44 sen ( ct )
F2 (t) 100
40
50
uT (cm)
uT (cm)
20 0
-50
0
-100
-20
-150
-40
-200
-60 -250
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (s) Tempo (s)
(a) c = 1 rad/s (b) c = 1.66 rad/s
200 35
F1(t) uT Sc varivel
F2 (t) 30
160 Sc constante
F2 (t)
25 Ligaes rgidas
F2 (t)
120
F2 (t) 20
80 F2 (t) 15
10
40
uT (cm)
uT (cm)
5
0
0
-40 -5
-10
-80
F1(t) = 10.23 sen ( ct ) -15
-120 F2 (t) = 20.44 sen ( ct )
-20
-160 -25
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tempo (s) Tempo (s)
(c) c = 2.41 rad/s (d) c = 3.33 rad/s

Figura 8.10 Resposta dinmica para o prtico com ligaes rgidas e semi-rgidas
249
8.3 Prtico de Sete Andares
O segundo problema estrutural deste captulo est exemplificado na Figura 8.11. Trata-se
de um prtico de sete andares com 28 m de altura e 8 m de vo. A geometria da estrutura e
os perfis que constituem as vigas e as colunas so indicados nessa figura. Alm da ligao
rgida entre os membros estruturais, ligaes semi-rgidas dos tipos E e F foram usadas
para conectar vigas e colunas. O comportamento no linear momento-rotao e rigidez-
rotao para essas duas ligaes so mostrados na Figura 8.12.
IPE 400
IPB 450
IPE 400
IPB 450
IPE 400
IPB 450
IPE 400
IPB 600
7 x4 = 28 m
IPE 400
IPB 600
IPE 400
IPB 600
IPE 400
IPB 600
8m
Figura 8.11 Prtico de sete andares: geometria
Adicionalmente, dois modelos foram considerados para representar o comportamento

das ligaes E e F: linear e no linear. Para o modelo linear, como se sabe, a rigidez da
ligao, Sc, considerada permanecer constante ao longo de todo o processo de
250
carregamento. Nesse caso, a rigidez inicial da ligao usada. J o comportamento no
linear ser representado pelo modelo de quatro parmetros proposto por Richard-Abbott
(1975). A rigidez inicial, o momento ltimo da ligao, Mu, (igual ao momento de
referncia, M0), a rigidez devido ao encruamento da ligao e o fator de forma, necessrios
para definir a funo matemtica nesse modelo, so indicados na Figura 8.12b. Detalhes
desse modelo podem ser encontrados, como j mencionado no incio deste captulo, no
Apndice B.
Assim como na Seo 8.2, as anlises esttica e dinmica sero realizadas para esse
sistema estrutural. Nesses estudos, as vigas e as colunas foram discretizadas com quatro e
dois elementos finitos, respectivamente.
450 40
400
Ligao tipo E
35
Scini = 200000 kNm/rad
350 E M0 = 450.0 kNm
30
Rp = 0
Rigidez, Sc (MNm/rad)
300 c
Momento, M (kNm)
25 n = 0.65
250
20 Ligao tipo F
200 M Scini = 12430 kNm/rad
15 Mu = 101.7 kNm
150
Rp = 0
10 n = 1.50
100 F
50 5
0 0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Rotao, c (rad) Rotao, c (rad)
(a) Curva momento-rotao (M-c) (b) Curva rigidez-rotao (Sc-c)

Figura 8.12 Comportamento das ligaes semi-rgidas tipos E e F
Esse prtico foi analisado inicialmente por Sekulovic e Nefovska (2004) para validar suas
formulaes no lineares desenvolvidas para anlises estticas considerando os efeitos da
semi-rigidez das ligaes e da inelasticidade do material. Duas anlises foram conduzidas
por esses pesquisadores: flambagem e capacidade de carga. Como o objetivo com esse
exemplo ainda validar as formulaes no lineares implementadas no sistema
251
computacional, esses dois estudos sero conduzidos e os resultados obtidos por Sekulovic
e Nefovska (2004) usados para comparao.
O carregamento na anlise de flambagem, mostrado na Figura 8.13a, que consiste de
cargas concentradas de intensidade P nas extremidades das vigas e cargas horizontais
desestabilizadoras, 0.001P e 0.002P, no topo das colunas em cada um dos pavimentos so
usadas para acentuar os efeitos de segunda ordem, P- e P-. Na outra anlise, cargas
uniformemente distribudas com intensidades 50 kN/m e 67.5 kN/m, nas quais um
parmetro de carga, so aplicadas nas vigas. Nas colunas atuam foras horizontais
concentradas, F1 = 12 kN e F2 = 24 kN, como ilustrado na Figura 8.13b.
P P 50 kN/m
0.001P
F1 IPE 400
IPE 400
IPB 450
IPB 450
67.5 kN/m
0.002P P P
F2
IPE 400 IPE 400
IPB 450
IPB 450
67.5 k/mN
P P
0.002 P F2
IPE 400 IPE 400
IPB 450
IPB 450
67.5 kN/m
P P
0.002 P F2
IPE 400 IPE 400 7 x4 = 28 m
IPB 600
7 x4 = 28 m
IPB 600
67.5 kN/m
P P
0.002 P
F2
IPE 400 IPE 400
IPB 600
IPB 600
67.5 kN/m
P P
0.002 P
F2
IPE 400 IPE 400
IPB 600
IPB 600
67.5 kN/m
0.002 P P P
F2
IPE 400 IPE 400
IPB 600
IPB 600
8m 8m
(a) Anlise de flambagem (b) Anlise de capacidade de carga
Figura 8.13 Prtico de sete andares: carregamento adotado nas anlises estticas
252
Nas anlises elsticas, as formulaes SOF-2 e SRF-1 foram usadas para considerar,
respectivamente, os efeitos da no linearidade geomtrica e das ligaes semi-rgidas. J
nas anlises inelsticas, as formulaes PHF-2 e AAF-2 so adotadas. A primeira delas
adotada quando todas as ligaes so rgidas e a segunda, quando ligaes semi-rgidas so
consideradas para interligar os membros. A formulao SOF-2 simplificada simula os
efeitos de segunda ordem nessas formulaes.
O mtodo de Newton-Raphson modificado e a estratgia do incremento direto do
parmetro de carga com iterao a carga constante foram usados nas anlises de
flambagem e de capacidade de carga. Para o incremento do parmetro de carga usa-se o
valor 0.1 e adota-se uma tolerncia = 10-4 no processo iterativo de soluo.
1. Anlise de Flambagem
O mdulo de elasticidade e a tenso residual considerados nas anlises foram,
respectivamente, 210 GPa e 203 MPa. As tenses residuais nos membros estruturais so
estabelecidas atravs das prescries do ECCS (1983) mostradas na Figura 4.26 do
Captulo 4.
Os resultados das anlises de flambagem elstica e inelstica com as hipteses de
ligaes rgidas e semi-rgidas so apresentados, respectivamente, nas Figuras 8.14a e
8.14b, nas quais a variao do deslocamento horizontal no topo da estrutura, u, com o
carregamento, P, so exibidos. As Tabelas 8.3 e 8.4 resumem as cargas limites obtidas
atravs desses estudos. Os resultados so comparados aos de Sekulovic e Nefovska (2004)
que esto tambm mostrados nessas figuras e tabelas. Pode-se observar que existe uma boa
concordncia entre as respostas encontradas neste trabalho e aquelas obtidas por Sekulovic
e Nefovska (2004) independente do tipo de anlise.
Atravs da Figura 8.14a, observa-se que comportamento estrutural nas anlises
elsticas dependente do tipo de ligao adotado. Alm disso, o comportamento momento-
rotao da ligao semi-rgida, linear ou no linear, exerce tambm papel importante nesse
tipo de anlise. Como j previsto, verifica-se atravs da Tabela 8.3 que a carga limite do
prtico com ligaes rgidas superior s demais. J para a ligao tipo F, que a mais
flexvel, a carga limite inferior. Verifica-se, tambm, que a adoo de ligaes semi-
rgidas com comportamento momento-rotao no lineares (Sc varivel) contribui para a
reduo da carga limite do prtico.
Com relao s anlises inelsticas, cujas respostas so ilustradas na Figura 8.14b,
verifica-se, inicialmente, que o comportamento linear ou no linear da ligao no altera a
253
carga limite do prtico. Isso pode ser comprovado atravs da Tabela 8.4. Dessa forma,
torna-se aparente, ento, a influncia do efeito da plastificao dos membros estruturais,
especialmente das colunas localizadas no primeiro andar, como exibido na Figura 8.15.
3000 800
R
700 R
2500
E E F
600
2000
500
Carga P (kN)
Carga P (kN)
E
u
1500 400
300
1000
F
F
200
Presente trabalho: Sc constante
500
Presente trabalho: Sc varivel 100
Sekulovic e Nefovska (2004)
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
u (cm) u (cm)
Figura 8.14 Trajetrias de equilbrio do prtico para a anlise de flambagem
Tabela 8.3 Carga limite, em kN, obtida na anlise elstica

Ligao Presente Sekulovic e Presente Sekulovic e
trabalho Nefovska (2004) trabalho Nefovska (2004)
Rgida 2819 2794 - -
E 2516 2515 1890 1883
F 1205 1210 951 948
Tabela 8.4 Carga limite, em kN, obtida na anlise inelstica

Ligao Presente Sekulovic e Presente Sekulovic e
trabalho Nefovska (2004) trabalho Nefovska (2004)
Rgida 766 753 - -
E 766 753 766 753
F 729 718 731 717
254
Nas Figuras 8.15a e 8.15b, ilustram-se a distribuio da plastificao nos membros
estruturais do prtico de sete andares com ligaes semi-rgidas tipos E e F,
respectivamente. Esses resultados so obtidos quando a resistncia limite da seo
atingida e o comportamento momento-rotao no linear foi usado na anlise. O ndice de
escoamento, em porcentagem, indicado no interior do crculo sem preenchimento.
Independente do tipo de ligao, apenas as sees transversais das colunas dos trs
primeiros andares foram influenciadas pela plastificao do material. Com a ligao mais
rgida, tipo E, uma rtula plstica se formou na base da coluna da direita. De forma geral,
verifica-se que o comportamento plstico da estrutura similar para os dois tipos ligaes.
A maioria das sees transversais permaneceu em regime elstico.
1 2
1 2 1
38 40 31 33
39 41 36 38
42 44 40 43
91 94 84 88
95 98 89 93
98 1 93 96
n sequncia de formao de rtulas p % de plastificao

plsticas
(a) Ligaes semi-rgidas tipo E (b) Ligaes semi-rgidas tipo F
Figura 8.15 Plastificao nos membros estruturais do prtico de sete andares
Atravs da Figura 8.14b, nota-se que as trajetrias de equilbrio do prtico com

ligaes viga-coluna rgidas e semi-rgidas tipo E (modelo linear e no linear) so
255
semelhantes, e os valores obtidos para a carga limite apresentados na Tabela 8.4 so iguais.
Pode-se observar ainda que a ligao mais flexvel, tipo F (modelo linear e no linear),
embora influencie no comportamento pr-crtico do prtico, no contribui
significativamente para reduzir o valor da carga quando comparado com as outras ligaes
mais rgidas. Por fim, cabe ressaltar que o colapso estrutural foi associado com a
instabilidade inelstica das colunas, percebido com o aumento acentuado do deslocamento
no topo da estrutura.
2. Anlise de capacidade de carga

As seguintes propriedades foram consideradas em todos os membros estruturais do prtico
de sete andares na anlise de sua capacidade de carga: mdulo de elasticidade E = 205 GPa
e tenso de escoamento y = 235 MPa. J as tenses residuais foram consideradas como na
anlise anterior, seguindo as recomendaes do ECCS (1983).
As trajetrias de equilbrio do prtico obtidas com as anlises elstica e inelstica so
exibidas, respectivamente, nas Figuras 8.16a e 8.16b. Representam-se nessas figuras a
variao do deslocamento horizontal no topo do prtico, u, com o fator de carga, . As
ligaes entre as vigas e as colunas so assumidas perfeitamente rgidas e, tambm, semi-
rgidas com comportamento linear e no linear.
5.0 1.1
u
4.5 1.0
R
0.9
4.0
0.8 R
3.5 E F
Fator de Carga ()
Fator de carga ()
0.7
3.0 F
0.6
2.5 E
0.5
2.0
F 0.4
1.5
E 0.3
1.0
0.2 Presente trabalho: Sc constante
0.5 0.1
Presente trabalho: Sc varivel
F
Sekulovic e Nefovska (2004)
0.0 0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60
u (cm) u (cm)
Figura 8.16 Trajetrias de equilbrio obtidas na anlise de capacidade de carga
256
Na Tabela 8.5, o fator de carga limite, obtido em cada uma dessas anlises,
indicado. As respostas encontradas por Sekulovic e Nefovska (2004) esto representadas
para comparao na Figura 8.16. Mais uma vez, observa-se uma boa concordncia entre os
resultados aqui obtidos e os da literatura independente do tipo da anlise. O fator de carga
limite, lim, obtido com a anlise elstica maior que o correspondente anlise inelstica.
A diferena menor quando ligaes mais flexveis, tipo F, so usadas. importante
destacar que o fator de carga limite aumenta medida que h uma reduo na flexibilidade
da ligao. No prtico com ligaes rgidas, destaca-se apenas a influncia da capacidade
de momento plstico da viga e da coluna no comportamento do elemento estrutural. J para
o prtico com ligao semi-rgida tipo F, com comportamento momento-rotao no
linear, notado que a flexibilidade da ligao exerce grande influncia no comportamento
global do sistema estrutural, visto que o momento ltimo da ligao, Mu = 101.7 kNm,
bastante inferior ao momento de plastificao das vigas, Mp = 307.14 kNm.
Tabela 8.5 Fator de carga limite, lim, obtido na anlise de capacidade de carga
Ligao Anlise elstica Anlise inelstica

Rgida 11.46 1.04
E (Modelo linear) 10.26 1.04
E (Modelo no linear) 2.75 1.04
F (Modelo linear) 8.33 1.04
F (Modelo no linear) 1.60 0.77
Para o prtico com ligaes rgidas e semi-rgidas tipo E, o desenvolvimento da

plasticidade nas vigas e colunas durante a anlise ilustrado na Figura 8.17. Quando se
consideram as ligaes rgidas, Figura 8.17a, treze rtulas plsticas so desenvolvidas. A
ordem de formao dessas rtulas indicada no interior do crculo totalmente preenchido.
As treze sees transversais se plastificam completamente para = 0.79, 0.85, 0.87, 0.88,
1.00, 1.01, 1.02 e 1.04. Outras vinte e duas sees transversais que sofreram degradao da
rigidez so indicadas atravs de um crculo sem preenchimento. O grau de plastificao
dessas sees, em porcentagem, indicado no interior desse crculo. Na Figura 8.17b,
verifica-se que, durante o histrico de carregamento na estrutura com ligaes semi-rgidas
tipo E, se formam seis rtulas plsticas nas sees transversais centrais das vigas. Os
fatores de carga nos quais elas se desenvolveram so: 0.7, 0.71, 0.72 e 0.74. Observa-se,
nos dois casos, que o escoamento das sees transversais nas colunas dos dois primeiros
257
pavimentos ocorreu de forma bastante similar. Isso tambm percebido nas sees
localizadas no centro das vigas com a presena de rtulas plsticas.
74 82 8 68 90
23 7 4 19 4 15
10 6 1 15 3 13
9 5 1 15 2 12
10 5 1 15 2 13
1
1 10 12
29 19 31
9 6 2 14 1 12
24 5 33 25
31 37 42 46
36 66 51 64
12 7 3 17 2 11
58 43 64 59
72 69 78 73
82 90 90 84
p % de plastificao
n sequncia de formao de rtulas
plsticas
(a) Ligaes rgidas (b) Ligao tipo E
Figura 8.17 Plastificao nos membros estruturais do prtico
Finalizando a anlise para o prtico de sete andares, realiza-se nesta seo a sua anlise
transiente. O carregamento considerado nessa anlise similar ao ilustrado na Figura
8.13b. Cargas gravitacionais uniformemente distribudas com intensidades 50 kN/m e
67.5 kN/m so aplicadas, respectivamente, no topo da estrutura e nas demais vigas. Essas
cargas so transformadas em cargas nodais equivalentes e consideradas como massas
concentradas para serem includas diretamente na matriz de massa global do sistema
estrutural. Para avaliar a resposta dinmica dessa estrutura, aplicaram-se pulsos,
F1(t) = 12 kN e F2(t) = 24 kN, com durao de 1 s no topo das colunas como mostra a
Figura 8.13b. A massa volumtrica foi considerada igual a 7800 Ns2/m4 em todos os
258
membros estruturais. No processo de integrao numrica das equaes de movimento,
utilizaram-se incrementos de tempo, t, constantes e iguais a 10-3 s. Uma tolerncia de 10-5
foi considerada no critrio convergncia do processo iterativo mostrado no Captulo 6.
Para simular os efeitos da no linearidade geomtrica, a formulao SOF-2 linearizada foi
escolhida. Para os elementos finitos modelados com molas nas extremidades, as matrizes
de rigidez foram definidas atravs da formulao SRF-1.
As Figuras 8.18 e 8.19 ilustram os histricos de deslocamento no topo do prtico de
sete andares com ligaes semi-rgidas tipos E e F, respectivamente. O tempo total de
anlise 30 s. Nas duas figuras, as respostas assumindo todas as ligaes rgidas so
tambm mostradas. Para a estrutura com ligaes semi-rgidas com comportamento no
linear (Sc varivel), observa-se a diminuio gradual nas amplitudes do deslocamento u.
Nos outros dois casos, ou seja, quando as ligaes so consideradas rgidas ou com
comportamento linear (Sc constante), as amplitudes se mantm constantes, o que mostra
claramente que o amortecimento nas respostas dinmicas conseguido apenas com as
ligaes semi-rgidas que apresentam comportamento momento-rotao no linear. Pode-
se observar para as ligaes rgidas que as amplitudes dos deslocamentos so menores,
pois, nesse caso, a rigidez estrutural maior. Alm disso, o perodo de vibrao maior
quando se adotam ligaes mais flexveis, ou seja, tipo F.
50
F1 (t) u
F1 (t), kN
F2 (t)
Ligaes rgidas
40 F2 (t)
Ligaes semi-rgidas (Sc constante) 12
t(s) F2 (t)
Ligaes semi-rgidas (Sc varivel) F2 (t)
30 1s
F2 (t)
F2(t) = 2F1(t) F2 (t)
20
u (m)
10
-10
-20
-30
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Tempo (s)
Figura 8.18 Resposta transiente para o prtico com ligaes semi-rgidas tipo E
259
80 F1 (t) u
F1 (t), kN
F2 (t)
70 Ligaes rgidas
12 F2 (t)
60 Ligaes semi-rgidas (Sc constante) t(s) F2 (t)
Ligaes semi-rgidas (Sc varivel) F2 (t)

50 1s
F2 (t)
40 F2(t) = 2F1(t) F2 (t)
30
u (m)
20
10
-10
-20
-30
-40
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Tempo (s)
Figura 8.19 Resposta transiente para o prtico com ligaes semi-rgidas tipo F
Na Figura 8.20 so exibidas as respostas momento-rotao para a ligao H

localizada na coluna direita do primeiro andar. Na Figura 8.20a considera-se a ligao
como do tipo E, e, na Figura 8.20b, essa ligao do tipo F. Apenas os ciclos nos
primeiros 15s de anlise so exibidos.
200 90
75
150
60
100 Ligao H 45 Ligao H
30
Momento (kNm)
Momento (kNm)
50
15
0 0
-15
-50
-30
-100 -45
-60
-150
-75
-200 -90
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -15 -10 -5 0 5
Rotao (x103 rad) Rotao (x10-3 rad)
(a) Ligao com comportamento tipo E (b) Ligao com comportamento tipo F
Figura 8.20 Comportamento histertico da ligao
260
8.4 Prtico de Quatro Andares
Finalizando esse captulo, tem-se um prtico de quatro pavimentos ilustrado na Figura
8.21. Trata-se de um modelo estrutural baseado no projeto arquitetnico de edifcios
residenciais populares padres da Usiminas (Usinas Siderrgicas de Minas Gerais S/A). A
resposta dinmica dessa estrutura foi analisada por da Silva et al. (2008) e Castro (2006)
usando o programa comercial Ansys (Ansys, 2003) e, sendo assim, maiores detalhes
referentes a essa estrutura podem ser encontrados nesses trabalhos. As propriedades
geomtricas desse sistema estrutural so ilustradas na Figura 8.21.
7 kN/m
F1 A
uA
12.28 kN/m 50
F2
Momento, M (kNm) 40
(4x) 2.9 m = 11.6 m
12.28 kN/m c
30
F2
20
M
12.28 kN/m
F2 10
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Rotao, c (rad)
6.7 m
Figura 8.21 Prtico analisado: geometria, carregamento e comportamento das ligaes
O perfil utilizado nas vigas, I10x37.1 kg/m, tem as seguintes propriedades: rea
A = 48.1 cm2, inrcia I = 5140 cm4, mdulo elstico W = 708.6 cm3 e mdulo plstico
Z = 708.6 cm3. As colunas so constitudas por perfis CVS 300x56.5 com rea, inrcia,
mdulo elstico e plstico iguais a 72.0 cm2, 11730 cm4, 78.2 cm3 e 870.0 cm3,
respectivamente. importante informar que o mdulo plstico para um perfil tipo I, como
esses considerados nesse exemplo, pode ser calculado usando-se a seguinte equao:
(Wong, 2009):
2
D
Z = Bt f ( D t f ) + tw t f (8.1)
2
261
sendo D a altura, B a largura da mesa, tw a espessura da alma e tf a espessura da mesa do
perfil. J o mdulo plstico calculado usando o fator de forma definido na Seo 4.5 do
Captulo 4.
Ligaes semi-rgidas so usadas para interligar vigas e colunas. O comportamento
momento-rotao da ligao adotada, que possui rigidez inicial igual a 10830 kNm/rad,
exibido na Figura 8.21. Informao referente ao momento ltimo da ligao no foi
fornecida por da Silva et al. (2008). O modelo multilinear ser usado para representar esse
comportamento (Apndice B, Seo B.3.4). O mdulo de elasticidade e a tenso de
escoamento em todos os membros so 205 GPa e 235 MPa, respectivamente.
Apresentam-se nas duas prximas sees as anlises realizadas com o prtico de
quatro andares. Para esses estudos, a estrutura foi discretizada usando um elemento finito
em cada uma das colunas e dois, nas vigas.
O carregamento aplicado na estrutura para estabelecer a anlise esttica mostrado na

Figura 8.21 apresentada anteriormente. Nas vigas, tm-se cargas uniformemente
distribudas que so incrementadas pelo parmetro de carga durante a anlise. J no topo
das colunas encontram-se cargas horizontais concentradas, F1 = 2.78 kN e F2 = 5.67 kN.
Na anlise elstica, os efeitos de segunda ordem e a flexibilidade das ligaes so
considerados atravs das formulaes SOF-1 e SRF-2, respectivamente. O estudo do
comportamento inelstico da estrutura conduzido atravs das formulaes PHF-1,
quando todos os membros so rigidamente interligados, e AAF-1, caso se considerem
ligaes semi-rgidas. Os efeitos da inelasticidade do ao so capturados atravs do
parmetro escalar , definido atravs de uma funo matemtica baseada nas superfcies
de resistncia plstica fornecidas pelo AISC (2003). Nessas formulaes, simulam-se os
efeitos de segunda ordem com o uso das funes de estabilidade (Apndice A).
Na metodologia de soluo incremental-iterativa (Figura 3.3 do Captulo 3) usa-se o
mtodo de Newton-Raphson padro e a estratgia de incremento direto de carga com
iterao a carga constante. O incremento do parmetro de carga foi considerado igual a 10-
2
e adotou-se uma tolerncia de 10-4 na convergncia do processo iterativo.
As Figuras 8.22a e 8.22b apresentam as trajetrias de equilbrio obtidas,
respectivamente, nas anlises elstica e inelstica. O deslocamento horizontal, uA, no topo
da coluna situada esquerda (Figura 8.21) foi monitorado durante o acrscimo do
262
parmetro de carga e sua variao ilustrada nessas figuras. A Tabela 8.6 resume os
fatores de carga limite que definiram o colapso dessa estrutura. Como vem sendo
observado nos exemplos apresentados, as cargas limites encontradas na anlise inelstica
so inferiores aos da anlise elstica. Nota-se que o modelo de ligao, linear ou no linear,
influencia a resposta estrutural. A degradao da rigidez da ligao faz com que a carga
mxima suportada pela estrutura seja inferior quela obtida considerando as hipteses de
ligaes rgidas ou semi-rgidas com curva momento-rotao linear (Sc constante).
Observando a resposta inelstica para o prtico com ligaes semi-rgidas com rigidez
varivel, conclui-se que o seu comportamento governado pelo acoplamento dos efeitos
de segunda ordem, flexibilidade da ligao e inelasticidade do ao. Quando todas as
ligaes so rgidas, a plastificao dos membros estruturais responsvel pela reduo do
fator de carga limite.
40 5
Ligaes rgidas
35 Semi-rgidas (Sc constante)
Semi-rgidas (Sc varivel) 4
30
Fator de Carga ()
Fator de Carga ()
25
3
20 7 kN/m
2.78 kN A
2 uA
12.28 kN/m
15
5.67 kN
12.28 kN/m
10 5.67 kN
1 12.28 kN/m
5.67 kN
5
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
uA (m) uA (m)
(a) nlise elstica (b) nlise inelstica

Figura 8.22 Trajetrias de equilbrio para o prtico de quatro andares
A Figura 8.23 ilustra a distribuio da plasticidade quando ocorre o colapso

estrutural. Na Figura 8.23a, para o prtico com ligaes rgidas a resistncia limite de onze
sees transversais foi atingida e rtulas plsticas se formaram nas posies indicadas
atravs de um crculo totalmente preenchido. A ordem em que essas rtulas se
desenvolveram indicada nesse crculo. As sees se plastificam quando = 4.06, 4.07,
263
4.08, 4.12 e 4.20. Outras oito sees se encontram em regime elasto-plstico com grau de
plastificao, em porcentagem, mostrado no interior do crculo sem preenchimento.
Tabela 8.6 Fator de carga limite, lim
Ligao Anlise elstica Anlise inelstica

Rgida 54.3 4.21
Ligao semi-rigida (Sc linear) 26.4 4.20
Ligao semi-rigida (Sc no linear) 3.62 2.85
Para o prtico com ligaes semi-rgidas com comportamento no linear, Figura

8.23b, nenhuma seo transversal se plastifica completamente. Nesse caso, como j
observado anteriormente, a resposta estrutural pouco influenciada pelos efeitos da
inelasticidade do material. O grau de plastificao de nove sees que se encontram em
regime elasto-plstico mostrado.
6 5 5
74
48
5 5 95
6 5
74
5 2 96
73 5
46 11
5 1 91
15 4 1
4 3 98 99
(a) Ligao rgida (b) Ligao semi-rgida

Figura 8.23 Grau de plastificao dos membros estruturais
Os esforos axiais nas colunas e os momentos no centro das vigas e nas colunas do
primeiro pavimento, obtidos quando a carga limite foi atingida, esto indicados na Figura
8.24. Os diagramas se referem anlise inelstica realizada com o prtico de quatro
andares considerando as suas ligaes viga-coluna semi-rgidas e com comportamento
momento-rotao no linear.
264
103.9
56.6 76.8
167.0
169.0 198.2
167.0
281.5 319.7
77.8 63.6
167.3
399.1 442.8
180.0 173.2
(a) Fora axial de compresso (em kN) (b) Momento fletor (em kNm)
Figura 8.24 Esforos solicitantes nos membros estruturais
Finalizado este captulo, realiza-se a anlise transiente submetendo o prtico de quatro

andares a carregamentos harmnicos, F1 = 2.78 sen c(t) e F2 = 5.67 sen c(t), aplicados no
topo das colunas como exemplificado na Figura 8.21. As cargas uniformemente
distribudas nas vigas, de intensidades 7 kN/m e 28 kN/m, so modeladas como cargas
nodais equivalentes e aplicadas estaticamente estrutura. Nessa anlise transiente, as
formulaes SOF-1 e SRF-2 simulam os efeitos da no linearidade geomtrica e da
flexibilidade da ligao, respectivamente. Incrementos constantes de tempo, t = 10-3 s,
foram usados. Para convergncia do processo iterativo de soluo considerou-se uma
tolerncia igual 10-5.
Apenas a influncia das ligaes semi-rgidas ser considerada na anlise dinmica.
Sendo assim, a Figura 7.5 exibe os dois primeiros modos de vibrao para a estrutura e as
frequncias naturais de vibrao, , referentes a esses modos esto tambm indicadas.
Considerando a frequncia da fora de excitao, c, igual menor frequncia
natural da estrutura, 23.8268 rad/s, a resposta dinmica do prtico de quatro andares foi
obtida e ilustrada na Figura 8.26. Mostra-se o histrico do deslocamento horizontal no
topo da coluna esquerda, uA, durante 4 s. Pode ser verificado um comportamento j
observado no captulo anterior. Inicialmente, tem-se o deslocamento oscilando com
amplitudes mximas e mnimas variveis, caracterizando o regime transiente e, aps 1.5 s,
aproximadamente, entra em regime permanente com o movimento se mantendo constante.
265
(a) = 23.8268 rad/s (b) = 93.6857 rad/s
Figura 8.25 Primeiro e segundo modos de vibrao da estrutura
25
7 kN/m
Presente trabalho F1
A
uA
20 da Silva et al. (2008) 12.28 kN/m
F2
12.28 kN/m
15 F1 ( t ) = 2.78sen ( c t ) ( kN ) F2
12.28 kN/m
F2 ( t ) = 5.67sen ( c t ) ( kN )
F2
10 c = 23.826 rad s
uA (cm)
-5
-10
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Tempo (s)
Figura 8.26 Histrico de deslocamentos para o prtico de quatro andares
Durante esse perodo de resposta constante, a energia gerada pelas foras externas e a
energia dissipada pela estrutura atravs das ligaes semi-rgidas so aproximadamente
iguais. Sendo assim, durante o regime permanente, os ciclos histerticos de carregamento e
descarregamento coincidem. Isso pode ser comprovado na Figura 8.27a que apresenta as
curvas momento-rotao para uma das ligaes viga-coluna. A ligao escolhida situa-se
no topo da estrutura e est indicada nessa figura. Comparam-se as respostas obtidas neste
trabalho com os resultados numricos encontrados por da Silva et al. (2008) usando um
266
incremento de tempo constante e igual a 10-5 s. Cabe ressaltar que da Silva et al. (2008)
apresentaram a resposta temporal em funo de um fator de amplificao definido como o
quociente entre os deslocamentos obtidos nas anlises dinmica e esttica, sendo o
deslocamento horizontal do ponto A encontrado na anlise esttica igual a 4.27 cm (Castro,
2006).
Na Figura 8.27b, onde so comparadas as respostas assumindo o comportamento
linear e no linear das ligaes, nota-se a grande reduo na resposta em decorrncia da
dissipao de energia que resultante da deformao da ligao semi-rgida com
comportamento no linear. Por fim, verifica-se mais uma vez com esse exemplo que o
fenmeno da ressonncia, presente no caso linear, no ocorre.
30 160
Sc varivel
120 Sc constante
20
80
10
Momento (kNm)
40
uA (cm)
0 0
A
-40
-10 uA
-80
-20
-120
-30 -160
0 2 4 6 8 10 12 14 0 1 2 3 4 5 6 7
Rotao (x10-3 rad) Tempo (s)
(a) Comportamento histertico da ligao (b) Histrico de deslocamento
Figura 8.27 Resposta transiente para o prtico de quatro andares
267
Captulo 9
Consideraes Finais
9.1 Introduo
Neste trabalho, um programa para anlise avanada esttica e dinmica de estruturas
metlicas reticuladas CS-ASA (Computational System for Advanced Structural Analysis),
baseado no Mtodo dos Elementos Finitos, foi apresentado. Com o CS-ASA, tornou-se
possvel a realizao de uma anlise mais completa e realstica do comportamento de uma
estrutura com a simulao dos principais efeitos no lineares que o alteram. As
consideraes sobre as fontes de no linearidades presentes nas estruturas metlicas foram
feitas ao longo deste trabalho. O primeiro desses efeitos se refere no linearidade
geomtrica, que se torna significante nos membros sujeitos a esforos axiais de
compresso e contribui para a diminuio da rigidez estrutural aumentando a deformao
do sistema. Por outro lado, uma das suposies bsicas da anlise estrutural convencional
que as ligaes so perfeitamente rgidas ou idealmente rotuladas. Contudo, estudos
comprovaram que as ligaes no tm esses comportamentos e tais hipteses podem
conduzir a previses irreais sobre a resposta e a resistncia de um sistema estrutural. Sendo
assim, os efeitos da flexibilidade da ligao devem ser includos na anlise e, para isso, a
ligao semi-rgida foi modelada atravs de um elemento de mola, cuja deformao
rotacional decorrente apenas do momento fletor que nela atua. Para representar
matematicamente o comportamento momento-rotao e rigidez-rotao da ligao foram
implementados cinco modelos matemticos bastante usados na literatura: linear,
exponencial, exponencial modificado, de potncias e multilinear. Por fim, tem-se o efeito
decorrente da inelasticidade do ao que tratado atravs do mtodo da rtula plstica
refinado. Essa abordagem permite capturar a transio do escoamento inicial da seo at a
sua plastificao total. Adicionalmente, os efeitos das imperfeies iniciais geomtricas e
do material (tenses residuais) foram tambm considerados. Uma vez que se consideram
esses efeitos, elimina-se a necessidade de processar a anlise estrutural e o projeto em fases
distintas (Chen e Toma, 1994; Chen e Kim, 1997).
Na avaliao do comportamento dinmico de um sistema estrutural, apenas os efeitos
da no linearidade geomtrica e da flexibilidade da ligao foram considerados.
Para a simulao de cada um dos efeitos no lineares, tm-se como opes no
CS-ASA mais de uma formulao de elementos finitos. Isso bastante importante, pois a
possibilidade de escolha entre diferentes formulaes permite superar as dificuldades
inerentes a uma anlise numrica.
Nas duas prximas sees algumas concluses referentes ao trabalho desenvolvido e
sugestes para trabalhos futuros, com o objetivo de tornar possvel a realizao de outras
anlises com o sistema computacional CS-ASA proposto sero estabelecidas.
9.2 Concluses
Os resultados das anlises no lineares realizadas em vrios sistemas estruturais,
apresentando diferentes geometrias e condies de carregamento, foram comparados com
as solues numricas, analticas ou experimentais disponveis na literatura. A boa
concordncia entre todas as respostas permite afirmar que as formulaes no lineares
foram implementadas corretamente e as metodologias de soluo adotadas so eficientes, e
podem ser usadas para avaliar o comportamento esttico e dinmico de estruturas metlicas
reticuladas planas. A seguir, outras concluses e alguns comentrios sero estabelecidos
separadamente referentes resposta esttica e dinmica observada nas anlises com os
sistemas estruturais estudados nos Captulos 5, 7 e 8.
Nos Captulos 5 e 8 deste trabalho, usando as formulaes e a metodologia de soluo

abordadas nos Captulos 3 e 4, foram efetuadas anlises no lineares da estabilidade
elstica e inelstica de sistemas estruturais com ligaes rgidas e semi-rgidas quando
submetidos a carregamentos estticos. Sendo assim, algumas observaes correspondentes
s respostas encontradas permitem que se estabeleam algumas concluses. Para a soluo
do problema esttico no linear, vrias tcnicas numricas para controle automtico do
269
incremento do parmetro de carga e de iterao foram implementadas no sistema
computacional. A escolha por uma das estratgias depende do objetivo da anlise.
Algumas delas so capazes de traar de forma completa trajetrias de equilbrio estrutural
fortemente no lineares com a presena de pontos limites de carga e deslocamento e de
bifurcao. Estruturas esbeltas que apresentam curvas carga-deslocamento (ou rotao)
com esse comportamento no linear foram apresentadas na Seo 5.2 e entre elas,
destacam-se duas: o prtico de Lee e o arco circular. Nesses casos, a estratgia do
comprimento de arco e a tcnica do deslocamento generalizado so indicadas. Essa ltima,
por no necessitar da resoluo de uma equao quadrtica, cujas razes podem ser
imaginrias, torna-se, nessas situaes, mais eficiente que a tcnica do comprimento de
arco cilndrico ou esfrico onde tal problema pode acontecer. Quando a trajetria de
equilbrio apresenta apenas pontos limites de carga, a tcnica do controle de uma
componente de deslocamento, por exemplo, pode ser eficiente. J em anlises cujo
objetivo seja apenas determinar a carga limite de estabilidade da estrutura, qualquer uma
das estratgias pode ser utilizada.
Trs formulaes que consideram os efeitos da no linearidade geomtrica foram
desenvolvidas. Duas delas, SOF-1 e SOF-2, so baseadas na teoria de Euler-Bernoulli e
definidas em referencial Lagrangiano atualizado. A terceira, SOF-3, desenvolvida em
referencial Lagrangiano total e segue a teoria de Timoshenko, o que permite a anlise de
estruturas espessas. Os resultados obtidos, ao serem comparados queles encontrados na
literatura, comprovaram a eficincia de cada uma dessas formulaes. A discretizao do
sistema estrutural, evidentemente, teve influncia na resposta. Entretanto, com uma
modelagem adequada e um mesmo nmero de elementos finitos, as trajetrias de equilbrio
obtidas com as trs formulaes foram comparadas e se mostraram bastante semelhantes.
A influncia das ligaes semi-rgidas na capacidade de carga e estabilidade das
estruturas metlicas foi tambm verificada nos Captulos 5 e 8. Trs formulaes, definidas
em referencial Lagrangiano atualizado, foram desenvolvidas e implementadas para
considerar a semi-rigidez das ligaes: SRF-1, SRF-2 e SRF-3. Apenas SRF-3 capaz de
considerar a excentricidade da ligao, representada pelo comprimento no nulo do
elemento de mola. As demais consideram esse elemento com comprimento nulo. Tais
formulaes, juntamente com aquelas que simulam os efeitos de segunda ordem e usam
esse mesmo referencial, foram selecionadas nas anlises elsticas. Os resultados
encontrados nos problemas da Seo 5.3 e do Captulo 7 indicaram que a carga limite
menor para as ligaes mais flexveis e, adicionalmente, o tipo de apoio, engastado ou
270
rotulado, desempenha um papel importante no comportamento estrutural. Como foi
observado para o prtico de dois andares, o apoio rgido eleva bastante o valor da carga
crtica. Isto , para um mesmo nvel de carga, os deslocamentos na estrutura so menores
quando se usam ligaes mais rgidas. O aumento da flexibilidade acentua o efeito P-. A
funo usada para representar a curva momento-rotao da ligao, linear ou no linear,
tambm teve grande influncia na resposta estrutural. Com uma aproximao mais real do
comportamento estrutural, adotando um modelo no linear, a degradao da rigidez da
ligao faz com que a carga mxima suportada pela estrutura seja inferior quela obtida
assumindo as ligaes como rgidas ou semi-rgidas com comportamento linear, na qual a
rigidez permanece constante durante a anlise. Apenas um dos modelos matemticos (ver
Apndice B) implementados para simular o comportamento momento-rotao das ligaes
semi-rgidas no foi aplicado ou testado neste trabalho, pois no se encontrou na literatura
uma ligao na qual os parmetros necessrios para represent-lo fossem fornecidos. Trata-
se do modelo exponencial modificado, que se refere a um aprimoramento do exponencial.
Todos os outros modelos se mostraram capazes de simular o comportamento da ligao e
atualizar a sua rigidez durante o processo de anlise.
Foram apresentadas ainda duas formulaes que tratam o problema da inelasticidade
do ao atravs da abordagem refinada da rtula plstica. Com esse mtodo, como j
destacado, o processo de plastificao da seo acompanhado do incio de escoamento
at sua plastificao total. As duas metodologias estudadas, PHF-1 e PHF-2, adotam
diferentes critrios para definir a plastificao da seo transversal. As respostas das
anlises inelsticas de estruturas com hipteses de ligaes perfeitamente rgidas, ao serem
comparadas com solues numricas obtidas por outros pesquisadores atravs dos mtodos
da rtula plstica e zona plstica, permitem concluir que as duas formulaes propostas
podem ser usadas para estudar o comportamento inelstico e determinar a carga crtica de
estruturas metlicas planas. Vale mencionar que existem duas diferentes opes, SOF-1 ou
SOF-2, para se considerar os efeitos de segunda ordem na formulao PHF-2. As funes
de estabilidade tm essa responsabilidade na formulao PHF-1. Observou-se que o
colapso em estruturas com ligaes rgidas foi associado em alguns casos com a
plasticidade dos membros e em outros, com a instabilidade inelstica das colunas.
Nas formulaes de elementos finitos, a considerao conjunta dos efeitos da no
linearidade geomtrica da estrutura e fsica do ao e das ligaes semi-rgidas proporciona,
como se sabe, uma anlise estrutural mais verdadeira. Para isso, duas formulaes
desenvolvidas a partir daquelas citadas no pargrafo anterior, AAF-1 e AAF-2, foram
271
implementadas. A anlise avanada realizada na Seo 5.5 e no Captulo 8 mostrou que o
comportamento inelstico pr-crtico do sistema estrutural em estudo, independente do tipo
de ligao escolhido, bastante influenciado pelo modelo de ligao adotado, linear ou no
linear. Assim como na anlise elstica, os fatores de carga limite na anlise inelstica
foram maiores quando se adotou o modelo linear para representar o comportamento das
ligaes. Entretanto, quando a capacidade de momento da ligao era superior ao momento
de plastificao das sees transversais, a inelasticidade dos membros governou o
comportamento estrutural. Para as estruturas com ligaes mais flexveis, cujos momentos
ltimos eram menores que os momentos plsticos das sees das vigas, foi possvel
observar que a flexibilidade da ligao dominou predominantemente o comportamento
global do sistema estrutural. Em outros casos, o acoplamento dos trs efeitos no lineares
considerados na anlise: segunda ordem, inelasticidade do ao e flexibilidade da ligao
teve influncia na definio da carga ltima de colapso.
As observaes e concluses nesta seo referem-se s anlises realizadas nos Captulos 7

e 8. As mesmas formulaes mencionadas anteriormente para simular os efeitos da no
linearidade geomtrica e a flexibilidade da ligao foram usadas nessas anlises. O
procedimento incremental e iterativo que combina o mtodo implcito clssico de
Newmark com a tcnica de Newton-Raphson foram adotados na soluo do problema
transiente no linear.
Inicialmente foram realizadas anlises de vibrao livre da estrutura. Nessas anlises,
apresentadas na Seo 6.2, foi verificada a influncia da rigidez da ligao e do pr-
carregamento esttico nas frequncias naturais de vibrao do sistema. A anlise das
frequncias fundamental no estudo da estabilidade de sistemas estruturais com trajetrias
de equilbrio no lineares. Pelo critrio dinmico de estabilidade, se uma configurao de
equilbrio apresenta pelo menos uma das frequncias com valor imaginrio, ela instvel.
Havendo uma frequncia nula, o equilbrio indiferente ou crtico. Caso contrrio, ela
considerada estvel.
A relao no linear entre a frequncia de vibrao livre e a amplitude da resposta foi
determinada em dois dos problemas analisados na Seo 6.2, o prtico em L e o arco
abatido, para estabelecer uma indicao sobre o tipo, hardening (endurecimento) ou
softening (enfraquecimento), e grau de no linearidade do sistema estrutural com ligaes
272
rgidas e semi-rgidas. Apenas o comportamento momento-rotao linear foi considerado
nesses estudos. Incrementos de tempo relativamente pequenos e um leve amortecimento
viscoso, proporcional massa e rigidez, foram considerados na obteno dos resultados.
Nas anlises transientes de estruturas com ligaes semi-rgidas, observou-se a
reduo gradual nas amplitudes dos deslocamentos quando se considerou o comportamento
histertico da ligao. Esse amortecimento natural decorrente da dissipao de energia
resultante da deformao da ligao semi-rgida. Para as estruturas submetidas a
carregamentos de curta durao, quando as ligaes so consideradas rgidas ou com
comportamento momento-rotao linear, as amplitudes se mantiveram constantes aps um
determinado perodo, caracterizando o regime permanente. Alm disso, o perodo de
vibrao foi maior quando se adotaram ligaes mais flexveis. Submetendo a estrutura a
excitaes harmnicas, verificou-se que, embora os deslocamentos obtidos considerando o
comportamento histertico das ligaes tenham sido amplificados ou amortecidos
dependendo da frequncia de vibrao dessas foras, o efeito de ressonncia no ocorreu.
Sendo assim, conclui-se que o comportamento dinmico de estruturas com ligaes
semi-rgidas pode ser bastante favorecido pelo aumento do perodo de vibrao e pelo
amortecimento. Cabe ressaltar que, nas anlises transientes de estruturas com ligaes
semi-rgidas nenhum amortecimento viscoso foi considerado no sentido de evidenciar o
amortecimento natural nas respostas ao se considerar o comportamento cclico das
ligaes.
9.3 Sugestes para Futuras Pesquisas

Algumas sugestes para trabalhos futuros sero destacadas nesta seo. Em algumas delas,
citam-se tambm as referncias que podem ser consultadas.
Pr e ps-processador grficos para o programa CS-ASA;
Anlise avanada usando a norma brasileira NBR 8800 (Landesmann e Batista, 2005);
Anlise transiente inelstica

A estabilidade inelstica de prticos planos metlicos com ligaes rgidas ou semi-
rgidas, sob carregamento esttico, tem sido extensivamente estudada nas ltimas
dcadas. Porm, problemas envolvendo a excitao dinmica dessas estruturas tm
recebido ateno limitada nas pesquisas. Para complementar este trabalho, sugere-se
ento implementar rotinas no sistema computacional para tornar possvel esse tipo de
273
anlise. Alguns trabalhos relacionados podem ser citados: Chan e Chui (2000), Lazanha
(2003); Sekulovic e Nefovska (2008), Au e Yan (2008), Mata et al. (2008);
Anlise inelstica baseada no mtodo da rtula plstica de estruturas em situao de

incndio (Iu e Chan, 2004);
Anlise de estruturas mistas ao-concreto baseada no conceito da rtula plstica

refinada (Salazar e Haldar, 1999; Iu et al, 2009);
Anlise de estruturas constitudas por perfis tubulares (Liew e Tang, 2000; Iu et al,
2009);
Anlise inelstica considerando os efeitos do encruamento do ao, o que proporciona

um aumento da rigidez estrutural;
Considerao da interao entre fora cortante e momento fletor

Nas construes em ao, as colunas so muitas vezes submetidas a efeitos significantes
provocados pelo momento fletor e fora axial, enquanto as vigas, aos efeitos da
combinao entre o momento fletor e o esforo cortante. Outra proposta de trabalho
ento realizar a anlise inelstica das estruturas considerando tambm a interao entre
momento fletor e o esforo cortante (Xu et al., 2005; Liu, 2008);
Outros modelos e algoritmos para simular o comportamento histertico da ligao

(Chan e Chui, 2000);
Algoritmos no lineares para integrao numrica

A utilizao de outras estratgias de integrao temporal permitir a obteno de vrias
ferramentas essenciais ao estudo transiente e de vibraes no lineares. Sugere-se ento
expandir o sistema computacional e implementar outros algoritmos, como por exemplo,
as tcnicas de dissipao numrica controlada H-Newmark (Hilber e Hughes, 1978),
B-Newmark (Wood et al., 1980), -Generalizado (Chung e Lee, 1996; Chung e
Hulbert, 1993, 1996; Martins, 2004) e HHT (Hilber et al., 1977; Martins, 2004);
Estratgias eficientes para se obter a relao no linear da frequncia do carregamento

versus amplitude da resposta estrutural em regime permanente (curva de ressonncia)
ultrapassando os pontos limites com os fenmenos snap-through e snap-back existentes
na trajetria (Leung e Fung, 1990; Lewandovski, 1992, 1997a, 1997b; Ferreira e Serpa,
2005);
Anlises de trelias e prticos espaciais;
274
Anlise de colapso progressivo.
275
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298
Apndice A
Matrizes de Rigidez e Funes de

Estabilidade
A.1 Introduo
Neste apndice so apresentadas, inicialmente, as matrizes de rigidez obtidas com as
formulaes para anlise de segunda ordem, desenvolvidas em referencial Lagrangiano
atualizado. Em seguida, uma formulao para elementos de viga-coluna que utiliza funes
de estabilidade para simular os efeitos da no linearidade geomtrica estudada.
importante informar que essas formulaes so usadas no desenvolvimento das
formulaes para anlise inelstica.
A.2 Matriz de Rigidez

Nesta seo, as expresses para os elementos das matrizes de rigidez obtidas com as
formulaes SOF-1 e SOF-2 sero apresentadas. Essas duas formulaes foram
desenvolvidas em referencial Lagrangiano atualizado e consideram os efeitos da no
linearidade geomtrica na anlise de estruturas reticuladas planas.
A.2.1 Formulao SOF-1
Para a formulao SOF-1, foi mostrado, que a matriz de rigidez do elemento de viga-
coluna no sistema local de coordenadas definida atravs da Equao (4.78). Nesta seo
so apresentados os coeficientes das matrizes Kl, K, K1 e K2 usadas nessa equao. A
matriz Kl a matriz de rigidez linear elstica convencional, K a matriz de rigidez
geomtrica, K1 a matriz cujos elementos so funes lineares dos deslocamentos nodais,
e K2 funo quadrtica desses deslocamentos. Essas trs ltimas matrizes estabelecem a
mudana na rigidez resultante dos efeitos de segunda ordem.
Matriz Kl
As componentes da matriz de rigidez linear elstica Ke so obtidas atravs da Equao

(4.75a) usando (4.70b) e (4.62). Com essas consideraes, encontra-se:
kl(1,1) 0 0 kl(1,4) 0 0
kl(2,2) kl(2,3) 0 kl(2,5) kl(2,6)

kl(3,3) 0 kl(3,5) kl(3,6)
Kl = (A.1)
kl(4,4) 0 0
Simtrica kl(5,5) kl(5,6)

kl(6,6)
sendo:
kl(1,1) = kl(4,4) = kl(1,4) = EA L
kl(2,2) = kl(5,5) = kl(2,5) =12 EI L3
kl(2,3) = kl(2,6) = kl(3,5) = kl(5,6) = 6EI L2
kl(3,3) = kl(6,6) = 4 EI L
kl(3,6) = 2 EI L
Matriz K
Os elementos da matriz de rigidez geomtrica, K, so obtidos resolvendo a Equao

(4.75b). Antes, necessrio, que se substitua (4.64) e (4.65) em (4.70c) considerando,
porm, as expresses (4.72a-b) usadas para aproximar os deslocamentos nodais.
Procedendo dessa forma, chega-se a:
k(1,1) k(1,2) k(1,3) k(1,4) k(1,5) k(1,6)

k(2,2) k(2,3) k(2,4) k(2,5) k(2,6)

k(3,3) k(3,4) k(3,5) k(3,6)
K = (A.2)
k(4,4) k(4,5) k(4,6)
Simtrica k(5,5) k(5,6)

k(6,6)
300
sendo os termos k dados por:
k(1,1) = k(4,4) = k(1,4) = P L
k(1,2) = k(1,5) = k(2,4) = k(4,5) = ( M i + M j ) L2
k(1,3) = k(3,4) = M i L
k (1,6) = k(4,6) = M j L
6 P 12 PI
k(2,2) = k(2,5) = k(5,5) = +
5L AL3
P 6 PI
k(2,3) = k(2,6) = k(3,5) = k(5,6) = +
10 AL2
2 PL 4 PI
k(3,3) = k(6,6) = +
15 AL
PL 2 PI
k(3,6) = +
30 AL
Matriz K1
Usando as Equaes (4.72a-b) adotadas para interpolar os deslocamentos nodais nas

expresses (4.62) e (4.64), e substituindo a equao resultante em (4.70d) possvel,
usando (4.75c), obter as componentes de rigidez com no linearidade de primeira ordem
K1. Essa matriz definida como:
k1(1,1) k1(1,2) k1(1,3) k1(1,4) k1(1,5) k1(1,6)

k1(2,2) k1(2,3) k1(2,4) k1(2,5) k1(2,6)

k1(3,3) k1(3,4) k1(3,5) k1(3,6)
K1 = (A.3)
k1(4,4) k1(4,5) k1(4,6)
Simtrica k1(5,5) k1(5,6)

k1(6,6)
na qual:
3EA
k1(1,1) = k1(4,4) = k1(1,4) =
L2
( u j ui )
301
EA
k1(1,2) = k1(1,5) = k1(2,4) = k1(4,5) =
10 L
(120 i j ) +
18 EI
+
L3
( 20 i j )
EA 6 EI
k1(1,3) = k1(3,4) =
30
( 30 4i + j ) +
L2
( 30 2i j )
EA 6 EI
k1(1,6) = k1(4,6) =
30
( 30 + i 4 j ) +
L2
( 30 i 2 j )
6 EA 36 EI
k1(2,2) = k1(2,5) = k1(5,5) =
5L 2
( u j ui ) +
L4
( u j ui )
EA 18 EI
k1(2,3) = k1(2,6) = k1(3,5) = k1(5,6) =
10 L
( u j ui ) +
L3
( u j ui )
2 EA 12 EI
k1(3,3) = k1(6,6) =
15
( u j ui ) +
L2
( u j ui )
EA 6 EI
k1(3,6) =
30
( u j ui ) +
L2
( u j ui )
sendo 0 = ( v j vi ) / L .
Matriz K2
De forma anloga, resolvendo (4.75d) usando as relaes (4.70e), (4.64) e (4.72a-b)

determinam-se as componentes da matriz de rigidez com no linearidade de segunda
ordem K2. Essa matriz escrita como:
k2(1,1) k2(1,2) k2(1,3) k2(1,4) k2(1,5) k2(1,6)

k2(2,2) k2(2,3) k2(2,4) k2(2,5) k2(2,6)

k2(3,3) k2(3,4) k2(3,5) k2(3,6)
K2 = (A.4)
k2(4,4) k2(4,5) k2(4,6)
Simtrica k2(5,5) k2(5,6)

k2(6,6)
onde:
3EA 2
k2(1,1) = k2(4,4) = k2(1,4) =
L3
( u j ui ) +
EA
+
15 L
( 1802 30 i 30 j + 2i2 i j + 22j + )
12 EI
+
L3
(
302 30 i 30 j + i2 + i j + 2j )
302
EA
k2(1,2) = k2(1,5) = k2(2,4) = k2(4,5) =
5 L2
( ui u j )(120 i j ) +
36 EI
+
L4
( u j ui )( 20 i j )
EA 12 EI
k2(1,3) = k2(3,4) = ( u j ui ) ( 30 4i + j ) + ( 30 2i j )
15L L 3
EA 12 EI
k2(1,6) = k2(4,6) = ( u j ui ) ( 30 + i 4 j ) + ( 30 i 2 j )
15L L 3
6 EA 2 36 EI 2
k2(2,2) = k2(2,5) = k2(5,5) =
5L 3
( u j ui ) +
L 5
( u j ui ) +
EA
+
50 L
(
21602 360 i 360 j + 9i2 2i j + 92j + )
4 EI
+
5 L3
(
10802 630 i 630 j + 11i2 + 11i j + 112j + )
72 E
+
5 L5
(
5402 540 i 540 j + 16i2 + 22i j + 162j )
EA 2 18 EI 2
k2(2,3) = k2(3,5) =
10 L2
( u j ui ) +
L 4
( u j ui ) +
EA
+
150
(
5402 540 i + 60 j + 6i2 + 2i j + 2j + )
2 EI
+
5 L2
(
6302 440 i 220 j + 9i2 + 6i j + 32j + )
36 E
+
5 L4
(
5402 640 i 440 j + 21i2 + 22i j + 112j )
EA 2 18 EI 2
k2(2,6) = k2(5,6) =
10 L2
( u j ui ) +
L4
( u j ui ) +
EA
+
150
(
5402 + 60 i 540 j + i2 + 2i j + 62j + )
2 EI
+
5 L2
(
6302 220 i 440 j + 3i2 + 6i j + 92j + )
36 E
+
5 L4
(
5402 440 i 640 j + 11i2 + 22i j + 212j )
2 EA 2 12 EI 2
k2(3,3) =
15 L
( u j ui ) +
L3
( u j ui ) +
EAL
+
150
(
27 02 120 i 20 j + 8i2 4i j + 32j + )
4 EI
+
5L
(
1102 90 i 30 j + 4i2 + i j + 2j + )
303
24 E
+
5 L3
(
4802 630 i 330 j + 22i2 + 19i j + 7 2j )
EA 2 6 EI 2
k2(3,6) =
30 L
( u j ui ) +
L3
( u j ui )
EAL

150
(
302 + 20 i + 20 j + 2i2 6i j + 22j + )
2 EI
+
5L
( )
1102 60 i 60 j + i2 + 4i j + 2j +
12 E
+
5 L3
( 6602 660 i 660 j + 19i2 + 28i j + 192j )
2 EA 2 12 EI 2
k2(6,6) =
15 L
( u j ui ) +
L 3
( u j ui ) +
EAL
+
150
(
27 02 20 i 120 j + 3i2 4i j + 82j + )
4 EI
+
5L
( )
1102 30 i 90 j + i2 + i j + 42j +
24 E
+
5 L3
(
4802 330 i 630 j + 7 i2 + 19i j + 222j )
sendo 0 = ( v j vi ) / L e = y 4 dA o momento de 4a ordem da seo transversal.
A
Para uma seo retangular, tem-se = bh5 80 . Essa grandeza no tem significado fsico.
A.2.2 Formulao SOF-2
Nesta seo sero apresentadas as componentes das matrizes de rigidez K, K1 e K2 usadas

na definio da matriz de rigidez tangente e, evidentemente, do vetor de foras internas na
formulao SOF-2. As componentes da matriz de rigidez linear elstica Kl foram definidas
atravs da Equao (A.1). Seguindo a sugesto de Yang e Kuo (1994), as matrizes K1 e K2
so adotadas no clculo do vetor de foras internas pela formulao SOF-2 de ordem
elevada.
Matriz K
A matriz de rigidez geomtrica K obtida usando a Equao (4.98b) em (4.75b) usando

as expresses (4.72a-b). Essa matriz pode ser definida usando a Equao (A.2), onde,
agora, seus elementos so expressos como:
k(1,1) = k(4,4) = k(1,4) = P L
304
k(1,2) = k(1,5) = k(2,4) = k(4,5) = 0
k(1,3) = k(3,4) = M1 L
k(1,6) = k(4,6) = M 2 L
6 P 12 PI
k (2,2) = k(2,5) = k(5,5) = +
5L AL3
P 6 PI
k(2,3) = k(2,6) = k(3,5) = k(5,6) = +
10 AL2
2 PL 4 PI
k(3,3) = k(6,6) = +
15 AL
PL 2 PI
k(3,6) = +
30 AL
Caso se utilize a formulao linearizada, os termos da matriz de rigidez geomtrica

so escritos como:
k(1,1) = k(4,4) = k(1,4) = P L
k(1,2) = k(1,5) = k(2,4) = k(4,5) = ( M i + M j ) L2
k(1,3) = k(3,4) = k(1,6) = k(4,6) = 0
k(2,2) = k(2,5) = k(5,5) = 6 P ( 5L )
k(2,3) = k(2,6) = k(3,5) = k(5,6) = P 10
k(3,3) = k(6,6) = 2 PL 15
k(3,6) = PL 30
Matriz K1
A parcela que compe a matriz de rigidez do elemento de viga coluna, K1, agora
apresentada. Ela obtida usando a Equao (4.75c) juntamente com as relaes (4.100a) e
(4.72a-b). A Equao (A.3) a define, considerando para seus coeficientes as seguintes
equaes:
3EA
k1(1,1) = k1(4,4) = k1(1,4) =
L2
( u j ui )
EA
k1(1,2) = k1(1,5) = k1(2,4) = k1(4,5) =
10 L
(120 i j ) +
305
18EI 4
+ 0 i j
L 3
3
EA EI
k1(1,3) = k1(3,4) =
30
( 30 4i + j ) +
L2
(180 16i 8 j )
EA EI
k1(1,6) = k1(4,6) =
30
( 30 + i 4 j ) +
L2
(180 8i 16 j )
6 EA 24 EI
k1(2,2) = k1(2,5) = k1(5,5) =
5L 2
( u j ui ) +
L4
( u j ui )
EA 18 EI
k1(2,3) = k1(2,6) = k1(3,5) = k1(5,6) =
10 L
( u j ui ) +
L3
( u j ui )
2 EA 16 EI
k1(3,3) = k1(6,6) =
15
( u j ui ) +
L2
( u j ui )
EA 8 EI
k1(3,6) =
30
( u j ui ) +
L2
( u j ui )
com: 0 = ( v j vi ) / L .
Matriz K2
Atravs das Equaes (4.72a-b) e (4.75d), em (4.100b), encontra-se os elementos da matriz

K2. A Equao (A.4) apresentada anteriormente define essa matriz, onde, agora, os termos
so dados por:
3EA 2
k2(1,1) = k2(4,4) = k2(1,4) =
L3
( u j ui ) +
EA 2 2 2 3
+ 180 30i 30 j + 2i i j + 2 j + v j +
15L 2L
EI 3
+ 1802 60 i 60 j + 10i2 + 10i j + 102j + v j j
L
3 L
EA
k2(1,2) = k2(1,5) = k2(2,4) = k2(4,5) =
5 L2
( u j ui )(120 i j ) +
6 EI
+
L4
( u j ui )( 60 i j )
EA
k2(1,3) = k2(3,4) =
15 L
( u j ui )( 30 4i + j ) +
2 EI
+
L3
( u j ui )( 30 10i 5 j )
306
EA
k2(1,6) = k2(4,6) =
15 L
( u j ui )( 30 + i 4 j ) +
2 EI
+
L3
( u j ui )( 30 5i 10 j )
6 EA 2 18 EI 2
k2(2,2) = k2(2,5) = k2(5,5) =
5L 3
( u j ui )
L 5
( u j ui ) +
EA
+
35 L
(
21602 540 i 540 j + 9i2 + 92j + )
6 EI
+
35 L3
(
10802 450 i 450 j + 6i2 + 5i j + 62j )
EA 2 3EI 2
k2(2,3) = k2(3,5) =
10 L2
( u j ui ) +
L4
( u j ui ) +
EA
+
140
(
10802 720 i 3i2 + 6i j + 32j + )
EI
+
35 L2
(
13502 720 i 300 j + 60i2 + 8i j + 42j )
EA 2 3EI 2
k2(2,6) = k2 (5,6) =
10 L2
( u j ui ) +
L4
( u j ui ) +
3EA
+
140
(
3602 240 j + i2 2j + )
EI
+
35 L2
(
13502 300 i 720 j + 4i2 + 8i j + 602j )
2 EA 2 10 EI 2
k2(3,3) =
15 L
( u j ui ) +
L 3
( u j ui ) +
EAL
+
70
(
1802 + 30 i 30 j + 12i2 3i j + 2j + )
2 EI
+
35 L
(
1802 600 i 40 j + 64i2 + 16i j + 2j )
EA 2 5 EI 2
k2(3,6) =
30 L
( u j ui ) +
L3
( u j ui ) +
EAL
+
140
(
60 i 60 j 3i2 + 4i j 32j + )
EI
+
35 L
(
1502 80 i 80 j + 16i2 + 4i j + 162j )
2 EA 2 10 EI 2
k2(6,6) =
15 L
( u j ui ) +
L3
( u j ui ) +
307
EAL
+
70
(
1802 30 i + 30 j + i2 3i j + 122j + )
EI
+
35 L
(3602 80 i 1200 j + 2i2 + 32i j + 1282j )
com 0 = ( v j vi ) / L .
A.3 Funes de Estabilidade

Neste trabalho, as funes de estabilidade so utilizadas para simular os efeitos da no
linearidade geomtrica nas formulaes desenvolvidas para anlise inelstica, mais
precisamente, as formulaes PHF-1 e AAF-1.
Para a obteno de tais funes, considere um membro de viga-coluna submetido a
momentos fletores Mi e Mj em suas extremidades. O elemento carregado axialmente por
uma fora P, como mostra a Figura A.1. As hipteses consideradas no Captulo 3 para
modelagem do elemento finito so vlidas aqui.
-M i -M j
x
-P -P
L
y
-M i x
-P
Mi + M j -P

L d2 y
M = EI
dx2
Figura A.1 Elemento de viga-coluna
A equao de equilbrio desse membro, que pode ser obtida considerando o diagrama
de corpo livre de um segmento de viga de comprimento x (Figura A.1), :
d2 y Mi + M j M
+ 2 y = x+ i (A.5)
dx2 LEI EI
onde E o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia, L o comprimento do

elemento indeformado, P a fora axial e = P ( EI ) .
308
A equao diferencial ordinria (A.5) tem como soluo geral (Chen e Kim, 1987):
Mi + M j Mi
y = Asen ( x ) + Bcos ( x ) + x (A.6)
LEI 2 EI 2
Com o impedimento dos deslocamentos nas extremidades do elemento, tem-se as

seguintes condies de contorno y(0) = 0 e y(L) = 0. Com essas informaes, calculam-se
as constantes A e B da equao anterior:
1
A= M i cos ( L ) + M j (A.7a)
EI 2sen ( L )
Mi
B= (A.7b)
EI 2
Substituindo esses valores em (A.6), chega-se, aps algumas transformaes,

equao da linha elstica do membro de viga-coluna que dada por:
1 cos ( L ) x 1 x
y= Mi sen ( x ) cos ( x ) + 1 + M j sen ( x )
EI 2 sen ( L ) L sen ( L ) L
(A.8)
cuja derivada primeira fornece a sua inclinao:
dy M i cos ( L ) 1 Mj 1 1
= sen cos ( x ) + sen ( x ) + cos ( x ) (A.9)
dx EI ( L ) L EI sen ( L ) L
As rotaes das extremidades i e j do membro de viga-coluna podem ser obtidas

impondo-se, respectivamente, as condies x = 0 e x = L em (A.9):
dy LM i sen ( L ) Lcos ( L ) LM j sen ( L ) L

i = = (A.10a)
dx x =0 EI ( L )2 sen ( L ) EI 2
( L ) sen ( L )
dy LMi sen ( L ) L LM j sen ( L ) Lcos ( L )

j = = (A.10b)
dx x= L EI ( L )2 sen ( L ) EI ( L )2 sen ( L )
Ignorando os efeitos produzidos pelo encurtamento da curvatura, a relao entre

fora axial e deslocamento pode ser definida como:
P = ( EA L ) (A.11)
309
onde representa o deslocamento axial do membro.
As equaes (A.10) e (A.11), expressas na forma incremental matricial para uma
anlise no linear, definem a relao fora-deslocamento do elemento no sistema local
corrotacional:
P A / I 0 0
EI
M i = 0 1 2 i (A.12)
M j L
0 2 1 j
onde os termos 1 e 2 representam as chamadas funes de estabilidade. As equaes que

as caracterizam so:
sen ( ) 2cos ( )
, para P < 0
2 2cos ( ) sen ( )
1 = (A.13a)
2
cosh ( ) senh ( )
2 2cosh + senh , para P > 0
( ) ( )
2 sen ( )
, para P < 0
2 2cos ( ) sen ( )
2 = (A.13b)
senh ( ) 2
2 2cosh + senh , para P > 0
( ) ( )
2
( 2
sendo = e , com e = P / EI / L . )
Quando a fora axial P for nula, as funes de estabilidade so indeterminadas.
Nesse caso, adotam-se as funes propostas por Lui (1985). So elas:
2 2
22e ( 0.01e + 0.543) e ( 0.004e + 0.285 ) e
1 = 4 + (A.14a)
15 4 + e 8.183 + e
2 2
2e ( 0.01e + 0.543) e ( 0.004e + 0.285 ) e
2 = 2 + (A.14b)
30 4 + e 8.183 + e
As Equaes (A.14a) e (A.14b) so aplicveis para membros tracionados ou

comprimidos e devem ser usadas apenas quando o esforo axial adimensionalizado, e,
estiver compreendido no intervalo -2.0 e 2.0. Observa-se que, quando a fora axial
nula, 1 e 2 valem, respectivamente, 4 e 2.
A Equao (A.12) pode ser escrita como:
310
fc = K c uc (A.15)
onde fc e uc representam os vetores de foras e deslocamentos nodais no sistema

corrotacional e Kc a matriz de rigidez nesse sistema local de coordenadas.
Para o elemento plano de viga-coluna necessrio trs graus de liberdade adicionais
para que seu campo de deslocamentos seja descrito. A Figura A.2 ilustra os deslocamentos
do membro no sistema global de coordenadas, representados pelos subscritos g.
(t+t)
L = Lf
ty
t
L
i jg j
ig
Y i 0 j vjg
j tx
vig u ig t
L
0 y0
i x0
X u jg
Figura A.2 Deslocamentos no sistema global de coordenadas
Atravs da anlise dessa figura, possvel estabelecer uma relao entre os

deslocamentos no sistema local corrotacional de coordenadas e aqueles no sistema global,
usando as seguintes relaes:
y0 + v jg vig
i = 0 + ig tan 1 (A.16a)
x0 + u jg uig
y0 + v jg vig
j = 0 + jg tan 1 (A.16b)
x0 + u jg uig
=
( L2f L2 ) ( 2 x0 + u jg uig )( u jg uig ) + ( 2 y0 + v jg vig )( v jg vig )
= (A.16c)
Lf + L Lf + L
sendo Lf o comprimento do elemento na configurao deformada.

Segundo Cook et al. (1989), a expresso (A.16c) usada para relacionar o
deslocamento axial, , aos deslocamentos nodais do elemento no sistema global mais
311
precisa que o clculo realizado considerando apenas Lf L. Para o denominador, a
aproximao 2Lf pode ser assumida (Belytschko e Hsieh, 1973).
Diferenciando as Equaes (A.16) em relao a cada uma das variveis que
representam os deslocamentos nodais no sistema global, possvel chegar s seguintes
relaes cinemticas (Chen et al., 1990):
uig

vig
sen cos L sen cos 0
1 ig (A.17)
i = sen cos 0 sen cos L
L u jg
j Lcos Lsen 0 Lcos Lsen 0
v
jg
jg

onde o ngulo de inclinao do elemento deformado e pode ser visualizado na Figura

A.2. Cabe ressaltar que os subscritos i e j referem-se s duas extremidades do membro e g
ao sistema global de coordenadas. A equao anterior pode ser rescrita como:
uc = Tcg u g (A.18)
De acordo com Chen et al. (1996), as foras nos sistemas corrotacional e global,
mostradas na Figura A.3, se relacionam de acordo com a seguinte equao:
Pig
sen sen Lcos
Qig cos cos Lsen
M P
ig 1 L 0 0
= M i (A.19)
Pjg L sen sen Lcos
M j
Q cos cos Lsen
jg
M jg 0 L 0

que, simbolicamente, reescrita como:
T
fig = Tcg fc (A.20)
Derivando ambos os lados dessa equao, tem-se:
T T
fig = Tcg fc + Tcg fc (A.21)
312
Mj
Pj
x (a) Sistema local corrotacional
y
Mi + M j
Pi
Mi Lf
Mi + M j
Lf M jg
Pjg
Pig Q jg
(b) Sistema global M ig
Q ig
Figura A.3 Sistema equivalente de foras
O processo completo de obteno da relao incremental fora-deslocamento pode

ser encontrada em Machado (2005). Essa relao definida como:
T
fig = Tcg (
K c Tcg + T1M i + T2 M j + T3 P u g ) (A.22)
ou, de forma simplificada:
fig = K g u g (A.23)
com, as matrizes simtricas T1, T2 e T3 dadas por:
2sc c2 s2 0 2sc ( c2 s 2 ) 0

2sc 0 ( c2 s 2 ) 2sc 0
1 0 0 0 0
T1 = T2 = (A.24a)
L2 2sc c2 s 2 0
sim. 2sc 0

0
s2 sc 0 s2 sc 0

c2 0 sc c 2 0
1 0 0 0 0
T3 = (A.24b)
L s2 sc 0
sim. c2 0

0
nas quais s = sen e c = cos .

313
Apndice B
Modelos de Ligaes Semi-Rgidas
B.1 Introduo
Um mtodo comumente usado para determinar a relao momento-rotao de uma ligao
ajustar uma curva a dados experimentais usando expresses simples. Vrios modelos
analticos foram desenvolvidos com essa finalidade e podem ser encontrados facilmente na
literatura. Essas expresses, ou modelos matemticos, relacionam o momento e a rotao
da ligao atravs de funes que usam, em geral, parmetros de ajuste de curva. Entre os
modelos, existem o linear e os no lineares. Para o modelo linear (Arbabi, 1982;
Kawashima e Fujimoto, 1984; Chan, 1994), apenas um parmetro necessrio. Esse
parmetro a rigidez inicial da ligao. O modelo, embora simples, apresenta algumas
desvantagens que sero relatadas mais adiante neste apndice. Como comentado no
Captulo 4, o comportamento de uma ligao no linear. Portanto, uma melhor
aproximao referente ao seu verdadeiro comportamento obtida com os modelos no
lineares, para os quais, ao contrrio, mais de um parmetro necessrio. Alguns deles
sero relatados a seguir.
Um dos modelos no lineares o multilinear, que constitudo, como o prprio
nome sugere, por um conjunto de segmentos de reta. Nesse contexto, podem ser citados o
modelo bilinear (Sivakumaran, 1988; Youssef-Agha, 1989) e o trilinear (Stelmack et al.
1986; Gerstle, 1988). A deficincia desses modelos a descontinuidade nos pontos de
mudana de declividade. Segundo Chen e Toma (1994), o modelo polinomial (Frye e
Morris, 1975) o mais popular entre os diversos modelos no lineares encontrados na
literatura. O mtodo consiste em aproximar a curva experimental atravs de uma funo
polinomial. Os parmetros nesse modelo dependem do tipo e das caractersticas
geomtricas da ligao. Seu inconveniente que as expresses para definio do parmetro
de padronizao foram calibradas em ensaios com perfis estrangeiros. Sendo assim, devem
ser utilizadas apenas em perfis similares aos testados. Outro problema encontrado que
alguns valores de momento conduzem a inclinaes negativas na curva. Isso implica na
existncia de uma rigidez negativa para a ligao, o que fisicamente impossvel. Jones et
al. (1980) propuseram um modelo mais apropriado que os citados anteriormente,
conseguindo evitar o problema da rigidez negativa, gerando curvas suaves e contnuas e,
portanto, melhorando a representao do comportamento momento-rotao da ligao.
Esse modelo, chamado B-spline cbico, obtido dividindo a curva experimental em um
determinado nmero de intervalos que so, em seguida, ajustados por um polinmio
cbico. A desvantagem desse modelo a necessidade de um grande nmero de dados
experimentais para aproximao da curva. Por esse motivo ele raramente empregado na
prtica. Entretanto, em geral, uma referncia para outros modelos mais simples (Chan e
Chui, 2000).
Vrios pesquisadores desenvolveram um modelo no qual a funo que o descreve
escrita em termos de potncias. Modelos com dois parmetros foram sugeridos por Batho e
Lash (1936) e Krishnamurthy et al. (1979). Colson e Louveau (1983), Kishi e Chen (1987)
e Kishi et al. (1993) propuseram modelos usando trs parmetros, que so: a rigidez inicial
da ligao, a sua capacidade de momento e um parmetro de forma. Richard e Abbott
(1975) criaram o modelo com quatro parmetros. Alm dos trs parmetros usados pelos
pesquisadores citados anteriormente, a rigidez devido ao encruamento da ligao foi
introduzida por eles. J Ang e Morris (1984) estabeleceram um modelo de potncias com
quatro parmetros, a partir do modelo de Ramberg-Osgood (Ramberg e Osgood, 1943; Shi
e Atluri, 1989). Segundo Chan e Chui, existem muitas vantagens na adoo desses
modelos para descrever a curva momento-rotao. Uma delas que um valor positivo para
a rigidez da ligao sempre encontrado, uma vez que a derivada primeira das funes
positiva. As curvas obtidas so suaves e requerem um pequeno nmero de parmetros de
ajuste. E, por fim, esses modelos promovem um bom ajuste aos dados experimentais.
Alm das aproximaes relatadas, outros modelos so encontrados. Entre eles, os
modelos exponenciais (Lui e Chen, 1986, 1987; Kishi e Chen, 1986; Yee e Melchers,
1986; Wu e Chen, 1990) e o modelo bounding-line (Al-Bermani et al., 1994; Zhu et al.,
1995).
Apenas os modelos implementados no sistema computacional apresentado sero
detalhados a seguir. Entre esses modelos esto o linear, o exponencial (Lui e Chen, 1986),
315
o modelo exponencial modificado (Kishi e Chen, 1987), o modelo de potncias com quatro
parmetros (Richard-Abbott, 1975) e o multilinear. As justificativas para a escolha desses
modelos foram dadas no Captulo 4.
B.2 Modelo Linear

Para o modelo linear, apenas um parmetro definindo a rigidez da ligao necessrio. A
expresso para a relao momento-rotao pode, nesse caso, ser escrita como:
M = Scini c (B.1)
onde Scini o valor da rigidez inicial da ligao, que pode ser expresso em funo da rigidez
flexo da viga, e de um coeficiente de rigidez proposto para indicar o grau da
flexibilidade da ligao. Esse coeficiente o fator de rigidez, , dos ns do elemento de
viga-coluna com ligaes semi-rgidas. O fator de rigidez varia de 0, para ligaes
idealmente rotuladas, a 1, para ligaes perfeitamente rgidas. Como relatado no Captulo
4, esse parmetro fornece uma ideia melhor sobre o comportamento rotacional da ligao.
A rigidez inicial da ligao, em funo desses parmetros, usando a Equao (4.117),
definida como:
3EI
Scini = (B.2)
1 L
na qual EI e L so a rigidez flexo e o comprimento da viga, respectivamente.

importante ressaltar que, numa anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos, L representa o
comprimento do elemento finito que possui ligao semi-rgida em suas extremidades.
Usando o modelo linear, considera-se que a rigidez da ligao, Sc, permanece
constante ao longo do processo de anlise e tem valor igual Scini. Esse o modelo de
ligao mais simples e que amplamente utilizado nos estgios iniciais de
desenvolvimento de mtodos de anlise para ligaes semi-rgidas. No entanto, no
muito preciso em casos de grandes deslocamentos. Sua utilizao mais apropriada nas
anlises linear, de vibrao e de bifurcao, onde os deslocamentos so pequenos (Chan e
Chui, 2000).
Para esse modelo, o usurio do programa dever fornecer como dado de entrada o
fator em cada extremidade do elemento de viga-coluna com ligaes semi-rgidas. A
partir da, usando (B.2) a rigidez da ligao em cada uma das extremidades determinada.
316
B.3 Modelos No Lineares
Entre os vrios modelos no lineares existentes na literatura, sero discutidos, aqui, apenas
quatro deles. Diferentemente do modelo linear, no qual se considera que a rigidez da
ligao permanece constante, os no lineares devem ser capazes de fornecer valores
atualizados da rigidez da ligao (rigidez tangente) durante o processo de carregamento.
B.3.1 Modelo Exponencial
O primeiro o modelo exponencial, proposto por Lui e Chen (1986; 1988), cuja expresso
matemtica para a curva momento-rotao dada por:
n
M = M o + C j 1 exp c + Rkf c (B.3)
m=1 2m
em que M o valor do momento na ligao, c a sua deformao rotacional, Mo o

momento inicial, Rkf a rigidez devido ao encruamento da ligao, um fator de escala,
n o nmero de termos considerados no ajuste e Cm, para m=1, 2,..., n, so coeficientes de
ajustamento da curva. Todos esses dados devero ser fornecidos pelo usurio do programa
para que a rigidez da ligao durante o processo de anlise seja determinada.
A Figura B.1 a seguir apresenta os detalhes construtivos de quatro ligaes
viga-coluna: ligao com cantoneira de alma simples (A), com cantoneira de topo e assento
(B), com chapa de topo (C) e ligao com chapa de topo extendida (D). Os valores dos
parmetros do modelo exponencial para essas ligaes detalhadas, baseados em ensaios
experimentais (Chen e Lui, 1991), so indicados na Tabela B.1.
A rigidez tangente pode ser expressa, usando (B.3), como:
dM n Cj
Sc =
d c
= 2m exp 2mc + Rkf (B.4)
c = c m =1
As Figuras (B.2a) e (B.2b) ilustram as curvas momento-rotao e rigidez-rotao

para as ligaes viga-coluna detalhadas na Figura (B.1) obtidas atravs desse modelo
exponencial.
Geralmente, o modelo exponencial proposto por Lui e Chen (1986, 1988) fornece
uma boa representao do comportamento no linear da ligao (Chan e Chui, 2000),
apesar da necessidade de um grande nmero de parmetros de ajuste da curva. Contudo, se
317
h uma modificao abrupta na declividade da curva momento-rotao, esse modelo no
pode represent-lo corretamente. Para contornar esse problema, Kishi e Chen (1986) o
modificaram para que pudesse acomodar qualquer alterao acentuada na curva. Eles
desenvolveram o modelo exponencial modificado que ser descrito a seguir.
Cantoneira Cantoneira
de topo
Mesa superior
Alma
Mesa
inferior
Viga Cantoneira
Coluna Cantoneira de assento
(a) Ligao com cantoneira de alma simples (A) (b) Ligao com cantoneira de topo e assento (B)
Chapa de topo
estendida
Chapa
de topo
Chapa de topo
estendida
Chapa de topo
(c) Ligao com chapa de topo (C) (d) Ligao com chapa de topo estendida (D)
Figura B.1 Detalhes construtivos de ligaes viga-coluna
Tabela B.1 Parmetros do modelo exponencial para quatro tipos de ligaes
Cantoneira de Cantoneira de Chapa de topo Chapa de topo

Parmetros
alma simples (A) topo e assento (B) (C) estendida (D)
Mo (kip.in) 0 0 0 0
2 2 3
Rkf (kip/rad) 0,4710410 0,4316910 0,9641510 0,41193103
0,51167103 0,31425103 0,31783103 0,67083103
C1 0,43300102 0,34515103 0,25038103 0,67824103
C2 0,12139104 0,52345104 0,50736104 0,27084104
C3 0,58583104 0,26762105 0,30396105 0,21389105
C4 0,12971105 0,61920105 0,75338105 0,78563105
C5 0,13374105 0,65114105 0,82873105 0,99740105
C6 0,52224104 0,25506105 0,33927105 0,43042105
Scini (kip in/rad) 0,48000105 0,95219105 0,11000106 0,30800106
318
300 45
Ligao com chapa 40

de topo extendida (D)
250
35
200 30
c
Sc (MNm/rad)
(D)
M (kNm)
25
150
Ligao com chapa de topo (C) 20
M
100 15
Cantoneira de topo e assento (B) (C)

10
50
5 (B)
Cantoneira de alma simples (A)
(A)
0 0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
c (rad) c (rad)
(a) Curvas momento-rotao (b) Curvas rigidez-rotao
Figura B.2 Comportamento de ligaes viga-coluna
B.3.2 Modelo Exponencial Modificado
Sob condies de carregamento, a nova funo proposta escrita como:
m n
M = M o + C j 1 exp c + Dk ( c k ) H c k (B.5)
j =1 2 j k =1
com rigidez tangente representada por:
dM m Cj c n
Sc = = exp + Dk H c k (B.6)
d c c = c j =1 2 j 2 j k =1
sendo M, Mo, e Cj os mesmos termos definidos nas Equaes (B.3) e (B.4), Dk um

coeficiente de ajustamento para a poro linear da curva, k a rotao inicial de uma
componente linear, e H[] a funo de Heaviside, definida como sendo:
H [ ] = 1, para 0 (B.7a)
H [ ] = 0, para < 0 (B.7b)
319
B.3.3 Modelo de Potncias com Quatro Parmetros
Alm desses modelos apresentados anteriormente, utilizado neste trabalho o modelo de

representao do comportamento de ligaes semi-rgidas proposto por Richard-Abbott
(1975), que descreve a relao momento-rotao como:
M=
( Scini R p ) c
+ R p c (B.8)
n 1/ n
1 + ( cini
S R p ) c

M0

com rigidez tangente,
Sc =
dM
=
( Scini Rp )
+ Rp (B.9)
d c n ( n +1) / n
1 + ( cini
c = c S R p ) c

M0

onde Rp a rigidez devido ao encruamento da ligao quando c tende a infinito, n um

parmetro que define a forma da curva e M0 um momento de referncia. Como na
definio da funo so necessrios apenas quatro parmetros e o resultado sempre fornece
uma rigidez positiva, esse modelo considerado simples. Por possuir, alm disso, boa
eficincia computacional, ele vem sendo bastante utilizado para representao do
comportamento de ligaes semi-rgidas. Dentre os trabalhos nos quais esse modelo
adotado na modelagem da curva momento-rotao podem ser citados, Chen e Lui (1991),
Chan e Chui (2000), Liu (2007) e Sekulovic e Nefovska (2008). Recentemente, estudo
feito por Kishi et al. (2004) mostrou que o modelo efetivo e preciso para predizer o
comportamento de ligaes com placa de extremidade. Vale ressaltar que esse modelo
pode ser aplicado a qualquer tipo de ligao. Para isso basta que se avaliem,
experimentalmente ou mesmo numericamente, os quatro parmetros necessrios para
represent-lo.
Com esse modelo, trs outros podem ser obtidos. Pode ser observado, atravs das
Equaes (B.8) e (B.9), que o modelo de quatro parmetros se reduz ao modelo linear com
Sc = Scini, quando Rp se aproxima de Scini.
O modelo bilinear obtido quando o fator de forma n tende a infinito. Nesse caso,
tem-se as seguintes condies:
320

se c < M 0 R p ) , o termo ( Scini R p ) c M 0
( Sc ini se aproxima de zero e a
Equao (B.9) resume-se a Sc = Scini.

quando c > M 0 ( Sc ini R p ) , a relao ( Scini R p ) c M 0 tende a infinito e Sc = Rp.
E, finalmente, considerando Rp igual a zero, ou seja, desprezando o efeito do

endurecimento do material, (B.8) transforma-se no modelo de potncias de trs parmetros
sugerido por Kishi e Chen (1987), definido como:
Scini c
M= (B.10)
n 1/ n
S
1 + cini c
M0

B.3.4 Modelo Multilinear
Para se utilizar uma curva momento-rotao obtida experimentalmente ou, ainda, para
contornar as dificuldades de no se ter um modelo especfico para um certo tipo de ligao,
considerou-se, neste trabalho, a possibilidade do usurio fornecer alguns pontos da curva
momento-rotao da ligao. So definidos, ento, m pares ordenados (c, M), como
mostra a Figura B.3 e, atravs de um processo simples de interpolao linear, obtm-se a
rigidez da ligao.
( cm , Mm )
( c(i+1) ,M(i+1) )
M
Sc M
( ci , Mi ) c
c
( c3 , M3 )
M
( c2 ,M2 )
( c1 , M1 )
c
c
Figura B.3 Modelo Multilinear
321
Nesse caso, a rigidez da ligao calculada como:
M M ( i +1) M i
Sc = = (B.10)
c c( i +1) ci
onde Mi e M(i+1) so os limites inferior e superior do intervalo no qual o momento M, que

atua na ligao, se encontra. Esse intervalo estabelecido em funo do nvel de
carregamento aplicado. A Figura B.3 ilustra essa metodologia.
322

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Universidade Federal de Ouro Preto Escola de Minas

Departamento de Engenharia Civil

Sistema Computacional para Anlise

Andra Regina Dias da Silva

Tese apresentada ao programa de Ps-Graduao do

Orientador: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Ouro Preto, Dezembro de 2009

xviii, 322f.: il., color.; graf.; tabs.

Orientador: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de

1. Estruturas metlicas - Teses. 2. Teoria das estruturas - Teses.

minha me e ao meu orientador.

minha me, Glria, pelo apoio, incentivo e compreenso em todos os momentos.

Roberta Machado pela amizade e companheirismo.

Aos amigos Afonso e William pela convivncia.

Aos professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil (PROPEC) pelos

Rvia pela ateno e por seu dedicado trabalho na secretaria do PROPEC.

Aos colegas de turma: Gisele, Amilton e Arthur.

Capes pela ajuda financeira.

SISTEMA COMPUTACIONAL PARA ANLISE AVANADA ESTTICA E

Andra Regina Dias da Silva

Orientadores: Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta computacional

COMPUTATIONAL SYSTEM FOR ADVANCED STATIC AND DYNAMIC

Andra Regina Dias da Silva

Advisors: Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Lista de Tabelas xvii

3 Metodologia Generalizada para Anlise Esttica No Linear 13

4 Formulaes para Anlise Esttica No Linear 30

5 Exemplos de Validao das Formulaes para Anlise Esttica 121

7 Exemplos de Validao da Formulao para Anlise Dinmica No Linear 196

8 Anlise Avanada de Sistemas Estruturais de Porte Mdio 236

9 Consideraes Finais 268

Referncias Bibliogrficas 276

A Matriz de Rigidez e Funes de Estabilidade 299

B Modelos de Ligaes Semi-Rgidas 314

2.1 Programa CS-ASA: anlises e efeitos considerados ............................................... 9

3.1 Efeitos de segunda ordem: P- (deslocamento lateral) e P- (curvatura) ................... 15

4.1 Trajetrias de equilbrio (Silveira, 1995) .............................................................. 31

5.1 Coluna engastada-livre e sua trajetria de equilbrio .......................................... 123

6.1 Elemento finito adotado ...................................................................................... 165

7.1 Coluna com ligao semi-rgida .......................................................................... 197

8.1 Prtico de seis andares: geometria e carregamento ............................................. 238

A.1 Elemento de viga-coluna .................................................................................... 308

B.1 Detalhes construtivos de ligaes viga-coluna ................................................... 318

3.1 Estratgia numrica generalizada para anlise esttica no linear ........................ 29

4.1 Fatores de forma para algumas sees transversais ............................................. 95

5.1 Deslocamento horizontal normalizado, u/L, no topo da coluna ......................... 123

1.1 Consideraes Iniciais e Objetivos

Mecnica Computacional: cujo objetivo o estudo e o desenvolvimento de mtodos

2.2 Caractersticas Gerais

Sistemas Estruturais Reticulados Planos

ESTTICA ANLISES DINMICA

No linearidade geomtrica No linearidade geomtrica

Figura 2.1 Programa CS-ASA: anlises e efeitos considerados

A etapa de pr-processamento (entrada de dados) consiste na definio completa do

FILEIN1.D FILEIN2.D FILEIN3.D

FILEOUT1.S FILEOUT2.DAT FILEOUT3.LOG

Figura 2.2 Entrada de dados e sada de resultados

No linearidade Flexibilidade Inelasticidade Acoplamento

SOF-1 SRF-1 PHF-1 AAF-1

Figura 2.3 Formulaes implementadas no sistema computacional

Um segundo arquivo de resultados, FILEOUT2.DAT, usado para construo direta