Aeroelasticidade Esttica Divergncia da Asa

A aeroelasticidade esttica o estudo de deflexo da estrutura flexvel da aeronave

sujeita s cargas aerodinmicas, quando se considera que as cargas e o movimento
no dependem de tempo.
Estas cargas induzem flexo e toro na asa, mudando o ngulo de incidncia e em
consequencia o escoamento aerodinmico, quais em torno mudam as cargas e as
deflexes at se chega ao equilbrio.
Existem dois fenmenos de aeroelasticidade esttica que so crticos:
divergncia ( divergence )
reverso de controle ( control reversal )
Divergncia ocorre quando os momentos causados por cargas aerodinmicas superam
os momentos restauradores da estrutura.
 Aeroflio rgido bi-dimensional
Anlise Iterativa

Aeroflio simtrico ( sem arqueamento )

c a corda
k rigidez em toro da mola
ec distancia entre centro aerodinmico e eixo elstico
0 ngulo inicial do aeroflio
ngulo de toro devido s cargas aerodinmicas
a1 inclinao da curva de sustentao
V velocidade do ar (TAS)
 O momento de arfagem :

1
M V 2ca10 ec qec 2 a10
2

1
q a presso dinmica: q V 2
2

A energia potencial ou energia de deformao da mola :

1
U K 2
2
 Equaes de Lagrange
A equao do Lagrange para um sistema com um grau de liberdade

d T T D U W
Qx
dt x x x x x

T a energia cintica
U a energia potencial ou de deformao
D a funo dissipadora
Qx a fora generalizada
W o trabalho da fora generalizada
 W qec 2 a10
Q qec 2 a10

A equao do Lagrange neste caso:

U
Q

qec 2 a1 0
K qec a1 0
2
qR 0
K
ec 2 a1
R
K

Devido carga aerodinmica aplicada, o aeroflio torcionou um ngulo , ento o

momento de arfagem muda com o novo ngulo de incidncia.
 Primeira iterao
O momento de arfagem com o novo ngulo de incidncia :

M qec2 a1 0 qR0

A energia de deformao tem a mesma frmula.

K qec 2 a1 0 qR0
1 qR
qec a1
2
0 qR 1 qR 0
K

Continuando do mesmo jeito:

qR 1 qR qR 0
2

Usando a expanso em serie Taylor

1
1 x 1 x x 2
com x 1
No limite, o ngulo de toro vai ser

qR
0
1 qR
 nico passo Analise Direta
Considerando o ngulo ainda no determinado como incgnita, o momento de
arfagem :

M qec 2 a1 0
A energia de deformao a mesma de antes.
O momento generalizado, baseado no trabalho incremental feito pelo momento
de arfagem por ngulo incremental :

W qec 2 a1 0
Q qec 2 a1 0

 Aplicando as equaes de Lagrange para coordenada :

K qec 2 a1 0 K qec 2 a1 qec 2 a1 0

qec 2 a1 qR
0 0
K qec a1
2
1 qR

O ngulo de toro se tende a infinito quando q tende a 1/R e este define a

velocidade de divergncia.
1 K
qdiv 2
R ec a1
1 2qdiv
qdiv Vdiv Vdiv
2

q / qdiv
0
1 q / qdiv
Comportamento tpico em toro de um aeroflio bidimensional com mola de
toro.
 Asa engastada flexvel
Consideramos uma asa retangular com metade de envergadura s, corda c com
aeroflio simtrico e sem deformao inicial. O eixo elstico ( eixo de flexo )
posicionado a uma distancia ec atrs de centro aerodinmico ( em quarto da corda ).
A rigidez em toro GJ.
A inclinao da curva de sustentao aW e o ngulo de ataque a raiz fixo ( 0 ).
Se assume uma relao linear do ngulo de toro. y
T
s
Considerando teoria das faixas, a sustentao incremental :

y
dL qcaW 0 T dy
s
A sustentao total :

y s
s
L qcaW 0 T dy qcaW s0 T
0 s 2

A energia de deformao em toro :

2
d T
s s 2
1 1 GJ 2
U GJ dy GJ dy T
20 dy 20 s 2s
A coordenada generalizada T e o incremento do ngulo em funo do T :
y
T
s
O trabalho feito pelas cargas aerodinmicas determinado considerando o trabalho
do momento de arfagem em cada faixa pelo ngulo de toro da faixa. O trabalho total
determinado por integrao ao longo da semi-envergadura.

y
s s
W dL ec qcaW 0 T dy ec
0 0 s
y y s 0 sT
s
qc aW 0 T dye T qec aW
2 2
T
0 s s 2 3

Usando a equao do Lagrange com coordenada generalizada T :

 U
QT
T
GJT s s GJ s s 0
qec 2 aW 0 T
qec 2
aW
T qec 2
aW
s 2 3 s 3 2
3q ec 2 s 2 aW
T
6GJ 2q ec 2 s 2 aW

Podemos rescrever a equao acima de forma geral

 A presso dinmica na divergncia :

3GJ
qW 2 2
ec s aW
A soluo exata da equao diferencial

2
GJ 2,47GJ
qW _ exato 2 2 2 2
ec s aW 2 ec s aW
Considerando a equao acima, possvel fazer algumas dedues quanto ao que regras de
design podem ser utilizadas para aumentar a velocidade de divergncia de modo que no
ocorre dentro do envelope de voo desejado:
Quanto menor for a distncia entre o centro aerodinmico e o eixo elstico,
e/ou quanto maior for a rigidez em toro GJ, quanto maior for a velocidade de divergncia
torna-se.
Se o eixo elstico coincide com o locus dos centros aerodinmicos (isto , linha de corda)
no h toro devido a cargas aerodinmicas e divergncia no ocorrer.
Se o eixo elstico fica a frente do centro aerodinmico, o momento aerodinmico aplicado
se torna negativo, o nariz gira pra baixo e divergncia no pode ocorrer.
 Variao da sustentao ao longo da asa engastada

dL y 3q ec 2 s 2 aW y
qcaW 0 qcaW 1 0
s 6GJ 2q ec s aW s
2 2
dy

Usando a presso dinmica de divergncia:

dL 3 q / qW y 3q ec 2 s 2aW y
q caW 1 0 qcaW 1 0
2 1 q / qW s
dy 6GJ 2q ec s aW s
2 2

A sustentao total :

s
dL 3 q / qW
LTotal dy q csaW 1 0
0
dy 4 1 q / qW
Sustentao por unidade de envergadura para diferentes presses dinmicas .
 Formulao com matrizes
A matriz de rigidez da viga: [K]. A equao de equilbrio elstico:

[M elast ] [ K ]
O momento de arfagem aerodinmico:

M aero q aW ec 2 y
A aW ec 2 y matriz diagonal

[M elast ] [ M aero ] K q A 0
Chegamos a um problema de autovalores:

1
K A I 0
1

Exemplo numrico

Um modelo de asa tem rigidez em toro GJ = 23 Nm2

Dados adicionais:
s = 0,5 m ; semi-envergadura
c = 0,15 m; corda
aW = 6 per radiano
= 1,225 Kg/m3 ; densidade do ar ao nvel do mar
e = 0,25; eixo elstico localizado o,25c atrs de a.c. ou localizado na metade da corda
 Usando a formula analtica:

3GJ 3 23
qW 2 2 8177,8 N/m 2

ec s aW 0, 25 0,152 0,52 6
2qW 2 8177,8
VDW 115,5 m/s
1, 225
2, 47GJ 2, 47 23
qWexato 2 2 6733,0 N/m 2

ec s aW 0, 25 0,152 0,52 6
2qWexato 2 6733,0
VDWexato 104,8 m/s
1, 225
 A soluo com elementos finitos

Velocidade de divergencia
106.00

104.00

102.00

100.00

98.00
m/s

96.00

94.00

92.00

90.00

88.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
No. de elementos
 O efeito do trim sobre a aeroelasticidade esttica
O exemplo apresentado mostra que o aumento da velocidade leva ao aumento do
ngulo de toro e em consequencia o aumento da sustentao. Na prtica a mudana
da velocidade requer o trim da aeronave via o ajuste de profundor para manter o
equilbrio de foras aerodinmicas e de inrcia.

Efeito do trim sobre a velocidade de divergncia de um modelo simples

A aeronave voa horizontalmente em vo uniforme. A fuselagem rgida e pode se
deslocar em sentido vertical e girar. A asa tem flexibilidade em toro. O efeito de
downwash da asa sobre a empenagem horizontal ignorado. As sees da asa e da
empenagem so simtricas.

Cargas
T empuxo ( thrust )
D arrasto ( drag )
W peso ( weight )
LW sustentao de uma asa ( Wing Lift )
LT sustentao da cauda ( Tail Lift )

Coordenadas Generalizadas ( graus de liberdade )

z deslocamento vertical
0 ngulo de arfagem da aeronave
T ngulo de toro na ponta da asa
 Equaes de equilbrio da aeronave rgida:

F x 0T D 0
F z 0 2 LW W LT 0

2q csaW 0 T W LT 0 (1)
2

M 0
T
2q csaW 0 lW LT lT 0 (2)
2

A energia elstica de deformao:

2
d T
s s 2
1 GJ 2
U 2 GJ dy GJ dy T
0
20 dy s s
 U 2GJ
Q T
s
O trabalho virtual duas vezes o anterior ( da asa engastada ), e a terceira equao :

GJ
2 T 2qec 2 saW 0 T (3)
s 2 3
Podemos eliminar LT usando as equaes (1) e (2), obtendo a seguinte equao:

T
2q csaW 0 lW lT WlT
(4)
2

Arrumando as equaes (4) e (3) em forma matricial:

2q csaW q csaW WlT

0 l l
q ec 2 saW 2 GJ W T
q ec saW 2 T 0
2

3 s
As solues so:
WlT / lW lT WlT / lW lT
T
4GJ / (ecs) q cs aW / 3 4GJ q
1
ecs 4qW

0
6GJ 2q ec s a Wl l l Wl l l 1 q / q
2 2
W T T

W T T W W

q cs a 12GJ q ec s a
W
2 2
W
2q cs a 1 q / 4q
W W

A presso dinmica na divergncia :

qA 4qW
Toro de ponta da asa e angulo de incidncia de uma aeronave com uma asa flexvel em trim .
Efeito do trim vertical sobre a variao da sustentao
ao longo da asa
Substituindo as expresses achadas para 0 e T , a derivada da sustentao :
dL WlT / lT lW 2 q / qW 3 y / s 2

dy 4s 1 q / 4qW

Sustentao por unidade de envergadura para diferentes presses dinmicas na aeronave

equilibrada (trimmed).
 Efeito do trim sobre a sustentao da asa e da
empenagem horizontal
Para manter o trim, o equilbrio de foras e momentos deve ser mantido.
No caso de seo simtrica da asa, a sustentao da asa e da cauda permanece
constante durante mudanas de velocidade.
No caso de uma seo arqueada, vai aparecer um momento de arfagem e as foras
vo mudar com a velocidade, mas ainda vo ficar em equilbrio.