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Elkin M. Lopez-Fontal
University of Cambridge
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RESUMEN
En el presente trabajo de investigacin se experimenta con un sistema de secado de granos en lecho fluidizado. Se
utiliza un prototipo en el cual se seca caf utilizando varias temperaturas del aire de secado (Lpez, 2002). Los
resultados obtenidos muestran que el tiempo de secado vara entre 6 a 8 horas, el contenido de humedad final del
grano presenta uniformidad y en prueba de tasa se obtiene un producto con caractersticas organolpticas de buena
calidad. Como complemento a lo anterior y teniendo en cuenta el grado de incertidumbre de dicho proceso, median-
te sistemas de lgica difusa se plantean en forma preliminar algunas posibles estrategias de control y automatizacin
que presenta el proceso de secado de caf en lecho fluidizado, relacionadas con: establecer el punto de fluidizacin
de los granos hmedos, control de la velocidad superficial del aire, y usar al inicio del proceso de secado una
temperatura de aire mayor de 50C .
Palabras clave: secado, secado de caf, fluidizacin, lecho fluidizado, caf pergamino, lgica difusa, estrategias
de control.
ABSTRACT
The present investigation deals with a system for coffee bean drying on a fluidised bed. A prototype was used in
which coffee beans were dried using several drying temperatures. The results showed 6 to 8 hour drying periods.
The coffee beans presented uniform final humidity content and the product presented good sensory characteristics.
Complementing the foregoing and considering this process' degree of uncertainty, fuzzy logic systems were used
for establishing some possible preliminary control strategies for drying coffee beans on a fluidised bed related to
establishing the point of fluidisation, controlling surface air speed and using air temperature greater than 50C at
the start of the process.
Key words: drying, coffee drying, fluidisation, fluidised bed, parchment coffee, fuzzy logic, control strategies.
1 Ingeniero qumico, magster en Automatizacin Industrial de la Universidad Nacional de Colombia, e-mail: emlopezf@unal.edu.co
emlopezf@gmail.com
El secado de caf en lecho fluidizado se presenta como lar mxima de 3475 rpm y una frecuencia mxima de
una alternativa para obtener caf con un contenido de 60 Hz. Se cont con un motorreductor (variador de
humedad final uniforme y reducir el tiempo de secado velocidad) marca Telemecanic, para motores de mxi-
(Finzer,1994; Hemati, 1998). mo 2 HP de potencia, que permita manipular la fre-
cuencia del motor y por ende la velocidad del flujo
Pensando en la eficiencia de dicho proceso y en la cali- de aire generado por el ventilador.
dad del producto final se hace necesario controlar ciertas
variables tales como: la altura alcanzada por los granos
fluidizados, la temperatura inicial del aire de secado, la
velocidad superficial del aire, etc.
Materiales y mtodos
Localizacin
Se sabe que cuando el proceso es realizado cambian- presin del aire es la diferencia entre la presin est-
do la frecuencia del variador (Lpez, 2002), se presen- tica del aire antes de entrar en contacto con el lecho
tan ndices de correlacin mayores de 0.95 para los de granos, y la presin esttica del aire cuando ha
datos de secado obtenidos experimentalmente y los atravesado gran parte del lecho. Y la velocidad del
de un modelo matemtico (modelo de Thompson), con flujo de aire, que se medir despus de haber atrave-
una diferencia en tasa de secado menor del 1%. Al sado el lecho de granos mediante un anemmetro,
asegurar una velocidad de aire constante se logra man- con salida digital de bajo amperaje.
tener las condiciones supuestas por el modelo de
Thompson y de esta forma tener una mejor prediccin Variable manipulada: es la frecuencia del variador.
del tiempo final de secado; por otra parte variar la fre- La cual actuar en un rango de 0 a 60 Hz.
cuencia en un proceso de secado de caf en lecho
Controlador propuesto: dado que no existe un
fluidizado, resulta favorable por tiempos de secado y
detector de punto de fluidizacin, pero s se tiene un
consumo de energa (Lpez, 2002).
conocimiento sobre el proceso, se propone la utiliza-
Estrategia de control 3: Usar una temperatura de aire cin de un sistema experto para gobernar el proceso
mayor de 50C, al inicio del proceso de secado, y detectar el punto de fluidizacin. Una vez alcanza-
durante un corto periodo de tiempo. do el punto de fluidizacin se suspender la opera-
cin del sistema experto.
Objetivo: acelerar el proceso de secado utilizando una
temperatura de aire alta (> 50 oC) al inicio del proceso. Sistema experto basado en lgica difusa
Descripcin del problema: cuando los granos de caf El sistema experto se propone basado en el conocimien-
pergamino hmedo (aproximadamente 55% b.h) se po- to existente sobre los procesos de fluidizacin de granos
nen en contacto con una corriente de aire caliente, su de caf. El conocimiento que se posee se refleja en la
temperatura se incrementa progresivamente. Debido curva genrica, de cada de presin Vs frecuencia, que se
a la humedad superficial en los granos (humedad no muestra en la Figura 5 (Perrot, 1998).
ligada), en los primeros minutos del secado el efecto
evaporativo es mayor, y en consecuencia el enfriamien- En la Figura 5 se pueden identificar claramente las si-
to del aire tambin es mayor. Esto hipotticamente per- guientes regiones:
mitira inicialmente tener una temperatura de aire por
Regin 1: si se presenta incremento en la cada de pre-
encima de los 50 oC con el fin de reducir el tiempo de
sin del aire (cambio positivo en la cada de presin) y
secado, la cual se mantendra durante un corto tiem-
adems incremento en la velocidad del aire (cambio po-
po, para prevenir que la temperatura de los granos su-
sitivo en la velocidad del aire), es necesario incrementar
pere los 50 oC y as evitar poner en riesgo su calidad
(Cenicaf, 1999). la frecuencia de variador (cambio positivo en la frecuen-
cia de variador); la regin 1 se asocia con las reglas 2 y 3
Resultados y discusin (ver Tabla 1).
Universo de entrada
Variables de entrada:
Universo de salida
Variable de salida:
Nmero de variables de salida: 1
El cambio en la frecuencia del variador: CF
Nombre de la variable de salida 1: el cambio en la fre-
cuencia (CF).
Universo de discurso de la variable CV: [-1, 1] IF Cambio en la velocidad es Negativo pequeo. Cam-
bio en la frecuencia es Positivo pequeo.
Nmero de conjuntos difusos de la variable CV: 5
THEN
Nombre de los conjuntos difusos de la variable CV:
Negativo mediano, Negativo pequeo, Cero, Positivo Regla 3:
pequeo, Positivo mediano.
IF Cambio en la velocidad es Cero THEN Cambio en
Funciones de pertenencia de la variable CV: la frecuencia es Cero.
ver Figura 10 THEN
Difusor de la variable CV: Tringulo.
Regla 4:
Regla 5:
Figura 10. Funciones de pertenencia de la variable de entrada: IF Cambio en la velocidad es Positivo mediano. Cam-
Cambio en la velocidad del aire. bio en la frecuencia es Negativo mediano.
THEN
Universo de salida:
Relacin entrada-salida
Nmero de variables de salida: 1
En la Figura 12 se muestra la relacin entrada-salida obte-
Nombre de la variable de salida 1: el cambio en la
nida con el UNFUZZY, de acuerdo a la configuracin del
frecuencia (CF).
sistema de lgica difusa propuesto para la estrategia de
Universo de discurso de la variable CF: [-1,1]. control 2.
Estrategia de control 3
Figura 11. Funciones de pertenencia de la variable de salida: Propuesta terica: se plantea la posibilidad de realizar el
cambio en la frecuencia (Fuente: el autor). proceso de secado de caf en lecho fluidizado inicial-
Base de reglas: mente a una temperatura de aire mayor de 50 oC, duran-
te un corto tiempo, para aprovechar el efecto del mayor
Nmero de reglas: 5. enfriamiento evaporativo, y de esta forma reducir el tiem-
po total de secado.
Regla 1:
Por lo tanto, asumiendo que se presenta equilibrio trmico
IF Cambio en la velocidad es Negativo mediano.
entre el aire de secado y los granos, se medir la tempera-
Cambio en la frecuencia es Positivo mediano.
tura del aire a la salida del proceso, y cuando est cercana
THEN
a los 50C se disminuir la temperatura del aire a la entra-
Regla 2: da del proceso, hasta el valor aproximado de 50 oC.
Variable controlada: la variable a controlar sera la tem- Centro Nacional de Investigaciones de Caf. "Beneficio
peratura de los granos, que en ningn momento puede ecolgico del caf". Ingeniera Agrcola, 1999, 273 pp.
ser mayor de 50 oC. Duarte, O.G. "Sistemas de lgica difusa: fundamentos".
Disponible en:http://ohm.ingsa-la.unal.edu.co/ogduarte/
Variable manipulada: la variable manipulada, sera la Duarte, O.G. "Aplicaciones de lgica difusa".
temperatura del aire, la cual al iniciar el proceso tendra Disponible en: http://ohm.ingsala.unal.edu.co/ogduarte/
un valor por encima de 50 oC, e ira descendiendo hasta Duarte, O. "Unfuzzy, software para el diseo, anlisis
un valor en el cual la temperatura de los granos sea de e implementacin de sistemas de lgica difusa". Tesis de
aproximadamente 50 oC. maestra en automatizacin industrial, Universidad Nacional
de Colombia, Bogot, 1997.
Controlador propuesto: el problema planteado hasta el Finzer, J.R.D. ET Al. "Drying coffee beans in vibrating
momento podra solucionarse implementando un con- tray dryer". Drying technology 15(6-8), 1983-1994, 1997.
trolador proporcional, especficamente un controlador Garca, A., Mara C. "Inteligencia artificial en el con-
proporcional con programacin de ganancia, con el cual trol de procesos: controladores borrosos". Mundo
el proceso de secado se iniciara con una temperatura Electrnico, febrero, 1991.
alta (> 50 oC) y en el momento en que la temperatura Hemati M. et al. "Continuous and intermittent drying of
del aire a la salida est muy cercana a 50 oC, se disminu- maize in a flotation fluidized bed." In Fluidization VII. Ensigc
ye la temperatura del aire a la entrada del proceso. Exis- Chenmin de la loge, Toulouse Cedex, France.pp 831-839.
ten dos posibilidades: que el cambio de temperatura se Kunni, D.; Levenspiel, O. Fluidization engineering. Edit.
haga abruptamente, o que la disminucin sea gradual. John Wiley and sons, EE UU, 1969, 430 pp.
Por el momento no se cuenta con informacin experi- Lpez, F.E.M. "Extraccin de aceite de caf, a partir de
mental que permita decidir al respecto. caf brocado". Tesis de Ingeniera Qumica, Universidad
Nacional de Colombia, Manizales, 1997.
Conclusiones Lpez, E.M. "Secado de caf en lecho fluidizado". Tesis
para magster en Automatizacin Industrial, Universidad
Para la segunda estrategia de control no es necesario un
Nacional de Colombia. sede Bogot, Bogot, 2002, 195 pp.
sistema de lgica difusa, pues con un controlador de tipo
Prez, C. A. "Diseo e implementacin de un pre
proporcional se cumple con el objetivo trazado. secador continuo de arroz, de lecho fluidizado". Tesis de
maestra en Ingeniera Mecnica, Universidad de los Andes,
Los sistemas de lgica difusa se presentan como una al- Bogot, 2000, 120 pp.
ternativa favorable para el control y automatizacin del
Perrot, N. et al. "Application of fuzzy rules-based models
proceso de secado de caf en lecho fluidizado, teniendo to prediction of quality degradation of rice and maize during
en cuenta su grado de incertidumbre. hot air drying". Drying Technology, 16(8), 1.533-1.565, 1998.
Restrepo V.A. "Desarrollo de sistemas expertos". Revista
El sistema experto diseado rastrea bastante bien la curva Universidad Eafit, No. 68, pp 29-38.
de cada de presin Vs frecuencia obtenida experimental-
Restrepo, H.D. "Sensores inteligentes basados en
mente, lo que evidencia la posibilidad de implementacin sistemas expertos, para procesos de fluidizacin". Tesis de
de dicho sistema. doctorado, Universidad Nacional de Colombia, sede
Medelln, 2003.
Se establece la necesidad de profundizar mucho ms en Reyes, A. "Secado de pulpa de manzana en un lecho
el diseo e implementacin de controladores para el pro- fluidizado". Resumen en XXVIII Congreso Brasilero de
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enemp2000/034.htm
Bibliografa Steinmets, D. et al. "IV Journes Internationales de
Termique ". In Fluidization VII. Alger, France, 1989.
lvarez, H.D. et al. "Desarrollo de un sensor virtual
basado en modelo, para el nmero de fluidizacin, en Thyagarajan, T. et al. "Artificial neural networks: prin-
un lecho fluidizado slido-gas". Universidad Nacional de ciple and application to model-based control of drying sys-
Colombia, sede Medelln, 2001. tems: a review". Drying Technology, 16(6), 931-966, 1998.