Oswaldo Pallares

SITUACION PROBLEMTICA.

INTRODUCCION

Conforme la tecnologa evoluciona las necesidades de las sociedades crecen y los

mecanismos para la realizacin de tareas se simplifican. Esta evolucin a
permitido el mejoramiento continuo de las maquinas que realizar estas tareas.

Los estudios realizados de forma prctica en el laboratorio demuestran que los

modelos robticos gobernados a distancia presentan una alta confiabilidad. La
puesta en marcha de estas actividades en las cuales enfocaremos nuestro inters
nos permitirn determinar posibles soluciones.

PLANTEAMIENTO

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra a travs de un laberinto. A pesar de que la sustancia est
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiacin, de
manera que ningn ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de
transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor slo pesan
60 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el laberinto.

Figura 1.

FORMULACION DEL PROBLEMA

Qu se necesita para completar el recorrido transportando la capsula sin

derramarla o golpearla en un tiempo establecido, sin presencia de ningn ser
humano debido al peligro del material radiactivo?
Oswaldo Pallares

DEFINICION DEL PROBLEMA

El problema se centra bsicamente en ir y volver con una carga de 60g de material

altamente radiactivo sin que la carga entre en contacto con seres humanos. Qu
se est requiriendo para realizar la tarea de transportar el material sin que haya un
accidente?

Cmo se descubri el problema?

Pues para la formulacin del problema tenemos que mirar los antecedentes de los
peligros de la radiacin sobre los organismos vivos. La radiacin se mide en
sievert y de acuerdo al tiempo al grado de exposicin los efectos pueden
variables. Digamos 1Sv produce nauseas, falta de apetito o problemas de
ganglios o bazo, si la exposicin es de 6Sv hay infeccin o diarrea, esterilidad y
muerte. Bueno es una idea de porque debe ser transportado por un robot
gobernado a distancia y por eso se eligi al modelo EV3.

Anlisis situacional

Se percibe un alto nivel de posibilidades debido a que contamos con un modelo

LEGO EV3 que puede ser dirigido por sensores de proximidad, tacto y espectro de
colores. Por lo tanto una vez realizada la programacin y realizar las pruebas
pertinentes se puede dar comienzo a la simulacin de la operacin de transporte,
por lo tanto el pronstico es alentador.

OBJETIVO GENERAL

Encontrar la forma de realizar el transporte del material radiactivo de forma

segura y sin contratiempos, a travs de la ayuda del robot modelo EV3.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Disear un robot que permita realizar la operacin

Programar al autmata para que se desplace evitando alguna colision

Referencias

https://es.wikipedia.org/wiki/Radiaci%C3%B3n