Tema 2.

Cinemtica
2.1 Posicin y movimiento
2.2 Velocidad
2.3 Aceleracin
2.4 Movimiento rectilneo uniforme
2.5 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
2.6 Movimiento circular
2.7 Movimientos compuestos

La cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento sin tratar sobre las causas
que lo originan. El origen de la palabra est en la palabra griega: kinetikos. En este tema se
estudiar el movimiento de objetos y, para ello, se definirn en primer lugar una serie de
trminos relativos a la determinacin de la posicin de un objeto y a las variaciones que sta
experimenta. Inmediatamente despus se pasar a estudiar diversos movimientos sencillos
para acabar analizando movimientos que se componen a partir de otros ms sencillos.

2.1. Posicin y movimiento

2.1.1 Conceptos bsicos del movimiento

Punto material
Es un objeto ideal sin dimensiones pero con masa. La forma del objeto no se tiene en cuenta al
estudiar su movimiento. Tambin se le denomina mvil, masa u objeto.

Sistema de referencia
Es el lugar desde el cual se mide la posicin de los objetos. Se asocia al origen de los ejes
cartesianos, 0, (0,0) o (0, 0, 0) en una, dos o tres dimensiones respectivamente.

Movimiento
Cambio de posicin de un objeto respecto de un sistema de referencia. Es muy importante
tener en cuenta que, para determinar si algo se mueve, primero hay que determinar respecto a
qu se mueve. En nuestra vida cotidiana asumimos que el suelo est en reposo, incluso si
viajamos en avin tren o barco. No existe ningn lugar que podamos afirmar que est en
reposo absoluto.
Tema 2: Cinemtica

Relatividad del movimiento

Dependencia del movimiento respecto del sistema de referencia elegido. Un viajero de avin
est en movimiento cuando el avin vuela porque se asume que el sistema de referencia est
en tierra, pero respecto al pasajero que est a su lado el viajero est en reposo.

Los sistemas de referencia se pueden clasificar de dos modos:

1. Sistemas de referencia absolutos y relativos; los primeros seran aquellos que
estuvieran en reposo absoluto, lo cual es imposible, por lo que todos los sistemas
de referencia son relativos.
2. Sistemas de referencia inerciales y no inerciales; un sistema de referencia inercial
no est acelerado mientras que el no inercial es aquel que posee aceleracin.

Para describir el movimiento de un objeto respecto de un sistema de referencia se definen:

1. El vector de posicin ( r ) es el vector que tiene su origen en el sistema de referencia y su
extremo el en objeto.

2. El vector desplazamiento ( r r ro ) en un intervalo de tiempo, es la diferencia entre el

vector de posicin en el instante final menos el vector de posicin en el instante inicial.

3. La trayectoria es la unin de los puntos por los que ha pasado el mvil
4. La distancia recorrida (s) es la longitud medida sobre la trayectoria de los puntos por los
que ha pasado el mvil.

Figura 2.1. Movimiento respecto de un sistema de referencia

2.1.2 Ecuaciones del movimiento

La descripcin matemtica del movimiento de un objeto se expresa mediante el vector de

posicin, que cambia a medida que transcurre el tiempo y recibe el nombre de ecuacin
vectorial del movimiento. En un sistema tridimensional general el vector de posicin es de la
forma;

12
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r t x t i yt j zt k

donde x(t), y(t) y z(t) representan funciones que dependen del tiempo. Si se igualan de las
coordenadas cartesianas con las funciones que las representan se obtienen las ecuaciones
paramtricas;
x x t

y yt
z zt

Si en las ecuaciones paramtricas se elimina el tiempo y se dejan en funcin de x, y y z se

obtiene la ecuacin de la trayectoria.

Ejemplos:
1)

Ecuacin vectorial del movimiento r t t 4i 2t 2j

x t 4
Ecuaciones paramtricas
y 2t 2

Ecuacin de la trayectoria t x 4 y 2x 42

2)

Ecuacin vectorial del movimiento

t
r t 2t 2 4 i 3t 1 j 4tk
5

x 2t 2 4

t
Ecuaciones paramtricas y 3t 1
5
z 4t

z
2
x 2 4
z 4
Ecuacin de la trayectoria t
4 z z
y 3 1
20 4

13
Tema 2: Cinemtica

2.2. Velocidad

2.2.1 Definicin de velocidad

Se ha definido el movimiento como el cambio de posicin de un objeto respecto de un sistema

de referencia. La velocidad es la magnitud que permite determinar si esos cambios se
producen rpida o lentamente. Para ello se van a definir cuatro magnitudes: la velocidad media,
la velocidad instantnea (o simplemente velocidad), la celeridad media, y la celeridad (o
rapidez). Todas ellas tienen como unidad el m/s.

Velocidad media
Se define como el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que se
ha producido dicho desplazamiento. Es una magnitud vectorial.

r r r
Vm 2 1
t t 2 t 1

Velocidad instantnea
La velocidad media se refiere a un movimiento que ha transcurrido en un intervalo de tiempo,
pero generalmente se quiere conocer cul es la velocidad en un instante determinado. Para
ello se puede hacer el intervalo de tiempo cada vez ms pequeo hasta llegar al lmite cuando
t0. El clculo de este lmite equivale a calcular una derivada. Por la tanto, se define la
velocidad instantnea o simplemente velocidad como la derivada del vector de posicin
respecto del tiempo. El vector velocidad es en todo momento tangente a la trayectoria. La
velocidad es una magnitud vectorial.

r d r t
v lim
t0 t dt

Figura 2.2 Vector de posicin, vector desplazamiento, velocidad media y velocidad instantnea

14
 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

Celeridad media
Es el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo empleado para ello. Es una magnitud
escalar.

s
Cm
t

Se emplea cuando no interesa saber la direccin ni el sentido del movimiento sino simplemente
lo rpido que se ha viajado en un trayecto.

Celeridad
Es el mdulo de la velocidad en un instante de tiempo concreto. La celeridad es una magnitud
escalar.

c v

2.2.2 Componentes cartesianas de la velocidad

Se ha visto que la velocidad es una magnitud vectorial, por lo que se puede expresar en
componentes cartesianas como:

v v xi v yj v zk

por otro lado la velocidad se ha definido como la derivada del vector de posicin:

d r t
v
dt

d
dt

x t i y t j zt k

dx t dyt dzt
i j k
dt dt dt

igualando las expresiones anteriores se obtiene:

dxt dyt dzt
vx vy vz
dt dt dt

es decir, cada componente de la velocidad es la derivada con respecto del tiempo de la

correspondiente componente del vector de posicin.

2.3. Aceleracin

2.3.1 Definicin de aceleracin

De la misma manera que la velocidad es una magnitud que indica la rapidez con que cambia la
posicin, la aceleracin en general indica cmo de rpido vara la velocidad. La aceleracin es
2
una magnitud vectorial que se mide en m/s .

15
Tema 2: Cinemtica

Un tren de alta velocidad puede alcanzar los 300 km/h (83m/s) mientras que un ciclomotor
puede llegar como mximo a 60Km/h (17m/s). El tren es cinco veces ms rpido que el
ciclomotor. Sin embargo, el tren necesita 6 minutos (360 segundos) para alcanzar su velocidad
mxima mientras que el ciclomotor tarda 7 segundos en alcanzar la suya.
Las aceleraciones de ambos vehculos son:

83 17
a tren 0.23m/s 2 amoto 2.43m/s 2
360 7

Como se puede apreciar la moto tiene mucha mayor aceleracin a pesar de tener mucha
menor velocidad.

Aceleracin media
Es el cociente entre la variacin de la velocidad y el tiempo que tarda en producirse ese
cambio.

v
am
t

Aceleracin instantnea
Indica cmo es el cambio en la velocidad en un instante concreto. Para calcularla se hace
tender t a cero en la expresin de la aceleracin media y se calcula el lmite resultante. Al
igual que ocurra con la velocidad ese lmite es una derivada temporal. As pues se define la
aceleracin como la derivada del vector velocidad respecto al tiempo o la segunda derivada
del vector de posicin respecto al tiempo.

v dv t d2 r t
a lim
t0 t dt dt 2

2.3.2 Componentes cartesianas de la aceleracin

La aceleracin es una magnitud vectorial que se puede expresar en componentes cartesianas:

a a xi a yj a z k

y de la misma manera que se hizo antes:

dv x t dv y t dv z t
a i j k
dt dt dt
d 2 x t d 2 y t d 2 zt
i j k
dt 2 dt 2 dt 2

dv x t d2 xt dv y t d2 yt dv z t d2zt
ax ay az
dt dt 2 dt dt 2 dt dt 2

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Cada componente de la aceleracin es la primera derivada de la componente correspondiente

de la velocidad o la segunda derivada de la correspondiente componente de la velocidad.

2.3.2 Componentes intrnsecas de la aceleracin

Hemos visto que la aceleracin de un movimiento representa los cambios en la velocidad.

Tambin hemos visto que la velocidad es un vector y por lo tanto tiene mdulo, direccin y
sentido. Las componentes intrnsecas de la aceleracin estn referidas a unos ejes situados
sobre el mvil y cuya orientacin vara segn la trayectoria. Su utilidad de diferenciar los
cambios en el mdulo e la velocidad de los cambios en su direccin.

aT

aN aT

aT aN

aT

aN

Figura 2.3 Componentes tangencial y normal de la aceleracin

El sistema de referencia que se emplea est formado por dos ejes perpendiculares entre s,
uno de ellos siempre en la direccin del movimiento y otro perpendicular.
- la componente tangente a la trayectoria, es la componente tangencial de la

aceleracin a T . sta produce cambios en el mdulo de la velocidad, y su sentido

puede ser el del movimiento (el mvil aumenta el mdulo de su velocidad) o contrario
al movimiento (el mvil disminuye el mdulo de su velocidad). El mdulo de esta
componente se calcula derivando el mdulo de la velocidad:
dv(t)
aT
dt
- otro perpendicular a la trayectoria y dirigido al centro de curvatura de la trayectoria,

que contiene la componente normal de la aceleracin a N . Esta componente es la que

produce cambios en la direccin de la velocidad y siempre es positiva. En los

movimientos circulares se denominar aceleracin centrpeta. Se puede calcular
mediante la expresin:

v 2 (t)
aN
R
donde R representa el radio de giro de la curva que se describe.

17
Tema 2: Cinemtica

2.4. Movimiento rectilneo uniforme (MRU)

Todas las expresiones y definiciones anteriores tienen una validez general, sin embargo, no es
fcil representar movimientos, velocidades y aceleraciones. En este y los siguientes apartados
se van a estudiar movimientos sencillos. Empezaremos por los movimientos rectilneos.

2.4.1 Ecuaciones en el MRU

Se define el movimiento rectilneo uniforme MRU como aquel en el que:

a) la trayectoria es una lnea recta;
b) la velocidad es constante.

Como la trayectoria es una lnea recta el movimiento es unidimensional, es decir, slo se

necesita una coordenada para especificar posiciones y velocidades y no se emplean vectores.
Como la velocidad es constante, la aceleracin es cero. Estos movimientos se representan en
la mayora de los casos sobre el eje x y se establece que las velocidades dirigidas hacia la
derecha son positivas y las dirigidas hacia la izquierda son negativas.

Figura 2.4 Criterio de signos en posicin (a) y velocidad (b)

Como la velocidad es constante se puede expresar como la velocidad media:

x
v
t

x x0
v
t t0

x x 0 v t t 0

con lo que la ecuacin vectorial del movimiento, es decir, la que proporciona la posicin de los
objetos queda:
x = x0 + v (t t0)

donde;
- x representa la posicin en el instante (t),
- t representa al tiempo y es variable,
- x0 es la posicin en el instante inicial (t0) y por lo tanto es constante,
- v es la velocidad tambin constante,
- t0 es el instante inicial, que generalmente vale 0 y tambin es constante.

18
 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

Ejemplos
1) x = 5 + 7 (t 2)
es un MRU que comienza en t0=2s, en ese instante el mvil se encontraba a
5m a la derecha de la posicin de equilibrio (x0=5m) y se mueve hacia la
derecha con una velocidad v=7m/s.
2) x = 3t + 10
es un MRU que comienza en t0=0s, inicialmente est a 10m a la derecha de la
posicin de equilibrio (x0=10m) y el punto material se mueve recorriendo 3m
cada segundo hacia la izquierda (v=3m/s).

2.4.2. Grficas en el MRU

Los MRU se pueden visualizar grficamente

representando posicin frente a tiempo (x-t). El
tiempo t es la variable independiente y la
posicin x es la variable dependiente. La figura
2.5 representa un MRU tpico en el que se han
destacado los parmetros ms importantes del
movimiento. En esta figura el mvil parte de una
posicin inicial negativa (x0), su velocidad es
positiva (se mueve hacia valores de x
Figura 2.5 Grfica x-t en un MRU tpico
crecientes) y pasa por el origen (x=0) en el
punto de corte con el eje t.

Todas las grficas x-t de los MRU son siempre lneas rectas en las que se cumple que:
a) La pendiente de la recta representa la velocidad, una recta creciente significa que la
velocidad es positiva, y decreciente negativa. Cuanto mayor sea la inclinacin de la
recta mayor ser la velocidad.
b) La posicin inicial est representada en el punto que la recta corta coincide con t0.
Si la coincidencia se produce por encima del eje t la posicin inicial es positiva y es
negativa si el corte es bajo el eje.
c) El punto de corte con el eje t, si existe, representa el paso del mvil por el origen.

En la figura 2.6 se puede apreciar como la velocidad es negativa en (a) y positiva en (b), (c) y
(d). Las velocidades mayores corresponden a (a) y (d) porque las rectas tienen ms pendiente.
Las posiciones iniciales son positiva en (a), negativas en (b) y (d) y nula en (c), es decir parte
del origen. En (e) el instante inicial es t0>0 y en (f) el mvil no llega a pasar por el origen.

19
Tema 2: Cinemtica

x x x

t t
t

a) b) c)

x x x

t t t

d) e) f)

Figura 2.6 Graficas x-t en varios MRU

2.5. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

2.5.1 Ecuaciones en el MRUA

El MRUA se caracteriza porque:

a) la trayectoria es una lnea recta;
b) la aceleracin es constante.

Como en el caso anterior la trayectoria es una lnea recta, por lo que la descripcin del
movimiento es unidimensional y no se emplearn vectores. La aceleracin es constante, por lo
que la velocidad aumentar o disminuir de modo uniforme. El criterio de signos es igual al
caso anterior; las posiciones a la izquierda de la posicin de equilibrio son negativas y a la
derecha son positivas, y las velocidades y aceleraciones hacia la izquierda son negativas y
hacia la derecha positivas. Es muy importante tener muy presente que una aceleracin
negativa no significa que sea de frenado. Las aceleraciones son de frenado cuando tienen
sentido contrario a la velocidad independientemente de los signos de cada una de ellas.

En estos movimientos la aceleracin es constante por lo que sta se puede igualar a la

aceleracin instantnea:
v
a
t

v v0
a
t t0

v v 0 at - t 0

v v 0 at t 0

20
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donde:
- v es la velocidad en un instante determinado,
- v0 es la velocidad en el instante inicial (t0) y es una constante,
- a es la aceleracin que por definicin es constante,
- t es el tiempo en un instante determinado,
- t0 es el instante inicial que generalmente vale 0 y tambin es constante.

La posicin se puede calcular mediante la expresin:

x x 0 v 0 t t 0 at t 0 2
1
2
donde:
- x representa la posicin en un instante determinado,
- x0 es la posicin en un instante inicial,
- el resto de magnitudes ya se han explicado.

Existe otra ecuacin muy prctica que se deriva de las anteriores. Despejando (t t0) en la
ecuacin de la velocidad, sustituyendo en la de la posicin y operando se obtiene:
2 2
v = v0 + 2ax

Ejemplos:
2
1) x = 4 +5t + 4t v = 5 + 8t
es un MRUA que comienza en t=0, la posicin inicial es x 0=4m, la velocidad
2
en ese instante vale v0= 5m/s y la aceleracin vale a=8m/s .

2
2) x = 10 (t 3) v = 2(t 3)
este MRUA comienza en t0=3s, partiendo del reposo (v0=0) desde x0=10m y
2
tiene una aceleracin de a=2m/s .

2.5.2. Grficas en el MRUA

En el MRUA existen dos tipos de grficas para representar el movimiento, las grficas
posicin-tiempo y las de velocidad-tiempo. Las primeras son de tipo parablico debido a que la
posicin depende de t al cuadrado, en cambio las velocidad depende del tiempo linealmente y
por lo tanto son lneas rectas.

21
Tema 2: Cinemtica

Figura 2.7. Posicin y velocidad en un MRUA

La figura 2.7 muestra una grfica MRUA tpica, en la que se resaltan los puntos ms
importantes. El movimiento se inicia en la posicin (a), quedando representada la posicin
inicial en el corte de la curva con el eje vertical (que representa la posicin). La velocidad inicial
es negativa (f) ya que, inicialmente, el mvil se va aproximando al origen de coordenadas. En
(b) el mvil pasa por el origen por primera vez y continua avanzando hacia la izquierda hasta
que se detiene en (c). En ese punto su velocidad es nula (e) y comienza a desplazarse hacia la
derecha pasando de nuevo por el origen (d) y alejndose indefinidamente hacia la derecha. La
velocidad disminuye en mdulo inicialmente, se anula y despus aumenta de forma indefinida.
De lo anterior se deduce que la aceleracin es positiva.

En la figura 2. 8 se representan grficas de posicin y velocidad de diversos MRUA. Los

movimientos con aceleracin positiva se representan con la parbola abierta hacia arriba, y los
negativos hacia abajo. El vrtice de la grfica representa un cambio de sentido en el
movimiento y por lo tanto el instante en que la velocidad se anula. Dependiendo de los
parmetros del movimiento, la parbola puede cortar el eje de tiempos dos, una o ninguna vez,
representando los pasos por el origen. Cunto ms cerrada sea la parbola mayor es la
aceleracin. La grfica de velocidad siempre es una lnea recta que puede cortar el eje de
tiempos dependiendo de si la velocidad se invierte o no. Cunto mayor es la aceleracin ms
pendiente tiene la recta que representa la velocidad.

22
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Figura 2.8 Grficas x-t y v-t en diversos MRUA

2.5.3. Cada libre

Un caso frecuente de MRUA es el movimiento vertical en la superficie terrestre. Todos los

objetos en la superficie de la Tierra estn sometidos a una aceleracin llamada g de valor:
2
g = 9.8m/s

23
Tema 2: Cinemtica

El signo negativo indica que la aceleracin est siempre dirigida hacia abajo. Las ecuaciones
del MRUA adaptadas a este caso se convierten en:
1 2
posicin y y0 v 0t gt
2
velocidad v v 0 gt

y combinando las dos anteriores se obtiene:

v 2 v 02 2g y

En las anteriores ecuaciones ya se ha puesto el signo negativo de la aceleracin de la

2
gravedad indicando que va hacia abajo, por lo que g se sustituye directamente por 9.8m/s .
Adems se ha sustituido la variable de posicin x por la variable y para representar mejor que
estos movimientos ocurren en la vertical

2.6. Movimiento circular

El movimiento circular se caracteriza porque la trayectoria es una circunferencia. Dependiendo

de si el mvil tarda siempre el mismo tiempo en completar una circunferencia o no, el
movimiento es circular uniforme (MCU) o circular uniformemente acelerado (MCUA)
respectivamente. Para determinar la posicin en estos movimientos se emplea el ngulo
barrido (), expresado en radianes.

Otra caracterstica de stos movimientos es que todos son acelerados independientemente de

que el mdulo de la velocidad vare o se mantenga constante. Esto se debe a que la direccin
de la velocidad cambia continuamente.

2.6.1 Movimiento circular uniforme (MCU)

Se caracteriza porque la trayectoria es una circunferencia y el mdulo de la velocidad es

constante. Se define la velocidad angular como el ngulo barrido por unidad de tiempo


t
Las unidades de la velocidad angular son los radianes por
segundo (rad/s). A veces es conveniente expresar la
R
velocidades angulares en r.p.m. (revoluciones por minuto). El
factor de conversin entre rpm y rad/s es:
2
1rpm rad/s
60
Si de la expresin de la velocidad angular se despeja el ngulo
se obtiene la expresin que permite calcular la posicin
Figura 2.9 Movimiento circular
angular en cualquier instante:
0 t t 0

24
 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

La relacin entre ngulo barrido y distancia recorrida es:

s R

por lo que la distancia recorrida en estos movimientos se puede calcular como:

s s 0 Rt t 0

comparando con la expresin conocida de la posicin en los movimientos uniformes se deduce

la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular:
v R

En el MCU se definen:
- El periodo (T) es el tiempo en dar una vuelta completa. Se mide en segundos (s).
- La frecuencia (f) es el nmero de vueltas que se dan en un segundo. Se mide en
hercios (Hz).
La relacin entre ambas magnitudes es.
1
f
T

La velocidad angular se relaciona con el periodo y la frecuencia mediante las expresiones:

2
2 f
T

Se ha dicho que l movimiento circular es acelerado porque cambia el sentido de la velocidad.

La aceleracin correspondiente al movimiento circular se llama aceleracin centrpeta y se
puede calcular como:

v2
ac 2R
R

2
Esta aceleracin siempre est dirigida hacia el centro de la circunferencia, se mide en m/s y se
corresponde con la componente normal de la aceleracin que se vio en apartados anteriores.

2.6.2 Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

El MCUA se caracteriza porque la trayectoria es circular y la velocidad vara uniformemente con

el tiempo. Para estos movimientos se define la aceleracin angular () como el cociente entre
la variacin de la velocidad angular y el tiempo necesario para ello.


t

Las unidades de a son los radianes por segundo al cuadrado rad/s . Despejando se obtiene:
2

0 t t 0

25
Tema 2: Cinemtica

el ngulo barrido se obtiene de:

0 0 t t 0 t t 0 2
1
2

la relacin entre la aceleracin y la aceleracin angular es:

a R

Anlogamente al MRUA existe una frmula derivada de la expresin de y .

2 02 2

En estos movimientos se tienen las dos componentes intrnsecas de la aceleracin:

- la aceleracin tangencial:
aT = R

- la aceleracin normal o centrpeta que vara con el tiempo:

v 2 (t)
aN a C
R
sta ltima vara con el tiempo, ya que el mdulo de la velocidad cambia debido a la aT.

2.6.3 Descripcin de movimientos en funcin de las componentes intrnsecas de la

aceleracin

movimiento rectilneo uniforme (MRU): es aquel cuya aT=0 | v | constante
trayectoria es una lnea recta y la velocidad es constante. aN=0 mov. rectilneo
movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA):
aT= cte | a | constante
es aquel cuya trayectoria es una lnea recta y tiene
aN=0 mov. rectilneo
aceleracin constante.

movimiento circular uniforme (MCU): la trayectoria es una aT=0 | v | constante
circunferencia de radio 'R' y el mdulo de la velocidad es 2
v
constante. En este caso a la aceleracin es centrpeta an cte | v | y R ctes.
R

movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA): la aT=cte | a t| constante
trayectoria es una circunferencia de radio 'R' y el mdulo 2
v(t)
de la velocidad aumenta uniformemente con el tiempo. a n (t) v( t ) variable
R
movimientos curvilneos: son aquellos en los que la
trayectoria es una curva cualquiera y las aceleraciones aT y aN variables
cambiarn con el tiempo en general.

26
 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

2.7. Movimientos compuestos

2.7.1 Principio de superposicin

En muchas ocasiones el movimiento de los puntos materiales se describe como combinacin

de dos o ms movimientos simples. stos movimientos son independientes entre s,
cumplindose siempre el principio de superposicin aplicado al movimiento que dice:
Cuando dos o ms movimientos afectan a un punto material, el resultado final es
el mismo tanto si lo hacen de manera simultnea o sucesiva.

Esto significa que si un punto material se mueve afectado por dos velocidades simultneas v 1
y v2 durante un intervalo de tiempo t, acabar en la misma posicin si primero se mueve solo
con v1 durante el intervalo de tiempo t y despus lo hace con v 2 de nuevo el mismo intervalo
de tiempo. Los siguientes ejemplos ilustran dos casos sencillos de movimiento combinado.

Ejemplo 1. Movimiento compuesto por dos MRU

En la figura 2.10, una barca que cruza un ro con una velocidad v b, tambin se ve afectada por
la velocidad de la corriente vc, de tal manera que la velocidad total de la barca es la suma
vectorial de las velocidades que le afectan.

Figura 2.10. Ejemplo de movimiento combinado

La velocidad total de la barca es:

v total v bj v ci

lo que significa que, en un intervalo de tiempo, la barca recorre una distancia en el eje y
debida exclusivamente al motor y simultneamente otra distancia en el eje x debido
exclusivamente a la velocidad del ro sin que un movimiento influya de ninguna manera sobre
el otro al estar aplicadas ambas velocidades sobre ejes diferentes. Esto significa que la barca
tarda el mismo tiempo en cruzar el ro con y sin corriente, el nico efecto de la corriente
consiste producir un movimiento horizontal ms o menos acentuado.

27
Tema 2: Cinemtica

Dado que los movimientos que afectan a la barca son MRU las ecuaciones paramtricas que
resultan son:
x vct
y vbt

el tiempo para cruzar el ro se determina de la segunda ecuacin, puesto que cualquier

movimiento en el eje x no afecta al movimiento en el eje y:
A
t cruzar
vb

y la desviacin producida se determina a partir de la segunda ecuacin y el tiempo invertido en

cruzar:
D xt cruzar v c t cruzar

y el ngulo de desviacin se calcula mediante la tangente:

vc
tg
vb

Ejemplo 2. Movimiento compuesto por tres MRU

Un barco en mitad del ocano se ve afectado por tres velocidades: la del motor (vm=10m/s), la
de la corriente (vc=5m/s) y la del viento (vv=3m/s).

Figura 2.11. Movimiento compuesto

La velocidad total del barco es la suma de las tres velocidades. Para poder calcularla hay que
expresar cada una de las velocidades en funcin de sus componentes en los ejes x e y.

v m 10 cos 30 i 10 sen30 j 8'66 i 5j

28
 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

v c 5 cos - 20 i 5 sen- 20 j 4'70 i 4'56 j

v v 3i


v total v m v c v v 8'66 i 5j 4'70 i 4'56 j 3i 8'66 4'70 3i 5 - 4'56 j 10'36 i 0'44 j

Luego la velocidad total del barco es:

v total 10'36 i 0' 44 j

Figura 2.12. Velocidad total del barco.

Ejemplo 3. Correccin de trayectoria.

Supongamos que una barca pretende cruzar el ro con corriente sin desviarse. Para
conseguirlo el movimiento de la barca que es el que controla el timonel debe corregir la

desviacin que supone la corriente. La velocidad del motor ( v m ) se aplica con un determinado

ngulo de correccin (c).

Figura 2.13 Correccin de la trayectoria de un mvil afectado por dos velocidades

Las velocidades que afectan a la barca quedan:

v m v msen c i v mcos c j

v c v ci

29
Tema 2: Cinemtica

y la velocidad total es:

v total v c v msen c i v mcos c j
Como lo que se quiere es mantener la barca en movimiento solo en el eje y y que no haya
movimiento en el eje x se tiene que anular la componente del eje x.
vc vm sen(c) =0
vc
sen c
vm
v
c sen1 c
vm

Calculado el ngulo de correccin la velocidad total de la barca queda slo en el eje y:

v total v mcos c j

2.7.2 Tiro oblicuo

Un caso muy frecuente de movimiento combinado es el del tiro oblicuo tambin llamado tiro
parablico. Cuando se lanza un proyectil ste se ve afectado por dos movimientos, por un lado
el movimiento de avance en el eje x originado por el impulso inicial. A lo largo del eje x no se
producen variaciones en la velocidad y por lo tanto el movimiento es uniforme, MRU. En el eje
y el movimiento se ve afectado por la aceleracin de la gravedad, por lo que se tiene un
MRUA. De las condiciones iniciales se conocen dos parmetros; la velocidad y el ngulo de
lanzamiento, e interesa calcular el alcance, la altura mxima alcanzada, el tiempo de vuelo y la
ecuacin de la trayectoria. La siguiente descripcin parte de un caso general; velocidad inicial
v0 y ngulo .

Figura 2.14. Tiro oblicuo

En primer lugar se descompone la velocidad en las dos componentes de cada eje:

v 0x v 0 cos

v 0y v 0 sen

la velocidad en cada eje viene determinada por las ecuaciones:

30
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v x v 0x v 0 cos

v y v 0y - gt v 0 sen - gt

La posicin del proyectil es:

x v 0x t v 0 cos t

1
y v 0 sen t - gt 2
2

Ahora se van a calcular las caractersticas de este movimiento a partir de las ecuaciones
obtenidas anteriormente.

Altura mxima
El proyectil alcanza su altura mxima en el instante que termina de ascender y comienza a
descender, es decir cuanto su velocidad vertical se anula, luego la condicin es:
vy 0

v 0 sen gt 0

v 0 sen
t max
g
La altura mxima se obtiene sustituyendo este tiempo en la ecuacin de posicin vertical
2
v sen 1 v 0 sen
hmax yt max v 0 sen 0 g
g 2 g

v 02 sen2
hmax
2g

Tiempo de vuelo
Es el tiempo que transcurre desde que se lanza el proyectil hasta que alcanza el suelo. En ese
instante la altura del mismo vale cero, por lo que:
1 2
0 v 0 sen t gt
2

t 0

Soluciones 2v 0 sen
t
g

La primera solucin representa el lanzamiento, momento en el que el proyectil estaba en el

suelo, la segunda representa el instante en el que el proyectil vuelve a alcanzar el suelo.

31
Tema 2: Cinemtica

2v 0 sen
tv
g

Alcance
El alcance es la distancia recorrida sobre la horizontal. El movimiento en la horizontal es un
MRU durante un intervalo de tiempo tv, por lo que el alcance se calcula sustituyendo el tiempo
de vuelo en la ecuacin de la posicin horizontal:
A x t v

2v 0 sen
A v 0 cos
g

2v 02 sen cos
A
g

Ecuacin de la trayectoria
Las ecuaciones de la posicin del proyectil son las ecuaciones paramtricas, por lo que si se
despeja en tiempo de la primera y se sustituye en la segunda se obtiene:

x
t
v 0 cos

2
x 1 x
y v 0 sen g
v 0 cos 2 v 0 cos

g
y x tg x2
2v 02 cos 2

La ecuacin obtenida corresponde a un parbola, lo que indica que, en general, cualquier

objeto lanzado en las proximidades de la superficie terrestre describir un movimiento
parablico.

Si el lanzamiento se hubiera realizado desde una altura inicial las ecuaciones iniciales son las
mismas aadiendo el trmino (y0) en la ecuacin de la posicin vertical. Si el lanzamiento se
realiza apuntando hacia abajo slo hay que introducir en la calculadora un ngulo negativo
para calcular las funciones trigonomtricas.

32
 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

Ejercicios

POSICIN Y MOVIMIENTO
1. Razona si el conductor de un coche que viaja a 100km/h se equivoca o no al pensar lo
siguiente: Esos rboles se mueven hacia mi
2. Qu dos condiciones se tienen que dar para que la distancia recorrida sea igual al mdulo
del vector desplazamiento?
3. Razona si la siguiente afirmacin es verdadera o falsa: Si el vector desplazamiento de un
mvil es pequeo significa que el mvil ha recorrido poca distancia.

4. La ecuacin vectorial del movimiento de un mvil es: r (4 3t)i 3j (9t 2 4)k (S.I.)

a) Calcular el vector de posicin y la distancia al origen de coordenadas en los instantes

't = 0s' y 't = 5s'.
b) Calcular la ecuacin de la trayectoria
5. Un mvil se mueve segn las ecuaciones paramtricas:
x(t) = t 4t
2

y(t) = 5t + 4
z(t) = t 4t
3 2

a) calcular la ecuacin vectorial del movimiento

b) calcular el vector desplazamiento entre los instantes 't=2s' y 't=10s'
6. Calcular y representar la trayectoria del mvil cuyo vector de posicin es:

a) r (t) (3t 2)i (2t 5)j

b) r (t) (3t, 9t 2 16)
2
7. Un mvil tiene como ecuaciones paramtricas y = 6 t , x = 3t 5. Determina la ecuacin
vectorial del movimiento y la ecuacin de la trayectoria.

VELOCIDAD
8. Por qu la velocidad media no es un buen referente para hacernos una idea del
movimiento de un vehculo?
9. Cul de los cuatro tipos de velocidad es al que nos referimos cotidianamente como
velocidad media?
10. Un vehculo parte de Granada y llega a Motril manteniendo en el indicador de velocidad
siempre 85km/h. Por qu la velocidad del mvil no ha sido constante?
11. Cul es la velocidad media de un ciclista en un veldromo de 300m que tarda 12s en dar
una vuelta completa?Cul es su celeridad media?

12. El vector de posicin de un mvil es r t 2t 1i t 5j .

a) Calcula a qu distancia del origen estaba en t=5s.

b) Calcula a qu distancia estaba del punto de partida en t=5s.
c) Representa ambas situaciones. Qu vector se usa en cada caso?

33
Tema 2: Cinemtica

13. Representa la trayectoria del mvil del ejercicio anterior calculando su posicin segundo a
segundo.
14. Un mvil se mueve segn las ecuaciones paramtricas:
2
x(t) = t +1
y(t) = t + 3
z(t) = 2t 5
2

a) Calcula la ecuacin vectorial del movimiento.

b) Calcula el vector desplazamiento entre los instantes t=2s y t=10s.
c) Calcula la velocidad media en el intervalo anterior.
d) Calcula la velocidad.
e) Calcula la celeridad.
f) Calcula la celeridad a los 6s.
g) A qu distancia se encuentra del origen a los 3s?
h) A qu distancia se encuentra del punto de partida a los 3s?
15. Contesta verdadero o falso y razona la respuesta:
a) Si la velocidad media es nula el punto material ha estado en reposo.
b) Si la celeridad media es nula el punto material ha estado en reposo.
16. Un vehculo sale a las 9:30h de una ciudad situada en la posicin (4,15) segn las
coordenadas que le da un plano graduado en kilmetros. En ese momento el cuenta
kilmetros marca 12.562. A las 13:00 se encuentra en otra ciudad situada en la posicin
(2,1), marcando el cuenta kilmetros 12.683.
a) Calcula el desplazamiento del mvil.
b) Calcula la velocidad media y la celeridad media.
c) Qu magnitud ha ido indicando el velocmetro del vehculo durante todo el recorrido?

ACELERACIN
17. Dada la siguiente ecuacin del movimiento:

r (t) 2ti (4t 2 6t)j

a) Calcula la velocidad y la aceleracin.

b) Calcula la velocidad y la aceleracin en el instante t=5s.
c) Calcula la velocidad media y la aceleracin media entre t=10s y t=15s.
d) Calcula la ecuacin de la trayectoria.
18. Un mvil se mueve segn las ecuaciones paramtricas:
x(t) = t 5t + 8
2

y(t) = 2t + 6
z(t) = t 3t
2

a) calcula la aceleracin.
b) calcula la aceleracin a los 10s.
c) calcula la aceleracin media entre los instantes 3s y 5s.

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 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

19. Un vehculo se encuentra en la posicin x= 6m en el instante inicial y tiene una velocidad
v= 3m/s. Calcula:
a) La ecuacin del movimiento.
b) La posicin a los 10 segundos.
c) El desplazamiento entre los 3 y 8 segundos.
d) Calcula la derivada de la posicin. Era de esperar el resultado?
20. Un punto material se desplaza con un MRU recorriendo 5 metros cada segundo hacia la
izquierda. A los 10 segundos de iniciarse el movimiento se encontraba a 12m a la izquierda
del origen. Calcula la posicin inicial, la ecuacin vectorial del movimiento el y instante en el
que pasa por el origen.
21. Representa grficamente la posicin en funcin del tiempo de los siguientes MRU
a) v>0, x0<0
b) v<0, x0=0
c) v=0, x0>0
22. Dos vehculos se desplazan en lnea recta respectivamente con velocidades constantes de
v1=12m/s y v2= 8m/s, siendo sus posiciones iniciales x 01=20m y x02=5m. Calcula cunto
tarda el ms rpido en alcanzar al ms lento, en que posicin lo hace y cunta distancia
han recorrido cada uno de ellos. Representa grficamente la posicin en funcin del tiempo
de ambos mviles.
23. Describe detalladamente el comportamiento de los dos mviles representados en la grfica
siguiente.

24. Dos mviles parten el uno hacia el otro de dos ciudades separadas 100Km con velocidades
de 20Km/h y 30Km/h. Calcula cunto tardan en encontrarse, en que punto lo hacen y la
distancia recorrida por cada uno de ellos. Calcula tambin en que instante llegarn cada
uno a la ciudad de partida del otro.
25. En un tnel se controla la velocidad por tramo, es decir, se detecta cunto tarda un vehculo
en cruzarlo y as se determina si el vehculo ha viajado por encima de la velocidad indicada.
El tnel mide 1200m y la velocidad est limitada a 60Km/h. Un conductor ha recorrido 700m
a 80Km/h. A qu velocidad (en Km/h) debe viajar durante el resto del tnel para no ser
sancionado?

35
Tema 2: Cinemtica

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

26. En el siguiente movimiento:
2
x(t) = 5t 8t + 3
a) calcular la posicin inicial, la velocidad inicial y la aceleracin
b) Cmo es la trayectoria? Por qu?
27. Un mvil sigue una trayectoria rectilnea; en el instante inicial se encuentra 10m a la
derecha del origen y en ese instante se mueve de derecha a izquierda siendo el mdulo de
la velocidad 15m/s. Si experimenta una aceleracin constante dirigida de izquierda a
2
derecha de valor 3m/s :
a) indica el tipo de movimiento que tiene, haz un esquema y escribe las ecuaciones que
determinan la posicin y velocidad del mvil;
b) calcula la posicin del mvil a los 20 segundos y el desplazamiento que ha
experimentado desde el instante inicial.
2
28. Un mvil A parte desde el reposo del origen con una aceleracin de 5m/s . En ese mismo
instante otro mvil B se encuentra 500m a la derecha de A movindose hacia el primero a
velocidad constante de 72Km/h.
a) Escribe las ecuaciones del movimiento de cada uno de ellos.
b) Determina el tiempo en encontrarse y la posicin en la que lo hacen.
c) Calcula la distancia que cada uno ha recorrido y la velocidad de ambos mviles en el
momento de encontrarse.
29. La siguiente ecuacin representa la posicin de un mvil en funcin del tiempo:
2
x = 5t 3t +10
a) Razona qu tipo de movimiento posee el mvil.
b) Calcula la posicin y velocidad iniciales y la aceleracin.
c) Determina posicin y velocidad a los 5s.
30. Dos objetos separados 2000m se mueven el uno hacia el otro siendo los mdulos de las
2 2
velocidades v1=80m/s y v2=5m/s y las aceleraciones a1=0m/s y a2=1m/s en el mismo
sentido que la velocidad.
a) Representa en un esquema la situacin y escribe las ecuaciones que describen la
velocidad y posicin de los dos mviles.
b) Calcula cunto tardan en encontrarse y en qu posicin lo hacen.
31. Describe detalladamente el movimiento representado en la siguiente grfica.

1 2 3 4 5 6 7 8 t

32. La siguiente grfica representa la velocidad de un punto material a lo largo del tiempo.

36
 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

Suponiendo la trayectoria rectilnea y la posicin inicial en el origen:

a) Razona cmo es el movimiento en cada tramo.

b) Calcula la aceleracin y las ecuaciones de velocidad y posicin en cada tramo.
c) Calcula la distancia recorrida en cada tramo y la total.
d) Representa la grfica x-t correspondiente.
33. Se lanza hacia arriba un objeto con velocidad inicial de 45m/s. Calcula cunto tarda en
subir, la altura que alcanzar, cunto tardar caer y la velocidad a los 3s y cuando llegue al
suelo.
34. Desde un helicptero que est en reposo se deja caer un paquete desde 50m de altura.
Calcula la velocidad con que llega al suelo y el tiempo en caer. Si el helicptero estuviera
subiendo a velocidad constante, cmo se modificaran los resultados? Realiza los clculos
para una velocidad de subida de 10m/s.
35. Si se deja caer una piedra en un pozo y el se oye el golpe a los 4s Qu profundidad tiene
el pozo? dato: vsonido= 340m/s.
36.
37. Un coche pasa a 180Km/h junto a una moto de polica inicialmente en reposo que tarda 3
2
segundos en arrancar con una aceleracin de 2m/s . Calcula cunto tiempo tardar la moto
en alcanzar al coche, en que posicin lo hace y la velocidad de ambos vehculos en ese
instante.
38. Un conductor viaja a 90Km/h cuando ve que el semforo se pone en rojo. El tiempo de
reaccin (desde que lo ve hasta que pisa el freno) es de 0.5s y la aceleracin de frenado es
2
-8m/s .
a) Cuanta distancia recorre hasta que consigue detener el vehculo?
b) El alcohol hace que los tiempos de reaccin aumenten. Cunta distancia recorrer el
vehculo si el tiempo de reaccin aumenta a 2s?
c) El suelo mojado disminuye la capacidad de frenado del vehculo. Qu distancia se
2
requiere en las condiciones de b) si la aceleracin de frenado es -3m/s ?
39. Dos mviles parten el uno hacia el otro con velocidades iniciales de 30m/s y separacin
inicial de 300m. Averigua cuando se encuentran en las siguientes situaciones:
2 2
a) aizq= 1m/s , adcha= 1m/s .
2 2
b) aizq= 4m/s , adcha= 4m/s
c) Comenta las situaciones anteriores y calcula el valor de las aceleraciones para que
slo se encuentren una vez.

37
Tema 2: Cinemtica

40. Si el techo de un pabelln de deportes est a 25m de altura calcular la velocidad mnima
con que hay que lanzar un baln para que toque el techo y el tiempo en llegar hasta all en
ese caso. Calcular con qu velocidad y cuanto tiempo tardar en llegar al techo si se lanza
al doble de velocidad de la mnima.
41. Se deja caer una piedra desde 100m de altura y simultneamente se lanza desde el suelo y
hacia arriba otra piedra con velocidad inicial 50m/s. Determina el instante en que se cruzan,
la posicin y la velocidad de cada una de ellas.
42. Repite el ejercicio anterior si la piedra del suelo se lanza 2s despus de soltar la de arriba.
43. Se lanza un objeto hacia arriba con velocidad inicial de 100m/s. Cinco segundos despus
se lanza otro objeto con la misma velocidad. Calcula cunto tardan en encontrarse, la altura
a la que lo hacen y la velocidad de cada uno.

MOVIMIENTO CIRCULAR
44. Calcula la velocidad angular en unidades del sistema internacional de la Tierra en su
movimiento de rotacin y traslacin. Expresa ambos movimientos en rpm.
45. Un disco gira tardando 0.2 segundos en dar una vuelta. Calcula la velocidad angular y el
ngulo barrido en una milsima de segundo. Si se aplica una aceleracin de frenado de
2
0.5rad/s calcula cunto tardar en detenerse y cuntas vueltas habr dado antes de
hacerlo.
46. Una atraccin de feria que inicialmente da una vuelta cada 4 segundos tarda 20 segundos
en detenerse. Calcula la aceleracin angular necesaria y el ngulo barrido durante el
proceso de detenerse.
47. Un ciclista viaja a 25km/h con una bicicleta cuyas ruedas tienen un dimetro de 88cm.
Calcula el periodo, la frecuencia y la velocidad angular de la rueda. Si el ciclista frena y se
detiene en una distancia de 100m calcula las vueltas que da la rueda hasta detenerse.
48. El motor de un coche gira a 3000rpm. Calcula la velocidad en unidades del sistema
internacional y la frecuencia de giro.
2
49. Una rueda que gira con una frecuencia de 6Hz recibe una aceleracin de 30rad/s durante
diez vueltas. Determina la nueva frecuencia de giro.
2
50. Una rueda que parte del reposo experimenta una aceleracin angular de valor 10rad/s .
Calcula cunto tarda en dar cada una de las 5 primeras vueltas y explica el resultado.
51. Un disco de 70cm de dimetro que inicialmente gira a 30rpm recibe una aceleracin de
2
2rad/s . Calcula las aceleraciones tangencial y normal de una partcula situada en su
permetro al principio y a los 10 segundos.

MOVIMIENTOS COMPUESTOS
52. Un barquero quiere atravesar un ro de 400m de anchura. Si se dirige directamente al
embarcadero de la orilla opuesta con una velocidad de 5m/s y acaba 200m ro abajo, cul
es la velocidad del agua del ro?

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 Colegio Sagrado Corazn. Fsica 1 Bachillerato

53. Un avin se dirige hacia un aeropuerto que se encuentra al norte de su posicin actual. Si
su velocidad es de 720Km/h y sopla un viento de este a oeste de velocidad 250Km/h
representa las velocidades que afectan al avin, calcula la velocidad total del avin y el
mdulo de esta.
54. Un barco viaja a 8.9 nudos hacia el norte mientras que la corriente tiene una velocidad de
1.8 nudos hacia el Este. Determina la velocidad del barco y el ngulo de desviacin
respecto de su trayectoria original. Calcula el ngulo de desviacin que debera aplicar el
timonel para mantener el rumbo norte.
55. Una barca cruza un ro de 150 m de anchura siendo desviado por la corriente 70 m. Si el
tiempo para cruzar es 30s calcula la velocidad de la corriente y la que proporciona el motor.
Calcula la velocidad de la barca y su mdulo. Calcula el ngulo que debe desviar el timonel
para cruzar el ro justo enfrente del punto de partida. Cunto tarda ahora la barca en
cruzar el ro?
56. Un barco se debe dirigir directamente hacia el Norte gracias al impulso de sus motores que
le permiten desplazarse a 15m/s, sin embargo se encuentra en una corriente de velocidad
6m/s que forma un ngulo de 30 con el sentido Este y un viento de 5m/s que lo empuja
directamente hacia el Oeste. Calcula y dibuja el ngulo de correccin que tiene que aplicar
el timonel.
57. Un nio quiere cruzar un ro de 50m nadando con una velocidad de 0.5m/s. Si la velocidad
de la corriente vale 3m/s. Cunto se desviar ro abajo el nio de su punto de destino? Si
la corriente es el doble se cansar ms el nio al cruzar el ro?
58. Un mvil inicialmente en reposo en el centro del origen de coordenadas experimenta dos

aceleraciones, una de valor a1 4 i y otra de valor a 2 6 j . Determina la posicin y

velocidad del mvil en los instantes 2, 4, 6 y 10s. Representa la trayectoria seguida por el
mvil.
59. Se dispara un proyectil con una celeridad inicial de 100m/s y un ngulo de 30 desde el
suelo. Calcular tiempo de vuelo, alcance, altura mxima, ecuacin de la trayectoria y
velocidad en el instante del impacto.
60. Se dispara un proyectil con una velocidad de 60m/s y un ngulo de 45 desde una trinchera
a 20m sobre el suelo. Calcular tiempo de vuelo, alcance, altura mxima, ecuacin de la
trayectoria y velocidad en el punto de impacto. Esboza la trayectoria.
61. Se lanza un baln horizontalmente desde una ventana que est a 30m de altura con una
velocidad inicial de 20m/s. Simultneamente se deja caer otro baln idntico desde la
misma ventana.
a) Calcula el alcance del primer baln.
b) Cul llegar antes al suelo?
c) Calcula la velocidad de cada uno en el instante que llegan al suelo.
62. Desde una muralla que est a 60m del suelo se dispara un proyectil con un ngulo de 20.
cul debe ser la velocidad inicial para alcanzar una colina que est a 500m de distancia y
20m de altura?

39
Tema 2: Cinemtica

63. Por un agujero en una cuba cilndrica sale vino a una velocidad de 2m/s. Si el chorro llega a
80cm de la base de la misma a qu altura del suelo est el agujero?
64. Se lanza un proyectil con una determinada velocidad y un ngulo de 45.
a) Calcula la velocidad necesaria para que el alcance sean 500m.
b) Calcula la altura mxima y la ecuacin de la trayectoria.

40