UTN TC Cap1

TEORA DE LOS CIRCUITOS I CAPTULO 1 REV. 29.4.08 S.
ENRIQUE PULIAFITO
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA
APUNTES DE CTEDRA DE
TEORA DE LOS CIRCUITOS I
Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito
E-mail epuliafito@frm.utn.edu.ar
CAPTULO 1: RGIMEN ESTACIONARIO

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA
1. Proveer los fundamentos de los circuitos lineales e interpretar a stos en el marco de

un sistema lineal comprendiendo y aplicando sus principales propiedades
2. Mostrar cmo el anlisis y diseo de circuitos elctricos estn ntimamente
relacionados con la capacidad del futuro ingeniero para disear complejos sistemas
electrnicos de comunicaciones, computacin y control.
3. Que el alumno aprenda a resolver circuitos lineales simples.
4. Que el alumno adquiera las habilidades para modelar y resolver sistemas lineales tanto
desde el dominio del tiempo como de la frecuencia, y que sea capaz de predecir su
comportamiento ante una excitacin cualquiera.
OBJETIVOS DEL CAPTULO I: RGIMEN ESTACIONARIO
Proveer los fundamentos de los circuitos elctricos como sistemas lineales.

Que el alumno aprenda a resolver sistemas simples aplicando los mtodos de clculo
propuestos.
PROGRAMA ANALTICO DEL CAPTULO
TEMA A: Propiedades de los circuitos: 1.A.1 Parmetros y variables de los circuitos

lineales. 1.A.2 Utilizacin de modelos en el anlisis de los circuitos 1.A.3 Leyes bsicas de
equilibrio. 1.A.4. Principios fundamentales: principios de dualidad, linealidad y superposicin
TEMA B: Resolucin de circuitos: 1.B.1. Mtodos de resolucin de circuitos,
generalidades.1.B.2. Circuitos resolubles aritmticamente, topologa algebraica de los
circuitos elctricos. 1.B.3. El mtodo "2b". 1.B.4. El mtodo de anlisis de las corrientes en
las mallas (mtodo de Maxwell). 1.B.5 El mtodo de anlisis de las tensiones nodales.1.B.6.
Resolucin de circuitos asistido por computadora, introduccin al Pspice.
TIEMPO ESTIMADO DE CURSADO: 3 SEMANAS
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 1 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I CAPTULO 1 REV. 29.4.08 S. ENRIQUE PULIAFITO
TABLA DE CONTENIDO:
CAPTULO I: RGIMEN ESTACIONARIO ...................................................................... 3
1. PROPIEDADES Y LEYES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS LINEALES 3

1.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................. 3
1.2 ESTMULO Y RESPUESTA EN LOS SISTEMAS FSICOS. .......................................................... 3
1.3. VARIABLES DEL CIRCUITO: CARGA Y ENERGA: CORRIENTES Y TENSIONES....................... 4
1.4 PARMETROS DEL CIRCUITO: RESISTENCIA, INDUCTANCIA Y CAPACIDAD.......................... 7
1.4.1 Resistencia................................................................................................................. 7
1.4.2 Inductancia................................................................................................................ 8
1.4.3. Capacidad ................................................................................................................ 9
1.4.4. Fuentes ideales....................................................................................................... 10
2. RESOLUCIN DE CIRCUITOS. ANLISIS DE REDES ........................................... 11
2.1 LEYES BSICAS DE EQUILIBRIO........................................................................................ 12
2.1.1 Descripcin topolgica de los circuitos.................................................................. 12
2.1.2 Ecuaciones de Kirchhoff ......................................................................................... 12
2.2 RESOLUCIN DE CIRCUITOS POR SERIE-PARALELO........................................................... 14
2.2.1 Conexin serie......................................................................................................... 14
2.2.2. Conexin paralelo .................................................................................................. 14
2.2.3. Conexin serie-paralelo......................................................................................... 15
2.2.4. Ramas con fuentes reales ....................................................................................... 16
2.3 GRFICOS TOPOLGICOS DE UN CIRCUITO ....................................................................... 19
2.4 RESOLUCIN DE CIRCUITOS POR EL MTODO 2B .............................................................. 20
2.4.1 Nodo ficticio y malla ficticia ................................................................................... 21
2.5 MTODO DE LAS CORRIENTES EN LAS MALLAS Y DE LAS TENSIONES NODALES................ 23
2.5.1 El mtodo de las corrientes de malla. ..................................................................... 24
2.5.2. El mtodo de las tensiones nodales........................................................................ 28
3. PRINCIPIOS DE LINEALIDAD Y SUPERPOSICIN................................................ 31
BIBIOGRAFA:
R. Scott: Linear Circuits, Addison-Wesley Publishing Co., 1960
Dorf y Svoboda, Circuitos Elctricos. Introduccin al Anlisis y Diseos,
Alfaomega, 2000
Cunnigham and Stuller: Basic Circuit Analysis, 1995
3. M. Van Walkenberg: Anlisis de Redes, Limusa.,1994
H. Pueyo y C. Marco: Anlisis de modelos circuitales,Tomos I y II. Arb, 1985
W. Hyat and J. Kemmerly: Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Mc Graw Hill.,
1985

CAPTULO I: RGIMEN ESTACIONARIO
1. Propiedades y leyes fundamentales de los circuitos lineales
1.1 Introduccin
El anlisis de los circuitos es la disciplina bsica de la ingeniera elctrica que trata la

transferencia de energa de un dispositivo a otro, sin preocuparse por la estructura interna del
mismo o su posicin relativa. Slo considera la transmisin de energa de un dispositivo a
otro. En este estudio se pretende predecir el comportamiento de los dispositivos elctricos
reales interconectados de diversas maneras. Para ello se usan modelos que permitan describir
estos dispositivos matemticamente. El grado de exactitud de una ciencia depender del grado
de correspondencia entre los modelos y las realidades fsicas.
Existen dos puntos de vista:
a) Los modelos son puramente aproximaciones matemticas de un dispositivo fsico real. Por
ejemplo una rueda es un crculo de radio R.
b) El modelo es un dispositivo fsico idealizado. Una rueda ideal, por ejemplo, sera
perfectamente circular y sin masa.
Ambos aspectos son importantes. La figura 1.1, representa la dependencia entre el
dispositivo real y los modelos.
Aproximacin
matemtica
Dispositivo
Real o fsico
Modelo
ideal
Figura 1.1: Representacin de un dispositivo real por un modelo
Si bien los modelos no representan exactamente el dispositivo fsico, estos modelos no seran
interesantes si la correspondencia no fuese muy buena. Lgicamente, los modelos o circuitos
elctricos ideales son el resultado de mucha experimentacin puesto que debe alcanzar una
muy buena correspondencia. Esta mayor correspondencia, se obtiene tambin complicando
cada vez ms los modelos, pero luego debe evaluarse si la correspondencia obtenida justifica
la complejidad del modelo.
Por otra parte, a medida que se van inventando nuevos dispositivos, estos se reducirn a
nuevos modelos, por lo que las leyes y relaciones del anlisis de circuitos es independiente
del dispositivo real y por lo tanto mantiene su actualidad.
1.2 Estmulo y respuesta en los sistemas fsicos.

En el anlisis de circuitos es posible considerar aisladamente los estmulos o excitacin y las

respuestas aisladamente y estudiar la relacin causa - efecto. Por otra parte los resultados
pueden repetirse en tiempos distintos y con personas distintas, a esto de lo denomina test de
repetitividad del modelo. Representamos un circuito como el modelo de la figura 1.2.
Modelo o
Excitacin circuito Respuesta
Figura 1.2: Elementos de un modelo
El estmulo o excitacin es una energa suministrada por una fuente y la respuesta es la

utilizacin de la energa en otro punto extremo. Un sistema idealizado constituye un circuito.
En muchos circuitos o redes, la respuesta es directamente proporcional a la seal de entrada.
Por ejemplo, si la entrada se duplica, la salida tambin se duplica. A estas redes se las
denomina redes lineales. En estos circuitos es vlido el principio de superposicin y por ello
siempre consideraremos un slo generador de estmulos. Llamaremos funcin respuesta al
valor por el cual hay que multiplicar el estmulo para obtener la respuesta. Esta funcin
respuesta puede ser una constante o funcin del tiempo.
1.3. Variables del circuito: carga y energa: corrientes y tensiones.
Para el anlisis de circuitos interesa, normalmente el flujo de electricidad de un dispositivo a

otro, pero no el que hay dentro de los dispositivos. As por ejemplo, el flujo de vehculos en
un pas se mide en las rutas y no dentro de las ciudades. Los dispositivos simples tienen un
par de terminales o bornes. La electricidad entra por un terminal y sale por el otro. Los
terminales es una conexin idealizada, sin dimensiones fsicas y sin orientacin espacial
definida. El efecto del dispositivo fsico lo concentramos en un solo elemento ideal como lo
muestra la figura 1.3.
Par de
terminales
Dispositivo
elctrico Elemento
concentrado
Figura 1.3: Idealizacin de las propiedades de un dispositivo elctrico
Las redes elctricas que analizaremos en este estudio estn compuestas de elementos ideales
conectados entre s por conectores tambin ideales que no absorben ni almacenan energa.
Existe sin embargo una limitacin a este modelo idealizado, y lo constituye la velocidad de
propagacin finita de la energa elctrica. Para la mayora de los casos, sta se propagar en la

velocidad de la luz (3 x 1010 cm/seg). A pesar de esta limitacin, consideraremos para los
circuitos que aqu se estudiarn, la velocidad de propagacin infinita. Los circuitos con lneas
de transmisin muy largas o propagacin a frecuencias muy elevadas se tratarn en otra
materia con mtodos ms generales de la teora de campo. Como regla simple, puede
considerarse la siguiente: si la dimensin del circuito es mucho menor que la longitud de onda
de la frecuencia de trabajo, el modelo del anlisis de circuito es vlido, en el caso contrario,
debe tratarse por teora de campo o propagacin de ondas electromagnticas.
En estos primeros puntos introductorios hemos hablado de energa, pero sta no es una unidad
fcil de medir directamente, sino en forma indirecta, por ejemplo para los circuitos elctricos
a travs de la corriente y la tensin. En los sistemas mecnicos se usa la masa y la velocidad,
etc. Para definir estas variables es necesario introducir el concepto de carga elctrica, el cual
se basa en el esquema atmico de la materia. El tomo se representa como un ncleo cargado
positivamente, rodeado de electrones cargados negativamente, as el tomo es neutro. Si se
quitan electrones, este quedar cargado positivamente. Si tiene un exceso de electrones el
tomo estar cargado negativamente. Desde un punto de vista fsico la carga elctrica unitaria
es la carga de un electrn, considerada negativa y que tiene una masa de 9,107 x 10-31 kg. Por
su magnitud tan pequea, la unidad prctica de carga es el Coulomb ( C ) y es de 6,24 x 1018
electrones. Es decir la carga del electrn es de 1,6021 x 10-19 C.
La corriente elctrica es la unidad bsica de la teora o anlisis de circuitos, y se la define

como el flujo de carga elctrica por unidad de tiempo:
dq
i= (1.1)
dt
donde i es la corriente y se mide en amperes (A), q es la carga y se mide en Coulombs ( C ) y
t es la unidad de tiempo en segundos, es decir la transferencia de carga de un punto a otro del
circuito. La corriente elctrica mide la rapidez con que la carga de los electrones libres pasan
de un tomo al siguiente. En aquellos materiales donde existen numerosos electrones libres se
los denomina conductores. Los materiales que tienen relativamente pocos electrones libres
son los llamados aislantes. Existen tambin otros materiales denominados semiconductores
que tienen propiedades especiales muy importantes en la electrnica Debe considerarse, que
el flujo de cargas elctricas circulando por un conductor por unidad de tiempo tiene una
direccin determinada. Por convencin, se considera como positiva la direccin de las cargas
positivas en el sentido que se le asigne a la flecha de referencia en el circuito. Como el efecto
magntico que produce un flujo de cargas positivas en una direccin
Otro concepto importante en el modelo que se describe es el principio de la conservacin de

la energa. Este principio establece que sta no se crea ni se destruye, sino que se transforma.
As la energa elctrica se obtiene por conversin de otras formas de energa, por ejemplo:
a) Conversin de energa electromecnica: Produccin de energa elctrica a partir de la

mecnica de rotacin. Esta energa mecnica se obtiene, a su vez, por conversin de
energa trmica en mecnica a travs de una turbina (combustin fsil o nuclear,
hidrulica, etc).
b) Conversin de energa electroqumica: Las bateras elctricas producen energa por
conversin de energa qumica.
c) Conversin de energa fotovoltaica: Convierten la energa lumnica solar en energa
elctrica.

La funcin de estas fuentes de energa es la misma en cuanto a los conceptos de energa y

carga. Las fuentes no crean cargas, slo las impulsan a lo largo del circuito. Es decir la
energa se gasta en el trabajo de movilizar las cargas alrededor del circuito. Es por ello que se
define el concepto de energa por unidad de carga o trabajo por unidad de carga como el
voltaje o la tensin elctrica. Si a una cantidad diferencial de carga dq se le da un incremento
diferencia de energa dw, el potencial de la carga se incrementa por la cantidad:
dw
v= (1.2)
dq
donde w es el trabajo o energa (en joules), q es la carga (en Coulombs) y v el voltaje se mide
en volts (V). Al voltaje tambin se lo denomina fuerza electromotriz o Fem. Si el voltaje lo
multiplicamos por la corriente:
dw dq dw
= =p (1.3)
dq dt dt
el resultado es una rapidez del cambio de energa que llamamos potencia p. Por lo tanto, la
potencia es el producto de la tensin por la corriente:
p=vi (1.4)
La potencia se mide entonces en
[watts] = [volt] x [ampere] = [joule /coulomb] x [coulomb /seg] = [joule/seg]
La energa total en cualquier tiempo dado t es la integral:
t
p dt = w

(1.5)
Con respecto al signo del voltaje, sta no tiene una direccin como la corriente. Pero s tiene
polaridad, ya que un dispositivo puede suministrar energa o consumir energa. Un signo
positivo en el terminal por donde entra la corriente, indica que el dispositivo absorbe energa,
un signo negativo en el terminal que entra la corriente indica que el dispositivo es una fuente
de energa. Recordemos que el voltaje es una funcin potencial, y puede compararse con los
niveles de altura o elevaciones.
Para que los signos de la potencia tengan sentido, debe mantenerse la consistencia entre
corriente y tensin. Normalmente el signo establecido en un circuito para la corriente es
arbitrario, pero el de la cada de tensin o voltaje debe ajustarse correspondientemente. As, le
asignamos el signo positivo al terminal que entra la corriente, esto significar que el
dispositivo est consumiendo energa. La figura 1.4 se muestra la convencin de signos para
un elemento concentrado en un circuito idealizado.
i
+ Elemento
Fuente v concentrado
-
Par de terminales
Figura 1.4: Convencin de signos para los elementos elctricos

1.4 Parmetros del circuito: resistencia, inductancia y capacidad.
La energa asociada a un dispositivo se representa a travs de una corriente que circula por l
y al voltaje o cada de tensin entre sus bornes. La relacin corriente - tensin est dada por la
naturaleza del dispositivo en cuestin. Existen tres tipos bsicos de elementos circuitales
lineales: una resistencia, es un elemento que disipa energa, una inductancia almacena
energa por la corriente que circula por l, y un capacitor que almacena energa debido al
voltaje existente a travs de sus bornes. Las fuentes que suministran una cantidad de Coulomb
por segundos (corriente constante), independientemente de la energa requerida se denominan
fuentes de corrientes. Las fuentes que suministran una tensin constante (carga con una
energa dada) independientes de la cantidad de Coulomb requerida, se llaman fuentes de
tensin. A continuacin expresaremos las relaciones volt-ampere o tensin-corriente para
cada elemento bsico de un circuito.
1.4.1 Resistencia.
Los electrones que pasan a travs de un material chocan con partculas atmicas, al ser este
choque inelstico pierden energa en cada choque. La prdida de energa por unidad de carga
se manifiesta como una cada de tensin. El fsico alemn Georg Simon Ohm (1787-1854),
descubri experimentalmente en 1826 la relacin corriente - cada de tensin para los
materiales. Ohm demostr que le flujo de corriente en un circuito, formado por una batera y
un alambre conductor de seccin uniforme es:
Ae
i=
L
donde A es le rea transversal del conductor, es la resistividad, L la longitud y e la tensin a
travs del alambre. Luego, defini R como:
L
R=
A
quedando indicado que la corriente es proporcional a la tensin aplicada:
e= Ri (1.6)
donde, e es la tensin a travs del elemento en volts, i es la corriente que atraviesa el elemento
en amperes y R es la resistencia medida en ohms. Una ecuacin alternativa es:
e
i= =Ge (1.7)
R
donde G = 1/R es la conductancia medida en mhos. La potencia disipada por la resistencia
ser, de acuerdo a (1.6) y (1.7) y la figura 1.5,
e2
p = e i = i2 R = (1.8)
R
de acuerdo con la convencin de signos, una potencia positiva significa disipacin.
Figura 1.5: Smbolo de un elemento resistor de resistencia R

1.4.2 Inductancia.
El inductor es un elemento que almacena energa en forma de campo magntico dependiente
de la corriente elctrica que circula en ella. La inductancia fue descubierta por Michael
Faraday en 1831. Hans Christian Oersted (1777-1851) de Copenhague descubri el campo
magntico asociado a una corriente elctrica. Para los mismos aos, en Estados Unidos,
Joseph Henry estudiaba tambin el electromagnetismo. En el circuito idealizado de la
inductancia, la tensin es proporcional, no a la corriente misma, como en la resistencia, sino
al cambio de la corriente. La constante de proporcionalidad se la llama inductancia y se la
simboliza con L. La relacin volt -ampere para un inductor es:
di
e=L (1.9)
dt
donde L es la inductancia, medida en henry, e es la tensin entre sus bornes y di/dt es la
velocidad de cambio de la corriente en amperes por segundo.
Un inductor ideal es una bobina con N vueltas de alambre sin resistencia. Si enrollamos una
bobina en formal helicoidal, en una sola capa, y suponiendo que la longitud l de la bobina es
mayor que el dimetro d de la misma; entonces su inductancia ser:
0 N 2 A
L= = kN 2 (1.10)
l + 0.45 d
Donde, A es el rea transversal de la bobina y 0=410-7 Hy/m, es una constante de
permeabilidad del espacio libre. En general los ncleos de hierro tienen mayor permeabilidad
que el aire, y por lo tanto concentran ms el flujo magntico. Por lo tanto una bobina con
ncleo de hierro tiene mayor inductancia que una con ncleo de aire.
Figura 1.6: Ejemplo de un inductor y su smbolo equivalente
Para obtener la corriente que circula por una inductancia, conocida la tensin e como funcin
del tiempo, es
t
1
i = e dt
L
La potencia entrante al inductor ser
di
p = e i = Li (1.11)
dt
Cuando la corriente permanece constante no existe un almacenamiento adicional de energa,
pero si la corriente aumenta, la derivada de la corriente es positiva, la potencia es positiva y
finalmente aumenta la energa. La energa total almacenada en el inductor ser:

t t I
di 1
WL = ei dt = Li dt = Li di = LI 2 (1.12)

dt 0
2
donde WL es la energa almacenada en el instante t, en joules, e I es la corriente circulante en
el instante t. Ntese que el valor de la energa en el instante t, depende solamente de la
corriente instantnea I circulante y no de la historia pasada de la inductancia.
En la ecuacin (1.10) puede escribirse tambin como

t 0 t
1 1 1
i = e dt = e dt + e dt
L L L0
t
(1.13)
1
i = I 0 + e dt
L0
El segundo trmino representa la corriente inicial para el instante t = 0, y sintetiza la historia
pasada de la inductancia. La figura 1.6 representa la convencin de signos para la inductancia.
1.4.3. Capacidad
El capacitor es un elemento que almacena energa en forma de campo elctrico en su

dielctrico por efecto de una tensin aplicada, e independiente de la corriente circulante. En
1745 Pieter van Mussenbrock de Leyden fue el primero en realizar un experimento de
almacenar campo elctrico, en 1762 construy el primer capacitor de placas paralelas. Otros
cientficos de la poca trabajaron en la sistematizacin y desarrollo del concepto del capacitor
y almacenamiento de energa elctrica, entre ellos Charles Agustn Coulomb, Henry
Cavendish y Michael Farady. En 1812 Simon Poisson describi matemticamente la energa
almacenada por un capacitor.
Figura 1.7 Ejemplo de un capacitor de placas paralelas
Un capacitor es un elemento formado por dos placas conductoras separadas por un material
aislante. La carga elctrica se almacena en las placas, siendo su valor de capacidad
proporcional a la constante dielctrica del material aislante, del rea A de las placas e

inversamente proporcional a la distancia d entre las placas. En base a estos datos, la capacidad
de un capacitor (en faradios), como el de la figura 1.7 es:
A
C= (1.14)
d
La permitividad del espacio vaco 0= 8.8510-12 Faradios / metro. La permitividad de otros
materiales se definen a travs de una constate elctrica relativa r como una relacin r=/ 0.
Por ejemplo el vidrio tiene un r=7; la baquelita un r=5, etc. En el modelo del capacitor ideal,
la tensin es proporcional a la carga, es decir la integral de la corriente. Esta constante de
proporcionalidad es la inversa de la capacitancia (o elastancia D=1/C). La carga actual del
capacitor es la suma de todas las cargas presentes en el capacitor, por lo tanto:
t
1 1
e = Q = i dt (1.14)
C C
donde e es la tensin a travs del capacitor en volts; Q es la carga de la capacidad en
coulombs, i es la corriente en amperes (o coulomb por segundos), y C capacidad en faradios.
La relacin volt-ampere alternativa ser:
de
i=C (1.15)
dt
La potencia entrante a la capacidad en cualquier tiempo es
de
p = ei = Ce (1.16)
dt
Si la tensin es constante, la derivada es cero, y la potencia ser cero. Slo si hay cambios en
la tensin, se incrementar la energa en el capacitor. La energa total en la capacidad ser:
t t E
de 1
WC = ei dt = Ce dt = Ce de = CE 2 (1.17)

dt 0
2
Figura 1.8: Smbolo de fuentes ideales independientes
1.4.4. Fuentes ideales

Las fuentes son elementos ideales que suministran energa a los circuitos. Hay dos tipos de
fuentes, de tensin y de corriente. Estas fuentes suministran idealmente infinita potencia.
Fuentes de tensin: Suministran una cantidad de cargas (coulomb) constantes. Proporcionan
energa al circuito manteniendo una tensin constante independiente de la corriente que se
genera (figura 1.8-a-).
Fuentes de corrientes: Suministran energa para una cantidad de cargas (coulomb) por
segundo especfica independientemente de la energa requerida. Producen una corriente fija
independientemente del circuito conectado a ella (figura 1.8-b-)

Fuentes controladas: Estas fuentes no son fijas, sino que dependen de la tensin o de la
corriente en otro par de terminales del circuito. Cada fuente (de corriente o tensin) puede ser
controlada por corriente o tensin, apareciendo entonces cuatro tipo de fuentes controladas.
La figura 1.9 (a) superior representa el caso de una fuente de tensin controlada por tensin.
La salida de la fuente es v2=v1 y la seal de control es v1, donde es el parmetro de
control. En la superior (b), en cambio muestra una fuente de corriente controlada por
corriente. La corriente de salida i2 = i1. . La parte inferior (a) representa una fuente de
tensin controlada por corriente y en inferior (b) una fuente de corriente controladas por
tensin.
Figura 1.9: Fuentes controladas
2. Resolucin de circuitos. Anlisis de redes
El anlisis de un circuito o de una red consiste en encontrar todas las corrientes y tensiones en
cada uno de los elementos de esa red, conocidas las fuentes o excitaciones del circuito. Una
red, en general, est compuesta por elementos, es decir, resistencias, inductancias o
capacitores y fuentes conectadas de alguna manera. La sntesis de circuito, en cambio,
consiste en disear una red, de manera tal que a una seal de entrada conocida produzca una
seal de salida esperada.
La metodologa para proceder en el anlisis de circuito consiste en plantear un conjunto o

sistema de ecuaciones en funcin de las incgnitas o variables y los datos conocidos. En un
circuito elctrico, las incgnitas son las corrientes y tensiones en cada elemento. Para
formular estas ecuaciones se usarn las relaciones volt-ampere de cada elemento y las
ecuaciones de Kirchhoff, que se vern ms abajo.

2.1 Leyes bsicas de equilibrio.
2.1.1 Descripcin topolgica de los circuitos
Un sistema de ecuaciones tendr solucin nica si se encuentran tantas ecuaciones

independientes como incgnitas se tenga. La topologa es un mtodo para encontrar un juego
de ecuaciones independiente a partir de un circuito elctrico. Para aplicar la topologa deben
definirse los conceptos de rama, nodo y malla:
Rama: una rama ser un elemento (resistencia, inductancia o capacidad) o un elemento en

serie con un generador de tensin.
Nodo: son las uniones de dos o ms ramas
Malla: es un camino cerrado independiente en una red
+ -
Ejemplos de ramas
nodo
+
_
Ejemplo de nodo Ejemplo de circuito con

dos mallas
Figura 1.10: Elementos topolgicos de un circuito
2.1.2 Ecuaciones de Kirchhoff
Gustav Kirchhoff en 1845 estableci las leyes que gobiernan la interconexin de los circuitos
elctricos. Estas son consecuencias de dos principios fsicos generales:
el principio de conservacin de la energa
el principio de conservacin de la carga
Estas leyes relacionan la suma algebraica de las tensiones alrededor de una malla y las
corrientes que salen y entran en un nudo:
a) La corriente que llega a un nudo debe inmediatamente salir de ella, pues en el nudo no
pueden crearse o destruirse cargas elctricas. Por lo tanto
i = 0 (1.18)

i3
i4
i1
i2
Figura 1.11: Primera ley de Kirchhoff
Si en el grfico de la figura 1.11 consideramos a las corrientes que entran al nudo positivas y
a las salientes negativas, entonces la suma ser:
i1 + i2 i3 i4 = 0
b) La segunda ley de Kirchhoff se apoya en el principio de la conservacin de la energa.
La tensin o voltaje en un punto es la energa que necesita una carga para moverla
desde un punto a otro. Igualmente si retornamos la carga elctrica a un nivel de
tensin igual al anterior, ste entrega la misma energa ganada. En forma similar a lo
que ocurre con la energa potencial en un campo gravitatorio. Por lo tanto, la suma de
las tensiones en un malla es igual a cero
e = 0 (1.19)
e4 + e1 = e3 + e2
Figura 1.12
Figura 1.12: Segunda ley de Kirchhoff
O si analizamos la suma de tensiones respecto a una referencia (normalmente llamado tierra),

como en la figura 1.12, tenemos que
eC = e1; eb = e1 + e2 ; ea = e3 + e2 + e1
Por cada rama existe 1 elemento y por lo tanto 2 incgnitas: la corriente que circula por ese
elemento y su cada de tensin. Si un circuito tiene b ramas, entonces el nmero de incgnita
ser 2b. Para resolver este circuito deberemos plantear 2b ecuaciones independientes. Estas
ecuaciones se forman con las relaciones volt-ampere para cada rama, y con las ecuaciones de
Kirchhoff de corriente y tensin.

2.2 Resolucin de circuitos por serie-paralelo
Una rama en un circuito elctrico est formado por un elemento o un elemento y una fuente
asociada, cmo ya se explic ms arriba. Los elementos o ramas pueden estar conectados de
diversas maneras, pero las variables elctricas sern siempre la corriente y la tensin.
Dependiendo si la tensin o la corriente es comn a dos ramas, stas estarn conectadas en
paralelo o en serie. Se define una conexin serie de varios elementos cuando stos tienen la
corriente en comn. Y la conexin ser en paralelo cuando todos los elementos tienen la
misma tensin.
2.2.1 Conexin serie

En la figura 1.13, se presenta una conexin de varias resistencias en serie. Visto desde el par
de terminales a-b, todo el efecto de esta coleccin puede representarse por una nica
resistencia equivalente.
Figura 1.13: Circuito serie
La cada de tensin en cada resistencia (relacin volt-ampere para cada rama) ser:
e1 = R1 i ; e 2 = R2 i ; e 3 = R3 i ; L
La tensin en los bornes a-b, ser la suma de todas las tensiones, segn la segunda ley de
Kirchhoff. Siendo la corriente comn, puede extraerse como factor comn, entonces:
e = iR1 + iR2 + iR3 + L = i( R1 + R2 + R3 + L) = iReq (1.20)
La resistencia equivalente de una conexin serie de resistencias es la suma de todas las
resistencias.
Req = R1 + R2 + R3 (1.21)
2.2.2. Conexin paralelo

Un grupo de resistencias estn en paralelo si todas estn conectadas a la misma tensin.
Figura 1.14: Circuito paralelo
Las relaciones volt-ampere para cada rama se escriben en funcin de la tensin comn:

e e e
i1 = ; i2 = ; i3 = ; L
R1 R2 R3
La corriente en los terminales a-b es la suma de las corrientes en cada rama (suma de
corrientes en un nodo de Kirchhoff):
e e e 1 1 1
i = i1 + i2 + i3 + L = + + + L = e + + + L (1.22)
R1 R2 R3 R1 R2 R3
En el terminal a-b, la relacin volt-ampere para la resistencia equivalente ser:
1
i=e (1.23)
Req
Comparando las ecuaciones (1.22) y (1.23) se obtiene la expresin de la resistencia
equivalente para una conexin paralelo.
1
Req = (1.24)
1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 + L
La resistencia equivalente puede expresarse en funcin de las conductancias G. Siendo
G=1/R, entonces:
1 1 1
G1 = ; G2 = ; G3 = ; L
R1 R2 R3
Geq = G1 + G2 + G3 + L (1.25)
Para el caso particular de dos resistencias en paralelo, la resistencia equivalente es:
1 RR producto
Req = = 1 2 ;
1 / R1 + 1 / R2 R1 + R2 suma
Figura 1.15: Ejemplo de paralelo de dos resistencias
2.2.3. Conexin serie-paralelo

Para calcular la resistencia equivalente de un circuito con combinacin de resistencias en
serie y paralelo puede resolverse mediante la aplicacin sucesiva de clculos de resistencias
equivalentes series y paralelos. En la figura 1.16 se da un ejemplo al respecto.

Figura 1.16: Conexin serie-paralelo
La R1 es la resistencia equivalente a la serie entre las dos resistencias de 1 ohm de la derecha.

La resistencia R2 ser el paralelo entre R1 y la primera resistencia de 1 en paralelo. La R3 ser
la serie entre 1 y R2, R4 ser el paralelo entre 1 y la R3. Finalmente la Req es la suma serie
entre 1 y la R4.
5
R1 = 1 + 1 = 2; serie R3 = R2 + 1 = ; serie
3
R1 1 2
R2 = = ; paralelo R 1 5
R1 + 1 3 R4 = 3 = ; paralelo
R3 + 1 8
5 13
Req = R4 + 1 = +1 =
8 8
2.2.4. Ramas con fuentes reales
Las fuentes reales de tensin o corriente se representan como un generador ideal de tensin en
serie con una resistencia, figura 1.17 (a), o como un generador ideal de corriente en paralelo
con una resistencia, figura 1.17 (b), respectivamente.
Figura 1.17 : Fuentes reales
Fuente real de tensin. La representacin ms simple del dispositivo fsico es el de un

generador ideal de tensin en serie con una resistencia. Esta resistencia representa las

prdidas internas por disipacin del dispositivo. La relacin volt-ampere en los bornes a-b del
dispositivo ser:
e = E + iR (1.26)
Si la tensin de la fuente es 0 (enmudecer el generador de tensin), entonces el circuito

equivalente es un corto circuito en serie con la resistencia interna R.
Fuente real de corriente. La relacin volt-ampere en los terminales a-b del circuito
equivalente de la fuente de corriente real, figura 1.17 (b), es
e = IR + iR (1.27)
De aqu se desprende que si se enmudece el generador (la corriente I=0), la relacin 1.27
expresa que el circuito equivalente ser un circuito abierto en paralelo con la resistencia
interna R
Fuentes equivalentes: Desde el punto de vista del par de terminales a-b, ambas fuentes son
equivalentes, pudindose pasar de un modelo a otro fcilmente igualando las expresiones 1.26
y 1.27. La figura 1.18, representa estas equivalencias. El sentido de los signos o de la flecha
debern ser tales de manera de producir el mismo sentido de corriente y polaridad en el par de
terminales a-b.
Figura 1.18: Fuentes reales equivalentes
La figura 1.19, presenta dos casos de conexiones en que el circuito se resuelve en forma
prctica por inspeccin. As, cualquier resistencia conectada en paralelo con un generador
ideal de tensin, no produce ningn efecto desde el punto de vista del par de terminales
externos a-b y su circuito equivalente es el de un generador de tensin nicamente. Esto es
as, por la definicin de generador ideal. Por otra parte la corriente que circula en cada
resistencia se conoce directamente haciendo E/R. Anlogamente una o varias resistencias en
serie con un generado ideal de corriente no influye en nada la corriente del circuito en el par
de terminales externos a-b. Las tensiones en cada resistencia sern simplemente IR.

Figura 1.19: Resolucin de casos por inspeccin
2.2.5 Divisor de tensin y divisor de corriente
Existen otros dos conexiones particulares que merecen ser atendidos, estos son el divisor de
tensin y el divisor de corriente. As como un generador de tensin en paralelo con varias
resistencias no tena ninguna influencia en el resto del circuito, por el contrario un generador
de tensin en serie con varias resistencias produce una cada de tensin proporcional a cada
resistencia. En forma anloga varias resistencias en paralelo con un generador ideal de
corriente produce la divisin proporcional de la corriente en cada rama, figura 1.21.
Divisor de tensin: Aplicando los principios del circuito serie, reduciendo a una resistencia
equivalente, la corriente del circuito serie I ser, figura 1.20:
E E
I= = (1.28)
Req R1 + R2 + R3
La cada de tensin, por ejemplo, en la resistencia

R1, ser, proporcional a E, proporcional a R1 e
inversamente proporcional a la suma de las
resistencias.
R1
e1 = R1I = E (1.29)
R1 + R2 + R3
Figura 1.20: Divisor de tensin

Divisor de corriente: Las resistencias en paralelo pueden reducirse de acuerdo a los clculos
de resistencia equivalente paralelo. La tensin del paralelo ser, figura 1.24:
1
E = IReq = I (1.30)
1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3
La corriente, por ejemplo en la rama R1 ser la tensin del paralelo dividido la resistencia R.,
Figura 1.21: Divisor de corriente
Para el caso particular de dos resistencias en paralelo, la corriente en una rama ser
proporcional al generador de corriente I, proporcional a la otra resistencia e inversamente
proporcional a la suma de las dos:
1 / R1 R2
i1 = I =I
1 / R1 + 1 / R2 R1 + R2
2.3 Grficos topolgicos de un circuito
La topologa algebraica de un circuito se usa para encontrar el nmero de ecuaciones

independientes para resolver las incgnitas o variables del circuito que son las corrientes y
tensiones en cada rama. Una rama topolgica se define a los elementos (resistencias) que
quedan conectadas en el circuito cuando las fuentes se hacen cero (o se enmudecen). Una
fuente de tensin cero se representa por un corto circuito y una fuente de corriente cero
significa un circuito abierto. Toda resistencia en paralelo con un una fuente de tensin
desaparece, y toda resistencia en serie con una fuente de corriente queda desconectada. Esto
es consecuencia de lo expuesto en la figura 1.19. Las resistencias (elementos) restantes se
representan como una lnea. En la figura 1.22 se representa un circuito elctrico con su
grfico topolgico equivalente, all podemos identificar cinco ramas topolgicas, tres nudos y
tres mallas. Las mallas tienen siempre al menos una rama distinta. En este grfico podemos
llamar a las ramas con la letra b (branches) a los nudos con n (nodos o nodes) y las ramas
con la letra l (loops). La ecuacin bsica de la topologa nos indica la siguiente relacin:
b = l + ( n 1) (1.31)

Figura 1.22: Grficos topolgicos
Si existen b ramas entonces habr 2b incgnitas (b corrientes y b tensiones). Por lo tanto se

debern encontrar 2b ecuaciones independientes. Estas ecuaciones se escriben 1) usando b
ecuaciones volt-ampere, esto es b relaciones de tensin y corriente por cada rama topolgica.
2) escribiendo l relaciones de Kirchhoff de tensiones para cada malla topolgica y 3) usando
las ecuaciones de Kirchhoff de corrientes para (n-1) nodos, por ejemplo se omite el nodo de
referencia 0. Esto es
2b = b + l + (n 1) (1.32)
En cada circuito slo podemos encontrar b ecuaciones independientes volt-ampere de ramas, l

ecuaciones independientes de e = 0 y (n-1) ecuaciones independientes de i = 0 .
2.4 Resolucin de circuitos por el mtodo 2b
La descripcin topolgica de los circuitos permite inmediatamente plantear un sistema

de 2b ecuaciones independientes con 2b incgnitas. Resolvamos el siguiente circuito de la
figura 1.23. All encontramos que b=3, n=2, l=2. El sistema de ecuaciones independiente
queda formado por el siguiente sistema:
Figura 1.23: Resolucin de circuitos por el mtodo 2b.

1) b ecuaciones volt-ampere
e1 = 2i1 + 10
e2 = 3i2
e3 = 6i3
2) (n-1) ecuaciones i = 0
i1 + i2 + i3 = 0
3) l ecuaciones e = 0
e1=e2 ; e2=e3
Solucin
Las incgnitas son i1,i2,i3,e1,e2,e3 .Reemplazamos las relaciones 1) en la ecuacin 2), es decir
e1 10 e2 e3
+ + =0
2 3 6
Aplicando las identidades de 3)
e1 e1 e1
+ + =5
2 3 6
1 1 1
e1 + + = 5 e1 = 5
2 3 6
e1=e2 =e3=5
e 10 5
i1 = 1 =
2 2
e 5
i2 = 2 =
3 3
e 5
i3 = 3 =
6 6
2.4.1 Nodo ficticio y malla ficticia
Desarrollemos otros ejemplos en donde aparezcan fuentes ideales de tensin o corriente.

Ejemplo. Resolver el circuito de la figura 1.24
Figura 1.24: Ejemplo de nodo ficticio

Solucin: Este circuito, cuando se enmudecen los generadores, tiene 4 ramas topolgicas, tres
mallas y dos nodos. El nodo 1 y el nodo 1 resultan ser el mismo, pues el generador de tensin
es un corto circuito. Sin embargo si unimos 1 y 1 en un solo nodo desaparece la fuente de
tensin. En este caso debemos usar el concepto de nodo ficticio o nodo virtual. Para el planteo
de la solucin, se mantiene lo dicho anteriormente, esto es, se plantean el nmero de
ecuaciones de acuerdo a las mallas, ramas y nodos topolgicos. El circuito de la figura 1.28
tendr b =4 ramas, l =3 mallas y (n-1) =1 nodo topolgico. Por el mtodo del nodo ficticio
aparecen b =4 ramas, l =3 mallas y (n-1) =2 nodos. Por ello las ecuaciones sern:
1) b=4 relaciones volt-ampere

e1 = 1 i1
e2 = 1 i2
e3 = 1 i3
e4 = 1 i4
2) l=2 relaciones e = 0
e1 = e2
e3 = e4
e3 e2 = 10
Esta ltima ecuacin no es propiamente topolgica, sino que vincula los nodos con el
generador de tensin.
3) (n-1)=2 relaciones i = 0
i1 + i2 + iS = 0
iS + i3 + i4 = 0
Solucin del sistema. De 3) puede rescribirse i1 + i2 + i3 + i4 = 0 , que representa la verdadera

relacin topolgica. Reemplazando 1) en esta ltima queda:
e1 + e2 + e3 + e4 = 0
Usando las relaciones 2) en la ecuacin anterior, puede escribirse:
2 e2 + 2 e3 = 0
e2 + e3 = 10
Resolviendo se obtiene e2 = 5 = e1; e3 = 5 = e4
Ejemplo. Resolver el circuito de la figura 1.25.

Este circuito es similar al anterior, en la que aparece un generador ideal, pero esta vez de
corriente. Segn el grfico topolgico, el circuito tiene b =4 ramas, l =2 mallas y (n-1) =2
nodos topolgicos. Pero si plantea de este modo, la informacin de la fuente no aparece. Es
por ello que definimos a la malla central (no topolgica) como una malla virtual o ficticia. En
este caso quedan b =4 ramas, l =3 mallas y (n-1) =2 nodos.

Figura 1.25: Ejemplo de malla virtual
El sistema de ecuaciones ser:
1) b=4 relaciones volt-ampere

e1 = 1 i1
e2 = 1 i2
e3 = 1 i3
e4 = 1 i4
2) l=3 relaciones e = 0
e1 = e2
e3 = e4
e3 + e2 + eS = 0
Esta ltima ecuacin corresponde a la malla ficticia.
3) (n-1)=2 relaciones i = 0
i1 + i2 = 10
i3 + i4 = 10
Reemplazando el juego de ecuaciones 2) en 3) da:
e1 + e2 = 10
e1 = e2 = 5
e3 + e4 = 10
e3 = e4 = 5 eS = e3 e2 = 5 + 5 = 10
2.5 Mtodo de las corrientes en las mallas y de las tensiones nodales
El mtodo 2b antes desarrollado, permite resolver cualquier tipo de circuitos lineales.

Sin embargo es necesario ser muy ordenados en el planteo del sistema de ecuaciones, y puede

llegar a ser muy laborioso para circuitos muy complejos. Es por ello que se han desarrollado
otros mtodos que planteando un nmero de ecuaciones menores y en forma ms sencilla y
eficiente permite reducir la complejidad de la solucin. El resto de las incgnitas se obtendrn
a partir de estas variables intermedias. Dos son los mtodos comnmente usados, uno llamado
de las corrientes de malla o mtodo de Maxwell y el otro de las tensiones nodales.
2.5.1 El mtodo de las corrientes de malla.
Como se planteara en el mtodo 2b, se necesitan 2b ecuaciones ya que sta es la

cantidad de incgnitas que tiene el circuito. Si bien esto es cierto, no es necesario plantear
todas las ecuaciones en forma explcita. As se pueden plantear slo las tensiones en cada
rama como incgnitas, y las corrientes se calculan posteriormente en cada rama por
inspeccin, y con esto ya se reducen el nmero de incgnitas a b.
Si se escriben las ecuaciones de corriente en las ramas, de tal forma que se satisfagan
la ley de Kirchhoff de las corrientes en cada uno de los (n-1) nodos independientes, entonces
es necesario plantear b-(n-1)=l ecuaciones con corrientes de mallas. Si estas corrientes de
mallas circular por caminos independientes, entonces es posible plantear l ecuaciones
independientes.
La ley de Kirchhoff e = 0 me permite encontrar las l ecuaciones independientes.
En el circuito de la figura 1.26 quedan definidas dos mallas, la malla (1) y la malla (2).
La corriente de malla i1 circula por la rama 1 (R1), la corriente de malla i2 es equivalente a la
corriente en la rama 3 (R3). En cambio en la rama 2 (R2) la corriente de la rama ser la
diferencia entre la corriente de malla 1 menos la corriente de malla 2 (i1-i2). Para el circuito de
la figura las ecuaciones sern:
l=2 relaciones e = 0
i1R1 + (i1 i2 ) R2 = E
i2 R3 R2 (i1 i2 ) = 0
estas ecuaciones pueden rescribirse

como:
i1 ( R1 + R2 ) i2 ( R2 ) = E
(1.33)
Figura 1.26: Resolucin por corrientes en las i1 ( R2 ) + i2 ( R2 + R3 ) = 0
mallas
El mtodo en general ser:

1) Dibujar el grfico topolgico del circuito. En este grfico quedan explcitas la
cantidad de mallas o ecuaciones independientes a plantear.
2) Establecer el sentido de las corrientes de malla en una sola direccin para todas las
mallas, por ejemplo en sentido horario.
3) Escribir las ecuaciones de Kirchhoff de tensin para cada malla, en funcin de las
corrientes de mallas.
4) Resolver el sistema de ecuaciones para encontrar los valores de las corrientes de
malla.
5) El resto de las 2b variables se pueden obtener a partir de las corrientes de malla.

Figura 1.27: Corrientes en las mallas y grfico topolgico
Resolvamos el ejemplo de la figura 1.27. El sistema de ecuaciones de malla queda formado

por:
E1 E2 = i1( R1 + R4 + R2 ) i2 R2 i3 R4

E2 = i1R2 + i2 ( R2 + R5 + R6 ) i3 R 5 (1.34)
E = i R i R + i ( R + R + R )
3 1 4 2 5 3 4 3 5
donde las corrientes de mallas, pueden resolverse, por ejemplo a travs de los siguientes
determinantes:
E1 E2 R2 R4
E2 R2 + R5 + R6 R5
E3 R5 R4 + R3 + R5
i1 = ;
R1 + R4 + R2 R2 R4
R2 R2 + R5 + R6 R5
R4 R5 R4 + R3 + R5
R1 + R4 + R2 E1 E2 R4
R2 E2 R5
R3 E3 R4 + R3 + R5
i2 = ;
R1 + R4 + R2 R2 R4
R2 R2 + R5 + R6 R5
R4 R5 R4 + R3 + R5

R1 + R4 + R2 R2 E1 E2
R2 R2 + R5 + R6 E2
R3 R5 E3
i3 = .
R1 + R4 + R2 R2 R4
R2 R2 + R5 + R6 R5
R4 R5 R4 + R3 + R5
Ntese que la matriz de los coeficientes, (mostrada como determinante del denominador de
las corrientes), es una matriz simtrica respecto de la diagonal principal, siendo los elementos
de esta diagonal todos positivos, y los dems elementos negativos.
Hasta aqu hemos visto el caso de circuitos alimentados con generadores reales de
tensin. Existen dos casos importantes a analizar, cuando hay generadores de corrientes y
cuando hay generadores ideales conectados al circuito. Es decir, cmo deben plantearse las
ecuaciones de malla en estos casos.
a) Generadores ideales de tensin
En el mtodo de corrientes en las mallas, la conexin de un generador ideal de tensin

no es un problema, siempre que consideremos a uno de sus contactos como un nodo virtual.
ste producir una malla virtual, y debe tratarse de igual manera que una corriente de malla
topolgica. Si bien en muchos casos es preferible resolverlo por tensiones nodales, como ya
veremos ms adelante. Por ejemplo en el circuito de la figura 1.28, las ecuaciones se
escribirn de la siguiente manera:
Figura 1.28: Corrientes en las mallas y generador ideal de tensin
0 = i1( R1 + R2 ) i2 R2

E = i1 R2 + i2 ( R2 + R3 ) i3 R3 (1.35)
0 = i R + i ( R + R )
2 3 3 3 4
En este caso la malla 2 no es propiamente topolgica, ya que 1 y 1 representan un mismo

nodo y el generador ideal E no es estrictamente una rama y por lo tanto tampoco lo es la
segunda ecuacin del sistema de ecuaciones. Ntese, sin embargo, que no existe otra forma de
incorporar la tensin E dentro del sistema de ecuaciones (1.35). Otro caso sera, por ejemplo

el circuito de la figura 1.29, que es una modificacin del circuito 1.27, pero haciendo E2 un
generador ideal.
Figura 1.29: Generador ideal de tensin y nodos virtuales
Este sistema se resuelve igual que el caso de la figura 1.27, pero haciendo R2=0. As el
sistema de ecuaciones 1.34, se convierte en:
E1 E2 = i1( R1 + R4 ) i3 R4

E2 = i2 ( R5 + R6 ) i3 R5 (1.36)
E = i R i R + i ( R + R + R )
3 1 4 2 5 3 4 3 5
b) Generadores de corrientes
En el mtodo de las corrientes en las mallas, los generadores de tensin se incluyen
fcilmente en las ecuaciones. En cambio, para incorporar los generadores de corrientes deben
tenerse en cuenta algunos detalles. Existen dos caminos para ello, el primero es simplemente
convertir el generador real de corriente en un generador real de tensin, y luego proseguir,
segn lo visto ms arriba. Sin embargo, este procedimiento trae aparejado un cambio en el
circuito, que no siempre es posible. Esto puede hacerse cuando las incgnitas buscadas no se
encuentran en las ramas afectadas por tal conversin de fuentes. Para evitar este problema, el
segundo camino es considerar el caso de la malla virtual.
Figura 1.30: Corrientes en las mallas y generador ideal de corriente

Para resolver segn la malla virtual, se construye el grfico topolgico como en la figura 1.30
(a). Slo existe una malla topolgica, la correspondiente a la corriente i2; la corriente i1, es
slo virtual. Luego si slo existe, en este caso una malla virtual, entonces, slo es necesario
una ecuacin de Kirchhoff. La segunda ecuacin en 1.37, no es de tensiones de Kirchhoff sino
slo una ecuacin adicional de equivalencia de corrientes.
0 = i1R1 + i2 ( R1 + R2 )
(1.37)
i1 = I
R1
Por lo tanto i2 = I , que representa a un divisor de corriente.
R1 + R2
Si resolvemos por conversin de fuentes queda
IR1 = i2 ( R1 + R2 )
IR1
i2 =
R1 + R2
En la figura 1.31 se analiza un caso similar, pero con el generador de corriente dentro de la
malla topolgica. En este caso, tambin aparece una nica ecuacin de tensiones de
Kirchhoff, pues es un sola malla, pero se agrega una ecuacin adicional de corriente.
Figura 1.31: Generador ideal de corriente.
0 = iu ( R1 + R2 ) = iu R1 + iu R2 = i1R1 + i2 R
(1.38)
I = i1 i2
En este caso hemos tratado a i1 e i2 como corrientes topolgicas, sin embargo, ntese el signo
positivo de ambas, esto es similar a definir una nica corriente de malla iu, pero con
designacin diferente para cada resistencia. Si hubiese una malla vecina, entonces continuara
con signo menos por la resistencia comn, segn el mtodo general. Entonces: a) se define
las corrientes en las mallas virtuales y en las topolgicas, b) se escriben las ecuaciones de
tensin slo para las mallas topolgicas y c) luego se escribe una ecuacin adicional por cada
malla virtual.
2.5.2. El mtodo de las tensiones nodales.
En forma anloga al mtodo anterior, se pueden calcular todas las variables del circuito a
partir de las tensiones nodales. Esto es, las tensiones en los nodos topolgicos. Estas tensiones
estn referidas a un potencial o nodo de referencia, en general el nodo elegido como tierra. De

las 2b ecuaciones necesarias, usamos las n-1 ecuaciones de corrientes de Kirchhoff en los
nodos topolgicos. Las tensiones en cada rama se determinan luego como diferencia entre las
tensiones entre los nodos.
En la figura 1.32, las tensiones nodales son las

referidas a tierra o nodo g, esto es ea, eb, y ec las
tensiones en las ramas eab y ebc, quedan definidos
por eab = ea eb ; ebc = eb ec ; siendo por
convencin, la primera letra del subndice la
indicada por el terminal positivo.
Figura 1.32: Tensiones nodales
El mtodo general, entonces es el siguiente:

1) Se realiza el grfico topolgico y se selecciona un nodo de referencia
2) Se escriben las ecuaciones de corrientes de Kirchhoff ( i = 0 ) para cada nodo
topolgico excepto para el de referencia (son n-1 ecuaciones de corrientes, siendo n el
nmero de nodos topolgicos).
3) Se resuelve el sistema de ecuaciones conformado.
4) Se calculan el resto de las 2b variables por simple inspeccin.
Ejemplo: Resolver el circuito de la figura 1.33.
Figura 1.33: Tensiones nodales y grfico topolgico

Resolucin:
La corriente en el nodo (a) ser:
ea ( ea eb )
I1 + I 2 =0
R1 R2
La corriente en el nodo (b) ser:
( ea eb ) eb
I2 + =0
R2 R3
Cada una de las ecuaciones representa las sumatorias de las corrientes en cada nudo. As,
ea e
es la corriente que circula por la resistencia R1, b es la corriente en la resistencia R3, y
R1 R3
( ea eb )
es la corriente en R2. Reordenando ambas expresiones queda
R2
1 1 1
I1 + I 2 = ea ( R + R ) eb ( R )
1 2 2
(1.39)
I = e ( 1 ) + e ( 1 + 1 )
2 a
R2
b
R2 R3
En el sistema de ecuaciones 1.39, se escribe a la izquierda de la igualdad las corrientes
entrantes y salientes al nodo (a), si es entrante con signo positivo y si es saliente con signo
negativo. A la derecha de la igualdad con signo positivo la tensin del nodo a describir
multiplicado por las conductancias conectadas a ese nodo, menos la tensin del nodo vecino
multiplicado por la conductancia comn. Se escribe una ecuacin por nodo, sin incluir el de
referencia.
En forma anloga al mtodo de las corrientes en las mallas, en el mtodo de las tensiones
nodales, la inclusin de generadores de corrientes es natural, pues se describen ecuaciones de
corrientes. Sin embargo la inclusin de generadores de tensin, exige un poco ms de
precaucin al escribir las ecuaciones del circuito.
Cuando aparecen generadores de tensin, tambin cabe la alternativa de realizar un cambio de
fuente, pero, como se dijo anteriormente, esto significa modificar el circuito original. La otra
alternativa es definir un nodo virtual o un supernodo segn corresponda. En el siguiente
ejemplo se describen estos casos.
a) Nodos virtuales.
Figura 1.34: Nodos virtuales y tensiones nodales

En este caso, el nodo ea no es un nodo topolgico, sino un nodo virtual. Para escribir las
ecuaciones, lo hacemos sobre el nodo topolgico, esto es, eb, y al nodo virtual, lo tratamos
como un nodo vecino, luego agregamos una ecuacin de tensin adicional de equivalencia:
1 1 1
0 = eb ( + ) ea ( )
R1 R2 R1
E = e
a
Haciendo conversin de fuente, como en la parte (b) de la figura, se resuelve normalmente

como lo dicho anteriormente. Como slo existe un nodo topolgico, adems del de referencia,
la ecuacin queda:
E 1 1
= eb ( + )
R1 R1 R2
b) Supernodo
En la figura 1.35 se incluye el caso de un generador de tensin, en la posicin de supernodo.

En este caso, el nodo ea y ea son un mismo nodo, por lo que se escribe una nica ecuacin de
corriente. Luego se adiciona una ecuacin de equivalencia de tensiones.
Figura 1.35: Tensiones nodales y supernodo
1 1 1 1
0 = ea ( + ) + ea' ( + )
R1 R2 R3 R4 (1.40)
E = e e
a a'
Ntese nuevamente que en la primera ecuacin en (1.40), se adicionan las corrientes, ya que
ambas corresponden a un nico nodo topolgico (o supernodo). El anlisis es anlogo al
realizado para la ecuacin 1.38.
3. Principios de linealidad y superposicin
La resolucin de circuitos por el mtodo de corrientes en las mallas o por tensiones

nodales permite una generalizacin a n mallas o n nodos. De hecho los programas
computacionales existentes usados en la resolucin numrica de los circuitos utilizan algunos
de estos mtodos. Esta forma de expresar el circuito como un sistema de ecuaciones da la
oportunidad adems de discutir relaciones tericas importantes en los circuitos. Los teoremas
ms importantes son sin dudas el de linealidad y el de superposicin.

El principio de linealidad expresa que la respuesta en cualquier punto de la red es

proporcional a la excitacin de entrada que produce el estmulo. El principio de superposicin
no es ms que una extensin del principio anterior, pero aplicable a una excitacin mltiple.
Cuando se aplica este principio, la respuesta en cualquier parte de la red a una suma de
estmulos, es la suma de las respuestas individuales. La definicin matemtica de la linealidad
es tambin por extensin la de superposicin y se escribe:
f ( ax ) = af ( x )
(1.41)
f ( x + y) = f ( x)+ f ( y )
Para la demostracin en el caso de los circuitos, usaremos una generalizacin de un sistema

de ecuaciones usando el mtodo de corrientes en las mallas (bien puede usarse el de tensiones
nodales). Supondremos un circuito con k mallas, cuyas excitaciones han sido convertidas a
generadores de tensin. La forma general ser: [compare con (1.34)]
i1( r11 ) i2 ( r12 ) L i k ( rik ) = E1

i1( r21 ) + i2 ( r22 ) L i k ( r2 k ) = E 2
(1.42)
M
i1( rk 1 ) i2 ( rk 2 ) L + i k ( rkk ) = E k
donde i1, i2,...,ik, son las k corrientes de mallas, r11,r22,...,rkk, son la suma de las resistencias de
las mallas, y rik, i k son las resistencias comunes de las mallas vecinas. Si la respuesta
analizada es por ejemplo, la corriente de malla i1, sta tendr la forma [ver solucin de
(1.34)]:
E1 r12 L r1k
E2 r22 L r2 k
M M
Ek r2 k L rkk
i1 = ; (1.43)
r11 r12 L r1k
r21 r22 L r2 k
M M
rk 1 rk 2 L rkk
Resolviendo por el mtodo de la expansin de Laplace, queda:
r12 L r1k
r22 L r2 k
E1 ( E 2 ) r32 L r3 k
i1 = M + + L; (1.44)
M M
rk 2 L rkk
rk 2 L rkk
donde es el denominador de (1.43). Cada trmino de (1.44) representa el valor de la
corriente i1, si slo una fuente estuviese presente. Es decir si se hacen ceros todas las fuentes,
menos E1, entonces i1 sera igual a slo el primer trmino, si slo la fuente E2 est presente,
entonces i1, es el segundo trmino, y as sucesivamente con cada fuente. La respuesta total en
cada parte del circuito ser la suma de las contribuciones producida por cada fuente. Con esto
se demuestra la validez del teorema de la superposicin, mtodo que se usar ampliamente
ms adelante. La linealidad se demuestra haciendo ver la corriente (la respuesta) es

directamente proporcional al valor de cada fuente (el estmulo). Si duplicamos, por ejemplo
E1, entonces, el primer trmino se duplica, ya que los determinantes numerador y
denominador de cada trmino se mantienen constantes.
Enmudecer una fuente significa hacer cero el valor de esa fuente, lo que implica para
un generador de tensin poner un corto circuito entre ese par de terminales, hacer cero una
fuente de corriente, significa abrir el circuito entre ese par de terminales.

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TEORA DE LOS CIRCUITOS I CAPTULO 1 REV. 29.4.08 S.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito

CAPTULO 1: RGIMEN ESTACIONARIO

1. Proveer los fundamentos de los circuitos lineales e interpretar a stos en el marco de

OBJETIVOS DEL CAPTULO I: RGIMEN ESTACIONARIO

Proveer los fundamentos de los circuitos elctricos como sistemas lineales.

PROGRAMA ANALTICO DEL CAPTULO

TEMA A: Propiedades de los circuitos: 1.A.1 Parmetros y variables de los circuitos

TIEMPO ESTIMADO DE CURSADO: 3 SEMANAS

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 1 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

1. PROPIEDADES Y LEYES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS LINEALES 3

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 2 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

CAPTULO I: RGIMEN ESTACIONARIO

1. Propiedades y leyes fundamentales de los circuitos lineales

El anlisis de los circuitos es la disciplina bsica de la ingeniera elctrica que trata la

Figura 1.1: Representacin de un dispositivo real por un modelo

1.2 Estmulo y respuesta en los sistemas fsicos.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 3 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

En el anlisis de circuitos es posible considerar aisladamente los estmulos o excitacin y las

Figura 1.2: Elementos de un modelo

El estmulo o excitacin es una energa suministrada por una fuente y la respuesta es la

1.3. Variables del circuito: carga y energa: corrientes y tensiones.

Para el anlisis de circuitos interesa, normalmente el flujo de electricidad de un dispositivo a

Figura 1.3: Idealizacin de las propiedades de un dispositivo elctrico

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 4 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

La corriente elctrica es la unidad bsica de la teora o anlisis de circuitos, y se la define

Otro concepto importante en el modelo que se describe es el principio de la conservacin de

a) Conversin de energa electromecnica: Produccin de energa elctrica a partir de la

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 5 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

La funcin de estas fuentes de energa es la misma en cuanto a los conceptos de energa y

Figura 1.4: Convencin de signos para los elementos elctricos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 6 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

1.4 Parmetros del circuito: resistencia, inductancia y capacidad.

Figura 1.5: Smbolo de un elemento resistor de resistencia R

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 7 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

Figura 1.6: Ejemplo de un inductor y su smbolo equivalente

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 8 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

En la ecuacin (1.10) puede escribirse tambin como

El capacitor es un elemento que almacena energa en forma de campo elctrico en su

Figura 1.7 Ejemplo de un capacitor de placas paralelas

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 9 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

Figura 1.8: Smbolo de fuentes ideales independientes

1.4.4. Fuentes ideales

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 10 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

Figura 1.9: Fuentes controladas

2. Resolucin de circuitos. Anlisis de redes

La metodologa para proceder en el anlisis de circuito consiste en plantear un conjunto o

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 11 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

2.1 Leyes bsicas de equilibrio.

2.1.1 Descripcin topolgica de los circuitos

Un sistema de ecuaciones tendr solucin nica si se encuentran tantas ecuaciones

Rama: una rama ser un elemento (resistencia, inductancia o capacidad) o un elemento en

Ejemplo de nodo Ejemplo de circuito con

Figura 1.10: Elementos topolgicos de un circuito

2.1.2 Ecuaciones de Kirchhoff

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 12 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

Figura 1.12: Segunda ley de Kirchhoff

O si analizamos la suma de tensiones respecto a una referencia (normalmente llamado tierra),

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 13 FACULTAD REGIONAL MENDOZA

2.2 Resolucin de circuitos por serie-paralelo

2.2.1 Conexin serie

Figura 1.13: Circuito serie