4.

2 FLEXIN DE VIGAS DE TIMOSHENKO

4.2.1 Teora bsica

La nueva hiptesis introducida por Timoshenko es la de considerar que las secciones

planas normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen planos pero no
necesariamente normales al eje despus de la deformacin.

Fi
q(x)

x, u

w(x)

dw
=
dx

z, w

Fig. 4.2.1 Teora de flexin de vigas de Timoshenko

Esta hiptesis represente una mejor aproximacin a la deformacin real de la seccin

transversal. Esta hiptesis tiene su sustento para las vigas de gran canto donde las
secciones transversales dejan de conservarse despus de la deformacin. Esta hiptesis
asume un giro medio para la seccin, de manera que para efectos prcticos se considera
plana. De la figura 1.11 se deduce que el giro de la seccin se expresa como

= dw + (1.27)
dx
dw
donde es la pendiente de la deformada del eje de la viga y un giro adicional
dx
debido a la deformacin por cortante.

El campo de desplazamiento se expresa como

u(x, y, z) = z (x)

v (x, y, z) = 0

w(x, y, z) = w (x) (1.28)

De dicho campo de desplazamientos podemos ahora determinar las deformaciones no
nulas
 d u d
x = = z
dx dx

dw du dw
xz = + = = (1.29)
dx dz dx

Por lo tanto la teora de Timoshenko equivale a considerar el efecto de la deformacin

por cortante transversal coincidiendo la magnitud de dicha deformacin con el giro
adicional de la normal .

Las deformaciones no nulas generan tensiones que estn relacionadas por las
respectivas ecuaciones constitutivas:

d
x = E x = zE = zE
dx

dw
xz = G xz = G (1.30)
dx

d
Aqu G es el mdulo de corte y = la curvatura del eje de la viga.
dx
El momento flector y el esfuerzo cortante que generan dichas tensiones se defines como

M = z x d A = z E d dA = EI
2

A A
dx

con dA = d yd z
dw
Q = xz d A = GA = GA xz (1.31)
A dx

x
Q Q
M
x x xz x
xz

z z
z

Tensin Normal x Tensin tangencial xz Tensin Tangencial xz

Distribucin supuesto=Distri. exacta Distri. supuesto Distri. exacta

Fig. 4.2.2 Teora de vigas de Timoshenko. Distribucin de tensiones normales y tangenciales

Obsrvese que la variacin de x en el canto es lineal, lo cual puede considerarse como
exacto dentro de la hiptesis de la teora de vigas. Por el contrario, la variacin de la
tensin tangencial xz en el canto se supone constante, lo cual est en clara
contradiccin con la distribucin polinmica de la teora de vigas. Para sortear este
problema se acepta la hiptesis de tensin tangencial constante pero modificada por un
coeficiente de manera que el trabajo de deformacin de tensin tangencial constante
coincida con el exacto de la teora de vigas. As se toma

xy = G xz
y

Q = AG xz = A G xz (1.32)

donde es el coeficiente de forma o distorsin de la seccin y A = A se denomina

rea reducida. Con las tensiones, deformaciones y desplazamientos antes planteados

podemos ahora expresar el principio de los trabajos virtuales (PTV) de la siguiente
forma

L p q

( x x + xz xz )dV = wqd x + wi Fi + j M j
i=1 j=1
(1.33)
v 0

El primer miembro de la ecuacin anterior puede modificarse como:

d dw
z x + xz dV =
V dx dx

L

= z x dA + xz xz dA dx =
0 A A

L
= [M + xz Q ]dx =
0

d d
L
dw dw
= EI + GA dx (1.34)
dx dx dx dx
0

En la ecuacin (1.34) se aprecia que en el integrando aparecen nicamente derivadas

primeras de las flechas y el giro. Esto exige nicamente su continuidad para garantizar
la integrabilidad, lo que permite la utilizacin de elementos finitos de clase C0.
4.2.2 Elementos Finitos para la flexin de vigas de Timoshenko

Primeramente consideraremos el elemento viga de Timoshenko ms sencillo de dos

nodos. A diferencia de la teora de vigas de Euler Bernoulli, la flecha y el giro son
variables independientes y de continuidad C0. As podemos interpolar por separado
cada una de ellas por

w ( ) = N1 ( )w1 + N 2 ( )w2

( ) = N1 ( )1 + N 2 ( ) 2 (1.35)

1
con N1 = 1 (1 ) ;y N 2 = (1 + ) y adems w1 , 1 y w2 , 2 son las
2 2
flechas y giros de los nodos 1 y 2 del elemento.

Haciendo uso de la ecuacin (1.35) la curvatura se obtiene

d d N1
= =
d d d dN 2
= 1 + 2
(1.36)
dx d x d d x d d

y la deformacin de cortante (o cizalladura)

d w = d dN1 w + dN 2 w N
xz = 1 2 ( 1 1 + N 2 2 ) (1.37)
dx d x d d

2 d
Utilizando una formulacin isoparamtrica se tiene que y con ello las=
d x L(e)
ecuaciones (1.36) y (1.37) pueden ser escritas en forma matricial como
(e)
=Bfu
(e)
xz = B cu (1.38)

donde
B f = 0, 2(e) dN 1 ; 0; 2(e) dN 2 = 0; 1(e) ; 0 ; 1(e)
L d L d L L

Bc = (2e) dN 1 ; N1 ; 2(e) dN 2 ; N 2 = 1(e) ; (1 ) ; 1(e) ; (1 + ) (1.39)

L d L d L 2 L 2

Son las matrices de deformacin de flexin y cortante del elemento, y

u ( ) = [w1 ; 1 ; w2 ; 2 ]T
e
(1.40)

es el vector de desplazamientos nodales.

La expresin de los trabajos virtuales (1.33) puede escribirse como

[ ]
ue ( )T
[B(EI )B
T
( ) ] e
+ BTc GA B c dx u ( ) =

f
f
L( )
e

= u( ) T N (q)d x + f ( )
[ ]
e T e
(1.41)
L(e)

y tras simplificar los desplazamientos virtuales queda

[K ( ) + K ( ) ]u( ) q( ) = f ( )
f
e
c
e e e e
(1.42)

donde
K ( ) = K (f ) + K (c )
e e e

y
K (f ) = B (EI )B d x ; K c( ) = B (GA )B
e T e
f f
L(e) L(e)

son las matrices de rigidez correspondientes a los efectos de flexin y cortante cuya
suma es la matriz de rigidez total del elemento;

q(e) = N
T
qd x ; con N = [N1 ; 0 ; N 2 0] (1.44)
L(e)

es el vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a la carga distribuida q; y

f ( ) = [V1 ; M1 ;V2 ; M 2 ] T
e
(1.45)

el vector de fuerzas nodales de equilibrio que permite ensamblar las contribuciones de

los distintos elementos en la matriz de rigidez y el vector de fuerzas globales.

Todas las integrales anteriores pueden transformarse sobre el dominio normalizado del
L(e)
elemento. As teniendo en cuenta que d x = d se tiene que:
2
1
L(e) 1
L(e)
K (f ) = BTf (EI ) B f K (c ) = BTc (GA )B c

d d
e e
; (1.46)
1
2 1
2
y
L(e)
1
(e)
= N q d
T
q (1.47)
1
2

Expresiones que pueden evaluarse numricamente por una cuadratura unidimensional

de Gauss-Legendre.
Gracias por probar PDFelement 6 Professional.

Slo puede convertir 5 pginas en la versin de prueba.

Para conseguir la versin completa, pide el programa desde:

http://cbs.wondershare.com/go.php?pid=2996&m=db