UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE ENERGIAS RENOVVEIS

PEDRO HENRIQUE SANTIAGO DINIZ

LISTA DE EXERCCIO 01

FORTALEZA
2016
QUESTO 1:
Resoluo no Working Model:

Como pode ser visto na figura acima, construiu-se o sistema , e, no momento em que = 0,
foi obtido o valor da reao em D igual a 99,713 N.
QUESTO 2:
Resoluo Analtica:
Primeiro, deve-se calcular o momento de inrcia da barra (porto)
em relao ao ponto de rotao O. Para isso, basta-se aplicar o
teorema dos eixos paralelos:

= + = + 1,25
12
2,5 25
= + 1,25 =
12 12
Fazendo a considerao de que uma mola est diretamente ligada
ao ponto B do porto, podemos calcular a constante elstica da
mola , k, aplicando a conservao da energia mecnica entre o
estado 1 (porta na horizontal) e o 2 (porta na vertical):
1 1
1 + 1 = 2 + 2 0 + 1,25 = 1,52 + 2,52
2 2
1 25 1
1,25 . 200 . 9,81 = . 12 . 200 . 1,5 + . . 2,5 = , / (valor do
2 2

working model).
Mas, essa considerao feita (da mola ligada diretamente a extremidade B) no igual ao
proposto pela questo. Assim, faremos uma analogia entre a constante calculada, k, e a
constante pedida na questo, kdesejado. Sabe-se que a fora deve ser a mesma, tal que:
= =
Mas, como pode ser observado na figura ao lado, a trao na
corda dado por metade da fora aplicada pela mola:

= = =
2 2
S que quando o porto sai do estado 1 (horizontal) para o 2 (vertical), o ponto B movido
2,5 metros para baixo, puxando a corda 2,5 metros e, como a polia mvel, a corda puxa a
mola em apenas metade dessa distncia (1,25 m):
.1,25
= 2 634,8 . 2,5 = = , /
2
Outra maneira de se calcular kdesejado j considerar que amola distendida apenas 1,25 m ao
se aplicar a conservao de energia mecnica:
1 1
1 + 1 = 2 + 2 0 + 1,25 = 2 1,52 + 2 1,252 kdesejado = 2539,2 N/m
Resoluo no Working Model:
Como pode ser visto na figura abaixo, foi construdo o sistema com a considerao de que a
mola est diretamente ligada ao ponto B do porto. Usou se, como constante elstica, o
valor calculado na resoluo analtica: 634,8 N/m.

Ao executar o programa, obtm-se a velocidade angular igual a -1,502 rad/s (o sinal negativo
devido ao porto girar no sentido horrio), como pode ser visto na figura abaixo:
QUESTO 3:
Resoluo Analitica:
Como o sistema est em equilbrio
quando = 0, ento, a mola est
deformada. Primeiramente, deve-se
calcular o comprimento indeformado
da mola.
Pela figura ao lado, pode-se aplicar que
o somatrio dos momentos em relao
ao ponto A zero:

= 0 10 . 9,81 . 0,6 = . . . 0,1

0,3 981
10 . 9,81 . 0,6 = 8000 . . . 0,1 = 0,1
0,3 + 0,1 4000

Assim, pode-se calcular o comprimento indeformado lo da mola:

981 3019
0 = 0 = = 0,32 + 0,12 0,1 = 0,1 = 0,239
4000 4000

Ento, aplica-se a conservao da energia mecnica entre o estado 1 ( = 90) e o estado 2 (

= 0):
1
1 + 1 = 2 + 2 0 + . 8000 . (0,4 0 )2 =
2
1 1 2
= 2 . 10 . + [10 . 9,81 . 0,6 + 2 . 8000 . (0,1 0 ) ] = , /

Resoluo no Working Model:

Como pode ser visto na figura ao lado,
ao se construir o sistema e execut-lo, o
valor obtido para a velocidade 2,067
m/s, o qual possui um erro relativo
aceitvel:
2,067 2,0585
= 0,0041 = 0,41%
2,0585
QUESTO 4:
Resoluo no Working Model:

Foi construdo o sistema no working model, e obteve-se os grficos da acelerao angular da

haste e dos componentes da reao em A, como mostrados na figura acima.