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Ingeniera Mecatronica
Autor 1: Hamilton Lpez Ramrez Autor 2: Leonardo Salazar Gallego Autor 3: Hary Jos Fominaya
Autor 4: Oscar Cardozo Rodrguez
Instrumentacin y control, Universidad de Caldas, Manizales, Colombia.
Correo-e: haryjfp@gmail.com
Resumen Debido al constante avance tecnolgico y a la mayor confort en los ambientes que se vaya a utilizar ya
preocupacin por la conservacin del medio ambiente, se han mencionado proyecto.
venido desarrollando e implementando numerosas maneras de
aprovechar la luz solar. Una de ellas y tal vez la ms importante
es la utilizacin de paneles solares que tienen un mejor
aprovechamiento de la misma. Para este proyecto se tiene como I. CRITERIOS DE DISEO
eje principal el controlador Arduino Mega 2560 que con una
programacin PID ser capaz de mantener el panel solar todo el
tiempo expuesto al sol, y as poder aprovechar al mximo la A) Criterios de seleccin de obtencin de energa.
radiacin solar.
Se plantea en la estructura la implementacin de un panel
solar y fotorresistencias. Las cuales ya estn
Palabras clave controlador PID, panel solar predestinadas a una funcin especfica, la cual se
concentra en de darnos un conteo de las variables a medir
en este caso la intensidad calorfica de sol, que luego ser
Abstract Abstract-Due to constant technological advancement explicada.
and concern for the conservation of the environment, have been
developing and implementing numerous ways to harness B) Criterios de seleccin de ambiente
sunlight. One and perhaps the most important is the use of solar
panels that have better performance from it. For this project's
main axis controller Arduino Mega 2560 it have a PID
Para este proyecta se presenta un ambiente de maqueta
programation and it put the solar panel all the time in front of pensando a futuro en la implantacin de este mismo
the sun, sistemas en un entorno hogareo, para ello se utilizan
elementos como el cartn paja y material aluminio.
Key Word PID controller, solar panel C) Criterios de seleccin de fuerza motora