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INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

HIDRULICA - NEUMTICA
CAPITULO 1.
INTRODUCCIN A LA OLEONEUMTICA
BIBLIOGRAFA:

Libro gua:

NEUMTICA E HIDRULICA
Antonio Creus Sol
2da edicin 2012
Captulo 1

Docente:

Wilson Calle

2
OBJETIVOS:

Analizar las aplicaciones de la oleoneumtica.

Definir los conceptos de Hidrulica y Neumtica

Conocer las ventajas y limitaciones de la oleoneumtica.

Analizar las diferencias entre las tecnologas Hidrulica, Neumtica y

Elctrica.

Manejar los principios fsicos de la oleoneumtica.

3
CONTENIDOS:

Aplicaciones de la oleoneumtica.

Conceptos aplicados a la oleoneumtica

Similitud entre Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Transformacin de la Energa en sistemas oleoneumticos.

Ventajas y limitaciones de la oleoneumtica.

Comparacin entre las tecnologas Hidrulica, Neumtica y Elctrica.

Principios fsicos de la Neumtica.

Principios fsicos de la Hidrulica.


4
APLICACIONES DE LA NEUMTICA.- Conformadora
de Taln

5
APLICACIONES DE LA NEUMTICA.- Suspensin
neumtica.

6
APLICACIONES DE LA HIDRALICA.- Maquinaria
pesada.

7
APLICACIONES DE LA HIDRALICA.- Elevadores de
vehculos.

8
INSTALACIN NEUMTICA

9
INSTALACIN OLEOHIDRALICA

10
ACTIVIDAD 1:

En funcin a las aplicaciones analizadas anteriormente elabore una


definicin de:

Neumtica

Oleohidrulica

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CONCEPTOS

NEUMTICA Del griego pneuma: viento, respiracin

Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de


movimientos y fuerzas mediante el aire comprimido

Compresible!

OLEOHIDRULICA Oleo (del latn oleum): Aceite


Del griego hidra: agua y aulos: conducto

Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de


movimientos y fuerzas mediante el aceite a presin

Incompresible!
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SIMILITUD NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA

Compresor Vlvula

Bomba Vlvula
Aire libre
Depsito

Vlvula
F

Vlvula
13
SIMILITUD NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA
Control de fuerza
Compresor Vlvula

Regulando la presin
Bomba
Aire libre Control de velocidad
Depsito

F
Regulando el flujo

Vlvula Control de posicin

Control sencillo de las variables


del sistema
Regulando el volumen
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TRANSFORMACIN DE ENERGA
Neumtica

Energa Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa


Trabajo
Elctrica M Mecnica C Neumtica A Mecnica

Oleohidrulica

Energa Energa Energa Energa


Motor Bomba Actuador Trabajo
Elctrica M Mecnica B Hidrulica A Mecnica

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APLICACIONES DE LA NEUMTICA

AUTOMATIZAR PUERTAS.

SISTEMAS DE FRENOS.

SISTEMA DE SUSPENSIN.

DENTISTAS.

ROBOTS.

INDUSTRIA CERMICA.

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APLICACIONES HIDRULICAS
SISTEMAS DE FRENOS DEL AUTOMVIL.

SISTEMA DE DIRECCION

SISTEMA DE SUSPENSIN

SISTEMA DE REFRIGERACIN

MAQUINARIA AGRCOLA.

SISTEMAS DE ELEVACION

ROBOTS INDUSTRIALES.

MAQUINAS DE TRANSFORMACIN DEL PLSTICO.

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VENTAJAS DE NEUMTICA

Fuente inagotable, limpia, que no contamina

No le afecta la temperatura.

Transportable y almacenable

Posibilidad de bloqueo. Seguridad.

Riesgo de accidente mnimo.

No requiere expertos Simplicidad. Instalacin sencilla

Velocidad y aceleracin elevadas

Reversibilidad de movimientos.

Regulacin de velocidad.
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LIMITACIONES DE LA NEUMATICA

Compresibilidad.

Fuerza limitada.

Dificultad de regular los movimientos con precisin.

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas


considerables.

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire


previamente empleado.

Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la


atmsfera.

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COMPRESIBILIDAD DEL AIRE

Desventajas.- La presin no se puede aumentar instantneamente

Compresor Vlvula P

F/A

Aire libre

F tretardo t

Vlvula Se necesita un depsito!

20
COMPRESIN DEL AIRE
El trabajo realizado se transforma en:

Energa de presin (20%)


V1 > V2
Energa trmica (80%) F F
P1 < P 2
Totalmente intil. T1 < T2
Se elimina!
V1, P1, T1 V2, P2, T2

Las presiones tpicas en neumtica estn alrededor


de 7-8 bar (absolutos)

Comprimir aire a presiones mayores que 10 bar es


completamente antieconmico!
21
VENTAJAS OLEOHIDRULICA

Movimientos suaves

Precisin

Elevadas fuerzas

Facilidad de regular la velocidad.

Auto lubricante

Menor ruido

Arranque con carga

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LIMITACIONES DE LA OLEOHIDRULICA

Afecta la temperatura

Fugas

Mantenimiento

Repuestos caros

Peligro de incendio

Chorros de aceite cortantes

Vida til del aceite

Cuidado con el aceite

Golpes de ariete
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COMPRESIN DE ACEITE

Prcticamente el 100% del trabajo se


convierte en energa de presin

Disminuyendo un 1% el volumen la presin F F


se incrementa en 160 bar

P1 = 1 bar P1 = 161 bar


Las presiones tpicas en Oleohidrulica
suelen ser de alrededor de 150-300 bar

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ACTIVIDAD 2:
De acuerdo a su criterio realizar una comparacin entre las siguientes
tecnologas

Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad


Fuerza lineal

Movimiento lineal

Seguridad frente a
las sobrecargas
Movimiento rotativo
u oscilante

Regulabilidad de
movimientos
Sensibilidad a las
Influencias
ambientales
Gastos de energa

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COMPARACIN ENTRE DIVERSAS TECNOLOGIAS
Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a Grandes fuerzas Mal rendimiento; gran
la baja presin y al utilizando alta consumo de energa en la
dimetro del cilindro presin. marcha en vaco.
(50.000 N 5 Toneladas)
Seguridad frente a las S, se para. Vuelve a S, se para. Vuelve a No, se estropea.
sobrecargas moverse cuando se elimina moverse cuando se
la sobrecarga. elimina la
sobrecarga.
Movimiento lineal Generacin fcil; alta Generacin fcil Complicado y caro.
aceleracin; alta velocidad mediante cilindros;
(1,5 m/s y ms). buena regulabilidad.
Movimiento rotativo u Motores neumticos con Motores hidrulicos y Rendimiento ms
oscilante muy altas revoluciones cilindros oscilantes favorable en
(500.000 min-1); elevado con revoluciones accionamientos rotativos;
coste de explotacin; mal ms bajas que en la revoluciones limitadas.
rendimiento; movimiento neumtica; buen
oscilante por conversin rendimiento.
mediante cremallera y
pin.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible slo
fuerza y de la velocidad, buena y exacta de la limitadamente siendo el
pero no exacta. fuerza y la velocidad gasto considerable.
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en todo caso
COMPARACIN ENTRE DIVERSAS TECNOLOGIAS
Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad
Acumulacin de energa Posible, incluso en apreciables Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y
y transporte cantidades sin mayor gasto; slo limitadamente; costosa, fcilmente
fcilmente transportable en transportable en transportable por lneas a
conductos (1.000 m) y botellas conductos de hasta travs de distancias muy
de aire comprimido. unos 100 m. grandes.

Influencias ambientales Insensible a los cambios de Sensible a las Insensible a las fluctuaciones
temperatura; ningn peligro de fluctuaciones de de temperatura; en los
explosin; hay peligro de temperatura; fugas mbitos de peligrosidad
congelacin existiendo elevada significan suciedad y hacen falta instalaciones
humedad atmosfrica. peligro de incendio. protectoras contra incendio y
explosin.

Gastos de energa Alto en comparacin con la Alto en comparacin con Gastos ms reducidos de
electricidad; 1 m3 de aire la electricidad. energa.
comprimido a 6 bar cuesta de
0,03 a 0.09 dlares.

En general Los elementos son seguros Con altas presiones Los elementos no son
contra sobrecargas; los ruidos ruido de bombeo; los seguros contra sobrecargas;
del aire de escape son elementos son seguros ruidos en la maniobra de los
desagradables, necesita una contra sobrecargas. contactores y electroimanes.
amortiguacin.
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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA

Como sabemos, magnitudes son todas aquellas caractersticas que


podemos medir, para lo cual las comparamos con una cantidad, a la que
llamamos unidad.

Densidad ().- Se llama densidad de un cuerpo a la masa que dicho


cuerpo tiene por unidad de volumen.


=
3

Peso especfico ().- En un gas o liquido es el peso de la unidad de


volumen


= 3

28
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA

La viscosidad.- Es una propiedad de los fluidos, que se define como la


resistencia que ofrecen las molculas que configuran el fluido al
deslizarse unas sobre otras.

Cuanto mayor es la viscosidad de un lquido, mayor es tambin la


resistencia que este presenta al fluir.

Si Ia viscosidad es demasiado alta, aumenta la friccin; y en caso


contrario, si la viscosidad es demasiado baja, aumentan las fugas
internas al perder el efecto de sellado, lo que hace disminuir la
eficacia de la bomba y aumentar las temperaturas.

Los aceites se designan por las siglas SAE seguidas de un nmero: 10,
20, 30, 40, 50, 60 o 70. A medida que el nmero es mayor el aceite es
mas viscoso. En hidrulica utilizaremos normalmente un SAE 40 o
SAE 50. Y para lubricar los componentes en neumtica, emplearemos
un SAE 10. 29
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA

La Presin.- Se define presin como la relacin o cociente entre la fuerza


y la superficie sobre la que acta la misma.


= 2

30
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA

La Presin hidrosttica.- Una columna de lquido, ejerce por su propio


peso, una presin sobre la superficie en que acta.

La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la columna (h en


metros), de la densidad ( en kg/m3) y de la gravedad (g en m/s2).

31
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA

Presin atmosfrica.- Como todos


sabemos, la Tierra se halla envuelta de una
masa de aire, a la que llamamos atmosfera.
Pues bien, toda esa masa de aire, en la que
estamos sumergidos, ejerce una presin
sobre la superficie de Ia tierra y el mar,
debida a su propio peso.

A 25 y al nivel del mar, la presin


atmosfrica vale 1,033 kg/cm2. La presin
atmosfrica vara con la altitud. Esta claro
que ha alturas elevadas, al haber menos
longitud de columna de aire, el peso del
aire que hay por encima ser menor, pues
hay menos cantidad, y por tanto, la presin
ser menor.
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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
Presiones absolutas y relativas

En las mediciones de presin se hade diferenciar entre presin absoluta o


baromtrica y presin relativa o manomtrica, segn donde situemos el cero
en la escala.

La presin absoluta se mide con relacin al vaco y la presin relativa se


mide con relacin a la presin atmosfrica local.

En neumtica e hidrulica se utilizan siempre valores de presin relativa, es


decir, presiones por encima de la atmosfrica del lugar en que se efecta la
medicin.

La Presin relativa o manomtrica es la Presin interna de un sistema


propiamente tal, es decir, la presin que indica el manmetro del sistema.

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
Presiones absolutas y relativas

Se define como depresin (presin relativa negativa) a la diferencia entre el


valor de la presin atmosfrica y la presin absoluta, cuando esta es menor
que la atmosfrica.

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
Caudal

Se define como caudal a la cantidad de fluido que pasa por la seccin de un


conducto en la unidad de tiempo.

El caudal volumtrico, Cv en m3/seg, aunque otras veces se emplea el


litro/minuto y se determina mediante la frmula:
3
= = m2 . m/s

Rendimiento

El rendimiento es el cociente de la potencia de salida y la potencia de


entrada de cualquier elemento, por tanto se considera un indicador de
funcionamiento de dicho elemento.

=
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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
Potencia elctrica (W):

P=V.I Motor de la
bomba
V = Tensin elctrica en voltios (V)
I = Corriente elctrica en amperios (A)

Potencia Neumtica / Hidrulica (W):

P= Q.p Bomba
Hidrulica
Q = Caudal en (m3/seg)
p = presin en (N/m2)

Potencia Mecnica (W):

P= F.v Actuadores
Lineales
F = Fuerza en (N)
v = velocidad en (m/seg) 36
LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA
Principio de Pascal

La presin aplicada en un lquido confinado se transmite con la misma


intensidad en todas direcciones, actuando siempre de forma
perpendicular a las paredes del recinto que lo contiene

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MULTIPLICACIN DE FUERZAS

F1 F2

A1 A2

38
PROBLEMA 1:

En el sistema de gato hidrulico mostrado, calcular la fuerza


generada en el extremo derecho del embolo F2.

F1= 250 N F2 = ?

A1
d1 = 10mm
A2 d2 = 40mm

39
MULTIPLICACIN DE ESPACIO.

S1

S2

2
1

40
PROBLEMA 2:

En el sistema de gato hidrulico mostrado, calcular el


desplazamiento en el extremo derecho del embolo S2.
F1
F2

d1=15cm S2=?
S1=40mm

d2=30 cm

41
MULTIPLICACION DE PRESIN

P1
P2
F1 F2

A2
A1

42
PROBLEMA 3:

Establezca la relacin que debe existir entre los dimetros de los


conductos (d2/d1) si se desea que la F1 = 4KN sea capaz de elevar una
masa de 5400Kg.

F1 m = 5400 kg

d2 / d1 = ?
1
2

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PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
En un tubo cerrado, el caudal de fluido que circula por el es el mismo
en cualquier punto o tramo de su recorrido, aunque estos sean de
distintos dimetros.

Q1 = Q2
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PROBLEMA 4:

Los mbolos 1 y 2 de la prensa hidrulica como se muestra en la figura


tienen una superficie de 0,02 m2 y 1,2 m2. Si el embolo 2 se mueve
hacia abajo a una velocidad de 4 m/seg. Calcule la velocidad a la que se
eleva el embolo 1.

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PROBLEMA 5:

La seccin recta interior de un deposito es 0,25 m2 y la del orificio de


salida 37 cm2. Calcular la velocidad en m/seg con la que sale el liquido
cuando el nivel del mismo en el interior desciende a razn de 0.4
m/min.

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ECUACIN DE LA ENERGA.- Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de la energa nos dice que siempre que no haya intercambio
energtico con el exterior, la energa total de un volumen dado permanece
constante.

La energa total se compone de:

Energa potencial: energa de


posicin en funcin de la
altura de la columna de
liquido.

Energa de presin

Energa cintica: energa de


movimiento en funcin de la
velocidad del flujo de presin.
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ECUACIN DE LA ENERGA.- Ecuacin de Bernoulli
Partiendo del hecho de que la energa se mantiene constante, podemos
finalmente escribir la ecuacin de la energa de tuberas rectas.

2
Ecuacin de Bernoulli = + + =
2
Un aumento de velocidad en una seccin dada implica una disminucin de
presin en dicho punto, ya que la energa de posicin varia de forma
despreciable en caso de tuberas rectas.

Energa potencial:

Energa de presin:

2
Energa cintica:
2 48
ECUACIN DE LA ENERGA.- Ecuacin de Bernoulli
Una aplicacin de la Ecuacin de Bernoulli es el Tubo de Venturi que se
observa en la siguiente imagen.

12 1 22 2
+ + 1 = + + 2
2 2

Tubera recta Contraccin 49


PRDIDAS DE PRESIN POR FRICCIN
El rozamiento se da tanto internamente, entre las diferentes capas de fluido,
como en el paso de fluido por las conducciones, rozamiento entre el fluido y
las paredes de la tubera.

Factores que afectan a la perdida de presin

Las prdidas por friccin dependen de diferentes parmetros que vienen


enumerados a continuacin segn su importancia:

Velocidad de flujo (superficie de la seccin, caudal volumtrico).


Tipo de flujo (laminar, turbulento).
Viscosidad del aceite (temperatura, presin).
Longitud de los tubos y cambios de direccin de caudal.
Caractersticas de superficies (rugosidad, materiales).
Elementos de acoplamiento. 50
CLCULO PRDIDAS DE PRESIN
A fin de simplificar el calculo de las perdidas de presin, se emplean
formulas aproximadas con un error despreciable a efectos prcticos. A
continuacin se representa la forma mas sencilla de la formula de Poiseuille:

2
=
2

= Prdida de presin (Pa).


= Coeficiente de friccin. Coeficiente de Stokes.
L = longitud de la tubera (m).
d = dimetro interior de la tubera (m).
= Densidad(kg/m3).
= velocidad del fluido (m/s)

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NMERO DE REYNOLDS
Se define el numero de Reynolds como un parmetro que delimita el paso de
un fluido en una tubera de laminar (ordenado) a uno turbulento. Se calcula
mediante la frmula:

d = dimetro interior de la tubera (m).


= = Viscosidad cinemtica (m2/s).
= velocidad del fluido (m/s)
Valor crtico Re= 2300

Para flujo laminar, Re < 2300

64
=

Para flujo turbulento, Re > 2300


0,3164
= 4
52
PROBLEMA 6:

Calcular la perdida de presin en una tubera de 7 metros de longitud y


un dimetro interior de 10 mm, en un sistema con las siguientes
caractersticas:

Velocidad del fluido v = 6 m/s

Viscosidad del aceite = 30 mm2/s

Densidad del aceite = 900 kg/m3

NOTA: Representar la respuesta final en [bar] y en [m].

53
PROBLEMA 7:

Calcular la diferencia de energa en metros entre los puntos mostrados en la


siguiente figura conociendo los siguientes datos:

P1 = 40 bar
A1
Q = 500 l/min P1
v1
d1 = 50 mm
d2 = 30 mm
h
h= 10 m
= 900 kg/m3

P2 v2
A2
54
LEYES FUNDAMENTALES DE LA NEUMTICA
Propiedades del aire

El aire se caracteriza por su baja cohesin, lo que significa que las fuerzas
entre las molculas del aire son mnimas, al menos considerando las
condiciones usuales de funcionamiento de sistemas neumticos. Al igual que
todos los gases, el aire tampoco tiene una forma determinada. Su forma
cambia si se aplica la ms mnima fuerza y, adems, siempre ocupa el
mximo espacio disponible.

El aire es una mezcla de gases y su composicin es la siguiente:

Aprox. 78 % en volumen de nitrgeno


Aprox. 21 % en volumen de oxgeno

Adems, el aire contiene rastros de dixido de carbono, argn, hidrgeno,


nen, helio, criptn y xenn.
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LA LEY DE BOYLE-MARIOTTE

Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una muestra


de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser
inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:

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LEY DE CHARLES Y GAY LUSSAC
El aire expande su volumen en 1/273 si la presin es constante y la
temperatura aumenta 1 K partiendo de 273 K. La ley de Gay-Lussac dice
lo siguiente: Mientras no cambia la presin, el volumen de un gas
contenido en un depsito cerrado es proporcional a la temperatura absoluta.

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LEY DE AMONTONS
A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se
tiene:

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LEY GENERAL DE LOS GASES
La siguiente ecuacin general considera bsicamente todas las
propiedades de los gases:

En un gas contenido en un
recipiente cerrado, es constante
el producto de presin y
volumen dividido por la
temperatura. Recurriendo a esta
ecuacin general se obtienen
las leyes mencionadas
anteriormente, suponiendo que
se mantiene constante uno de
los tres factores, es decir, p, V o
T.

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PROBLEMAS 8 - 10:

8. Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una


temperatura de 32C y una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen
cuando la temperatura es de 40C, sabiendo que su presin sigue
siendo de 3 atm.

9. Un recipiente que contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a una


presin de 300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo
constante su temperatura. Calcule en bar cunto ha aumentado la
presin.

10. Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin


de P1=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se
reduce a) al 50% y b) al 25%.

60
PROBLEMA 11:

Calcular el caudal necesario en litros por minuto (l/min) para que un


cilindro con un embolo de 50mm de dimetro recorra 20mm en 10
segundos.

61
PROBLEMA 12:

Calcular los valores de presiones y fuerzas en los puntos 1 y 2 de la figura


considerando que el fluido utilizado es agua (=1000 Kg/m3) la altura h=
20m y el dimetro D=3m

62
PROBLEMA 13:

Calcular los valores correspondientes a las variables del sistema solicitadas

Respuestas: s1=140mm; P3= 5,84Mpa;


QB=2x10-5 m3/seg; PB=116,67W;
63
PT=52,5050W
PROBLEMA 14:

m=?
s4 = ?
d1 = 50mm
d1 = 30mm 4
s1 = 20mm
s2 = ?
F1 = 30kN
1 2 3

s3
s2
s1 d3 = 20mm
P3 = ?
64