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HIDRULICA - NEUMTICA
CAPITULO 1.
INTRODUCCIN A LA OLEONEUMTICA
BIBLIOGRAFA:
Libro gua:
NEUMTICA E HIDRULICA
Antonio Creus Sol
2da edicin 2012
Captulo 1
Docente:
Wilson Calle
2
OBJETIVOS:
Elctrica.
3
CONTENIDOS:
Aplicaciones de la oleoneumtica.
5
APLICACIONES DE LA NEUMTICA.- Suspensin
neumtica.
6
APLICACIONES DE LA HIDRALICA.- Maquinaria
pesada.
7
APLICACIONES DE LA HIDRALICA.- Elevadores de
vehculos.
8
INSTALACIN NEUMTICA
9
INSTALACIN OLEOHIDRALICA
10
ACTIVIDAD 1:
Neumtica
Oleohidrulica
11
CONCEPTOS
Compresible!
Incompresible!
12
SIMILITUD NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA
Compresor Vlvula
Bomba Vlvula
Aire libre
Depsito
Vlvula
F
Vlvula
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SIMILITUD NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA
Control de fuerza
Compresor Vlvula
Regulando la presin
Bomba
Aire libre Control de velocidad
Depsito
F
Regulando el flujo
Oleohidrulica
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APLICACIONES DE LA NEUMTICA
AUTOMATIZAR PUERTAS.
SISTEMAS DE FRENOS.
SISTEMA DE SUSPENSIN.
DENTISTAS.
ROBOTS.
INDUSTRIA CERMICA.
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APLICACIONES HIDRULICAS
SISTEMAS DE FRENOS DEL AUTOMVIL.
SISTEMA DE DIRECCION
SISTEMA DE SUSPENSIN
SISTEMA DE REFRIGERACIN
MAQUINARIA AGRCOLA.
SISTEMAS DE ELEVACION
ROBOTS INDUSTRIALES.
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VENTAJAS DE NEUMTICA
No le afecta la temperatura.
Transportable y almacenable
Reversibilidad de movimientos.
Regulacin de velocidad.
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LIMITACIONES DE LA NEUMATICA
Compresibilidad.
Fuerza limitada.
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COMPRESIBILIDAD DEL AIRE
Compresor Vlvula P
F/A
Aire libre
F tretardo t
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COMPRESIN DEL AIRE
El trabajo realizado se transforma en:
Movimientos suaves
Precisin
Elevadas fuerzas
Auto lubricante
Menor ruido
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LIMITACIONES DE LA OLEOHIDRULICA
Afecta la temperatura
Fugas
Mantenimiento
Repuestos caros
Peligro de incendio
Golpes de ariete
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COMPRESIN DE ACEITE
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ACTIVIDAD 2:
De acuerdo a su criterio realizar una comparacin entre las siguientes
tecnologas
Movimiento lineal
Seguridad frente a
las sobrecargas
Movimiento rotativo
u oscilante
Regulabilidad de
movimientos
Sensibilidad a las
Influencias
ambientales
Gastos de energa
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COMPARACIN ENTRE DIVERSAS TECNOLOGIAS
Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a Grandes fuerzas Mal rendimiento; gran
la baja presin y al utilizando alta consumo de energa en la
dimetro del cilindro presin. marcha en vaco.
(50.000 N 5 Toneladas)
Seguridad frente a las S, se para. Vuelve a S, se para. Vuelve a No, se estropea.
sobrecargas moverse cuando se elimina moverse cuando se
la sobrecarga. elimina la
sobrecarga.
Movimiento lineal Generacin fcil; alta Generacin fcil Complicado y caro.
aceleracin; alta velocidad mediante cilindros;
(1,5 m/s y ms). buena regulabilidad.
Movimiento rotativo u Motores neumticos con Motores hidrulicos y Rendimiento ms
oscilante muy altas revoluciones cilindros oscilantes favorable en
(500.000 min-1); elevado con revoluciones accionamientos rotativos;
coste de explotacin; mal ms bajas que en la revoluciones limitadas.
rendimiento; movimiento neumtica; buen
oscilante por conversin rendimiento.
mediante cremallera y
pin.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible slo
fuerza y de la velocidad, buena y exacta de la limitadamente siendo el
pero no exacta. fuerza y la velocidad gasto considerable.
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en todo caso
COMPARACIN ENTRE DIVERSAS TECNOLOGIAS
Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad
Acumulacin de energa Posible, incluso en apreciables Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y
y transporte cantidades sin mayor gasto; slo limitadamente; costosa, fcilmente
fcilmente transportable en transportable en transportable por lneas a
conductos (1.000 m) y botellas conductos de hasta travs de distancias muy
de aire comprimido. unos 100 m. grandes.
Influencias ambientales Insensible a los cambios de Sensible a las Insensible a las fluctuaciones
temperatura; ningn peligro de fluctuaciones de de temperatura; en los
explosin; hay peligro de temperatura; fugas mbitos de peligrosidad
congelacin existiendo elevada significan suciedad y hacen falta instalaciones
humedad atmosfrica. peligro de incendio. protectoras contra incendio y
explosin.
Gastos de energa Alto en comparacin con la Alto en comparacin con Gastos ms reducidos de
electricidad; 1 m3 de aire la electricidad. energa.
comprimido a 6 bar cuesta de
0,03 a 0.09 dlares.
En general Los elementos son seguros Con altas presiones Los elementos no son
contra sobrecargas; los ruidos ruido de bombeo; los seguros contra sobrecargas;
del aire de escape son elementos son seguros ruidos en la maniobra de los
desagradables, necesita una contra sobrecargas. contactores y electroimanes.
amortiguacin.
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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
=
3
= 3
28
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
Los aceites se designan por las siglas SAE seguidas de un nmero: 10,
20, 30, 40, 50, 60 o 70. A medida que el nmero es mayor el aceite es
mas viscoso. En hidrulica utilizaremos normalmente un SAE 40 o
SAE 50. Y para lubricar los componentes en neumtica, emplearemos
un SAE 10. 29
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
= 2
30
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
31
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
33
MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
Presiones absolutas y relativas
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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA
Caudal
P=V.I Motor de la
bomba
V = Tensin elctrica en voltios (V)
I = Corriente elctrica en amperios (A)
P= Q.p Bomba
Hidrulica
Q = Caudal en (m3/seg)
p = presin en (N/m2)
P= F.v Actuadores
Lineales
F = Fuerza en (N)
v = velocidad en (m/seg) 36
LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA
Principio de Pascal
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MULTIPLICACIN DE FUERZAS
F1 F2
A1 A2
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PROBLEMA 1:
F1= 250 N F2 = ?
A1
d1 = 10mm
A2 d2 = 40mm
39
MULTIPLICACIN DE ESPACIO.
S1
S2
2
1
40
PROBLEMA 2:
d1=15cm S2=?
S1=40mm
d2=30 cm
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MULTIPLICACION DE PRESIN
P1
P2
F1 F2
A2
A1
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PROBLEMA 3:
F1 m = 5400 kg
d2 / d1 = ?
1
2
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PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
En un tubo cerrado, el caudal de fluido que circula por el es el mismo
en cualquier punto o tramo de su recorrido, aunque estos sean de
distintos dimetros.
Q1 = Q2
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PROBLEMA 4:
45
PROBLEMA 5:
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ECUACIN DE LA ENERGA.- Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de la energa nos dice que siempre que no haya intercambio
energtico con el exterior, la energa total de un volumen dado permanece
constante.
Energa de presin
2
Ecuacin de Bernoulli = + + =
2
Un aumento de velocidad en una seccin dada implica una disminucin de
presin en dicho punto, ya que la energa de posicin varia de forma
despreciable en caso de tuberas rectas.
Energa potencial:
Energa de presin:
2
Energa cintica:
2 48
ECUACIN DE LA ENERGA.- Ecuacin de Bernoulli
Una aplicacin de la Ecuacin de Bernoulli es el Tubo de Venturi que se
observa en la siguiente imagen.
12 1 22 2
+ + 1 = + + 2
2 2
2
=
2
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NMERO DE REYNOLDS
Se define el numero de Reynolds como un parmetro que delimita el paso de
un fluido en una tubera de laminar (ordenado) a uno turbulento. Se calcula
mediante la frmula:
64
=
53
PROBLEMA 7:
P1 = 40 bar
A1
Q = 500 l/min P1
v1
d1 = 50 mm
d2 = 30 mm
h
h= 10 m
= 900 kg/m3
P2 v2
A2
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA NEUMTICA
Propiedades del aire
El aire se caracteriza por su baja cohesin, lo que significa que las fuerzas
entre las molculas del aire son mnimas, al menos considerando las
condiciones usuales de funcionamiento de sistemas neumticos. Al igual que
todos los gases, el aire tampoco tiene una forma determinada. Su forma
cambia si se aplica la ms mnima fuerza y, adems, siempre ocupa el
mximo espacio disponible.
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LEY DE CHARLES Y GAY LUSSAC
El aire expande su volumen en 1/273 si la presin es constante y la
temperatura aumenta 1 K partiendo de 273 K. La ley de Gay-Lussac dice
lo siguiente: Mientras no cambia la presin, el volumen de un gas
contenido en un depsito cerrado es proporcional a la temperatura absoluta.
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LEY DE AMONTONS
A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se
tiene:
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LEY GENERAL DE LOS GASES
La siguiente ecuacin general considera bsicamente todas las
propiedades de los gases:
En un gas contenido en un
recipiente cerrado, es constante
el producto de presin y
volumen dividido por la
temperatura. Recurriendo a esta
ecuacin general se obtienen
las leyes mencionadas
anteriormente, suponiendo que
se mantiene constante uno de
los tres factores, es decir, p, V o
T.
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PROBLEMAS 8 - 10:
60
PROBLEMA 11:
61
PROBLEMA 12:
62
PROBLEMA 13:
m=?
s4 = ?
d1 = 50mm
d1 = 30mm 4
s1 = 20mm
s2 = ?
F1 = 30kN
1 2 3
s3
s2
s1 d3 = 20mm
P3 = ?
64