1.

INTRODUCCIN

Qu es la instrumentacin?

Porqu es importante?

Qu relacin guarda con el control de un proceso?

Cules son las caractersticas bsicas de un

instrumento?

En que influye la seleccin correcta de un

instrumento?

12#
 Proceso

Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la cul, el

material o la energa es convertida a otras formas de material o energa.
Ejemplos:
Cambio en presin, temperatura, velocidad, potencial elctrico, etc.

Entrada de aire Salida de

caliente aire fro
PROCESO

13#
 Proceso continuo y proceso batch

Proceso Continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo tiempo y
el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones qumicas,
destilaciones, separaciones, etc).

Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algn proceso se lleva a
cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que puede
parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).

14#
 Sistema

Conjunto de elementos ordenados que

cumplen un objetivo, y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el
trabajo de todo el sistema.

15#
 Control

Accin o conjunto de acciones que buscan

conformar una magnitud variable, o conjunto
de magnitudes variables, en un patrn
determinado.

16#
Esquema general de control

Decisin

Medicin Accin

17#
 Control de procesos

La regulacin o manipulacin de variables que influencian en el

comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un
producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente

DISTURBIOS

VARIABLE
CONTROLADA

VARIABLES
MANIPULADAS PROCESO

VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR
18#
Razones de control

Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental

19#
 Tipos de variables

y y

t t
Variable Analgica Variable Digital

TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A SU

COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO

24#
 Seal analgica

0.985

t t f

DC Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia

Temperatura ECG Vibracin

Presin Presin de sangre Voz
Flujo Transientes Sonar
Esfuerzo Cromatografa

25#
 Seal digital

on
1-

off
0-
t t

Seal On-Off Tren de pulsos

Entrada: Entrada:
Cierre o apertura de un Lectura de un encoder
interruptor
Salida:
Salida: Mueve un motor a pasos
Abre o cierra una vlvula

26#
 Metrologa

La metrologa es la ciencia de las medidas, cuyo

estudio comprende los patrones, las magnitudes y
los sistemas de unidades.
La metrologa estudia la fiabilidad de la relacin
establecida entre cualquier magnitud y su patrn.

*La medicin es el proceso por el cual se asignan

nmeros o smbolos a atributos de entidades del
mundo real de tal forma que los describa de acuerdo
con reglas o patrones claramente definidos" [Fenton
y Pfleeger, 1997].

*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS
Pub, 1997 27#
 Magnitud o Cantidad

Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia que

puede ser distinguido cualitativamente y determinado
cuantitativamente. Ejemplos de magnitudes:
Bsicas: Longitud, masa, tiempo.
Derivadas: Velocidad, calor, rea.
Particulares: Concentracin de etanol, resistencia
elctrica de un cable, Caloras que aporta un
alimento.

28#
 Unidades de medida

Magnitud Representacin Unidades SI

dimensional

Masa M Kg
Magnitudes
Longitud L m
fundamentales
Tiempo t s

Temperatura T K

Velocidad Lt-1 m/s

Aceleracin Lt-2 m/s2

Fuerza ML2t-2 N(Kg.m/s2)

Area L2 m2

Volumen L3 m3
Magnitudes
Presin FL2=ML-1t-2 Pa(N/m2) derivadas
Densidad ML-3 Kg/m3

Energa FL J (Kg/m/s2)

Potencia FL/t=ML-1t-3 W (Kg/m/s3)

Energa interna u FL/M=M2L-2 J/Kg (N-m/Kg)

Viscosidad ML-1t-1 Kg/m/s

29#
 Rango y Span

Rango.- Regin entre los lmites en los cules una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mnimos y mximos.

LRV (Valor de rango mnimo).- El valor mnimo de la variable medida que

un dispositivo esta ajustado para medir.

URV (valor de rango mximo).- El valor mximo de la variable medida que

un dispositivo esta ajustado para medir.

Span.- Diferencia algebraica entre los valores mximo y mnimo.

30#
 Rango de las variables medidas

RANGOS TPICOS TIPO DE RANGO RANGO VALOR VALOR SPAN

BAJO DEL ALTO DE
RANGO RANGO

TERMOPAR K VARIABLE MEDIDA 0 A 2000 oF 0 oF 2000 oF 2000 oF

SEAL ELCTRICA -0-68 A 44.91 mV -0.68 mV. + 44.91 mV. + 5.556 mV.

MEDIDOR DE VARIABLE MEDIDA 0 A 10,000 LB/HR 0 LB/HR 10,000 LB/HR 10,000

FLUJO LB/HR

TACOMETRO VARIABLE MEDIDA 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM

SEAL ELCTRICA 0 A 5 V. 0 V. 5 V. 5 V.

PRESIN VARIABLE MEDIDA 10 A 100 H2O 10 H2O 100 H2O 90 H2O

DIFERENCIAL

SEAL ELCTRICA 4 A 20 mA. C.D. 4 mA. C.D. 20 mA. C.D. 16 mA. C.D.

31#
 Ejemplo de rango de variables medidas

Cual ser la seal en mA. que entrega un transmisor de

presin que mide 32.3 Kg/cm2 en un rango calibrado de
0-70 Kg/cm2, si el transmisor entrega su seal en un
rango de 4-20 mA. C.D.?

32#
 Medicin

Algunos de los factores que afectan la medicin son:

La exactitud,
La precisin,
La resolucin,
La repetibilidad,
La reproducibilidad,
La linealidad,
La histresis

El error
La incertidumbre.

33#
 Exactitud de la medicin

**La exactitud de la medicin es la concordancia entre un valor

obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es funcin de la
repetibilidad y de la calibracin del instrumento.

La precisin es el grado de concordancia entre una serie de

determinaciones obtenidas de repetir la medicin y se expresa como la
desviacin estndar relativa o el coeficiente de variacin.Es funcin de
la repetibilidad y la reproducibilidad.

La resolucin de un instrumento es el mnimo valor confiable que

puede ser medido en un instrumento.

34#
 Exactitud de la medicin
100% 100
VALOR DESEADO
90
80

VALORES DE ENTRADA
70

60

SPAN 50 RANGO DE EXACTITUD

5 % span
40

30
20

10

0% 0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

SALIDA MEDIDA
35#
 Repetibilidad y Reproducibilidad

La repetibilidad es la precisin de resultados de medicin

expresado como la concordancia entre determinaciones o
mediciones independientes realizada bajo las mismas
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).

Reproducibilidad de la medicin es la precisin de resultados

de medicin expresado como la concordancia entre
determinaciones independientes realizadas bajo diferentes
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).

36#
Repetibilidad y Reproducibilidad

100% 100
VALOR DESEADO
90
80

VALORES DE ENTRADA
70

60

SPAN 50

40 EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA LA

MEDICIN ES UN INSTRUMENTO PRECISO,
MAS NO EXACTO
30
20

10

0% 0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

SALIDA MEDIDA
37#
 Linealidad

Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una lnea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en da algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad

S
A
L LINEAL
I
D
A

CURVA CARACTERSTICA

LINEALIDAD

FLUJO
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
38#
 Histresis

Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema

al incrementar la seal de entrada de un valor mnimo a un valor
mximo y, con respecto a cuando se decrementa de un mximo a un
mnimo sobre el mismo rango.

S
A
L LINEAL
I
D

HI
A

ST
ERE
SI
S

FLUJO
39#
 Error

Diferencia algebrica entre los valores indicados y los

valores verdaderos de la variable medida. Existen
diferentes tipos de errores:

Error de span
Error de cero
Error de linealizacin

40#
 Error de cero

Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones

del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos
a travs del rango completo del instrumento cuando es comparado
con la salida deseada.
100%
% DE SALIDA

VALOR VERDADERO

ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
41#
 Error de Span

En el error de span, la desviacin del valor ideal vara en diferentes

puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se
incrementa, cuando la seal de entrada se incrementa.

100%

ERRORES DE SPAN
% DE SALIDA

VALOR VERDADERO

100%
0
% DE ENTRADA

42#
Errores de Span y de Cero combinados

100%

COMBINACIN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
% DE SALIDA

VALOR VERDADERO

0 100%
% DE ENTRADA

43#
 Error de linealidad

Es cuando el resultado de la salida no presenta una lnea recta con

respecto al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser
corregido durante la calibracin si el instrumento tiene un ajuste de no
linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
100%

LINEAL
% DE SALIDA

ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD

0 100%
% DE ENTRADA
44#
Especificacin de caractersticas de un
instrumento

Un instrumento de medicin es un dispositivo empleado para efectuar

mediciones por si solo o como integrante de otro equipo o sistema.
Las caractersticas metrolgicas de un instrumento estn definidas en
funcin de los factores que afectan su medicin, como ejemplo:

Exactitud : 0.2% de span calibrado. Aqu se incluye efectos

combinados de lo siguiente:
Repetibilidad : 0.05% de span calibrado

Linealidad : 0.1% de span calibrado

Histresis : 0.05% de span calibrado

45#
 Calibracin

La calibracin de un instrumento es el conjunto de operaciones que

establece, bajo condiciones especificas, la relacin entre valores
indicados por un instrumento de medicin o sistema de medicin o los
valores representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma
simple se define como la comparacin de las indicaciones de un
instrumento contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste.

CALIBRACIN APROPIADA

MEDICIN EXACTA

BUEN CONTROL DEL PROCESO

SEGURIDAD Y COSTOS BAJOS

53#
Diagrama de bloques de la calibracin

MEDICIN
DE ENTRADA PATRN
(NORMALIZADA)

PROCESO O MEDICIN
INSTRUMENTO
ENTRADA DE SALIDA
BAJO PRUEBA
SIMULADA (NORMALIZADA)

FUENTE DE ENERGA

54#
 Programas de calibracin de
instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIN DE EQUIPOS DE MEDICIN
2003

CLAVE VIDA TIL RANGO DE COMPAA QUE PERIODO DE

NOMBRE DEL EQUIPO MARCA MODELO NO. SERIE PRECISIN
INVENTARIO DEMANDANTE MEDICIN DA EL SERVICIO SERVICIO

S/N Transductor de vaco Baratron 622A TAE-5 619741 10 aos 0 a 10 Torr +-0.25% E.T.I13 IMP 6 meses*
S/N RTD PT100 Fondo Jupiiter JAX1 PT100 9550 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N RTD PT100 Domo Jupiter JAX PT100 15 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N RTD PT100 Bao Jupiter JAX2 0H12004 9537 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N Probeta graduada Pyrex 3062 CB12624 10 aos 0-250 ml. +-1.4 ml IMP 1 ao
20092 Bscula electrnica Mettler PM30-K L21759 10 aos 0-30 Kg. +-1.0 g IMP 1 ao
134138 Indicador de temperatura Eurotherm 8155 0931-001-007-9 10 aos 0-40 oC 0.015 oC IMP 1 ao

55#
 Patrones de calibracin

PATRN (de medicin)

Medida materializada, instrumento de medicin, material de
referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o ms valores de una
magnitud para utilizarse como referencia.

PATRN NACIONAL (de medicin)

Patrn reconocido por una decisin nacional en un
pas, que sirve de base para asignar valores a otros
patrones de la magnitud concerniente.

56#
 Trazabilidad de la medicin

Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn por la

cual pueda ser relacionado a referencias determinadas generalmente
patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres
determinadas.

Definicin de la
BIPM Unidad de Medida

Patrn Nacional o Primario Laboratorio Nacional

Laboratorios de
Patrn de Referencia Calibracin Acreditados

Patrn de Trabajo Instrumento de Medicin o equipo

calibrado

Consumidor, industria, comercio

58#
Ejemplo de trazabilidad de la medicin

59#
Calibradores neumticos

61#
Balanza de pesos muertos

62#
Calibrador de flujo

63#
 Calibrador de presin

FLUKE 702 DOCUMENTING PROCESS CALIBRATOR

11/18/93 07:44:08
MEASURE SOURCE OFF

20.451 mA
AUTO RANGE
0 15 30 mA

SCALE SAVE MORE

ENG UNITS CHOICES

MEAS
mA SETUP
SOURCE

V V ~ TC
Hz RTO

CLEAR
7 8 9 (ZERO) RANGE

4 5 6

1 2 3

+/- 0 . ENTER

V MA MA V
RTD
RTD

SOURCE 300V
MEAS
30V MAX MAX

64#
 Medicin Industrial

Medicin Local

Medicin Remota

65#
 Medicin Local

MEDICIN
LOCAL

MIRILLAS MIRILLAS
MANMETROS TERMOMETROS
DE NIVEL DE FLUJO

66#
 Medicin Remota

MEDICIN
REMOTA

TRANSMISORES TRANSMISORES TRANSMISORES

NEUMTICOS ELCTRICOS DIGITALES

67#
 Instrumentacin

La instrumentacin es una especialidad referente a los

instrumentos de medicin, principalmente a los utilizados
industrialmente, y forma parte primordial dentro de un
sistema enfocado al control de un proceso industrial, por
lo que generalmente un instrumentista es un especialista
en instrumentacin y control.

Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una

buena especificacin y seleccin de la instrumentacin
ptima en un proceso industrial lo cual contribuir como
un factor de aumento de calidad y eficiencia en la
produccin.

68#
Hojas de datos de instrumentos

Una hoja de datos es una tabla donde se introducen los

datos de proceso mnimos necesarios para efectuar la
especificacin de un instrumento, como pueden ser:
temperatura normal y mxima de operacin, presin normal
y mxima de operacin, material de la tubera, tipo de
fludo, dimetro de la tubera, etc.
En un proyecto, generalmente estos datos se toman del
diagrama de flujo de proceso y del diagrama de tubera e
instrumentacin, en el que se indican las condiciones de
operacin de los puntos importantes del proceso y las
caractersticas de los recipientes y de las lneas de tubera.

69#
Hojas de datos de instrumentos

70#
 Hoja de especificacin de instrumentos

Una hoja de este tipo especifica las caractersticas

generales y especficas del instrumento para su compra.
Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo
de instrumento que se ha seleccionado en base a las
condiciones de operacin plasmadas en las hojas de datos
de instrumentos.
La hoja de especificacin es un documento bsico dentro
de la ingeniera de proyecto, ya que fundamenta la compra
y sirve de apoyo para las diferentes actividades
subsecuentes de un proyecto, como los tpicos de
instalacin, diagramas de alambrado, suministros de
energa, etc.
72#
 Hojas de
especificacin
de
instrumentos

(ISA S20)

73#
 Hojas de
especificacin
de
instrumentos

(ISA S20)

74#
 Hojas de
especificacin
de
instrumentos

(ISA S20)

75#
 Evolucin de la instrumentacin y
control

PERODO ANTES DE 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990

1920 A 1940 A 1950 A 1960 A 1970 A 1980 A 1990 EN ADELANTE

MEDICIONES PRIMEROS PRIMEROS SURGE LA DESARROLLO DE SE INTRODUCEN SE SE

INSTRU LOCALES SERVO INSTRUMENTOS CROMATOGRAFA NUEVOS LOS MICRO DESARROLLAN DESARROLLAN
MENTA MECANISMOS ELECTRNICOS DE GASES CONTROLADORES PROCESADORES NUEVOS INSTRUMENTOS
ELECTRNICOS EN LA INSTRUMENTOS INTELIGENTES
CIN
MAS CAPACES INSTRUMENTACIN CON MEJOR CON
EXACTITUD Y FUNCIONES
ELEMENTOS ACTUADORES PRIMERAS SURGEN NUEVOS SE DESARROLLAN CONFIABILIDAD MTLIPLES
FINALES DE NEUMTICOS CELDAS DE PRINCIPIOS DE NUEVOS TIPOS CON PRECIOS CON AUTO
CONTROL PRESIN DIF. MEDICIN DE VLVULAS DE REDUCIDOS CALIBRACIN Y
CONTROL AUTO
DIAGNSTICO

SISTEMAS CONTROL PRIMEROS DESARROLLO SE DEFINEN LAS SE DEFINEN LAS SE INCREMENTA SE SE

DE MECNICO CONTROLES DE LA TEORA BASES DE BASES DE LA CAPCIDAD DE DESARROLLAN INTRODUCEN
CONTROL NEUMTICOS DE CONTROL CONTROL CONTROL LOS SISTEMAS DE LAS PRIMERAS LOS
PID MODERNA SUPERVISORIO Y DISTRIBUIDO CONTROL APLICACIONES CONCEPTOS
DE CONTROL DISTRIBUIDO Y DE DE CONTROL DE INTER
CONTROL PRIMEROS PRIMERAS DIGITAL DIRECTO SE DESARROLAN LOS PLCs AVANZADO OPERABILIDAD
DE DOS CONTROLES TCNICAS DE LOS PRIMEROS E INTER
POSICIONES LGICOS SINTONA PLCs DIGITALES CONECTIVIDAD
PROGRAMABLES

TELE INSTRUMEN- TRANSMISIN TRANSMISIN TRANSMISIN SE SE DESARROLLAN SE SE

METRIA TACIN NEUMTICA ELCTRICA 4-20 mA. DESARROLLAN LOS PRIMEROS NORMALIZAN INTRODUCEN
LOCAL LOS PRIMEROS SISTEMAS DE LOS PRIMEROS LOS CANALES
SISTEMAS DE FIBRA PTICA PROTOCOLOS DE CAMPO
TELEMETRA DIGITALES

76#
 Cmo seleccionar un medidor?

Fundamentalmente la seleccin se basa en las consideraciones de

proceso, a la importancia del dato de medicin en el proceso y al
aspecto econmico.

De ah la importancia de conocer el principio de medicin de los

diferentes tipos de medidores y los clculos necesarios de los
elementos primarios para obtener el mximo rendimiento costo-
beneficio de ellos y as disminuir el error en la medicin.

Este curso provee mtodos tcnicos para el diseo, especificacin,

clculo y seleccin de medidores, dando una gua para medir variables
fsicas de la mejor manera posible.

77#
 Tips para seleccionar un medidor

1. Medidor ms familiar.- el ms fcilmente entendible, basado sobre

gran cantidad de mediciones y perodos de tiempo.

2. Medidor que se ha utilizado en aplicaciones previas similares.-

simple aproximacin, no necesariamente malo pero no siempre la
mejor solucin. Puede ser muy malo si la seleccin es siempre la
misma.

3. Considerar todos los factores que puedan influir en la seleccin.-

consume en algunos casos demasiadas h-h y es justificada en
aplicaciones crticas de flujo.

78#
Ejemplo de caractersticas principales para la
seleccin de un medidor de flujo
ESTANDARES DE LA COMPAA
REQUERIMIENTOS LEGALES
FASE DEL FLUIDO PRINCIPAL
CONTENIDO DE SOLIDOS
FACTORES DE CALIBRACIN
TIPO DE FLUIDO: AGUA, AIRE HC, ETC
NATURALEZA DEL FLUIDO: CORROSIVO,
CONDUCTIVO, ETC
TAMAO Y MATERIAL DE TUBERA
INDICADOR DE FLUJO
OBSTRUCCIN DE FLUJO PRDIDA DE PRESIN
TIPO DE SALIDA DE CONTROL
TIEMPO ENTRE INSPECCIN Y MANTENIMIENTO
SEGURIDAD
COSTO
DESVO DE CALIBRACIN
PROVEEDORES
CONEXIONES PARA INSTALACIN: BRIDADO,
ROSCADO, ETC.
LIMITACIONES DE ESPACIO
TRAYECTORIA DE TUBERIA CORRIENTE ARRRIBA
COMPONENTES MAS CERCANOS CORRIENTE
NIVEL DE VIBRACIN
REPETIBILIDAD DE LECTURA
VELOCIDAD O TOTALIZACIN
TIEMPO DE RESPUESTA
FLUJO MXIMO Y MNIMO
PRESIN MXIMA Y MNIMA
TEMPERATURA MXIMA Y MNIMA
DENSIDAD DEL FLUIDO
VISCOSIDAD DEL FLUIDO
FLUJO PULSANTE?
FLUJO LAMINAR?
CONDICIONES EXTERNAS: HUMEDAD, CALOR,
79#