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ASIGNATURA: FSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERA
Suponemos que un cuerpo slido rgido puede girar con respecto a un eje perpendicular al plano de
una fuerza aplicada a la partcula de masa :
la figura y
Referencias:
: Radio de giro
: Fuerza aplicada
= = , = ,
= = , ( ),
= , = ,
= =
= , :
= =
= ,
=
: (0)
=
=
=
() = ( ) . ()
() =
La dimensin es:
[]
=
=
= , = , =
= = = =
= , =
=
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ASIGNATURA: FSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERA
La expresin
= , =
= =
= ,
=
= + + +
= + +
0
Esfera solida:
= , = +
1
Esfera Hueca:
= , = +
Cilindro macizo:
2
3 = , = +
1 = ( + ),
= ( + ) + ( )
Varilla delgada:
1
= () , = () + ( )
Lmina delgada:
= ( + ),
Por analoga con la traslacin es posible escribir los modelos de clculo para el trabajo, potencia,
energa y cantidad de movimiento angular, se indica en el siguiente cuadro:
() = () =
Potencia mecnica Potencia media: Potencia media:
= =
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=
=
() = () =
Energa cintica:
= . = .
() = ( ) =
Impulso mecnico = . .
=
() = . ( ) = .
Cantidad de movimiento Momentum lineal Momentum angular
= .
= .
.
() = . . () = . .
Ejercicios:
1. En los vrtices una estructura metlica muy liviana en forma cuadrada de lado L se
colocan masas m iguales. Determinar el factor de inercia y el radio de giro respecto a:
a) Un eje perpendicular al plano de la figura que pase por la interseccin de las diagonales.
b) Un eje perpendicular a plano de la figura que pase por un vrtice.
c) Un eje perpendicular a plano de la figura que pase por el punto medio de un lado
d) Un eje que coincida con un lado.
e) Un eje que coincida con una diagonal.
m1
m m m2
O B
m m
A
Solucin m 4 m 3
a) Un eje perpendicular al plano de la figura que pase por la interseccin de las
diagonales.
En este caso todos los radios , son iguales a la mitad de la diagonal = , la
diagonal en el cuadrado es:
= + ; = , = , El radio es: = , = ,
Como las masas y los radios son iguales se tiene:
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= = + + + = = ( )
= ( ) = ( )
= ( )
Los radios de y son iguales a: = =
m1
m m m2
m m
m4 m3
El factor de inercia es:
= = + + + = ( ) + ( )
= + =
= ( )
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m1
m m m2
m m
m4 m3
En este caso se ha considerado un eje que pase por el lado en las que se encuentran las
masas y , estas masas no intervienen en el clculo del factor de inercia porque
se encuentran ubicadas en el eje de giro, las masas y tienen igual radio de
giro = =
m1
m m m2
m m
m4 m3
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En este caso se ha considerado un eje que coincida con la diagonal en las que se
encuentran las masas y , estas masas no intervienen en el clculo del factor de
inercia porque se encuentran ubicadas en el eje de giro, las masas y tienen
igual radio de giro = =
2. En el sistema de la figura las masas son iguales y estn sujetas por una varilla muy
delgada, determinar:
El factor de inercia y sus radios de giro respecto al eje AA y al eje BB
. A B
m m m m
m1 m2 m3 m4
2a a a
A B
Respecto al eje AA:
= = + + +
= , = , = , =
= + () + () + ()
= + () + () + () =
= ( )
= ()
= = + + +
= , = , = , =
= () + () + () + ()
= () + + () + () =
= ( )
3. El factor de inercia de un disco slido de masa M y de radio a respecto a un eje que pase
por su centro es: = ( ) determinar el factor de inercia respecto a un eje
AA perpendicular al crculo y que pase a la cuarta parte del radio medido desde la
periferia, y de un eje BB que pase por la periferia, como se indica en la figura.
A A
a/4
B B
a
M
Respecto al eje AA, est dado por el teorema de los ejes paralelos:
= + , = +
Dnde:
= ( ), = =
= + = + =
=
El radio de giro es:
= = = ()
= ()
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= = + + +
= , = , = , =
= () + () + () + ()
= () + + () + () =
= ( )
4. El factor de inercia de un disco slido de masa M y de radio a respecto a un eje que pase
por su centro es: = ( ) determinar el factor de inercia respecto a un eje
AA perpendicular al crculo en el dispositivo que se indica a continuacin:
a
A M A
M/4
a/2
Respecto al eje AA, est dado por el teorema de los ejes paralelos:
= + , = +
Dnde: para el cilindro grande el factor de inercia es:
= ( ),
Para el cilindro pequeo el factor de inercia es:
= + ( ) = ( ) + ( ) =
= ( )
El Factor de inercia total del dispositivo respecto al eje AA es la suma de los factores
de inercia. Del cilindro grande ms del cilindro pequeo:
= +
= +
= ( )
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5. El factor de inercia de un aro slido de masa M y de radio a respecto a un eje que pase
por su centro es: = ( ) determinar el factor de inercia respecto a un eje AA
perpendicular al crculo en el dispositivo que se indica a continuacin. (Masa del cilindro
interior )
a
M
a/2
A A
Para los dos aros el factor de inercia respecto al eje AA, est dado por el teorema de
los ejes paralelos:
Factor de inercia para el aro externo e interno respecto al eje AA est dado por:
= + , = +
= + ( ) = ( ) + ( ) =
= ( )
= = () = ( )
= + ()
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= = /
Clculo del torque, momento de fuerza o girgeno:
=
= () =
= (. )
7. Una polea en forma de disco homogneo de 50cm de radio y 8kg de masa est montada
sobre un eje horizontal sin friccin. Se suspende mediante una cuerda enrollada en su
borde un bloque de 750g, y al soltarle desde el reposo el bloque desciende 180cm en 2s,
determinar: a) La aceleracin del bloque,
b) La tensin de la cuerda.
c) El radio de giro de la polea
Solucin:
Para el bloque: = + = , = () ; = , /
0,75kg
, ,
= = , , = , =
30
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Solucin:
Para el bloque en el sentido del movimiento:
= , ()
,
= , , = , = , /
= + , = + , ()
= , /
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9. Mquina de Atwood
Solucin: m
r
Las ecuaciones dinmicas para los bloques m y m son:
Bloque (M) desciende M>m
= () =
Bloque (m) asciende
M
= = + m
Para la polea:
=
= =
= , =
= ,
Reemplazando T1 y T2 en la ecuacin anterior:
m
r
= , ( + ) =
T
= T
= + + , ( ) = ( + + )
( )
=
( + + )
Clculo de T1:
( )
= , =
( + + )
( + )
=
( + + )
Clculo de T2:
( )
= + , = +
( + + )
( + )
=
( + + )
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10. Un yo yo est compuesto por dos discos homogneos de masa M y de radio R unidos
por un eje muy liviano de radio r, en el que se enrolla una cuerda. A partir del reposos
se suelta el Yo YO, considerando que la cuerda queda vertical, determinar:
a) La aceleracin de traslacin del yo yo.
b) La tensin en la cuerda
c) la velocidad de traslacin del Yo - Yo cuando ha descendido una altura H.
Solucin:
La ecuacin para la traslacin del Yo YO:
= , =
r
= , = , = ,
R
La inercia corresponde a la de dos discos: = ( ) , =
P=2mg
Reemplazando en la ecuacin de la tensin en la polea:
= , =
= + , = ( + )
=
+
= , = ( ), = ( ).
+
+
= ( ) = ( )
+ +
=( )
+
Clculo de la tensin con la ecuacin de la Polea:
= , = ( ), = ( )
+ +
= ( )
+
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11. Sobre un plano inclinado de 30 rueda sin deslizarse a partir del reposo un
cilindro y una esfera slida, ambos cuerpos tiene igual masa M y radio R. El eje del
cilindro se coloca a una distancia 3R delante de la esfera, determinar:
a) Cules son las aceleraciones de los cuerpos?
b) Despus de cunto tiempo se chocan?
ESFERA
3R
R CILINDRO
30
Solucin:
Aplicando el principio de conservacin de la energa para
Cada mvil.
Cilindro: = , = + , =
= + ( )() , = ,
= + ()() , = , =
= ( )
Esfera Slida: = , = + , =
= + ( )() , = ,
= + ()() , = , =
= ( )
Los resultados de las velocidades indican que la esfera desarrolla mayor velocidad
que el cilindro por tanto si le choca: >
Para calcular la aceleracin considerando que los dos mviles descienden hasta la
parte inferior del plano inclinado, tenemos:
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= + , :
= + , = =
= , = ,
Para el Cilindro:
= , = = ,
= ( ),
Para la Esfera:
= , = = ,
= ( ),
Los resultados de las aceleraciones de los mviles indican que la esfera tiene mayor
aceleracin que el cilindro confirmando que si existe el choque,
12. Una rueda de 4kg y de radio de giro 20 cm est rotando a 360 RPM. El torque
debido a la fuerza de friccin es de 0,12 N.m. Determine el tiempo necesario para
llevar la rueda hasta el reposo
Datos:
Solucin
M = 4kg 2
rg= 20 cm = 0,2 m Wo = 360 rpm = 360. 60 = 12/
wo = 360 rpm = +
Incgnita 0 = 12+
t = ?; W = 0 rad/s =
= ; = 2
0,12
=
2
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0,12
=
4. (0,2)2
= 0,75 / 2
0,12 = 0,75
0,12
=
0,75
= 16
2 2
=
2
02 0,12 2
= ; = 96 2
(
2 0,75 )
13. Una diminuta esfera slida rueda sin resbalar sobre la superficie interior de una
semiesfera, como muestra en la figura. Si se deja caer en el punto A, con qu rapidez
se mover cuando pase por el punto.
a) B
b) C
Datos: 50cm
ESFERA SLIDA A
2
= 3 2 ;
40
= /
Incgnitas
) =?
C
) =?
B
= 0
=
= = =
= +
1 1 2
= 2 + 2 ; = 0,5 ; = 2 ; =
2 2 5
1 2
1 2
(0,5) = + ( 2 ) ( ) 2
2 2 5
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2 2
(0,5) = +
2 5
7 2
=
2 10
5
= = 2,65
7
= 2,65
) =
1 1
= + 2 + 2
2 2
1 1 2
= + 2 + ( 2 ) 2
2 2 5
2 7
( ) = ( )
2 5
10
= ( )
7
10 10
= ( (1 40)) = (40)
7 7
= 2,32
( )
40 =
40 =
= (1 40)
=
14. la varilla OA es una regla de un metro est articulada en el punto O de tal manera
que puede dar vueltas en un plano vertical, se sostiene horizontalmente y despus se
suelta. Calclese la rapidez angular de la varilla y la rapidez lineal de su extremo
libre, cuando pasa a travs de la posicin que se muestra en la figura.
Datos
Varilla 0
1 60
= 2 2
A
= 1
INCGNITAS
) =? C
X
) =? G
SOLUCIN
=
= B
1 1
= 2 + 2 ; =
2 2
Clculo del factor de Inercia de la varilla con respecto al eje de giro O,
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1 1
0 = + 2 . = , 0 = 2 + ( )2 = 2
2 12 2 3
1 1 1
= 2 2 + ( 2 )()2 , = , = 3
2 2 3 2 4
1 2 2 1 1 2 2
( 3) = ( ) + ( )()
4 2 2 2 3
1 1 2 1
( 3) = ( ) + ( )()2
4 2 4 2 9
1 13 2
( 3) =
4 72
18
( 3) =
13
= , /
15. Una esfera slida de masa M y un anillo delgado de igual masa que la esfera y de
radios iguales a R ruedan sobre una superficie horizontal a 20m/s. Despus ruedan
hacia arriba sobre un plano inclinado 30 como se muestra en la figura, despreciando
las prdidas de energa debido a la friccin, determinar el valor de Y donde se
detienen momentneamente.
SOLUCIN B
A
Y
20m/s 20m/s
30
La energa cintica de traslacin y rotacin que tienen los cuerpos de prueba en el
plano horizontal se transforma en energa potencial gravitacional en la posicin ms
alta del plano inclinado
=
=
1 1
2 + 2 = ; =
2 2
Factor de inercia del anillo: = ;
Factor de inercia del anillo: = ;
Aplicamos la ecuacin de energa para el ANILLO:
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1 1
(20)2 + 2 ( )2 = ;
2 2
( 20)2 + (20)2
(20)2 + 2 = 2 ; = ,
2
= ,
La altura a la que llega el ARO no depende de la masa del aro, ni del ngulo de
inclinacin del plano.
1 1 2
(20)2 + ( )2 ( )2 = ;
2 2 5
2
2 2 (20)2 + (20)2
2
(20) + = 2 ; 5 = ,
5 2
= ,
La altura a la que llega la ESFERA no depende de la masa de la esfera, ni del ngulo de
inclinacin del plano.
SOLUCIN 22cm
G A
= , = , , = , ,
= (, )(, ) , = , ( ),
= + , = , = , , = , , = ,
= +
= (, )(, ) + , (, ) , = , ( ),
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17. una varilla delgada AB de masa M y de longitud L est sujeta por un pasador
colocado en el piso en su extremo A, si inicialmente est en la posicin vertical y
comienza a caer hacia el piso como se muestra, con qu rapidez angular llegar a
golpear el piso?
B
X
G
0
A
Clculo del factor de Inercia de la varilla con respecto al eje de giro extremo A,
1 1
= + 2 . = , = 2 + ( )2 = 2
2 12 2 3
=
1 2 1
= ; = , = 2
2 2 3
1 1 2 2
= ( ) ;
2 3
3 3
2 = ; = ( )
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25
20. Un bloque de masa (), que se encuentra sobre un plano horizontal sin
rozamiento, est unido, mediante una cuerda que pasa por una polea en forma de
disco homogneo de radio ( ) y de masa (), con un momento de inercia a un
21. La velocidad del bloque del ejercicio anterior cuando ha bajado una altura () es:
a) /
b) /
c) /
d) /
e)
23. Un anillo, una esfera y un cilindro de igual masa y radio, se sueltan de la parte
superior de un plano inclinado al mismo tiempo. Al llegar a la parte inferior:
a) El anillo llega antes que los otros dos cuerpos
b) La esfera llega primero
c) El cilindro llega en primer lugar
d) Los tres llegan al mismo tiempo
e) No se puede saber a ciencia cierta con la informacin proporcionada
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24. Sobre una rueda de radio , y de eje fijo sin rozamiento, est enrollada una
cuerda que se desenrolla con el peso de un cuerpo de masa g. Partiendo del
reposo, el cuerpo baja en segundos. Calcule:
a) la aceleracin del cuerpo
b) la velocidad al cabo de
c) la tensin de la cuerda
d) El momento de inercia de la polea
25. Un bloque de masa (), que est sobre una mesa horizontal sin rozamiento, est
unido, mediante una cuerda que pasa por una polea de igual masa () y de radio ()
y de momento de inercia ( ), a un bloque suspendido de igual masa (), en
reposo. Calcular la velocidad de este ltimo bloque cuando baja una altura ().
.
27. Sobre una rueda de radio , est enrollada una cuerda que se desenrolla
ejerciendo una fuerza de traccin constante = como se indica en la figura.
En se han desenrollado . Calcular:
a) La aceleracin tangencial de un punto de la cuerda
b) La aceleracin angular de la rueda
c) La velocidad lineal final de un punto de la cuerda
d) La velocidad angular final
e) La energa cintica final de la rueda
e) La inercia de la rueda respecto a su eje de rotacin
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28. Dos masas, una de y otra de , estn unidas entre s por un cordn
delgado que est enrollado en una polea de , de dimetro. Cuando = , la
masa de tiene una velocidad de / y se mueve hacia arriba. Alcanza una
altura mxima de sobre su punto de partida. Calcule:
a) El momento de inercia de la polea
b) La tensin del cordn que sujeta la masa de
c) El instante en el que el sistema momentneamente queda en reposo
30. Seis masas de , cada una se colocan en los vrtices de un hexgono regular
cuyos lados tienen cada uno , de longitud. Cules son los momentos de inercia
para la rotacin sobre un eje que pase por el centro del hexgono y que sea
perpendicular al plano, y sobre un eje que pase por dos vrtices opuestos?
15cm 30cm
32. Determine la velocidad mxima que los carros de la montaa rusa pueden
alcanzar a lo largo del tramo circular AB de la pista, si la componente normal de su
aceleracin no puede ser mayor de 3g.
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CAMIN V 37 X
Datos: Incgnitas:
AUTO
= 3 = 3 103 =?
= 1 = 103 =?
=0
= 90
= 37
1) = ( + )
2) = ( + )
1) 3 = (3 + 1)37
2) 1 = (3 + 1)37
4 4
1) = 3 (5)
3
2) = 4 (5)
16
1) = ( )
15
12 36
2) = ( ) =
15 15