Kilowattormetro Digital Tipo Domstico con Registro de

Demanda en Base a Tarifas Escalonadas de la CFE.

Rubn Martnez Alonso Domingo Torres Lucio Luis Eduardo Ugalde Caballero Manuel Madrigal Martnez
rmaalo@mexico.com dtorres@elec.itmorelia.edu.mx leugalde@yahoo.com.mx madrigal@elec.itmorelia.edu.mx

Instituto Tecnolgico de Morelia

Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica. Av. Tecnolgico 1500, Col. Lomas de Santiaguito,
C.P. 58120. Morelia, Michoacn, Mxico

Resumen. Este artculo presenta el diseo y construccin de
un medidor digital de energa elctrica basado en un
microcontrolador. El medidor visualiza la demanda por el
consumo de kWh, basndose en una tarifa escalonada de tipo
domstico de CFE. Tambin el aparato visualiza voltaje,
corriente, potencia y el tiempo de medicin. Este medidor toma
muestras de voltaje y corriente de ondas senoidales y las
convierte a digital para realizar el procesamiento en tiempo real.
El aparato esta construido en base al microcontrolador
PIC16F874 de la tecnologa Microchip. Todos los parmetros
medidos y calculados son visualizados en una pantalla de cristal
lquido de 2 X 16 caracteres, tiene un men donde se seleccionan
los parmetros a visualizar. Cuando falla el suministro de energa
elctrica, el medidor almacena el consumo de energa en
memoria. Para la construccin del aparato se disearon cuatro
tarjetas que son: adquisicin de datos, acondicionamiento de la
seal, procesamiento de la seal y presentacin de resultados, que
se interconectan entre si para formar el medidor digital de
energa elctrica.
I. INTRODUCCIN
Los medidores de energa elctrica son instrumentos que se
utilizan para medir la demanda de energa elctrica que
consume una carga elctrica; estos medidores tambin son
llamados kilowattormetros, porque la mayora de ellos mide
la energa en kWh. La medicin de la energa elctrica se ha
estandarizado en kWh, aunque se puede medir en cualquier
instante, algunos miden kW por segundo, minuto, da, etc [1].
Los medidores de energa pueden ser analgicos o digitales.
El prototipo propuesto para este trabajo es un medidor de
energa digital que despliega el valor de energa en kWh.
La revisin de algoritmos para la obtencin de energa
elctrica ayud en la formulacin de cada uno de los
algoritmos de programacin, que fueron ensamblados en el
microcontrolador para el procesamiento del clculo de
energa, y obtencin del costo del consumo por la demanda de
energa elctrica. El principal valor a visualizar por este
aparato es el costo del consumo de energa elctrica, en base a
la tarifa 1A de la CFE, esta tarifa es escalonada puesto que el
costo por kWh cambia de acuerdo a su consumo, si se
consume menos de 100 kWh la tarifa tiene el precio menor, de
100 a 150 kWh, el costo por kWh, aumenta, de 150 kWh en
adelante el precio es el ms alto para esta tarifa. Este aparato
se dise como una alternativa ms dentro de los medidores
de tipo digital. Siendo digital ofrece caractersticas como la
eliminacin del error de paralaje, puede tener compatibilidad
con otros sistemas electrnicos, y su toma de lectura es
sencilla [2, 3]. Adems de energa elctrica y el pago por el
consumo de esta; se visualiza voltaje RMS, corriente RMS,
potencia activa y el tiempo de medicin; que son parmetros
que se incluyen para proporcionar mayor informacin.
El diseo cuenta con componentes electrnicos econmicos,
fciles de encontrar en el mercado. La estructura del medidor
est orientada hacia un sistema sencillo y eficiente que tiene la
capacidad necesaria para la medicin de energa, con un bajo
costo de construccin. El presente diseo se adapta a las
necesidades actuales de medicin de energa elctrica de tipo
domstico.
El diseo cuenta con las siguientes etapas:
Sistema de adquisicin de datos.
Sistema de acondicionamiento de seal.
Procesamiento de seal.
Presentacin y almacenamiento de datos.

En la adquisicin de datos se utiliza un transformador de

potencial TP y un transformador de corriente TC, para el
voltaje y la corriente respectivamente; en el
acondicionamiento de seales se hace uso de diferentes
dispositivos electrnicos los que sern mencionados ms
adelante; en el procesamiento de seales se utiliza un
microcontrolador de la tecnologa Microchip perteneciente a la
familia mediana de los PICs; y para la visualizacin de los
parmetros medidos se tiene una pantalla de cristal liquido
LCD.
II. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL DISEO DEL energa elctrica
MEDIDOR Resolucin en la medicin de 0.00001 de kWh
energa elctrica
Alcance en la medicin de 99999.99999 kWh
En la Figura 1 se presenta el diagrama a bloques general del energa elctrica
sistema de este proyecto, estos bloques son [1, 2]: Aplicacin Para mediciones monofsicas
Tipo de medicin Digital, el aparato es totalmente
Sensores. esttico
Respuesta Cargas variantes
Acondicionamiento de seal. Almacenamiento Memoria EEPROM, a falta de
Procesamiento de seal. suministro de energa
Visualizacin de resultados. Microcontrolador PIC16F874
Seleccin de parmetros. Transformador de medicin De 127 a 12 Vrms con derivacin
de voltaje, TP central
Fuente de alimentacin.
Transformador de De 127 a 24 Vrms con derivacin
alimentacin central
El voltaje y la corriente medidos a travs del TP y el TC, en la Pantalla LCD De 2 x 16 caracteres
acometida, son pasados al bloque de acondicionamiento de
estas dos seales donde son tratadas para que puedan ser
procesadas en la siguiente etapa donde se encuentra el III. DEFINICIONES PARA EL CLCULO DE ENERGA
microcontrolador. Posteriormente utilizando un selector, se ELCTRICA
pueden seleccionar los diferentes parmetros a visualizar. Por
ltimo, se encuentra la pantalla de cristal lquido donde se La potencia activa consumida en un periodo T est definida
presentan los resultados; cabe mencionar que tambin se tiene por:
una fuente de energa que alimenta a todos los circuitos
electrnicos del sistema [3]. 1 T
El diseo del medidor digital de energa cuenta con ciertas P p (t ) dt (1)
T 0
caractersticas que lo difieren de otros medidores, en la Tabla
1 se presentan junto con sus comentarios principales.
y esta dada en watts. Donde la potencia instantnea p(t),esta
dada por la multiplicacin de voltaje por la corriente:
Seleccin de
parmetros
p(t ) e(t )i (t ) (2)

Sensores Acondicionamiento Procesamiento La potencia aparente esta definida como el producto de los
de seal de seal
Entrada de voltaje
valores RMS del voltaje y la corriente.
y corriente
Fuente de Presentacin de
Alimentacin
las mediciones S Erms I rms (3)
Visualizacin de
resultados
donde el RMS del voltaje esta dado por,
Fig. 1. Diagrama de bloques del medidor digital de energa elctrica.
1T 2
Erms e (t ) dt (4)
Tabla. 1 T 0
Caractersticas del diseo del medidor digital de energa elctrica.
y similarmente para la corriente.
Concepto Descripcin y rango
Medicin de voltaje RMS Desde 0 hasta 255 V, presentados en 3 A. Simplificacin de definiciones ante condiciones senoidales.
dgitos en la LCD En las cargas domsticas, por lo general la distorsin total
Medicin de corriente RMS Desde 0 hasta 25.5 A, presentados en 3 armnica del voltaje esta al rededor del 3 % y la corriente al
dgitos en la LCD rededor del 17 %. Esta distorsin ocasiona un incremento
Medicin de potencia Desde 0 hasta 6.5205 kW
Presentada en 5 dgitos en la LCD
insignificativo en los valores RMS de estas dos seales RMS
Medicin de energa elctrica Desde 0 hasta 99999.99999 kWh que se pueden expresar por
presentada en 10 dgitos.
Medicin de tiempo Desde 0 hasta 24 horas, volviendo a 2
reiniciar cada 24 horas, presentado en Erms E1 1 THD (5)
6 dgitos
Pago correspondiente al Desde 0 hasta 9999.9 pesos,
consumo de kWh presentado en 5 dgitos donde E1 es la componente a la frecuencia fundamental y el
Porcentaje de error en las 0.3122 % THD es la distorsin total armnica del voltaje y similar para
mediciones de energa la corriente. Esta distorsin es debida principalmente por la 3 a
elctrica armnica en la corriente y la 5a armnica en el voltaje,
Exactitud en la medicin de 99.6878 %
energa elctrica
distorsin que para fines prcticos se pueden considerar
Precisin en la medicin de 10 dgitos significativos. senoidales, no siendo as para cargas industriales o
comerciales. Bajo estas condiciones el voltaje de alimentacin La ecuacin (13) representa el clculo de energa para
en cargas domsticas se puede considerar senoidal de la condiciones senoidales.
forma:
e(t ) Em sen(0t ) (6) C. Digitalizacin de voltaje y corriente [1].
y la corriente de la carga por: El voltaje RMS se puede obtener de la forma,

i (t ) I m sen(0t ) (7) Erms E (k ) k 1, 2, 3,... (14)

donde la magnitud y el ngulo de fase de la corriente depende Las seales muestreadas de voltaje y corriente se introducen a
de la carga. A partir de estas caractersticas se puede obtener un circuito MAV (Mean Absolute Value), este a su vez da
que la potencia instantanea esta dada por: como resultado una seal equivalente al valor RMS de una
funcin senoidal, estos valores son los E(k) que entran al
convertidor A/D del microcontrolador.
E I E I
p(t) = m m cos - m m cos cos20 t +
2 2
(8) Convertidor A/D
Em I m Circuito MAV
sen sen20t del PIC

2
Mediante esta descomposicin de la potencia instantnea, se
observa que tiene una componente constante y otras dos
componentes cosenoidales de frecuencia del doble de la
fuente.
Resolviendo para la potencia activa se tiene:
Em I m
P cos
2 circuito MAV de voltaje representativo de la corriente
Asi mismo los valores RMS quedan como:
Fig. 2. Digitalizacin de voltaje y corriente.
Siendo Erms el voltaje de salida de un circuito MAV
utilizado en el acondicionamiento de seal, E ( k ) es el voltaje
digital representado en nmeros binarios convertidos por el
convertidor A/D, y k es el nmero de muestras que lleva a
cabo el convertidor A/D. La ecuacin (15) describe el
muestreo de corriente, donde I rms es el valor de salida del
(9)
y
donde I (k ) es el valor digital de la corriente.

E I I rms I ( k ) k 1, 2, 3,...
Erms m , I rms m (10) (15)
2 2
De esta manera la potencia aparente queda como: D. Digitalizacin de la potencia media[1].
Para el clculo de la potencia activa se tiene [3, 6]:
Em I m
S (11)
2 P ( k1 ) E ( k ) I ( k ) cos ( k1 )
k , k1 1, 2, 3,... (16)
B. Clculo de la energa elctrica.
La energa elctrica es el consumo de potencia activa en un Donde P ( k1 ) es la potencia activa representada en forma
intervalo de tiempo determinado, se mide comnmente en
digital en un nmero binario. El ngulo ( k1 ) es el ngulo de
kWh. La ecuacin (12) expresa el clculo de la energa.
defasamiento entre la corriente y el voltaje; k1 es la muestra

t1
tomada en cada ciclo de una onda senoidal. Se observa que el
nmero de muestras para voltaje y corriente dependen de las
W Pdt (12)
t0 muestras tomadas por el convertidor A/D, siendo diferente a
las muestras realizadas para el ngulo de defasamiento, ya que
este se presenta 60 veces en un segundo mientras que el
la ecuacin (13) para condiciones senoidales de voltaje y
convertidor A/D es mucho ms rpido en su proceso puesto
corriente queda expresada por: que toma 4000 muestras por segundo, es as que se tienen dos
tiempos diferentes, pero esto no es representativo para el
t1
clculo de energa elctrica ya que se realiza cada 50 ms.
W Erms I rms cos dt (13)
t0

E. Digitalizacin de potencia aparente [1].

De la misma manera la potencia aparente [3, 6] esta dada por:
 Fig. 4. Comparacin de la energa medida con la energa calculada para una
carga de 10 A muestreada cada 30 s.
S (k ) E (k ) I (k )
k 1, 2, 3,... (17)
0.14
Energa medida
donde S ( k ) es la potencia aparente digital representada en un 0.12
nmero binario. 0.1 Energa calculada

0.08

kWh
F. Ecuacin para el registro de energa elctrica [1].
0.06
El registro de energa elctrica se realiza cada segundo y
expresada en kWh. Para sensar, se obtiene el equivalente en 0.04
kilowatts/horas para cada segundo; como el tiempo para una 0.02
hora son 3600 s y un watt es 1x10-3 kilowatts, este factor es 0
2.77x10-4. La ecuacin (18) muestra la representacin de la 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43
medicin digital de energa elctrica.
nmero de muestras
1 k c
W ( k1 ) E ( k ) I ( k ) Cos ( k1 ) Fig. 5. Comparacin de la energa medida con la energa calculada para una
c k 1 carga variable muestreada cada 10 s.

k , k1 1, 2, 3,... (18)
Donde la constante c, es el nmero de muestras que se desean
realizar para la toma de energa. 50
45 Energa medida
40
IV. PRUEBAS Y RESULTADOS 35 Energa calculada
En esta seccin se presentan cuatro pruebas que le fueron 30
kWh

realizadas al medidor digital de energa elctrica, se considera 25

un carga variable a medir. De las Figuras 3 a 6 se muestra una 20
comparacin de energa medida con la energa calculada. 15
10
5
0.07
0
0.06 Energa medida 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
nmero de muestras
0.05 Energa calculada
Fig. 6. Comparacin de la energa medida con la energa calculada para una
0.04 carga de 15 A muestreada cada hora.
kWh

0.03
En la Figura 3 se presenta la comparacin de la energa
0.02 medida con la energa calculada, donde se observan muy
0.01 pocas variaciones, el porcentaje en el que vara la energa
0 medida del aparato con respecto a la energa calculada, es de
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 2.3 % para la muestra nmero 8. En la Figura 4 se analiz una
carga de 10 A, en intervalos de 30 s. La Figura 4 muestra la
numero de muestras comparacin entre las energas donde no se aprecia un cambio
significativo, el porcentaje del error, para esta prueba
Fig. 3. Comparacin de la energa medida con la energa calculada para una sobrepasa el 2 %. En la Figura 5 se presenta una prueba donde
carga de 1.5 A muestreada cada 5 s.
se vara el consumo de corriente, provocando grandes cambios
de potencia. Se observa que cuando la potencia tiende a cero
0.35 la energa no se incrementa; en la Figura 5 se observa que la
Energa medida energa sigue en lnea horizontal acumulndose con el tiempo,
0.3 y no aumenta sobre el eje vertical que corresponde a la
Energa calculada
0.25 magnitud de la energa cuando el consumo de potencia es ms
bajo, debido a que existen variaciones desde 0 hasta 2 kW, y
0.2
kWh

puede tomar cualquier valor puesto que la carga varia, se

0.15 observa que si el consumo disminuye la energa tarda en
0.1 incrementarse, y si el consumo es cercano a 2 kW entonces se
incrementa rpidamente. El error ms alto alcanzado para esta
0.05 prueba es de 2.9 %. En la Figura 6 se presenta una prueba
0 donde se observa el comportamiento del pago correspondiente
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 por kWh, consumido, donde se observ una excelente
nmero de muestras medicin basndose en la formula 15. Esta prueba se realiz
para una carga que consume 15 A, en un intervalo de 24 horas.
Tomndose muestras cada hora, la carga es relativamente alta
para alcanzar a medir un kWh, puesto que es un consumo alto
para ser medido en un intervalo, la carga se fij para consumo
constante. La grfica de la Figura 6 muestra la energa medida
donde se observa que lleg hasta un poco ms de 40 kWh por
lo que se puede calcular el pago por este consumo dado que
esta tarifa aplica un precio de 0.455 pesos por kWh, para
consumos menores de 100 kWh. El porcentaje de error en la
mayora de las muestras permanece debajo del 1 %.
La Figura 7 presenta el prototipo del medidor de energa
elctrica.
Fig. 7. Prototipo del medidor de energa elctrica.
V. CONCLUSIONES
Los medidores digitales de energa elctrica presentan una
buena opcin para la medicin de parmetros elctricos, tienen
la capacidad de almacenar datos y se pueden comunicar con
distintos sistemas electrnicos. El avance de la tecnologa de
los dispositivos electrnicos, contribuye con la sencillez y
exactitud de los medidores digitales, puesto que cada vez se
disean ms sofisticados y econmicos, ayudando a una mejor
medicin de los parmetros elctricos a medir. Se diseo y
construy un prototipo de un medidor digital de energa
elctrica con un microcontrolador. De acuerdo con los
resultados obtenidos se puede decir que el medidor digital de
energa es un dispositivo de alta velocidad en procesamiento
de datos y eficiente en el clculo de energa elctrica y en el
costo del consumo de energa elctrica basado en una tarifa
escalonada de CFE. El prototipo del instrumento medidor de
energa utiliza componentes electrnicos poco sofisticados,
adems son de bajo costo, lo que da como resultado un diseo
econmico. Otra de las caractersticas del trabajo realizado, es
que el diseo es un medidor en el cual se pueden registrar ms
parmetros, y no solo el de energa como se realiza
actualmente en los medidores monofsicos, la idea es de
registrar y visualizar parmetros tales como voltaje RMS,
corriente RMS y potencia activa dentro de la memoria del
medidor.
VI. REFERENCIAS
[1] Rubn Martnez Alonso, Domingo Torres Lucio Diseo
de Medidor Digital de Potencia Elctrica con lectura de
Datos en RF,XVII Congreso de Instrumentacin, SOMI
Member of Imeko, Sociedad Mexicana de
Instrumentacin, Mrida Yucatn, del 14al 18 de Octubre
del 2002.
[2] Rubn Martnez Alonso, Domingo Torres Lucio ,
Diseo de un Medidor de Parmetros Elctricos con
Comunicacin RF, XIII Reunin de Otoo de
Comunicaciones, Computacin, Electrnica y Exposicin
Industrial, IEEE ROC&C2002. Acapulco, Gro. Del 1 al 6
de Octubre del 2002.
[3] P.A. V. Lss, A single Phase Microcontroller Based
Energy Meter, IEEE Instrument and Measurement
Technology Conference , St Paul, Minsesota, U.S.A, May
18-21, 1998, pp 797-800.
[4] Dennis E. Coleman, Microchip Technology Inc. Watt-
Hour Meter Reference Desing, july 1998; printed in the
U.S.A.
[5] Brett Duane, Stepheng Humbert, Microchip, Watt-hour
meter using PIC16C923 and CS5460, 2000 Microchip
Technology Inc.
[6] Manual Microchip PIC16F87X, 28/40-Pin 8-Bit CMOS
FLASH Microcontrollers, 2001, Microchip Technology
Inc. printed in U.S.A.
[7] Jose Maria Angulo Usategui Microcontroladores PIC
diseo practico de aplicaciones. Ed. Mc Graw Hill,
copyrigh 1997.
[8] Manuel Madrigal Martnez, Calidad de la energa y
anlisis armnico, Programa de graduados e
investigacin en ingeniera elctrica, Instituto
Tecnolgico de Morelia. Morelia Michoacn, Mxico,
2003.
VII BIOGRAFAS
Rubn Martnez Alonso, naci en Tepic Nayarit, en
1977; Obtuvo el grado de ingeniero elctrico en el
Instituto Tecnolgico de Tepic, en al ao 2000 y el
grado de Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica
con especialidad en equipos elctricos, (laboratorio
de instrumentacin y microelectrnica) en el Instituto
Tecnolgico de Morelia, en el ao 2003.
Actualmente realiza sus estudios de doctorado en el
Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera
Elctrica del Instituto Tecnolgico de Morelia, Mexico.
Domingo Torres Lucio, naci en Uruapan
Michoacn en 1964, Obtuvo el grado de Ingeniero en
Comunicaciones y Electrnica y el grado de Maestro
en Ciencias en Electrnica en el Instituto Politcnico
Nacional de Mxico en 1991 y 1996
respectivamente. Curso sus estudios de doctorado en
la Universidad Henri Poincar Nancy I de Francia, donde se le otorgo el grado
de Doctor en Ciencias en Microelectrnica e Instrumentacin. Actualmente es
Profesor-Investigador del Programa de Graduados e Investigacin en
Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico.

Luis Eduardo Ugalde Caballero, naci en la

Ciudad de Mxico en 1971, realiz sus estudios de
Ingeniera Electrnica y Maestra en Ciencias en
Ingeniera Elctrica en el Instituto Tecnolgico de
Morelia. Ha desarrollado trabajos en el rea de
Compensadores Estticos de Potencia Reactiva,
Automatizacin y Robtica. Actualmente es Profesor
del Programa de Graduados e Investigacin en
Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de
Morelia, Mxico.

Manuel Madrigal Martnez, Obtuvo el grado de

ingeniero electricista del Instituto Tecnolgico de
Morelia en 1994, y maestra en ciencias con
especialidad en sistemas de potencia de la
Universidad Autnoma de Nuevo Len en 1996.
Obtuvo su grado de doctorado en la The University
of Glasgow, Escocia, Reino Unido.
Desde 1996 forma parte del Programa de
Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica
del Instituto Tecnolgico de Morelia donde ha
impartido cursos y dirigido trabajos de
investigacin en el rea de Calidad de la Energa y Anlisis Armnico, es
coautor de un libro en el tema (Enrique Acha, Manuel Madrigal, Power
Systems Harmonics: Computer Modelling and Analysis, Wiley & Sons, 2001).