Dinmica de um Sistema

de Partculas

Dra. Diana Andrade, Dra. Angela Krabbe, Dr. Caius Lucius & Dr. Srgio Pilling

5 - FORA E LEIS DE NEWTON

Vimos que a Fsica envolve o estudo dos movimentos dos objetos, como as
aceleraes, que so variaes de velocidade.

O principal interesse da mecnica clssica est no movimento de um objeto

particular que, ao interagir com os objetos sua volta (vizinhana), tem sua
velocidade alterada e uma acelerao produzida. A fsica tambm envolve o
estudo do que causa a acelerao dos corpos. A causa sempre uma fora,
que pode ser definida em termos coloquiais, como um empurro ou um puxo
exercido sobre um objeto. Dizemos que a fora age sobre o objeto mudando a
sua velocidade.

MECNICA NEWTONIANA

A relao que existe entre uma fora e a acelerao produzida por ela foi
descoberta por Isaac Newton (1642 1727), e assunto desta parte da
disciplina. O estudo dessa relao, da forma como foi apresentada por
Newton, chamado de mecnica newtoniana.

A mecnica newtoniana no pode ser aplicada a todas as situaes. So

restries:

Movimentos em que as velocidades dos corpos so muito grandes,

comparveis a velocidade da luz Uso da teoria da relatividade restrita de
Einstein.

Se as dimenses dos corpos envolvidos so muito pequenas, da ordem das

dimenses atmicas (como os eltrons de um tomo) Uso da mecnica
quntica.

A mecnica newtoniana um caso particular destas duas teorias mais

abrangentes, mesmo assim um caso particular muito importante. Ela pode
ser aplicada ao estudo do movimento dos mais diversos objetos, desde muito
pequenos (quase dimenses atmicas) at objetos muito grandes (galxias e
aglomerados de galxias).

Fora um empurro ou um puxo a idia que temos de um fora que

ela um empurro ou um puxo. Iremos aperfeioar essa idia mais adiante,
mas por agora ela bastante apropriada.

Uma fora representa uma ao sobre um objeto. Foras no existem

isoladas dos objetos que as experimentam.

Uma fora requer um agente algo que atua ou exerce poder, isto , uma
fora possui causa especfica e identificvel.

Uma fora um vetor Se voc empurra um objeto pode empurr-lo suave

ou fortemente, para a esquerda ou para a direita, para cima ou para baixo.
Para qualificar um empurro, voc precisa especificar um mdulo e uma
orientao.

Uma fora pode ser de contato Existem dois tipos bsicos de fora,
dependendo se o agente toca ou no o objeto. Foras de contato so aquelas
exercidas sobre um corpo atravs de um ponto de contato com algum ponto
do mesmo. O basto deve tocar a bola a fim de rebat-la. Uma corda deve ser
amarrada a um objeto para pux-lo. A maioria das foras que abordaremos
so de contato.

Uma fora pode ser de ao distncia so as foras exercidas sobre um

corpo sem contato fsico. A fora magntica um exemplo. Sem dvida voc j
viu um im colocado acima de um clipe conseguir ergu-lo. Uma caneta solta
de sua mo puxada para a Terra pela fora de ao a distncia da gravidade.

Observao: No nosso modelo de partcula, os objetos no podem exercer

foras sobre si mesmos. Uma fora sobre o objeto ter um agente externo ou
uma causa externa ao objeto.
Vetor Fora

Podemos usar um diagrama simples para visualizar como as foras externas

so exercidas pelos corpos. Uma vez que estamos usando o modelo de
partcula, no qual os objetos so considerados como pontos, o processo de
desenhar um vetor fora direto. Eis como:

1 - Represente o objeto como uma partcula;

2 Localize a cauda do vetor fora sobre a partcula;

3 Desenhe o vetor fora como uma seta com a orientao apropriada e com
um comprimento proporcional intensidade da fora;

4 Denote o vetor adequadamente.

UM CURTO CATLOGO DE FORAS

Existem muitas foras com as quais trabalharemos repetidas vezes. Aqui

introduziremos algumas delas.

FORA GRAVITACIONAL Uma pedra em queda puxada para baixo pela

Terra atravs da fora de ao distncia da gravidade. A gravidade o nico
tipo de fora de ao a distncia que encontraremos nesta parte do curso -
mantm voc sobre uma cadeira, mantm os planetas em suas rbitas em
torno do Sol e determina a forma da estrutura de larga escala do universo.

O puxo gravitacional de um planeta sobre um corpo em sua superfcie ou

prximo dela chamada de fora gravitacional. O agente da fora gravitacional
o planeta inteiro, que puxa o objeto. A gravidade exercida sobre todos os
corpos, estejam eles se movendo ou parados. O smbolo para fora
gravitacional . O vetor fora gravitacional sempre aponta verticalmente
para baixo.
FORA ELSTICA DE UMA MOLA As molas
exercem uma das foras de contato mais comuns. Uma
mola pode empurrar (quando comprimida) ou puxar
(quando esticada). O smbolo da fora elstica .

Embora voc possa estar pensando em uma mola como

uma espiral metlica que pode ser esticada ou comprimida,
isto somente um tipo de mola. Existem outros.

FORA DE TENSO Quando um barbante, uma corda ou um arame puxa

um objeto, ele exerce uma fora de contato que chamamos de fora de tenso,
representada pela letra maiscula . A orientao da fora a mesma do
barbante ou da corda.

Se usssemos um microscpio muito poderoso para olhar o interior de uma

corda, veramos que ela formada por tomos mantidos juntos por meio de
ligaes atmicas. As ligaes atmicas no so conexes rgidas entre
tomos. Elas se parecem mais com minsculas molas mantendo os tomos
juntos, como na figura abaixo. Puxando-se as extremidades de um barbante
ou de uma corda, esticam-se ligeiramente as molas atmicas. A tenso dentro
da corda e a fora de tenso experimentada por um objeto em contato com
uma das extremidades da corda so, de fato, a fora resultante exercida por
bilhes e bilhes de molas microscpicas.

Esta viso da tenso em escala atmica introduz uma nova idia: a de um

modelo atmico microscpio para a compreenso do comportamento e das
propriedades dos objetos macroscpicos.
 Trata-se de um modelo porque os tomos e
ligaes atmicas no so realmente pequenas
bolas e molas. Estamos usando conceitos
macroscpicos bolas e molas - para entender
fenmenos em escala atmica que no podemos
ver ou sentir diretamente. Este um bom modelo
para explicar as propriedades elsticas dos
materiais, mas no seria necessariamente, um
bom modelo para explicar outros fenmenos. Com
freqncia usaremos modelos atmicos para obter
uma compreenso mais profunda do que
observamos.

FORA NORMAL Se voc sentar num colcho de molas, estas sero

comprimidas e, em conseqncia disso, exercero uma fora orientada para
cima sobre voc. Molas mais duras sofreriam menor compresso, mas ainda
exerceriam foras orientadas para cima. Pode ser que a compresso das molas
extremamente duras seja mensurvel apenas por instrumentos sensveis.
Apesar disso, as molas seriam comprimidas ainda que ligeiramente e
exerceriam uma fora orientada para cima sobre voc.

Imagine um livro sobre o tampo de uma mesa.

A mesa pode no flexionar ou encurvar-se
visivelmente, mas da mesma forma como voc
no colcho de molas - o objeto comprime as
molas atmicas da mesa. O tamanho da
compresso muito pequena, mas no nulo.
Como conseqncia, as molas atmicas
comprimidas empurram o objeto para cima.
Dizemos que a mesa exerce uma fora para
cima, mas importante que se compreenda
que o empurro de fato, realizado pelas molas
atmicas. Analogamente, um objeto em
repouso sobre o solo comprime as molas
atmicas que o mantm ntegro e,
conseqentemente, o solo empurra o objeto
para cima.
Podemos ampliar essa idia. Suponha que voc encoste a sua mo sobre uma
parede e a empurre. A parede exercer uma fora sobre a sua mo? Quando
voc empurra, comprime as molas atmicas da parede e, como conseqncia,
elas empurram a sua mo de volta. Logo, a resposta sim, a parede realmente
exerce uma fora sobre voc.

A fora exercida pelo tampo da mesa vertical; a fora que a parede exerce
horizontal. Em todos os casos, a fora exercida sobre um objeto que pressiona
uma superfcie tem direo perpendicular superfcie. Os matemticos se
referem a uma reta perpendicular a uma superfcie como sendo normal a esta.
Assim, definimos como fora normal, a fora exercida por uma superfcie
(agente) contra um objeto que a est pressionando. O smbolo para fora
normal ser .

FORA DE ATRITO Certamente voc j descobriu que pode deslizar mais

sobre uma camada de gelo do que no asfalto. Voc tambm j sabe que a
maioria dos objetos ficam parados sobre uma mesa, sem deslizar para fora
dela, mesmo se a mesa no estiver perfeitamente nivelada. A fora responsvel
por esse tipo de comportamento o atrito. O smbolo para o atrito a letra
minscula .

O atrito, como a fora normal, exercido por uma superfcie. Mas enquanto a
fora normal perpendicular, a fora de atrito tangente superfcie. Ao nvel
microscpico, o atrito surge quando os tomos do objeto e da superfcie
movem-se uns em relao aos outros. Quanto mais rugosa for a superfcie,
mais estes tomos sero forados a se aproximar e, como resultado, surgir
uma grande fora de atrito.

Devemos distinguir entre dois tipos de atrito:

Atrito Cintico, denotado por , aparece quando um objeto desliza ao longo de

uma superfcie. uma fora oposta ao movimento, o que significa que o vetor
fora de atrito, , tem sentido oposto ao vetor velocidade.

Atrito esttico, denotado por a fora que mantm o objeto grudado sobre
uma superfcie e que o impede de se mover. Determinar a orientao de
um pouco mais complicado do que encontrar a de . O atrito esttico aponta
no sentido oposto quele em o que o objeto se movimentaria se no existisse o
atrito, ou seja, ele tem orientao necessria para impedir a ocorrncia do
movimento.
FORA DE ARRASTE A fora de atrito em
uma superfcie um exemplo de fora de
resistncia ou resistiva, uma fora que se ope ou
resiste ao movimento. Foras resistivas tambm so
experimentadas por objetos que se movem no
interior de um fluido um gs ou um lquido. A
fora resistiva de um fluido chamada de fora de
arraste e simbolizada por (de drag, que quer
dizer arraste). A fora de arraste, como o atrito, tem
sentido oposto ao movimento.

COMBINANDO FORAS

Imagine uma caixa sendo puxada por duas cordas, cada qual exercendo uma
fora sobre a caixa. Como a caixa reagir?

Quando vrias foras agem sobre um objeto simultaneamente, elas se

combinam para formar uma nica fora, a fora resultante, dada pela soma
vetorial de todas as foras:

A fora resultante tambm chamada de fora total.

Exemplo 5.1:

Trs lutadores profissionais esto lutando pelo mesmo cinturo de campeo.

Olhando de cima, eles aplicam trs foras horizontais sobre o cinturo,
conforme indicado na figura abaixo. Os mdulos das trs foras so F1= 250N,
F2 = 50N, F3 = 120N. Ache as componentes x e y da fora resultante.
Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante.
Soluo: Fx= -100N, Fy=80N, Fresult= 128N, = -39 ou = 141
 LEIS DE NEWTON

Antes de Newton formular sua mecnica, a maioria dos filsofos pensava que
para a manter um corpo em movimento era necessria a ao de uma
determinada influencia ou fora. Achavam que quando um corpo estava em
repouso, ele estava em seu estado natural. Para que um corpo se movesse
com velocidade constante tinha que ser empurrado ou puxado de alguma
forma, caso contrrio, pararia naturalmente.

Essas idias pareciam razoveis!

PRIMEIRA LEI DE NEWTON: Se nenhuma fora atua sobre um corpo, sua

velocidade no pode mudar, ou seja, o corpo no poder sofrer uma
acelerao.

Em outras palavras: se um corpo est em repouso ele permanece em repouso.

Se ele est em movimento, continua com a mesma velocidade (mesmo mdulo
e mesma orientao).

SEGUNDA LEI DE NEWTON: A fora resultante que atua sobre um corpo

igual ao produto da massa do corpo pela sua acelerao.

Em termos matemticos:

(5.1)

Um newton o valor de uma fora que imprime a um corpo de um

quilograma de massa uma acelerao de um metro por segundo ao
quadrado.

Esta equao simples, mas devemos us-la com cautela. Primeiro devemos
escolher o corpo ao qual vamos aplic-la; deve ser a soma vetorial de todas
as foras que atuam sobre o corpo. Somente as foras que atuam nesse corpo
devem ser includas na soma vetorial, no as foras que agem sobre outros
corpos envolvidos na mesma situao. Por exemplo, se voc disputa uma bola
com vrios adversrios em um jogo de futebol, a fora resultante que age
sobre voc a soma vetorial de todos os empurres e puxes que voc recebe.
Ela no inclui um empurro ou puxo que voc d em outro jogador.

Como outras equaes vetoriais, a equao 5.1 equivalente a trs equaes

para as componentes , uma para cada eixo de um sistema de coordenadas
xyz:

(5.2)

CGS , uma sigla para centmetrogramasegundo. o sistema de unidades

fsicas primordial que precedeu o Sistema Internacional de Unidades (SI).

IMPORTANTE:

Para resolver problemas que envolvem a segunda lei de Newton

freqentemente desenhamos um diagrama de corpo livre, no qual o nico
corpo mostrado aquele para o qual estamos somando as foras.

As foras que agem sobre o corpo sero representadas por setas com a
origem num ponto do corpo escolhido como representativo do corpo.

Um sistema formado por um ou mais corpos, e qualquer fora exercida sobre

os corpos do sistema por corpos fora do sistema chamada de fora externa.
Se os corpos pertencentes a um sistema esto rigidamente ligados uns aos
outros, podemos tratar o sistema como um nico corpo, e a fora resultante
a que est submetido este corpo a soma vetorial das foras externas.
No inclumos as foras internas, ou seja, as foras entre dois corpos
pertencentes ao sistema. Assim, por exemplo, uma locomotiva e um vago
formam um sistema. Se, digamos, um reboque puxa a locomotiva, a fora
exercida pelo reboque age sobre o sistema locomotiva-vago. Como acontece
no caso de um s corpo, podemos relacionar a fora resultante externa que
age sobre um sistema acelerao do sistema atravs da segunda lei de
Newton, , onde m a massa total do sistema.

Soluo: (a) 2N e (b) 2N (a acelerao zero, o bloco se move com velocidade constante.

Exemplo 5-2:
Um trabalhador aplica uma fora horizontal constante de mdulo igual a 20N
sobre uma caixa de massa igual a 40kg que est em repouso sobre uma
superfcie horizontal com atrito desprezvel. Qual a acelerao da caixa?
Soluo: ax = 0,5m/s2.

Exemplo 5-3:
Uma garonete empurra uma garrafa de ketchup de massa igual a 0,45 kg ao
longo de um balco liso e horizontal. Quando a garrafa deixa sua mo, ela
possui velocidade de 2,8m/s, que depois diminui por causa do atrito
horizontal constante exercido pela superfcie superior do balco. A garrafa
percorre uma ditncia de 1,0 m at parar. Determine o mdulo, a direo e o
sentido da fora de atrito que atua na garrafa.

Soluo: Fx= -1,8N

Exemplo 5-4:

Nas figuras 5-3a a c, uma ou duas foras agem sobre um disco metlico que
se move sobre o gelo sem atrito ao longo do eixo x, em um movimento
unidimensional. A massa do disco m = 0,20 kg. As foras e atuam ao
longo do eixo x e tm mdulo F1 = 4,0 N e F2 = 2,0 N. A fora faz um ngulo
= 30o com o eixo x e tem mdulo F3 = 1,0 N. Qual a acelerao do disco em
cada situao?

Soluo: Como o movimento se d

apenas na direo do eixo x, podemos
simplific-lo:

Os diagramas de corpo livre para as trs

situaes aparecem nas figuras 5-3 d a f,
com o disco representado por um ponto.

Para a situao da figura 5- 3d, existe apenas uma fora horizontal:

Na figura 5-3e duas foras horizontais agem sobre o

disco:

F1 no sentido positivo de x e F2 no sentido negativo.

Assim,

F1 F2 = m.ax
Assim, a fora resultante acelera o disco no sentido negativo do eixo x.
Na terceira situao, no que tem a
direo da acelerao do disco, mas sim a
componente F3,x. A fora bidimensional,
enquanto o movimento unidimensional.

F3,x F2 = m.ax

De acordo com a figura, F3,x =F3cos

E:
Assim, a fora resultante acelera o disco no sentido negativo do eixo x.

A fora resultante que age sobre a

lata a soma vetorial das trs foras
e est relacionada acelerao pela
segunda lei de Newton. Assim:

o que nos d:

Como o problema bidimensional, no podemos determinar simplesmente

substituindo os mdulos das grandezas vetoriais no lado direito da equao.

Devemos somar vetorialmente , e

 Para o eixo x:

Substituindo os valores conhecidos:

Para o eixo y:

Em termos de vetores unitrios:

O mdulo de F3 ser: