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Universidad Catlica Nuestra Seora de la Asuncin

Campus Alto Paran


Facultad de Ciencias y Tecnologas

Ingeniera Electromecnica

Diagnostico inteligente de fallas en transformadores de


Commented [M1]: Que significa esto..
potencia por anlisis de respuesta en frecuencia (FRA) Aunque sea traducido del otro idioma no lo pongas aqu todava esa
abreviatura o sigla
Commented [M2]: Por qu no tiene secuencia con las palabras
que esta o la frase de tu tema

Propuesta de proyecto final de grado en Ingeniera Electromecnica con


Orientacin en Electrnica

Alumnos:

Lorenzo Daniel Candia Paniagua


Luis Francisco Cabello Vargas

Tutor:

Ing. Pablo Javier Antua

2016
LISTA DE ACRNIMOS Commented [M3]: Debajo de ndice debe ir .. adems que
figura en tu ndice

FRA Frequency Response Analysis

OLTC On-Load Tap Changer

dB decibeles

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers

MATLAB MATrix LABoratory

SEP Sistema Elctrico de Potencia

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NDICE DE CONTENIDOS

LISTA DE ACRNIMOS ................................................................................................................. 2


NDICE DE CONTENIDOS.............................................................................................................. 3
INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................... 7
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................... 8
OBJETIVOS ESPECIFCOS .............................................................................................................. 8
JUSTIFICACIN ............................................................................................................................ 9
MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 10
1. Sistema Elctrico de Potencia. ....................................................................................... 10
2. Anlisis de respuesta en frecuencia. .............................................................................. 12
3. Modelo fsico, parmetros y circuito equivalente. ......................................................... 13
4. Criterios de interpretacin para el ensayo FRA. ............................................................. 14
5. Desarrollo de la aplicacin para el diagnstico de fallas. ................................................ 14
METODOLOGA ......................................................................................................................... 15
1. Alcance ............................................................................................................................. 15
2. Enfoque ............................................................................................................................ 15
PRESUPUESTO .......................................................................................................................... 16
CRONOGRAMA ......................................................................................................................... 16
Referencias ............................................................................................................................... 17

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INTRODUCCIN

El suministro de energa elctrica es esencial para la vida moderna, y los


transformadores de potencia desempean una de la funciones ms importante dentro la
generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica, elevando la tensin para la
transmisin y disminuyendo para la distribucin y suministro a los consumidores. Por eso
es importante un buen mantenimiento de estos equipos para una larga vida til. Las
condiciones de uso y la alta demanda de energa elctrica actualmente han hecho que
estos equipos estn operando ms tiempo que lo originalmente planificado y por esta
razn las compaas elctricas han pasado a efectuar los mantenimientos basados en
mantenimientos en funcin del estado, es decir los mantenimientos predictivos, adems
de los mantenimientos preventivos.

El mantenimiento predictivo de transformadores se realiza a travs de la


inspeccin y diagnstico de las distintas pruebas y ensayos que se realizan a lo largo de
su ciclo de vida. Estas pruebas y ensayos tienen como finalidad obtener informacin
sobre el estado de los distintos componentes del transformador. La informacin obtenida
podra permitir retirar de operacin al transformador con sospecha de falla, evitando de
esta manera desconexiones no planificadas [3]. Commented [M4]: Vas aponer el apellido y ao del autor sin
enumerar para ir al estilo de APA
Adems comenzaste con 3.. y 1 y el 2.
El anlisis de la respuesta en frecuencia, o FRA, es una potente herramienta para Commented [M5]: Aqu podes usar poner en ingls y su FRA y
despus en espaol para su mejor entendimiento.
garantizar la integridad de un transformador de potencia. Se utiliza normalmente para
detectar si el conjunto del ncleo y el devanado han cambiado elctrica o
geomtricamente debido a una falla de cortocircuito o una reubicacin, para medidas de
diagnstico rutinarias y para diagnstico posterior en caso de que en las pruebas o en la
supervisin rutinaria se identifiquen irregularidades. El ensayo fue desarrollado en el ao
1978 con el objetivo de diagnosticar alteraciones mecnicas en los devanados del
transformador sin la apertura del equipo [6]. Despus de las bornas y junto con el Commented [M6]: Apellido y ao del autor .. o corporacin

elemento mecnico que constituye el OLTC, los arrollamientos (windings en ingls) son Commented [M7]: Primero en palabras y despus en OLTC

los componentes con mayor probabilidad de falla en el transformador [1].Para realizar


una medicin de FRA, una tensin es inyectada a una terminal con referencia al tanque

4
del transformador. La tensin medida en la terminal donde se inyecta la seal es utilizada
como referencia para el clculo a realizarse. El segundo parmetro: seal de respuesta, es
la tensin leda en la impedancia medida a travs de otra terminal del transformador con
referencia al tanque. La amplitud de la respuesta del ensayo de FRA es la relacin entre
la seal de respuesta Vr y la tensin de entrada Vs como una funcin de la frecuencia, Commented [M8]: Vr y Vs ??

generalmente medida en dB [6]. Los resultados reportados permiten afirmar que el FRA
es la tcnica ms prometedora para la obtencin de un diagnstico correcto del estado del
arrollamiento [1].

A pesar de la creciente utilizacin de la tcnica FRA para el mantenimiento de


transformadores por parte de las empresas ms importantes del sector elctrico en todo el
mundo, en Paraguay an no se encuentra implementada como una herramienta de
diagnstico de fallas. Un trabajo pionero en nuestro pas ha sido el de la ingeniera
Talavera [2], en el cual se hace un estudio de la tcnica realizando numerosos ensayos en
transformadores de potencia tipo seco de la ITAIPU Binacional [3].

En este proyecto se propone el desarrollo de una herramienta para mejor


interpretacin de los datos obtenidos. La gran desventaja de este mtodo es la falta de
criterios objetivos de interpretacin de los resultados de los ensayos ya que estos son
curvas en el dominio de la frecuencia. Como herramienta para facilitar la interpretacin
de los resultados, se propone una metodologa de modelado de la respuesta del
transformador. A partir de los resultados de los ensayos se obtendr un modelo del
transformador, consistente en un circuito equivalente. Los parmetros obtenidos en el
circuito equivalente correspondiente al transformador sern evaluados para sacar
conclusiones acerca del estado del arrollamiento.

Existen varios tipos de transformadores, pero en este proyecto se enfocar


especficamente en los transformadores del tipo seco. La Central Hidroelctrica ITAIPU
cuenta con 60 unidades monofsicas de este tipo, instaladas en bancos trifsicos. Estos
son utilizados como transformadores de excitacin, y son tan importantes cuanto los
transformadores elevadores principales, ya que si uno de ellos sale de operacin, se
compromete la generacin de energa de la unidad generadora a la cual pertenece [3].

5
Para el anlisis de los ensayos de respuesta en frecuencia se utilizar el mtodo
desarrollado por Mitchell y Welsh [4], el cual consiste en obtener un circuito elctrico
equivalente que modela todos los factores que influyen en la respuesta en frecuencia del
transformador. Con este mtodo se han obtenido resultados satisfactorios para el anlisis
de la respuesta en frecuencia de transformadores de potencia en bao de aceite. El
proyecto contribuir al estado del arte aplicando el mtodo para el anlisis de
transformadores del tipo seco. Commented [M9]: Vas a acortar mas tu introduccin las teora
que aparezca en tu marco terico

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los transformadores de potencia son uno de los activos ms valiosos de las


compaas elctricas, por eso es indispensable un buen mantenimiento predictivo. El
FRA es una excelente herramienta para el anlisis de fallas, pero cabe decir que este
mtodo de anlisis es algo muy reciente, por lo que en nuestro pas es muy poco
utilizado. Solamente la ITAIPU BINACIONAL cuenta con datos de ensayo FRA de
algunos sus transformadores. El principal problema de este mtodo es la interpretacin
del ensayo realizado, ya que el resultado es una curva en el dominio de la frecuencia que
representa la funcin de transferencia del transformador, la cual vara de acuerdo al tipo
de conexin realizado. Partiendo de esta premisa se plantea la siguiente problemtica: Commented [M10]: Esta parte adems apareci en tu
introduccin .. de la introduccin podes quitar eso ya es muy largo
la introduccin
Preguntar general

A partir de los datos obtenidos del ensayo por FRA, se puede hacer un
circuito elctrico equivalente del mismo para la mejor interpretacin del
problema?
Es posible realizar un algoritmo y aplicacin informtica que compare la
curva del ensayo de FRA de un transformador en estado normal con un
transformador averiado y detecte la falla del mismo?
Es posible proponer criterios de diagnstico e interpretacin de los
resultados de los ensayos mediante el uso del modelo propuesto?

Preguntas especficas

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OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un modelo de circuito elctrico equivalente e implementar una aplicacin


informtica para el diagnstico inteligente de fallas en transformadores de potencia por
anlisis de respuesta en frecuencia (FRA). Commented [M11]: De este vas a hacer una pregunta general

OBJETIVOS ESPECIFCOS

Proponer criterios de diagnstico e interpretacin de los resultados de los ensayos


mediante el uso del modelo propuesto.
Analizar la variacin de los parmetros del modelo para correlacionar esta
variacin con el estado del arrollamiento.
Implementar el mtodo aplicndolo al modelado de curvas reales obtenidas de
ensayos FRA de transformadores de potencia tipo seco de la ITAIPU Binacional.
Simular el modelado propuesto en entorno de desarrollo de MATLAB.
Crear una aplicacin en el entorno de desarrollo MATLAB para el diagnstico de
los ensayos. Commented [M12]: De estos vas a hacer preguntas especificas

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JUSTIFICACIN

El anlisis de repuesta en frecuencia (FRA) es una excelente herramienta para el


mantenimiento predictivo, este mtodo es esencial para las grandes compaas elctricas
ya que nos permite calcular aproximadamente en qu momento o cuando va a sufrir un
desperfecto elctrico o mecnico el transformador. Aplicando este mtodo no es
necesario abrir o desmontar los transformadores para descubrir las fallas, dando as un
ahorro importante en tiempo y en lo econmico a las empresas, ya que sacar de servicio
estos equipos requiere una mano de obra calificada y muchas prdidas monetarias.

La tcnica FRA tiene la potencialidad de diagnstico predictivo de


transformadores, por lo que desde sus inicios ha suscitado un elevado inters, tanto en
investigadores como en los sectores empresariales. Sin embargo, debido a la reciente
implantacin de la tcnica FRA, existen diversas dificultades relacionadas con el ensayo,
una de ellas es la falta de criterios de diagnstico a partir de los resultados de los ensayos.

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MARCO TEORICO

1. Sistema Elctrico de Potencia.

1.1 Descripcin General de un Sistema de Energa Elctrica.


Un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) se define como el conjunto de instalaciones,
conductores y equipos necesarios para la generacin, el transporte y la distribucin de la
energa elctrica. Desde finales del siglo XIX y durante todo el siglo XX, el crecimiento
de los sistemas elctricos ha ido a la par del avance tecnolgico de la sociedad, hasta el
punto de considerar el consumo de energa elctrica como uno de los indicadores ms
claros del grado de desarrollo de un pas [5].
Un SEP tiene por finalidad garantizar el suministro de energa elctrica a los
consumidores al menor costo posible, y con el mejor aprovechamiento posible de los
recursos energticos con los que se cuenta [3].

Figura 1. Esquema de la estructura de un sistema elctrico actual de generacin, transporte y distribucin de energa
elctrica. Fuente [5]

La red de transmisin y distribucin est formada por las lneas que llevan esa energa
hasta los consumidores. El transporte se hace en alta tensin (500, 400, 220 y 132-110
kV) para disminuir las prdidas. La red de alta tensin es una red geogrficamente
extensa, va ms all de las fronteras de los pases, y es mallada. En los nudos de esa
malla, donde las lneas se interconectan (es decir, a donde llegan y de donde salen), se
encuentran las subestaciones en las que estn los transformadores, para cambiar a los
niveles de tensin de las lneas, los elementos de mando y de proteccin, que sirven para

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manipular y proteger la red (interruptores, seccionadores, fusibles, pararrayos, etc.), y los
elementos de medida, que permiten conocer en todo momento la situacin del sistema y
los valores de las variables ms importantes. De algunas de esas subestaciones salen
lneas a menor tensin que forman las redes de distribucin en media tensin (de 66 a 1
kV), mucho menos malladas y de menor tamao, en las se encuentran los centros de
transformacin en los que la tensin se va reduciendo hasta que finalmente, y conforme
el sistema llega hasta los ltimos consumidores, se transforman en otras redes de baja
tensin (400 y 230 V). Por ltimo estn los consumidores de esa energa elctrica que se
genera en las centrales. Esos consumidores, tambin llamados cargas, se conectan a la red
en alta tensin (grandes industrias y, sobre todo, las redes de distribucin de media
tensin), en media tensin (industrias, distribucin a las ciudades y redes de distribucin
en baja tensin) y en baja tensin (la mayora de los consumidores como, por ejemplo,
pequeas industrias y los consumidores domsticos finales) [5].

1.2 Transformadores de Potencia.

El transformador es uno de los componentes ms importantes de un sistema elctrico


de potencia. Estos permiten la transmisin de energa elctrica a altas tensiones, con la
reduccin de la corriente en los conductores como consecuencia. Esto significa menores
perdidas por efecto Joule en los conductores. As, los conductores utilizados pueden ser
de menor seccin, haciendo econmicamente viable la transmisin de energa a largas
distancias. Por otro lado, la corriente a alta tensin no puede ser enviada directamente a
los consumidores, porque los aparatos de utilizacin normalmente requieren tensiones
ms bajas. En las subestaciones, se transforma la corriente de alta tensin utilizada en la
transmisin a tensiones ms bajas requeridas para el consumo. Otro uso de gran
importancia de los transformadores es en los grandes generadores, por ser los
transformadores componentes esenciales del sistema de excitacin de una unidad
generadora [5].

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2. Anlisis de respuesta en frecuencia.

Este es un ensayo de reciente aplicacin y permite detectar posibles desplazamientos


de espiras o conexiones dentro del transformador, que se pudieron haber producido
durante el traslado o debido a esfuerzos electrodinmicos producidos por corrientes de
cortocircuito.
El ensayo consiste en aplicarle a un arrollamiento del transformador una serie de
pulsos de tensin, de unos pocos centenares de volts, y registrar el espectro de
frecuencias de la corriente absorbida hasta algunos MHz. Por comparacin de la curva de
respuesta con la que presentaba el transformador cuando estaba nuevo, se pueden detectar
desplazamientos internos y cortocircuitos

Figura 2. Esquema de conexin para la medicin de ensayo del FRA. Fuente: [6].

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3. Modelo fsico, parmetros y circuito equivalente.

Para el proyecto usaremos el modelado matemtico propuesto por Steven D. Mitchell


y James S. Welsh [4], que consiste en tomar los parmetros con un enfoque de modelado
en una representacin fsica del transformador considerando las inductancias,
capacitancias y resistencia de las espiras y geometra del ncleo. Consiste principalmente
en modelar cada una de las espiras del devanado en varios circuitos equivalentes
homlogos (en serie) como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Modelo de transformador para la fase genrica X. Fuente: [4].

13
4. Criterios de interpretacin para el ensayo FRA.

En el ao 2013, la IEEE aprob el estandard: C57.149-2012 - IEEE Guide for the


Application and Interpretation of Frequency Response Analysis for Oil-Immersed
Transformers. Este estandard es aplicable a transformadores inmersos en aceite. Aun no
existe una normativa que estandarice el ensayo FRA para transformadores tipo seco.
Mediante simulaciones en software informtico y segn los datos de ensayos de los
transformadores de ITAIPU propondremos algunos criterios para el diagnstico de fallas
de los transformadores de potencia.

5. Desarrollo de la aplicacin para el diagnstico de fallas.

Mediante el uso de software MATLAB, implementaremos un programa que analiza


los datos obtenidos de los ensayos en FRA, que son representados mediantes grficos en
el dominio de frecuencia como se ve en la figura 4. A partir de esto, el programa lo
analizara y sacara un circuito equivalente y comparando la variacin de los parmetros de
inductancia, capacitancia y resistencia con un ensayo de un transformador en estado
ptimo, en programa sacara un diagnostico midiendo el error que hay entre los ensayos.

Figura 4. Programa implementado en MATLAB. Fuente [3]

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METODOLOGA

1. Alcance

El proyecto se basara:

Revisin de los criterios segn la norma C57.149-2012 IEEE.


Investigacin sobre los mtodos de mantenimiento preventivos para
transformadores de potencia.
Desarrollo de una programa inteligente para el ensayo FRA a travs de un
circuito equivalente.
Desarrollo de una interfaz grfica accesible y fcil de usar.
De acuerdo al tema planteado es correlacional .. y decir quien autor vas a
sacar eso

Diseo de la investigacin

Si es experimenta o no experimental

2. Enfoque

El enfoque utilizado es el cualitativo, el cual comnmente se utiliza primero para


descubrir y refinar las preguntas de investigacin, pero no necesariamente implica la
prueba de hiptesis. (Sampieri, R., Fernndez, C., & Baptista, P., 2006).

No estamos seguro que mtodo es profesor, FAVOR AYUDA JAJAJA

Si vas usar los grficas para dar respuestas a, los problemas va ser ms cuantitativo
.. y si es solo en palabras va ser cualitativo

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Poblacin y muestra

Contexto en donde se va a realizar

PRESUPUESTO

Descripcin Precio unitario Cantidad Precio Total


Libros, fotocopias GS 400.000
Impresin GS 80.000 2 GS 160.000
Encuadernacin GS110.000 2 GS 220.000
Otros GS 800.000
Tabla 1. Presupuesto del proyecto. Fuente: Elaboracin propia

CRONOGRAMA

Agos. Set. Oct. Nov. Dic. Ene. Feb. Mar. Abr. May. Jun. Jul. Ago.
Actividades 2016 2016 2016 2016 2016 2017 2017 2017 2017 2017 2017 2017 2017
Investigacin del
Tema
Eleccin del titulo
y aprobacin del
Tema
Presentacin y
aprobacin del
Anteproyecto
Investigacin
bibliogrfica
sobre
FRA
Determinacin de
los criterios de
Interpretacin
Desarrollo del
programa en
MATLAB
Elaboracin de la
Monografa

16
Revisin
y aprobacin del
Tutor
Presentacin y
solicitud de
Defensa
Defensa del
Trabajo
Tabla 2. Cronograma de actividades. Fuente: Elaboracin propia

Referencias

(Gonzlez G, 2012) Commented [M13]: Y este dentro del texto

Trabajos citados
Gonzlez G, C. (dias?? de mes?? de 2012). Procedimientos de Modelado asado en el Anlisis de
la Respuesta en Frecuencia y Aplicacin en Transformadores Trifsicos de potencia para
su Caracterizacin y Diagnostico. Universidad Carlos III de Madrid, Espaa.

Commented [M14]: Esta es la forma de referenciar estilo APA


en bibliografa

[1] Gonzlez G., Carlos. Procedimiento de Modelado basado en el Anlisis de la Respuesta en


Frecuencia y aplicacin en Transformadores Trifsicos de Potencia para su Caracterizacin y
Diagnostico. Universidad Carlos III de Madrid. 2012.

[2] Talavera, Laura. Ensayo de Respuesta en Frecuencia para Deteccin de Fallas en


Transformadores de Potencia Tipo Seco. Trabajo Final de Grado, Universidad Catlica Nuestra
Seora de la Asuncin. 2013.

[3] Antua, P. Quiones, O. Modelado de la Respuesta en Frecuencia de Transformadores de


Potencia Tipo Seco Para Diagnostico de Fallas. Trabajo Final de Grado, Universidad Catlica
Nuestra Seora de la Asuncin. 2014.

[4] Mitchell, S. Welsh, J. Modeling Power Transformers to Support the Interpretation of


Frequency-Response Analysis. IEEE Transactions On Power Delivery, vol. 26, no. 4, October
2011.

[5] Barrero, F. Sistemas de energa elctrica. Ed. Thomsom, Paraninfo, 2004.

[6] Dick, E. P. Ever, C.C. Transformer Diagnostic Testing by Frequency Response Analysis.
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-97, No. 6. 1978.

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