Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

FUNCIONAMIENTO Y DETECCIN DE FALLAS EN BUS

DE CAMPO PROFIBUS

1. GENERALIDADES:

PROFIBUS es un sistema de comunicacin industrial que se comunica a

travs de cable, fibra ptica o Wireless. Utiliza una tecnologa de
comunicacin RS-485 para PROFIBUS DP, ste consta de un par de cables
cruzados con una velocidad de hasta 12Mbit/s.

2. AC 800M Y CI854(A):

Usando el controlador AC 800M, la interface de comunicacin CI854(A)

(hasta 12 unidades por controlador) interacta como un PROFIBUS Master
y crea una red con tecnologa RS-485.
En nuestro DCS, utilizamos 2 unidades de CI854A para conexin con los
Clster, una unidad CI854A funciona como red primaria y la otra como red
redundante. La conexin de la red primaria y redundante se muestra en la
siguiente figura:

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 1

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

El mdulo CI854A soporta cambio en caliente, slo es necesario

desajustar su perno y reemplazarlo por otro. Despus de reemplazarlo
el mdulo se configura automticamente.
En configuracin redundante el mdulo de backup puede ser
reemplazado sin interrumpir el trabajo del mdulo primario.

Los indicadores led en el mdulo CI854A tienen la siguiente descripcin:

2.1. Cmo podemos encontrar la falla segn los LED del mdulo
CI854A?

Indicacin Posible causa y accin correctiva

Leds R(un), El mdulo CI854A est siendo reiniciado o configurado. Dar tiempo para
y F(ault), finalizar.
ninguno se Si la condicin persiste y todas las otras unidades del CEX-bus no tienen
encuentra ningn LED activo:
encendido. Revisar que la configuracin de Hardware incluido el CI854A est
descargado al controlador.
Revisar el fusible dentro del procesador PM8xx.
Iniciar un reseteo (INIT) desde el procesador PM8xx.
Cambiar la unidad CI854A

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 2

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

F(ault) led Revisar que la tarjeta CI854A est en proceso de reinicio. Dar tiempo
est para finalizar.
encendido Revisar que no exista alguna falla de configuracin reportada en Control
Builder.
Si el estado permanece, dar un reseteo INIT desde el procesador
PM8xx. Si el estado contina, cambiar la unidad CI854A.
RxA LED No hay comunicacin por la lnea A.
est Revisar que los esclavos estn configurados y conectados a esta
apagado lnea.
SI esclavos redundantes son utilizados, revisar que la
redundancia est trabajando correctamente. El esclavo de
backup debe responder al life list request del master.
Revisar que los cables, conectores no estn daados o sueltos.
RxB LED No hay comunicacin por la lnea B.
est Revisar que los esclavos estn configurados y conectados a esta
apagado lnea.
SI esclavos redundantes son utilizados, revisar que la
redundancia est trabajando correctamente. El esclavo de
backup debe responder al life list request del master.
Revisar que los cables, conectores no estn daados o sueltos.
LED DUAL El mdulo CI854A est siendo reiniciado o configurado. Dar tiempo para
est finalizar.
apagado Revisar que la redundancia para este mdulo est configurada en
Control Builder, y que la configuracin est descargada.

El mdulo CI854A est instalado en forma redundante, por lo cual el cable

PROFIBUS debe ir conectado al primario y redundante como se muestra en la
siguiente figura. Colocar el terminal en ON ya sea para el primario o redundante
que se encuentra al final del bus.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 3

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

En funcionamiento normal, el mdulo CI854A debe indicar los LED de la

siguiente manera:
o F(ault) LED rojo, debe estar apagado.
o R(un) LED verde, debe estar encendido y fijo.

3. Mdulo CI840:

EL mdulo CI840 Fieldbus Communication Interface (FCI), est diseado

para aplicaciones redundantes, un CI840 trabaja como primario y el otro
como su backup. Ambos FCI se supervisan y si una falla ocurre en el FCI
primario inmediatamente hay un cambio hacia el backup CI840.

El FCI se comunica con el PROFIBUS Master, y con los mdulos I/O. El FCI
maneja las operaciones de los mdulos I/O, quiere decir que lee y escribe la
data, lee los status y configuraciones de los mdulos y canales.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 4

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

La base en la cual estn montadas los mdulos CI840, es la TU846 que tiene
dos switches rotatorios para seleccionar la direccin de PROFIBUS. Del 0 al
62 estn permitidos para funcionar de manera redundante y del 0-99 para
conexiones sin redundancia. Si se escoge la direccin de 63 a 99, el CI840
ubicado en la posicin B no arrancar.

3.1. Recomendaciones para tener en cuenta:

El FCI conecta la red PROFIBUS va los conectores DB-9, esto permite

que el FCI (si no es el ltimo en el segmento PROFIBUS) que sea retirado.
Si el CI840 es el ltimo mdulo en el segmento PROFIBUS y provee la
tensin al terminal, la desconexin del cable PROFIBUS no puede ser
realizado ni tampoco el CI840 puede ser retirado sin interrumpir la red
PROFIBUS.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 5

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

3.2. Indicadores en el mdulo CI840:

La caracterstica de estos LED se describe en la siguiente tabla:

El LED F(ault) flashea en el encendido del mdulo, en el reseteo del

mdulo, o cuando entra en falla. Al encenderse, el mdulo hace un
self test, si el self test est OK entonces el LED F(ault) se apaga.

4. Cableado y seal PROFIBUS:

Profibus DP, debe estar siempre con 2 terminales en ON, estos deben ser
ubicados a los extremos del bus.
El cable utilizado para Profibus es un cable par trenzado apantallado, este cable
conecta todos los equipos del bus.
El conector utilizado para Profibus DP es un conector de 9 pines.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 6

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Este tipo de conector ayuda a que pueda ser conectado y desconectado del
bus el cualquier momento sin interrumpir la data. Tambin un conector con
el socket PG, debe ser usado en un punto con fcil acceso, este conector
hace posible conectar un equipo de diagnstico para realizar servicio a la red
PROFIBUS.
Para evitar seales de reflejo, la estructura del bus debe tener los terminales
resistivos en ambos extremos de la red.

5. Recomendaciones de instalacin:

Generalmente algunos problemas con la transmisin de data en redes PROFIBUS,

pueden ser atribuidos por una incorrecta instalacin o cableado. Estos problemas
pueden ser resueltos usando un equipo de test de bus como lo son los MONITORES
DE BUS, que son capaces de detectar errores en cableado incluso antes del
comisionamiento.
La siguiente lista ayuda a elaborar una red PROFIBU (RS485) correcta:

Slo usar cableado trenzado y apantallado para este tipo de red RS485.
Usar un conector PROFIBUS para conectar los segmentos de bus RS485.
Si el mdulo se encuentra al inicio o final de un segmento, este conector debe
tener activado la resistencia terminal de bus.
Asegurarse que el segmento de bus conectado a la red RS485, tenga
activados los terminales en sus extremos.
Conectores inadecuados o cables sueltos en los conectores conllevan a
funcionamientos incorrectos en la red.

5.1. Terminales de BUS:

De acuerdo con PROFIBUS, el bus debe estar con terminales activados en ambos
extremos para minimizar las seales reflejadas. La red debe ser provista de 5 voltios
como mnimo.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 7

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

6. Verificacin del cable PROFIBUS y conectores:

Las medidas descritas ms abajo, nos permitir revisar la red instalada en

todos los PCU y eliminar los errores ms comunes como son el cambio de
polaridad en el cable, cables de red abiertos o cortocircuitados ya sea de
datos o con apantallamiento, terminales conectados incorrectamente.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 8

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Usar un ohmmetro para revisar las caractersticas estticas del cable ya

hecho:

Abierto entre pin 3 y todos los conectores PROFIBUS.

Abierto entre pin 8 y todos los conectores PROFIBUS.
Debe estar aislado el pin 3 y el pin 8 con el terminal de bus en OFF.
Un terminal en ON, debe medir 390 ohm aproximadamente entre pin
3 y 6.
Ambos terminales en ON, debe medir 195 ohm aproximadamente
entre pin 3 y 6.
Un terminal en ON, debe medir 220 ohm aproximadamente entre pin
3 y 8.
Ambos terminales en ON, debe medir 110 ohm aproximadamente
entre pin 3 y 8.
Un terminal en ON, debe medir 390 ohm aproximadamente entre pin
8 y 5.
Ambos terminales en ON, debe medir 195 ohm aproximadamente
entre pin 8 y 5.

En estos casos se omiti la resistencia tpica del cable que es 110 ohm/km.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 9

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Las siguientes figuras nos muestran la correcta instalacin como tambin los
errores ms comunes. Usar un osciloscopio para revisar las seales de
voltaje en el segmento de bus.

Una correcta instalacin de PROFIBUS:

El voltaje medido entre las dos lneas de transmisin debe ser 1.1Vdc.
En la siguiente figura se muestra la red PROFIBUS correctamente
instalada con ambos terminales resistivos en los extremos.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 10

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Cuando un terminal no est alimentado con 5V o que ambas

resistencias en un terminal no se encuentren instaladas. En este caso
el voltaje medido es de 0.62Vdc.

As se ve el anterior caso, con un solo terminal.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 11

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

En este caso un terminal no tiene 5 Vdc o no tiene las 2 resistencias

de 390 ohm, y un terminal adicional de 220ohm se encuentra
conectado en el bus, el voltaje medido es de 0.43Vdc.

Cuando un terminal se encuentra colocado en la lnea de transmisin.

En este caso el voltaje medido es de 0.79Vdc.

7. Ejemplo de instalacin de Red en PCU12:

En la siguiente tabla, vemos la distribucin de equipos utilizados y

terminales conectados en la red PROFIBUS.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 12

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

En las siguientes figuras vemos la distribucin de la red PROFIBUS

en el PCU12.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 13

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

8. Pruebas prcticas realizadas en tableros de control:

8.1. Qu sucede cuando un terminador es colocado en ON y ste se

encuentra en medio del bus y no a los extremos?

En este caso vamos a realizar en los clster 5W1 y 6W1, en 5W1 el

mdulo en ubicacin A trabaja como primario y en 6W1 la ubicacin B
se encuentra como primario. Ambos clster tienen sus terminales en OFF.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 14

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Al cambiar el terminal del clster 5W1 mdulo A a ON, se observa en el

clster 6W1 lo siguiente:

El mdulo A en clster 6W1 deja de estar en DUAL, el mdulo B sigue

trabajando normalmente. Y luego al normalizar el terminal en OFF, vuelve
a estar en DUAL.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 15

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Y qu pasa si al mdulo B de 5W1 le colocamos el terminal en ON?

Automticamente el mdulo A de 6W1 pasar a trabajar, pero no entrar en modo
DUAL.

8.2. Qu pasa si al cluster 5W1 se le desconecta un conector, pero ste

se encuentra en modo redundante?

Slo 5W1 dejar de estar en modo DUAL sin interrumpir ninguna

comunicacin, y 6W1 seguir funcionando normalmente sin ningn cambio.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 16

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Luego de reponer el conector, el mdulo entrar en modo DUAL

Y si se le quita el conector al mdulo que se encuentra como primario?

Automticamente cambiar al redundante, y ste ltimo entrar como primario (Esto

en 5W1). 6W1 seguir trabajando normalmente y no habr ningn cambio en este
cluster.

Luego de reponer el conector, es te mdulo que se encuentra en la ubicacin A

quedar como redundante.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 17

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

8.3. Qu pasa si se retiran ambos conectores en un clster?

El clster entrar en modo de bsqueda del primario, tratar de buscar cual

se conecta primero. Esto se observa en el LED PRIM, el cual se va alternando
en ambos mdulos. No se tiene ninguna seal en el LED de Rx/Tx y tampoco
en el LED DUAL.

En los mdulos de DO y AO se activar el LED O, que corresponde a las

seales OSP (Output Set as Predetermined)

8.4. Qu pasa si el mdulo CI840 no se encuentra bien asegurado?

El mdulo CI840 no tendr ningn LED encendido, para normalizar el perno

debe estar bien asegurado.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 18

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

Al normalizar el mdulo se encender el LED de Falla y demorar unos

20 segundos aproximadamente para entrar en RUN y luego en DUAL

Entonces si se quiere quitar un mdulo CI840 que se encuentra trabajando

en primario, no habra problema en desajustar su perno ya que
automticamente pasa la comunicacin al redundante y toma el control como
primario.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 19

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

8.5. Qu pasa si ambos CI840 fallan, o no se encuentran ajustados?

Todos los mdulos perdern tensin por lo cual no tendrn ningn LED
encendido. A qu se debe este comportamiento? Es porque a travs de los
mdulos CI840, se da la conversin de voltaje de los 24Vdc que alimenta a
la base a 5Vdc aislado que alimenta a los mdulos.

Esto slo afecta al clster que ha fallado los CI840 o que no se encuentran
ajustados. Al restablecer los CI840 se restablecer la comunicacin de los mdulos
I/O.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 20

Upgrade 2016 Southern Peru Copper Corp.

8.6. Qu pasa si a un cluster se le cambia el nmero de esclavo con los

switches rotatorios?

Al instante no pasar absolutamente nada, ya que se ha configurado el programa

con el nmero correcto de esclavo, pero si se deja con el nmero de esclavo
cambiado y se realiza una descarga, entrar en falla todo el clster.

Edgar Montnchez M. Jorge Rodrguez V. 21