Repblica de Panam

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica
Ingeniera Aeronutica

Integrantes:
Yaneth Baso 7-710-2138
Aldair Alfonso 5-713-1865
Jorge Flores 6-720-1113

Profesor:
Hctor Vergara

Materia:
Teora de Control

Laboratorio # 2

Fecha de Entrega:
19/9/2017

Ao Lectivo: 2017
2- Construya el siguiente diagrama de bloques y verifique la respuesta o
salida, al aplicar las mismas entradas (Escaln y Rampa) a ambos circuitos y
grafique estas respuestas.

Escaln
Rampa

Qu se puede concluir de los grficos obtenidos?

Pudimos concluir que la grfica de rampa va a tener un lmite finito con
respecto a la grfica obtenida mientras que en la grfica de escaln apreciamos
que esta tender al infinito con respecto a su amplitud.
Hay alguna relacin entre las funciones de salida obtenidas?
3- Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Escaln y Verifique el
grfico de la salida Y(t), evaluando la funcin en dos valores distintos de .
Represente estas salidas en el mismo grfico. Emplee:
= 0.5

=1

=4

Qu diferencias observa entre los grficos?

4- Resuelva la siguiente ecuacin diferencial:
. dy/dt + y = 10 u(t) utilice los valores de antes indicados.
Compare los resultados analticos con los grficos obtenidos mediante Scilab,
y anote sus observaciones.

5- Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Rampa y Verifique el

grfico de la salida Y(t), evaluando la funcin en dos valores distintos de .
Represente estas salidas en el mismo grfico. Emplee: = 0.5, 1 y 4
= 0.5

=1
=4

Qu diferencias observa entre los grficos?

6- Seleccione un sistema fsico de primer orden (Circuito RC, Neumtico,

Hidrulico o Trmico) para simular su comportamiento, mediante Scilab y
compare los resultados obtenidos con la solucin analtica o exacta, obtenida
al resolver la ecuacin diferencial del sistema.