Expresin tensorial de la deformacin de corte

La forma deformada final se relaciona con la forma inicial mediante la

suma de: deformacin + rotacin, como se muestra en la Figura:
x2 21
tan(2)

45

tan(1) 12

Forma inicial x1
Forma deformada y Forma slo deformada
rotada

La deformacin total de corte (d12 ) es la suma de las tan(1) + tan(2).

 Expresin tensorial de la deformacin de corte

La deformacin total de corte (12 ) es la suma de las tan(1) + tan(2).

Ambas tangentes pueden descomponerse en una parte simtrica, que
corresponde a un cambio de forma o deformacin, y en una parte antisimtrica
que corresponde a una rotacin:

tan(1) = u2/x1 = (u2/x1 + u1/x2) + (u2/x1 - u1/x2)

de12 = d12
Deformacin + Rotacin
tan(2) = u1/x2 = (u1/x2 + u2/x1) + (u1/x2 - u2/x1)
de21 = d21

Se debe destacar que: de12= d12 ; de21= d21; luego: de12= de21
 Tensor de Deformaciones
Las diversas componentes del tensor de
deformaciones forman un tensor simtrico:

de11 de21 de31

deij = de12 de22 de32
de13 de23 de33

deij = (ui/xj + uj/uxi)

Se debe recalcar que las componentes tensoriales de

corte son de la deformacin de corte de ingeniera.
 Tensor de Deformaciones
Las diversas componentes del tensor de
deformaciones forman un tensor simtrico:
deij = (ui/xj + uj/uxi)
 Velocidades de deformaciones

En muchos clculos de mecnica de la plasticidad se utilizarn

frecuentemente las velocidades de deformacin, stas forman un
tensor. Si se divide deij por dt se obtiene el tensor velocidades de
deformaciones:

deij/dt = [d(ui/xj)/dt + d(uj/xi)/dt]

Las diagonales del tensor (i=j) son velocidades de deformacin de traccin o de

compresin;

las otras componentes ij corresponden a d(ij/2)/dt, velocidad de deformaciones

angulares;

Igualmente se puede derivar respecto de t el tensor rotacin:

dwij/dt = [d(uj/xi)/dt - d(ui/xj)/dt]

Las componentes de estos tensores se transforman siguiendo las reglas comunes

a los tensores cuando se giran los ejes coordenados.
 Deformaciones grandes
Las deformaciones grandes o totales (eij) no son tensores, y pueden ser
obtenidas del tensor de deformaciones pequeas por integracin:
B t=t
eij = deij = (deij/dt)dt
A t=0

Deformacin volumtrica y condicin de incompresibilidad

Si se considera un elemento de volumen formado por un paraleleppedo de
lados a, b, c y volumen V= abc.
Diferenciando: dV = (bc)da + (ac)db + (ab)dc
Dividiendo por V = abc
dV/V = da/a + db/b + dc/c = de11 + de22 + de33 = deii = 0
Esta es la condicin de incompresibilidad o de conservacin de volumen.
Cuando se produce deformacin elstica, se produce un pequeo cambio de
volumen; pero la deformacin plstica (permanente) ocurre por
desplazamiento de dislocaciones y por tanto ocurre a volumen constante.
Como las deformaciones plsticas usualmente son mucho mayores que las
elsticas, stas pueden despreciarse y en plasticidad se usa la condicin de
conservacin de volumen.
Deformaciones grandes
 Hay diferentes metodos para calcular la fuerzas de
conformado
1.- Aplicar el mtodo de Sachs para calcular fuerzas de
conformado a diferentes geometras de deformacin.
2.- Mtodo de energa uniforme
 Criterios de fluencia plstica

1.- Materiales isotrpicos y anisotrpicos.

2.- Conceptos de tensiones desviatorias, tensin media e invariantes

del tensor de tensiones.

3.- Criterio de fluencia de Von Mises, que expresa: la fluencia plstica

ocurre cuando el segundo invariante del tensor de tensiones
desviatorias alcanza un valor crtico.

4.- Criterio de fluencia de Tresca, que expresa: la fluencia plstica

ocurre cuando la tensin mxima de corte alcanza un valor crtico.
 Supuestos bsicos de la fluencia plstica

Se entiende por material isotrpico aquel cuyas propiedades son

idnticas en cualquier direccin.
Son anisotrpicos aquellos en que sus propiedades varan con la
direccin, ejemplos : monocristales.

Supuestos de la deformacin plstica de metales isotrpicos:

Una tensin (positiva o negativa) hidrosttica aplicada no afecta las
condiciones de fluencia plstica.
Las tensiones que causan fluencia plstica son independientes de la
direccin en el material.
Invariantes del tensor de tensiones
 Tensor de tensiones y tensor de tensiones
desviatorias, tensin media
El primer invariante del tensor de tensiones

Tensor de tensiones Tensor de tensiones Tensor de tensiones

desviatorias media
 Tensor de tensiones y tensor de tensiones
desviatorias, tensin media
El primer invariante del tensor de tensiones desviatorias J1
 Segundo invariante del tensor de tensiones
desviatorias y criterio de fluencia de Von Mises
Von Mises utiliz como criterio de fluencia J2=K
Se produce fluencia plstica cuando el 2do. Invariante del tensor de
tensiones desviatorias alcanza un valor critico =C

Al resolver la ecuacin anterior, se puede demostrar simplemente que

queda:
C2 puede calcularse con un ensayo de traccin simple:
Solo

Para fluencia plstica

 Criterio de fluencia de Tresca
Tresca postul que la fluencia plstica comienza cuando la mxima
tensin de corte alcanza un valor crtico:

I III
max 2 fl K
Para traccin uniaxial

fl uniaxial
2 fl
Y
2 K
Criterio de fluencia de Von Mises

Criterio de fluencia de Tresca

I III
max 2 fl K
 Reglas de flujo plstico

Reglas de flujo plstico

Permiten relacionar un estado de tensiones (ij) que produce flujo
plstico con la deformacin plstica. (dij).
Se produce deformacin plstica cuando la funcin escalar f(ij )
alcanza un valor crtico C
f(ij)=C
La funcin f(ij ) puede considerarse como potencial plstico o
potencial de las deformaciones plsticas deij
 Reglas de flujo plstico
La funcin gradiente de potencial

El vector deformacin plstica que ocurre en un punto P de la

superficie de fluencia f(ij )=C es paralelo a la funcin gradiente de
potencial.

Regla de flujo plstico

 Reglas de flujo plstico en criterio de fluencia de von Mises
Si f se define por la ecuacin de Von Mises:

Conociendo el estado de tensiones 1, 2, 3 que produce

fluencia plsticase puede conocer la direccin del vector dep y
viceversa, conociendo condiciones impuestas para la deformacin
podemos concluir el estado de tensiones que produce fluencia plstica.
Reglas de flujo plstico en criterio de fluencia de von Mises
 Criterios de fluencia plstica

Principio del Trabajo mximo.

Conceptos de tensin equivalente, y deformacin equivalente.

Calcular grandes deformaciones integrando pequeas deformacin

a travs de pasos de deformacin definidos.

Relacionar paso de deformaciones con paso de tensiones mediante

las reglas de flujo.
Si el material es isotrpico los ejes principales del tensor de tensiones

coinciden con los ejes principales del tensor de deformaciones.

 Incremento del trabajo plstico

Por conservacin de volumen

En forma vectorial
 Trabajo mximo

Como Es perpendicular a la superficie de fluencia y

Es un vector radial, entonces

Y el producto

La deformacin plstica ocurre cuando

El trabajo plstico o el incremento de
energa sea mxima
 Tensin y deformacin equivalente

Cuando las tensiones que producen deformacin plstica son

complejas (varias componentes del tensor) y las deformaciones
son complejas, el incremento de trabajo de deformacin plstica
(dw) ocurre cuando una funcin de los componentes de tensin,
llamada tensin equivalente

Produce una combinacin de componentes de deformacin plstica,

llamada
o deformacin equivalente de esta manera
 Tensin y deformacin equivalente (continuacin)

Criterio de Von Mises

dw= incremento de energa o trabajo de deformacin plstica

por unidad de volumen de material
 Tensin y deformacin equivalente

Si slo hay tensiones y deformaciones principales

 Tensin equivalente

Si slo hay tensiones principales

Deformacin equivalente en funcin de solo las

deformaciones principales
Tensin y deformacin equivalente (continuacin)

es funcin de ( T)

Donde (endurecimiento, velocidad de deformacin, temperatura)

Segn reglas de flujos

 Grandes deformaciones. Paso de deformaciones
Por ejemplo cuando se extruye una barra desde un dimetro inicial Do
a uno final d usualmente las deformaciones son grandes.

Tendremos 3 componentes de deformacin

Debido a la conservacin de volumen

Conociendo dos componentes de deformacin, podemos conocer la tercera,

as solo basta conocer e1 e2 para conocer el desarrollo de las deformaciones
k = razn instantnea de deformacin =

Si k es constante el paso es una recta .

Conociendo k se puede calcular
 Integracin de deformacin equivalente para grandes
deformaciones

La deformacin equivalente total se obtiene integrando

Si el material es recocido

Si el paso no es una sola lnea recta, se puede aproximar por varios trazos rectos
 Paso de tensiones

Los procesos de conformado requieren estados complejos de tensiones

Algunos de ellos tienen slo tensiones en un plano, siendo 3=0;

La mayora de los procesos de conformado de planchas son de este tipo.
Llamaremos paso de tensin a la relacin entre 1 y 2 que produce un
 Paso de tensiones

Para

Mediante las reglas de flujo podemos relacionar el paso de deformaciones

Con el paso de tensiones

Para 3 = 0 y reglas de flujo y de Von Mises

Si k = constante a ser tambin constante y viceversa

 Clculo del trabajo, potencia y fuerzas de conformado
mediante el mtodo de la energa uniforme

Mtodo de la energa uniforme se emplear utilizando las

siguientes suposiciones:
-Deformacin uniforme
-Todo el trabajo realizado por la prensa o mquina se gasta
en energa de deformacin plstica, no hay otras prdidas.
-Paso de deformacin hasta la deformacin final es
constante = k.
-Las prdidas por roce y por deformacin redundante
(deformacin que no contribuye al cambio de forma) se
incluyen al final como un factor de eficiencia.
 Clculo de fuerzas de conformado mediante el
mtodo de la energa uniforme

Pasos del mtodo:

1) Determinar el estado de deformacin inicial (0) y el final
(F) del material en un grfico 1 2 y calcular de esta
manera eq(0 - F).
2) Igualar el trabajo o la potencia desarrollada por la
mquina con la energa o potencia de deformacin
plstica recibida por el material
sijdij
dw = ij dij
eq deq
donde w= energa de deformacin plstica por unidad
de volumen de material procesado
Clculo de fuerzas de conformado mediante el
mtodo de la energa uniforme
Integrando entre eq(0) y eq(F) y considerando que el
material sea:
1.- Perfectamente plstico = Y = constante
w = Y(eq(F) - eq(0))

2.- Si el material se endurece segn la ley eq = Ceqn

eq(F)

w = Ceqndeq = (C/(n+1))[n+1eq(F) n+1eq(0)]

eq(0)
Clculo del trabajo ideal y de la potencia ideal necesarios
para el conformado, mediante el mtodo de la energa
uniforme
El trabajo (W) para deformar un volumen V de material ser:
W = Y(eq(F) - eq(0))V (Perfectamente plstico)

W = (C/(n+1))[n+1eq(F) n+1eq(0)]V (endurece eq = Ceqn

La correspondiente potencia es dW/dt, luego:

dW/dt = Y(eq(F) - eq(0))dV/dt

dW/dt = (C/(n+1))[n+1eq(F) n+1eq(0)]dV/dt

dV/dt = = flujo de material
Energa ideal de deformacin por unidad de volumen como
rea bajo la curva tensin deformacin

Es importante destacar que la energa ideal de deformacin por unidad de

volumen de material (w) corresponde al rea bajo la curva eq eq entre las
deformaciones eq(F) y eq(0). Esto se puede demostrar como:
eq(F)

w = Ceqn deq = {C/(n+1)}[eq(F)n+1 - eq(0)n+1]

eq(0)

La expresin para w representa precisamente el rea bajo la curva eq -eq

Clculo del trabajo real y fuerzas reales de conformado
mediante el mtodo de la energa uniforme
3) El trabajo real y la potencia real realizados por la prensa o la mquina:
se calculan como:
Wreal = Wideal/ dWreal/dt =(dWideal/dt)(1/)
= eficiencia del proceso de conformado, lo que se debe a dos tipos de
prdidas de energa:
-Prdida de energa por roce entre el material y las herramientas de
conformado;
-Prdidas de energa por trabajo redundante, lo que se explica con la figura
siguiente:.
 Cmo evaluar la deformacin inicial
En la prctica industrial se procesan materiales
recocidos, sin deformacin plstica previa, en este caso
0 0; tambin se procesan materiales que han sido
sometidos a deformacin en fro antes de comprarlos,
en este caso 0 0 y la energa de deformacin por
unidad de volumen de material (w) corresponde al rea
verde en el grfico anterior.
Cmo saber si hay deformacin previa, si el vendedor
no lo dice?
Se practica un ensayo de traccin uniaxial al material
tal como fue recibido y otro a una probeta recocida del
mismo material. Se traza la curva eq - eq del material
recocido y se ubica la tensin de fluencia del material
recibido en esta curva, la deformacin que aparece en la
curva es la deformacin previa del material.
1 Procesos de corte y conformado
de planchas

1.- Proceso de Embutido

2.- Proceso de Doblado

3.- Proceso de corte con matrices

4.- Proceso de Repujado.

2 Procesos de conformado plstico de
metales (Volumen de material)

1.- Proceso de Laminacin

2.- Proceso de Trefilado

3.- Proceso de Extrusin

4.- Proceso de Forja