TEORA DEL BRAZO HIDRULICO:

La hidroneumtica y los sistemas hidrulicos, han sido desde hace muchos

aos, algunos de los principales sistemas de automatizacin industrial que
existen. En la actualidad, la mayora de los robots industriales utilizan los
principios de la hidrulica para mover brazos mecnicos de gran precisin
combinados con sistemas de programacin avanzados. En este artculo,
veremos cmo hacer un brazo hidrulico simple que con un poco de
imaginacin se podr convertir en un brazo robot interesante para cualquier
proyecto que tengamos.

MATERIALES:

Tiras de madera de 0,5 hasta 1 cm de grueso.

Jeringas.
Mangueras de suero.
Pernos con su respectiva tuerca.
Palos de helado.
Silicona en barra.
Pistola de silicona.
Lminas de lata.
Taladro.
Cortadora elctrica o manual.
Escuadra.
PASOS A SEGUIR:

PRIMER PASO: Mediante la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes
del brazo, empezamos por los que van a sujetar la estructura esta parte tiene que ser
la ms larga y ancha posible para que el brazo tenga ms resistencia a la presin que
va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo la siguiente parte tiene que ser
un poco ms corta. La tercera parte del brazo tiene que ser la ms pequea y uno de
los extremos tiene que tener la forma de un tringulo equiltero. En la mitad del brazo
ms largo ubicamos un pedazo de madera de 5 a 8 cm de altura y de 4 a 5 cm grueso el
ancho tiene que ser un poco menos del ancho de la parte baja del brazo este pedazo
va hacer el trabajo de eje.

SEGUNDO PASO: Una vez que tengamos las piezas cortadas procedemos hacer los
agujeros con el taladro tenemos que tener en cuenta que el agujero no sea ni muy
grande ni muy pequeo en referencia al perno que vamos a usar. Referente al eje lo
ubicamos en la parte baja y le hacemos un agujero en el centro del grosor para que
entre la cabeza del perno ajustada.

TERCER PASO: Cuando las piezas estn con los agujeros comenzamos a darle forma a
nuestro brazo cada pieza tiene que encajar perfectamente para que el movimiento sea
el mejor posible.

CUARTO PASO: Ya que nuestro brazo tenga su forma lo pintamos con aerosol o con
pintura esmalte.

QUINTO PASO: Mientras el brazo se seca hacemos la base del mismo la podemos
hacer cuadrada o rectangular las dimensiones de la base depende del gusto de cada
persona aunque tiene que poner atencin en lo referente a la altura ya que si lo hace
muy alto el brazo no bajara lo suficiente hasta el objeto a sujetar por lo tanto tiene
que tener esa referencia. Una vez terminada la pintamos.
SEXTO PASO: El sexto paso consiste en construir un eje para el brazo el eje tiene que
ser del tamao de CD el eje lo hacemos con un pedazo de madera de 1 a 1,5 cm de
grueso. Este crculo va a llevar un agujero en el centro por el cual el perno va a travesar
la base y el crculo.

SPTIMO PASO: Ahora que armamos todas las piezas en la base y las empernamos y
vemos en donde vamos a ubicar las jeringas que van a darle movimiento al brazo.

OCTAVO PASO: Una vez que ya estemos seguros de donde van a estar ubicadas las
jeringas procedemos hacer los agujeros a las placas y a la pieza de madera para que se
ajuste la jeringa.
NOVENO PASO: Ya que estn las jeringas sujetas empezamos a ubicar la manguera una
vez ubicadas empezamos a ponerle agua para mayor manejo del brazo aconsejamos
poner el agua de diferentes colores.

DCIMO PASO: Ahora ponemos la mano hecha a base de palos de helados para pegar
los palos usamos la silicona y le damos la forma de tejida para que exista ms presin.

DCIMO PRIMER PASO: Para darle giro ubicamos la jeringa sobre una base a unos 5
cm de altura, la jeringa va a tener un agujero en uno de sus lados lo mismo el brazo por
medio de estos agujeros pasamos un pequeo alambre y lo sujetamos bien esto nos
permitir que el brazo valla y regrese a su posicin original.

DCIMO SEGUNDO PASO: Para terminar con el brazo hidrulico pegamos adhesivos
para que tenga un mejor aspecto.

DCIMO TERCER PASO: Para finalizar lo ponemos a prueba y listo tenemos un brazo
hidrulico.