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Motores CC sem escovas (motores BLDC) so bastante simples, podendo ser constitudos de ms
permanentes ligados a um eixo ou um cilindro rotativo, que so empurrados e / ou puxados por
campos eletromagnticos dos enrolamentos eltricos que, por sua vez so gerenciados por um
controlador eletrnico de velocidade.
Eles diferem dos motores CC com escovas que utilizam as escovas de contato eltrico deslizando
sobre comutadores eletromecnicos para energizar os campos magnticos, e, apesar do motor
BLDC ser uma mquina eltrica rotativa onde o arranjo dos enrolamentos tal qual o do estator
trifsico clssico, como o que h em um motor de induo CA trifsico, ele difere do motor de
induo, pois ele tem ms permanentes em um arranjo montado na superfcie no rotor, tal como um
motor CA sncrono, mas, tambm diferem deste porque motores CA sncronos utilizam o ciclo
senoidal da CA de alimentao para mover o campo eletromagntico sobre as bobinas do estator,
enquanto que no acionamento do motor BLDC nenhuma forma de onda especfica requerida.
No motor de CC com
comutador, a polaridade da
corrente alterada pela
comutao comutador, com
o deslizar das escovas. No
motor CC sem escovas,
Pelo contrrio, a inverso
da polaridade realizada
por um arranjo de
transstores de comutao
de potncia de modo
sincronizado com a posio
do rotor. Portanto, motores
BLDC frequentemente
incorporam sensores de
posio internos ou
externos para detectar a
posio real rotor, ou a posio pode, tambm, ser detectada sem sensores.
O motor BLDC acionado por impulsos de tenso retangulares, acompanhado de uma dada posio
do rotor. O fluxo gerado no estator interage com o fluxo do rotor, o qual gerado pelos ms do
rotor, definindo o torque e, assim, acelerando do motor. Dentro de uma certa sequncia de
acionamento, od impulsos de tenso devem ser adequadamente aplicados, transitoriamente, para as
duas das trs fases do sistema de enrolamento trifsico do estator do motor BLDC, de modo que o
ngulo entre o fluxo do estator e do fluxo do rotor seja mantido prximo em 90, a fim de se obter o
mximo torque gerado. Devido a este fato, o motor necessita, sempre, de um controlador eletrnico
para a sua operao adequada.
O rotor de um motor BLDC consiste de um nmero par de peas de ims permanentes. Um par de
polos no rotor definido por dois ms que instalados em orientao magntica inversa, um em
relao ao outro, com respeito ao estator. O nmero de pares de polos magnticos do rotor afeta
tanto o tamanho do passo, quanto a ondulao do torque do motor. Mais pares de polos resulta
Em geral, uma dada quantidade de ims permanentes empregada para se obter de 1 a 5 pares de
polos, porm, em certos casos, pode ir at 8 pares de polos. Em muitos motores, tambm o nmero
de enrolamentos do estator replicado para se obter uma ondulao de torque ainda menor.
Motores BLDC, em geral, fornecem uma relao peso potncia significativamente melhor, e muito
melhor eficincia do que os motores escovados tradicionais. Os motores BLDC podem ser usados
numa ampla variedade de aplicaes. Motores BLDC de baixa potncia podem ser usado para
plataformas giratrias (toca discos) ou modelo de avies rdio controlados, enquanto motores
BLDC de alta potncia podem ser usado para veculos eltricos e mquinas industriais. Outras
aplicaes comuns para estes motores incluem peas de computador, tais como leitores de CD-
ROM e ventiladores de refrigerao de PC.
Os motores BLDC so a escolha ideal para aplicaes que exijam alta confiabilidade, alta eficincia
e alta relao potncia volume. De um modo geral, um motor BLDC considerado para ser um
motor de alto desempenho, que capaz de fornecer grandes quantidades de torque sobre uma vasta
gama de velocidades.
Em geral, em qualquer aplicao onde se tenha um motor CC com escovas sendo empregado, ns
podemos, facilmente, substitu-lo por um motor BLDC, proporcionando a mesma potncia, com a
vantagem de tamanho e peso reduzidos em relao ao motor original. Motores BLDC proporcionam
alta densidade de potncia e vida-longa para aplicaes que requerem controle de velocidade. Os
desafios dos requisitos para as aplicaes em modelismo acabaram por produzir uma nova gerao
de motores BLDC, com ms mais potentes, materiais e desenhos aprimorados, ao ponto de
propiciar relao peso potncia e desempenho realmente surpreendentes para estas mquinas.
Tome um motor BLDC parte, e voc ver um nmero de aglomerados de voltas de fio de cobre
brilhante: essas so as bobinas do estator. Normalmente, a quantidade de bobinas do estator ser de,
no mnimo, trs, ou de um nmero divisvel por trs, de modo que essas bobinas so, de fato, parte
de um sistema de circuito trifsico.
As bobinas so distribudas
espacialmente na periferia da
circunferncia do estator, em
intervalos angulares regulares, inseridas a cada trs espaos nas ranhuras do estator (se o motor
ranhurado), e tendo as suas pontas do condutor de interligadas de modo a que cada terceira bobina
esteja ligada ao mesmo terminal do motor. De fato, os trs terminais eltricos do motor esto
ligados a feixes de fios no interior do motor, que so as pontas das bobinas do estator, formando um
arranjo de interligao ou Y, dependendo das necessidades de aplicao.
Vrios tipos de ms permanentes so usados para a montagem nos rotores dos conjuntos dos
motores BLDC. O mais tpico neodmio ligado. Outras opes esto disponveis, tais como
cobalto samrio, neodmio sinterizado e ferrite emborrachado. Estas alternativas podem ser
utilizadas, mas, geralmente, a um preo acrescido.
A Potncia Mecnica o produto do Torque pela Velocidade. Para aumentar a potncia, podemos
aumentar ou o Torque ou a Velocidade. Geralmente, para uma determinada tecnologia, o torque
contnuo est relacionado com o tamanho do motor, e muitas vezes limitado pela considerao
trmica.
O controlador pode operar um motor BLDC, tal como um motor de passo sem realimentao. No
entanto, se a posio do rotor conhecida, ento o controlador pode calcular e determinar como
energizar os enrolamentos de maneira otimizada, em qualquer instante no tempo, para atingir a
velocidade de rotao e o torque desejados, de forma mais eficiente. Muitos dos motores BLDC
disponveis no tm deteco direta (tais como um trio sensores de efeito Hall1 embutidos em seu
corpo) para detectar a posio do rotor. No entanto, esta informao pode ser obtida por se olhar
para a Fora Contra-eletromotriz (FCEM ou back-EMF).
Motores BLCD permitem controle com recursos de programao para curvas de velocidade
personalizados com regulao de corrente (controlador de velocidade eletrnico bsico). Com uma
programao mais avanada, podemos acrescentar torque de frenagem, torque de reteno,
reverso, faixa de temperatura de operao estendida, e deteco de estolagem.
Para emprego em modelismo, mais comumente, os motores BLDC esto disponveis desde 0,1 W
at 5 kW (ou 5000 W) de potncia de sada. Obviamente, a potncia de entrada necessria est
diretamente relacionada com a exigncia de potncia de sada. O bom dimensionamento de uma
fonte de alimentao fundamental para garantir que a potncia de sada seja obtida, assumindo a
eficincia do motor, considerando-a, em geral, de 80%, a fim de majorar potncia de entrada
necessria para executar o motor. Este nvel de potncia no tpico para todos os motores BLDC,
mas este exemplo mostra os requisitos eltricos para a sada do controlador de velocidade.
Para um dado motor, para se determinar a potncia sensata (ou necessidades potncia) e o requisito
de corrente (a mnima corrente a ser considerada como sendo a mxima para a operao), algumas
frmulas bem simples podem ser utilizadas, como no exemplo (no caso, um pequeno motor BLDC):
Caractersticas do Motor: Velocidade do motor (representado pelo literal n): 3600 rpm
Torque (ou Conjugado) do motor (C): 340 mNm = 0,34 Nm
Tenso de alimentao: 12 VCC
Eficincia assumida: 80% = 0,8
Potncia de Sada: (Velocidade do motor Torque do motor) => (3600 0,34 2 ) / 60 = 128,2 W
Potncia de Entrada: (Potncia de sada / Eficincia assumida) => 128,2 / 0,8 = 160,25 W
(obrigatrio).
Para entender por que um motor BLDC to eficaz, importante ter uma boa compreenso de
como ele funciona. Em termos prticos, do ponto de vista das aplicaes, existem dois tipos
diferentes, com diferentes vantagens e desvantagens. Enquanto qualquer um vai, provavelmente, ser
eficaz para a maioria dos empregos, voc pode querer se familiarizar com os dois tipos, apenas no
caso de um deles ser mais adequado para o seu projeto ou aplicao do que o outro.
Qualquer motor BLDC tem duas partes principais; o rotor, que a parte rotativa, e o estator, a parte
estacionria. Outras peas importantes do motor so as bobinas do estator e os ms do rotor.
Existem dois projetos para motor BLDC bsicos: o de rotor interno e o de rotor externo, tambm
conhecidos, popularmente, principalmente no mundo do modelismo, pelas designaes Inrunner e
Outrunner, respectivamente:
Em um projeto de rotor interno, as bobinas do estator cercam o rotor e esto afixadas na carcaa do
motor, como mostrado na figura abaixo, esquerda. A principal vantagem de uma construo de
rotor interno a sua capacidade de dissipar o calor. A capacidade de um motor para dissipar o calor
afeta diretamente sua capacidade de produzir torque. Por esta razo, a esmagadora maioria dos
projetos motores BLDC usam um do rotor interior. Outra vantagem de um design com rotor interno
a menor inrcia do rotor.
J, numa concepo do
rotor externo, os
enrolamentos esto
localizados no ncleo do
motor. Os ms do rotor
rodear os enrolamentos do
estator, como mostrado
acima, direita. Os ms
do rotor agem como um
isolador trmico,
reduzindo desse modo a
taxa de dissipao de calor
do motor para ar exterior.
A vantagem de um motor de rotor externo o torque disponvel mais elevado. Mesmo em motores
BLDC de rotores externos pequenos produz-se mais torque do que em motores de rotor interno de
tamanho equivalente. Isto conseguido atravs do maior brao de alavanca, devido ao rotor externo
ampliando a rbita dos imanes rotativos. J, uma desvantagem de rotor externo a capacidade de
velocidade. Se forem necessrias altas velocidades superiores a 6.000 rpm, recomendado que voc
utilize um motor de construo rotor interno.
Em modelismo, o motor BLDC mais comum para aplicaes em avies e em outros veculos rdio
controlados (RC) dotados de hlices o outrunner, assim como o tipo inrunner , de longe, o de
emprego mais popular em aplicaes em modelos de carros de RC.
No entanto, no apenas a ausncia do comutador no motor BLDC (que permite ao bobinado estar
no estator, onde comutado eletronicamente), ou um rotor muito leve, dotado de ms poderosos,
que so fatores que maximizam a eficincia e a performance de controle desses motores BLDCs
especiais. Tambm o design de estator enviesado, por exemplo, minimiza o torque de sacolejo
(cogging torque) para permitir realizar um controle de velocidade suave ao longo de uma ampla
faixa de velocidade.
Muita pesquisa realizada para melhorar o desempenho e novos materiais magnticos para
melhorar a capacidade do circuito magntico das mquinas eltricas, em geral, tm sido
continuamente desenvolvidos, e suas aplicaes vm sendo expandidas de acordo com a exigncia
de alta performance, de modo que materiais magnticos so pensados e usado para todos os tipos de
motores atuais mas, principalmente para o motor BLDC, exercendo um papel importante no seu
desempenho.
Como em aplicaes de transportes, com os motores BLDC sendo empregados para acionar
veculos eltricos, tais motores so obrigados a ter um elevado torque, ento o torque amplamente
melhorado, tambm, pelo emprego de material magntico adequado na construo do ncleo do
estator do motor BLDC.
O emprego de materiais magnticos melhorados para o ncleo do estator dos motores BLDC faz a
perda de corrente parasita (as perdas geradas pela corrente que circula na laminao) seja muito
mais baixa, comparativamente, a partir do emprego de laminados tradicionais de ao silcio de gro
no orientado, especialmente em frequncias mais altas, mas mantendo a condio isotrpica que
crtica para a aplicao em motores eltricos.
As perdas mais
relevantes para
motores BLDC so,
tanto as perdas
eltricas, quanto as
perdas magnticas. As
perdas eltricas so,
simplesmente, as
perdas de RI do fio
de cobre. Uma vez
que a definio do
A situao , no entanto, significativamente diferente para o clculo das perdas magnticas. Estas
so comumente chamadas de perdas no ferro ou perdas no ncleo. A razo para esta dificuldade
que ambas so altamente dependentes do nvel de densidade de fluxo que o material est,
efetivamente, a trabalhar. As perdas no ferro incluem perdas por histerese e perdas por correntes de
Foucault (perda de corrente parasita). As variveis que afetam estas perdas so a densidade do fluxo
e a frequncia de reverses do fluxo.
Uma vez que o torque constante depende do circuito magntico, o objetivo, durante a concepo do
motor ter o mximo fluxo gerado pelo m passando sendo induzido para o enrolamento. Uma
maneira de aumentar o torque constante, pela utilizao de ms mais fortes (magnetos de alta
coercividade), como NdFeB que hoje so de BH mximo perto de 50 MGOe. J, a fim de diminuir
as perdas por efeito de Joule (RI), o objetivo ter uma seco transversal dos fios usados no
bobinamento a maior possvel, por conseguinte, a mais baixa resistncia no cobre.
Quando um material ferromagntico magnetizado numa dada direo, ele no relaxa de volta a
zero de magnetizao, imediatamente, quando o campo magntico imposto removido, a
quantidade de magnetizao que ele mantm fora da ao de um campo magntico externo
chamado de remanncia.
Todavia, ele poder ser levado de volta para zero pela aplicao de um novo campo magntico
externo reverso, na direo oposta (ou mesmo um novo campo magntico de direo angular apenas
ligeiramente diferente ao da magnetizao anterior). A intensidade do campo externo reverso
necessrio para desmagnetizar o m chamada de coercividade.
Outrossim, se um campo
magntico varivel
alternado aplicado a um
material ferromagntico,
responsivamente a sua
magnetizao variar,
tambm alternadamente,
dentro de uma faixa
denominada ciclo de
histerese. A perda do
histrico da curva de
magnetizao a
propriedade chamada
histerese e est
relacionada com a
existncia de domnios
magnticos no material.
Uma vez que os domnios magnticos so orientadas, demandar um pouco de energia para
Assim, o material magntico utilizado para conduzir o campo magntico no ncleo do estator
apresenta histerese, que faz com que a induo, dentro deste material, siga um ciclo tal como
descrito na figura ao lado. Em certas aplicaes, a forma da curva de histerese torna-se importante.
Tanto a permeabilidade, quanto as perdas do ncleo, no so parmetros constantes, mas, sim,
ambos variam de acordo com a frequncia das reverses do fluxo. Alm do mais, a permeabilidade
e as perdas do ncleo variam, tambm, com a prpria intensidade da densidade do fluxo.
H uma certa variedade de tipos de materiais empregados para a laminao do estator do motor,
mas, a feita de ao silcio est entre os mais populares, enquanto que, a laminao feita de ao
laminado a frio no se mostra adequada para ncleo de estator de mquinas eltricas de campo
girante, como os motores BLDC, mas ele pode ser empregado no ncleo de outros tipos de
mquinas eltricas.
Os aos silcio so dos materiais mais usados para os projetos de mquinas eltricas empregadas em
controle de movimento, onde o custo adicional justificado pelo aumento da performance. Estes
aos esto disponveis numa variedade de graus e de espessuras de modo que o material pode ser
adaptado para vrias aplicaes. O fato do silcio adicionado tem um forte impacto sobre a reduo
longevidade das ferramentas de estampagem, e o isolamento de superfcie selecionado tambm
afeta a vida do molde.
Aos silcios so, geralmente, especificados e selecionados com base em perda do ncleo
admissvel, em geral, em Watts por libra. Os graus so designados em ordem por incremento da
perda do ncleo por nmeros M, tais como M19, M27, M36 ou M43, com cada grau especificando
uma perda mxima do ncleo.
Isolamento de superfcie para laminados de ligas de nquel deve ser adicionado como parte do
processo de recozimento. Mais comumente, ar ou de vapor introduzido na autoclave a cerca de
480 C, que produz um filme preto azulado integral com a superfcie da pea. O isolamento no est
disponvel na matria-prima como o caso de ao ao silcio. A discusso anterior no pretende
implicar que os utilizadores das ligas de nquel deve esperar problemas, e, de fato, o material de que
largamente utilizada, mas apenas em determinadas aplicaes, devido ao elevado valor das peas
acabadas.
Como as ligas de nquel, liga de cobalto requer um recozimento muito precisa aps estampagem, e
devem ser isolados com um revestimento de xido. No requerem altas temperaturas de nquel, mas
uma atmosfera de hidrognio seco necessrio. As peas devem ser trazidos para dentro de um
estreito e temperatura, e se uma temperatura crtica excedido, as propriedades magnticas sero
destrudas e as peas devem ser desmantelada. Esta temperatura crtica varia de acordo com
fornecedor de material, mas por volta de 885 C. O fornecedor de material deve ser consultado
antes de especificar um ciclo de recozimento. A taxa de arrefecimento deve ser cuidadosamente
Sem considerar as limitaes de alta velocidade um projetista de motor tenta optimizar o torque que
o motor pode fornecer para uma dada potncia. A figura de mrito R / K (resistncia da bobina do
motor dividido pelo quadrado do torque constante do motor) um bom fator para caracterizar um
motor. Quanto menor for o valor, melhor o motor. Um bom motor deve ter uma pequena
resistncia e um elevado torque constante.
O pessoal aficionado em modelismo, enquanto hobistas, precisa ter um entendimento facilitado para
poderem especificar e usar os motores BLDC que os aeromodelos empregam, de modo que, para
eles mais vale uma regra de ouro que seja dura e rpida ou, simplesmente a regra Watts por libra
(ou Watts por kg) que aquela que lhes permite determinar a potncia necessria, principalmente no
caso de dar aos avies eltricos de RC um certo desempenho desejado. Tal regra refere-se a
determinar quantos Watts (W) de potncia para o motor so necessrios por libra (lb), ou por
quilograma (kg) de peso do avio, e os valores aproximados variam de 50 W para 200 + W.
Em geral, aceita-se que qualquer aeromodelo com menos de 50 W / lb ter dificuldades a menos
que tenha uma carga de asa muito, muito baixa. No outro extremo da escala, uma configurao de
acionamento da mquina eltrica que esteja entregando 200 W / lb (ou mais) vai significar que voc
tem praticamente ilimitado desempenho balstico!
Aqui esto algumas classes de valores com base em Watts por libra, muito bons pontos de partida,
que voc deve ser capaz de relacionar com o seu aeromodelo:
Menos de 50 W / lb muito leve / baixa carga de asa e mquina voadoras mais lentas;
50 W / lb a 80 W / lb planadores motorizados, mquinas voadoras bsicas de parque e
treinamento; biplanos clssicos e antigos, tipo avies Old Time;
80 W a 120 W / lb voo esporte geral e acrobacias bsicas e intermedirias. Muitos modelo
de escala (por exemplo, modelos clssicos de aves militares) visam atender esta faixa de
potncia;
120 W a 180 W / lb acrobacias mais graves, padro de voo, 3D e escala de jatos com
ventilador eltrico canalizado por cobertura cilndrica (EDF);
180 W a 200 W + / lb jatos mais rpidos e de maior capacidade de carga.
importante notar que, embora a regra Watts por libra funcione bem no voo real do modelo, a
referncia mais realista e precisa para o desempenho de um avio em relao ao seu desempenho de
voo chamado de carga de asa. Quanto maior for a rea da asa e mais leve o avio, ento mais
baixa a carga asa (e vice-versa). Carga de asa mais baixa significa capacidade de decolagem mais
lenta e melhor performance de voo de muitas maneiras. Para o propsito de clculo dos requisitos
de energia para o seu modelo, em termos da regra Watts por regra libra, trabalhe com o peso real do
mesmo e no se preocupe com rea da asa ou sua carga.
O projeto de estator slotless foi originado com o objetivo de oferecer um desempenho de bom
funcionamento e eliminar, principalmente, o cogging (ou torque de sacolejo, que uma
caracterstica indesejvel), uma perturbao especialmente considervel em aplicaes mais lentas
(de operao abaixo de 500 rpm). A ausncia de cogging , de fato, a razo mais frequentemente
citada para a seleo de um motor BLDC sem ranhura (mas no a nica).
Como vimos at agora, em motores de comutao eletrnica tradicionais, sou seja, os com ranhuras,
o estator apresenta um grupo de lminas de ao (em geral, de 0,004 ' at 0,025 ' de espessura),
empilhados e fundidos, tendo um certo perfil de modo a formar as ranhuras em torno do estator, as
quais so semelhantes a dentes. Os enrolamentos de bobinas de cobre, que produzem campos
eletromagnticos, so inseridos em cada uma das ranhuras. Em conjunto, a pilha de laminados e as
bobinas do enrolamento de cobre formam o conjunto do estator. O caminho de retorno completando
o circuito magntico composto pelo material laminado o externo dos enrolamentos de cobre no
estator e a carcaa do motor.
Estes motores sem escova com ranhuras so especialmente potentes, porque os dentes em torno do
qual o fio de cobre enrolado tornam o ferro alocado mais perto dos ms do rotor, de modo que o
circuito magntico terminado em uma maneira mais eficiente. medida que o intervalo de ar
entre o ferro e os ms (ou entreferro, o vo de ar que faz separao entre os materiais do circuito
magntico do rotor e do estator) reduzido, o torque disponvel a partir do motor aumentado.
Contudo, estatores com ranhuras so conhecidos por causar sacolejo (cogging), que atribudo aos
dentes na sua construo. Cogging ocorre quando os ms permanentes no rotor procuram por um
alinhamento preferencial natural com as ranhuras do estator. A realizao de enrolamentos de fios
de cobre atravs das ranhuras tende a aumentar este efeito.
Conforme os ms passam pelos dentes, eles tm uma maior atrao para o ferro nas extremidades
dos dentes, do que pelos intervalos de ar entre eles. Esta atrao magntica irregular faz com que o
No entanto, mais uma vez, evidente que as vantagens do motor BLDC de tecnologia ranhurada
ainda so notrias e no devem ser esquecidas, tais como, facilidade personalizao de
enrolamento, aumento na melhoria da dissipao de calor, a capacidade de suportar altos picos de
torque e a alta densidade de potncia.
Em vez de enrolamento de fios de cobre ser alojado atravs de ranhuras em uma pilha laminada de
ao como em motores BLDC convencionais com ranhuras (ou motor ranhurado), os fios do
bobinado do motor slotless (sem ranhuras) so enrolados em uma forma cilndrica e so
encapsuladas numa resina de epxi de alta temperatura para manter a sua orientao em relao s
lminas do estator e a montagem de alojamento.
Esta configurao, que substitui os dentes do estator, elimina o sacolejo completamente e isso
resulta em, ambos, atributos operacionais desejados, tanto operao silenciosa, quanto desempenho
suave em baixas velocidades. O projeto sem ranhuras tambm reduz as perdas devidas a taxas de
amortecimento relacionadas com as correntes de Foucault. Estas correntes so mais fracas em um
motor sem ranhura porque a distncia entre o laminado do estator e os ms do rotor (entreferro)
maior do que num motor com ranhuras.
Os motores sem ranhuras so normalmente concebidos com torque de sada senoidal, que produz
uma distoro desprezvel, em vez de uma sada de tenso trapezoidal. A sada sinusoidal reduz a
ondulao do torque, especialmente quando usado com um controlador sinusoidal. Como o projeto
sem ranhuras no tem dentes no estator para interagir com os ms permanentes, o motor no gera
de torque reteno. Alm disso, a saturao magntica baixa permite que o motor funcione a vrias
vezes a sua potncia nominal durante curtos intervalos de tempo, sem atenuao de torque
perceptvel a nveis de potncia mais altos.
Comparado com motor com ranhuras, a construo sem ranhuras tambm pode reduzir
significativamente a indutncia para melhorar a largura de banda. Os dentes de um motor com
ranhuras naturalmente causam mais indutncia: as bobinas de fio de cobre em torno dos dentes
interagem com o ferro em um motor com ranhura, e essa interao tende a elevar a reao de
oposio variao brusca de corrente, resultando em mais de amortecimento (ou arrasto) e
impactando negativamente, na resposta motora acelerao e desacelerao da construo com
ranhuras.
Em termos de motores convencionais com ranhuras, eles so usados para apreciar a vantagem sobre
os tipos sem ranhuras, devido (como observado) proximidade de ferro e ms (entreferro
reduzido), proporcionando, comparativamente mais potncia, no entanto, os fabricantes vm
tentando reduzir esta vantagem, devido utilizao de magnetos de ainda mais altas coesividades,
os ms de terras raras de cobalto samrio e neodmio ferro boro de maior coercividade,
selecionando dentre estes, os de mais elevado Produto-Energia para emprego no rotor destes
motores sem ranhuras.
Ao incorporar estes ms, os fabricantes de motores BLDC sem ranhuras tm sido capazes de
compensar em grande parte a maior distncia de entreferro, obtendo, efetivamente, o mesmo
desempenho de torque comparativo para os motores com ranhuras. A combinao da eliminao dos
dentes do estator e com o emprego de ms mais fortes contribui para maximizar a fora do campo
Como exemplos, os projetos de equipamentos mdicos que podem utilizar motores sem ranhuras
incluem o controle preciso em mquinas que bombeiam e medem fluidos em reas delicadas, como
olhos. Em equipamentos de imagens mdicas, motores BLDC sem ranhuras diminuem a agresso,
proporcionando a operao mais suave em baixas velocidades. Por sua vez, controles de avies
fornecem um sinal de realimentao mais suave para os pilotos.
Ao eliminar o cogging e a vibrao resultante, estes motores podem reduzir problemas ergonmicos
associados com ferramentas de produo manuais. Outras aplicaes apropriadas incluem
escneres, robs para armazenamento de bibliotecas de dados, rotao de refletor de feixe de laser e
equipamentos de rotao de antenas de radar, entre muitos outros.
Como acontece com a maioria dos motores de hoje, apresentam um design modular, de forma que
pode ser personalizado para atender aos requisitos de desempenho especficos, tambm os motores
BLDC sem ranhuras, como exemplo, podem integrar tanto redutores de impulso, quanto
Tal qual os motores ranhurados, os motores sem ranhuras podem, ainda, ser personalizados com
codificadores pticos, que fornecem a realimentao da posio exata, da velocidade e da direo,
aumentando muito a capacidade de controle do motor, e permitindo que os motores sejam utilizados
numa gama mais ampla de aplicaes. Como uma alternativa de baixo custo para encoders pticos,
indicadores de posio do tipo sensor Hall, tambm pode ser especificado.
Ao utilizar encoders pticos, drivers de linha diferenciais podem ser utilizados para eliminar os
efeitos de ambientes eletricamente ruidosos. Drivers de linha diferenciais so projetados para
garantir retorno de posio no corrompida do codificador para o circuito de controle.
Apesar das comparaes gerais do projeto e do desempenho comentado aqui para os motores
BLDC, tipos sem ranhuras e ranhurados, deve-se manter a cautela em tirar qualquer concluso
sobre que tipo a melhor escolha sobre o outro. H simplesmente muitas variveis que devem ser
avaliados, que vo desde o tamanho de rotor, os enrolamentos para alojar e componentes especiais.
Uma determinada aplicao e seus requisitos devem ser os fatores que norteiam na escolha de um
determinado tipo de motor e os componentes personalizados a serem incorporados.
Algumas notcias encorajadoras que podem beneficiar claramente a aplicao de um motor BLDC
sem ranhuras que os custos esto caindo para estar mais em sintonia com aqueles praticados para
os motores ranhurados. Isso por causa de novas tcnicas de produo simplificados e
fornecimento de uma escala cada vez mais disponveis de poderosos ms, que esto ambos
comeando a ter um impacto positivo nos custos do produto final.
Notas:
1. Para motores BLDC o controle de comutao tratado pela eletrnica. A maneira mais
simples para controlar a comutao por comutar de acordo com os dados de sada de um
conjunto de sensores de posio no interior do motor. Normalmente, so utilizados trs
sensores de efeito Hall. Os sensores Hall mudam suas sadas quando a comutao deve ser
alterada Muito simples! (veja a Figura a seguir). Um campo magntico necessrio para
ativar um sensor de efeito Hall. O nvel de sensibilidade baseia-se no posicionamento do
sensor para o m, o entreferro, e a fora do m. Folhas de dados de produtos devem indicar
a fora do campo magntico (medida em Gauss), necessria para fazer um sensor de efeito
de Hall bipolar alterar o seu estado (operar e liberar). Um sensor de sensibilidade elevada,
tipicamente avaliado em menos de 60 Gauss, permite a utilizao de ims menores ou
materiais magnticos menos caros. J, a repetibilidade do sensor refere-se ao tempo de
engate do sensor de efeito Hall. Ele caminha lado a lado com alta sensibilidade, uma vez
que maior sensibilidade permite que o sensor seja mais repetvel. Uma alta estabilidade
trmica e um tempo de resposta rpido completam os atributos adequados, desejados de um
sensor de Hall.