2/10/2017 TecnoEdu - Programacin de mquinas de CNC con cdigos G&M

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Programacin de mquinas de CNC con cdigos G&M

La programacin nativa de la mayora de las mquinas de Control Numrico
Computarizado se efecta mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.

Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el que se describen

acciones simples y entidades geomtricas sencillas (bsicamente segmentos de recta
y arcos de circunsferencia) junto con sus parmetros de maquinado (velocidades de
husillo y de avance de herramienta).

El nombre G & M viene del hecho de que el programa est constituido por
instrucciones Generales y Miscelneas.

Si bien en el mundo existen an diferentes dialectos de programacin con cdigos

G&M, se dio un gran paso adelante a travs de la estandarizacin que promovi la
ISO.

Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios
de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC de
manera directa o con adaptaciones menores.

A pesar de tratarse de un lenguaje de programacin muy rudimentario para los gustos

actuales, lo robusto de su comportamiento y los millones de lneas de programacin
que hacen funcionar mquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su
vigencia en los aos por venir.

Minidiccionario de G&M para Tornos CNC

A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en
nuestros tornos de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos l
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pueden estar inhabilitados.

Cdigos Generales

G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)

G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repeticin de patrn
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)

Cdigos Miscelneos

M00: Parada opcional

M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
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M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio

M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las
velocidades programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma

Programa de Ejemplo para Torno CNC

Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (slo maysculas,
nmeros y signos de puntuacin tradicionales, por lo que es muy frecuente que los
programas se almacenen y comuniquen usando un formato restringido de 6 bits).

Estos programas pueden ser cargados a pie de mquina usando su teclado o ser
transportados desde una PC con diskettes, cables seriales RS232C o USB.

Presentamos un programa de ejemplo que efecta una serie de operaciones bsicas

sobre un tocho de material de 55mm por una pulgada de dimetro, frentandolo
primero y cilindrndolo a 25mm despus.

Programa Comentario
G21 Usar sistema mtrico
Definicin de tamao de tocho para el simulador (no para el
[BILLET X25.4 Z55
torno)
G98
Hasta nuevo aviso, las velocidades de corte estn expresadas
en mm/min l
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G28U0W0 Antes que nada, retirar las herramientas de la zona de trabajo

Elegir la herramienta nmero 4, con el juego de parmetros de
M06T0404
compensacin 04 (depende de la cara/punta con que desbaste)
M03S3500 Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm
Ir velozmente (sin maquinar, se supone que se est en el aire)
G00X26Z0
hasta las proximidades del tocho
Ahora s, maquinando, se frentea el tocho, de arriba hacia
G01X-2F80
abajo. Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos.
G00Z2X25 Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.
G01Z-40F140 Cilindrar hasta Z=-40
G28U2W0 Enviar la herramienta al home, retirndose primero 2mm en X
M05 Frenar el husillo
M30 Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente

Ejemplo un poco ms complejo (que se puede cortar y pegar en

editor de VR Turning)
( Ejemplo de ciclos encajonados para desbastar grandes cantidades de material con
pocas lineas de programa
( Ajustes previos:
( La PC debe estar ajustada de manera que el punto decimal sea efectivamente un
punto y no una coma
( Si se va a ejecutar este programa sobre un verdadero torno de CNC

( Definimos el tamano del tocho para que el simulador sepa con qu empezar
[ BILLET X25 Z55

( Las velocidades de husillo y avance de herramienta son las que corresponderian

( a una maquina mediana trabajando un acero relativamente blando tipo 1010

( El cambiador de herramientas tendria una herramienta de desbaste fino/pulido en el

puesto 1
( una mecha de 5mm en el puesto 2
( y una herramienta de roscado en el puesto 3

( Los nombres de los viejos programa de CNC solo podian contener numeros
( Si este programa se hubiera llamado 0001.fnl la linea siguiente seria su identificador
l
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univoco
O0001

( Usamos sistema metrico

G21

( Los avances estaran definidos en avance por revolucion

G99

( otra forma podria haber sido avance por minuto

( Antes de arrancar, pedimos un cambio de herramienta. La herramienta 01 con el

juego de offset locales 01
M06 T0101

( La velocidad de husillo sera indicada en RPM

( Ahora pedimos 1800 rpm
( y que se arranque el motor en sentido horario
G97 S1800 M03

( Pedimos que cada eje se mueva lo mas rapido que pueda hasta las coordenadas
relativas a la pieza
( diametro X=26 mm y eje Z = 2 mm
( El movimiento no necesariamente sera una linea recta
( Lo mas probable es que resulte una linea quebrada segun el lugar del que se parta
( y de las velocidades de desplazamiento de eje que tenga la maquina en cuestion
G00 X26 Z2
( llegados a ese punto cercano a la pieza, nos movemos justamente hasta Z=0 el borde
derecho
( pero todavia fuera del tocho ya que su diametro seria de 25 mm
( Seguimos dentro de la G00 que puede tener varias lineas indicando desplazamientos
sucesivos
Z0

( Ahora si desplazamos la herramienta de manera controlada a traves de segmentos

de recta y circunsferencia
( Esta manera controlada se llama a veces interpolacion lineal o circular segun el caso
( Nos movemos hasta un diametro negativo
( Pasamos de largo el centro para frentear el tocho
( El avance ser de 5 centesimas de mm por vuelta
G01 X-1 F.05

( Ahora volvemos a una posicion externa lo mas rapido posible

( Esta posicion se eligio arriba y a la derecha del contorno que se va a definir a
continuacion
G00 X26 Z2

( ATENCION una de las mejores instrucciones de CNC Ciclos encajonados de

cilindrado
( Sirve para desbastar grandes cantidades de material en varias pasadas de cilindrado
( haciendo una escalerita pero sin tener que definir los movimientos de la escalerita
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( sino solamente los movimientos que describen el contorno final deseado

( Hay dos restricciones que deben tenerse en cuenta.
( a) El contorno debe ser monotonamente creciente o decreciente
( b) El primer movimiento definido debe ser de FRENTEADO
( G71 es tan larga que no cabia en los viejos monitores de planta con caracteres
grandes y baja resolucion
( por lo que se desdoblo en 2 lineas consecutivas
G71 U.75 R.25
G71 P1 Q2 U1.0 W.1 F.07

( U.75 En cada cilindrado calamos 75 centesimas de mm

( R.25 Llegado al final del cilindro separamos la herramienta 25 centesimas de mm
para no rayar la pieza
( P1 El contorno se comienza a definir en la linea N1. N1 no precisa ser contigua a G71
( Q2 El contorno se termino de definir en la linea N2
( U1.0 Nos reservamos 1mm de sobremedida de diametro para dejarselo al ciclo de
acabado/pulido
( W.1 Nos reservamos 1 decima de mm de sobremedida en el eje Z a los mismos fines
( F.07 La herramienta avanzara 7 centesimas de mm por cada revolucion

( Linea N1 empieza el contorno, haciendo un avance de FRENTEADO puro desde la

ultima posicion previa a la G71
( casi hasta el morro del tocho
N1 G00 X0
( Entramos despacito maquinando hasta el morro del tocho
G01 Z0
( Cortamos un arco de circunsferencia antihorario desde donde estamos hasta Z=-8mm
con un radio de 8 mm y medio
( Dejamos que el CNC se encargue de calcular donde tiene que estar el centro, etc
( Definimos una velocidad de 2500 rpm que sera obviada en el desbaste grueso pero
tenida en cuenta en el acabado
G03 X17 Z-8.5 R8.5 S2500

( Ahora cilindramos hasta Z=-13 mm y medio

G01 Z-13.5

( Hacemos un tronco de cono hasta diametro 20mm y Z=-14 y algo de mm

X20 Z-14.36

( Cilindramos hasta Z=-28 mm y medio

Z-28.5

( Otro tronco de cono

( Notese que los diametros siempre van creciendo
( Si hubiera que maquinar una entalladura debera programarse otro ciclo
monotonamente decreciente
X24 Z-46.5

( Un escaloncito hasta el diametro de 26 mm

X26 l
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( Ultima linea del ciclo

( Enviamos la herramienta a la misma posicion que tenia antes de invocar G71
N2 G00 X26 Z2

( Ahora que ya hicimos el desbaste grueso hacemos el acabado en una sola pasada
con G70
( El contorno a seguir es el mismo usado antes y definido entre las lineas N1 y N2
G70 P1 Q2

( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza

G28 U0 W0

( Frenamos el motor
M05

( Pedimos un cambio de herramienta

( Se viene el roscado con la herramienta 03 usando su juego de offset local 03
M06 T0303

( Reconfirmamos que la velocidad de husillo estara definida en RPM

( Bajamos drasticamente la velocidad de giro y reencendemos el motor
G97 S500 M03

( Nos acercamos velozmente a la pieza

G00 X20.5 Z-10

( Comenzamos un ciclo de roscado con varias pasadas

( G76 es otra instruccion larga desdoblada en 2 lineas
( G76 es mas compleja que G71 porque la seccion vista por la herramienta depende de
la profundidad
( que ha llegado a calar
( Por esto la primera calada puede ser relativamente profunda pero cada una de las
siguientes tiene un calado menor
G76 P050060 Q035 R.0
G76 X18.00 Z-26.5 P1000 Q070 F1.5
( P05 el ACABADO de la rosca se hara en 5 pasadas Habra otras pasadas previas
claro
( 00 angulo de chanfle al entrar y salir del roscado
( 60 es el angulo que tiene la punta de roscar utilizada
( Q035 si lo que queda por calar es 35 micras o menos se hara en una sola pasada
( R.0 sobremedida que se deja para una pasada de acabado con otra herramienta En
este caso no dejamos nada
( X18.00 diametro interno de la rosca de 18 mm
( Z-26.5 la rosca se extendera hasta esa posicion de Z
( P1000 el filete de la rosca tendra 1000 micras en el sentido del diametro
( Q070 El primer corte tendra un calado de 70 micrones o 7 centesimas
( En las pasadas siguientes la punta vera siempre la misma area de material a
desbastar
( F1.5 la rosca tendra un paso de 1 mm y medio
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( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza

G28 U0 W0

( Mision cumplida frenamos el programa y lo rebobinamos dejandolo listo para otra

ejecucion
M30
( Tambien podria usarse M00 que lo frena pero no lo rebobina

Minidiccionario de G&M para Fresadoras CNC

A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en

nuestras fresadoras de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos
pueden estar inhabilitados.

Cdigos Generales

G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)

G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G15: Programacin en coordenadas polares
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de herramienta a la derecha
G50: Cambio de escala
G68: Rotacin de coordenadas
G73: Ciclos encajonados
G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas
G76: Alesado fino
G80: Cancelar ciclo encajonado
G81: Taladrado
G82: Taladrado con giro antihorario
G83: Taladrado profundo con ciclos de retraccin para retiro de viruta
G90: Coordenadas absolutas
G91: Coordenadas relativas

l
G92: Desplazamiento del rea de trabajo
G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolucin
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G98: Retorno al nivel inicial

G99: Retorno al nivel R
G107: Programacin del 4o eje

Cdigos Miscelneos

M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M08: Abrir el paso del refrigerante
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M62: Activar salida auxiliar 1
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M71: Activar el espejo en Y
M80: Desactivar el espejo en X
M81: Desactivar el espejo en Y
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma

Secuencia de Manufactura Recomendada

La seguridad primero
Asegrese de que todos saben dnde est y cmo se activa el botn
de parada de emergencia
Nunca deje objetos extraos en el rea de maquinado (calibres,
cepillos, latas de lubricantes, piezas ya maquinadas, etc)
En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de maquinado
mientras haya partes en movimiento
Use las herramientas provistas para ajustar puntas y fresas l
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Ahora s, la secuencia:
1. Comience la ejecucin de nuestro software de maquinado en realidad
virtual (VRT o VRM)
2. Cargue, cree o edite su programa de CNC
3. Actualice la configuracin de herramientas que tiene cargada el
software
4. Simule el programa de maquinado en 2D o 3D (aunque es menos
vistosa, la simulacin en 2D es sumamente til y clara)
5. Encienda su mquina de CNC
6. Lleve los ejes a la posicin de reposo (desde la lengeta Home)
7. Prepare las herramientas de la mquina, de manera que se
correspondan con la configuracin que carg en el software
8. Cargue la pieza de materia prima en el plato o banco
9. Ajuste el offset de la pieza y las herramientas
10. Ejecute el maquinado (desde la lengeta Auto)

Sistema Modular de Enseanza de Control Numrico

Computerizado
Mquinas de CNC industriales de pequeo porte. An los modelos ms
pequeos pueden maquinar piezas metlicas. Los modelos mayores
trabajan con comodidad sobre aceros 1010 y 1020. El juego de
instrucciones que utilizan es estndar y netamente industrial (ISO G&M). El
software de control contiene el set completo de instrucciones, algoritmos de
interpolacin y diagramas mmicos FUNCIONALES de los controladores
ms difundidos: Fanuc

Tornos CNC Fresadoras Aula de Robts y

CNC
Router CNC
Simulacin Celdas
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