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|H(j )|
DE LA TEORA DE LOS
X dB
5
X
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Autor
Prof. EMILIANO F. ALBA BLANCO MsC.
Cero de Transmisin
-4 -2 0
-Y21(s) K X X -
-0,5
-4 -3 -2 -1 -
Y22(s) K X X K1
-4 -2,8 -2 -
Y1(s) K X X
-4 -2,8 -2 -
Z1(s) K2 X X
-3,1 -2,8 -
Z2(s) K4 X K3
-3,1 -2,8 -
Y2(s) K6 X K5
-3,1 -2,8
Y2(s) K8 X K7
-3,1 -0,5
Y3(s) K10 X K9
-3,1 -0,5
Z3(s) K12 X K11
f(t) f(t)
t
-1
-20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 t
.
T T
1
La seal de audio, de video y todas las seales que trasmiten cualquier tipo de
informacin sean analgicas o digitales en la figura 1.2 aparecen las seales
de la figura 1.1 con el periodo tendiendo a infinito, de esta forma se convierten
en aperidicas, una seal de voz y una de electrocardiografa.
f(t) f(t)
t
t
T
T
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
O tambin
3
Cada uno de los trminos que contienen cosenos se denominan armonicos
Y as para el trmino n
n n
Se obtiene
4
Donde
Se demuestra que para una seal peridica se pueden obtener los coeficientes
a travs de la integral
Desarrollando la sumatoria
|Bn| n
5
Note que en el origen, para n=0 los valores de la amplitud, la componente de
directa, son iguales tanto para el espectro bilateral como para el unilateral,
pero para el resto de los valores de n se obtiene que las amplitudes del
6
|F( )|
7
La integral del coseno de frecuencia L por el coseno de K , donde L y K son
nmeros enteros, en un periodo se demuestra que es cero,
De ah se llega a la expresin.
Por ltimo,
De donde
8
Por ltimo es fcil demostrar que la potencia de una onda no sinusoidal que se
disipa en un resistor es la suma de la potencia de cada armnico, incluyendo la
componente de directa, que se disipa en el resistor
Si el resistor es de 1 , entonces
Para cada uno de los armnicos del desarrollo en serie de Fourier se cumplir
que
9
Para obtener el valor de la potencia en un resistor de cualquier valor,
teniendo el espectro de la seal lo que se hace es multiplicar por R si
la amplitud es de corriente o dividir por R si la amplitud es de voltaje
Clculo de un circuito estimulado con una funcin no sinusoidal
Ejemplo:
Para la funcin de la figura calcule, los coeficientes de la serie en forma
exponencial y en csenos y construya los espectros de amplitud y fase para los
siguientes casos.
1. tp=1 s y T=2 s
2. tp=1 s y tp=4 s
3. tp=1 s y tp=8 s
f(t)
1
t
tp
T
Fig. 1.7 Estmulo peridico
Solucin:
Se obtiene
De ah procesando se llega a
Se obtiene que
n n
6
60
4
30
2 100 (rad/s)
(rad/s)
0 200 300
0 100 200 300
-30
1H 2F
+
e(t) 6
3
11
Prob#2
La forma de onda de la figura 1.10 se aplica al filtro cuya caracterstica amplitud
frecuencia se muestra en la figura
1. Qu armnicos aparecen a la salida
2. Calcule el valor eficaz del voltaje de estmulo
3. Calcule el valor eficaz de la corriente
e(t)
6
t( S)
20
120
H(jf)
1/(4 ) F
+ 1
e(t) 0,7
80
20 35 f(kHz)
Prob#3
En el circuito de la figura 1.11 el voltaje del paralelo tiene la expresin que aparece y la
lectura del ampermetro es la que se muestra en la figura 1.11. Obtenga la expresin
de la corriente total en el tiempo.
10
+ Lectura Ampermetro 15 A
e(t) +
XL1 XC1 v(t) XL1=1 XC1=6
Respuestas
Prob#2
I=31mA
Prob#3
12
1.6 TRANSFORMADA DE FOURIER
Sea una funcin g(t) peridica como la de la figura 1.12, que se puede
desarrollar en serie de Fourier utilizando la funcin densidad espectral y el
desarrollo en serie exponencial en funcin de la densidad espectral.
g(t)
t
T
Fig. 1.12 Funcin peridica
La frecuencia ser
Sea una funcin f(t) aperidica mostrada la figura 1.13, obtenida al tender T al
infinito en la funcin g(t) de la figura 1.12.
f(t)
t
T
13
Es lgico entonces, que la sumatoria tienda a ser una integral entonces
partiendo de la funcin g(t) desarrollada en serie
Esta integral de Fourier tiene el mismo carcter que la serie de Fourier, ambas
estn formadas por sumas infinitas de exponenciales o coseno, para la serie
los armnicos existen para valores discretos y para la integral para valores
continuos de la frecuencia y de amplitud infinitesimal dada por
14
El mdulo de la transformada de Fourier es una funcin de simetra par
El argumento es una funcin de simetra impar
La parte real es una funcin de simetra par
La parte imaginaria es una funcin de simetra impar
El conjugado es
2. Linealidad
La transformada de Fourier de una suma es la suma de las funciones
transformadas
3. Desplazamiento en el tiempo
La transformada de Fourier de una funcin desplazada en el tiempo o sea
retardada o adelantada se obtiene como la transformada de Fourier de la
funcin sin desplazar, multiplicada por
5. Variacin de escala
15
F(j )
f(t)
1
t
g(t)
G(j )
16
|Bn|
Ejemplos
1. Espectro de una seal exponencial
Amplitud Fase
0.5
- /2
0
17
Amplitud Fase
1
0
Se puede demostrar
F(j )
( )
0
Fig. 1.19 Es una funcin impulso unitario en las frecuencias
4. Espectro de un coseno
Quedando
F(j )
( + 0) ( - )
0
- 0 0 0
18
5. Espectro de seales moduladas
La modulacin de seales se lleva a cabo hace ms de 100 aos, el objetivo
fundamental, cuando surgi, fue para desplazar el espectro de las seales en
frecuencias de forma que se pudieran transmitir varias seales por un mismo
par de cables. Existen diferentes tipos de modulacin, amplitud, ngulo, pulso,
etc. Se ver el caso particular de la modulacin de amplitud.
Sea s(t) una seal como se muestra en la figura 1.21 (a), esta funcin se
conoce como moduladora, con un espectro de amplitud como el que aparece
en la figura 1.21 (b).
s(t) S(j )
0.2
t
0 0
(a)
(b)
Fig. 1.21 Seal en el tiempo (a), Espectro de la seal (b)
De donde
19
m(t) M(j )
0.2
0 t
- 0 0 + 0
-0.2
(a) (b)
Fig. 1.22 Seal modulada en el tiempo (a), espectro de la seal modulada
La forma general de la modulacin de amplitud es
- 0 0 + 0
Fig. 1.23 Seal modulada
- 1 - 0 0 + 0 + 1
Fig. 1.24 Una seal modulada con dos portadoras diferentes
20
En el tiempo se veran de la forma que aparece en la figura 1.25
m(t)
t
0
Note que en el tiempo no se pueden identificar cada una de las seales, pero
en las frecuencias si.
1.8 ANCHO DE BANDA DE UNA SEAL.
Se haba visto el ancho de banda de los sistemas, ahora se ver el ancho de
banda de las seales. Existen diferentes criterios para definir el ancho de
banda de una seal, es el intervalo de frecuencia donde se concentra la mayor
cantidad de energa de la seal o el intervalo de frecuencia donde se encuentra
una cantidad suficiente de armnicos para reconstruirla.
Se define como frecuencia de corte de una seal los valores limites del ancho
de banda.
Existen diversas formas de definir el ancho de banda de la seal.
Un criterio para el ancho de banda es el intervalo de frecuencia donde la
amplitud es mayor que el 10% de la amplitud en el origen del espectro
F(j ) G(j )
H(j )
Fig. 1.26 Sistema lineal
Fourier F(j ), o sea se tiene su espectro entonces, la transformada de Fourier
o sea el espectro de la seal de salida g(t) es G(j )
21
Este espectro de la seal de salida se obtiene
Ejemplo
Sea un sistema ideal pasa bajo de CAFr dada por el grfico de la figura 1.27 a),
al que se le aplica una seal de entrada con un espectro de amplitud como el
de la figura 1.27 b). Si s> c. Obtenga el espectro de la seal de salida.
|H(j )| |F(j )|
2
1
- c a) c - s s
b)
Fig. 1.27 a) CAFr del sistema, b) espectro de amplitud de la
seal de entrada
Solucin:
El producto de se puede interpretar grficamente como la
superposicin del espectro y la CAFr, en el intervalo donde la caracterstica es
1, se mantiene el valor del espectro y en el intervalo donde la CAFr es cero no
aparece espectro de la seal a la salida, en la figura 128 a) y b se muestra
como queda.
- s - c c s - s - c c s
a) b)
22
2. ELEMENTOS DE TOPOLOGA EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS.
Se han estudiado los mtodos y teoremas fundamentales para el anlisis de
circuitos elctricos, se hicieron las definiciones fundamentales, ahora se
construir el diagrama topolgico del circuito y se utilizar ese diagrama
topolgico para el clculo de circuitos ramificados en estado transitorio.
Todos los mtodos de anlisis de circuitos lineales estn basados en las leyes
de Kirchhoff, la topologa estudia aquellas propiedades de circuitos que slo
dependen de la cantidad de ramas y nodos y su interconexin.
La topologa es una disciplina matemtica que se aplica a muchas ramas de las
ciencias, en este caso se aplicar para obtener la solucin de circuitos
elctricos en estado transitorio.
El diagrama topolgico de un circuito no es ms que el esqueleto del circuito, la
representacin de todas sus ramas y nodos y su interconexin, se denomina
tambin grafo del circuito.
Para el circuito de la figura 2.1 se pueden obtener diferentes diagramas
topolgicos, diferentes grafos.
1F
1/3 1/3
+
6V 1/3 2F
23
Un grafo es no aplanable cuando no se puede realizar la representacin en un
plano sin que haya superposicin de las ramas.
Para la representacin de los grafos de los circuitos elctricos se deben hacer
algunas definiciones bsicas necesarias.
Subgrafo: es una parte de un grafo compuesto por ramas y nodos.
Rama: parte de un circuito que contiene un slo elemento.
Nodo: cada extremo de una rama.
Lazo: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada que pasa una y
slo una vez por cada nodo
rbol: conjunto de ramas que unen todos los nodos y no forman un lazo, para
cada circuito se pueden dibujar varios rboles.
Algunos ejemplos de rboles de grafos aparecen en la figura 2.3, para el grafo
del circuito de la figura 2.1.
24
sentido para su orientacin de forma tal que en el elemento la corriente siempre
sea de voltaje positivo a voltaje negativo, la orientacin para cada tipo de
elemento que forma una rama debe ser, por convenio, la de la figura 2.4
+ + + +
V V V +
V V
I I I I I
Fig. 2.4 Orientacin para la fuente de voltaje, fuente de
corriente, inductor, capacitor y resistencia
25
Rama de Eslabn
Fuente de Corriente I
Resistores R
Inductor L
Rama de rbol
Capacitor C
Resistores R
Fuente de Voltaje E
Fig. 2.5 Orden de numeracin de los elementos en
cada rama, las fuentes de corrientes los nmeros
menores y las de voltaje los ms altos
Ejemplo:
Para el circuito de la figura 2.6, considerando las condiciones inciales cero
a) Construya el grafo
b) Plantee el sistema de ecuaciones de estado
c) Obtenga la solucin para cada variable de estado.
L3=1/2H
R6=4 R7=4
L2=1/2H
+
E9=20V I1=10A
C4=1/8F
R8=2
R5=2
26
3
6 7
2
9
4
1
5 8
Fig. 2.7 Grafo del circuito con el rbol y las ramas de eslabn
6 7
2
9
4
1
5 8
27
3
6 7
2
9
4
1
5 8
6 7
2
9
4
1
5 8
28
Planteando las leyes de Kirchhoff de corriente en los grupos de cortes
principales y las leyes de Kirchhoff de voltaje en las mallas.
Aplicando la ley de Kirchhoff de voltaje en cada una de las mallas,
considerando los voltajes positivos aquellos que sus sentidos coincidan con el
sentido de recorrido de la malla, para el ejemplo del grafo de la figura 2.10, las
ecuaciones quedan, planteando las leyes de Kirchhoff de voltaje LKV, en cada
una de las mallas que se plantean para cada uno de los eslabones.
3 3
6 7 6 7
2 2
9 9
4 4
1 1
8 5 8
5
6 7
2
9
4
1
5 8
Planteando las leyes de Kirchhoff de corriente LKC, en cada uno de los grupos
de corte principales, considerando la corriente positiva aquella que atraviese la
superficie virtual del grupo de corte principal con el mismo sentido que se le
asign al grupo de corte principal, para el ejemplo las ecuaciones quedan.
29
3 3
6 7 6 7
2 2
9 9
4 4
1 1
5 8 5 8
3 3
6 7 6 7
2 2
9 9
4 4
1 1
5 8 5 8
3 3
6 7 6 7
2 2
9 9
4 4
1 1
5 8 5 8
30
El conjunto de ecuaciones que se obtiene planteando las leyes de Kirchhoff
queda de la forma
Donde
X=[x1, x2 x3, ]T un vector columna formado por las variables de estado X
A es la matriz de los elementos de circuitos, la matriz que va a caracterizar al
circuito
B la matriz de los coeficientes de las fuentes de estmulo, de voltaje o de
corriente
e matriz de los estmulos
Para formar esta matriz se puede hacer de forma sistemtica
En el circuito las variables de estado son las corrientes por los inductores i2 e i3
y el voltaje en el capacitor v4 y las derivadas de las variables de estado son los
voltajes en los inductores v2 y v3 y la corriente en el capacitor i4. Segn las
expresiones, aplicando la relacin voltaje corriente en cada elemento
almacenador se obtienen las siguientes igualdades:
31
Si se observa en el sistema de ecuaciones, en las ecuaciones 2, 3 y 4
aparecen slo una vez las derivadas de las variables de estado, esto se debe a
la forma sistemtica usada para plantear las leyes de Kirchhoff. Seleccionando
esas tres ecuaciones y utilizando el resto de las ecuaciones y la ley de Ohm en
los resistores se puede lograr que en cada una de esas ecuaciones queden,
slo una de las derivadas de las variables de estado (v2, v3, i4), las variables de
estado (i2, i3,v4) y los estmulos (i1,v9). O sea cada una de las ecuaciones debe
quedar en funcin de i2, i3, v4, i1 y v9, entonces para la ecuacin 2, despejando
la derivada de variable de estado v2
En la ecuacin se tienen que sustituir los voltajes v5, v6, v8, de la ecuacin 8 se
tiene que i8=i2 y aplicando ley de Ohm
De la ecuacin 5
Sustituyendo en
32
y de la ecuacin 7
Sustituyendo
De donde
Ahora de la ecuacin 4
Despejando i4
Planteando el sistema
En forma matricial
33
Sustituyendo los valores
De donde
Note que hay las races son reales y diferentes, el circuito ser sobre
amortiguado y la solucin del sistema para cualquiera de las variables de
estado x(t) es la respuesta transitoria xT(t) ms la respuesta forzada xF(t)
34
La respuesta transitoria para cada variable de estado tendr como forma
general
R6=4 R7=4
I2=0
+
E9=20V E4=20-20=0 I1=10A
R8=2
R5=2
35
Para evaluar las constantes se necesitan las condiciones inciales y la primera
y segunda derivada evaluada en t=0, son muy fcil sistematizar y se obtienen
36
Para las segundas derivadas se tiene en forma general que las ecuaciones
quedan:
Quedara resolver un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas para cada
una de las soluciones. Para la primera variable de estado i2(t)
37
3. MTODO OPERACIONAL
Se analizaron los circuitos elctricos cuando los estmulos, las fuentes, eran no
sinusoidales, utilizando la transformada de Fourier, este mtodo se utiliza para
el clculo del circuito en estado estable, por lo que se necesita de otra
herramienta para el anlisis, para los casos en que el estmulo es cualquiera y
se quiere obtener la respuesta para todo t>0, incluyendo el transitorio, para ello
se utiliza la transformacin de Laplace. Aplicar la transformada de Laplace a los
circuitos elctricos, brinda una herramienta extremadamente poderosa para el
anlisis y la sntesis de redes, permitir el anlisis a cualquier estmulo con la
sola restriccin que admita transformada de Laplace y permitir adems, definir
el importante concepto de funcin de sistema o funcin de la red.
3.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Sea f(t) una funcin definida para todo t>0, seccionalmente continua (en
cualquier intervalo finito puede presentar, slo un nmero finito de
discontinuidades finitas) y de orden exponencial. Entonces se puede garantizar
que existe la transformada de Laplace unilateral y se puede obtener a travs
de:
Transformada de la derivada
La transformada de la derivada de una funcin es la transformada de la
funcin sin derivar multiplicada por S menos la funcin en el tiempo evaluada
para t=0
Transformada de la integral
38
La transformada de la integral de una funcin entre menos infinito y t se obtiene
dividiendo la integral en dos partes, una integral entre menos infinito y cero
menos y la otra entre cero menos y t. La integral entre menos infinito y cero
menos es un valor constante, su transformada es la de una constante y la otra
integral tiene como transformada la transformada de la funcin en el tiempo
dividida por S.
Desplazamiento en S
La transformada de una funcin multiplicada por una exponencial es la
transformada de la funcin desplazada en S.
Desplazamiento en el tiempo
La transformada de Laplace de una funcin desplazada en el tiempo es la
transformada de la funcin sin desplazar multiplicada por una exponencial.
39
funcin impulso unitario es el valor de la funcin en ese punto por la funcin
impulso unitario.
40
Planteando ahora el circuito para todo t>0 o sea cuando el interruptor est
abierto, se tiene
R uC(t)
+
+ uR(t) C
+
e(t) t>0 +
L uL(t)
i(t)
Sustituyendo por la relacin voltaje corriente en cada uno de los elementos del
circuito se obtiene una ecuacin integro diferencial, a la que se le puede aplicar
la transformada de Laplace
41
La ecuacin integro-diferencial se ha convertido en una ecuacin algebraica,
dejando del lado izquierdo los sumando que tienen la corriente I(s) y sacndola
factor comn queda
Para el inductor
Y para el resistor
42
Y E(s) es la suma de fuentes de voltajes, una es la fuente de voltaje e(t)
transformada con signo positivo, otra una fuente de voltaje que depende del
voltaje de condicin inicial en el capacitor -u(0) con signo negativo, contrario a
la fuente E(s) y por ltimo una fuente de voltaje que depende de la corriente
de condicin inicial en el inductor Li(0), con el mismo signo positivo que E(s).
R u(0)/S
1/(SC)
+ +
SL UL
E(s)
i(0)L
I(s) +
Fig. 3.4 Circuito Operacional Equivalente, COE,
circuito para t>0
Se obtiene el circuito operacional equivalente (COE) partiendo del circuito para
t>0 en el tiempo, sustituyendo cada inductor por un inductor de valor LS en
serie con una fuente de voltaje de valor: la inductancia por la corriente de
condicin inicial en el inductor Li(0) y de sentido tal que impulse una corriente
del mismo sentido que tena la corriente de condicin inicial y sustituyendo
cada capacitor por un capacitor de valor en serie con una fuente de voltaje
+ u(0) i(0)
+
C L SL U
L
Uc
+ i (0)L
+
u(0) 1 +
S SC
Fig. 3.5 Equivalente para el capacitor y para el
inductor con condiciones inciales
43
Una vez que se tiene el circuito operacional se pueden aplicar todos los
mtodos de anlisis de circuitos anteriores, mallas, nodos, Thevenin, divisores
de voltaje y corriente, etc. Este mtodo operacional permite hallar de una vez el
transitorio y la forzada para cualquier magnitud del circuito y a cualquier
estmulo, con solo la limitante de que el estmulo admita transformada de
Laplace, resolviendo un sistema de ecuaciones algebraicas, la respuesta se
obtiene como una funcin de la variable S, por lo que la respuesta en el tiempo
ser la transformada de Laplace inversa de la funcin en S obtenida.
Ejemplo # 1
Dado el circuito de la figura 3.6, considerando que estaba en estado estable y
en t=0 se cierra el interruptor.
1. Obtenga las corrientes y voltajes en todas las ramas
2. Construya los grficos
3. Analice la respuesta
1/2F
+
2
5A 6
2 10V
2H
t=0
Fig. 3.6 Circuito para el ejemplo #1
44
Aplicando superposicin se obtiene que para la fuente de corriente el circuito
sea el de la figura 3.8, la fuente de voltaje se anula (voltaje cero), se sustituye
por un corto circuito.
+ u(0-)
2
5A 6
i(0-) 2
+ u(0-)
2 +
6
10V
-
i(0 ) 2
+
2
5/S 6
10/S
2S + 4
45
El resistor en paralelo con el corto circuito se elimina, por lo que quedara el
circuito de la figura 3.11
2/S + 4/S
+
2
5/S 6
10/S
2S + 4
I2
I1 +
2
5/S 6
I3
10/S
2S + 4
De donde
46
Calculando las constantes
Quedando
Cancelando las S
47
Calculando el voltaje en el capacitor para t=0+
0.3
2
0.2
1
0.1
0 0
0 5 10 0 5 10
2 4
1 2
0 0
0 5 10 0 5 10
Fig. 3.13 Corrientes y voltaje para t>0
Ejemplo #2
El circuito de la figura 3.14 estaba en estado estable cuando en t=0 se cierra el
interruptor.
1. Calcule el voltaje v(t) y la corriente i(t) para todo t>0, en el capacitor C1
2. Grafique las expresiones.
3. Analice la respuesta
4. Obtenga el voltaje y la corriente en el otro capacitor C2
5. Aplique la LKV en la malla exterior en el tiempo
48
C2= 1F
1/3 1/3
+ t=0
6V 1/3
v(t) C1= 2F
i(t)
1/3 1/3
+ t<0
6V 1/3 +
V1 (0-)
i(t)
Calculo del voltaje v(t) y la corriente i(t) para todo t>0, en el capacitor C1
Circuito para todo t>0 o sea circuito en forma operacional COE, figura 3.16
+ 1/s
3/s
1 2 3
1/3 1/3
+ t>0
6/s 1/3
V(s)
0 I(s) 1/(2s)
49
Aplicando el metodo de los voltajes de nodos se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones.
50
Note que es una constante mas una fraccion, calculando la transformada
inversa de la constante se obtiene una funcion impulso unitario
Aparece una funcin impulso unitario o delta de Dirack, este efecto aparece por
primera vez de forma matemtica, a qu se debe y cual es su interpretacin
fsica?
Ahora si se tiene el voltaje en el tiempo se puesde obtener la corriente
derivando por la expresion.
De donde
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
51
Calculando la transformada inversa de Laplace se obtiene
Quedando
+ 1/s I1(s)
3/s
1 2 3
1/3 1/3
+ t>0
6/s 1/3
V(s)
0 I(s) 1/(2s)
52
Sacando denominador comun
Despejando y sustituyendo
53
Como conclusin siempre que se llegue, al accionar un interruptor, a un circuito
que tenga una trayectoria cerrada formada slo por capacitores y fuentes
ideales de voltaje, ocurriria una funcin impulso unitario o delta Dirack en la
corriente.
Este circuito tiene su dual, en un nodo formado slo por inductores y fuentes
ideales de corriente, lo que en este caso no se cumple es la condicin de
continuidad en la corriente de los inductores y aparece una delta de Dirack en
el voltaje, esto explica, en una aplicacin, como con una fuente de alrededor de
12 volt de CD, puede saltar un arco de alto voltaje en una bujia de una moto y
dar una chispa que inicie la explosin de la mezcla combustible.
Ejemplo #3
Aplique el mtodo operacional para calcular las corriente por los inductores del
ejemplo de la figura 2.6, considerando tambien las condiciones iniciales cero,
planteando el COE como aparece en la figura 3.19
S/2
4 4
S/2
+
20/S 10/S
8/S
2
2
54
Resolviendo por determinante se llega a que para la corriente
Para la corriente
55
Noten que el polinomio del denominador es el mismo que la ecuacin
caracterstica, como era de esperar, el polo en el origen representa el estimulo
de directa.
Las corrientes por los inductores son:
Plano S
56
4. FUNCIN DE RED O FUNCIN DE SISTEMA.
h(t) H(s)
f(t) g(t) F(s) G(s)
A B
Fig. 4.1 Sistema LTI en el tiempo A) y transformado B)
57
Funcin local.
Si el estmulo y la respuesta se toman en el mismo par de terminales figura
4.2 la funcin de sistema se dice que es local o de entrada, en
dependencia de quien sea la respuesta y el estmulo la funcin del sistema
ser impedancia o admitancia, si la respuesta es voltaje y el estmulo es
corriente, es una impedancia local o de entrada. Si la respuesta es
corriente y el estmulo es voltaje es admitancia local o de entrada.
o Impedancia transferencial.
El estmulo es corriente y la respuesta es voltaje, la dimensin es de
impedancia por eso se conoce como relacin de impedancia de
transferencia o impedancia transferencial.
o Admitancia transferencial.
58
El estmulo es voltaje y la respuesta es corriente, la dimensin es de
admitancia, se conoce como relacin de admitancia de transferencia o
admitancia transferencial y est dada por.
R C
+ +
L uL
e(t)
i(t)
R 1/(SC)
+ +
SL UL
E(s)
I(s)
59
Note, que es la razn entre dos polinomios de coeficientes reales, esta ser
una de las caractersticas de la funcin de sistema, siempre ser una funcin
racional a coeficientes reales, una razn de polinomios de races reales o
complejas conjugadas.
60
j
k
X
O
X O
O
X
61
circuito, adems que se le puede obtener la respuesta a cualquier estmulo si
se conoce la respuesta al impulso.
4.4 RESPUESTA A CUALQUIER ESTMULO.
Sea un estmulo cualquiera f(t) y se quiere obtener la respuesta a ese estimulo
en el tiempo, conociendo la respuesta al impulso . La respuesta se obtiene
segn:
h(t)
f(t) g(t)
Fig. 4.6 Sistema LTI
62
funcin del estmulo, si la ecuacin se divide entre el estmulo, se llega a la
relacin respuesta estmulo.
Una forma generar es plantear el mtodo de los voltajes de nodo, este mtodo
da una forma generar de obtener las diferentes funciones de sistema,
conociendo la matriz de las admitancias de nodos.
Sea un circuito cualquiera de N+1 nodos que est estimulado por una fuente
de corriente I1(s) aplicada al nodo 1 y en el nodo N tiene conectada la
admitancia YN, como se indica en la figura 4.7.
1 N
V1(s) Circuito VN(s)
I1(s) Operacional YN
IN(s)
N+1
O sea que
63
Resolviendo el sistema por menores se obtiene que el voltaje es:
64
4.5.2 Impedancia de transferencia
Para obtener la impedancia de transferencia entre el nodo 1 y el N, partiendo
de la ecuacin
Sustituyendo VN(s)
De donde se llega a
65
Distorsin de amplitud
Distorsin no lineal
Interesar solo en este caso el comportamiento de la distorsin de amplitud
Sea el sistema LTI de la figura 4.8
f1(t) f2(t)
Red
De donde
De donde el mdulo es
66
|H(j )| ( )
K
-T
|H(j )| ( )
c
1
-T
c
|H(j )|
c S
|H(j )|
c S
67
banda del espectro de la seal de entrada y el ancho de banda del sistema,
entre el ancho de banda de la seal de entrada, multiplicado por 100,
formalmente es:
En el ejemplo sera
De donde
|H(j )| ( )
K
/2
Ejemplo
Obtenga la relacin de transferencia del circuito de la figura 4.14 y analice su
comportamiento
R
C
68
La respuesta de frecuencia es
|H(j )| ( )
/2
1
0,7 /4
1/ 1/
distorsin
Circuito integrador
La expresin analtica de un integrador es
De donde
|H(j )| ( )
- /2
Propuesto
Del circuito de la figura 4.17
69
a) Obtenga la funcin del sistema
b) Obtenga la caracterstica de frecuencia
c) Analice en que intervalo de frecuencia transmite sin distorsin y en cual
es un integrador.
C
R
4.7 ESTABILIDAD
Existen diferentes formas de definir la estabilidad de un sistema y diferentes
criterios para determinarla.
Definicin.
Un sistema es estable si a todo estmulo acotado la respuesta es tambin
acotada
Otra definicin es la de Lyapunov que plantea que un sistema es estable si
estando en su estado de equilibrio se le aplica una perturbacin que
desaparece, si despus de desaparecer la perturbacin, la red con el
tiempo tiende de nuevo a su estado de equilibrio, el sistema es estable.
Criterios para definir si un sistema es estable:
Criterio basado en la respuesta al impulso:
Un sistema es estable si
70
Entonces
Por lo tanto para que la respuesta sea acotada, basta con que la integral del
modulo de la respuesta al impulso sea acotada, convergente.
Otro criterio muy utilizado es que un sistema es estable si todos los polos
estn en el semiplano izquierdo sin incluir el eje imaginario.
4.8 RESPUESTA APROXIMADA EN EL TIEMPO
A continuacin se ver una tabla donde aparecen las funciones en el tiempo,
su transformada de Laplace y el DPC, se puede observar que conociendo el
DPC se puede obtener una forma aproximada de la funcin en el tiempo, sin
evaluar las constantes
71
Tabla para algunas transformada de Laplace y su diagrama de polos y ceros
(t) X
A j
X
A (t)
(t) 1
j
-at
e (t) X
-a
j
Xj 0
Sen( 0t) (t)
X -j 0
j
-at X j 0
e Sen( 0t) (t) -a
X -j 0
Cos( Xj
0t) (t) 0
o
X -j 0
j
-at X j 0
e Cos( t) (t) o
-a -j
X 0
X X
Senh(at) (t) -a a
Cosh(at) (t) X 0 X
-a a
72
Es de notar que si la funcin es decreciente, su transformada tiene los polos
en el semiplano izquierdo y que existe una relacin entre el diagrama de polos
y ceros y la funcin en el tiempo, por ejemplo si se tiene un polo real en el SPI
se puede decir que la funcin en el tiempo es una exponencial decreciente y
as, analizando los polos se puede predecir cul es la forma de la funcin en el
tiempo.
Ejemplo, si se tiene el siguiente diagrama de polos y ceros que pertenece a
una funcin de sistema se puede obtener la forma aproximada de la respuesta
al impulso en el tiempo por:
j
X j 0
X
-a
-b
X -j 0
O lo que equivalente
73
Quedara solo evaluar las constantes, por lo que con el diagrama de polos y
ceros se puede tener la forma aproximada de la funcin en el tiempo que le da
origen, se tiene una forma aproximada de la funcin h(t) en el tiempo para este
caso.
Ahora si se tiene de un sistema su funcin de sistema H(s), se puede obtener
su DPC y se sabe que la respuesta de un sistema transformado es el estimulo
transformado por su funcin del sistema, por lo que la respuesta tendr los
polos y ceros de la funcin de sistema y los polos y ceros del estmulo.
j j j
B FE=kB
K X j 0 X j 0
X X X X
-a -a
-b -b
X -j 0 X -j 0
74
f(t)
h(t) g(t)
Fig. 4.20 lineal en el tiempo
Si se aplica transformada
H(s)
F(s) G(s)
Fig. 4.21 lineal transformado
F G
75
La funcin de sistema en rgimen sinusoidal es una funcin compleja que
tendr un mdulo y un ngulo
76
Representando uno cualquiera de los ceros de la funcin figura 4.24
j
(S-S01) k
o
Pero
Entonces
El mdulo sera
y el ngulo
Y para la fase se hace a travs del argumento de cada uno de los factores
(Arg) o sea el ngulo de cada trmino
K es una constante que puede ser positiva ngulo cero o negativa ngulo
El vector V3 tiene mdulo y ngulo
Y el ngulo del vector es el ngulo que forma el vector con la horizontal (eje
real), es el argumento de cada cero.
Se puede concluir que para todos los ceros y los polos es lo mismo salvo que
el ngulo de cada polo esta multiplicado por -1 por estar en el denominador
Se pude formular una expresin general para el mdulo y el argumento de la
funcin del sistema en trminos de las distancias y los ngulos de los vectores.
78
Y la fase o el argumento de la funcin del sistema
Resolviendo algebraicamente.
Entonces
79
j
k=1
-3
-2
Para obtener los valores del mdulo y la fase se evala para algunos puntos
importantes como son el cero y el infinito.
Para =0, el origen de coordenadas, se tiene que los vectores para el polo y
el cero estn dirigidos del polo y el cero hacia el origen, como se indica en la
figura. j
k=1
-3
-2
H(j
2/3
Los ngulos de cada uno de los vectores son cero por lo que
80
ArgH(j )
H(j
ArgH(j
1
2/3
81
j
k=1
j
Porque el ngulo del cero es mayor que el del polo como se observa en la
figura 4.33
La amplitud va desde el valor inicial al valor final en forma montona y la fase
desde el valor inicial al valor final, pero como son iguales hubo que definir si
iba por arriba o por debajo, se hizo analizando un punto intermedio, quedando
el grafico como se indica en la figura 4.34
H(j
1 ArgH(j
2/3
U1 1/(SC) U2
82
Resolviendo
-2
j
k=2
83
H(j
ArgH(j
O j2
X
O-j2
84
j
k=1
O j2
X
O-j2
O j2 k=1
+
X
O -j2
El mdulo no debe variar sin embargo se observa el vector del polo al punto
+ que tiene un ngulo de , quedando la fase
85
Analizando para el infinito se tiene que los tres vectores tienen amplitud
infinita, para los ceros d1 y d2 y para el polo d3 quedando el grfico de la figura
4.42 y la amplitud y la fase de la siguiente forma
j
k=1
O j2
X
O-j2
Los vectores de los polos y ceros para el intervalo de frecuencia 2< <
cambian en mdulo pero mantienen el mismo ngulo por lo que la fase se
mantiene constante e igual a en todo el intervalo.
|H(j )|
( )
X o X
X o X 0 2
0 2
86
eje imaginario, el circuito en este caso es LC, hay un polo en el origen o sea
un valor infinito de la impedancia, un circuito abierto y el origen es frecuencia
cero o sea corriente directa, por lo tanto se comporta como un capacitor y se
mantiene siendo capacitivo, fase constante y de hasta la frecuencia =2,
X Z
A
87
nodo de llegada, la lnea entre x y z se nombrar rama y la constante de
proporcionalidad el peso de la rama.
As si se tiene un sistema lineal ms complejo como se representa en la figura
4.46:
P3 P7
1 2 3 4
P1 P4 P6
P2 P5
Fig. 4.46 Sistema lineal complejo
P3
P7
P1 2 P4 3 P6
1
P5
4
P2
Fig. 4.47 Grafo orientado del sistema LTI
2
Y2
3
1 Y3
i
Yi
n
Yn
Fig. 4.48 Seccin de un circuito donde se representan las conexiones
entre el nodo 1 y el resto de los nodos
Si se aplica el mtodo de los voltajes de nodo con respecto al nodo comn
cero y suponiendo que el estmulo es una fuente ideal de voltaje aplicada al
nodo de entrada 1, se obtendra el sistema de ecuaciones de nodos expresado
de la siguiente forma.
89
Despejando en la ecuacin 1 el voltaje de nodo U1, en la ecuacin 2 el voltaje
U2 y as sucesivamente se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Las ecuaciones que forman el sistema son combinaciones lineales donde cada
trmino de cada ecuacin se puede representar grficamente como
Yik /Yii
k i
Fig. 3.67 Un sumando de cualquier ecuacin
dos nodos no estn conectados la admitancia que los une es cero porque la
rama no existe o sea tiene admitancia cero. Analizando la ecuacin i se
observa que todos los trminos que la componen llegan al nodo i y estn
divididos por la admitancia propia del nodo i, grficamente se puede
representar la ecuacin i por una suma de ramas que parten de cada nodo y
llegan al nodo i, con peso la admitancia de la rama entre la admitancia propia
del nodo i, Yii, como aparece en la figura 4.49
90
Yi1 /Yii
1
Yi2 /Yii
2
Yik /Yii i
k
Yin /Yii
n
Fig. 4.49 Esquema de las ramas que llegan al nodo i
Yi1
1
Yi2
2
Yik i
k
Yin
n
Fig. 4.50 Nodo, asocindole un peso al nodo i
91
De los nodos que no son de fuente, entran y salen ramas, y el peso del
nodo es el de la admitancia propia del nodo, se representaran como un
crculo con el nmero del nodo dentro.
El peso de cada rama es el de la admitancia propia de la rama.
Estas conclusiones permitirn expresar el sistema de ecuaciones de nodo de
una forma grfica, fcil, rpida y eficiente, utilizando lo que se conoce como
diagrama de flujo del circuito
4.10.3 Fuente de voltaje dependiente de voltaje. Representacin
Si se tiene una fuente de voltaje dependiente de voltaje de ecuacin
Donde UK y UL son los voltajes de los nodos Ly K con respecto al nodo comn
de los cuales depende la fuente figura 4.51.
L I
+
A(UL UK )
K
1 3 4
+
E(s)
0
Fig. 4.53 Circuito de ejemplo
1 4
3
Fig. 4.54 Esquema de los nodos del circuito sin el nodo comn
Ahora se deben unir los nodos con las ramas, si los nodos son de fuentes solo
salen ramas y si no lo son, entonces entran y salen ramas. El nodo 1 es de
fuente, por lo que salen ramas del nodo hacia los nodos 2, 3 y 4, por ltimo
habrn ramas entre los nodos 2, 3 y 4, en ambos sentidos, si los nodos no
tienen rama comn, el peso de la rama sera cero, pero se puede poner la
conexin figura 4.55.
93
2
1 4
3
Fig. 4.55 Esquema equivalente del circuito, grafo orientado.
Es la sumatoria desde j=1 y r=1 hasta k2 de las parejas de todos los contornos
que no tienen ningn elemento en comn, no se interceptan, se multiplica cada
pareja de contornos por el producto de las admitancias de todos los nodos
(peso del nodo), que no pertenecen a ninguno de los dos contornos de la
94
pareja, as se realiza para los tros, cuartetos, etc. y el numerador de la
expresin de .
1 4
3
Fig. 4.56 Contornos del grafo orientado.
95
En la figura 4.57 aparecen representados todos los caminos principales
posibles
1 4
3
Fig. 4.57 Caminos principales del grafo orientado.
3
Fig. 4.58 Sub grafo orientado despus
de eliminar el camino 14.
La ecuacin ser
Y41(Y22Y33 - Y23Y32)
Para el camino 1234
Y21Y32Y43
y por ltimo para el camino 1324
Y31Y23Y42
La relacin de transferencia quedar
96
Que es exactamente la misma expresin que se obtiene resolviendo el
determinante del sistema por lo que la forma de Mason sirve para obtener
relaciones de transferencia de voltaje en circuitos elctricos, para obtener
cualquier otra relacin tambin es aplicable solo hacindole algunas
adecuaciones.
4.10.5 Admitancia de entrada.
La admitancia de entrada se obtendra como la corriente que suministra la
fuente de voltaje entre el voltaje de la fuente
y la corriente I1 es la suma de todas las corrientes de las ramas que salen del
nodo de la fuente, aplicando ley de Kirchhoff de corriente, para el clculo de la
corriente de cada una de las ramas se puede aplicar la ley de Ohm, por lo que
quedara:
97
Entonces se tendr que:
Se llega a:
98
Y2
1 2
+ Y1 Y3 + 5
U1 -
Y4 G1
G2
Fig. 4.61 Circuito activo con una fuente de voltaje controlada por voltaje ideal,
con un amplificador operacional.
El grafo del sistema ser el mostrado en la figura 4.62
Y2
Y3
A
1 2 3 5
Y1
Y3 -A
G1
4
Fig. 4.62 Grafo orientado del circuito
La admitancia de cada nodo ser:
Y11 = 1
Y22 = Y1 + Y2 + Y3
Y33 = Y3 + Y4
Y44 = G1 + G2
Y55 = 1
Los contornos simples son: 232, 454 y 2352
Los pares de contornos que no se interceptan son (232)(454)
Se tiene un solo camino principal, el 1235 y que da como subgrafo despus de
eliminar todos los elementos del camino, el nodo 4.
La relacin de transferencia de voltaje se puede plantear directamente
aplicando la formula de Mason como
99
de menor orden y las constantes se desprecian de forma que la expresin
quedara.
1 G1
+ - 3
U +
G2
2
YL
100
G1
3
1 -A
A
G2
2
Fig. 4.64 Grafo orientado del circuito
Ejemplo 3.
Obtenga la relacin de transferencia de voltaje del siguiente circuito de la
figura 4.65.
Y7
Y2
Y4
+1 Y1 2 Y6
- Y3
- Y5
U + 3 4 - 7+
+ 5 6
+ U7
101
Y7
1 Y1 -A 3 Y3 -A 5 Y5 7
2 4 6 -A
Y2 Y4 Y6
Fig. 4.66 Grafo orientado del circuito
102
5.- ELEMENTOS DE SNTESIS DE DIPOLOS
5.1 INTRODUCCIN
El problema de la sntesis de redes presenta caractersticas especficas que
lo diferencia del problema del anlisis.
La tarea del anlisis de redes es determinar los valores de corriente y voltaje
en un circuito cuyos elementos son conocidos; la tarea de la sntesis consiste
en obtener las componentes de un circuito que tiene un comportamiento
especificado.
Dentro de la sntesis de redes pueden, a su vez, diferenciarse dos tipos de
problemas, el de la aproximacin y el de la realizacin.
El primero consiste en obtener, a partir de las especificaciones o requisitos
que debe cumplir la red, una funcin cuyo comportamiento se aproxime al
deseado. Usualmente estas especificaciones determinan el comportamiento
de la caracterstica de frecuencia, en magnitud, fase o ambas.
A partir de la funcin de la red el problema de la realizacin enfoca los
diferentes mtodos para obtener el circuito (valores de los elementos e
interconexin). Es caracterstico el hecho de que no existe una sola
respuesta, pudindose cumplir las tareas de aproximacin y realizacin y
obtener en general infinitas soluciones. Entran en juego entonces criterios
tecnolgicos y constructivos que permiten definir las ventajas de algunas
configuraciones con respecto a otras, seleccionar circuitos con el nmero
menor de elementos posibles, etctera.
El problema de la aproximacin ser estudiado en un epgrafe posterior,
dedicando primero la atencin a las propiedades y mtodos de realizacin
para dipolos y cuadripolos. Tambin queda para ms adelante la sntesis de
redes con elementos activos. Es decir, que primero se estudiar la sntesis de
dipolos y cuadripolos pasivos partiendo de que ya se conoce la funcin real
que se desea realizar; los circuitos principalmente estarn formados solo por
inductores y capacitadores (L-C) o por resistores y capacitores (R-C). Los
circuitos sin perdidas (L-C) tienen gran importancia en los sistemas de
comunicaciones, en tanto que los (R-C), en combinacin con los elementos
103
activos, sustituyen los R-L-C, desventajosos por la complejidad de su diseo y
por las dificultades que presentan la realizacin fsica de los inductores.
5.2 FUNCIN POSITIVA REAL.
La experiencia de los conocimientos anteriores indica que las funciones
inmitancia (impedancia o admitancia) de dipolos lineales, pasivos y a
parmetros concentrados son siempre racionales a coeficientes reales.
No es este, sin embargo, el nico requisito que ellas poseen las inmitancias de
dipolos son tambin funciones positivas reales (P-R).
Definicin de funcin positiva real (P-R)
Una funcin compleja F(s) donde S es la variable compleja dada por
En forma grfica se puede interpretar esta definicin diciendo que el eje real
en el plano complejo S tiene por imagen el eje real en el plano complejo F(s) y
el semiplano derecho en el plano complejo S tiene por imagen el semiplano
derecho del plano complejo F(s) como se muestra en la figura 5.1
j ImF(s)
ReF(s)
104
Obviamente si las partes reales de cada funcin es mayor que cero para >0
entonces la suma ser tambin mayor que cero
Y si la parte imaginaria de cada una de las funciones es igual a cero para =0,
entonces la suma de las partes imaginaria tambin ser cero
Se obtiene
Por lo que se llega a la conclusin que el inverso de una funcin positiva real
es tambin una funcin positiva real.
105
3) Producto partido suma de dos funciones racionales a coeficientes reales
que son tambin positiva real
Es obvio que la suma de los inversos de dos funciones P-R es tambin una
funcin P-R, entonces el producto partido la suma de dos funciones P-R es
tambin una funcin positiva real, P-R.
Ejemplos
Pruebe que las siguientes funciones son positiva real
1.
Sustituyendo S= +j
Sustituyendo
Racionalizando
Entonces
106
Se llega tambin a la conclusin que es una funcin positiva real y adems es
la impedancia del capacitor.
Si se aplica la propiedad del inverso de una funcin positiva real, se llega a la
conclusin de que la inmitancia de un capacitor o un inductor es una funcin
positiva real. Si se hace una combinacin serie es la suma de las impedancias
y si se hace una combinacin paralelo es la suma de las admitancias, se
puede decir que cualquier combinacin serie o paralelo de inductores,
capacitores y resistores(es real), dara como resultado una funcin positiva
real.
Otras propiedades que cumplen las funciones racionales a coeficientes reales
que son tambin positiva real.
Sea F(s) una funcin positiva real
1. La funcin F(s) no puede tener ceros en el semiplano derecho
Si >0 entonces F(s)>0 por ser P-R, ahora un cero de la funcin implica que
F(s)=0, si el punto es del semiplano derecho entonces >0 por lo que F(s)
tiene que ser mayor que cero por ser P-R, no puede ser cero.
2. La funcin F(s) no puede tener polos en el semiplano derecho
Si F(s) es P-R, entonces su inverso tambin es P-R, y los polos de F(s) seran
los ceros de su inverso y no pueden estar en el semiplano derecho.
Como conclusin se tiene que una funcin positiva real no puede tener ni
polos no ceros en el semiplano derecho.
107
Donde
Quedara la ecuacin
Queda entonces:
108
comprobar que en todos los casos los diferentes trminos de la sumatorias
producirn resultados reales y positivos.
Las ecuaciones se pueden expresar en forma operacional quedando
Donde
Dividiendo por
109
Por lo tanto
Racionalizando
Se cumplen las dos condiciones para que una funcin sea P-R, por lo tanto se
puede decir que la impedancia de un dipolo pasivo, lineal, a parmetros
concentrados y con un nmero finito de elementos es una funcin P-R. Para la
admitancia se puede demostrar lo mismo.
El reciproco tambin se cumple: toda funcin racional a coeficientes reales y
positiva real puede hacerse corresponder con la inmitancia de un dipolo lineal,
pasivo y a parmetros concentrados.
110
Este resultado puede predecir si dada una funcin cualquiera, analizando sus
propiedades, se puede asociar con la inmitancia de algn tipo de dipolo y
entonces obtener de alguna forma la estructura de ese dipolo.
Las inmitancias de los dipolos formados solos por elementos L-C, o solo por
elementos R-C o solo por elementos R-L, tienen algunas propiedades propias
que se vern a continuacin.
111
1F
Z(s) 1H 1/2F
1/2H
Todos los ceros y polos son simples y aparecen de forma alternada, es decir
no hay ceros consecutivos ni polos consecutivos .Esto no es casual, es una
propiedad general, note que en este caso hay polo en el origen y en el infinito.
X j
2j
j 2X
j
X
-j
-j 2 X
-2j
Es de notar que en este caso para el dipolo L-C los polos y ceros en el plano
S, solo estn sobre el eje imaginario j , entonces sobra pintar el plano S
completo, es suficiente dibujar solo la parte positiva del eje imaginario, la
informacin de la distribucin de los polos y ceros se encuentra en el semieje
imaginario positivo.
112
X j X j
2j 2j
j 2X j 2X
j j
0X 0X
-j
-j 2 X
-2j
0 j j 2 2j j
X X X
1F
0 j 2 j 3 j
1H X X
1/2H
Fig. 5.6 Dipolo despus de eliminar el capacitor, impedancia y diagrama de polos y ceros
0 J1,15 j 2 j
1F X X
1/2F
1/2H
Fig. 5.7 Dipolo despus de eliminar el inductor, impedancia y diagrama de polos y ceros
113
o a infinito, fsicamente el anlisis estara dado por el comportamiento del
circuito cuando la frecuencia tiende a cero o a infinito, si la frecuencia tiende
a infinito la impedancia del capacitor tiende a cero (corto circuito) y la del
inductor a infinito (circuito abierto), si la frecuencia tiende a cero la impedancia
del capacitor tiende a infinito (circuito abierto) y la del inductor tiende a cero
(corto circuito).
Dado que los dipolos son L-C, a una frecuencia determinada su impedancia
equivalente solo podr ser un inductor o capacitor en dependencia de la
configuracin del circuito y los valores numricos.
De ah que cuando tiende a cero, la impedancia tender a cero o a infinito,
en dependencia de que el dipolo a bajas frecuencias sea inductivo o
capacitivo. Esto quiere decir que en el origen una impedancia L-C siempre
debe tener un cero o un polo, nunca un valor constante, ya que esto ltimo
implicara una impedancia equivalente resistiva, lo cual es imposible. Un
razonamiento anlogo puede hacerse para la admitancia.
En cuanto al comportamiento para infinito el razonamiento es similar. Segn el
dipolo sea predominante inductivo o capacitivo, la impedancia tendera a infinito
o a cero, por lo que debe presentar a esa frecuencia un polo o un cero, nunca
un valor constante. La misma caracterstica presenta la admitancia.
Como conclusin se puede generalizar que la inmitancia de un dipolo L-C
presentar las siguientes propiedades:
1) Los polos y ceros sern alternos y estarn sobre el eje imaginario
nicamente.
2) Los polos y ceros sern simples.
3) No puede haber polos consecutivos ni ceros consecutivos.
4) En el origen debe haber polo o cero.
5) En el infinito debe haber polo o cero
Partiendo de estas conclusiones se puede plantear la forma general para la
inmitancia de un dipolo L-C.
114
La inmitancia ser el cociente de dos polinomios; uno formado solo por
potencias impares, pudiendo ser cualquiera de ellos el numerador o el
denominador, dependera de si la S esta en el numerador (elevada a la +1) o
en el denominador (elevada a la -1).
Resulta interesante ahora analizar el comportamiento de la funcin
impedancia, en dependencia de su comportamiento en origen e infinito.
Conviene sealar en este punto que tanto la impedancia como la admitancia
en funcin de la frecuencia sern magnitudes puramente imaginarias, es
decir, reactancia o suceptancia. En la figura 5.8 aparece la variacin de la
reactancia con la frecuencia para diferentes diagramas de polos y ceros o sea
para diferentes dipolos.
X( ) X( )
X X X X X
X( ) X( )
X X X X
Fig. 5.8 Caracterstica impedancia frecuencia para diferente comportamiento en el origen y el infinito
115
En la realizacin existen en general infinitas soluciones; es decir, que dada
una funcin de sistemas de cualquier tipo es posible obtener mltiples circuitos
que la poseen.
Esta afirmacin se comprueba rpidamente, ya que se estudiaran cuatro
mtodos de realizacin de dipolos L-C, los que, por supuesto, conducirn en
general a soluciones diferentes.
Sin embargo, existe algo en comn: todas las soluciones que se obtengan
aplicando los mtodos que se estudiaran, producirn circuitos con el menor
nmero de elementos posible. Los mtodos que cumplen esta condicin se
llaman formas canoncas.
5.5.1. Forma Cannica de Foster 1
Consisten descomponer en fracciones parciales la impedancia del dipolo y
asociar a cada trmino un elemento o combinacin de elementos L-C como se
trata de una suma de trmino donde cada uno corresponde a una impedancia,
los elementos de circuito irn asociados en serie.
Partiendo de la expresin general para la impedancia se puede obtener la
descomposicin en fracciones simple para el caso en que existen polos
complejos conjugados, en el infinito y en el origen:
Donde
H: es el factor de escala y es relativa al polo en el infinito, si en el infinito hay
cero, H=0 o sea se puede asociar a la existencia del polo en el infinito y se
correspondera con la impedancia de un inductor.
K0: es el residuo del polo en el origen, se corresponde con la impedancia de
un capacitor y se obtiene a travs de la expresin
116
Si se tiene el siguiente dipolo, compuesto por un inductor conectado en serie
con un capacitor y con un circuito paralelo L-C, como se indica en la figura 5.9
Ci
L C
Z(s)
Li
De donde se llega
117
polos y ceros complejos conjugados, que no estn en orgenes ni infinitos, ms
uno.
Ejemplo:
Realizar por Foster no.1 el dipolo que tiene como impedancia la siguiente
Es muy importante saber que ninguno de estos residuos dar negativo, lo cual
no es fsicamente posible. Si la funcin que se tiene como dato cumple con
todos los requisitos de una impedancia L-C, se puede garantizar que el dipolo
118
ser realizable, por lo que no puede dar ningn residuo negativo. El dipolo
queda como se muestra en la figura 5.11
Par Complejos
conjugados
Polo
Polo Origen
1F
4H 1/6F
1/2H
Fig. 5.11 Dipolo realizado
Li
Y(s) L C
Ci
119
Si se calcula la impedancia de este dipolo se obtiene:
De donde se llega
120
Diagrama de polos y ceros figura 5.13
0 j j 2 j 3 j
X X
En el infinito hay un cero por lo que H=0, en el origen hay un cero por lo que el
valor de K0=0, quedando la expresin de la forma
Quedando
Por ltimo
Entonces
8H 8H
Y(s)
121
La realizacin tiene 4 elementos como era de esperar.
L=H Z1(s)
Z(s)
122
L=H
Z(s)
C1=H1
Y2(s)
Z1(s)
Fig. 5.16 Extraccin total del polo en el infinito
Se puede invertir la admitancia Y2(s) y dara una impedancia Z2(s) que tendra
un polo en el infinito.
L=H L2=H2
Z(s)
C1=H1 C3=H3
123
L=4H Z1(s)
Z(s)
0 j 2 j
B X X
j 3/2
Se tiene que invertir y volver a realizar lo mismo, hacer la extraccin del polo
en el infinito, pero ahora a la admitancia Y2(s), se muestra en la figura 5.20
L=4H
Z(s) C1=
Y2(s)
Z(s) 4H 16H
Z3(s)
4H 16H
Z(s)
124
Se puede hacer de forma esquemtica este proceder a travs de una tabla
que se comienza hacer de izquierda a derecha paso a paso
Inmitancia Z(s) Y(s) Z(s) Y(s)
Cociente
Resto
Z1(s)
Z(s)
125
Ahora se puede hacer lo mismo a la admitancia, extraer el polo en el origen,
quedando
Z(s)
Y2(s)
Z1(s)
Fig. 5.24 Extraccin del segundo polo del origen
Z(s)
Ejemplo.
Realice por Cauer 2 la siguiente impedancia.
126
Es de notar que queda una S en el numerado que se puede sacar factor
comn, un cero en el origen, figura 5.26
Z1(s)
Z(s)
Z(s)
Y2(s)
Z(s)
Z3(s)
Z(s)
127
Inmitancia Z(s) Y(s) Z(s) Y(s)
Cociente
Resto
Para un dipolo R-C es obvio que no aparece el segundo trmino, pues no hay
inductores
128
Como conclusin se obtiene que los polos y los ceros de la inmitancia de los
dipolos R-C se encuentren en el semieje real negativo.
Supngase que se tiene el dipolo R-C de la figura 5.30 y que se quiere obtener
su impedancia
0,2F
Z(s) 5 0,1F
2,5
O X O X
-4 -2 -1
0,2F
Z(s) 5 0,1F
2,5
Fig. 5.32 circuito para capacitores en corto circuito
129
Si se analiza ahora lo que ocurre para S=0 o sea para =0, corriente directa,
se tiene que los capacitores se comportan como circuitos abierto, figura 5.33
0,2F
Z(s) 5 0,1F
2,5
Fig. 5.33 Circuito para 0 capacitores, circuito abierto
La impedancia Z(s) en este caso sera infinita, un circuito abierto, un polo, pero
si no existe el capacitor de 0,1 F, entonces la impedancia sera un valor
constante, se puede sacar como conclusin que la impedancia de un dipolo R-
C en el origen puede ser constante o polo. Si en el origen la impedancia tiene
un valor constante, la singularidad ms prxima al origen tendr que ser un
polo y es otra caracterstica que tendr la impedancia de los dipolos R-C.
Se pueden resumir las propiedades de la impedancia de los dipolos R-C de la
siguiente forma
1. Es una funcin racional a coeficientes reales y positiva real.
2. Los polos y ceros estn sobre el semieje real negativo.
3. Los polos y ceros son simples y alternos.
4. En el origen puede haber un polo o una constante.
5. Si en el origen hay una constante, la singularidad ms prxima es un polo.
6. En el infinito puede haber cero o constante.
7. Si en el infinito hay una constante, la singularidad ms prxima es un cero.
Las propiedades de la admitancia son duales a la de la impedancia y se llega a
la forma general de la impedancia de los dipolos R-C. En el origen puede
haber polo S-1 o constante S0=1
130
se vern los mtodos de Foster y Cauer para dipolos R-C, les RL se realizan
de forma dual.
Comparando
Por cada polo real habr un circuito paralelo R-C donde los valores se
obtienen comparando:
Quedando
131
Z(s) R=H
Ri
Y(s) R C
Ci
Calcular los valores de las constantes H, K0 y las KI que existan, luego como
132
Se puede obtener
Al efectuar queda
Por ltimo
133
impedancia resultante para que el cero de la impedancia se convierta en polo
de la admitancia y luego se le extrae ese polo a la admitancia. Si se le extrae
el polo a la admitancia lo que aparece en el infinito es un valor constante. De
aqu se puede generalizar y afirmar que si se le extrae polo a la admitancia,
aparece en el infinito un cero y si se le extrae polo en el infinito a la admitancia,
aparece una constante en el infinito.
El dipolo realizado ser tambin una combinacin en escalera, el nmero de
elementos del dipolo estar dado por la cantidad de ceros y polos que no
estn en el origen ni el infinito ms 1.
O X O X
-6 -3 -2 -1
134
Foster 1
Descomponer la impedancia en fracciones simples.
C1=0,4F C2=0,66F
Z(s) R=1
R1=2,5 R2=0,5
Foster 2
Descomponer en fracciones simple la admitancia Y0(s).
La admitancia del dipolo es
135
j
K=1
O X O X O X
-6 -3 -2 -1
8 1,6
Y(s)
4
0,0625F 0,104F
136
Inmitancia Z(s) Y(s) Z(s) Y(s) Z(s)
Cociente 1
Resto
Z(s) 1
Resto
El circuito para el dipolo es
Z(s)
4
137
6. INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE CUADRIPOLOS PASIVOS Y ACTIVOS
138
Desarrollando la matriz
139
cuadripolo, el tercero no aparece, esto hace que solo se pueda influir sobre
dos de los tres parmetros independientes del cuadripolo pasivo, en este caso
no se puede influir sobre Z11 o sobre Y11
I1 I2
+ +
E1 E2
Se puede expresar
140
El carcter de definida positiva de una forma cuadrtica no depende de los
valores numricos, es una propiedad de los coeficientes; es una propiedad de
la matriz. Es de notar que el producto , por ejemplo, es siempre positivo, al
igual que los restantes factores que dependen de las corrientes.
Por lo tanto, la matriz Z es una matriz semidefinida positiva y positiva real, ya
que el carcter de P-R es una propiedad de los coeficientes.
Esta caracterstica se puede extender a la matriz Y.
Como K es siempre mayo o igual que cero (cero solo si no existe polo), se
encuentra que para los residuos de los polos en el eje imaginario se obtiene
una forma cuadrtica, que ser semidefinida positiva.
Se conoce que la condicin necesaria y suficiente para que una matriz no
singular sea semidefinida positiva es que el determinante y los cofactores
principales (los que se obtienen eliminando los trminos de la diagonal
principal) no sean negativos.
141
Las dos primeras condiciones ya son conocidas, la tercera es la denominada
condicin de los residuos. El residuo en el polo correspondiente a Z12(s) no
tiene que ser positivo. Si es diferente de cero, entonces obligatoriamente
tambin deben serlo K11 y K22, es decir que si Z11 tiene un polo en el eje
imaginario tambin lo tendrn Z11(s) y Z22(s).
Sin embargo cada una de las funciones Z11(s) y Z22(s) pueden tener polos
aunque no los tenga la funcin transferencial Z12(s) ya que no se violan la
condicin de los residuos y se denominan polos privados.
Fig. 6.5 A) Y11 y Y22 tienen polos privados, B) Representacin de los polos privados en paralelo
142
A partir de la forma cuadrtica para la matriz de los parmetros impedancia,
tomando parte real y denominando a las partes reales de los
parmetros Z
Se obtiene
Como se haba visto para el caso de los residuos, se puede concluir que la
matriz de las partes reales de los parmetros Z en el eje imaginario es positiva
semidefinida, cumplindose que:
143
I1 I2
+ +
E1 E2
Se sabe que cada uno de los coeficientes se puede asociar a uno de los
parmetros admitancia, teniendo entonces que cada uno de los parmetros Y
del cuadripolo es una razn de polinomios:
11
144
De aqu ya se puede enunciar la condicin de Fialkow; los coeficientes de los
parmetros admitancias son todo positivos (considerando Y12(s)) siendo para
el numerador, los de Y11(s) y Y22(s) siempre mayores que los de Y12(s).
Es importante puntualizar las condiciones de validez para esta afirmacin. Se
trata de redes no balanceadas (un terminal comn) y donde no se cancelan
trminos entre el numerador y el denominador.
Una condicin anloga es vlida para los parmetros Z.
+ +
+ +
145
Por definicin se sabe que
146
Ahora bien, no en todos los ceros de las ramas paralelas ni en todos los polos
de las ramas series ocurren ceros de transmisin.
Supngase que simultneamente ocurre:
+
+ +
147
+
Por dualidad se llega a que para el clculo de Y12(s) no influyen en los ceros
de transmisin las admitancias que aparecen conectadas en paralelo a la
entrada y la salida, la relacin de transferencia de voltaje se puede poner muy
fcilmente en funcin de las admitancias de corto circuito.
+ +
148
En el caso de estructura en escalera, en que los ceros y polos estn asociados
a impedancias de ramas en serie o en paralelo, entonces estos ceros de
transmisin tienen que estar siempre sobre el eje imaginario.
Resumiendo las propiedades de:
La inmitancia local Z11(s) (Y11(s)) y Z22(s) (Y22(s)), son inmitancias de dipolos
L-C y cumplen con todas las propiedades que se le haban asociado a este
tipo de inmitancia de dipolo.
1) Los polos y ceros sern alternos y estarn sobre el eje imaginario
nicamente.
2) Los polos y ceros sern simples.
3) No puede haber polos consecutivos ni ceros consecutivos.
4) En el origen debe haber polo o cero.
5) En el infinito debe haber polo o cero
Partiendo de estas conclusiones se puede plantear la forma general para la
inmitancia.
149
Haciendo un anlisis semejante al realizado para los cuadripolos L-C y que no
se har, se pueden obtener las propiedades de los parmetros de los
cuadripolos R-C, se mencionaran las ms importantes para la impedancia.
1. Las impedancias locales (Z11(s), Z22(s)) son impedancias de dipolos R-C,
por lo que cumplen todas sus propiedades
Son funciones racionales a coeficientes reales y positiva real.
Los polos y ceros estn sobre el semieje real negativo.
Los polos y ceros son simples y alternos.
En el origen puede haber un polo o una constante.
Si en el origen hay una constante, la singularidad ms prxima es un
polo.
En el infinito puede haber cero o constante.
Si en el infinito hay una constante, la singularidad ms prxima es un
cero.
2. La condicin de los residuos se satisfacen para todos los polos.
3. El residuo de los polos para la impedancia de transferencia Z21(s) debe
ser real pero no necesariamente positivo.
4. Los polos de Z21(s) pertenecen a Z11(s) y Z22(s), pero Z11(s) y Z22(s)
pueden tener polos que no aparezcan en Z21(s), polos privados.
5. Para una estructura en escalera todos los ceros de transmisin estn en el
semieje real negativo.
6. Los ceros de transmisin se pueden asociar a elementos en serie o en
paralelo.
+uR(t) +
uC(t)
+ +
e(t) uL(t) L
i(t)
150
Sustituyendo por la relacin voltaje corriente en cada uno de los elementos del
circuito y considerando condiciones inciales nulas
151
Aplicando transformada de Laplace y el teorema del cambio de escala que
plantea:
Entonces
Llegando al final
Y donde se puede decir que los valores de los elementos de circuito quedan
normalizados en amplitud y en frecuencia.
Ejemplo
Sea el circuito de la figura 6.17, con los valores que aparecen, obtenga un
circuito con los valores normalizados.
152
10k 2F
+uR(t) +
uC(t)
+ +
e(t) uL(t) 4mH
i(t)
Fig. 6.17 Circuito RLC en el tiempo normalizado
5
Se puede considerar R0 =100 y 0=10 , Entonces quedan los elementos de la
forma
100 20F
+uR(t) +
uC(t)
+ +
e(t) uL(t) 4H
i(t)
CARGA NORMALIZADA.
153
Para la relacin de transferencia de voltaje
154
Comparando queda
Comparando queda
Comparando queda
Comparando queda
155
6.4 REALIZACIN DE CUADRIPOLOS L-C CON ESTRUCTURA EN ESCALERA.
156
De forma que al final se obtenga
Haciendo la resta grfica, se llega a que los ceros de Z1(s) ocurren cuando se
cruzan la curva y cada una de las rectas, como se muestra en la figura 6.20.
157
X( )
H
KpH =HK
X X X
polo en
Fig. 6.20 Caracterstica de frecuencia y corrimiento de los ceros hacia una extraccin
X( )
X X
Corrimiento de ceros,
extraccin total
X( )
H-HK
X X X
polo en
menor
residuo
Corrimiento de ceros,
extraccin parcial
Fig. 6.22 Caracterstica de frecuencia y corrimiento de los ceros hacia una extraccin parcial
158
Se pueden sacar las siguientes conclusiones
Los ceros se mueven en la direccin del polo que ha sufrido la
extraccin.
La magnitud del desplazamiento depende del valor de Kp, siendo
mxima cuando este valor es 1.
El desplazamiento depende de la posicin de los ceros en la funcin
original, siendo mayor en el cero ms cercano al polo que ha sido
extrado, disminuye a medida que los ceros se alejan del polo extrado
El cero ms prximo al infinito, si la extraccin se realiza en el infinito,
puede ser variado en cualquier magnitud y los otros una cantidad
limitada.
Los ceros al correrse no pueden alcanzar ni sobrepasar al polo ms
cercano.
Se pueden hacer extracciones totales o parciales en polos en cualquier
posicin.
Es bueno recordar que los ceros de transmisin coinciden con los polos de la
impedancia en serie y los ceros de las impedancias en paralelo. Si la funcin
inmitancia local no posee los en los lugares necesarios estos pueden moverse
mediante extracciones parciales de forma conveniente. Una vez que se tiene
un cero de la inmitancia de dipolo en la posicin de un cero de transmisin,
solo queda invertir la inmitancia para llevar el cero a polo y hacer una
extraccin TOTAL en ese polo que se ha situado en la posicin del cero de
transmisin.
Ejemplo
Se tiene la funcin relacin de transferencia de corriente y se quiere obtener
un cuadripolo que la implemente
Para obtener las impedancias Z22 y -Z21 del L-C se separa el denominador en
dos polinomios, uno de potencias pares y el otro de potencias impares..
159
Solucin
Lo primero que se debe hacer es el diagrama de polos y ceros de Z21 y Z22,
figura 6.23, y verificar que pertenecen a inmitancias de local y transferencial de
cuadripolos L-C, Los ceros de Z21(s) son los ceros de transmisin, los polos y
ceros son simples, estn sobre el eje imaginario y los de Z22(s) son alternos.
Los ceros de transmisin son la esencia del mtodo.
Cero de Transmisin
j1 j2 j4 j
-Z21(s) X X X
j3 j4 j5 j
Z22(s) X X X
Fig. 6.23 Diagrama de polos y ceros de las impedancias Z22 y Z21
Despejando
160
Cero de Transmisin
j1 j2 j4 j
-Z21(s) X X X
j3 j4 j5 j
Z22(s) X X X
j2 j4 j5 j
Z1(s) X X X
Fig. 6.24 El cero en j3 de Z22(s) se quiere mover a j2 en Z1(s)
Entonces despejando KK
De donde
Quedando la expresin
Note que Z1(s) tiene un cero en j2, como era de esperar producto del trmino
y el otro cero se corri hacia j4.685 aproximadamente. La impedancia
se descompuso en
161
Se est realizando la impedancia de circuito abierto Z22 de un cuadripolo por lo
tanto la entrada tiene que estar abierta y el termino es un capacitor que est
Cero de Transmisin
j1 j2 j4 j
-Z21(s) X X X
j3 j4 j5 j
Z22(s) X X X
j2 j4 j5 j
Z1(s) X X X
j2 j4 j5
Y1(s) X X
Fig. 6.26 DPC de Y1(s)
Para realizar el cero de transmisin se tienen que hacer la extraccin total del
polo de Y1(s) que est en j2, para hacerlo se descompone Y1(s) en dos
trminos.
162
Si se compara con el polo que se realizara en j2
Sustituyendo
Evaluando
Entonces
163
De donde se llega a que
1,43H
0 174F
j1 j2 j4 j
-Z21(s) X X X
j3 j4 j5 j
Z22(s) X X X
j2 j4 J4,685 j
Z1(s) X X X
j2 j4 J4,685
Y1(s) X X
J4,685
Y2(s) X
Fig. 6.29 DPC de Y2
Realizacin del cero de transmisin en j1
Se tiene que realizar el segundo cero de transmisin, para ello se tiene que
poner un polo en esa posicin, Y2(s) tiene un polo en j4.685, ese polo debe
trasladarse a j1, pero los polos no se mueven. Se tiene que invertir Y2(s), llevar
el polo en j4.685 a cero de impedancia, moverlo a j1 y luego volver a invertir
para que se convierta en polo.
Se tendr entonces que Z2(s) es
164
Cero de Transmisin
j1 j2 j4 j
-Z21(s) X X X
j3 j4 j5 j
Z22(s) X X X
j2 j4 J4,685 j
Z1(s) X X X
j2 j4 J4,685
Y1(s) X X
J4,685
Y2(s) X
J4,685
Z2(s) X X
Fig. 6.30 DPC de Z2(s)
Se debe mover el cero hacia j1, para ello se debe hacer una extraccin parcial
en el origen de forma que se obtenga Z3(s) con un cero en j1 como se ve en la
figura 4.67. Para hacer la extraccin parcial en el origen se descompone Z2(s)
de la forma
Despejando
j1 j2 j4 j
-Z21(s) X X X
j3 j4 j5 j
Z22(s) X X X
j2 j4 J4,685 j
Z1(s) X X X
j2 j4 J4,685
Y1(s) X X
J4,685
Y2(s) X
J4,685
Z2(s) X X
j1 J4,685
Z3(s) X X
Fig. 6.31 DPC de Z3(s)
165
Se debe cumplir que
Entonces despejando K2
De donde
Entonces la descomposicin es
1,43H
0,174F
Se debe invertir Z3(s) para obtener la admitancia Y3(s) que tiene un polo en j1,
como se necesitaba para realizar el cero de transmisin en j1, se debe
166
destacar que el diagrama de polos y ceros de Y3(s) y Y2(s) tienen la misma
distribucin de polos y ceros, figura 6.33, pero con una diferencia significativa,
Y2(s) no realiza el cero de transmisin y Y3(s) si. Se pueden comparar tambin
las expresiones de estas dos admitancia, solo difieren en las constantes,
ambas representaran una rama serie LC, que se puede conectar en paralelo,
pero Y3(s) realiza cero de transmisin y Y2(s) no.
Cero de Transmisin
j1 j2 j4 j
-Z21(s) X X X
j3 j4 j5 j
Z22(s) X X X
j2 j4 J4,685 j
Z1(s) X X X
j2 j4 J4,685
Y1(s) X X
J4,685
Y2(s) X
J4,685
Z2(s) X X
j1 J4,685
Z3(s) X X
j1
Y3(s) X
Fig. 6.33 DPC de Y3(s)
167
3,29H 1,43H
1
0 304F 0,174F
168
Sea la funcin relacin de transferencia de corriente de un cuadripolo, dada
como una razn de polinomios, para que los ceros de transmisin sean reales,
las races del numerador tienen que ser reales tambin.
y se obtienen ,
169
Extraccin de constante en el infinito para Z(s)
Extraccin de constante en el origen para Y(s)
Extraccin de polos reales en el semieje real negativo.
Para la relacin de transferencia de voltaje es el dual
Ejemplo.
Se tiene la siguiente funcin de sistema, realice un cuadripolo R-C.
Resolucin
Se tiene que
Entonces
De aqu se obtiene
Cero de Transmisin
-4 -2 -0,5 0
-Y21(s) K X X -
-4 -3 -2 -1
Y22(s) K X X K-
Fig. 6.35 Diagrama de polos y ceros de las admitancias Y22 y -Y21
170
Hay dos ceros de transmisin, en cero y en 0,5 que son los que se tienen que
realizar, el orden es cualquiera pero lo ms fcil siempre es empezar por el
origen y el infinito, en este caso comenzamos por el origen que es donde hay
un cero de transmisin. Se comienza extrayendo la constante del origen para
correr el cero que tiene Y22(s) hacia ese lugar, la extraccin tiene que ser total.
Es importante destacar que aunque se extrae la constante en el origen, las
constantes no realizan ceros de transmisin figura 6.36.
Cero de Transmisin
-4 -2 0
-Y21(s) K X X -
-0,5
-4 -3 -2 -1 -
Y22(s) K X X K1
-4 -2,8 -2 -1 -
Y1(s) K X X
Fig. 6.36 Diagrama de polos y ceros de las admitancias Y22 y -Y21
Resolviendo se obtiene
171
Cero de Transmisin
-2 0
-4 -
-Y21(s) K X X
-0,5
-4 -3 -2 -1 -
Y22(s) K X X K1
-4 -2,8 -2 -
Y1(s) K X X
-4 -2,8 -2 -
Z1(s) K2 X X
Para calcular K0
172
Debe realizarse el cero de transmisin en -0,5, para ello se invierte la funcin
Z2(s) y se obtiene la admitancia Y2(s)
Entonces
Sustituyendo
Se obtiene
173
Como se esperaba, el cero se corri a -0,5, figura 6.43 y la descomposicin es
174
Cero de Transmisin
-4 -2 0
-Y21(s) K X X -
-0,5
-4 -3 -2 -1 -
Y22(s) K X X K1
-4 -2,8 -2 -
Y1(s) K X X
-4 -2,8 -2 -
Z1(s) K2 X X
-3,1 -2,8 -
Z2(s) K4 X K3
-3,1 -2,8 -
Y2(s) K6 X K5
-3,1 -2,8
Y2(s) K8 X K7
-3,1 -0,5
Y3(s) K10 X K9
-3,1 -0,5
Z3(s) K12 X K11
Sustituyendo
175
Esta descomposicin se corresponde con un circuito paralelo R-C conectado
en serie con un resistor de 12,34 , para obtener los valores del circuito
paralelo se comparan
Obtenindose que
Si se cortocircuita la salida las inmitancia en cada punto son las que son las
mostradas en la figura 6.46
176
realimentacin, con estas redes activas se logra eliminar el elemento ms
conflictivo y menos comercializad en la sntesis de redes, el inductor.
La sntesis con elementos activos es muy amplia, existen muchos mtodos y
formas para su realizacin, el desarrollo de la electrnica ha hecho de este
campo un arte que se desarrollo mucho en la dcada de los aos 70 y 80, del
siglo pasado, el desarrollo de la tecnologa integrada, los microprocesadores,
los ordenadores y el procesamiento digital de seales no ha opacado este
campo, las seales son continuas en su gran mayora y siempre habr
necesidad de hacer un preprocesamiento.
Sea una red activa que puede ser separada en dos multipolos, uno activo y
otro donde se concentran los elementos pasivos figura 6.47
Multipolo Multipolo
Pasivo Activo
A B
Multipolo Activo B
Multipolo
Pasivo
A FVCV
177
Se puede considera el multipolo A como una rede R-C y el multipolo B como
una fuente de voltaje dependiente de voltaje ideal figura 4.89, que adems
presenta realimentacin.
La sntesis con elementos activos se puede utilizar para cualquier relacin de
transferencia, de voltaje o de corriente, se tratara solo el caso donde la
relacin de transferencia es de voltaje. En dependencia del tipo de fuente,
como sea la realimentacin y como se realice el multipolo pasivo, la red
obtenida ser diferente.
Considere que el multipolo pasivo es un hexapolo pasivo R-C figura 6.49 se
puede considerar
3 I3
+ Multipolo I2 + 2
FVCV
V3 V2
3'
Pasivo 2'
1+ 1
I Multipolo Activo B
A
1' V1 R-C
Fig. 6.49 Red activa
R''
Fig. 6.50 FVDV y su implementacin
178
3 I3
+ Multipolo
V3
3' Pasivo
I1 I2 2 I'2 I'3
1+
A + +
+
V1 V2 V
AV2 3
1' R-C
2'
Fig. 6.51 Red activa con FVCV
Para obtener la relacin de transferencia de voltaje
Se llega a que
Entonces
Por ltimo
179
El arte estriba en la habilidad para identificar cada trmino. Para ello se utilizan
diferentes descomposiciones matemtica de polinomios.
Las admitancias son razones de polinomios, esto hace que haya que llevar a
a una razn entre dos cocientes de polinomios, ya esto se hizo, seria
obtener un polinomio Q(s) para dividir numerados y denominador, para que la
cantidad de elementos sea mnima, se debe escoger el polinomio de un grado
menor que D(s), adems de races reales, la relacin de transferencia queda:
Comparando
Se obtiene
Se tiene que separar la razn en dos partes para asociarle una parte a
Y22(s) es una admitancia de entrada por lo tanto tiene que cumplir todas las
propiedades de la admitancia de un dipolo R-C.
180
La descomposicin de puede hacerse de muchas formas, incluso por
tanteo, teniendo en cuenta que tiene que tener races reales y alternas a
la de Q(s).
Se ver una realizacin para la descomposicin suma y otra para la
descomposicin diferencia, utilizando una descomposicin optima de
polinomios buscando la forma de obtener la menor cantidad de elementos.
Este tipo de sntesis activa se utiliza fundamentalmente para obtener
estructuras que luego se utilizan ajustando los valores de las componentes.
El procedimiento se ilustrar con un ejemplo muy utilizado, una relacin de
transferencia de voltaje de segundo orden o sea formada por un par de polos
complejos conjugados y en este caso con todos los ceros de transmisin en el
infinito.
Se supone la funcin de sistema
Para que las races sean complejas debe cumplirse que , si las races
son complejas y se quieren convertir en reales, se debe buscar la forma que
se cumpla , esto se logra de dos formas posible, aumentando B
(coeficiente de S) o disminuyendo C (trmino independiente).
Se considerar que las races son:
De forma que
De donde
181
y
Quedara entonces
Entonces
182
De estas ecuaciones se escogen unos valores y se obtienen los otros.
Entonces
183
Ejemplo.
Dada la siguiente funcin obtenga una red que la realice.
Descomponiendo el denominador
Escogiendo Q(s)
Entonces
Por lo que
Entonces
184
Se obtiene segn
Se cumple la condicin
Despejando de
Se obtiene
Es de notar que Y22(s) tiene todos los ceros de transmisin en el infinito, para
realizar un cuadripolo de parmetros Y22(s) y Y21(s) se tienen que realizar los
ceros de transmisin, todos estn en el infinito, por lo que se tienen que hacer
extracciones sucesivas de polos en el infinito a la admitancia y constantes a la
impedancia.
Realizacin del cuadripolo utilizando Cauer 1 de dipolo para hacer las
extracciones sucesivas en el infinito
Inmitancia Y(s) Z(s) Y(s) Z(s)
Cociente S 0,892 10,37S 0,108
1
Resto 1,121 0
185
El cuadripolo queda, figura 6.52
1 2
0,108
1' 2'
Fig. 6.52 Cuadripolo
Se tiene realizado un cuadripolo y lo que se quiere es obtener un hexapolo. Se
puede realizar de varias formas, una de ellas es separar el capacitor C en y
de forma que , pues dos capacitores en paralelo se suman,
figura 6.53.
3
1 2
1' 2'
3'
Fig. 6.53 Cuadripolo
1 2
+
1' 2'
3'
Fig. 6.54 Cuadripolo
+ 1 2
1' 2'
3'
Fig. 6.55 Cuadripolo
186
Comparando
Se llega a que
Se selecciona un valor de A y se calcula pero tiene que ser menor que C2,
si se le asigno el valor 2 para A. Se llega a que
3
I2 2 I'2 I'3
1
+ +
+
V2 AV2 V3
1'
3' 2'
FVDV
Fig. 6.56 Hexapolo activo con la FVCV ideal
1 +
+
V2 +
-
V3
1' R'
3'
FVDV R''
187
Reajustando la topologa se llega al circuito de la figura 6.58
+
+
V1 -
V3
R'
+
+
V1 -
V3
R'
R''
Y se haba llegado a
Haciendo la descomposicin
188
Entonces escogiendo el valor de
Despejando
Sustituyendo se obtiene
Importante destacar que Y23(s) tiene que realizarse con precisin pues es una
parte del polinomio del denominador de la funcin del sistema HV(s),
incluyendo el signo que tiene que ser negativo, por lo tanto la ganancia tiene
que ser negativa, es la que aporta el signo. Esto no ocurre para Y21(s), el signo
positivo o negativo implica que el numerador de la relacin de transferencia de
voltaje HV(s) es positivo o negativo, un cambio de fase de 180 o sin cambio de
fase.
Para la realizacin del cuadripolo partiendo de Y22(s), realizando los ceros de
transmisin de Y23(s), estn todos en el infinito, se aplica de nuevo Cauer 1.
Inmitancia Y(s) Z(s) Y(s) Z(s)
Cociente S 1,43 1,35S 3,97
0,131
Resto 0
El cuadripolo queda
1 2
1' 2'
Fig. 6.60 Cuadripolo
Para realizar el hexapolo se puede separar el resistor R2 en dos partes como
se muestra en la figura 6.61
189
3
1 2
1' 2'
Fig. 6.61 Cuadripolo
Para Y23(s)
Comparando
Despejando la ganancia
Como se observa la ganancia tiene que ser negativa, es una FVCV tiene que
ser de ganancia negativa adems se tiene que cumplir
Y la ganancia
190
Realizando la FVCV de ganancia negativa con una combinacin cascada de
una FVCV y un amplificador de ganancia negativa figura 6.62
3
R
1 + R
+
V2 - +
-
+
1'
R' V3
3'
-FVCV R''
Fig. 6.62 Hexapolo realizando la FVCV de ganancia negativa con dos amplificadores operacionales
191
7. PROBLEMA DE LA APROXIMACIN
192
funcin a otra, por lo que es necesario tener una medida de cun satisfactoria
es esa aproximacin. Se han desarrollado diferentes criterios para indicar la
proximidad entre dos funciones y el error que se comete al representar una
funcin por otra; cada criterio tiene su particularidad y se aplica en diferentes
circunstancias segn sea el caso. Uno de estos criterios es el de proximidad
en el sentido de Taylor.
193
7.2 CRITERIO DE LOS MNIMOS CUADRADOS.
Otro criterio para considerar el error que se comete al aproximar dos funciones
es el de los mnimos cuadrados que consiste en minimizar el error medio
cuadrtico, segn la integral siguiente:
f1 (x) e(x)
f(x)
x
x
194
Una va para definir la mejor aproximacin de f(x) a f1(x) es hacer que el mayor
pico de error sea mnimo y es esa la condicin que tiene la aproximacin de
Chebyshev.
Se dice que la funcin f(x, a1, a2...an) que tienen n parmetros ajustables
(a1, a2...an) se aproxima a f1(x) en el sentido de Chebyshev, si se obtienen los
valores de dichos parmetros de forma tal que el mayor valor del error e(x)
sea mnimo en el intervalo (a, b).
Se puede justificar que cuando una funcin racional f(x) con n parmetros, se
aproxima a una funcin f1(x) en un intervalo (a, b) en el sentido de Chebyshev,
todas las ondulaciones del error e(x) sern de igual magnitud, por lo que esta
aproximacin se conoce tambin, como de igual ondulacin.
El grfico quedar
0 dB dB
195
Estas caractersticas ideales de amplitud y fase son fsicamente irrealizables;
sin embargo, en el diseo de filtros todo el esfuerzo se dirige a aproximarse
tanto como se necesite a esta caracterstica ideal, por lo que se obtendrn por
diferentes mtodos, diferentes funciones analticas que se aproximen a la
caracterstica del filtro.
Una buena aproximacin a la caracterstica de amplitud no lo ser tanto para
la fase y viceversa, segn se necesite, se aproximar la funcin a la fase o a la
amplitud. En este caso se obtendrn funciones que se aproximen a la
caracterstica de amplitud sin considerar la de la fase, es la que ms se utiliza.
Se vern solo mtodos de aproximacin a la caracterstica de amplitud de un
filtro. Si se quiere obtener una funcin que se aproxime a la caracterstica ideal
de amplitud de un filtro, es imposible pues se necesitaran infinitos elementos
para la implementacin, lo que se hace es poner condiciones para la amplitud
en la banda de paso y en la banda de atenuacin, de forma que en la banda
de paso (0 C) la amplitud debe estar entre a y 1 (a |H1(j )| 1) y en la
banda de atenuacin entre a y el infinito ( a ) la amplitud debe estar
entre 0 y el valor de a1 (0 |H1(j )| a1) con cualquier forma, en el intervalo de
frecuencias entre la banda de paso y la banda de atenuacin o sea en la
banda de seguridad ( c< < a) la amplitud debe ir de a hacia a1, en la figura
7.4 se observa:
|H1(j )|
1
a
a1
C a
Fig. 7.4 Caracterstica real de un filtro pasa bajo
196
Evaluando para cada caso se llega a que
AdB
A1
c a
-A
Banda
Banda Banda de
de
de
atenuacin
A
segur.
paso
-A1 c a
Fig. 7.5 Caracterstica amplitud frecuencia (|H(j )|dB) y atenuacin (A) real
contra frecuencia, ambas en dB
Esta funcin tiene que ser tal que entre 0 y C valga aproximadamente 1, y
entre C e infinito aproximadamente cero, quedando la determinacin de n y
de los coeficientes Bi. Para que en = 0 la funcin sea aproximadamente 1,
para ello B0 tiene que ser 1, por lo que quedara:
197
El error entre las dos funciones vendr dado por la diferencia entre ambas,
esto es
1
X
Donde Bn y n son los parmetros que hay que ajustar para que la curva se
aproxime a la caracterstica del filtro.
198
Se analizar ahora el comportamiento de la funcin de aproximacin para
diferentes puntos.
Para x =0
Para x =1
En la que se observa que el mdulo tendr ese valor independiente del valor n.
Si Bn = 1 se tendr que el mdulo ser
1
1
1+Bn
x
Fig. 7.7 Caracterstica amplitud frecuencia para diferentes valores de n
Ser conveniente hacer el anlisis de la funcin, utilizando la amplitud en dB;
aplicando 20 logaritmo al mdulo de la funcin:
199
Se obtiene
Llegando a que
De aqu se obtiene
Para que esa expresin se cumpla, el argumento del logaritmo tiene que ser 1,
entonces
200
Por lo tanto, es un valor mayor que la unidad y tambin mayor que la
frecuencias de corte excepto si Bn=1 que entonces sera x=1.
Ya se tienen las dos asntotas, a las altas y a las bajas, junto con el intercepto,
ahora se puede trazar la curva pero hacindole correcciones.
Para trazar la curva se deben obtener valores exactos en algunos puntos de la
funcin y hacer algunas correcciones.
En x = 1 el valor del mdulo es:
El mdulo es:
-A
-3 -3
-20dB/dc
-40dB/dc -40dB/dc
Fig. 7.8 Caracterstica amplitud frecuencia normalizada (|H(j X)|dB)
201
ms importantes, el de obtener una funcin de sistema cuyo mdulo sea
exactamente el dado por la aproximacin de Butterworth.
Entonces
Se puede hablar del plano complejo normalizado Sx que tendr como parte
real x y como parte imaginaria x
202
El mdulo al cuadrado se puede obtener de acuerdo con la regla del mdulo
de los nmeros complejos segn:
203
Para algunos valores de n la distribucin de los polos ser la que se muestra
en la figura 7.9
j j x
n=1 j j x
x x n=2
-1 1 -1 1
x x
x x
x x
-j -j
j j x
n=3 j j x
x x x x n=4
x x
-1 1 -1 1
x x
x x
x x
x x x x
-j -j
Fig. 7.9 Diagrama de polos y ceros para distintos valores de n
y la aproximacin de Butterworth
por lo que se puede plantear que de los 2n polos de la funcin, los n que se
encuentran en el semiplano izquierdo pertenecen a H(Sx) de forma tal que esta
funcin sea estable y los n polos del semiplano derecho pertenecen a la
funcin H(-Sx) ; si se tienen los polos de una funcin de sistema se puede
hallar la funcin de sistema que en este caso ser una funcin sin ceros o con
todos los ceros en el infinito.
Para cada valor de n existir una distribucin de polos fija, pudindose obtener
y tabular los polinomios que le corresponden a cada distribucin de polos para
los distintos valores de n. Se muestran las tablas de los polinomios de
Butterworth B(Sx) para distintos valores de n. Se debe notar que la funcin
H(SX) es el inverso de B(Sx) y tiene n polos, si n es par tiene n/2 pares de
polos complejos conjugados y si n es impar tiene un polo real y la parte entera
de n/2 pares de polos complejos conjugados, el numero de ceros ser n y
todos estn en el infinito.
204
Fig. 7.10 Polinomios de Butterworth para distintos valores de n
Se debe destacar que los polinomios de la tabla son vlidos para Bn = 1 por lo
que la frecuencia de corte c tiene que ser exactamente la frecuencia donde el
mdulo toma el valor de -3dB ( 3).
205
Donde W es la parte entera del nmero de polos entre 2. La cercana de los
polos al eje imaginario j depende del coeficiente de SX, dXi=2 Xi, donde Xi es
la parte real del polo complejo, mientras mayor sea el orden de la
aproximacin mayor ser la cantidad de polos, entonces habrn polos muy
cerca del eje imaginario j ,
Haciendo los grficos de los polinomios para algunos valores de n, figura 7.10,
Observe las ondulaciones que aumentan al aumentar el valor de n.
206
2 2
n=1 n=2
1
1
0
0
-1
-2 -1
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
4 10
n=3 n=4
2
5
0
0
-2
-4 -5
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
0 0
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
6
n=3 n=4
4
4
2 2
0
0
-1 0 1 -1 0 1 2
Fig. 7.11 Grfico de los polinomios de Chebyshev al cuadrado
207
Esta es una caracterstica muy importante y que se utilizar con frecuencia.
d. Para 1 | x| se cumple siempre que 1 |Cn( x)| independiente del valor
de n
e. Por ltimo para | x|>1 se cumple que Cn( x) crece rpidamente con la
frecuencia y mientras mayor sea el valor de n mayor ser ese crecimiento.
Analizando los polinomios Cn( x) al cuadrado se llega a las siguientes
conclusiones.
a) Para valores de n par
b) Para valores de n impar
c) Para todo valor de n
Si
d) A mayor n habr mayor nmero de ondulaciones. El anlisis de los
polinomios y de los polinomios al cuadrado de Chebyshev facilita
comprender el comportamiento del mdulo de la amplitud. Como se sabe
que
208
1 n=1
1 n=2
0.707 0.707
0 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
1 n=3
1 n=4
0.707 0.707
0 0
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Fig. 7.12 Caracterstica amplitud frecuencia para distintos valores de n
Puede observarse que el error se distribuye a todo lo largo de la banda de
paso, hay un nmero de puntos donde es cero y otro donde es mximo;
siempre el valor del mdulo en el punto
209
7.6.2 Funcin para la aproximacin de Chebyshev.
Se sabe que:
Despejando
Entonces considerando
Se llega a qu:
Y como
De donde
Igualando parte real con parte real y parte imaginaria con parte imaginaria se
obtiene
210
Quedando
De la expresin
Entonces
Quedando
211
El lugar geomtrico que describe la posicin de los polos es el de una elipse
como se ver a continuacin;
Dividiendo por seno hiperblico de a se obtiene
Los polos estn distribuidos alrededor de una elipse donde los semiejes
dependen de a y a su vez a de n y de .
cosh(a) j
senh(a)
j j j j
n=1 n=2 n=3 n=4
x x
x x x x
x x
x x x x
x x
x x x x
x x
212
De los 2n polos n son del semiplano izquierdo y le corresponden a H (Sx) y los
n del semiplano derecho a H(-Sx). Los polos son complejos conjugados y
adems presentan simetra son respecto al eje imaginario se puede
aprovechar esta caracterstica y por ejemplo si n = 2 con la posicin de uno de
los polos queda determinada la de los otros tres, el conjugado y los dos
simtricos. Si n es par la funcin H(sx) solo tiene pares de polos complejos
conjugados, si n es impar aparece un polo real.
La expresin para la funcin de sistema suponiendo que todos los polos son
complejos conjugados o sea para n par, ser
De forma compacta
213
W es la parte entera del nmero de polos n entre 2, si n es impar aparece un
polo real y si n es par no, K ser 1 para la aproximacin de Butterworth y KC
para la aproximacin de Chebyshev.
214
|H(j |H(j x
1 1
x
c c
Fig. 7.15 respuesta de frecuencia ideal para un filtro pasa bajo
j C
j
-j C -j
Y se obtiene
215
La caracterstica de amplitud ideal de un filtro pasa alto se muestra y se
pretende llevar a las caractersticas de un filtro pasa bajo en el plano de las
frecuencias normalizadas.
|H(j |H(j x
1 1
x
c c
Fig. 7.17 CAFr pasa alto y pasa bajo
Para el filtro pasa alto, la banda de paso estar dada para valores de
frecuencias entre - - c y c y se quiere llevar a 1 x -1 y la banda
de atenuacin es c - c, los grfico en los planos S y Sx son los que se
muestran a continuacin.
j
SX C/S -j X
j C j
-j C
-j
216
La banda de paso del filtro pasa alto se transformar en la banda de paso de
un filtro pasa bajo de frecuencia de corte j1. Sustituyendo en la funcin de
transformacin se obtiene.
Los puntos del eje imaginario del plano S se transforman en puntos sobre el
eje imaginario del plano Sx de forma tal que el filtro pasa alto se transforma
en pasa bajo, si se hace la parte real para obtener la imagen del eje j
en el plano Sx se llega a:
Como las especificaciones del filtro pasa alto tienen simetra par, entonces el
signo negativo no interesa y se puede omitir quedando
Cuando se analiza grficamente este efecto se llega a que el se convierte
en cero y el C -(1)
j j x
j c j
x
-j c -j
217
Para los efectos del clculo, como las dos partes son simtricas, se puede
obviar el signo menos y llegar a la ecuacin de transfromacin para las
frecuencias dada por:
Grficamente sera
j
j X
j C j
-j
-j C
1 1
-j C2 -j C1
j C1 j C2
Para un filtro pasa banda se define el ancho de banda B del filtro como:
218
Y la frecuencia central o como se conoce en la literatura (por analoga con los
sistema resonantes RLC), frecuencia de resonancia 0
a1 c1 c2 a2
-A
-A2
-A1
Es de notar que hay dos frecuencias de corte, a las bajas c1 y a las altas c2
j 0
j
j c1
j c1
X
-j
j 0
j c2
Entonces
Y manipulando se llega:
219
La transformacin para el eje imaginario es
j c2 j xa2
j 0
j xa1
j j
c1
j a1
x
-j a1
j c1 -j
j 0
-j xa1
j c2 -j xa2
-j a2
-A
-A2
-A1
7.24 CAFr en dB
Una vez que se obtienen las especificaciones del filtro pasa bajo en el plano
Sx se aplica una de las aproximaciones para cada una de las especificaciones
y se escoge la de mayor valor de n, son las especificaciones ms rigurosas a
220
cumplir y se obtiene la funcin de sistema de un filtro pasa bajo en el plano
Sx, para obtener la funcin del filtro en el plano S, hay que evaluar
221
8. SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
8.1 INTRODUCCIN
Una de la forma que se impone en la actualidad es la realizacin de filtros
activos, por la sencillez, la facilidad de ajuste, su pequea dimensin y sus
buenos resultados. Se han desarrollado formas matemtica para obtener
funciones de sistema con determinada caracterstica de Amplitud, los polos en
todos los casos son complejo en su mayora, para realizar polos complejos
conjugados es indispensable que si los circuitos son pasivo, estn compuesto
por redes L-C, pero la inductancia es un elemento poco comercializado y de
gran tamao, esto hace que se trate de eliminar, surge as la sntesis de filtros
activos con redes RC y amplificadores operacionales, los circuitos RC no
pueden realizar polos complejos conjugado por si solos, para que una red RC
con amplificador operacional realice polos complejos conjugados, tiene que
tener retroalimentacin. Los circuitos activos realimentados, son
potencialmente inestable, de ah la necesidad de tener una idea de esa
inestabilidad y como puede afectar el comportamiento de la estructura. Una
magnitud que ayuda a analizar este tipo de circuitos es la sensibilidad.
8.2 SENSIBILIDAD
Las redes elctricas se disean para determinada funcin, sin embargo en
determinado momento su comportamiento puede que no corresponda con el
diseo. Esta variacin puede ser por diferentes causas: envejecimiento de las
componentes, la temperatura, la humedad, la tolerancia de las componentes,
etc.
En el diseo de filtros pasivos est presente este efecto pero el dispositivo,
aunque varan sus caractersticas con la variacin de las componentes, no
vara su funcin, sigue siendo un filtro, si el diseo es activo, como las redes
activas son potencialmente inestables, si tienen realimentacin, el efecto de
variacin de las componentes puede hacer que en el circuito la variacin sea
tal que los polos pasen al semiplano derecho y comience a oscilar, de ah la
importancia que tiene la variacin de cualquier magnitud con respecto a las
componentes, esta variacin se refleja en una magnitud conocida como
222
sensibilidad. Se ha visto que las aproximaciones que se utilizan para obtener
la funcin del sistema tienen polos complejos conjugados, para realizar polos
complejos conjugados se necesitan redes pasivas L-C. Los filtros activos
surgen con el objetivo fundamental de eliminar las inductancias de los filtros
pasivos, los filtros activos pueden realizase de diferentes tipos, con
convertidores de impedancia negativa, con giradores y con amplificadores
operacionales y redes RC, estos ltimos son los que se estudiarn.
Para que un circuito formado por una red RC y amplificadores operacionales
realice polos complejos, tiene que tener realimentacin y si est presente la
realimentacin, eso lo hace potencialmente inestable como se haba
planteado. De ah que se necesite algn parmetro que de la posibilidad de
considerar este posible efecto de variacin, de posibilidad de inestabilidad.
Existen diferentes formas de definir la sensibilidad de un circuito, sensibilidad
del polo, de la raz, relativa, etc., se dar una definicin de sensibilidad, la
ms usada.
Y despejando se obtiene
223
tolerancia, el envejecimiento o cualquier otra causa incontrolada, si la
sensibilidad es grande, puede ser muy significativa la variacin de la
magnitud para variaciones pequeas del parmetro y adems incontrolada si
la causa de la variacin es desconocida.
Si se considera la variacin de todos los parmetros sobre una misma
magnitud se llegara a la sumatoria siguiente.
224
8. Sensibilidad del cociente de dos funciones
Ejemplo
Para el circuito de la figura y considerando su relacin de transferencia de
voltaje
a) Obtenga la sensibilidad de d1 con respecto a Av y la del trmino
independiente d0 con respecto a cada uno de sus parmetros.
b) Considere R1= R2= R y C1= C2= C y repita el inciso a
+
+
V1 -
V3
R'
R''
Respuesta
a) Se conoce para el sistema
225
La sensibilidad de d1 con respecto a la ganancia es segn la definicin
La sensibilidad depende de los valores de los parmetros por lo que hay que
tenerlo en cuenta en el diseo.
Si sacamos la sensibilidad del coeficiente d0 con respecto a cualquiera de sus
parmetros.
Y la expresin de la sensibilidad es
Grficamente se obtiene
1 3 AV
-1/2
226
Los polos pasan al eje imaginario y el circuito se convierte en un oscilador de
frecuencia de oscilacin 1/(RC), se hace inestable.
b
-a X
De donde
227
mximo y el valor de ese mximo, derivando e igualando a cero esa derivada,
se obtiene:
Frecuencia donde ocurre el mximo y el valor del mximo son
2 |H(j X)|dB
1.5
0.707
0.5
0 X
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fig. 8.4 Grafico de cada una de las funciones de segundo orden y la total
228
que la respuesta de frecuencia total (negra) sea una curva plana y tenga en
X=1 la amplitud valga 0,707 o sea la frecuencia de corte.
Si el valor del mximo comienza a disminuir, el valor de la curva total en X=1
1.5
0.707
0.675
0.5
0 X
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fig. 8.5 El mximo disminuy y en la total el valor en 1 disminuye 0,675
|H(j X)|dB
2
1.5
0.707
0.6
0.5
0 X
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fig. 8.6 El mximo disminuye ms y en la total el valor en 1 disminuye 0,6
Para la aproximacin de Chebyshev se obtiene la funcin:
229
|H(j X)|dB
5
X
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Fig. 8.7 Para la aproximacin de Chebyshev, note las ondulaciones coincidiendo
con los mximos da cada curva con los mximos del total
230
H1(S) H2(S) H3(S) HW(S)
Donde se tiene
HR(S) una funcin de un polo real, una funcin de primer grado, se dice que
es de primer orden
Hi(s) funciones dos polos complejos conjugados cada una, una funcin de
segundo grado, se dice que cada una de estas funciones es una funcin de
segundo orden.
Lo que se debe hacer para el diseo del sistema, es buscar circuitos que
tengan funciones de sistema con un polo real (para la estructura de primer
orden) o un par complejo conjugado (para la estructura de segundo orden). Si
se ajustan los valores de las componentes del circuito, los valores de los
resistores y capacitores o sea se varan los parmetros del circuito para que
se correspondan con cada una de las funciones de la aproximacin, se puede
ir implementando cada una de las secciones componentes del filtro en
cascada con un circuito que puede incluso, tener una estructura diferente que
convenga para el diseo.
Se ver a continuacin una metodologa para el diseo y se le aplicara dicha
metodologa a algunas estructuras como ejemplo.
231
8.6 ESTRUCTURA NMERO 1 (SALLEN Y KAY)
Si se tiene un circuito como el de la figura 8.9 del que ya se obtuvo la funcin
de transferencia.
+
+
V1 -
V2
R'
R''
232
La expresin para cada par de polos complejos conjugados es
Quedan dos ecuaciones con cinco incgnitas, este sistema tiene infinitas
soluciones, por lo que un conjunto de ellas es dndole valores a tres de las
incgnitas y calculando las otras dos, o sea hay infinitos valores de resistores
y capacitores que resuelven el problema, esto hace que un mismo circuito
tenga diferentes mtodos para el clculo, tericamente infinitos mtodos.
Para este circuito se vern dos.
Se puede escoger o sintetizar otro circuito que tenga dos polos y se puede
aplicar un procedimiento semejante a este y cada una de las secciones se
puede disear con una estructura diferente, en muchas ocasiones es
recomendable, no todas las secciones realizan los polos muy cercanos al eje
imaginario con eficacia.
Esta seccin que se analiza es recomendable slo para cuando en la
expresin de segundo orden
233
Evidentemente se han simplificado notablemente las ecuaciones. El valor de
la ganancia queda determinado por:
Para los diferentes valores de d1i y d0i aplicando el mismo mtodo de sntesis,
se obtendr la misma configuracin pero diferentes valores para los
resistores, capacitores y para la ganancia AV.
Es frecuente que interese realizar un filtro con una ganancia determinada, en
este caso no se puede plantear la igualdad de los resistores y los capacitores,
el mtodo de solucin tiene que ser diferentes
Una variante muy utilizada propuesta por Sallen y Kay es establecer una
razn entre los capacitores , se puede establecer tambin una razn entre
los resistores.
Que
234
Esta expresin se puede escribir de la forma siguiente
Haciendo ahora
De donde
Y despejando T1 se obtiene
Para que la solucin sea real, tiene que cumplirse que la cantidad subradical
sea positiva
El algoritmo para obtener los valores de cada una de las secciones es:
Dndole un valor a C2, asignndole un valor a que cumpla con la condicin
anterior se obtiene C1.
235
Calcular Max
CalcularT1 y T2
Con AV se calcula R y R
Para asignarle un valor al capacitor, esto debe llevar a que las resistencias
deban estar entre el orden de decenas de y hasta cientos de k
Como se garantiza el orden del capacitor que se seleccionar. Los valores de
las componentes dependen de la magnitud de la frecuencia de corte del filtro
que se quiere disear, por lo que se le asigna en la expresin un valor a la
resistencia R y se calcula el capacitor. Se puede seleccionar un valor
comercial cerca de este valor calculado.
+ +
+
V1 -
V2
R'
R''
236
cascada ocupa el ltimo lugar y por la impedancia de la fuente si ocupa el
primero, de usarse debe ser como un cuadripolo intermedio.
+ +
V1 V2
237
- +
V1
+ V2
La funcin del sistema se obtiene de forma muy fcil con el diagrama de flujo.
Se llega a:
238
Se llega a qu R se pudiera obtener por la expresin
Se puede obtener
Entonces
Sustituyendo
239
La cantidad subradical debe ser positiva para que la raz sea real, por lo que
se debe cumplir que:
Despejando
CalcularT1 y T2
Con AV se calcula R3
que 10.
240
Propuesto #1
1. Obtenga la funcin del sistema del circuito de la figura
2. Obtenga las expresiones de d0 y d1 para este circuito.
3. Calcule la sensibilidad con respecto a las resistencias, los capacitores y la
ganancia.
4. Obtenga la caracterstica de frecuencia en forma aproximada..
5. Se puede utilizar como filtro pasa bajo, como serian las formulas de
diseo?
+ -
V1 -
+ - +
+
+
V2
Propuesto #2
Calcule un filtro activo utilizando las aproximaciones de Butterworth y
Chebyshev y que cumpla con las especificaciones:
Frecuencia de corte 10 kHz, atenuacin en la banda de paso 2.1dB,
frecuencia de atenuacin 17 kHz y atenuacin en la banda de atenuacin 15
dB. Utilice la estructura #1
a) Sin importar la ganancia
b) Con ganancia de 40
c) Con ganancia 1
241
Cuando se aplica la transformacin de frecuencia y las aproximaciones para
un filtro pasa alto se obtiene como expresin general para la funcin del
sistema del filtro pasa alto en el plano S la siguiente funcin de sistema.
Esta funcin est compuesta por una funcin de primer orden si n es impar y el
producto de W funciones pasa alto de segundo orden, note que el numerador y
el denominador tienen el mismo orden 2.
Para la realizacin de filtros pasa alto se puede hacer utilizando la realizacin
en cascada y utilizando la estructura adecuada.
+ +
V1 +
- V2
R'
R''
Note que la funcin del sistema es muy parecida a la del filtro pasa bajo, por lo
que los mtodos de diseo sern muy parecidos.
Comparando con la con una de las funciones de segundo orden se obtiene:
242
Se obtiene entonces:
Son las mismas formulas que se obtuvieron para el pasa bajo, es interesante
que la misma estructura con los mismos valores se puede utilizar para un filtro
pasa bajo y para un filtro pasa alto, solo se intercambian las R y las C.
243
Esta expresin siempre que AV>1 se cumple pues la parte derecha es menor
que cero siempre, si AV=1, entonces analizando la cantidad subradical es fcil
obtener que tambin es 1.
El algoritmo para el diseo es el mismo que ya se ha analizado.
Para el polo simple se utiliza una estructura activa o una pasiva semejante a la
del pasa bajo, con el capacitor y el resistor cambiados de posicin.
Circuito activo
+
+
V1 +
- V2
R'
R''
Fig. 8.18 Estructura pasa alto activa de primer orden
El circuito pasivo
+ +
V1 V2
244
Con una estructura de dos operacionales la respuesta es.
245
Se va hacer el diseo por la combinacin cascada pasa alto pasa bajo
P Alto P Bajo
246
Y la funcin que se obtiene de la aproximacin en el plano Sx tiene un polo
real si es impar y pares de polos complejos conjugados
En definitiva sera
Para obtener H(S) se debe evaluar para el valor de Sx, de forma que:
Son dos trinomios de coeficientes complejos, por lo que cada trinomio dar
un par de races complejas pero no conjugadas, si se analizan los trinomios
se observa que los coeficientes de S son conjugados, eso hace que las races
247
de los trinomios sean conjugadas entre ellos como se observa en la siguiente
tabla
Trinomio y sus races Trinomio y sus races
Donde
248
- +
V1
+ V2
Comparando con
De ah se puede obtener
249
Sacando C1 factor comn en el numerador y denominador de d1
Se obtiene que
Sustituyendo R3C2
Despejando T2
Note que no tiene ninguna restriccin, por lo que puede tomar cualquier
valor, se debe tener la expresin de la ganancia AV que ser
250
+ -
V1 + -
+ V2 -
+
+
j
X
X
-1 X O 1
X
X
Fig. 8.28 Diagrama de Polos y Ceros DPC
251
9. REDES TILES EN COMUNICACIONES
9.1 PARMETROS IMGENES
Los cuadripolos se caracterizan por diferentes parmetros, los parmetros Z,
los parmetros Y, los parmetros H y los de transmisin, pero existe un juego
de parmetros que fue el primero que surgi y est basado en la teora de las
lneas de transmisin, son los parmetros imgenes. Estos parmetros se
usan para el diseo de distintos tipos de redes muy comn en
telecomunicaciones, al igual que cualquiera de los otros parmetros que
caracterizan a los cuadripolo, los parmetros admitancias de corto circuito y
los parmetros impedancias de circuito abierto. Estos parmetros imgenes
tambin caracterizarn a los cuadripolo pasivos, a los cuadripolo recprocos.
9.1.1 Parmetros Imgenes. Definicin.
Para caracterizar un cuadripolo reciproco, un cuadripolo pasivo, se necesitan
tres parmetros, dos impedancias, conocidas como impedancias imgenes y
un tercer parmetro, la constante transferencial imagen.
9.1.2 Impedancias imgenes.
Las impedancias imgenes se definen como un par de impedancias complejas
Z1i y Z2i tal que cuando se conecta Z2i como impedancia de carga a la salida
del cuadripolo, la impedancia que se observa a la entrada del cuadripolo es Z1i
y cuando se conecta a la entrada del cuadripolo la impedancia Z1i, la
impedancia que se observa a la salida del cuadripolo es la impedancia Z2i
Impedancia Imagen de entrada Z1i es la impedancia de la entrada cuando se
conecta Z2i a la salida, figura 9.1
Cuadripolo
Q Z2i
Z1i
Fig. 9.1 Impedancia Imagen de entrada
Impedancia Imagen de salida Z2i es la impedancia de la salida cuando se
conecta Z1i a la entrada, figura 9.2
Cuadripolo
Z1i
Q
Z2i
Fig. 9.2 Impedancia Imagen de salida
252
9.1.3 Cuadripolo en condicin Imagen.
Un cuadripolo pasivo y reciproco, se dice que est en condicin imagen
cuando las impedancias de carga y suministro son las impedancias imgenes,
como se muestra en la figura 9.3. Esto implica que la impedancia de la entrada
del cuadripolo es la impedancia imagen de la entrada y la impedancia de la
salida del cuadripolo es la impedancia imagen de salida
I1i I2i
+ + Cuadripolo +
Z1i Z2i
V1i V2i
Q
253
9.1.5 PARMETROS IMGENES EN FUNCIN DE LAS IMPEDANCIAS DE CORTO
Note que los signos son ms y menos, eso hace que existan diferentes
combinaciones de signos por lo que se tendran diferentes juegos de
parmetros, se puede demostrar que de todas las combinaciones posible slo
son validas aquellas que se obtienen de seleccionar los tres parmetros con
signos positivos.
254
La combinacin de signos positivos y negativo no son posibles
9.1.6 Cadena Imagen
Una cadena imagen es una asociacin de cuadripolos conectados en cascada
donde todos y cada uno de los cuadripolos estn en condicin imagen, en la
figura 9.4 se muestra una cadena imagen.
I1i I2i
E
+ ZS + Cuadripolo
+
V1i Q1
Cuadripolo Cuadripolo Cuadripolo V2i ZR
Q2 Q(n-1) Qn
255
Combinando adecuadamente los productos voltaje corriente se obtiene
Ejemplo 1
Calcule los parmetros imgenes del cuadripolo de la figura 9.6
12 3
Respuesta
Ejemplo 2
Calcule los parmetros imgenes del cuadripolo de la figura 9.7.
Si la frecuencia aumenta 3 veces su valor inicial, calcule los parmetros de
nuevo.
6J
-12J
-12J
Respuesta
256
18J Z1i=-5.37J
-4J -4J Z2i=-5.37J
=1.578
Fig. 9.8 Para tres veces la frecuencia inicial
9.2 PRDIDAS DE TRANSMISIN.
9.2.1 Definicin de prdida de transmisin
La prdida de transmisin es la prdida de potencia activa que sufre una seal
al pasar a travs de un cuadripolo o sea es un ndice de la potencia activa que
consume o se disipa en un cuadripolo y se define como:
Sea P1 la potencia activa que una fuente le entrega a un cuadripolo Q y P2 la
potencia activa que se disipa en la carga ZR del cuadripolo, o sea la potencia
activa que el cuadripolo le entrega a la carga, figura 9.9.
+
ZS
E
ZR
P1 P2
Fig. 9.9 Cuadripolo pasivo
P1 P2
Fig. 9.10 Cuadripolo con carga y suministro resistivos
O sea
257
Donde
kR2 es constante de reflexin en el recibo
Las prdidas de transmisin sern mayores o iguales que cero, son cero si el
cuadripolo es reactivo puro.
9.2.3 Impedancia de entrada en funcin del coeficiente de reflexin.
Se puede demostrar que
258
Se tiene una fuente real de impedancia interna ZS y se le conecta una
impedancia de carga ZR, figura 9.11, sea P0 la potencia activa que se disipa en
la impedancia de carga.
+ ZS
E ZR
P0
Fig. 9.11 Potencia activa en la carga sin el cuadripolo
+ ZS Cuadripolo
E Q
ZR
P1 P2
Fig. 9.12 Potencia activa en la carga con un cuadripolo
Se obtiene
Note que en ambos casos son voltaje y corriente eficaz en la parte resistiva de
la carga.
9.3.2 Perdidas de insercin en funcin de los parmetros imgenes
Se puede demostrar que la perdida de insercion se puede expresar en funcion
de las componentes
Donde
es la perdida de insercin en el suministro y es
259
es la perdida de insercin en el recibo y es
260
4H 4H
1/8 F
Entonces
261
Y las prdidas de transmisin que introduce se conocen como atenuacin
nominal y se obtienen por la expresin.
RB
Partiendo de que los datos para el diseo del atenuador son: las resistencias
imgenes R2i, R1i y la atenuacin nominal N, se puede demostrar, calculando
los parmetros imgenes y resolviendo el sistema de ecuaciones que los
valores de los resistores del atenuador son:
262
Es obvio que para que el cuadripolo sea realizable, los valores de los
resistores tienen que ser mayores o iguales que cero, no pueden ser los
resistores negativos. Por lo que
Quedando
De donde el valor menor que puede tener N o ser la Nmin para que sea
realizable es considerando el signo igual
263
Un atenuador tipo Pi ( ) es un cuadripolo resistivo que tiene la estructura de la
figura 9.15, al que se le tienen que calcular los resistores para que suministren
la atenuacin nominal, es dual al atenuador tipo T.
GB
GA GC
RA
RB
264
es una estructura simtrica, o sea trabaja entre niveles de resistencias
imgenes iguales .
RA
R0 R0
RB
Si se cumple que
RA
RB
265
0 1 2 3 3 2 1 0
0 1 2 3
RA 0 RB
266
El atenuador queda de la forma que se muestra en la figura 9.21
0 1 2 2 1 0
145 31 0 51 23
1
72
2
28
+ ZS
E ZR
267
Ahora si
+ ZS
E ZR
*
* Z2 =ZR
Z1= ZS
Fig. 9.23 Condicin de mxima transferencia de potencia
en la entrada y en la salida
+ ZS
E Q1 Q2 Q3 ZR
268
adaptar las partes resistivas de la carga y el suministro, es propiamente la red
adaptadora de impedancia. Los cuadripolos Q1 y Q3 son cuadripolos formados
por un solo elemento, para completar la impedancia de la entrada y de la
salida como ya se plante, el elemento que lo forma es reactivo y es el
complemento de la impedancia del suministro y de la impedancia del recibo,
para anular su parte reactiva, en la figura 9.25 se muestra una variante de
como pueden ser los cuadripolo Q1 y Q3.
jX
Las impedancias imgenes tienen que ser resistivas como se plante, esto se
puede lograr si las impedancias de corto circuito y de circuito abierto son
impedancias de diferentes signos de forma que
269
Z1 Z2
Z3
270
variante puede ser introducir una nueva ecuacin, considerando algn otro
criterio para el diseo del cuadripolo.
Despejando dos de las reactancias, en este caso y se obtienen las
ecuaciones
De donde
L1 L2 C1 C2
C3 L3
A B
Fig. 9.27 Redes adaptadoras de impedancia
271
entre entrada y salida. Procesando se llega a que en este caso las ecuaciones
para el diseo son
Esta tercera condicin hace que el sistema tenga solucin nica, por lo tanto
existe una sola red adaptadora.
9.5.2 Redes tipo Pi
Aplicando el principio de dualidad para las expresiones de la red en T se
obtienen las ecuaciones para la red en PI
B3
B1 B2
Z1
Z3
272
En ocasiones interesa que la seal de una frecuencia no llegue a la carga, o
sea que el cuadripolo, la red adaptadora la rechace, eso se puede obtener
poniendo un corto circuito en una rama paralelo o poniendo un circuito abierto
en una rama serie a esa frecuencia de rechazo, se puede lograr este efecto
poniendo un circuito serie LC en una rama paralelo que resuene a la
frecuencia de rechazo (se comporta como corto circuito en resonancia) o un
circuito paralelo LC en una rama serie que resuene, tambin, a la frecuencia
de rechazo (se comporta como un circuito abierto en resonancia), las
caracterstica de estos circuitos a la frecuencia de resonancia hacen que se
comporten como corto circuito o circuito abierto respectivamente, como se
plante.
Sea una red adaptadora de impedancia tipo T, figura 9.30 con la que se quiere
rechazar una frecuencia
Z1 Z2
Z3
273
Y a la frecuencia de rechazo fR que
L
Fig. 9.32 Rechazo de frecuencia en rama serie
274
Ejemplo:
Disee una red adaptadora de impedancia para acoplar una impedancia de
carga Zr=200+200j , con una fuente de 800 de impedancia interna a una
frecuencia de 5 Mrad/seg. La corriente de la carga debe adelantar 12 a la de
la entrada y debe rechazar una frecuencia de 3 Mrad/seg.
Solucin:
Datos
Calculando
Calculando
275
L1 C2
L3
L1 C2
L0
L1 C0
L3
C0
276
Fig. 9.35 Red adaptadora con rechazo de frecuencia
Ahora slo queda anular la parte imaginaria de la impedancia del recibo por lo
que para ello el circuito debe ser el que se muestra en la figura 9.36:
Anula
Red adaptadora con rechazo reactancia
Anula
Red adaptadora con rechazo reactancia
277
Red adaptadora con rechazo
Fig. 9.38 Red adaptadora con rechazo de frecuencia
278
Calculando el producto de las dos impedancias imgenes se obtiene
De ah el nombre de k constante.
La constante transferencial imagen ser
A B
Fig. 9.40 (A) L bsica, (B) L bsica pasa bajo.
279
Siendo
Sustituyendo y efectuando
Sustituyendo y efectuando
280
Haciendo el grfico de los parmetros imgenes contra la frecuencia ,
considerando que , entonces y se obtiene, para
1 1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Fig. 9.41 Grfico de la constante de atenuacin y fase contra frecuencia
1 2
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0.5 1 1.5 2
Fig. 9.42 Grfico de parte real y parte imaginaria de Z1i
Grafico de la impedancia imagen de la salida figura 9.43
20 PR Z2i 20 PI Z2i
10 10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0.5 1 1.5 2
Fig. 9.43 Grfico de parte real y parte imaginaria de Z2i
281
Si se le conecta una carga y una fuente al cuadripolo, figura 9.44, para el
intervalo de frecuencia, , suponiendo que el cuadripolo est en
condicin imagen
282
9.6.2 Seccin prototipo T y pi
La estructura L bsica, figura 9.40 se puede combinar con otra estructura L
bsica en cascada, dando como resultado la seccin prototipo en
configuracin T o en configuracin PI ( ), en dependencia de cmo se haga la
asociacin, figura 9.45 y figura 9.48.
PR Z0T PI Z0T
R0
0 0
0 C C
283
El grfico queda como se muestra en la figura 9.47, note que en la banda de
paso la atenuacin imagen es cero y en la banda de atenuacin aumenta con
la frecuencia
4
0 0
0 0
Fig. 9.47 Grfico de atenuacin y fase contra frecuencia
284
Se va a plantear una estructura derivada de la seccin prototipo, donde las
ramas del inductor se multiplican por una constante adimencional M, de ah el
nombre de M-derivada, y la impedancia de la rama paralela se debe calcular
para que esta seccin tenga la misma impedancia caracterstica que la seccin
prototipo, figura 9.49.
De donde
285
Sustituyendo la impedancia por los valores de los elementos queda el circuito
de la figura 9.51
Se llega a
Entonces
Despejando M
Sustituyendo se obtiene
286
La constante M debe ser una cantidad positiva y distinta de cero, por lo que la
cantidad subradical debe ser mayor que cero, entonces
Entonces
4 2
2 1
C C
0 0
0 0.5 1 R 1.5 2 0 0.5 1 R 1.5 2
que esta seccin no sea conveniente utilizarla sola sino asociada en cascada
con la prototipo, como tienen la misma impedancia, siempre estaran en
condicin imagen. Queda por resolver el inconveniente de la variacin de la
impedancia con la frecuencia, tanto en la prototipo como en la M-derivada
287
Fig. 9.53 Secciones L bsicas de la M-derivada
288
Z2i
M=0,75
M=0,7
R0
M=0,6
M=0,5
M=0,4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Fig. 9.56 Grfico de Z2i para distintos valores de M
En el 90% de la banda de paso, por lo tanto se puede utilizar para acoplar una
seccin prototipo o una seccin M derivada con una resistencia constante de
valor R0, conectada a la entrada o a la salida. Si la seccion terminal se utiliza a
la salida lo unico que se hace es intercambia entrada con salida de la Hemi
seccion M-derivada.
La constante transferencial imagen se obtiene a travs de
4 2
2 1
C C
0 0
0 0.5 1 R 1.5 2 0 0.5 1 R 1.5 2
MH=0.6
289
9.6.5 Filtro compuesto
Si se hace la conexin en cascada de forma conveniente de todas y cada una
de las secciones del filtro analizadas anteriormente se obtiene la estructura del
filtro compuesto como se muestra en la figura 9.58.
+ Hemi-
seccin M-
Hemi-
E seccin M- Prototipo seccin M-
derivada
derivada derivada
290
constante de atenuacin con las frecuencias, la presencia de la prototipo
aumenta la atenuacin al aumentar las frecuencias.
15
10
0
0 C M H
15
10
0
0
C
Ejemplo:
Disee un filtro de Zobell pasa bajo de frecuencia de corte 6 kHz, para
trabajar entre niveles de impedancia de 200 y con una frecuencia de
resonancia de 6,5 kHz.
Las formulas de diseo para el filtro pasa bajo son:
Para la seccin prototipo
Para la M-derivada
291
Y para la seccin de terminacin MH=0,6
Solo queda obtener los valores de cada uno de los elementos de cada una de
las secciones.
Diseo de la seccin prototipo, consiste slo en resolver un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas dado por las ecuaciones siguientes.
Sustituyendo
292
Fig. 9.64 Seccin M-derivada tipo T
293
Se ha puntualizado en el filtro tipo T, se poda haber diseado con estructura
tipo Pi. Para disear otro tipo de filtro, se puede disear el filtro pasa bajo
normalizado con frecuencia de corte de 1 rad/seg, resistencia de carga de 1
y utilizar la transformacin de frecuencia. Se pueden implementar los
elementos del circuito con microcintas y utilizarlo en alta frecuencias.
294