PROCESO

ACTUADORES
SENSORES

PLC

OPERADOR
HUMANO
t

t
ARQUITECTURA DEL PLC

El PLC est construido con componentes

electrnicos (microprocesadores entre ellos),
los cuales trabajan a tensiones y corrientes
muy bajas.

ARQUITECTURA DEL PLC

a continuacin describiremos brevemente

la funcin de cada una de sus partes ...
FUENTE DE ALIMENTACIN

Tiene la funcin de adaptar la tensin de la

red (220V y 60Hz) a la de funcionamiento
de los circuitos electrnicos internos del
autmata y otras tarjetas, tales como
entradas/salidas, etc.

Es el cerebro del controlador.

Es la parte ms compleja del controlador
programable.
Est hecha a base de microprocesadores y
memorias. Tiene dos tipos de memorias:
ROM y RAM.
 Son tarjetas electrnicas, a travs de las
cuales se intercambia informacin entre la
CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema.
Estas tarjetas pueden ser: discretas o
anlogas, en DC o AC.

Estos mdulos son los encargados de leer los

datos del proceso, de tipo discreto.
A estos mdulos o tarjetas se conectan:
pulsadores, interruptores, conmutadores,
selectores, finales de carrera, detectores de
proximidad, interruptores de nivel, etc.
En el mdulo est un opto-acoplador que
asla elctricamente el dispositivo de campo
con el procesador del PLC.
Interfase para entrada discreta en DC
 Estos mdulos convierten las seales
procedentes de la CPU, y transmiten las
rdenes hacia los dispositivos externos
(actuadores), en la que slo es necesario
transmitir dos estados lgicos: activado o
desactivado.
Los actuadores que se conectan a estas
interfases pueden ser: contactores, rels,
lmparas indicadoras, electrovlvulas,
displays, anunciadores, etc.

Estos mdulos tienen como funcin,

digitalizar las seales analgicas para que
puedan ser procesadas por la CPU. Estas
seales analgicas pueden ser
magnitudes de temperaturas, presiones,
tensiones, corrientes, velocidades, etc.
 El tipo de seal que reciben, pueden ser de
tensin o de corriente, en rangos
normalizados:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-
20mA, 10mA.
Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V,
10V.

Estos mdulos son usados cuando se

desea transmitir hacia los actuadores
analgicos seales de tensin o de
corriente que varan continuamente.
Su principio de funcionamiento puede
considerarse como un proceso inverso al
de los mdulos de entrada analgica.
 Las seales analgicas de salida son de dos
tipos: seales de corriente y seales de tensin.
Dentro de los valores normalizados tenemos:
Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA,
20 mA.
Seal de tensin: 0-10V, 10V.

La memoria ROM
(Read Only Memory)

Es una memoria de slo lectura, que

contiene el sistema operativo con que
opera el controlador, NO SE BORRA.
Se dice tambin que es una memoria
ejecutiva, fue programada por el
fabricante del PLC para ejecutar las
instrucciones.
 La memoria RAM
(Random Access Memory)

Memoria de acceso aleatorio, es fcil de

modificarla, su informacin desaparece al
faltarle corriente (voltil).
Se dice tambin que es una memoria de
aplicacin, pues en sta se ubica la memoria
del usuario, podr ser modificado cuando se
requiera, es NUESTRO PROGRAMA.

 MEMORIA EPROM
(Enable Programmable Read Only
Memory)

Es un mdulo de memoria enchufable del tipo

no voltil. Se utiliza normalmente para guardar
programas definitivos ya probados y
debidamente depurados, adems pueden ser
transportados y utilizados en cualquier
momento.
Estos mdulos son programados con seales
elctricas, mientras que para borrarlos deben
ser sometidos luz ultravioleta.
MEMORIA EEPROM
(Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory)

Este mdulo tiene las mismas caractersticas

que el mdulo EPROM, con la nica
diferencia que tanto la escritura como el
borrado se realiza elctricamente.

 Las unidades o terminales de programacin,

son el medio por el cual el hombre podr
acceder a la escritura, lectura, modificacin,
monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a
punto de los programas.
Estos aparatos estn constituidos por un teclado
y un visualizador o pantalla. Son una
herramienta muy importante y necesaria para el
dilogo con el PLC, pero fsicamente
independiente.
 Tambin llamada salida virtual, es decir,
que fsicamente no activa una salida fuera
del PLC.
Tiene la funcin equivalente a la funcin de
los rels auxiliares en los tableros
convencionales.
MEMORIAS INTERNAS

En la lgica del programa, simplifican el

circuito para un mejor seguimiento y
comprensin.
Segn la marca y procedencia del PLC, se le
conoce en la programacin como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.

Desarrollemos un ejemplo:

Tenemos esta aplicacin que deseamos

programarla en el PLC:
Desarrollemos un ejemplo:

Si lo pasamos a
diagrama de
contactos, se ve
as.
Pero ...

Desarrollemos un ejemplo:

El primer
inconveniente O 0,1
que tenemos
es el espacio
limitado en la
pantalla del
programador.
 Desarrollemos un ejemplo:

Slo tienen
4 escalones
por label
(nivel).

1 2 3 4 5 6
s1 s4 s5 s7 s8 s9

s2 s6 s10

s3 s11 s12

s13

s14

K1


 Pero hay una herramienta que simplica las

cosas: LA MEMORIA SET/ RESET.
En diagrama de funciones se representa as:

R Q

El diagrama de contactos se representa as:

I 0,1 O 0,1
I 0,1 S S
I 0,2 O 0,1
I 0,2 R Q O 0,1 R
 Cmo funciona la lgica?. Sigamos la
secuencia en el tiempo.
Si accionamos
2
1 Set
1 S
0 S

0 R Q
0 R Q ? 1
Indeterminado Se Setea

3 Se qued Seteado
0 S

0 R Q 1
Hasta
cundo? ...
 Hasta que se mande un 1 lgico al
RESET.
4 5
0 S 0 S

1 R Q 0 R Q
0 0
Se Resetea Se qued Reseteado

Qu pasa cuando se presiona el SET y

el RESET a la vez?

1 S 1 R

1 R Q 1 S Q
0 1
Tiene prioridad el
que est abajo