Prctica 1

Modelacin de Sistemas Elctricos

Jaime P. Campozano, Pablo A. Vintimilla

Resumen En este informe, se presentar clculos y

mediciones obtenidos durante la prctica 1 de Laboratorio de
Teora de Control. Con estos resultados, se comprobar el
funcionamiento de un circuito RLC, su transitorio, y seal de
salida, como respuestas subamortiguada, sobreamortiguada y
crticamente amortiguada. Se presentar diagramas, clculos
y simulaciones (Matlab) de los circuitos implicados, adems de Fig. 1 Circuito RLC sin fuente
analizarlos usando ecuaciones diferenciales. 1
2 + + =0 (1)

Palabras clave Laplace, Matlab, Resistencias, inductancias, La ecuacin (1) se denomina ecuacin caracterstica que se
capacitores. obtiene de la ecuacin diferencial. Donde sus races son:

I. INTRODUCCIN 1
1 = + ( )2
Los sistemas elctricos reales tienen un tiempo de respuesta a 2 2
la seal de entrada, conocido como transitorio, en el que la seal 1
acta de acuerdo al proceso del sistema para generar una salida. 2 = ( )2
Uno de estos sistemas es en el que se encuentran este tipo de 2 2
respuestas transitoria es un circuito RLC, que responde a un En donde se puede hacer un cambo de variable:
modelo matemtico (ecuaciones diferenciales) con el cual se 1,2 = 2 0 2
puede saber que ocurre con la salida si se cambia o modifica la 1
= 0 =
entrada. En teora de control se modelan mediante bloques 2
funcionales (Entrada-Proceso-Salida). Anlogo al sistema De esto se pueden tener las tres respuestas transitorias
elctrico se tiene el sistema mecnico que bsicamente obedece diferentes:
al mismo modelo matemtico, en que las constantes cambian a) > 0 , se tiene el cado de sobre amortiguamiento.
segn su anlogo. b) =0 , se tiene el caso crticamente amortiguado.
c) < 0 , se tiene el caso sub amortiguado.
II. OBJETIVOS Caso Sobre amortiguado
() = 1 1 + 2 2
A. General
Caso Sub amortiguado
Modelar, analizar y calcular, circuitos RC, RL, y RLC. () = (1 + 2 )
B. Especficos Caso crticamente amortiguado
() = (1 + 2 )
o Analizar los circuitos usando transformada de Laplace.
o Simular los sistemas usando Matlab. B. Circuito Oscilador con integrado 555 timer
El funcionamiento del generador est basado en el circuito
III. SUSTENTO TERICO integrado NE555, en configuracin de multivibrador estable.
A. Circuitos de segundo orden Este circuito genera una seal de frecuencia fija y de un valor
cercano a 1 Khz pero este valor puede variar con respecto a sus
Circuito RLC en serie sin fuente
componentes.. La seal de salida (pin 3) del integrado, entrega
El circuito RLC es un circuito de segundo orden, este circuito
una seal del tipo cuadrado.
se excita con la energa inicialmente almacenada en el capacitor
y el inductor. Tal energa est representada por la tensin inicial
del capacitor y la corriente inicial del inductor.

Documento recibido el 19 de octubre de 2017. Esta prctica se realiz en la

Universidad de Cuenca, en el Laboratorio de Control.
Jaime. P. Campozano particip en el desarrollo de la prctica, es estudiante de
la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Cuenca (e-mail:
Jaime.campozano@ucuenca.ec; telfono: 07-4068-821).
Pablo. A. Vintimilla particip en el desarrollo de la prctica, es estudiante de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad de Cuenca (e-mail:
Figura 2. Circuito oscilador con 555.
pablo.vintimilla@ucuenca.ec; telfono: 0984950550).
Los diagramas anteriores muestran cmo se conecta y onda de 1
+ () = ()

salida del multivibrador astable con temporizador 555.
y esta es la ecuacin del sistema RC
Los tiempos de los estados alto y bajo de la onda de salida se
muestran en las siguientes frmulas: F. Sistema LC
1 = 0.693 (1 + 2 ) 1
2 = 0.693 (2 ) 1
La frecuencia de oscilacin de la onda de salida est dada por
la frmula:
1
=
0.693 (1 + 22 ) 1
El perodo es:
1
=
Figura 5. Esquema de un circuito LC.

C. Leyes de Kirchhoff La ecuacin del sistema teniendo en cuenta la segunda ley

La tensin total suministrada a un circuito es igual a la suma de Kirchhoff es
de todas las cadas de tensin que un circuito contiene 1
+ = ()

2 1
2 + () = ()
Inductor = donde L es Henrys

Resistor = () donde R es Ohms y esta es la ecuacin del sistema LC.
1
Capacitor = donde C es Faradios
IV. DESARROLLO
D. Sistema RLC serie 1. Disee y construya un generador de ondas cuadradas, con
rango de frecuencia de 1 hasta 5000 Hz, y rango de
amplitud de salida entre 1 y 5 voltios.
La construccin de un generador de ondas cuadradas se da
mediante el clculo de algunos de sus componentes si queremos
una frecuencia especfica, pero en el caso de tener rangos de
frecuencia se puede calcular el valor de la frecuencia con los
materiales que se posea en el mercado para este caso se calcula
la frecuencia mediante los materiales que poseemos
1
Figura 3. Esquema de un circuito RLC. =
0.693 (1 + 22 ) 1
La ecuacin del sistema teniendo en cuenta la segunda ley de 1
=
Kirchhoff es 0.693 (1 + 2(10)) (100)
1
+()+ = () f =687.14Hz

al ser = () tenemos la siguiente ecuacin
2 1
2 + + () = ()

y esta es la ecuacin del sistema RLC.
E. Sistema RC

Figura 4. Esquema de un circuito RC.

Figura 5. Esquema del generador de ondas cuadradas. [5]
La ecuacin del sistema teniendo en cuenta la segunda ley de
Kirchhoff es
1
()+ = ()

 Figura 8. Impedancia del circuito.

Figura 6. Onda de salida del circuito. [6] =

2 (60) = (64.8) (166.66)
2. Construir un inductor (bobina) de tal manera que su =0.4 H
inductancia se encuentre dentro de un rango de 10 mH hasta = ( + 1)
2 H. = (64.8) (166.66) 1
Se us el bobinado primario de un transformador de 110 a 12 = 69.9
V / 2A para usarlo como inductor. 4. Calcule el valor de un capacitor, de tal manera que la
frecuencia natural de oscilacin se encuentre entre 10 y
3. Realice la determinacin prctica de la resistencia interna 2000 Hz.
R y la inductancia L del inductor construido y explique el = 600
procedimiento utilizado. 1
Se us un circuito simple, mostrado en la Figura, se observ = 166.66 (64.8) =
2(600)
la onda de voltaje y corriente en el circuito. Se determin el = 1.76
ngulo de desfase entre las ondas y se calcul los valores 5. Realizar el montaje experimental de un circuito RLC
solicitados usando el tringulo de impedancias. alimentado con la fuente de ondas cuadradas. Considere la
resistencia interna del inductor, como si fuera una
resistencia externa.

Figura 7. Circuito para medir L y Ri.

= 20
= 120
De acuerdo a las ondas visualizadas en el osciloscopio, el
desfase entre V e I es alrededor de 64.8. Por tanto, el mismo
ngulo es el de la impedancia Z del circuito.
|| 20
|| = = = 166.66 Fig. 9 Onda cuadrada
|| 120 103
= ( + 1) +
6. Con el conmutador SW1 en la posicin correspondiente a
la fuente V1, aplique escalones de subida y de bajada
actuando con el conmutador SW2, y observe (y registre) las
seales de corriente y voltaje en cada uno los elementos del
circuito.
 entre 2 y 5 voltios y frecuencia entre 10 y 1000 Hz. Repita
el procedimiento para las configuraciones RL, RC, RLC.
En este caso utilizamos una frecuencia de 756Hz

Figura 10. Circuito RLC con dos posibles entradas.

Figura 10. Circuito RLC alimentada con un escaln.

Figura 11. Circuito RLC alimentada con una onda cuadrada.

Fig. 11 Voltaje en el Inductor.

8. Plantee las ecuaciones diferenciales genricas de los

circuitos RLC, LC, RC, LR.

RLC
2 1
+ + () = E(t)
2
RC
1
+ () = ()

RL

Fig. 12 Voltaje en el capacitor +() = ()

LC
2 1
+ () = ()
2

9. Utilizando un simulador (PSpice, Protel, Simulink,

Livewire, etc), observar la corriente i(t) y el Voltaje en
terminales del capacitor, para valores de R, L, y C similares
a los valores prcticos.

Fig. 13 Voltaje en la resistencia.

7. Observe (y registre) con osciloscopio la seal de corriente

i(t) y el voltaje en el capacitor, aplicando una onda cuadrada
 1 ()
()+I(s) + = ()

1
2 () =
1
+ +

1
2 () =
666.66103
0.4 + 70 +


2 () =
0.4 2 + 70 + 666.66103

11. Aplicando seal escaln similar a la utilizada en el circuito

prctico, realice la simulacin del sistema utilizando
MATLAB

Figura 14. Diagrama de bloques usando Matlab.

Figura 12. Circuito RLC con entrada 5VDC.

Figura 13. Oscilograma de Circuito RLC a 5VDC.

10. Aplicando la transformada de Laplace, encuentre las Figura 15. Seal que se muestra del diagrama de bloques
funciones de transferencia del sistema RLC, en donde v(t)
es la seal de entrada y q(t), es la seal de salida. Luego
encuentre la funcin de transferencia donde i(t) es la seal 12. En el circuito experimental (punto 6), coloque una
de salida. resistencia variable en serie, de tal manera que se puedan
() observar respuestas, sub-amortiguadas, crticamente
1 () = amortiguadas y sobre amortiguadas. Registre los valores de
()
2 1
la resistencia variable para los cuales se obtiene cada una
+ + () = () de las respuestas indicadas. Adicionalmente presente las
2
1 seales observadas en el osciloscopio.
2 () + ( + 1)() + () = ()

1
1 () =
1
2 + ( + 1) +

1
1 () =
1
0.4 2 + 70 +
1.5 106
1
1 () =
0.4 2 + 70 + 666.66103

()
2 () =
()
d 1
+i(t) + () = () Figura 16. Circuito RLC con resistencia variable.
t
 TIPO DE RESPUESTA Resistencia variable (ohmios) ()
1 () =
Sub amortiguada 70 ()
1
()+ () = ()
Crticamente amortiguada 3.77
1
Sobre amortiguada 114K 1 () =
1
+

Figura 17. Sistema subamortiguado.

Figura 20. Sistema RC simulacin Matlab.

RL
Figura 18. Amortiguado.
+() = ()

()
1 () =
()
2
= ()
+
2
1
1 () = 2
+ s

Figura 19. Sistema sobreamortiguado.

13. Repita el punto 11 con los simuladores utilizados en los

puntos 8 y 10.
Figura 20. Sistema RL simulacin Matlab.
RC
1
+ () = ()

LC
 2 1 BIOGRAFAS
+ () = ()
2
1 Vintimilla Zhingre Pablo Andrs naci en la ciudad de
1 () = Cuenca- Ecuador se gradu en el Colegio Tcnico Daniel
1
2 + Crdova Toral como Bachiller Tcnico en Equipos y
mquinas Elctricas, actualmente se encuentra cursando la
carrera de Ingeniera Elctrica en la Universidad de
Cuenca.

V. CONCLUSIONES Jaime P. Campozano. Naci el 25 de marzo de 1996,

estudi en el colegio Daniel Crdova Toral en la
Midiendo este circuito pudimos observar que la promocin 2012-2013. Actualmente estudia en la escuela
corriente es cercana a los 0.05E-6 Amperios y se de ingeniera elctrica en la universidad de Cuenca
dificulto al mostrar en el osciloscopio, por lo tanto cursando el sexto ciclo.
utilizamos el simulador con el cual nos da un valor
aproximado de la grafica
Calculamos la resistencia interna del inductor , y con
esta resistencia pudimos observar que el sistema era
subamortiguado , pero mediante la utilizacin de
potencimetro y aadiendo otras resistencias pudimos
cumplir con todos los casos del circuito RLC .
Pudimos observar que al aumentar la resistencia y
variar la frecuencia a la salida obtuvimos una seal
casi sinusoidal.
El Matlab nos ayudo de una manera muy practica
porque mediante este simulador pudimos comprobar
las seales que nos dieron en el osciloscopio quedando
as comprobada toda la teora y practica abordada.
El circuito LC no se puede llevar a cabo de una
manera exacta ya que esto es imposible porque el
inductor siempre esta ligado a una resistencia interna.

VI. RECOMENDACIONES
- Hay que tener mucho cuidado cuando se conecte la
resistencia de 1 Ohm para visualizar la onda de la corriente,
y as sacar el ngulo de desfase
- Al momento de visualizar la seal en el osciloscopio se
debe tener en cuenta que las sondas no estn atenuadas y
trabajar a escala adecuada
- Comprobar correctamente en los simuladores como el
Psim y Matlab las seales de salida

VII. REFERENCIAS

[1] R. L. Boylestad y L. Nashelsky, Electrnica: Teora de

Circuitos y Dispositivos Electrnicos, Mxico: Pearson,
2009.
[2] Universidad de Cuenca. Gua de Prcticas de
Laboratorio de Control. 2016