INTROD V CCION

En los dos artculos prece-

dentes (*), los autores han tra-
tado de exponer el Mtodo de
los Elementos Finitos (MEF)
desde dos perspectivas bien dis-
tintas aunque complementarias:
la fsica y la matemtica.
En este tercer y ltimo ar-
tculo de la serie se estudia, con
algn detenimiento, una apli-
cacin oncreta.
El di-,,o de estructuras y ele-
mentos de mquinas moderno
se encuentra, cada vez con ms
frecuencia, con la necesidad de
calcular tensiones y deforma-
ciones producidas por los incre-
mentos de temperatura que sur-
gen en el transcurso del servi-
cio. Muchas veces estas tensio-
nes llegan a alcanzar valores
muy superiores a las que se po-
dran llamar tensiones de ori-
gen mecnico. Este tipo de pro-
blemas es muy frecuente, por
ejemplo, en centrales trmicas
1 i. UNA APLICA CION PRACTICA : y nucleares, motores de avia-
cin, etc. En todos estos casos

CALCU LU'-'" REG` 1 MEN es de vital importancia el po-

der prever, en la etapa de di-
seo, las temperaturas y las
TRANSITU^RIO tensiones que se alcanzarn en
la realidad, bien en las condi-
TEMPERATURAS EN L ciones de funcionamiento nor-
mal, bien en los regmenes tran-
sitorios de puesta en marcha,
CON SIMETRIA detencin o accidente ocasio-
nado por fallo o funcionamien-
I to incorrecto de algn elemento.
Se puede comprobar fcilmen-
te, adems, que las tensiones
trmicas son muy sensibles a
pequeas variaciones de la geo-
metra de la pieza, lo cual es
C. D. 62:512.8 una razn ms para hacer el
diseo con gran cuidado y aten-
cin. Como dato que puede
ayudar a comprender la im-
portancia del problema, se cita
aqu el aportado por R. D.
Jos M., BASTER O DE ELEiZALDE Henshell en la referencia (1)7 de
Dr. 1. Profesor de Mecnica de la E. T . S. 1. 1. Bilbao que despus de varios anos de
experiencia con el programa
de elementos finitos PAFEC en
Javier GARGlA DE JALON
la Universidad de Nottingham
Dr. 1. Profesor de la E. T. S. 1. 1. Bilbao
(U. K.), en una tercera parte de
los casos que haban resuelto,
haba problemas de origen tr-
mico.

DY NA,
 El caso de slidos con sime-
tra de revolucin reviste espe-
cial importancia en problemas
de tensiones trmicas. Pinsese,
por ejemplo, en el rotor de una
turbina de vapor o de un tur-
borreactor, en conduccin de
fluidos a altas temperaturas,
en recipientes a presin, etc,
Los autores quieren agrade-
cer a Altos Hornos de Vizcaya,
Construcciones y Auxiliar de
Ferrocarriles y ATAIO Inge-
nieros la colaboracin prestada
por los seores Tejadas, Iba-
rreta y Esparza, sin la cual la
parte experimental de este tra-
bajo no hubiera podido lle-
varse a cabo.
FORMULACIO N DEL
PROBLEMA
TEIi itMOEL ASTICO
El problema del clculo de
tensiones trmicas es un pro-
blema complejo y difcil; en
realidad, hay dos problemas su-
perpuestos: un problema de
transmisin de calor y otro de
equilibrio de fuerzas. Ambos
problemas estn acoplados, lo
cual quiere decir que las tempe-
raturas influyen en las tensio-
nes y las tensiones en las tempe-
raturas.
Las ecuaciones diferenciales
que gobiernan el problema se
obtienen (2, 3) aplicando al
medio continuo el 1.e y el 2.e
Principios de la Termodin-
mica, las relaciones cinticas
y cinemticas de la Mecnica
de Continuos y las ecuaciones
constitutivas del material ob-
jeto del estudio.
Para slidos elsticos, homo-
gneos e istropos, las ecuacio-
nes diferenciales a que se llega
pueden expresarse con notacin
vectorial en la forma
av2 u+(X-4-a)v(v'u)
X = Yv 0 + p [1]
1 .
V20---0
z!v'U
x Afortunadamente, en la gran
[21
x tos (de sus derivadas) sobre la
donde transmisin de calor y las tem-
peraturas son despreciables, y
0 = T - T, es el incremento de
el problema trmico puede re-
temperatura respec-
to al estado natural, solverse independientemente del
elstico. La Teora de las Ten-
u = { u, v, iv} es el vector de des- siones Trmicas es la parte de
plazamientos de un
punto.
la Terirmoelasticidad que estu-
dia este caso particular.
Si, adems, se supone que
son las derivadas no actan cargas exteriores so-
bre el slido y que las deforma-
de u respecto al
tiempo. ciones son lo suficientemente
lentas para que pueda despre-
kya son las constantes
de Mam. ciarse el trmino de inercia, las
ecuaciones [1] y [2] se reducen a
X es el vector de fuer-
zas por unidad de
volumen. a"u +(?,+ a) u),
y = (3X + 2a) ce.
al es el coeficiente de
dilatacin trmica 1 .
lineal, V20--0= [4]
es la densidad del
material.
A estas ecuaciones hay que
es la difusividad tr-
mica. aadir las correspondientes con-
es la condu-ctvidad diciones de contorno, lo cual se
har ms adelante.
trmica del mate-
rial.
La ecuacin [3] es una ecua-
c es el calor especifico cin vectorial y, por tanto, ' re-
a extensin cons-
presenta un sistema de ccua-
tante.
ciones. La ecuacin [4], sin
embargo. es una simple ecua-
es la temperatura cin en la que no interviene ms
del estado natural.
incgnita que la temperatura,
0 = W/cE.
funcin del punto y del instante
W es el calor generado de tiempo
por unidad de volu-
men y de tiempo, 0 = 0 (x,', 1) [d]
v2 es el operador de
Laplace. De acuerdo con lo que se
acaba' de decir, la Teora de
es el operador gra- Tensiones Trmicas calcula pri-
diente.
meramente la distribucin de
representa el pro- temperaturas en funcin del
ducto escalar de
vectores. tiempo sin ninguna considera-
cin de tipo elstico. Para ello
integra la ecuacin [4], que es
Obsrvese que la tempera- una ecuacin de tipo parab-
tura aparece en la ecuacin [1] lico, correspondiente, por tanto,
y los desplazamientos en la a un problema de valor inicial
ecuacin L2], es decir, que los o de propagacin. Una vez que
problemas elstico y trmico el problema trmico ha sido
estn acoplados. En estas con- completamente resuelto, se in-
diciones, ambas ecuaciones de- tegra el sistema [3] para un
ben ser integradas simultnea- instante determinado 1,, en el
mente y esto entraa una gran que ya O(ii, i,) es conocido.
dificultad. La resolucin de este La ecuacin [3] es elptica y
problema por Elementos Fini- gobierna un problema estacio-
tos puede encontrarse en Oden nario. El Mtodo de los Ele-
and Kross (4) y en Oden (5). mentos Finitos es la herramien-
ta matemtica ms adecuada
mayora de los casos prcticos para resolver ambos problemas
los efectos de los desplazamien- de una manera cmoda, rpida
y precisa.
` 54
 EL PROBLEMA TERMICO
El Mtodo de los Elementos
Finitos fue aplicado por pri-
mera vez a problemas de cam-
po por Zienkieiriez y Cheung (6)
en 1965. Poco tiempo despus,
Visser (7) y Wilson and ie-
kell (8 ) publicaron los primeros
trabajos sobre el rgimen tran-
sitorio.
La ecuacin diferencial [41,
particularizada ya para el caso
de coordenadas cilndricas (r, z,
(D), simetra de revolucin (0 =
= 0 (r, z, 1)) y utilizando como
variable la temperatura abso-
luta (T = 0 + To) resulta
e del dominio sugiere la utiliza-
a oe aT
e al
las condiciones de contorno
T _--- T (r, z. 1) en 1.,; (7
aT i T
lt^
ar . Sr
q
- li(T - Ta) - aa(T'-
2nr
- Ta4) en [Si
donde
L,. es la parte de contorno en
la que se conoce la tempe-
ratura.
L es la parte de contorno en
la que se conoce el flujo
de calor. Puede haber una
entrada de calor conocida,
una transmisin por con'-
veccin y otra por radia-
cin.
1, y 1, son los cosenos directores
de la normal a la super-
ficie.
q es el flujo de calor conocido
(positivo si es entrante)
por unidad de tiempo y de
superficie anular.
h es el coeficiente de pelcula.
Ta es la temperatura ambiente.
es el poder emisivo de la
superficie.
a es la constante de Stefan-
Boltzman.
En principio, 1k, p, c, q, h, e
y T,, pueden ser funciones del
punto, del tiempo y de la tem-
peratura. Sin embargo, en or- A la funcin T(r, z, l), que
den a mantener la linealidad satisface la ecuacin [11], se
de la ecuacin diferencial y de le llama solucin dbil o solu-
las condiciones de contorno, cin de Galerkin.
todas ellas se supondrn inde- Discretizando el problema en
pendientes del tiempo y la tem- las variables espaciales por ele-
peratura, con excepcin del flu- mentos finitos para hallar la
jo de calor q que podr variar solucin aproximada en un sub-
con el tiempo. espacio de dimensin finita n
La ecuacin [6] tiene tres va-
riables independientes: r, z y 1. n
`t'(r, z Ni(r, z) Ti() [12]
En principio, cabe la posibili- i=1
dad de tratar al tiempo corno
una variable ms, y hacer la o abreviadamente
dscretizacin por elementos fi-
nitos en las tres direcciones. T = E N,Ti [13]
Sin embargo, el tiempo es una
variable diferente (le las espa- haciendo (Di _ Ni, sustituyendo
ciales r y z: el dominio del pro- en la ecuacin [11] y desarro-
blema es un cilindro cuya ge- llando la expresin queda
neratriz va en la direccin del
tiempo. Esta forma particular
Ni
cin de un mtodo senaidiscrelo
en el que la discretizacin en a i a n
elementos finitos se hace ni- E NJTi -
az 1 Sr ^ 1
camente en direccin de las
variables espaciales. ra aT
--pC.r. E Ni - drdz-0 [ 14]
1 al
METODO DE GALERKIX Aplicando la frmula de Green
SEINIIDISCRETG para problemas con simetra de
revolucin en coordenadas ci-
A partir de la ecuacin dife- lndricas, y teniendo en cuenta
rencial [61 puede formarse el la condicin de ligadura [8],
residuo R se obtiene:
1 a aT Ni n N
k.. r,
r ar Sr
J.I
)^ or 1 \ or
e aN, n 1 aN
-E -- drdz I-
8z 8z 1 az
cT .I.f p Cr r.. Ni .
P ^E
al
Exigir que T(r, z, 1) satisfaga
la ecuacin L6j es lo mismo que
imponer al residuo R la condi-
rNi
cin fL
2nr
n
h^E NiT, T hTa -
y, a su vez, esto es equivalente 1
a obligar a que R sea ortogonal
n
a todas las funciones de un e a E N1Ti) -t-
sistema completo 1
[ (r, z)} i = 1, 2, 3, ... o
-{-aaTal d1=0 [151
(R, al) - f ( r, z, 1)
cpi(r, z ) drdz = 0 [11]
Esta ecuacin es no lineal,
vi, 1 debida al trmino correspon-
diente a la radiacin, que es
proporcional a la cuarta po-
tencia de la temperatura. Sin
embargo, este trmino se puede
linealizar aproximando por los
dos primeros trminos del desa-
rrollo de Taylor alrededor de
una determinada temperatura
Te
T4 = Te4 + 4(T -- Te) T e3 6 (T --
= T e) 2 Tea + 4(T - Te)3 Te + (T -
Te) 4 Te4 + 4(T -. Te) Tes =
= 4Te3 T - 3Te4 [16j
esta aproximacin ser vlida
cuando (T - Te) < < Te. Debe
tenerse en cuenta que tanto T
como Te son temperaturas ab-
solutas.
De acuerdo con esto, el in-
tercambio de calor por radiacin
se puede expresar
Ea )'i - Ta}) ^' e a '1 'f e3 f
3 Te4 - T^4) [17]
el intcrcnb io total d- calor
3 Te 4 - - T e,) - --- _- 1? "r 1181,
2rr
donde.
q` y 2rr[hTa -e a(:1Te4
+ T=,4) ] r10]
h* = 11 + 1 - e - a 're3 C?.o]
es decir, que la radiacin se
tiene en cuenta modificando el
coeficiente de pelcula y el flujo
(le calor impuesto.
Con estas simplificaciones, el
ltimo trmino de la ecua-
cin [1:7] queda en la forma
Ni
l 2;rr
11
11* (E NJTi dt
1 zado es el de dos etapas: algu-
Con la modificacin apunta-
da, la ecuacin [15] es la ecua-
cin i de un sistema de n ecua-
ciones diferenciales ordinarias
de primer orden, que se puede
expresar matricialmente como
[C] {T(t)} [H] {T(t)} =
_ {f(t)}
donde con el punto se quiere
indicar derivacin respecto al 'tilos en una etapa -errores de
tiempo. Comparando con las redondeo, por ejemplo-, tien-
ecuaciones [15] y [221] e identi- den a desaparecer o a a:morti-
ficando coeficientes, resulta: guarse en las etapas sucesivas.
Adems, el mtodo debe ser
Cij -p - Ce .ff r -Ni'N1drdz [23] tan preciso como sea posible
aN aN para obtener una relacin sa-
hi k r 1 ' tisfactoria entre el esfuerzo de
^'f 1 ar ar clculo y la exactitud obtenida
y deben evitarse soluciones que
aitit aN; oscilen fuertemente alrededor
drdz -1-
az a- de la solucin exacta (Fig. 1).
JI [24]
1
Ni q (11 [2>]
INTEGII ACIO N EN EL
TIEMPO
Para integrar en el tiempo el
sistema de ecuaciones diferen-
ciales [22] se han sugerido va-
rios procedimientos con distin-
(as variantes cada uno. A causa -- Solucin exacta.
del corto espacio de que se dis- solucin estable con o i
pone, se va a presentar breve- (aciones.
mente el mtodo ms utilizado -r - solucin inestable.
con las referencias bibliogrfi-
Fig. 1. Forma de algunos tipos de
~,as, en las que se puede encon- Soluciones para procesos de dos
trar una informacin ms de- etapas.
f aliada _
En general, la precisin, la
estabilidad y el carcter oscila-
Mtodo de integracin paso a
torio de un mtodo dependen
paso (9-11)
del salto de tiempo Al que se
considere. Lgicamente estas ca-
Los mtodos de integracin
ractersticas mejoran al dis-
paso a paso calculan mediante
minuir Al, pero aumenta el
frmulas recurrentes una apro-
tiempo de clculo. El error de
ximacin a la solucin en el
un mtodo suele darse como
instante t, a partir de valores
proporcional a una determina-
previamente calculados en los
da potencia (le Al; cuanto ma-
instantes (1 - Al), (1 -- 2 Al) ...
yor sea el exponente, ms pre-
(t - (ni --- 1) Al). Un m-
ciso ser el mtodo. El estudio
todo que trabaja sobre ni ins-
de la estabilidad y las oscila-
tantes de tiempo se dice que es
ciones suelen conducir a valo-
un mtodo de ni etapas. En la
res crticos del salto de tiem-
prctica, para las ecuaciones
po Al, por encima de los cuales
[21]
de primer orden, el ms utili-
el mtodo oscila o es inestable.
Las frmulas de recurren-
na vez se utiliza el de tres, y
cia se pueden obtener sustitu-
los dems, muy raramente. Por
yendo las ecuaciones diferen-
esto, aqu solamente se pre-
ciales por las correspondientes
sentarn los de dos etapas.
ecuaciones en diferencias finitas.
Al estudiar los mtodos de La ecacin matricial origi-
integracin paso a paso debe nal es
prestarse especial atencin a
tres caractersticas: estabilidad, [C] {T} + [H] {T} _ {f} [26]
precisin y carcter oscilato-
[22] rio. Se dice que un mtodo es Aproximando la temperatura,
estable cuando los errores come- 1 derivada y el flujo de calor

t-pt t_eAt
Fig. 2. Aproximacin en el inter-
valo (t - Al, t).
en un punto intermedio 8 del
intervalo ( l -- Al,
. 1) (Fig. 2).
{T(i - 8 Ali} = (1 -- o) {T(t)} 4-
-{- 8 {T(i - AI)} [27]
{f(1---oAl )} = ( 1-0){f(t)}
+ ${f(t-- Al)} [28]
1 como es lo habitual, pueden
{ 1) Al j{T(l) } --- {
--- Al)) [29]
o < o < 1
Particularizando para valo-
res de 8 _- 0,1 j2,1 y despejando
{T(l)} se obtienen las frmulas:
a) Frmula de diferencias
avanzadas (0 _ 1)
{T(t)} _ [e]-1 (([C) --
[H] Al) {T(t - Al)} L
Al{f(1=--- Al)}) [set]
b) Frmula de diferencias re-
tardadas (0 = 0;
{T(t)} [U]
+ [H] Al]-' ([U] {T(l -
- Al)) =. At { f(t)}) [31]
c) Mtodo de Crank Nicolson
(8 = 1;2)
dt [H] ]-z ([2 [U] -
- Al [H] ] { T (t Al) +
+ Al (ii( t)} -? { f(t -- Al}) [32]
Puede demostrarse que el
error en el Mtodo de Crack
Nieolson es de orden 0(A12),
mientras que en los mtodos de
diferencias avanzadas o -retar-
dadas es, 0(A12).
El problema de la estabilidad
depende de los valores propios
de la matriz que relaciona
] T(l)} con {T(1 - Al)} en las
frmulas [30]. [31] y [32]. Se.
puede as demostrar que Crank
Nicolson es neo ndicionalnien.te
estable (para cualquier Al) y
que las diferencias avanzadas o
Mtodo de Euler slo es estable
para determinados valores de
,I\t < Al critico.
EL PROBLEMA ELSTICO
Una vez establecida la hip-
tesis de que el problema tr-
mico est desacoplado del els-
tico, se puede calcular la distri-
bucin de temperaturas en cual-
quier instante de tiempo, se-
gn se ha visto en las secciones
precedentes.
Si las deformaciones del s-
lido son pequeas y lentas,
despreciarse los trminos de
inercia en las ecuaciones de la
elasticidad y queda un sistema
de dos ecuaciones con dos in-
cgnitas, que es lineal y elp-
tico, esto es estacionario. Ms
expresamente, esto quiere de-
cir que las tensiones dependen
del estado (le temperaturas en
ese instante, independientemen-
te de si las temperaturas son
constantes o varan con el tiem-
po. En este problema cabe.
pues, un tratamiento por el
,MEF, y as se har, con objeto
de que sirva para complemen-
tar conceptualmente el estudio
residual (de Galerkin) que se
hizo del problema trmico.
Las ecuaciones bsicas (le la
Elasticidad, en coordenadas ci-
lndricas y con simetra de re-
volucin pueden sumarizarse del
enie modo (12):
Relaciones extensiones
desplazamientos:
{r}=[a]{u}
Relaciones tensiones - ex-
tensiones (ecuaciones constitu-
tivas) :
{a} = [D] ({s} - {Efl})
{ ea} son las extensiones co-
rrespondientes a la dilatacin
trmica.
La aplicacin del Principio
del valor estacionario de la
357
energa [()la a un elen>_ento fi-
nito represe que en este
caso no existen cargas exterio-
res- conduce a la siguiente
ecuacin de equilibrio:
[K] {d} _ { fr}
donde
{d} son los desplazamientos no-
dales.
[K] es la matriz de rigidez del
elemento en cuestin.
{ fr} son las fuerzas nodales equi-
valentes a las dilataciones
trmicas:
{ fr} = II r [B]T [D] {e,,} dr dz
11ESCRIP CION DEL
PROGRAMA UTILIZADO
El programa utilizado en este
estudio ha sido el RTTTTSA
(Rgimen Transitorio de Tem-
peraturas y Tensiones Trmicas
en Slidos Axisimtricos). Di-
cho programa ha sido escrito
fin )N ORTRAN IV y consta de
unas cinco mnil sentencias. El
ordenador para el que se ha
puesto a punto ha sido el
Hewlett-Packard 2100S, de la
Escuela de Ingenieros de San
Sebastin. Este ordenador tiene
una capacidad de memoria de
64 Rbytes y dispone de los si-
gtentes perifricos: disco de
23,5 Mbytes, impresora, lectora
(le tarjetas, lectora de cinta per-
forada, perforadora de cinta.
consola y plotter. Su velocidad
de clculo puede estimarse en
unas diez mil operaciones de
coma flotante por segundo.
Desde el punto de vista del
Mtodo de los Elementos Fi-
nitos, las principales caracte-
rsticas del programa pueden
sumarizarse como sigue:
1.a El nmero mximo de
nudos es de 1.250. En la prc-
tica resultan una limitacin ms
severa los tiempos de clculo.
2.a Las distintas matrices
que aparecen en el problema se
almacenan por bloques en el
disco aprovechando la forma de
banda de la matriz.
3.a La anchura de banda se
puede calcular automticamente
y puede tomar cualquier valor.
 4.a Los elementos utilizados
son los isoparamtricos de 3 y 4
lados (6 -y 8 nudos, respectiva-
mente). Dichos elementos pue-
den tener sus lados curvos, lo
cual permite aproximar, con
pocos elementos, geometras
complicadas, reduciendo al m-
nimo los errores de idealiza-
cin.
5.a Las matrices de estos
elementos se calculan por in-
tegracin numrica eligiendo el
orden de precisin que se de-
see. En el caso elstico, en que
la matriz tiene doble nmero de
grados de libertad y su clculo
supone muchas ms operacio-
nes, se utiliza una tcnica espe-
cial que reduce en ms de un
75 /a el trabajo necesario res-
pecto a los mtodos tradicio-
nales.
6.a Se utiliza el mtodo de
Crank-Nicolson para integrar el
sistema de ecuaciones diferen-
ciales [26]. Si se desea, se pro-
median los resultados con ob-
jeto de evitar las oscilaciones
(figura 3).
Figura 3. Oscilaciones del mtodo
Crank-NieoIson . Valores promedia-
dos v solucin exacta.
7.a No es ni necesario ni
conveniente invertir la matriz
de la expresin [321. Si el pro-
blema es lineal, dicha matriz
es constante y basta con reali-
zar una vez la descomposicin
de Choleskv y dos sustituciones
en cada etapa.
s.a Dicha descomposicin se
realiza mediante un subprogra-
ma especialmente cuidado que
aprovecha al mximo las ca-
ractersticas de la matriz: si-
mtrica, positivo-definida y con
forma de banda. Tiene tambin
en cuenta los ceros que existen
dentro de la banda. a fin de
reducir el nmero de operacio-
nes. En la tabla 1 se presentan
los tiempos empleados en la
descomposicin de Cholesky por
este programa. En la ltima
columna se presenta el nmero
de operaciones por segundo que
tendra que realizar un hipot-
tico ordenador para realizar la
descomposicin en el mismo
tiempo sin evitar las operacio-
nes con ceros. En principio,
todo lo que pase de 10.000,
que es aproximadamente la ve-
locidad de clculo del ordena-
dor, se debe a que el programa
es capaz de aprovechar las pe-
culiaridades caractersticas de
cada caso.
Nm. An- Opera-
Tiem-
de chura
Pella- de po
dones banda
r
4P 4'I
93 17 2.51
117 21 -1,3
177 17 6.2?
231 42 28,)
335 51 25,6
354 34 36.1
670 102 181,7
1005 153 598,2
1267 82 535,1)
En dichos resultados de tiem-
po no se ha descontado, corno
seria lgico, el tiempo empleado
en traer y llevar los bloques al
disco. As, por ejemplo, en el
caso de las 1.005 ecuaeic}nes,
deben hacerse unos 701) viajes
al disco, consuimndose en esta
tarea cerca de 100 segundos.
Resta por decir que, en orden
a controlar y evitar en lo posi-
ble los errores de redondeo. las
operaciones se realizan en do-
ble precisin Y. si se desea, se
calcula la condicin numrica
(le la matriz, que da una idea
de los errores (le redondeo que
pueden llegar a producirse.
9.a Se permite que las en-
tradas de calor varen en fun-
cin del tiempo. Esta variacin
puede ser discontinua si se
desea.
10. El programa ha sido
hecho de modo que la prepara-
cin de datos sea sencilla y -
358
moda para el usuario, No se
requiere que ste sea especia-
lista en Elementos Finitos. Exis-
te la posibilidad de comprobar
grficamente los datos en el
mismo programa.
11. Se ha prestado una espe-
cial atencin a la salida grfica
de los resultados. As, las tem-
peraturas en un instante deter-
minado pueden obtenerse nu-
mricamente en la impresora
o grficamente en el ploller,
dibujando la seccin de la pieza
y las isotermas que se desee.
En el problema elstico se 'di-
buja la seccin de la pieza, la
deformada a la escala que se
desee y las lneas de tensin de
comparacin de Von Mises cons-
tante. Las ventajas de la salida
grfica de resultados, que es de
interpretacin inmediata, son
evidentes.
ciones
por
12. Existe la posibilidad (le
segundo dibujar, asimismo, la Fzisioria
lrnilea de un punto determi-
nado, es decir, la variacin de
9.267
12.000
su 1 e^npera tuca con el tiempo.
8.250 13. El programa sigue. en
14.534 erolctein. Se pretende conti-
34.036
11.367
nuar mejorndolo en los aspec-
38,369 (os indicados en funcin de la
39.328 experiencia {lue se va adqui-
15.897 riendo.
14. Para dar una idea de
los tiempos de clculo, en el
estudio de un slido de 33=i
nudos y 91 elementos con $(1
etapas se emple poco ms ce
20 minutos. -
APLICACIO N
como ejemplo de aplicacin
de los prograidas citados se
presenta la pieza de la figura -4.
Dicha pieza ha sido colocada
en un torno y se le ha hecho
girar a 300 rpru. En estas con-
diciones, v encontrndose a la
temperatura inicial de 25 C.
se le aplica un freno entre los
puntos A y B de su superficie
exterior, disponindolo de modo
que se pueda medir y controlar
la fuerza tangencial de roza-
miento por medio de extens-
metros y un registrador grfico.
Con este dato y el de la veloci-
dad angular, es inmediato el
clculo de la potencia. de fre-
dado que se transforma en ca-
lor. Se supone que un 95 % de
este calor va a la pieza y un 5 fo
a la zapata. Esta suposicin es
lgica teniendo en cuenta las
diferentes conductividades tr-
micas de los materiales, las dife-
rentes superficies de contacto
y los diferentes gradientes de
temperatura alcanzados, Este
ensayo se prolong durante unos
veinticinco minutos.
El problema de la medicin
de temperaturas en la pieza en
rotacin ofreca grandes difi-
cultades que pudieron ser re-
sueltas mediante la utilizacin
del equipo AGA Thermovisin
750 de Altos Hornos de Viz-
caya, S. A., y la colaboracin
de ATAIO Ingenieros y CAF.
Dicho aparato capta la ra-
diacin infrarroja del objeto
enfocado y permite visualizar,
en una pequea pantalla, las
isotermas que se deseen. Una
cmara fotogrfica acoplable
permite obtener instantneas
de dichas isotermas. Se obtu-
vieron. doce fotografas en los
segundos 483, 570, 665, 776,
817. 862, 930, 1048, 11025 1176,
1267 y 1353.
Para el estudio numrico se
realiz la discretizacin que apa-
rece en la figura 4, con 26 cuadri-
lteros, tres tringulos y 112
nudos. La dificultad ms gran-
de, la estimacin de los coefi-
Tiempo 1.267 segundos.
Isotermas 65 74 81 87 C.
Fig. 5. Distribucin de isotermas.
cientes de pelcula, se resolvi
con ayuda de la referencia (13).
Como ejemplo de los resulta-
dos obtenidos del ordenador,
puede verse la figura 5, que
muestra la distribucin de tem-
peraturas a los 1.267 segundos.
La flecha indica la posicin
real de la isoterma en ese ins-
tante de tiempo.
Como medida del error co-
metido se ha utilizado el pro-
Nmero de nudos 112
Anchura de banda 17
Fig. 4
medio de error relativo de la
distancia en segundos entre la
posicin prevista y la real de
cada isoterma. El resultado ha
sido de un error algo inferior
al 3 01. Este error es incluso
inferior al de las frmulas utili-
zadas para calcular el coefi-
ciente de pelcula.
En este ejemplo no se ha
realizado estudio de tensiones
ante la dificultad de las medi-
ciones experimentales. Se ha
comprobado, sin embargo, que
para temperatura uniforme (la
inicial), las tensiones eran nulas.
EIBLIOGRAFL
1. R. D. HENSJJELL: Thermal
Transients, Displacements and
Stresses, World Congress on
Finite Element Methods in
Structural Mechanics, Bourne-
mouth, England, Octubre 1975,
2. B. A. BOLEY and J. U. WEI-
NER: Theory of Thermal
Stresses, Wiley, 1960.
3. W. i\on cni: Dynamic Pro-
blems of Thermoelasticity,
Noordhoff International Pu-
blishing, Leyden, The Nether-
lands, 1975.
4. J. T. ODEN and D. A. Kaoss:
Analysis of General Coupled
Thermoelasticity Problems by
che Finite Element Method,
Second Conference on Matrix
Methods in Structural Mecha-
nics, Wright-Patterson Air
Force Base, Ohio, 1968.
5. J. T. ODL' Finite Elements
of Nonlinear Continua,
McGraw Hill, 1972.
6. 0. C. ZIENKILwzcz and Y. K.
CnEUNG: Finite Elements in
359
Elementos triangulares 3
Elementos cuadrilteros 26
the Solution of Field Problems
3'he Enqineer, 220, pgs. 507-
510, 1965.
7. W. Vissix: A Finite Ele
Method for the Detormination
of non Stationary Temperatu-
re Distribution and Thermal
Deformations, First Conferen-
re on Matrix Methods inStruc-
tural Mechanics, Wright-Pat-
terson Air-Force Base, Ohio,
1965.
S. E. L. WILSON and R. E. Nlc.-
nELL: Applcation of The Fi-
nite Element Method to Heat
Conduction Analysis, Nuclear
Engineering and Desing, 4,
pginas 276-286, 1966.
9. O. C. ZIuNITEwIcz: Time De-
pendent Phenomena, Initial
Value Problemas and Recu-
rrence Schemes, Course en
Advanced Topies in Finite
Element Analysis. S. Margheri-
ta, Italia. 1974.
lo. J. DONEA: On the Accuracy
of Finite Element Solution
te the Transient Heat Conduc-
tion Equation, International
Journal for Numerical Melhods
in Engineering, 8, pgs. 103-
110, 1974.
11. W. L. Woon and R. W. LE-
ivis: A Comparison of Time
Marching Scheemes for the
Transient Heat Conduction
Equation, Internacional Jour-
nal for Numerical Melhods in
Engineering, 9, pgs. 679-689,
1975.
12. NY. F. HUG1ES and E. W.
GAYLORD, Basic Equations of
Engineering Science, McGraw-
Hill, 1964.
13. J. T. A'uEnsoN and O. A.
S UNDERS: Convection from
an Isolated Heated Horizon-
tal Cylinder Rotating About
Its Axis, Proceedings of che
Royal Soeiely, vol. 217, pgi-
nas 555-562, 1953.