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NOMBRE DE REPORTE
CUATRIMESTRE
SESIN

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Indice:
Pgina Remarks

1) Prctica 1 : En Breve 01
2) Prctica 2 : En Breve 04
3) Prctica 3 : En Breve 08
4) Prctica 4 : En Breve 12
5) Prctica 5: En Breve 16
 Prctica # 1

1) Objetivo:
2) Material Aplicado: Xcoc de Scilab
3) Teria: Sistema de Control con lazo
cerrado simulado en Scilab.
Seal de entrada r(s) en un funcin
escalar,
La sistema de control es in PD
La planta es 1/(s+1)
Un scope, Sumador y Multiplexador
El perturbacin es igual a zero.

4) Pasos: 1) Conectan el seal de entrada

r(s) con el sistema de PID,
2) luego conectan el sistema PID
C(s) con la planta G(s),
3) Definir parmetros de
osciloscopio y setup.
4) Observaciones: Las ondas de
entrada y salida obtenido.
5) Conclusion: Porque la onda
en la salida esta
comportando ?