Tabla de contenido

UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE CONTROLES ELCTRICOS. .......................................... 3

1.1CONTACTORES Y ARRANCADORES. .......................................................................... 3
1.2 RELEVADORES ELECTROMECNICOS ..................................................................... 8
1.3 TEMPORIZADORES (AL ENERGIZAR YAL DESENERGIZAR) .............................. 12
1.4 SOLENOIDES .................................................................................................................. 14
1.5 DIAGRAMAS DE ALAMBRADO Y DE CONTROL ................................................... 17
1.6 PROTECCIONES CONTRA SOBRECARGA DE MOTORES ..................................... 20
1.7 PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA DE MOTORES.
................................................................................................................................................. 22
UNIDAD II: ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
TRIFSICOS ............................................................................................................................ 26
2.4 ARRANQUE A TENSIN PLENA. ............................................................................... 30
2.5 MTODOS DE ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA
(AUTOTRANSFORMADOR, ESTRELLA-DELTA, RESISTENCIA PRIMARIA Y
RESISTENCIA SECUNDARIA, BOBINADO BIPARTIDO). ............................................ 31
2.6 INVERSIN DE GIRO .................................................................................................... 35
2.7 AVANCE GRADUAL ..................................................................................................... 35
2.8 FRENADO ........................................................................................................................ 36
UNIDAD III: INTERRUPTORES Y SENSORES .................................................................... 37
3.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA, FLUJO, LIMITE). .......... 37
3.2 PRINCIPIO DE LA TRANSDUCCIN. ......................................................................... 41
3.3 SENSORES DE PRESIN............................................................................................... 43
3.4 SENSORES DE FLUJO ................................................................................................... 43
3.5 SENSORES DE TEMPERATURA.................................................................................. 45
3.6 SENSORES DE NIVEL ................................................................................................... 46
3.7 SENSORES DE VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH, ETC. ................................... 47
3.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR ............................................... 49
UNIDAD IV: RELEVADOR PROMAGABLE ...................................................................... 51
4.1 CARACTERSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR ................................................. 51
4.2 APLICACIONES TPICAS Relevadores aplicados a: la industria: Automatismos de
mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de ensamblaje o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y medianas en los
mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de materiales. ......................................... 54
4.3 CABLEADO ..................................................................................................................... 55
 4.4 PROGRAMACION .......................................................................................................... 57
UNIDAD V: AUTMATA PROGRAMABLE (PLC) ............................................................. 61
5.1 DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA ..................................................................... 61
5.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................... 61
5.3 TIPOS DE PLC (COMPACTOS Y MODULARES) ....................................................... 63
BIBLIOGRAFA: ....................................................................................................................... 66
UNIDAD 1. FUNDAMENTOSDECONTROLES ELCTRICOS.

1.1 CONTACTORES Y ARRANCADORES.

CONTACTOR

Un contactor es un componente electromagntico que tiene por objetivo establecer o

interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores
instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha
accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas
elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de
orden.
Si bien constructivamente son similares a los rels, no son lo mismo. Su diferencia
radica en la misin que cumple cada uno: ambos permiten controlar en forma manual o
automtica, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos, pero mientras que
los rels controlan corrientes de bajo valor como las de circuitos de alarmas visuales o
sonoras, alimentacin de contactores, etc; los contactores se utilizan como interruptores
electromagnticos en la conexin y desconexin de circuitos de iluminacin y fuerza
motriz de elevada tensin y potencia

Un interruptor accionado electro-magnticamente diseado para abrir y cerrar un

circuito de potencia.

Bsicamente estn constituidos por:

- Contactos principales: Destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.

- Contactos auxiliares: Destinados a abrir y cerrar el circuito de mando, estn
acoplados mecnicamente a los contactos principales.
- Bobina: Produce una fuerza de atraccin al ser atravesado por una corriente
elctrica.Su alimentacin puede ser de12, 24,110 V.
- Armadura: Es la parte mvil que se encarga de desplazar los contactos
 principales y auxiliares por la excitacin de la bobina.
- Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
- Resorte: Parte mecnica que devuelve a los contactos a su posicin de reposo
cuando haya desaparecido la excitacin de la bobina.

FIGURA1 Partes internas decontactor.

Existen 2 tipos de contactores: de potencia y auxiliares.Los contactores de potencia

tienen generalmente 3 contactos principales y por lo menos un contacto auxiliar y
sus aplicacines en control de cargas de potencia.
Los contactores auxiliares tienen solamente contactos auxiliares y se utilizan
principalmente para las tareas de control y regulacin en los circuitos de mando,
sealizacin y enclavamiento.

Los contactos principales se identifican mediante nmeros de una sola cifra, mientras
que los contactos auxiliares se identifican mediante nmeros de 2 cifras (la primer cifra
es de posicin y la segunda de funcin); Dicho esto,se puede identificar fcilmente los
2 tipos de contactores. La red se debe conectar a los bornes con nmero impar, el
consumidor a los bornes con nmero par.

FIGURA2 Tiposdecontactos

La simbologa para representar los elementos de un contactor es la siguiente:

TABLA1Simbologa de elementos de contactor

Cabe mencionar que se puede escribir un identificador secundario a la derecha deK,
siendoKMsi es de potencia KA si es auxiliar.

ARRANCADOR

Regulador cuya funcin principal es la de poner en marcha y acelerar un motor. Por

lo tanto, redce la corriente de arranque del motor, la cual es mucho ms grande que
la carga nominal, evitando daos a la instalacin elctrica y al mismo motor. Existen
2 tipos de arrancadores,manuales y automticos.

Algunos manuales son:

- De 3 bornes.

- De 4 bornes.

Algunos automticos son:

- Por aceleracin de tiempo fijo.

- Por aceleracin por limitacin de corriente.

La gran diferencia es que en los manuales se necesita un operador para hacer los
cambios de resistencia o secuencia de conexin en el arranque,mientras que el
automtico no. Los arrancadores manuales son ms sencillos y baratos tanto en
construccin como en mantenimiento,tambin, el tiempo en las secuencia de conexin
puede variar a la merced del operador, son ms compactos y de menor peso;Pero los
automticos tambin tienen sus ventajas,como menor agotamiento hacia los
operadores, ya que estos ya no tendrn que hacer manualmente los cambios,poco
conocimiento requerido para operarlos,ya que tiene interfaces muy amigables,y sobre
todo,que el sistema de control puede estar a distancia del arrancador, reduciendo
peligros contra el operador.
CLASIFICACION
Los arrancadores y controles se han diseado para satisfacer las necesidades de las
numerosas clases de motores de c-c. Por ejemplo, para arrancar los motores de c-c
pequeos pueden disponer de un interruptor de lnea relativamente sencillo en tanto que
los motores de c-c grandes requieren instalaciones ms complicadas
 Se encontrar que los arrancadores y controles se clasifican:
Por la forma en que funcionan: manal o automtica.
Por la forma en que estn construidos: de placa o de tambor.
Por el tipo de cubierta: abierta o protegida.
Adems, los arrancadores y controles se clasifican segn el nmero de terminales con
que se conectan al motor:
Arrancadores de contacto doble, triple y cudruple.

ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y

COMPOUND

El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben
efectuarse entre l y el motor al cual ha de arrancar.
El arrancador de contacto triple para motores de derivacin que se ilustra es visible y se
opera manualmente. El elemento resistor del restato se conecta en derivacin por
medio de seis botones de contacto. El brazo mvil del restato regresa a su primera
posicin mediante un resorte, y est dispuesto de manera que se puede mover de un
botn de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivacin.
Despus de cerrar el interruptor de lnea, el operador coloca manualmente y mueve el
brazo del restato de la posicin de apagado al primer botn de contacto A. Este
transmite todo el voltaje de la lnea de alimentacin al campo en derivacin, energiza el
imn de sujecin y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura.

1.2 RELEVADORES ELECTROMECNICOS

Es uninterruptor electromagntico que se emplea como dispositivo auxiliar en los
circuitos decontrol de arrancadores de motores. Abre y cierra un conjunto de contactos
cuando su bobina se energiza. La bobina produce un fuerte campo magntico que
Atrae una armadura mvil,accionando los contactos.

La representacin de los relevadores es la siguiente:

FIGURA3 Simbologa relevadores

El relevador se compone principalmente de una bobina de excitacin con ncleo de

hierro,una armadura mvil y uno o varios contactos.Cuando pasa corriente por la
bobina de excitacin,la armadura mvil es atrada y acciona los contactos a travs de
piezas intermedias aislantes.

Los contactos pueden estar dispuestos como contacto de cierre(contactode trabajo),

contacto de apertura (contacto de reposo) o como combinaciones de estos tipos de
contactos.Los relevadores suelen tener contactos de resorte.
 FIGURA4 Partes internas de relevador

Los relevadores se dicen que son monoestables cuando vuelven solos a su estado de
reposo cuando se desconecta la corriente de excitacin, y es estables cuando
mantiene el estado abierto o cerrado de sus contactos despus de recibir un impulso
de mando,gracias al magnetismo remanente de su ncleo de hierro.

Dentro de los diferentes tipos de relevadores,se encuentran:

1. Tipo armadura:Contiene un electroimn que hace balancear a la armadura al

ser excitada,cerrando los contactos dependiendo si es NO NC.

FIGURA5 Partes internas de relevador tipo armadura

2. Tipo Reed: Est formado por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn los
contactos montados sobre lminas metlicas, estos contactos se cierran por
medio de la excitacin de una bobina, enrollada alrededor de la ampolla.

FIGURA6Partes internas de relevador tipo Reed

3. Tipo ncleo mvil:Tiene un mbolo en lugar de armadura.Se utiliza un

solenoide para cerrar sus contactos,debido a su mayor fuerza atractiva.

FIGURA7Partes internas de relevador tipo ncleomvil

4. Tipo polarizado: Llevan una pequea armadura,solidaria a un imn permanente.

El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro
lleva una cabeza de contacto.Si se excita al electroimn,se mueve la armadura
y cierra los contactos.Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario,
abriendo los contactos cerrando otro circuito.
 FIGURA8relevador tipo polarizado

1.3 TEMPORIZADORES (AL ENERGIZAR YAL DESENERGIZAR)

Contactores cuya funcin es conmutar uno o ms circuitos elctricos en funcin de la

variable tiempo.

Los temporizadoresal energizar (on-delay) son aquellos cuyos contactos

normalmente abiertos o cerrados cambian de normalidad despus de un determinado
tiempo transcurrido previamente programado una vez que se haya mandado una seal
de encendido.

FIGURA9 Accionamiento de temporizador al energizar

Los temporizadores al desenergizar(off-delay) son aquellos cuyos contactos cambian
de normalidad despus de que se haya recibido una seal de apagado.

FIGURA 10 Accionamiento de temporizador al desenergizar

1.4 SOLENOIDES

DEFINICION

Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo

magntico uniforme.Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y
enrollado helicoidalmente,de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico
sera uniforme en su interior y,como consecuencia,fuera sera nulo.

En la prctica,una aproximacin real a un solenoide es un alambre aislado,de longitud

finita,enrollado en forma de hlice(bobina) o un nmero de espirales con un paso
acorde a las necesidades,por el que circula una corriente elctrica.Cuando esto
sucede,se genera un campo magntico dentro de la bobina tanto ms uniforme cuanto
ms largas sea la bobina.

La bobina con un ncleo apropiado se convierte en un electroimn). Se utiliza en gran

medida para generar un campo magntico uniforme.

Se puede calcular el modulo del campo magntico dentro de la bobina segn la

ecuacin:

Donde:

0: el coeficiente de permeabilidad en el vaco.

N: numero de espiras del solenoide.
i: corriente que circula.
L:Longitud total del solenoide.
 FIGURA 11.Partesde un solenoide

Este tipo de bobinas es utilizado para accionar un tipo de vlvula,llamada vlvula

solenoide,que responde a pulsos elctricos respecto de su apertura y cierre.
Eventualmente controlable por programa,su aplicacin ms recurrente en la
actualidad,tiene relacin con sistemas de regulacin hidrulica y neumtica.El
mecanismo que acopla y desacopla el motor de arranque de los motores de
combustin interna en el momento de supuesta en marcha es un solenoide.

TIPOS DE SOLENOIDES

Hay dos categoras principales de solenoides:

Solenoides giratorios

Proporcionan una carrera rotacional que se mide en grados.Algunos son

unidireccionales y otros sonbidireccionales. La mayor parte tienen un retorno a resorte
para devolver la armadura (parte mvil) a la posicin inicial. Los solenoides giratorios
con frecuencia se usan cuando el tamao paquete es de la mayor importancia y el
trabajo que desempean se distribuye de manera ms eficaz en toda su carrera.Los
solenoides giratorios tienen una fuerza/par de arranque mayor que la de los solenoides
lineales.Son ms resistentes al impacto.Los solenoides giratorios tambin ofrecen
vida til ms larga(en nmero de actuaciones) que los solenoides lineales.Una de las
aplicaciones ms comunes que ayuda a ilustrar la funcin de un solenoide giratorio es
abrir y cerrar un obturador lser.
Los solenoides giratorios tienen aplicaciones en mquinas herramientas,rayos lser,
procesamiento fotogrfico, almacenamiento de medios,aparatos mdicos,
clasificadores,cierres de puertas contraincendios, y mquinas postales,etc.

FIGURA 12 Solenoide giratorio

Solenoides lineales

Proporcionan una carrera lineal normalmente menor de una pulgada en cualquier

direccin.Al igual que los giratorios, algunos solenoides lineales son unidireccionales y
algunos son bidireccionales.Los solenoides lineales normalmente se clasifican como
de tirar (la ruta electromagntica tira de un mbolo hacia el cuerpo del solenoide) o de
tipo de empujar en el cual el mbolo/ eje se empuja hacia afuera de la caja. Muchos
tienen un retorno a resorte para devolver el mbolo o mbolo y eje a la posicin inicial.
Los solenoides lineales son dispositivos menos complejos y son significativamente
menos costosos que los productos giratorios.Tambin ofrecen menos ciclos de vida til
y a veces tienden a ser ms grandes.Los solenoides lineales tienen aplicaciones en
electrodomsticos, mquinas vendedoras, seguros de puerta,cambiadores de
monedas, disyuntores de circuito,bombas, aparatos mdicos,transmisiones
automotrices y mquinas postales,por nombrar slo unas cuantas.
 FIGURA 13 Solenoide lineal.

1.5 DIAGRAMAS DE ALAMBRADO Y DE CONTROL

DIAGRAMA DE ALUMBRADO

Un diagrama de alambrado nos muestra muy claramente la localizacin real de todos

los componentes del dispositivo.En este diagrama, las flechas y las terminales abiertas
(que se representan con crculos abiertos), indican las conexiones hechas por el
usuario. Debemos de observar que las lneas gruesas indicanlos circuitos de fuerza
(dependiendo de nuestra aplicacin, pueden ser circuitos conectados a 110V, 220V
440V) y que las lneas delgadas sealan los circuitos de control (generalmente en las
aplicaciones industriales, stas seales son de 24 Vcd). De una manera convencional,
en los equipos magnticos de C.A. Se usan cables negros para los circuitos de fuerza y
cables rojos para los circuitos de control.

La siguiente figura nos muestra un ejemplo de cmo es un diagrama de alambrado:

 FIGURA14Diagrama de alambrado

FIGURA 15Diagramas basicos

FIGURA 16Otros simbolos establecidos por NEMA

DIAGRAMA DE CONTROL

Un diagrama elemental nos permite una compresin del circuito ms fcil y rpido. Los
dispositivos o componentes no se muestran en su posicin actual, aqu, todos los
componentes del circuito de control se presentan de la forma ms directa posible entre
un par de lneas verticales que representan el control de la fuente de alimentacin de
fuerza. La colocacin de los elementos o componentes est diseada para mostrar la
secuencia de operacin de los dispositivos y esto nos ayuda a comprender la forma en
que opera el circuito, esta forma de diagrama elctrico tambin es llamado diagrama
esquemtico o lineal; un ejemplo de esto, lo tenemos en la siguiente figura:

FIGURA17Diagrama esquematico lineal

Se dice "controlados hilos" porque en un circuito bsico, nicamente se requieren 2

hilos para conectar el dispositivo piloto al arrancador (el dispositivo piloto puede ser
algn interruptor de lmite, presin, etc.)

FIGURA18Controlados hilos

Utilicemos esta misma figura para explicar el funcionamiento de lo que

conocemos como disparo por bajo voltaje. Este controla 2 hilos, utiliza un dispositivo
piloto con contacto mantenido que est conectado en serie con la bobina del
arrancador. Cuando queremos que un arrancador funcine automticamente sin la
atencin de un operador utilizamos este diagrama; si ocurre una falla en los circuitos
de fuerza mientras que los contactos deI estn cerrados, entonces el arrancador se
abrir, cuando se restaura el circuito de fuerza, el arrancador cerrar automticamente
a travs del contacto mantenido del dispositivo piloto.
PROTECCIN DE MOTORES

Todos los motores deben protegerse inexcusablemente, por imperativo legal, contra los
efectos perjudiciales de las sobrecargas y los cortoscircuitos. Esta proteccin se
realizara mediante dispositivos que sean capaces de producir la desconexin del
circuito en un tiempo apropiado, cuando la intensidad supere un valor preestablecido.

Los dispositivos previstos en el reglamento, capaces de cumplir esta funcin son:

Proteccin contra sobrecargas

Interruptores automticos con rel trmico
Fusibles de caractersticas y calibre apropiados

Proteccin contra cortocircuitos

Interruptores automticos con rel magntico
Fusibles de caractersticas y calibres apropiados

Proteccin contra contactos a tierra

Dispositivos diferenciales

1.6 PROTECCIONES CONTRA SOBRECARGA DE MOTORES

REL TRMICO

Se entiende que un circuito est afectado por una sobrecarga cuando los valores de
sus intensidades alcanzan valores elevados que las correspondientes a su valor
nominal,pero sin exceder demasiado de l (de 1.1In a 3In), aparte, no se produce de
forma instantnea, permitiendo al circuito adaptarse a los cambios. No son por tanto
demasiados perjudiciales, siempre que su duracin no permita que se alcancen
temperaturas admisibles en los aislantes de los circuitos. Es ms, para una correcta
utilizacin de las instalaciones y maquinas es bueno que los dispositivos de seguridad
permitan en cierto modo y durante un tiempo determinado, estas sobrecargas,
Evitandose as desconexiones indebidas que perjudicaran el normal funcionamiento del
arranque de los motores.

Esto implica que el dispositivo de proteccin contra sobrecarga sea inteligente, es decir,
que permita el paso de intensidades bajas durante un cierto tiempo y, en cambio, con
intensidades peligrosas actu con gran rapidez. A estos dispositivos se les denomina de
tiempo-dependiente o caracterstica trmica inversa, ya que a mayor temperatura (mayor
intensidad) el tiempo de disparo decrece. Normalmente el dispositivo mide el
calentamiento indirectamente mediante el control de la intensidad que recorre el circuito.

FIGURA 19Caractersticas tiempo-corriente de un reltrmico

La eleccin del rel trmico pasa por dos grandes supuestos, uno es si conocemos la
imagen trmica del elemento a proteger o curva tiempo-corriente admisible, la eleccin
del rel se efectuara de forma que la curva del mismo siempre este por debajo de la
curva limite del elemento o conductor a proteger.

FIGURA 20Eleccin del rel trmico conociendo imagen trmica del elemento a proteger.
Si la imagen del elemento a proteger no es conocida se seguir, en este caso para la
eleccin del rel, lo prescrito por las normas. Es importante para una correcta eleccin
tener presente, entre otras cosas las caractersticas de arranque de la maquina
(corriente, duracin y frecuencia) la temperatura ambiente (del rel trmico y del
elemento a proteger), las condiciones externas de funcionamiento (posibles
sobrecargas temporales).

El funcionamiento del rel es sencillo; cuando una intensidad,dentro de los valores

normales, circule por la lamina bimetlica,se producir un calor que ser disipado sin
dificultad por el mismo material, mas cuando la intensidad alcance los valores mayores
permitidos, la bilmina ya no podr disipar tanta energa calorfica y comenzara el
proceso de dilatacin. Al estar las lminas unidas magnticamente o por soldadura,
resulta imposible su elongacin por separado, as el metal cuyo coeficiente de
dilatacin sea mayor no tendr ms alternativa que curvarse sobre el material con
coeficiente de dilatacin menor, de forma que: si se fija uno de los extremos en la
lmina bimetlica, el otro extremo no tendr coeficiente de dilatacin trmica.

Si esta lamina bilmina, al llegar en su curvatura a un punto determinado, acciona

algn mecanismo, abre un contacto o acta sobre cualquier otro dispositivo solidario
como la bobina de un contactor, puede conseguirse la desconexin del circuito por
abertura del rel trmico.

1.7 PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITO Y FALLA A TIERRA DE MOTORES.

PROTECCIONES CONTRA CORTOCIRCUITO.

Los cortos circuitos son defectos que producen intensidades muy elevadas (con 5
veces la In, puede considerarse un cortocircuito franco), bruscas (la elevacin se
produce en un intervalo de tiempo muy pequeo) y destructivas, los corto circuitos
ocurren cuando en un circuito desaparece toda parte de su impedancia mantenindose
la tensin prcticamente constante.

Si por un error de conexino fallo del aislamiento, las terminales de la toma corriente
entran en contacto, la resistencia disminuir a valores muy bajos quedando la
intensidad con un valor muy alto. Este valor tan alto de la intensidad producir de
inmediato dos efectos negativos:

Un efecto trmico
Un efecto electrodinmico

FIGURA 21Dispositivo de desenganche magneto trmico

Con el objetivo de cumplir adecuadamente sus misiones de mando y proteccin, los

interruptores de potencia suelen estar previstos de toda una serie de mecanismos y
dispositivos de desenganche o desconexin. A continuacin citaremos los ms
importantes:

1. Dispositivo trmicos de desenganche con retardo de la corriente: se utiliza

para la proteccin contra sobrecarga
2. Dispositivos de desenganche electromagnticos de sobre intensidad: son
utilizados para la proteccin contra cortocircuito
3. Dispositivos de desenganche magnetotrmicos: se utiliza para proteccin de
sobre carga y cortocircuito
4. Dispositivos de desenganche electromagnticos de mnima tensin: se
utiliza para cuando la tensin disminuye hasta un 50% de su valor nominal
 FIGURA 22Tipos de contactores

PROTECCIN CONTRA FALLA A TIERRA.

Los interruptores con fallas a tierra fueron desarrollados para proveer proteccin contra
este tipo de falla. Bsicamente,estos dispositivos consisten de un transformador
diferencial que detecta alguna corriente fluyendo a tierra y componentes de estado
slido que amplifican esta corriente suficientemente, para activar el voltaje de operacin
de una bobina de disparo.

Debido a que corrientes relativamente pequeas a travs del cuerpo pueden ser
fatales,los interruptores con falla a tierra deben operar rpidamente a un nivel
predeterminado de corriente. Y su operacin la produce una corriente directamente
ligada a una bobina de disparo.

Un interruptor de circuito por falla a tierra,se instala para protegernos contra un choque
elctrico y cumple una funcin muy diferente a un fusible o/ a un interruptor
termomagntico.Tambin protegen contra incendios ocasionados por fallas elctricas,
sobre calentamiento de herramientas o electrodomsticos y daos a los aislamientos
de los cables.

La funcin del interruptor es monitorear la cantidad de corriente que fluye de la lnea

al neutro,y si existe una diferencia,como en el caso en el que la corriente fluya a tierra
pasando por una persona, el dispositivo abre el circuito,cortando el flujo de corriente.
Los interruptores son capaces de sensar diferencias tan pequeasde entre 4 a 6 mA y
tienen un tiempo de reaccin de 0.025seg.
UNIDAD II: ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
TRIFSICOS

INTRODUCCIN:

Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden

enumerarse como sigue:

1) Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin

embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino.
El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la
oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del
arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador.

2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin
imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es
una funcin para casos de emergencia.

3) Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin

de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La
accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones
industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un
mdulo inversor de giro.

2.1 CONTROL A DOS Y TRES HILOS.

2.1.1 Control de dos hilos

Dispositivos de control: Termostato, interruptor de flotador, interruptor de presin etc. El

arrancador se desconecta cuando ocurre una falla de voltaje y se conecta tan pronto como se
restablece la energa. Tiene la ventaja de que el operario no tendr que arrancar de nuevo para la
operacin de la mquina. Los sopladores, extractores y ventiladores son ejemplos de aplicacin.
Tiene la desventaja de que los materiales en produccin se pueden daar al arrancar
repentinamente la mquina cuando se restablece la energa.

2.1.2 Control de tres hilos

El arrancador se desconectar al ocurrir una falla de voltaje, pero no se conectar automticamente

al restablecerse la energa. Un operario tendr que oprimir el botn de arrancar para reanudar la
produccin.
Control a dos y tres hilos

Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por
un campo electromagntico y creadas al hacer circular una corriente elctrica a travs de
una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se
mantiene en una posicin mecnica fija y en su interior, bajo la influencia del campo
electromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y
capaz de girar sobre su eje, esta ltima tender a buscas la posicin de equilibrio
magntico, es decir, orientar sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del
estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posicin de equilibrio, el estator
cambia la orientacin de sus polos, aquel tratar de buscar la nueva posicin de
equilibrio; manteniendo dicha situacin de manera continuada, se conseguir un
movimiento giratorio y continuo del rotor y a la vez la transformacin de una energa
elctrica en otra mecnica en forma de movimiento circular.
Aun basado en el mismo fenmeno, el principio de funcionamiento de los motores de
corriente continua, los motores paso a paso son ms sencillo si cabe, que cualquier otro
tipo de motor elctrico.
La Figura 1 intenta ilustrar el modo de funcionamiento de in motor paso a paso,
suponemos que las bobinas L1 como L2 poseen un ncleo de hierro dulce capaza de
imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente elctrica. Por otra
para el imn M puede girar libremente sobre el eje de sujecin central.

Principio de funcionamiento de un motor paso a paso

Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que tambin reciben el nombre
de fases) y con M en una posicin cualquiera, el imn permanecer en reposo si no se
somete a una fuerza externa.
Si se hace circula corriente por ambas fases como se muestra en la Figura 1(a), se
crearn dos polos magnticos NORTE en la parte interna, bajo cuya influencia M se
desplazar hasta la posicin indicada en la dicha figura.
Si invertimos la polaridad de la corriente que circula por L1 se obtendr la situacin
magntica indicada en la Figura 1(b) y M se ver desplazado hasta la nueva posicin de
equilibrio, es decir, ha girado 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj.
Invirtiendo ahora la polaridad de la corriente en L2, se llega a la situacin de la Figura 1 (
c) habiendo girado M otros 90 grados. Si, por fin, invertimos de nuevo el sentido de la
corriente en L1, M girar otros 90 grados y se habr obtenido una revolucin completa de
dicho imn en cuatro pasos de 90 grados.
Por tanto, si se mantiene la secuencia de excitacin expuesta para L1 y L2 y dichas
corrientes son aplicadas en forma de pulsos, el rotor avanzar pasos de 90 grados por
cada pulso aplicado.
Por lo tanto es podemos decir que un motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte impulsos elctrico en un movimiento rotacional constantes
y finito dependiendo de las caractersticas propias del motor.

El modelo de motor paso a paso que hemos analizado, recibe el nombre de bipolar ya
que, para obtener la secuencia completa, se requiere disponer de corrientes de dos
polaridades, presentando tal circunstancia un inconveniente importante a la hora de
disear el circuito que controle el motor. Una forma de paliar este inconveniente es la
representada en la Figura 2, obtenindose un motor unipolar de cuatro fases, puesto que
la corriente circula por las bobinas en un nico sentido.

Si inicialmente se aplica la corriente a L1 y L2 cerrando los interruptores S1 y S2, se

generarn dos polos NORTE que atraern al polo SUR de M hasta encontrar la posicin
de equilibrio entre ambos como puede verse en la Figura 2(a). Si se abre posteriormente
S1 y se cierra S3, por la nueva distribucin de polos magnticos, M evoluciona hasta la
situacin representada en la Figura 2(b).

2.1.3 Estaciones de botones mltiples

El circuito de control de botones de tres alambres puede extenderse mediante el uso de varias
estaciones de botones para control. El motor se puede parar o arrancar desde cierto nmero de
estaciones separadas, conectando en paralelo los botones de arranque y en serie los de parada

2.2 CONTROL SEPARADO.

En el arranque pleno algunas veces los arrancadores estn equipados con pequeos
transformadores reductores para separar el circuito d potencia del circuito de control. Las
conexiones para control no se hacen en l1 y L2, ya que se toman de una fuente separada
independientemente de la energa principal de alimentacin al motor.

2.3 CONTROL MANUAL-FUERA-AUTOMTICO.

En MANUAL el relevador de salida se energiza sin importar el estado de los electrodos.

En la posicin de: FUERA el relevador se mantiene des energizado sin importar el estado de los
electrodos.

En AUTOMTICO el relevador se energiza segn el estado de los electrodos.

Control Manual-Fuera-Automtico

El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un

interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de
funcionamiento de la mquina o del equipo en cuestin.
SEMI-AUTOMATICO:
Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador
electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores,
interruptores de maniobra, combinado res de tambor o dispositivos anlogos. Quizs los
mandos ms utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen
una unidad compacta y relativamente econmica. El control semi-automtico se usa
principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones
donde el control manual no es posible.
La clave de la clasificacin como en un sistema de control semiautomtico es el hecho de
que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del
motor es de tipo electromagntico.

CONTROL
AUTOMATICO:
Un control automtico
est formado por un
arrancador
electromagntico
o contactor
controlado por
uno o ms dispositivos
pilotos automticos. La
orden inicial de marcha
puede ser automtica,
pero generalmente es
una operacin
manual, realizada
en un panel de
pulsadores e
interruptores.
En algunos casos el
control puede tener
combinacin de
dispositivos manuales y automticos. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos
automticos, debe ser clasificado como control automtico.
Los contactores son dispositivos electromagnticos, en el sentido de que en ellos se
producen fuerzas magnticas cuando pasan corrientes elctricas por las bobinas del hilo
conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o abren
determinados contactos por un movimiento de ncleos de succin o de armaduras
mviles

2.4 ARRANQUE A TENSIN PLENA.

Consiste en aplicar al motor la plena tencin de la red.

En este arranque se emplea motor con rotor de jaula de ardilla

Arranque a Tensin Plena

Arranque directo

Se denomina arranque directo, a la forma en que se le aplica la tensin a un motor para

su proceso de arranque, en este caso, se le aplica la tensin nominal a travs del
contactor y dispositivos de proteccin como los fusibles y rel trmico.
Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su torque
mximo cuando la carga as lo requiera. El inconveniente es que toma una corriente de
arranque mxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable para motores de baja
potencia pudiendo llegar como mximo a 10 HP.
 En lo posible los motores trifsicos a sin crnicos con rotor de jaula de ardilla se arrancan
en forma directa.

Funcionamiento
Mediante el accionamiento del pulsador S1Q se excita la bobina del contactor K1M. El
contactor conecta al motor y se enclava a travs del contacto auxiliarK1M/13-14 y del
contacto cerrado del pulsador de parada S0Q que se encuentra en estado de reposo.

Al accionar el pulsador S0Q desconecta el contactor K1M.

En caso de sobrecarga, se activa el cont acto de apertura 95-96 en el rel trmico F2F.
Se interrumpe el circuito de la bobi na; el contactor K1M desconecta el motor

Aplicaciones
Mquinas herramientas.
Compresoras.
Ventiladores.
Bombas de agua, etc.

2.5 MTODOS DE ARRANQUES A TENSIN REDUCIDA (AUTOTRANSFORMADOR,

ESTRELLA-DELTA, RESISTENCIA PRIMARIA Y RESISTENCIA SECUNDARIA,
BOBINADO BIPARTIDO).

Los siguientes mtodos de arranque que vamos a analizar reducen la tensin de

alimentacin pero no modifican la frecuencia. Como consecuencia, el cociente entre el
par y la corriente es reducido.

Arranque Estrella-tringulo:
Este mtodo puede ser utilizado para motores con bobinados 400Vac. En funcionamiento
normal, los devanados estn conectados en tringulo, pero en los primeros instantes del
arranque se conectan en estrella. Esto reduce la tensin en bornes de los devanados al
57%, y el par de arranque al 33%. Este mtodo tiene la ventaja de mantener constante el
cociente entre el par del motor y la corriente.
Este mtodo requiere dos contactores, y un rel retardado si el arranque es automtico.
Durante la transicin de estrella a tringulo, el motor est desconectado durante unos
instantes, lo que produce una prdida momentnea del par y un pico de corriente en la
reconexin.

Arranque con autotransformador:

Un arranque por autotransformador se realiza mediante un autotransformador con varias
salidas. Al principio, el motor se conecta a la salida de menor tensin, conmutando a
continuacin a salidas de voltaje superior a medida que la velocidad se incrementa hasta
llegar a la tensin nominal. Normalmente se realizan dos o tres etapas. Cada etapa
requiere un contactor, que necesita ser controlado mediante un rel retardado en el caso
de un arranque automtico. Este mtodo desconecta momentneamente el motor en
cada salto, lo que provoca picos de corriente y prdidas transitorias de par. Una ventaja
de este mtodo es el reducido valor de la corriente debido al efecto transformador.
Arranque con resistencias estatricas:
Este mtodo intercala resistencias en serie con la alimentacin durante el arranque. A
medida que el motor aumenta la velocidad, se disminuye el valor de las resistencias y
finalmente se cortocircuitan. Un arrancador de este tipo de uso muy extendido utiliza
resistencias lquidas, constituidas por lminas conductoras introducidas en recipientes de
carbonato sdico como elementos resistivos. Este mtodo no proporciona muy buenos
resultados en lo que se refiere al control de la tensin en los terminales del motor, y es
bastante ineficiente debido a las elevadas prdidas en las resistencias durante el
arranque.
Arrancadores electrnicos:
En su forma ms extendida, un arrancador electrnico est constituido por tres pares de
tiristores en antiparalelo intercalados entre la lnea y el motor. Mediante el control del
disparo de los tiristores puede ser reducida la tensin aplicada al motor.

Estrella-Delta

Con este sistema se pretende que la fase de arranque la tencin sea reducida y por
tanto, la intensidad sea menor. Para ello es necesario que no existan puentes de
conexin en la placa de bombas del motor.
A continuacin describimos el funcionamiento de este tipo de arranque, que se efecta en
2 fases.
Primera: fase de arranque conexin estrella . Los devanados del motor quedan
conectados en serie, con lo cual la tensin de lnea (V.I.) queda dividida.
Segunda: fase de marcha normal conexin triangulo .
Los devanados del motor quedan alimentados a plana tensin de lnea (V.I.).

Arranque por autotransformador

Este sistema de arranque es empleado para motores de gran potencia y con tenciones de
alimentacin elevadas.
Consiste en acoplar en la entrada del motor un autotransformador reductor, con el fin de
iniciar el arranque a tencin reducida e ir elevndola hasta llegar al valor de la red.

Arranque por bobina.

A veces se emplea tambin el arranque por bobina aunque sta no se pueda dividir
fcilmente en secciones. Las caractersticas de arranque son muy parecidas a las del
arranque por resistencias estatricas, pero el aumento de tensin en bornes a medida
que el motor va adquiriendo la velocidad de sincronismo, lo que produce un mayor par
mximo.
Un bajo factor de potencia del motor en el arranque da lugar a una resistencia ms
pequea de la bobina para una reduccin dada de la tensin con rotor parado, que la que
se obtiene con resistencia estatrico. A medida que la velocidad del motor aumenta no
solamente disminuye la corriente, sino que el factor de potencia aumenta y la tensin que
cae de la bobina se desfasa con respecto a la cada de tensin en el motor, a medida que
el motor va adquiriendo la velocidad nominal, mientras que la tensin en bornes y el par
aumenta por encima del valor que se obtiene con arranque o resistencia para las mismas
condiciones iniciales.

Arranque mediante resistencias en el estator

Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la lnea mediante una
resistencia en serie en cada una de las fases. La resistencia se puede graduar en
secciones para limitar la corriente de arranque a un valor pretendido segn las normas de
la compaa y el par que necesita la mquina de carga.
Los arrancadores de resistencias manuales de diferentes posiciones son normalmente
del tipo de disco. En los arrancadores de contactor se puede disponer uno de estos para
obtener una aceleracin adicional cortocircuitando la resistencia de arranque.
Corrientemente, sin embargo se emplea solamente una seccin de la resistencia que se
cortocircuita cuando el motor adquiere la velocidad deseada.

Un motor dado desarrolla el mismo par de arranque a una tensin reducida ya sea
mediante autotransformador o mediante resistencias de arranque.
Sin embrago, mediante este ltimo mtodo, el motor puede acelerarse casi hasta la
velocidad nominal, porque a medida que la velocidad aumenta la corriente disminuye y la
cada de tensin en las resistencias tambin, aumentando la tensin aplicada y el par.
Con este mtodo la corriente de arranque es proporcional a la reduccin de tensin y el
par lo es al cuadrado de la tensin. Por lo tanto si se compara el funcionamiento del
motor de otra clase con resistencias de arranque para el 65 % de tensin, la corriente de
arranque seria:
* 5 veces la corriente nominal
* 93 % del par nominal
Este ejemplo muestra claramente que el efecto de las resistencias de arranque en el
arranque del estator es de aumentar la corriente de arranque, para un mismo par con
respecto a la absorbida con la conexin estrella - tringulo o con autotransformador. Sin
embrago, tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente, porque el motor no
se desconecta de la lnea durante el periodo de arranque.
El nmero de arranques queda limitado por la potencia de sus resistencias y, como estas
deben soportar la corriente retrica con el motor parado, su precio y sus dimensiones
fsicas tienden a limitar su empleo con motores de baja potencia. El arranque mediante
resistencias proporciona una aceleracin suave puesto que la velocidad del motor
aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce la cada de tensin en las
resistencias, aumentando, por tanto, la tensin en los terminales del motor y aumentando
el par a medida que el motor acelera.
Cuando se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede conseguir esto
mediante una resistencia nica en cada una de las fases del estator. Cuando la
resistencia tiene varios terminales se puede elegir el par de arranque mediante la
posicin del selector de las resistencias. Este mtodo se emplea con motores de jaula de
ascensores pequeos, donde, debido a la corta duracin del periodo de carga, la
resistencia se deja a menudo permanentemente al circuito.

2.6 INVERSIN DE GIRO

El sentido de rotacin de un motor trifsico se invierte intercambiando dos fases

cualesquiera en los terminales del motor.

En la figura se diagrama el control manual de inversin pasando el conmutador de la

posicin 1 a la posicin 2. Bien entendido es que el cambio de rotacin se hace cuando el
motor est parado.

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por el
estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para
conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de
alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos contactores de conexin a
red.

2.7AVANCE GRADUAL

Avance gradual es cuando la alimentacin se aplica brevemente mediante impulsos

controlados. Son motores necesarios, por ejemplo, cuando la carga del motor debe
colocarse en cierta posicin antes de arrancar el motor. El circuito aplica alimentacin
slo cuando se mantiene apretado el pulsador, por lo tanto no se utilizan rels de
enganche.

Cuando se aprieta el pulsador de avance gradual (jog) se excita la bobina M que activa
contactos NO que se cierran y dejan pasar la alimentacin al motor (no se muestran en la
figura). En el momento en que se suelta el pulsador la bobina M se des excita (no est
conectada como rel de enganche). Solamente cuando se aprieta el interruptor de
arranque se excita la bobina CR que engancha los contactos CR NO que a su vez excitan
a M y mantienen la alimentacin del motor hasta que se pulse el interruptor de parada.

2.8 FRENADO

Su funcionamiento est basado en el principio de la creacin de corrientes que nacen en

una masa metlica cuando esta se sita en un campo magntico variable. Estas
corrientes en forma de torbellino se denominan parsitas o corrientes de Foucault.

En su construccin, se emplean unas bobinas cuyas polaridades estn alternadas, que

se instalan en el estator, que est situado entre dos discos solidarios con el eje de la
trasmisin del vehculo. Estas bobinas, cuando se cierra su circuito elctrico, crean un
campo magntico fijo, y es el movimiento de los rotores lo que produce la variacin de
velocidad, ya que a mayor velocidad de giro, mayor es la fuerza de frenado generada por
el campo electromagntico que atraviesa los discos rotores. La energa cintica del
vehculo se disipa en forma de calor a travs de unas aletas de refrigeracin de las que
estn provistos los discos del rotor.

La principal ventaja de este sistema de frenado es que al no tener rozamiento entre

partes mecnicas, el desgaste y el mantenimiento son mnimos, y permite frenar
vehculos muy pesados, como camiones, autobuses o trenes, sin apenas consumo de
energa.
UNIDAD III: INTERRUPTORES Y SENSORES

3.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA, FLUJO, LIMITE).

El interruptor de presin

Se utiliza para detectar y reaccionar ante una seal de nivel alta o baja de una fuente de
flujo. Cuando la presin de sentido alcanza el nivel predeterminado, el interruptor bloquea la seal
de entrada del instrumento y sangra la seal de salida. Esto causar una cada de presin de
instrumento en todo el sistema. Cuando se utiliza un conjunto de alto/bajo en conjuncin con un
rel de Ruelco, el sistema puede apagar un actuador neumtico o cualquier otro dispositivo
controlado de forma rpida y segura.

Los interruptores tambin tienen una escala opcional que permite que el operador fije-lo, sin la
necesidad de pruebas de ensayo y error. Con nuestra construccin de acero inoxidable, el
interruptor de presin neumtica o elctrica Ruelco puede satisfacer todas sus funciones de
deteccin de la presin.
Interruptor de nivel

es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u otro recipiente en que hay

almacenamiento de slidos o lquidos, permite discriminar si la altura o nivel que el material o
elemento almacenado alcanza o excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha condicin,
este dispositivo cambia de estado y genera una accin que evita que el nivel siga subiendo.

El ejemplo ms sencillo de interruptor de nivel es el flotador de un retrete, que interrumpe el flujo

de agua al alcanzar el tanque un nivel determinado.
Interruptor de temperatura
Es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en
funcin de la temperatura.

Su versin ms simple consiste en una lmina metlica como la que utilizan los equipos de aire
acondicionado para apagar o encender el compresor.

Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustin interna, donde controlan
el flujo del lquido refrigerante que regresa al radiador dependiendo de la temperatura del motor.

Interruptor de flujo

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite
determinar cundo est circulando un lquido o un gas.

Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no
miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudal metro.
Interruptor de lmite.

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de

contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite"), son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un elemento
mvil, como por ejemplo una cinta, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)

o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de
vidrio.

Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que hace que
el eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con el contacto NC (normal cerrado). Cuando el
muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que
empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.
3.2 PRINCIPIO DE LA TRANSDUCCIN.

Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos, aunque si hubiera
que hacer alguna distincin, el termino transductor es quizs ms amplio, incluyendo una parte
sensible o captador propiamente dicho y algn tipo de acondicionamiento de la seal detectada. Si
nos centramos en los estudios de los transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar
la siguiente definicin:

un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en una seal
elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.

No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una seal elctrica. Como ejemplo
puede valer el caso de un termmetro basado en la diferencia de dilatacin de una lmina
bimetlica, donde la temperatura se convierte directamente en un desplazamiento de una aguja
indicadora.

Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya salida es alguna
magnitud elctrica o magntica.

Los transductores basados fenmenos elctricos o magnticos, estos suelen tener una estructura
general como la que muestra la figura, en la cual podemos distinguir las siguientes partes:
 Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de
una magnitud elctrica o magntica, que denominaremos habitualmente seal.

Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en general,

modificar la seal obtenida en el captador, por regla general utilizando circuitos electrnicos.

Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores, interruptores, conversores de cdigo,

transmisores y, en general, todas aquellas partes que adaptan la seal a las necesidades de la carga
exterior.
3.3 SENSORES DE PRESIN

Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la

magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica que ser la
que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar. Los rangos de medida
son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles de bar.

Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos de una gran
variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes tecnologas, que permiten cubrir
todas sus necesidades. A continuacin encontrar un resumen de prcticamente todos los sensores
de presin disponibles en el mercado, agrupados segn su formato y tipo de medida.

3.4 SENSORES DE FLUJO

Elementos deprimgenos: Placa Orificio, Tobera, Venturi, Cua, Codo, Pitot, Pitot
Promediante. Este grupo de caudalmetros est basado en la ecuacin de Bernoulli que establece
que la suma de energa cintica ms la energa potencial de altura ms la energa potencial debido a
la presin que tiene un fluido permanece constante. De ah se puede deducir que frente a un
aumento de velocidad, por ejemplo al pasar por una restriccin en la caera, se producir una
disminucin en la presin, Se puede establecer una relacin entre la velocidad circulante y la
diferencia de presin que se produce. Esta diferencia de presin se puede medir y de ah determinar
la velocidad. Multiplicando esa velocidad por el rea de la caera obtendremos el caudal
volumtrico. Fluxmetro Electromagntico: Los caudalmetros electromagnticos estn basados
en la Ley de Faraday, de la cual se deduce que en un conductor en movimiento en un campo
magntico constante se inducir un voltaje. Este voltaje ser proporcional a la velocidad de
movimiento del conductor y a su longitud. Este fenmeno se reproduce en una caudalmetro
electromagntico, que consta de bobinas que crean el campo magntico, un conductor que lo
atraviesa (el fluido en movimiento) sobre el cual se induce la diferencia de potencial, y los
electrodos que miden esta diferencia de potencial. Esta ser proporcional a la velocidad del fluido,
con lo que el caudal se determina sencillamente multiplicando esta velocidad por la seccin de la
caera. Estos caudalmetros requieren que el lquido a medir tenga un mnimo de conductividad.
Turbina: Los medidores de tipo turbina se basan en el uso de piezas rotantes que son impulsadas
por el flujo del fluido, (tales como hlices empujadas por el fluido) y giran a una velocidad
proporcional al caudal del fluido circulante. Los caudalmetros a turbina no son aptos para medir
productos viscosos ni con arrastre de slidos. Medidores de caudal por Ultrasonido: Los
caudalmetros por ultrasonido estn basados en la propagacin de ondas de sonido en un fluido.
Existen dos principios bsicos para esta medicin: Tiempo de Trnsito y Efecto Doppler. En los
caudalmetros por tiempo de trnsito, la velocidad de flujo se determina por la diferencia entre la
velocidad de propagacin de una onda de sonido a favor y otra en contra del flujo. Los elementos
emisores y receptores pueden instalarse por fuera de la tubera sostenidos por abrazaderas. El
instrumento de efecto doppler tiene un generador de ultrasonido que emite ondas. Si en el seno del
lquido existen partculas o burbujas de gas, estas ondas chocan con ellas provocndose una
reflexin de las ondas, un eco. Cuando esto ocurre el eco devuelto tiene una frecuencia igual si el
lquido est quieto o distinta que la enviada si est en movimiento. Esta nueva frecuencia depende
de la velocidad de la partcula productora del eco, por lo que midiendo el corrimiento de frecuencia
se puede determinar la velocidad
del fluido y por lo tanto el caudal
instantneo.
3.5 SENSORES DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura
en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o electrnico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera de
los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un material muy conductor de la
temperatura, para que los cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que
se conectarn el equipo electrnico.
3.6 SENSORES DE NIVEL

En las aplicaciones en las que se trabaja con fluidos o materiales a granel, se utilizan
depsitos de reserva, silos o tanques de almacenamiento para el procesamiento o almacenaje de los
fluidos. Los sensores detectan en ese caso el nivel de llenado. Dichos sensores de nivel tambin
sirven para la supervisin de los estados crticos de un proceso, como puede ser el vaciado de un
tanque hidrulico o el desbordamiento no deseado de un depsito.

Ventajas de los sensores electrnicos

En el caso de los interruptores mecnicos, el desgaste y los residuos son causa frecuente de
averas, sobre todo cuando la medicin se efecta en contacto con el fluido. En cambio, los
sensores electrnicos de ifm trabajan completamente sin componentes mecnicos, razn por la cual
son muy robustos y fiables. Otras ventajas de los sensores electrnicos son la visualizacin en sitio
del nivel y el sencillo ajuste del punto de conmutacin pulsando un botn.

Mtodo de medicin
Con esta medicin el nivel se registra de forma continua, se convierte en una seal elctrica y se
indica en la pantalla. Para el posterior procesamiento se utilizan, dependiendo del modelo, salidas
digitales programables o una salida analgica. Los sensores de nivel de ifm electronic funcionan
segn el principio fsico capacitivo e hidrosttico para medicin de nivel, as como a travs de
ondas radar guiadas.
3.7 SENSORES DE VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH, ETC.

Los sensores de velocidad

Estn diseados como una alternativa a los tradicionales encoders. No necesitan contacto
con los dispositivos, gracias a su sistema magntico en conjunto con una rueda dentada, permite la
medicin de movimientos rotatorios. Son una solucin que permiten ahorrar gran cantidad de
espacio.

Gracias a sus carcasas metlicas, son adecuados incluso para las condiciones de trabajo ms duras.
Adems toleran largas distancias entre la rueda de medida y el elemento sensor. El sistema
electrnico y magntico est encapsulados con las ms avanzadas tecnologas, lo que profiere a
estos sensores una robustez elctrica y mecnica excepcional.

Ventajas

Estos sensores son insensibles a la suciedad, golpes o vibraciones. Las ruedas de medida pueden
ser adaptadas a cualquier geometra de la mquina (dimetro exterior, interior, nmero de
impulsos, etc.). No necesitan mantenimiento por lo que supone un ahorro para el cliente final. En
definitiva, este sistema es extremadamente flexible y le ofrece gran fiabilidad a largo plazo, lo que
permitir a su empresa obtener una gran ventaja competitiva.

Sensores de conductividad elctrica

Se define como la capacidad que tienen las sales inorgnicas en solucin (electrolitos) para
conducir la corriente elctrica. El agua pura, prcticamente no conduce la corriente, sin embargo el
agua con sales disueltas conduce la corriente elctrica. Los iones cargados positiva y
negativamente son los que conducen la corriente, y la cantidad conducida depender del nmero de
iones presentes y de su movilidad. En la mayora de las soluciones acuosoas, cuanto mayor sea la
cantidad de sales disueltas, mayor ser la conductividad, este efecto contina hasta que la solucin
est tan llena de iones que se restringe la libertad de movimiento y la conductividad puede
disminuir en lugar de aumentar, dndose casos de dos diferentes concentraciones con la misma
conductividad.

La conductividad elctrica es lo contrario de la resistencia en ohms, medida entre las caras opuestas
de un cubo de 1.0 cm de una solucin acuosa a una temperatura especificada. Esta solucin se
comporta como un conductor elctrico donde se pueden aplicar las leyes fsicas de la resistencia
elctrica. Las unidades de la conductividad elctrica son el Siemens/cm (las unidades antiguas, ern
los mhos/cm que son numricamente equivalentes al S/cm). En la prctica no se mide la
conductividad entre electrodos de 1 cm sino con electrodos de diferente tamao, rectangulares o
cilndricos, por lo que al hacer la medicin, en lugar de la conductividad, se mide la conductancia,
la cual al ser multiplicada por una constante ( k ) de cada celda en particular, se transforma en la
conductividad en S/cm. Conductividad = Conductancia de la muestra * k k = d/A k: Constante de
la celda d: distancia de la separacin de los electrodos A: rea de los electrodos As, un electrodo
de 1 cm de separacin y con una rea de 1 cm , tendr unak=1 La medicin elctrica se efecta
mediante un puente de Wheastone para medir resistencias. Las resistencias R1 y R2 son fijas y su
valor va de acuerdo al intervalo de conductividad que se pretende medir. La resistencia Rx es la
que proporciona la solucin a la cual se le va a medir la conductividad. La resistencia R3 se vara
en forma continua hasta poner en equilibrio el puente, de tal forma que no pase corriente hacia el
medidor. 3 INTERFERENCIAS EN LA MEDIDA Sustancias no disueltas o materiales que
precipiten lentamente en la muestra, pueden causar ensuciamiento en la superficie de los electrodos
y causar lecturas errneas. El ensuciamiento por sustancias orgnicas, bioensuciamientos y
corrosin de los electrodos, causan lecturas inestables o errneas. El factor de correlacin para
obtener los valores cuantitativos de los slidos totales disueltos solo es vlido cuando la muestra
tiene un pH entre 5 y 8, a valores mayores o menores de pH, los resultados no sern confiables.

Sensores de PH

Es un sensor utilizado en el mtodo electroqumico para medir el pH de una disolucin.

La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una
fina membrana de vidrio que separa dossoluciones con diferente concentracin de protones. En
consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio
durante el pH.

Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (mercurio,
cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolucin de la que queremos medir el pH.

La varita de soporte del electrodo es de vidrio comn y no es conductor, mientras que el bulbo
sensible, que es el extremo sensible del electrodo, est formado por un vidrio polarizable (vidrio
sensible de pH).

Se llena el bulbo con la solucin de cido clorhdrico 0.1M saturado con cloruro de plata.
El voltaje en el interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH constante (pH 7) de
manera que la diferencia de potencial solo depende del pH del medio externo.

El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial
hasta un amplificador.

3.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR

Es un sensor utilizado en el mtodo electroqumico para medir el pH de

una disolucin.

La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una

fina membrana de vidrio que separa disoluciones con diferente concentracin de protones. En
consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio
durante el pH.

Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (mercurio,
cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolucin de la que queremos medir el pH.

La varita de soporte del electrodo es de vidrio comn y no es conductor, mientras que el bulbo
sensible, que es el extremo sensible del electrodo, est formado por un vidrio polarizable (vidrio
sensible de pH).
Se llena el bulbo con la solucin de cido clorhdrico 0.1M saturado con cloruro de plata.
El voltaje en el interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH constante (pH 7) de
manera que la diferencia de potencial solo depende del pH del medio externo.

El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial
hasta un amplificador.

es un sensor utilizado en el mtodo electroqumico para medir el pH de una disolucin.

La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una

fina membrana de vidrio que separa disoluciones con diferente concentracin de protones. En
consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio
durante el pH.

Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (mercurio,
cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolucin de la que queremos medir el pH.

La varita de soporte del electrodo es de vidrio comn y no es conductor, mientras que el bulbo
sensible, que es el extremo sensible del electrodo, est formado por un vidrio polarizable (vidrio
sensible de pH).

Se llena el bulbo con la solucin de cido clorhdrico 0.1M saturado con cloruro de plata.
El voltaje en el interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH constante (pH 7) de
manera que la diferencia de potencial solo depende del pH del medio externo.

El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial
hasta un amplificador.
UNIDAD IV: RELEVADOR PROMAGABLE

4.1 CARACTERSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR

Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y excelente relacin costo-
beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de pequeo y mediano
desempeo en tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones matemticas,
sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadores y contadores electromecnicos,
reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las actividades de mantenimiento

Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas programables, los cuales algunos
fabricantes estn desarrollando con xito para aplicaciones varias. Con un teclado bsico, 6 u 8
teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de programacin y
parametrizacin disponibles de una forma rpida y sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser
conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para la edicin, grabacin e
impresin de programas de usuario.

Flexible, automatizacin a pequea escala con un coste mdico

Programacin del diagrama de rels

Capacidad mxima del programa de 96 lneas con 3 instrucciones y 1 salida

Fcil configuracin y reduccin del tiempo de cableado.

ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44 E/S, ambas utilizando tres
mdulos de expansin.

Proteccin frente a cortes del suministro elctrico: la EEPROM realiza una copia de seguridad de
los datos del programa y del sistema

(batera opcional para copia de seguridad de bits de trabajo, temporizadores de retencin,

contadores y datos de fecha y hora).

Los programas se copian fcilmente utilizando un cassette de memoria (opcional)

Programacin y supervisin mediante ordenador.

Gran capacidad de conmutacin de hasta 8 A / 250 V c.a.

Entrada de c.a. directa entre 100 y 240 V c.a.

Todos los modelos de c.c. estn disponibles tambin con salida de transistor.
 Todas las CPU tipo LCD estn equipadas con: - 16 temporizadores (T).

- 8 temporizadores de retencin (#)

- 16 contadores (C)

- 16 temporizadores semanales (@)

- 16 temporizadores de calendario ( )

- 16 displays (D)

Las CPU tipo LED estn equipadas con los tres primeros elementos ((T) (#) (C)).

Todas las CPU de c.c. tienen dos entradas analgicas (de 0 a 10V).

Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de ruidos.

El programa se puede proteger mediante contrasea.

Los mens de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (ingls, japons, alemn, francs,
italiano y espaol).

En la parte superior aparecen los bornes de alimentacin y las entradas de control. La alimentacin
corresponde a los bornes marcados, - + o N L, (figuras 2 y 3) y puede ser a 12V / 24V. DC o 125 /
220V. AC, segn modelo. Las entradas de control son los bornes marcados, I1...I8, (figuras 2 y 3),
la activacin de dichas entradas tambin puede ser a 12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, segn
modelo y aplicacin.
En la parte central hay la pantalla, la consola de programacin, y la memoria extrable, algunos
modelos disponen de conector para tarjetas de expansin (entradas o salidas) y tambin suele estar
alojado en la parte frontal. La pantalla muestra el estado del equipo y las lneas de programa. La
consola de programacin integrada permite el desarrollo y modificacin del programa sin
necesidad de ningn elemento externo. La memoria extrable conserva el programa y puede
volcarse fcilmente en caso de prdida del mismo en el propio equipo u otro de las mismas
caractersticas. En la parte inferior estn los bornes de salida marcados, Q1Q4, (figuras 2 y 3), tal
como hemos comentado estas salidas pueden ser, libres de potencial o activas, en tal caso la tensin
de salida de estas s la misma que la tensin de alimentacin.
4.2 APLICACIONES TPICAS

Relevadores aplicados a:

la industria:

Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de ensamblaje o de

embalaje.

Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y medianas en los

mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de materiales.

Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo, invernadero...).

Sector terciario:

Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

Automatismos de iluminacin.

Automatismos de compresores y climatizacin.

 Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin competitiva frente a otras de lgica
cableada o de tarjetas especficas.

Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje de contactos y los bloques de
funcin FBD (1). Obedece a las exigencias del diseador de automatismos y cumple las
expectativas del electricista.

Los rels programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples,
hasta 20 entradas/salidas.

Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ salidas y la
comunicacin en la red Modbus, para obtener ms rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40
entradas/salidas.

Sistemas de iluminacin

Energa

Ventilacin

Transporte

Alarma

Irrigacin

Refrigeracin y acondicionamiento de aire

comando de puertas y cancelas

Control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores comando de sealeros y otras

aplicaciones

4.3 CABLEADO

Es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonera, fines de carrera,
sensores, presstatos, etc.), se efecta en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente
asociados a temporizadores y contadores.

En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica de diseo

de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente con rels
cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada
utiliza compuertas lgicasdiscretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de
comunicaciones y computadores.

La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre
contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos,
rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados
incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia
adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo
hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de
tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra
tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares
crticos, donde la seguridad de personas y mquinas, no puede depender de la falla de un programa
de computacin.

En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que se encuentran los
PLC controlador lgico programable, la UTR Unidad Terminal Remota o los rels programables, o
computadoras o servidores de uso industrial. Estos autmatas no se programan en lenguajes
tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las
instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica cableada. As el conocimiento de la lgica
cableada es de fundamental importancia para quien programa un autmata programable o PLC. La
lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da constituye una filosofa que permite estructurar
circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La prctica
de la lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las telecomunicaciones
y la informtica, con la introduccin del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales
comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones
elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma
ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las
redes de datos y telefona.

RED CABLEADA CON RELES ELECTROMECANICOS Y RELES TEMPORIZADOS

ELECTRONICOS

4.4 PROGRAMACION

En la actualidad, tanto los autmatas como los rels programables pueden programarse a travs de
un ordenador personal mediante un software especfico por el fabricante.

Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que
permite la programacin y visualizacin sin necesidad de ordenador.

Simbologa utilizada en la programacin

Los elementos externos conectados al autmata (sensores y actuadores) se deben identificar

adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento.

Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los siguientes:

Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una
zona de memoria del autmata entrada, salidas, etc) y un nmero, que es el orden que hace el
elemento en el programa.

Los operandos caractersticos en la programacin son:

Entradas (i)

Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.

Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los contactos (abierto y/o
cerrado).

Salidas (q)

Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen

asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).

La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que est conectado produce
algo similar a un paso de corriente en un circuito elctrico. La de tipo negado hace lo contrario en
la misma situacin.

Marcas (m)

Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los rels
auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.

Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos
(abiertos y/ o cerrados).

Operaciones con contactos

En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos
elctricos con cables.

En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos elctricos cableados para
alimentar la bobina de un contactor o rel y su equivalente en lenguaje de contactos para autmata
o rel programable.

El primero representa una conexin de contactos en serie y el segundo, una conexin de contactos
en paralelo.
Uso de funciones especiales

Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales; como
por ejemplo: temporizacin, cmputo o activacin en funcin de un horario preseleccionado.

Estos bloques tienen un rgano de mando que se debe activar a travs de un contacto o una
combinacin de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseado el bloque (por ejemplo,
temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos, asociados a l.

Temporizadores (t)

Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. Por
ejemplo, desactivar un conjunto de lmparas despus de un tiempo.

Dependiendo del rel programable, el temporizador se puede representar en formato de caja o

como bobina.

En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a temporizar.
Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado al
temporizador de cierra activando la salida Q2.

Otras operaciones especiales

Dependiendo de los modelos de rel programable, las funciones especiales pueden ser diferentes.
Sin embargo, las que enumeramos a continuacin son comunes para los de todos los fabricantes.
Rel de autoenclavamiento (bobina de activacin y desactivacin)

Las bobinas de activacin y desactivacin o tambin conocidas como rel de enclavamiento,

permiten activar (y mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla,
mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET.

Se puede decir que un rel de enclavamiento es una funcin con memoria.

En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3

En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programacin de rels

programables; el denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones. Aqu se ha
decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas elctricos cableados.
UNIDAD V: AUTMATA PROGRAMABLE (PLC)

5.1 DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en
la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el
resultado deseado.

5.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de
control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de
lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a
la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada
con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo,
este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos
crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en
las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.
Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el
siguiente orden:

a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las

salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo
de operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de
la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas
adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria
llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia
los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se
controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se
divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa
Tipos de PLC

PLC Compacto

Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de

entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida

5.3 TIPOS DE PLC (COMPAQTOS Y MODULARES)

PLC Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador

final. Estos son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.

LENGUAJES DE PROGRAMACION DE PLCS

Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos

reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten
ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programacin en cambio,
permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando
una sintaxis establecida.

Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de

programacin tambin se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da
tienen nuevas y ms verstiles instrucciones y con mayor poder de computacin. Por
ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de una localizacin de memoria
a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo operaciones lgicas y matemticas en
otro bloque. Como resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los
programas de control pueden ahora manejar datos ms fcilmente.

Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programacin, el desarrollo de nuevos

mdulos de entradas y salidas tambin ha obligado a cambiar las instrucciones
existentes.
PROGRAMAS DE APLICACIN Y DEL SISTEMA

Los programas de aplicacin que crean los usuarios estn orientados a ejecutar, a
travs del controlador, tareas de automatizacin y control. Para ello, el usuario escribe
el programa en el lenguaje de programacin que mejor se adapte a su trabajo y con el
que sienta poseer un mejor dominio. En este punto es importante sealar, que
algunos fabricantes no ofrecen todas las formas de representacin de lenguajes de
programacin, por lo que el usuario deber adaptarse a la representacin disponible

TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE PLCS

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que

significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay
en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de
programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:

- Lenguaje de contactos o Ladder

- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
Bobina de rel --- ( ) Opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye
hasta la bobina, el bit en el operando se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina, el bit
en el operando se pone a "0". Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema
de contactos en el extremo derecho de un circuito.

Contadores.- Los contadores usados en un PLC tienen la misma funcin que un contador
mecnico (figura 4.3). Los contadores comparan un valor acumulado y un valor preestablecido
para la funcin de circuito de control. Los contadores pueden ser utilizados para inicializar una
operacin cuando se alcanza una cuenta o esperar la realizacin de una operacin hasta que se
alcanza la cuenta.

Temporizadores
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la
Conexin o desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le
dio dicha
Orden.

Aplicaciones del PLC en sistemas de control.

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente
este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de
sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:

| Espacio reducido |
| Procesos de produccin peridicamente cambiantes |
| Procesos secuenciales |
| Maquinaria de procesos variables |
| Instalaciones de procesos complejos y amplios |
| Chequeo de programacin centralizada delas partes del proceso |

Ejemplos de aplicaciones generales:

Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
Maquina troqueladora para realizar sobres de papel.
Envasadora automatica de botellas y frascos.
Sistema de control de entrada y salida de personal de una empresa.
Planta productora de hormigon y asfalto.
Maquina terminadora de asfalto (Maquina vial)
Plantas de tratamiento de agua para consumo humano.
Planta formuladoras de productos alimenticios.
Dosificacion de productos en la industria quimica.
Curtido de cueros.
Transportes de material a granel
Transporte de sustancia liquidas.
Almacenamiento de stock automatizado.
MANIOBRAS DE MAQUINAS.
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.
MANIOBRA DE INSTALACIONES.
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotrizInstalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

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