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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA CIENCIAS FSICAS Y

MATEMTICAS

CARRERA INGENIERA CIVIL

MQUINAS

Integrantes:
- Das Chusin Teresa Marisol
- Paz Caadas Carlos Eduardo
- Pazos Erraez Ral Alexander

Nivel: Segundo

Profesor: Doc. Mauricio Basabe

D.M. Quito, Febrero de 2017

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AGRADECIMIENTOS

Buenos das pblico presente en primer lugar queremos agradecer al Dr. Mauricio
Basabe, a quien nos gustara expresar nuestro ms profundo agradecimiento por hacer
posible la realizacin de este proyecto ya que con sus conocimientos nos permitir
formarnos para ser unos grandes Ingenieros Civiles.

Gracias por su apoyo, infinito que nos brind en este trayecto del proyecto.

A nuestros padres que han dado todo el esfuerzo para que ahora culminemos esta tarea
tan importante, darles las gracias por apoyarnos en todos los momentos difciles de
nuestra vida tales como la felicidad la tristeza pero ellos siempre han estado junto a
nosotros y gracias a ellos somos gente de bien y con el esfuerzo de ellos y nuestro esfuerzo
ahora podemos formarnos de una manera muy profesional y seremos un gran orgullo para
ellos y para todos los que confiaron en nosotros.

Y agradecemos a Dios por darnos la salud que tenemos, por tener una cabeza con la que
podemos razonar, elaborar todo lo que nos propongamos, por tener cuerpos sanos y una
mente de bien.

Estamos seguros que nuestras metas planteadas darn fruto en el futuro y por ende
debemos esforzarnos cada da para ser mejor con la sociedad y en un futuro en nuestra
vida profesional, en todo lugar sin olvidar el respeto que engrandece a la persona.
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NDICE
1. Introduccin............................................................................................................................. 4
2. Objetivos .................................................................................................................................. 4
3. Marco Terico ......................................................................................................................... 5
Equilibrio de un cuerpo .......................................................................................................... 6
Momento .................................................................................................................................. 6
Momento (de un par) .............................................................................................................. 6
Producto vectorial ................................................................................................................... 7
Producto escalar ...................................................................................................................... 7
Principio de transmisibilidad ................................................................................................. 7
Fuerzas externas ...................................................................................................................... 8
Fuerzas internas ...................................................................................................................... 8
Pasos para resolver ejercicios de mquinas: ......................................................................... 8
4. Ejercicios .................................................................................................................................. 9
5. Conclusiones .......................................................................................................................... 20
6. Recomendaciones .................................................................................................................. 21
7. Bibliografa ............................................................................................................................ 21
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1. Introduccin
El presente trabajo de investigacin consta los principios de sistemas de fuerzas,
momentos y estados de equilibrio dentro de mquinas. Segn Beer y Johnston (2007,
p.332), las maquinas son estructuras diseadas para transmitir y modificar fuerzas. No
importa si las maquinas se presentan como herramientas simples o presentan mecanismos
complicados, el propsito final de las mismas es la transformacin de las fuerzas de
entrada en fuerzas de salida, para as cumplir un propsito definido.

Las maquinas por estar diseadas para la transmisin o la modificacin de energa,

contendrn siempre partes mviles dentro de su estructura, pero en el presente trabajo se
analizaran las maquinas considerando que se encuentran siempre en reposo y solo se
trabajara con el conjunto de fuerzas requeridas para mantener el equilibro de la estructura
de la mquina.

Se abordaran problemas de mquinas considerando lo antes expuesto y se

proceder a un minucioso anlisis de los mismos para poder encontrar una solucin
factible, dicho anlisis constara de pasos o tcnicas a seguir que, complementados con
conocimientos bsicos de geometra y matemtica, as como de esttica (fuerzas y
momentos), ayudaran al lector a llegar a entender de una manera general como efectuar
la resolucin de problemas en maquinas

2. Objetivos
Objetivo General:

- Generar el conocimiento y desarrollar habilidades necesarias para poder dar una

solucin efectiva a problemas de esttica en mquinas mediante la aplicacin de
mtodos, pasos y conocimientos tanto matemticos, geomtricos y de fsica.

Objetivo Especfico:

- Mediante la aplicacin de la teora (sumatoria de esfuerzos y la sumatoria de

momentos), poder calcular y reconocer valores que se producirn en casos reales
para evitar fallos en un futuro de la carrera.
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- Profundizar en casos especiales que se puedan presentar en ejercicios referentes

al tema (maquinas), donde el clculo y los mtodos a utilizarse se dificulten o no
sean tan explcitos.
- Abarcar y aplicar todo el conocimiento posible tanto matemtico, geomtrico y
de fsica que pueda ser de utilidad para la resolucin de problemas.

3. Marco Terico
Podemos decir que las maquinarias desde su invencin ayudaron al hombre a que
su trabajo fuera menos forzoso y que las construcciones, que se empleaban fueran
terminadas en menos tiempo, todo esto para satisfacer las necesidades de superacin en
el desarrollo de obras civiles.

Para lo cual, el presente trabajo hace referencia al tema de mquinas el cual puede ser
definido como estructuras diseadas para transmitir y modificar fuerzas, no importa si
estas son herramientas simples o incluyen mecanismos complicados su principal
propsito es transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida (Ferdinand P. Beer, E.
Rusell Johnston, Elliot R. Eisenberg, 2007).

Un ejemplo simple es considerar una pinza para cortar un alambre como podemos
observar en la figura, se aplican dos fuerzas iguales y opuestas P y P sobre sus mangos,
estas ejercern dos fuerzas iguales y opuestas Q y - Q sobre un alambre.

Figura 1.-Pinza de corte.

Para lo cual resolver los ejercicios de mquinas debemos tener en cuenta los siguientes
conceptos:
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Equilibrio de un cuerpo

Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas

las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto,
fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo,
no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas (Universidad
Nacional de Colombia, 2017).

En general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniera estn unidos,
soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translacin y
rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces,
importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos que
tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin o la
rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones.

Momento
Tambin conocido como torque a la rotacin producida por una fuerza al ser
aplicada a un objeto el cual tiene la posibilidad de rotar respecto a un punto (Gamboa,
2015).

Momento (de un par)

El par de fuerzas, es decir, dos fuerzas F y F tienen la misma magnitud, lneas de
accin paralelas y sentidos opuestos forman un par. La suma de las componentes de las
fuerzas es cero; La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un punto dado no
es cero (Bio.Dic, 2017). Las fuerzas no originan un traslacin del cuerpo que se acta,
pero si tendern a hacerlo rotar (Bio.Dic, 2017).

Figura 2.-Momento par aplicado a una rueda.

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Producto vectorial
El producto vectorial o producto cruz es una operacin binaria entre dos vectores
en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que
se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene.

Figura 3.- Producto cruz.

Figura 4.-Resultado del producto cruz.

Producto escalar
El producto escalar es una multiplicacin entre dos vectores que da como
resultado un escalar. El producto escalar se realiza multiplicando cada coordenada por la
misma coordenada en el otro vector y luego sumando los resultados.

Figura 5.-Producto escalar.

Principio de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas (Fiallo, 2012) si una fuerza
aplicada sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazada por cualquier otra fuerza que tenga
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la misma intensidad y el mismo sentido y la misma direccin que la fuerza original y que
se aplique sobre cualquier punto de su lnea de accin (Amores, 2010).

Figura 6.-Principio de transmisibilidad

Fuerzas externas
Se nombran fuerzas externas a las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas
sobre el cuerpo o sistema analizado (Rocero, 2014). Las fuerzas externas entre dos
sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la
reciprocidad indicada por la 3 Ley de Newton (Rocero, 2014).

Fuerzas internas
Se denominan fuerzas internas a las fuerzas que mutuamente se ejercen entre s
las diferentes partculas del cuerpo o sistema (Rocero, 2014). Las fuerzas internas son
iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3 Ley de Newton, por lo que analizando
el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula (Rocero,
2014).

Pasos para resolver ejercicios de mquinas:

1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de la mquina completa y utilizarlo para

determinar tantas fuerzas desconocidas ejercidas sobre la maquina como sea
posible.
2. Desarticular la mquina y dibujar un diagrama de cuerpo libre para cada una
de los elementos que la constituyen.
3. Se debe considerar primero a los elementos sujetos a dos fuerzas, si en ese
momento no se puede establecer de tensin o de compresin suponemos que
es de tensin.
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Figura 7.-Elemento sujeto a dos fuerzas.

4. A continuacin se consideran los elementos sujetos a fuerzas mltiples.

5. Dependiendo del diagrama vamos a poder observar cuantas incgnitas tiene y
con ello ver lo que mejor se adecue a la solucin sea momento, sumatoria
ambas a la vez, todo ello analizando el ejercicio gracias al diagrama de cuerpo
libre.

4. Ejercicios

1. Determine la magnitud de las fuerzas de apriete ejercidas sobre la tuerca a lo

largo de la lnea aa, cuando se aplican dos fuerzas de 50 lb sobre los mangos,
como se muestra en la figura. Suponga que los pernos A y D se deslizan
libremente en las ranuras de las mandbulas.

Mordaza AB
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Fx=0 MB =0 Fy=0

Bx=0[lb] 0.5 x Qj -1.5 x Aj=0 A + Q - By=0

0.5Q k 1.5 A k=0 By= A + Q

By= +Q
A= 3 [lb] 3

4
By= [lb]
3

Mango ACE

D = A = 3 [lb] MC =0

Ex = Bx = 0[lb] -5.25 x -50 j -0.75 x A j - 0.75 x - Eyj =0

4
Ey = By =
4
[lb] -5.25 x -50 j -0.75 x 3j+0.75 x j =0
3 3

262.5 k + 4k - k =0

3
=262.5
4

Q=350[lb]

2. La posicin del elemento ABC se controla mediante el cilindro hidrulico CD. Si

se sabe que =30, determine para la carga mostrada, a) la fuerza ejercida por el
cilindro hidrulico sobre el pasador C, b) la reaccin en B.
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BCD

Ley de cosenos:

CD2 = CB2 + DB2 - 2. CB. DB cos60

CD = 2 + 2 2. CB. DB cos60

CD = 0.52 + 1.52 2(0.5)(1.5) cos60

CD=1.3229m

Ley de senos:

60
=

60
=
0.5 1.3229

60
= 1 [ (0.5)]
1.3229

= 19.106
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Elemento ABC

MB =0

-0.6928 x -10j + 1.5 x - FCD j=0

6.9282 k (1.5 )FCD 19.107 k=0

FCD = 14.11[N]

Fx=0 Fy=0

BX + FCD . cos =0 By - FCD . sen 10=0

BX + 14.11 . cos 19.107=0 By (14.11). sen19.107 10=0

BX = -13.333[N] By= 14.62[N]

BX=13.333[N] By= 14.62[N]

 13

3. Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical en C que el miembro

ABC ejerce sobre el miembro CDF.

B=0

Diagrama de cuerpo libre Polea

300lb

Dx=300lb
D

300lb
Dy=300lb
Barra BED:

By

Ex Dx=300lb
E
B D
Bx 3pies 3pies Dy=300lb
Ey

B=0 B=0 B=0

-300(6) + Ey (3) = 0 -By + 600 300 = 0 Bx + Ex 300 = 0

Ey = 600lb B y = 300lb
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Barra FEC: Cy

C=0 Cx

-300(3) Ex (4) = 0 300lb

3pies
Ex = 225lb

Resolucin de la ecuacin: Ex Ex

Bx + Ex 300 = 0
4pies
Bx + 225 300 = 0

Bx = 75lb

B=0
Fy
-Cx + 300 225 = 0

Cx = 75lb

Barra ABC:

=0 Cy=100
Cx= 75
-75(8) Cy (6) + 75(4) + 300(3) = 0

Cy = 100lb
4pies

Bx= 75

By=300

4pies

Ax

Ay 3pies 3pies
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4. Un elevador hidrulico se emplea para levantar una caja de 1000kg. El elevador

consta de una plataforma y dos eslabones idnticos sobre los cuales los cilindros
hidrulicos ejercen fuerzas iguales. (En la figura solo se muestra uno de los
cilindros y uno de los eslabones). Cada uno de los elementos EDB y CG tienen
una longitud de 2a y el elemento AD est sujeto con un perno en el punto medio
de EDB. Si la caja se coloca sobre la plataforma de modo que la mitad de su peso
sea soportado por el sistema que se muestra, determine la fuerza ejercida por cada
cilindro para levantar la caja cuando =60, a=0.70m y L=3.20m. Demuestre que
el resultado obtenido es independiente de la distancia d.

Datos:

=60

a=0.70m

L=3.20m

Diagramas de cuerpo libre:

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Plataforma ABC

Fx=0
Fy=0

FAD . cos =0 1
-FAD . sen +B - +C=0
2
0
FAD =cos 1
B+C= 2 [N]
FAD = 0 [N]

Rodillo C

Fy=0
Fx=0
-C + FCG . sen =0
-FBC + FCG . cos =0

C = FCG . sen
FBC = FCG . cos

. cos FCG = sen [N]
FBC =
sen

FBC = . cot [N]

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Elemento BDE

ME =0

FDH cos( 90) a B. 2a(cos())- FBC . (2asen()) = 0

FDH sen() a B. 2a(cos)-(C .cot ). (2a.sen) = 0

FDH sen() 2(B+C)(cos) = 0

FDH sen() 2(0.5W)(cos) = 0

FDH sen() W (cos) = 0

W (cos)
FDH = sen()

Ley de los senos

sen() sen
=
EH DH

sen
sen() = .
DH

Ley de los cosenos

(DH)2 = a2 + L2 - 2aL cos

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DH=a2 + L2 2aL cos

DH=0.702 + 3.202 2(0.70)(3.20)cos60

DH= 2.91m

W=mg W (cos)
FDH = sen()

W= 1000(9.81) W (cos)
FDH = sen
.
DH
W = 9810[N]
W . (cos).
W = 9.81[N] FDH = . sen

981 . (cos60). (2.91)

FDH = (3.20) . sen60

(9.81) . (cos60). (2.91)

FDH = (3.20) . sen60

FDH =5.15[N]

5. Determinar las componentes de la fuerza horizontal y vertical de los pasadores B y C.

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Fy=0 Fx=0

By+ Cy - 50 =0 Bx+ Cx +50=0

By= -Cy + 50 Bx= -Cx -50

By= -34.38 + 50 Bx= -16.67 -50

By= 15.62[lb] Bx= 66.67[lb]

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MA =0
(3.5 x 50 j )+ (8 x -Cy j) + (6j x -Cx )=0

175 k - 8Cy k 6Cx k=0

175 k - 8(34.38) k 6Cx k=0

175+ 8(34.38)
Cx = 6

Cx = 16.67 [lb]

MB =0

(3.5 x -50 j )+ (8 x Cy j) + (2j x 50 )=0

-175 k + 8Cy k - 100 k=0

175+100
Cy= 8

Cy=34.38[lb]

5. Conclusiones
1) El presente trabajo tuvo como

objetivo el desarrollo tanto en conocimiento

como en habilidades para la resolucin de

problemas de esttica en mquinas, estos

problemas , que se lograron resolver de forma

efectiva y que a lo largo de su anlisis

brindaron pautas o pasos a seguir para su correcta resolucin , sumado a la

aplicacin de conceptos antes obtenidos, lograron cumplir con la misin de

generar nuevos conocimientos y crear habilidades para la obtencin satisfactoria

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de respuestas de problemas de esttica en mquinas que se puedan presentar en

un futuro.

2) Se analizaron problemas enfocados en la realidad y por lo tanto cien por ciento

aplicables, que al momento de resolverlos mediante los clculos necesarios,

dieron como resultados nmeros acordes a los ejercicios y valores presentados en

los mismos. Se puede identificar valores irreales obtenidos por simple inspeccin

y proceder con su necesaria correccin para as, evitar fallos dentro de los

clculos, que podra ser desastrosos en casos reales.

3) Se presentaron ejemplos de problemas muy completos y no tan comunes que

abarcan toda la materia de temas pasados al igual que los conocimientos

matemticos y geomtricos necesarios para el nivel, que sirvieron para el

aprendizaje y posterior aplicacin de nuevos mtodos de resolucin de

problemas.

6. Recomendaciones
1) Cuando se utiliza en una cercha un pasador, o una polea, se debe despreciar el
peso de esta, ya que lo que infunde son las fuerzas y cargas que existen en este
sistema.
2) Se debe tomar en cuenta los signos, la orientacin sobre los momentos y las
reacciones que infundan, especificar en el resultado la direccin, y sentido de la
fuerza o momento.
3) En las mquinas tambin se utilizan engranajes, ejerciendo una fuerza como por
ejemplo en un puente basculante, hay que tener muy en cuenta que si estn juntos
los engranajes, existir un pequeo y un grande; el pequeo disminuye la
frecuencia y aumenta el momento de torsin cuando empuja al grande.

7. Bibliografa
Amores, E. (09 de Octubre de 2010). Fisica Practica. Obtenido de
http://www.fisicapractica.com/principio-de-transmisibilidad.php

Bio.Dic. (09 de Julio de 2017). Obtenido de Momento de un par:

https://www.biodic.net/palabra/momento-de-un-par/#.WWJet-mQzIU
 22

Ferdinand P. Beer, E. Rusell Johnston, Elliot R. Eisenberg. (2007). MECNICA

VECTORIAL PARA INGENIEROS - ESTTICA . McGrawHill.

Fiallo, T. (22 de Mayo de 2012). Principio de transmisibilidad. Obtenido de

https://es.scribd.com/doc/94373854/Principio-de-transmisibilidad

Gamboa, B. (Julio de 2015). ESTTICA. Obtenido de

http://blogprofejnestatica.blogspot.com/2015/06/momentos-o-torques-en-
2d.html

Ramirez, N. (2014). Mecanica de Fluidos. Obtenido de

http://mecanicadefluidosuniguajira2014.blogspot.com/2014/10/clasificacion-de-
flujos-de-

Rios, I. (2015). Historia de la mecanica de fluidos. Obtenido de

http://documents.mx/documents/historia-de- la-mecanica- de-fluidos-

Rocero, F. (03 de Abril de 2014). Fuerzas Internas y Externas Estatica. Obtenido de

https://es.scribd.com/doc/216127271/Fuerzas-Internas-y-Externas-Estatica

Universidad Nacional de Colombia. (09 de Julio de 2017). Equilibrio de un cuerpo rgido.

Obtenido de http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm