Electronica de Potencia R. Guirriman R.Sanhueza

Universidad de Tarapac
Electrnica de Potencia
Autores: RAL SANHUEZA HORMAZBAL

RAMN GUIRRIMAN CARRASCO

EscuelaUniversitariadeIngeniera
Elctrica-Electrnica

Arica - Chile
2014
TABLA DE CONTENIDO
Pgina
LISTA DE TABLAS.........................................................................................................................5
LISTA DE FIGURAS......................................................................................................................6
INTRODUCCIN..........................................................................................................................10
DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA....................................................................................11
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA.........................................................................................12
Unidad I Conceptos bsicos de circuitos elctricos.........................................................17
1.1 Introduccin......................................................................................................................17
1.2 Potencia y trminos de potencia.................................................................................18
1.3 Series de Fourier..............................................................................................................21
1.4 Factores que cuantifican el contenido armnico...................................................22
1.5 Potencia en sistemas no lineales................................................................................23
Unidad II Fundamentos de la electrnica de potencia....................................................26
2.1 Introduccin......................................................................................................................26
2.2 Aplicaciones.......................................................................................................................27
2.3 Aplicaciones tpicas de la electrnica de potencia................................................27
2.4 El Conversor de potencia...............................................................................................29
2.5 Dispositivos semiconductores de potencia..............................................................30
2.6 Conmutacin.....................................................................................................................37
2.7 Modelamiento termal y disipador de calor...............................................................40
Unidad III Conversores AC-DC, rectificadores...................................................................43
3.1 Introduccin......................................................................................................................43
3.2 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga R......................45
3.3 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga RL...................46
3.4 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga R-E.................47
3.5 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga RL-E...............48
3.6 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga RL-D...............49
3.7 Rectificador monofsico media onda: Efecto inductancia de la fuente..........50
3.8 Rectificador puente monofsico: Carga altamente inductiva............................51
3.9 Rectificador monofsico: Efecto de la inductancia de la fuente.......................53
3.10 Rectificador trifsico no controlado de media onda: (3 pulsos)......................56
3.11 Rectificador trifsico de media onda: Efecto inductancia de la fuente........57
3.12 Rectificador trifsico no controlado onda completa: (6 pulsos)......................58
3.13 Rectificador trifsico onda completa: Efecto inductancia de la fuente........60
3.14 Esquema de control rampa........................................................................................61
3.15 Rectificador monofsico de media onda, carga R...............................................62
2

3.16 Rectificador monofsico controlado de media onda, carga L..........................63
3.17 Rectificador monofsico de media onda, carga RL.............................................64
3.18 Rectificador monofsico de media onda, carga RE.............................................65
3.19 Rectificador monofsico de media onda, carga LE.............................................66
3.20 Rectificador monofsico de media onda, carga RLE..........................................67
3.21 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga resistiva............68
3.22 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RL.......................69
3.23 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLD....................70
3.24 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLE....................71
3.25 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLE....................73
3.26 Rectificador monofsico: Efecto inductancia de la fuente, Ls 0.................74
3.27 Rectificador trifsico controlado de media onda, carga RL..............................76
3.28 Rectificador trifsico controlado onda completa, carga RL..............................77
3.29 Rectificador trifsico controlado onda completa, carga RLE...........................79
3.30 Rectificador trifsico controlado onda completa, modo inversor...................80
Unidad IV Conversores AC-AC, reguladores de CA y cicloconversores.....................82
4.1 Introduccin......................................................................................................................82
4.2 Conversin AC-AC directa.............................................................................................83
4.3 Controlador de voltaje monofsico.............................................................................84
4.4 Controlador de voltaje trifsico, carga monofsica...............................................85
4.5 Controlador de voltaje trifsico con carga trifsica..............................................86
4.6 Cicloconversor monofsico...........................................................................................87
Unidad V Conversores DC-DC, fuentes conmutadas......................................................92
5.1 Introduccin......................................................................................................................92
5.2 Conversor reductor (Buck)............................................................................................94
5.3 Conversor elevador (Boost).........................................................................................100
5.4 Conversor reductor - elevador (Buck-Boost).........................................................105
5.5 Conversor puente...........................................................................................................111
Unidad VI Conversor DC-AC, inversores...........................................................................114
6.1 Introduccin....................................................................................................................114
6.2 Inversor onda cuadrada monofsico.......................................................................116
6.3 Inversor onda cuadrada trifsico..............................................................................120
6.4 Inversor con cancelacin de voltaje.........................................................................126
6.5 Inversor de media onda, modulacin por ancho de pulso................................128
6.6 Inversor monofsico onda completa, modulacin PWM bipolar.....................132
6.7 Inversor monofsico onda completa, modulacin PWM monopolar..............134
6.8 Inversor trifsico, modulacin PWM.......................................................................135
6.9 Inversor con eliminacin de armnicas..................................................................137
6.10 Inversor con modulacin delta (histresis)..........................................................138
Anexo I Pruebas ltimos aos...............................................................................................140
Anexo II Plantilla rectificacin...............................................................................................184
Anexo III Simulacin en PSIM...............................................................................................186
3

Anexo IV Problemas resueltos...............................................................................................191
Anexo V Laboratorios...............................................................................................................229

LISTA DE TABLAS
Tabla Pgina
Tabla 1.1 Prdidas de conmutacin para distintos tipos de transiciones................39

Tabla 2.1 Componentes armnicos puente monofsico, modulacin PWM...........130
Tabla 3.2 Inversor trifsico armnicos, modulacin PWM..........................................136
LISTA DE FIGURAS
Figura Pgina
Figura 1.1 Triangulo de potencia en una carga R-L........................................................18

Figura 1.2 Circuito resistivo simple......................................................................................19
Figura 1.3 Circuito R-L sinusoidal........................................................................................20
Figura 1.4 Descomposicin en Serie de Fourier................................................................21
Figura 1.5 Seal de rectificacin de media onda..............................................................23
Figura 1.6 Seales de voltaje sinusoidal y corriente rectangular................................24
Figura 1.7 Seales de corriente de primer armnico......................................................25
Figura 2.1 Esquema general de un conversor de energa elctrica............................26
Figura 2.2 Empleo de la energa elctrica...........................................................................27
Figura 2.3 Accionamiento para el control de la velocidad.............................................27
Figura 2.4 Alimentacin de un computador porttil.......................................................28
Figura 2.5 Alimentacin del sistema elctrico de un satlite.......................................28
Figura 2.6Vehculo elctrico y su sistema de accionamiento......................................29
Figura 2.7 Diagrama general del conversor de potencia................................................29
Figura 2.8 Conversores electrnicos de potencia.............................................................30
Figura 2.9 Dispositivos semiconductores de potencia....................................................31
Figura 2.10 Simbologa y caracterstica esttica del diodo...........................................32
Figura 2.11 Simbologa y caracterstica esttica del SCR.............................................32
Figura 2.12 Circuito de compuerta de encendido del SCR...........................................33
Figura 2.13 Simbologa y caracterstica esttica del GTO.............................................33
Figura 2.14 Caracterstica esttica del TJB.......................................................................34
Figura 2.15 Simbologa y caracterstica esttica del MOSFET....................................34
Figura 2.16 Simbologa y caracterstica esttica del IGBT............................................35
Figura 2.17 Simbologa y caracterstica esttica del MCT.............................................35
Figura 2.18 Proceso de conmutacin en el plano V-I......................................................37
Figura 2.19 Transicin lineal de la conmutacin.............................................................38
Figura 2.20 Transicin rectangular de la rectangular....................................................39
Figura 2.21 Modelamiento trmico del disipador.............................................................40
Figura 2.22 Modelo de circuito del sistema trmico........................................................41
Figura 2.23 Disipador de temperatura.................................................................................41
Figura 3.1 Rectificador monofsico no controlado de media onda, R........................45
Figura 3.2 Rectificador monofsico no controlado de media onda, RL.....................46
Figura 3.3 Rectificador monofsico no controlado de media onda, RE.....................47
Figura 3.4 Rectificador monofsico no controlado de media onda, RLE...................48
Figura 3.5 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga RL-D.....49
Figura 3.6 Rectificador monofsico de media onda: Inductancia de la fuente.......50
Figura 3.7 Rectificador monofsico: Carga altamente inductiva.................................51
Figura 3.8 Rectificador monofsico: Efecto de la inductancia de la fuente.............53
6

Figura 3.9 Proceso de conmutacin rectificador onda completa.................................54
Figura 3.10 Prdida del rea efectiva del voltaje, rectificador onda completa........54
Figura 3.11 Corriente de entrada, rectificador onda completa....................................55
Figura 3.12 Rectificador trifsico no controlado de media onda.................................56
Figura 3.13 Rectificador trifsico: Efecto inductancia de la fuente............................57
Figura 3.14 Rectificador trifsico no controlado onda completa: (6 pulsos)............58
Figura 3.15 Rectificador trifsico onda completa: Inductancia de la fuente...........60
Figura 3.16 Rectificador trifsico no controlado, conmutacin...................................60
Figura 3.17 Esquema del control rampa para el encendido de los SCR...................61
Figura 3.18 Rectificador monofsico de media onda, carga R......................................62
Figura 3.19 Relacin entre el voltaje de salida Vo y a....................................................62
Figura 3.20 Rectificador monofsico controlado de media onda, carga L................63
Figura 3.21 Determinacin del ngulo b de trmino de la conduccin.....................63
Figura 3.22 Rectificador monofsico de media onda, carga RL...................................64
Figura 3.23 Rectificador monofsico de media onda, carga RE...................................65
Figura 3.24 Rectificador monofsico de media onda, carga LE...................................66
Figura 3.25 Rectificador monofsico de media onda, carga RLE................................67
Figura 3.26 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga resistiva..68
Figura 3.27 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RL.............69
Figura 3.28 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLD..........70
Figura 3.29 Rectificador monofsico controlado, con cortes de corriente................71
Figura 3.30 Rectificador monofsico controlado, sin cortes de corriente.................72
Figura 3.31 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLE..........73
Figura 3.32 Rectificador monofsico: Efecto inductancia de la fuente.....................74
Figura 3.33 Desplazamiento de fase.....................................................................................74
Figura 3.34 Voltaje de salida, rectificador monofsico controlado.............................75
Figura 3.35 Rectificador trifsico controlado de media onda, carga RL....................76
Figura 3.36 Rectificador trifsico controlado de media onda, carga RL....................77
Figura 3.37 Rectificador trifsico controlado con corriente discontinua..................79
Figura 3.38 Rectificador trifsico controlado onda completa, modo inversor.........80
Figura 3.39 Rectificador trifsico controlado, inductancia de la fuente...................81
Figura 4.1 Controlador de voltaje alterno monofsico....................................................83
Figura 4.2 Voltaje carga resistiva, controlador de voltaje..............................................83
Figura 4.3 Controlador de amplitud del voltaje de salida..............................................84
Figura 4.4 Controlador de amplitud del voltaje de salida..............................................85
Figura 4.5 Controlador de voltaje trifsico..........................................................................86
Figura 4.6 Voltaje trifsico en la carga.................................................................................86
Figura 4.7 Cicloconversor monofsico..................................................................................87
Figura 4.8 Voltaje de salida del cicloconversor monofsico..........................................87
Figura 4.9 Voltaje de salida del cicloconversor, sin corriente circulante..................88
Figura 4.10 Voltaje de salida del cicloconversor, con corriente circulante..............89
Figura 4.11 Voltaje en el reactor de interface....................................................................90
Figura 4.12 Cicloconversor trifsico.....................................................................................90
7

Figura 4.13 Cicloconversor simulacin PSIM....................................................................91
Figura 5.1 Concepto de operacin del conversor DC-DC...............................................93
Figura 5.2 Modulacin por ancho de pulso........................................................................93
Figura 5.3 Conversor reductor (buck)..................................................................................94
Figura 5.4 Circuito equivalente del conversor, dos estados transistor.....................94
Figura 5.5 Voltaje en la inductancia, conversor reductor.............................................94
Figura 5.6 Corriente en la inductancia, conversor reductor.........................................95
Figura 5.7 Corriente de entrada y corriente en el diodo, conversor reductor.........96
Figura 5.8 Condicin de operacin crtica del conversor reductor.............................96
Figura 5.9 Voltaje en el condensador, conversor reductor............................................97
Figura 5.10 Conversor reductor en conduccin discontinua.......................................97
Figura 5.11 Carta de operacin del conversor reductor (buck)....................................99
Figura 5.12 Conversor elevador (boost).............................................................................100
Figura 5.13 Circuito equivalente del conversor, estados del transistor..................100
Figura 5.14 Voltaje en la inductancia, conversor elevador..........................................100
Figura 5.15 Corriente en la inductancia, conversor reductor....................................101
Figura 5.16 Corriente en el transistor y en el diodo, conversor elevador...............102
Figura 5.17 Condicin de operacin crtica del conversor elevador.........................102
Figura 5.18 Voltaje en el condensador, conversor elevador........................................103
Figura 5.19 Conversor elevador en conduccin discontinua......................................103
Figura 5.20 Carta de operacin del conversor elevador (boost).................................104
Figura 5.21 Conversor reductor-elevador (buck-boost)................................................105
Figura 5.22 Circuito equivalente conversor r, estados del transistor......................105
Figura 5.23Voltaje y corriente en la inductancia, conversor buck-boost...............105
Figura 5.24 Corriente en la inductancia, conversor buck-boost...............................106
Figura 5.25 Corriente en el transistor y en el diodo, conversor buck-boost..........107
Figura 5.26 Condicin de operacin crtica del conversor buck-boost....................107
Figura 5.27 Voltaje en el condensador del conversor buck-boost.............................108
Figura 5.28 Voltaje en el condensador del conversor buck-boost.............................108
Figura 5.29 Carta de operacin del conversor elevador (boost).................................109
Figura 5.30 Polinomio caracterstico para la operacin en la frontera....................110
Figura 5.31 Conversor DC-DC puente...............................................................................111
Figura 5.32 PWM con voltaje switch bipolar....................................................................113
Figura 5.33 PWM con voltaje switch monopolar.............................................................113
Figura 6.1 Inversor de voltaje................................................................................................115
Figura 6.2 Inversor de corriente...........................................................................................115
Figura 6.3 Inversor monofsico onda cuadrada..............................................................116
Figura 6.4 Inversor monofsico operacin onda cuadrada.........................................116
Figura 6.5 Ejemplo, inversor monofsico operacin onda cuadrada.......................118
Figura 6.6 Inversor onda cuadrada trifsico....................................................................120
Figura 6.7 Inversor operacin onda cuadrada con carga resistiva...........................120
Figura 6.8 Inversor operacin onda cuadrada, voltaje de lnea.................................121
Figura 6.9 Inversor trifsico, secuencia operacin de los switch..............................121
Figura 6.10 Estado del inversor trifsico visto por la carga........................................122
8

Figura 6.11 Inversor trifsico, formas de onda del voltaje de carga.........................122
Figura 6.12 Inversor trifsico, armnicos de corriente.................................................124
Figura 6.13 Inversor trifsico, voltaje en la carga..........................................................125
Figura 6.14 Inversor monofsico, cancelacin de voltaje.............................................126
Figura 6.15 Inversor monofsico de media onda, modulacin PWM.......................128
Figura 6.16 Inversor monofsico de media onda, espectro en frecuencia..............129
Figura 6.17 Inversor de media onda, sobre modulacin..............................................131
Figura 6.18 Inversor de media anda, armnicos en la sobre modulacin..............131
Figura 6.19 Inversor monofsico..........................................................................................132
Figura 6.20 Inversor monofsico, modulacin PWM bipolar......................................132
Figura 6.21 Inversor monofsico, espectro en la modulacin PWM bipolar..........132
Figura 6.22 Inversor monofsico, modulacin PWM monopolar...............................134
Figura 6.23 Espectro en frecuencia inversor monofsico, PWM monopolar..........134
Figura 6.24 Inversor puente trifsico.................................................................................135
Figura 6.25 Inversor puente trifsico, modulacin PWM.............................................135
Figura 6.26 Espectro en frecuencia, inversor puente trifsico PWM.......................136
Figura 6.27 Forma de onda, inversin mediante eliminacin de armnicos.........137
Figura 6.28 ngulo de conmutacin para la eliminacin de armnicos.................137
Figura 6.29 Inversor, modulacin delta.............................................................................138
Figura 6.30 Modulacin delta, diagrama de operacin................................................138
INTRODUCCIN
La electrnica de potencia, entendida como la gestin inteligente de

la energa elctrica a travs de medios electrnicos, es una tecnologa muy
presente tanto en el mundo industrial como en nuestro entorno cotidiano.
Esta es una disciplina cada vez ms presente en muchos planes de
estudio. Su gran desarrollo e inters industrial hacen necesaria la
aparicin de una enseanza sistemtica y motivadora, adaptable a
alumnos de pre y postgrado y a la formacin de titulados.
Con este dossier se pretende ofrecer a los alumnos de la Escuela

Universitaria de Ingeniera Elctrica y Electrnica de medios interactivos
basados en tcnicas de simulacin computacional, como herramientas
didcticas a travs de un plan de accin, para el logro del aprendizaje
significativo de los estudiantes de la asignatura de Electrnica de Potencia.
As mismo, tendr un alcance institucional, debido a que est relacionado
con los contenidos acadmicos, procedimentales y actitudinales, donde los
estudiantes aprenden de manera sistemtica y progresiva a lo largo de su
proceso educativo.
El dossier permitir, por un lado, ayudar a la explicacin en el aula

y por otro, estimular el auto aprendizaje por parte de los alumnos, al
proporcionar herramientas para profundizar en los contenidos de la
asignatura o repasar los temas bsicos.
El dossier permitir, adems, que los estudiantes alcancen un

holgado dominio en el uso de programas de simulacin, donde podrn
seguir los ejemplos y el desarrollo de guas, para lo cual se ha empleado
MathCadTM y PSimTM.
10

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
Presentacin
Dentro del mbito industrial la transformacin de la energa elctrica es

imprescindible en tareas como el control de mquinas, los sistemas de
alimentacin de equipos electrnicos, procesos mineros, sistemas de iluminacin,
carga de bateras, energas renovables, etc. La transformacin de esta energa se
puede llevar a cabo mediante la electrnica de potencia con unos rendimientos
que en la mayora de las aplicaciones superan el 90%.
Ubicacin en el plan de estudios
En esta asignatura se utilizarn conceptos de Anlisis de Circuitos y partes

de las asignaturas de Electrnica de la carrera, as como aspectos del control
automtico. Se imparte en el primer semestre del cuarto ao.
Descripcin de la asignatura. Adecuacin al perfil profesional
La asignatura contribuye a desarrollar competencias relacionadas con la

trasformacin de energa elctrica. Se presentarn los diferentes tipos de
conversin de energa elctrica DC/DC, CA/DC, CA/CA y DC/CA. Se presenta
los conceptos bsicos de los componentes de potencia, las topologas ms usuales
donde son utilizados y las aplicaciones ms frecuentes en la industria.
Relacin con otras asignaturas. Prerrequisitos y recomendaciones
En esta asignatura se utilizarn conceptos de Anlisis de Circuitos I,

Anlisis de Circuitos II, Electrnica I y Electrnica II. Por lo que se exige haber
cursado dichas asignaturas.
11

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

ESCUELA DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRONICA
UNIVERSIDAD DE TARAPACA
IDENTIFICACION
ASIGNATURA : Electrnica de Potencia
CODIGO ASIGNATURA : IE-177/028/485
N o HORAS SEMESTRALES : (4, 0, 1)
PRE-REQUISITOS : Electrnica II
CARRERA : Ingeniera Civil Elctrica
SEMESTRE ACADEMICO : Primero
OBJETIVOS GENERALES
1.- Describir la caractersticas de los dispositivos electrnicos utilizados en los equipos

de control de potencia
2.- Analizar, calcular y especificar circuitos convertidores de potencia para condiciones y
aplicaciones dadas
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Estudiar las bases conceptuales de la electrnica de potencia como conjuncin de la

energa, la electrnica y el control, con el uso de los semiconductores.
2. Reconocer las posibles aplicaciones de la electrnica de potencia en la industria, as
como los diferentes tipos de convertidores.
3. Analizar los convertidores bsicos, calculando corrientes, tensiones y prdidas.
4. Evaluar el funcionamiento y prestaciones de convertidores a partir de simulaciones.
5. Especificar los componentes adecuados para cada aplicacin.
CONTENIDO PROGRAMATICO
1.- Conceptos Bsicos de Circuitos Elctricos

Trminos de potencia
Series de Fourier
Factores fundamentales
Potencia en sistemas no lineales
2.- Fundamentos de Electrnica de Potencia:
Objetivos y campos de aplicacin
El Conversor
Dispositivos semiconductores de potencia
Conmutacin
Modelamiento termal y disipadores de calor
3.- Conversores AC-DC, rectificadores:
conmutacin natural o de lnea;
rectificadores de conmutacin natural controlados, semicontrolados y no
controlados;
ngulos de encendido, de recubrimiento y de extincin;
potencia reactiva;
12

4.- Conversores AC-AC, cicloconversores:
conversor dual;
control de tensin a frecuencia fija, cicloconversores de conmutacin natural y
forzada;
control de frecuencia y tensin en cicloconversores.
5.- Conversores DC-DC, fuentes conmutadas:
clasificacin de convertidores dc-dc;
conversores Buck, Boost, Buck-Boost y puente H;
fuentes conmutadas;
conversores de uno, dos y cuatro cuadrantes.
6.- Conversor DC-AC, inversores:
inversores monofsicos y trifsicos;
inversin con conmutacin forzada y de lnea;
controles realimentados de corriente y de voltaje;
mtodos de modulacin.
CRONOGRAMA
Clase Contenidos
Unidad I: Conceptos bsicos de circuitos elctricos
Potencia y trminos de potencia
1 Series de Fourier
Factores que cuantifican el contenido armnico
Potencia en sistemas no lineales
Unidad II: Fundamentos de la electrnica de potencia
Aplicaciones tpicas de la electrnica de potencia
El conversor de potencia
2y3
Dispositivos semiconductores de potencia
Conmutacin
Modelamiento termal y disipador de calor
Unidad III: Conversores AC-DC, Rectificadores
Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga R, RL, RE,
RLE, RLD
Valor medio del voltaje de carga
4
Valor RMS del voltaje de carga
Potencia consumida por la carga
Rectificador monofsico no controlado de media onda: Efecto de la
inductancia de la fuente
Rectificador puente monofsico onda completa, no controlado y
controlado: carga R, RL, RLE, RLD
Valor medio corriente de carga
Valor medio corriente en diodos
Valor rms corriente de entrada
Valor rms corriente en diodos
Potencia activa que sale del conversor
5a7
Potencia activa que entra al conversor
Desplazamiento de fase
Distorsin armnica total
Factor de potencia del conversor
Rectificador monofsico onda completa: Efecto de la inductancia de la
fuente
ngulo de conmutacin
Valor medio del voltaje de salida
Formas de onda de voltaje y corrientes
8 Ejercicios rectificadores monofsicos
13

Rectificador trifsico de media onda y onda completa, no controlado y
controlado: carga R, RL, RE, RLE, RLD
Valor medio del voltaje de salida
Valor medio corriente de carga
Valor medio corriente en diodos
Valor rms corriente de carga
9 a 11 Valor rms corriente en diodos
Corriente de carga en los diodos
Corriente que entra al conversor
Potencia activa que sale del conversor
Potencia activa que entra al conversor
Desplazamiento de fase
Factor de potencia del conversor
Efecto inductancia de la fuente
12 Rectificador monofsico y trifsico controlado, modo inversor
13 Ejercicios rectificadores trifsicos
Unidad IV: Conversores AC-AC, Cicloconversores
Conversin AC-AC directa
Controlador de voltaje monofsico
Controlador de voltaje trifsico con carga monofsica
14 y 15
Controlador de voltaje trifsico con carga trifsica
Cicloconversor monofsico
Cicloconversor monofsico con y sin corriente circulante
Cicloconversor trifsico
16 Ejercicios cicloconversor
PRUEBA 1: El alumno debe ser capaz de:
Dado un dispositivo semiconductor de potencia ac-dc, describir su
comportamiento esttico y dinmico.
Dada la caracterstica de conmutacin (on-off) de un dispositivo
semiconductor de potencia, determinar la potencia que es necesario
disipar.
Dado un problema de aplicacin, describir el funcionamiento del conversor
ac-dc en cuanto a las formas de onda de voltajes y corrientes en cualquier
elemento del circuito.
Dadas las seales de voltaje y corriente en los dispositivos de potencia,
encontrar los parmetros que identifican el funcionamiento del conversor
ac-dc.
Dadas las seales de voltaje y de corriente para un periodo, encontrar los
valores medios, rms, factor de potencia, factor de desplazamiento, potencia
y distorsin armnica.
Dado los requerimientos de carga, dimensionar el conversor ac-dc y el
transformador de alimentacin.
Dado la seal de voltaje y el ngulo de encendido determinar el
funcionamiento de un controlador de voltaje monofsico y trifsico.
Describir el funcionamiento de un cicloconversor trifsico con y sin
corriente circulante
Unidad V: Conversores DC-DC, Fuentes conmutadas
Conversor reductor (Buck)
Conversor elevador (Boost)
17 y 20
Conversor reductor/elevador (Buck-Boost)
Modo de conduccin continua y discontinua
Dimensionamiento
Conversor puente
21
Modulacin PWM
Operacin con voltaje monopolar y bipolar
14

22 Ejercicios, conversores dc dc
Unidad VI: Conversores DC-AC, Inversores

Inversor onda cuadrada monofsico
23 y 25
Inversor onda cuadrada trifsico
Inversor con cancelacin de voltaje
26 Inversor de media onda, modulacin por ancho de pulso
Inversor monofsico onda completa, modulacin PWM
27
modulacin PWM bipolar
modulacin PWM monopolar
Inversor trifsico, modulacin PWM
28
Inversor con eliminacin de armnicas
Inversor con modulacin delta (histresis)
29 Ejercicios, conversores DC-AC
PRUEBA 2: El alumno debe ser capaz de:
Disear el conversor dc-dc, en cualquiera de sus configuraciones, segn los
requerimientos del modo de conduccin, voltaje fluctuante de entrada,
voltaje y potencia especificado en la salida.
Describir el funcionamiento del conversor dc-ac frente a un esquema de
conmutacin simple tipo onda cuadrada.
Comprender que en el conversor dc-ac, el control de armnico y de
amplitud se puede implementar con el esquema de cancelacin de voltaje.
Comprender que en el conversor dc-ac, la modulacin par ancho de pulso
proporciona un control de la amplitud a la frecuencia fundamental de
salida. Aunque los armnicos tienen grandes amplitudes, tienen lugar a
frecuencias elevadas y se pueden filtrar fcilmente.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Clases expositivas,
Resolucin de problemas,
Guas de ejercicios y Lecturas
SISTEMA DE EVALUACIN
Dos pruebas con igual ponderacin 70 %
Dos a tres Tareas con promedio final 15 %
Tres laboratorio con promedio final 15 %
NF = 0.70*NP + 0.15*NT + 0.15*NL
Requisito: promedio pruebas >= 4.0
BIBLIOGRAFA
Bsica:
1. Mohn. , Undeland, Robbins "Power electronics", Ed. J. Wiley & sons, 3a Edicin.
2003
2. Electrnica de Potencia; Daniel W. Hart; Prentice Hall 2001
3. Rashid, Muhammad H. "Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y
aplicaciones" Pearson, Prentice Hall, Edicin: 3era ed. 2004.
Complementaria:
1. Electrnica de Potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones; M. H. Rashid,
Prentice Hall 1995.
15

DIRECTOR DE DEPARTAMENTO DECANO DE ESCUELA
DIRECCIN DE DOCENCIA
16

Unidad I
Conceptos Bsicos de
Circuitos Elctricos
1.1 Introduccin
La electrnica de potencia y la tecnologa de conversin de la energa

elctrica se refieren a los sistemas que producen, transmiten, controlan y
miden la energa elctrica. Al describir las caractersticas de estos
sistemas, se requiere la aplicacin de varios parmetros de medida
llamados factores. Entre los factores ms importantes estn, el factor de
potencia (FP), eficiencia en la transferencia de energa (), el factor de
ondulacin o rizado (FO) y la distorsin armnica total (THD). En la
enseanza de la ingeniera elctrica, con estos factores se han descrito con
xito las caractersticas de los sistemas (generacin, transmisin,
distribucin, proteccin y anlisis armnico) y la mayora de los
accionamientos de motores ac y dc. En esta unidad se hace un repaso de
la determinacin de estos factores.
17

1.2 Potencia y trminos de potencia
Hay varios trminos de potencia, como potencia aparente (o potencia

compleja), S, potencia activa (o real), P y la potencia reactiva, Q.
Potencia aparente S
La potencia aparente S se define de la siguiente manera:
S VI * P jQ
S P jQ
Q

P
Figura 1.1 Triangulo de potencia en una carga R-L
Potencia activa P
Potencia activa o potencia real P es la parte real de la potencia
aparente:
P VI cos RI 2
Potencia reactiva Q
Potencia reactiva Q es la parte imaginaria de la potencia aparente:
Q VIsen XI 2
Factor de potencia FP
El factor de potencia se define como:
P RI 2
FP cos *
S VI
Eficiencia en la transferencia de energa

La eficiencia de la transferencia de energa () se define por la
relacin de la potencia activa de salida Psal dividido por la potencia activa
de entrada Pentrada:
PSAL

PENTRADA
18

Ejemplo 1.1 Para el circuito resistivo simple de la figura 1.2, la carga se
encuentra consumiendo una potencia activa P. Para esta condicin,
determinar la potencia entregada por la batera y la eficiencia de la
transmisin.
+
V1 V2 Pc
Figura 1.2 Circuito resistivo simple
Para la operacin del circuito, se puede plantear
V1 V2
I
R
V1V2 V22
PC V2 I
R R
de donde
V1 V12 4 PC R
V2
2 2
Si en la potencia de carga, la resistencia R y el voltaje en la batera,

son respectivamente:
PC 70 W V1 100 V R2
entonces, el voltaje en la carga, la potencia que entrega la batera y la

eficiencia en la transmisin son:
V2 98.58 V
V1 V2
P1 V1 70.98 W
R
P
% 100 98.62 %
P1
Ejemplo 1.2 La figura 1.3 muestra una fuente de alimentacin monofsica
sinusoidal con una resistencia de interconexin R = 0,2 W que alimenta
una la carga R-L con RC = 2 W y LC = 4 mH. El voltaje de la fuente es
sinusoidal con un voltaje de 100 V (voltaje RMS) y la frecuencia f = 50 Hz.
19

Figura 1.3 Circuito R-L sinusoidal
Con el voltaje de la fuente sinusoidal, la corriente en la carga es:
V 100 2 sen 100 t V

V
I 34.273 j19.576 A
R RC jX C
la potencia que entrega la fuente es:
S VI * 3427.352 j1957.642 VA
Pi 3427.352 W
Qi 1957.642 VAr
el voltaje y la potencia consumida en la carga:
VC Z C I 93.145 j 3.915 V
S C VC I * 3115.684 j1957.642 VA
PC 3115.684 W
QC 1957.642 VAr
el factor de potencia y eficiencia de la transmisin:
Q
FP cos atan C 0.847 atraso

PC
P
C 100 % 90.906 %
Pi
20

1.3 Series de Fourier
Para una seal peridica que es integrable en [-p, p], su

descomposicin en serie de Fourier tiene la siguiente expresin.

ao
S t an cos nt bn s en nt
2 n 1
donde an y bn son llamados coeficientes de Fourier
1
S t cos nt dt

an n0

1
S t cos nt dt

bn n 1

Ejemplo 1.3 Descomposicin en serie de Fourier de la seal de rectificacin

de media onda.
s(t)
sm
2 2
2
S (t ) Sm Sm 2 cos nt
n 2,4 n 1
0 t
a) b)
s0
2sm
p
FFT(S)
s0
0 t
s2
2 s0
3
0 t
2 s0
s4 15
h
0 t
c) d)
Figura 1.4 Descomposicin en Serie de Fourier

a) Seal rectificacin de media onda,
b) Serie de Fourier ,
c) Primeras tres componentes de la serie de Fourier,
d) Espectro en frecuencia de la seal.
21

1.4 Factores que cuantifican el contenido armnico
Los factores que se emplean ampliamente son:
Factor de distorsin armnica total THD
Una forma de onda peridica de AC, generalmente, posee diversos

armnicos de alto orden. Dado que los valores instantneos se repiten
peridicamente en la frecuencia fundamental f (o = 2f), el espectro
correspondiente en el dominio de la frecuencia consiste de picos discretos
en las frecuencias nF (o n = 2nf), donde n = 1, 2, 3, ..., . La
componente de primera, orden (n = 1), corresponde a la componente
fundamental. La distorsin armnica total (THD) se define por la relacin
de la suma de todos los armnicos de orden superior (valor RMS) respecto
de la armnica fundamental (valor RMS):
SRMS
i2
2
i
THD
SRMS1
Factor de ondulacin o rizado FO
Una forma de onda DC posee, generalmente, una componente DC

junto a diversos armnicos de orden superior. Estos armnicos producen
una ondulacin sobre la forma de onda DC. Dado que los valores
instantneos se repiten peridicamente en la frecuencia fundamental f (o
= 2f), el espectro correspondiente en el dominio de la frecuencia consiste
en picos discretos en las frecuencias nf (o n = 2nf), donde n = 0, 1, 2, 3,
..., . El orden cero, componente (n = 0), corresponde a la componente de
DC. El factor de ondulacin (FO) se define por la relacin de la suma de
todos los armnicos de orden superior respecto a la componente DC:

SRMS
i 1
2
i
FO
S dc
Con el fin de describir de mejor forma los factores fundamentales, se

presentan algunos ejemplos como la aplicacin de estos.
22

Ejemplo 1.4 De la seal de rectificacin de media onda del problema
anterior, calcular el factor de distorsin armnica total THD y el factor de
ondulacin FO.
s(t)
sm
2 2 2
S ( t )

Sm
n 2,4
Sm 2 cos n t
n 1
0 t
Figura 1.5 Seal de rectificacin de media onda
Amplitud de los veinte primeros armnicos de la seal S(t), Sm = 100

Orden DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Amplitud 63.662 42.441 8.488 3.638 2.021 1.286 0.89 0.653 0.499 0.394 0.319
El factor de distorsin armnica total, THD

2 2 2 2 2 2 2 2 2
8.488 3.638 2.021 1.286 0.89 0.653 0.499 0.394 0.319

2 2 2 2 2 2 2 2 2
THD 0.277
42.441

2
El factor de distorsin o rizado, FO
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
42.441 8.488 3.638 2.021 1.286 0.89 0.653 0.499 0.394 0.319

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
FO 0.483
2
100

1.5 Potencia en sistemas no lineales
De manera general, las seales de voltaje y corriente expresadas en

serie de Fourier.

v t V0 Vn sen n t n i t I 0 I n sen n t n
n 1 n 1

Vn I n
P V0 I 0 cos n n
n 1 2
Por ortogonalidad, en la potencia media slo aparecen trminos con

productos de voltajes y corrientes de igual frecuencia. Si el voltaje es una
23

sinusoidal perfecta, slo contendr primer armnico, la potencia media
queda:
V1 I1
0 In
P 0 I0 cos 1 1 cos n n
2 n 1 2
V1 I1
P cos 1 1 V1_ RMS I1 _ RMS cos 1 1
2
Ejemplo 1.5 Para las seales de voltaje sinusoidal y corriente rectangular

de la figura 1.6, determine el Fp y la distorsin armnica total, THD.
V
2
3 3 3 I

2
3 3 3
Figura 1.6 Seales de voltaje sinusoidal y corriente rectangular
El valor rms de la corriente es:
5
t T 6

1 1 2
I RM S i t dt I 02 d I 0
2
T t

3
6
El valor peak y rms de la primera armnica o fundamental de la

corriente son:
5
6
2 2 2 3
i t sen d I sen d

I1, pick I0

0
0
6
6
I1, RMS I0

24

El valor rms de la corriente es:
5
t T 6

1 1 2
I RM S i t dt I 02 d I 0
2
T t

3
6
El valor peak y el valor rms de la primera armnica o fundamental

de la corriente son:
5
6
2 2 2 3
i t sen d I sen d

I1, pick I0

0
0
6
6
I1, RMS I0

2
3 3 3

2
3 3 3
Figura 1.0 Seales de corriente de primer armnico
El ngulo de desfase de la corriente fundamental en relacin al

voltaje es:
1
Por tanto el factor de potencia es:
I1 cos 6 3 I 0 cos 3
FP cos
Is 2I0
y la potencia media:
6
P V1, RMS I1, RMS cos VRMS I 0 cos

La distorsin armnica:
2 6

I I s2 I12 3 2 2 9
THD ac 0.3108
I1 I1 6 3

25

Unidad II
Fundamentos de la
Electrnica de Potencia
2.1 Introduccin
La electrnica de potencia es la tecnologa de conversin de energa

elctrica de una forma a otra, basndose en circuitos elctricos que
emplean dispositivos semiconductores de potencia. Tambin puede ser
vista como la interfaz que facilita la transferencia de potencia desde la
fuente a la carga, convirtiendo el voltaje y la corriente de una forma
definida a otra deseada.
Potencia Conversor Potencia

de Entrada de Potencia de Salida
vi , i i vo , i o
medicin
Control referencia
Figura 2.1 Esquema general de un conversor de energa elctrica
26

En la implementacin de un equipo conversor de potencia, se
incorporan los conceptos de circuitos analgicos, dispositivos electrnicos,
sistemas de control, sistemas de energa, magnetismo, y las mquinas
elctricas, entre otros.
2.2 Aplicaciones
La energa elctrica requiere convertirse debido a que no todos los

equipos (cargas) tienen caractersticas similares y los procesos industriales
emplean la energa de igual manera.
Comunicacin,
Motores
14% Iluminacin
51% 20%
15%
Ventiladores,
Calefactores,
Figura 2.2 Empleo de la energa elctrica
2.3 Aplicaciones tpicas de la electrnica de potencia
La gran parte de las aplicaciones de la electrnica de potencia se

encuentran en el accionamiento elctrico y equipos electrnicos, como
fuentes de poder. A continuacin se indican algunas de estas aplicaciones.
Accionamiento para el control de la velocidad de un motor

En la figura se muestra un diagrama general de un accionamiento
para el control de velocidad de una mquina:
Unidad de
Procesamiento Motor Carga
de la energa
velocidad/
Ajustable posicin
en formas
Sensor
Controlador Medicin
(velocidad/posicin)
Comando de entrada
(velocidad/posicin)
Figura 2.3 Accionamiento para el control de la velocidad

27

Este tipo de aplicacin integra varias tecnologas y se compone
principalmente de:
Convertidor: Procesador de la energa (rectificador, inversor, etc.).

Sistema electromecnico: Transforma la energa elctrica en
energa mecnica (mquinas, motores, etc.).
Sensores: Miden las variables del sistema (w, d, V, A, etc.).
Controlador: Permite accionar el sistema electromecnico y la carga.
Interfaz digital: Adapta las seales de control para su uso en el
convertidor.
Dependiendo del tipo de conversor, es posible invertir el flujo de la

energa, en este caso se habla de una regeneracin.
Computador porttil (laptop)
Display
Inverter
iac(t) backlighting
Charger
Buck Microprocessor
vac(t)
PWM converter Power
Rectifier management
ac line input Boost Disk

Lithium
85-265 Vrms converter drive
battery
Erickson
Figura 2.4 Alimentacin de un computador porttil
Sistema elctrico de un satlite
Erickson
Figura 2.5 Alimentacin del sistema elctrico de un satlite.
28

Vehculo elctrico
Erickson
Figura 2.6Vehculo elctrico y su sistema de accionamiento.
2.4 El Conversor de potencia
La interaccin entre el suministro y la carga depende de la topologa

del conversor, que adapta las seales de voltaje y corrientes de la lnea a
condiciones aptas para la carga. La disponibilidad de una conmutacin
rpida de estos dispositivos y los progresos en la tecnologa digital han
conducido a un rpido desarrollo del convertidor.
El conversor est constituido por dispositivos semiconductores de

potencia junto con elementos de circuitos pasivos. Los dispositivos
semiconductores operan como conmutadores, donde la operacin de
encendido y apagado est controlada de tal manera que la fuente de
energa elctrica, en los terminales de entrada del convertidor, es vista con
caractersticas diferente en sus terminales de salida.
Dispositivos
Fuentede ElectrnicosdePotencia Carga
EnergaElctrica Elctrica
Circuitode
control
Figura 2.7 Diagrama general del conversor de potencia.
29

Dada la ubicacin del convertidor se requiere que:
Su diseo considere el empleo de componentes sin prdidas.
No considere componentes mecnicos rotatorios ni mviles
Alta confiabilidad, idealmente un convertidor no sufrir fallas
de operacin en toda su vida til. Este objetivo es mucho ms
difcil de alcanzar que una alta eficiencia.
Las cuatro clases principales conversores electrnicos de potencia se

representan en la figura 2.8. Son:
Conversores AC/DC, llamados rectificadores que convierten el

voltaje AC de la entrada a un voltaje DC controlado de salida (figura
2.8 a)
Conversores DC/AC, llamados inversores que convierten el voltaje
voltaje DC de entrada a un voltaje AC de la salida, con magnitud y
frecuencia controlable (figura 2.8 b)
Conversores AC/AC, llamados cicloconversor cuando se controla la
frecuencia de la seal de salida y regulador de fase cuando se
controla la magnitud de la salida (figura 2.8 c)
Conversores DC/DC, llamados chopper que regulan los niveles de
voltaje y corriente de salida. Tambin se conocen como fuentes
conmutadas (figura 2.8 d)
dc ac
a) b)
c) d)
Figura 2.8 Conversores electrnicos de potencia
2.5 Dispositivos semiconductores de potencia
El rpido desarrollo de los dispositivos semiconductores de potencia

se ha manifestado en significativas mejoras, como:
- Velocidad de conmutacin
- Capacidad de potencia
- Eficiencia
- Confiabilidad
30

Los principales dispositivos semiconductores de potencia,
agrupados de acuerdo a su capacidad de control son:
Diodos: Dispositivos no controlados, se incluyen adems diodos

Zener, diodos optoelectrnico, diodos Schottky y diacs
SCR: Conocidos tambin como tiristores, su encendido es
controlado por una seal de corriente de baja potencia, su
apagado debe hacerse a travs del circuito de potencia
GTO: Dispositivo con capacidad de control en el encendido y el
apagado, en ambos casos el control es por una seal de
corriente.
BJT: Es un transistor con juntura bipolar, su encendido y
apagado es controlado por una corriente de base.
MOSFET: Transistor de efecto de campo su encendido y apagado es
controlado por una seal de voltaje.
IGBT: Dispositivo que combina la capacidad de encendido de un
transistor FET con la capacidad de corriente de conduccin
de un transistor bipolar.
La figura muestra las capacidades de frecuencia de conmutacin y

potencia, as como sus rangos de voltaje de bloqueo y de corriente de
conduccin.
A medida que
P aumenta la potencia,
la frecuencia disminuye
105
12 kV , 5 kA
SCR
6 kV , 6 kA
GTO
104
Potencia (kW)
MCT 2 kV , 700A
SITH 1.5 kV , 500 A

103
BJT 6 kV , 600 A
IGBT
102
1 kV , 200 A
101 A medida que

MOSFET
aumenta la frecuencia,
la potencia disminuye
100
100 101 102 103 104 105 106 107 108 f
Frecuencia (Hz)
Figura 2.9 Dispositivos semiconductores de potencia
31

Diodos
Es un dispositivo de dos terminales que no es controlable. Su estado

de conduccin lo determina el circuito de potencia.
Figura 2.10 Simbologa y caracterstica esttica del diodo.
El Tiristor (SCR)
Dispositivo controlable. La activacin (enclavamiento) se lleva a cabo

mediante la inyeccin de una corriente en el terminal de puerta (iG),
mientras est polarizado en forma directa (vAK > 0). En esta condicin, iG >
0, cargas negativas salen por la compuerta, transformando el material
tipo p en uno de tipo n. Entonces, respecto a los terminales nodo-
ctodo, el dispositivo es visto como un diodo que permanece en
conduccin mientras vAK > 0.
NOTACIN DISPOSITIVO
TIPICA
nodo iAK
A A
iA iA ig1 > ig2 > ig3 > ig4
+ P + ig1 ig2 ig3 ig4
IL
VAK n VAK VR
iG iG IH
G - G P - vAK
+ VGK + VBO
VGK n
iK -
-
iK
K K catodo
Figura 2.11 Simbologa y caracterstica esttica del SCR.
IL : Corriente de enganche (Latching Current), es la corriente nodo

ctodo mnima que deja en conduccin al dispositivo.
IH : Corriente de mantenimiento (Holding Current), es la corriente
nodo ctodo mnima que mantiene encendido el dispositivo.
VBO : Voltaje de bloqueo directo mximo (Break-Over Voltage), es el
voltaje nodo ctodo mximo que mantiene apagado al dispositivo.
VR : Voltaje de bloqueo inverso (Reverse Voltage), es el voltaje nodo
ctodo inverso mximo que mantiene apagado al dispositivo.
32

Circuito de Compuerta SCR
El circuito de compuerta se debe disear de manera que su recta de

carga este dentro de la regin de operacin de la compuerta, la cual est
definida por las siguientes regiones.
A
iA
IGmn VG
+ VGKmn
VAK V
RG i G G CE VGKmx
-
+
+ VGK
VG
- - Tmx
K
T PGmx
Figura 2.12 Circuito de compuerta de encendido del SCR.
VGKmx, VGKmn : Voltaje de compuerta mximo y mnimo

IGmx, IGmn : Corriente de compuerta mxima y mnima
Tmx, Tmn : Temperatura de compuerta mxima y mnima
PGmx : Potencia de compuerta mxima
GTO, Gate turn-off thyristor
Dispositivo con alta capacidad de conmutacin en alta potencia,

frecuencia de conmutacin hasta 5 kHz. Para el apagado se requiere una
gran corriente inversa de gate (~1/3 IA), lo que complica el circuito de
compuerta.
El GTO requiere normalmente un circuito snubbers, los cuales en

alta potencia son caros. En la actualidad son dispositivos que estn en
retirada.
Capacidad:
Voltaje de bloqueo : VAK < 5kV
Corriente de conduccin: IA < 2-5kA
Figura 2.13 Simbologa y caracterstica esttica del GTO.
33

Transistor de juntura bipolar (TJB)
Es un dispositivo con capacidad de encendido y apagado a travs de

una seal de corriente (IB), para el apagado basta eliminar la corriente de
base. Opera en las regiones de saturacin y corte, la operacin en su zona
lineal presenta excesivas prdidas. La velocidad de conmutacin puede
llegar hasta 10 kHz. Posee una escasa capacidad de sobrecorriente (~ 2
veces In).
iG
C IB5
Capacidad IC IB4
Voltaje de bloqueo : VCE < 1000 V IB
+ IB3
Corriente de conduccin : IC < 400 A B VCB
IB2
En conduccin : VCE (sat), 2-3 V +
- IB1
VBE
- VCB
E VCE(SAT)2-3V
Figura 2.14 Caracterstica esttica del TJB.
Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor (MOSFET)
Dispositivo que se enciende por voltaje, presenta un circuito de

compuerta de encendido simple, se necesita aplicar VGS =+15V para el
encendido y 0 V para el apagado. Velocidad de conmutacin de hasta 100
KHz, para dispositivos de baja potencia (algunos cientos de Watts) puede
llegar al rango de los MHz.
Drain(D) regin de regin

ID iD saturacin lineal
Capacidad +
Bloqueo : VDS < 500V VDS
Conduccin : ID < 300A Gate(G) IG VGS
+ -
VGS

regin
- de corte
Source(S)
vDS
Figura 2.15 Simbologa y caracterstica esttica del MOSFET.
34

Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)
Dispositivo que combina las caractersticas de un BJT con un

MOSFET, tiene una compuerta de encendido similar a la de un MOSFET,
por lo que presenta un fcil encendido y apagado.
Bajas prdidas similar al BJT debido a que en conduccin el voltaje

colector emisor es pequeo (3-4V).
C IC
IC
Capacidades IG +
Voltaje de bloqueo : VCE 3.3kV G VCE
VCE
+
Corriente de conduccin : IC 1.2kA
VGE -
- VCEsat VCE
E
Figura 2.16 Simbologa y caracterstica esttica del IGBT.
MOS Controlled Thyristors (MCT)
Caractersticas similares al GTO pero con la ventaja que no requiere

una corriente elevada para apagar el dispositivo. Menor voltaje de
conduccin que el IGBT.
Figura 2.17 Simbologa y caracterstica esttica del MCT.
35

Ejemplo 2.1 Encendido de un Tiristor. Indique si el SCR, en el circuito de
la figura, opera de manera satisfactoria en las siguientes condiciones.
a) Estando abierto S2, se cierra S1, energizando el conjunto (carga
resistiva, R=5 W)
b) Estando cerrado S1 el interruptor S2 se cierra por 1ms. Considere las
siguientes cargas:
i) R = 5 W
ii) R = 1 W L = 10 H
iii) R = 20 W L = 10 mH
S2
Datos del SCR 20W
S1 +
PIV = 800 V 5 V
I (AV) = 150 A
IH = 100 mA +
100 V Carga
IL = 200 mA
IGT = 100 mA
VGT = 3 V
dv/dt = 20 V/ms
di/dt = 100 A/ms
a) No, al no haber corriente de compuerta y considerando que el SCR

soporta el voltaje de bloqueo de 100 V.
b) Al cerrarse S2, se activa la compuerta de encendido del SCR circulando
una corriente de:
53
IG 100 mA
20
Esta corriente en el Gate est presente por 1 ms.

i) Carga R = 5 W
Se establece una corriente de carga de 20 A, la cual est dentro del
rango de operacin del dispositivo
ii) Carga R = 1 W L = 10 H
En este caso la corriente de carga tiene la siguiente expresin
i (t ) 100 100e 0.1t
Para t = 1ms, instante en que se abre S2, la corriente de carga tiene un

valor igual a 0.0099 A que es menor a la corriente de enganche (200
36

mA), por lo que el dispositivo no mantienen la conduccin y deja de
conducir.
iii) Carga R = 20 W L = 10 mH
Ac, la corriente de carga tiene la expresin
i (t ) 5 5e 2000 t
Para t = 1ms, instante en que se abre S2, la corriente de carga tiene un

valor igual a 4.32 A que es mayor que la corriente de enganche (200
mA), por lo que el dispositivo se mantiene la conduccin alcanzando, en
estado estacionario, una corriente de 5 A.
2.6 Conmutacin
Es el comportamiento dinmico de un dispositivo semiconductor de

potencia durante el proceso de encendido y apagado. Este comportamiento
puede registrarse en el plano V-I para definir una zona de operacin
segura (SOA,safe operating area). La trayectoria seguida en la conmutacin
de un dispositivo debe caer dentro de sta rea.
I I
SOA,safeoperatingarea
EstadoON On
Trayectoriaprobableenel
procesodeconmutacin,
P 0
Trayectoriaidealenel
procesodeconmutacin,
P=0
Estado OFF
V Off V
Figura 2.18 Proceso de conmutacin en el plano V-I.
Prdidas en conmutacin
Durante un perodo de conduccin T, se distinguen tres estados

donde se definen cuatro diferentes tiempos: conduccin, bloqueo,
encendido y apagado.
37

Westtica = ion (t )vresidual (t )dt + iresidual (t ) voff (t )dt

conduccin bloqueo
Wswitch = i (t )v (t )dt + i (t )v (t )dt
encendido apagado
DonTVrisidual Ion + Doff TVoff Irisidual + Wswitch

Pprd =
T
Hay casos tpicos de transicin que son importantes de analizar

puesto que permiten cuantificar las prdidas en el dispositivo y de esta
manera estimar la energa calrica que se debe extraer.
Transicin lineal, la trayectoria de conmutacin para una transicin

lineal se indica en la figura.
Sealde
control on off
I
t
on ton toff
Ts=1/fs
R vS, iS
Voff Voff
+ Ion
VD is +
-
vs Von
- t
tc(on) tc(off)
off
pS
V Wc(on) Wc(off)
0.25VonIon
Won
t
Figura 2.19 Transicin lineal de la conmutacin
En este caso, las prdidas por perodo son:

I on Voff V
dt + c (off ) off t I - I on t dt
tc (on ) t
Wswitch = 0 t t V
off - t
tc (on ) 0 t on
tc(off )
c (on ) c(off )
Wswitch =
Voff I ontc(on ) Voff I on tc (off ) Voff I on tc (on ) + tc(off )
+ = =
( Voff I ontswitch )
6 6 6 6
38

Transicin rectangular, la trayectoria de conmutacin para una
transicin rectangular:
Sealde
control
on off
I
t
ton toff
on vS, iS Ts=1/fs
Voff Voff
Ion
Ion
VD + Von
- is + t
tri tfv trv tfi
off vs td(on)
- tc(on) td(off) tc(off)
V
pS Wc(on) Wc(off)
Voff IO
Won
t
Figura 2.20 Transicin rectangular de la rectangular
En este caso, las prdidas por perodo son:
tc ( on )
2I on
tc (off ) 2I

Wswitch = 2 tdt + 2 Voff I on - on t dt
2 2
Voff
0 tc(on ) 0 tc (off )

Wswitch =
( ) (
Voff I on tc on + tc off
( ) ) =V I t
off on switch
2 2
Una aproximacin ms general de la energa perdida en la

conmutacin es indicada a continuacin, donde a es un parmetro de
conmutacin.
Voff I ontswitch
Wswitch =
a
Tabla 1.1 Prdidas de conmutacin para distintos tipos de transiciones

Tipo de Prdidas en la Comentarios
conmutacin conmutacin
Lineal VoffIontswitch/6 Mejor caso para las

prdidas
Rectangular VoffIontswitch/2 Carga inductiva switch
ideal
Inductiva VoffIontswitch/1.5 Carga inductiva switch no
ideal
39

Voff Iontswitch fswitch Voff Ion t

switch
Pswitch = =
a a T
Las prdidas de potencia en un dispositivo semiconductor de

potencia se deben principalmente al proceso de conmutacin y al voltaje
en conduccin, VON. Estas prdidas se disipan como calor, as que para
mantener la juntura a una temperatura razonable TJ es necesario extraer
este calor.
Mtodos para la eliminacin del calor en los dispositivos
Conveccin: Transferencia de calor provocada por un fluido en

movimiento, el cual transporta la energa trmica entre dos zonas.
Conduccin: Transferencia de calor entre dos puntos de un cuerpo que se

encuentran a diferente temperatura sin que se produzca transferencia de
materia entre ellos.
Radiacin: Transferencia de calor en un cuerpo debido a su temperatura,

no existe contacto ni fluidos intermedios que transporten el calor.
Simplemente por existir un cuerpo A (slido o lquido) a una temperatura
mayor que un cuerpo B existir una transferencia de calor por radiacin
de A a B.
2.7 Modelamiento termal y disipador de calor
Cuando las secciones de un material, como el indicado en la figura,

tiene una diferencia de temperatura, se presenta un flujo neto de calor
desde el extremo de mayor temperatura hacia el extremo de menor
temperatura, (conduccin)
Q
A b
Tj conocida, Ta conocida,
a
superficieexpuesta superficieexpuesta
alafuentedecalor alambiente
Flujo decalor
Figura 2.21 Modelamiento trmico del disipador
40

El calor disipado por unidad de tiempo es la potencia de prdida, y para
una conduccin longitudinal, est dada por:
A T
Qdisipado
d
Donde:
l : Conductividad termal, W/m-oC

A : Seccin transversal, m2
DT : Diferencia de temperatura, Tj Ta, 0C
d : Longitud en metros
Para el Aluminio de 90% de pureza, con el cual se construye

tpicamente los disipadores, la conductividad termal es de 220 W/m-0C.
La expresin anterior, sugiere una analoga elctrica, donde se define

la resistencia termal R ,cond como:
T d
R ,cond
Qdisipada A
Figura 2.22 Modelo de circuito del sistema trmico
Comnmente el calor debe circular por diferentes materiales, cada

uno con distinta conductividad termal y diferentes reas.
ChipTj
Carcasa Tc juntura carcasa disipador ambiente
Aislacin +
Disipador Ts Rjc Rcs Rsa
Pdi Ta
Figura 2.0 Disipador de temperatura
La resistencia termal desde la juntura hasta el ambiente (ja) est

dada por:
41

R
ja R jc R cs R sa
ecuacin que permite determinar la resistencia trmica total con los

adecuados valores de l, A y d.
Asumiendo una potencia disipada de Pd, la temperatura de la

juntura es:

T j Pd R jc R cs R sa Ta
42

Unidad III
Conversores AC-DC
Rectificadores
3.1 Introduccin
Los conversores AC-DC se emplean fundamentalmente como

rectificadores. Convierten un voltaje alterno en otro continuo para una
serie de aplicaciones tanto industriales como domsticas, agrcolas y otras.
Los rectificadores tienen diversas aplicaciones, se emplean como

unidades independientes para alimentar, en corriente continua, cargas
individuales o mltiples y como etapas de entrada a sistemas de corriente
alterna, debido a su potencia de salida prcticamente ilimitada y gran
capacidad de control.
La capacidad de conmutacin de los dispositivos empleados en este

tipo de conversor, es suficiente para manejar transitorios electromecnicos
que ocurren en cargas rotatorias y en sistemas proveedores de energa.
43

Los convertidores AC-DC, conocidos tambin como convertidores con
conmutacin natural o de lnea, se encuentran habitualmente en
aplicaciones en que se dispone de alimentacin monofsica o trifsica. Su
gran versatilidad se debe a la simpleza de los circuitos, que requieren un
nmero mnimo de componentes.
Los dispositivos de conmutacin normalmente empleados son

tiristores. El trmino "conmutacin de lnea" se refiere al tipo de
conmutacin, es decir, la transferencia de corriente de un dispositivo
semiconductor al siguiente, como una funcin de la tensin de red. Para
activar un tiristor, se requiere una inyeccin de un pulso de corriente en
su terminal de encendido.
Los circuitos rectificadores se clasifican en rectificadores no

controlados basados en diodos y rectificadores controlados que emplean
tiristores, en ambos casos, en configuraciones de media onda, onda
completa y trifsica.
44

3.2 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga R
VAK Io Vs
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vs R Vo
Vo
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vs t 2Vs sen t D D
conduce conduce
Figura 3.1 Rectificador monofsico no controlado de media onda, R
En el circuito, el diodo conduce por medio periodo, 180, lo restante del

periodo est bloqueando.
V0
1
2
0

2VS sen t d t I 0 R

2
VS 0.45VS
Valor RMS del voltaje de carga
V0 ,rms
1
2

0

2VS sen t d t I 0 , rms R
2 1
2
V0 0.707V0
Potencia consumida por la carga
1 V02
Po I 0,2 rms R
2 R
45

3.3 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga RL
,
VAK Io R Vs
VR
A
Vs Vo L
B
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Dconducepara0t
V0=Vs ;VAK=0 I0
di
Vs L Ri
dt
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
L L
tan 1
R R D
2
i t sen t sen e t
R L
2 2 2
o
Dnoconduceparat360
V0=0 ;VAK=Vs
i t 0
Figura 3.2 Rectificador monofsico no controlado de media onda, RL
El rectificador monofsico de media onda, carga R-L, permite observar

algunos principios bsicos de la rectificacin. De la figura se observa
que la corriente se atrasa respecto al voltaje. As mismo, el voltaje en
la inductancia, que corresponde a la diferencia instantnea entre el
voltaje de la fuente y el voltaje en la resistencia, tiene un rea bajo la
curva que representan los "volt-segundo, y est representada en la
figura por las reas A y B. En A, la inductancia absorbe energa y en
B, la inductancia devuelve la energa al circuito.
Por periodo estas reas son iguales, lo que nos indica que el valor
medio del voltaje en la inductancia es cero. Tambin, podemos
observar que los volt-segundo son proporcionales al cambio de
corriente en la inductancia
di
vL L vL t Li volt seg
dt
Para cargas R-L el voltaje medio en la carga es:

1
V0 2VS sen t d t I 0 R
2 0
46

3.4 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga R-E
VAK Io R
Vs Vo E
E
asin
2Vs
Figura 3.3 Rectificador monofsico no controlado de media onda, RE
El diodo conduce cuando Vo > E
Voltaje medio y rms de carga:
1 1 1 1
Vo E 2Vs sen t d t E 2Vs cos
2 2
2
1
21 2 1 1
2 2
Vo , rms E V sen 2
2 2 2
Corriente media y rms de carga:
1 2Vs 1 1 2Vs 1
Io cos E sin E
R 2 R 2 2
1
1 V 2
2
I o , rms
R 2
sen 2
2 2

Vs Esen V 2 E 2
2

2

Potencia total entregada a la carga R-E:
Po PR PE I o2, rms R EI o
47

3.5 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga RL-E
VAK Io R L
Vs Vo E
Figura 3.4 Rectificador monofsico no controlado de media onda, RLE
El tiempo de conduccin del diodo se extiende mientras se descarga la

inductancia
Corriente de carga:
2Vs E
sen t Ae t t
i t R 2 2 L2 R
0
otro caso
E
sen 1
2Vs
2Vs E
A sen e
Z R
48

3.6 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga RL-D
Vs
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vo
0 t 180o D1 ON , D2 OFF 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vo Vs Io
dio
Rio L Vs
dt
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID1
180o t 360 o D1 OFF , D2 ON
Vo 0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
di
Rio L o 0 ID2
dt
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.5 Rectificador monofsico no controlado de media onda, carga

RL-D
Valor medio en la carga:

1 2Vs
V0 2VS sen t dt
2 0

Cuando la corriente se transfiere desde el diodo D1 al diodo D2 ocurre

el proceso denominado conmutacin, donde el diodo D2 previene la
aparicin de un voltaje negativo en la carga.
Magnticamente es un circuito desbalanceado, aconsejable slo para

pequea potencia, donde el tamao del transformador no sea una
limitante.
49

3.7 Rectificador monofsico media onda: Efecto inductancia de la
fuente
Vs
Ls V AK ID1 Io R
ID2
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vs Vo L +
Vo
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID1
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID2
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.6 Rectificador monofsico de media onda: Inductancia de la

fuente
Al considerar una inductancia infinita de carga nos permite asumir

que la corriente de carga es constante.
Al considerar la inductancia de la fuente se observa que la

conmutacin no es instantnea, como lo era en los casos anteriores.
Producto de la inductancia de la fuente, en el instante de conmutacin,

conducen los dos diodos y, por supuesto, la suma de ambas corriente
es la corriente de carga..
50

3.8 Rectificador puente monofsico: Carga altamente inductiva
Io Vs
VAK
Is
D1 D3
R 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vs Vo
Vo
L +
D4 D2
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID1, ID2
D1, D 2 ON
Vd VS 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
VAK 1 0 ID3, ID4
D3, D 4 ON
Vd 0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Is
VAK 1 VS
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
VAK
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.7 Rectificador monofsico: Carga altamente inductiva
En este caso observamos que la corriente de carga es totalmente plana,

no tiene ondulacin, su comportamiento es ideal, equivalente a una
fuente de corriente constante como carga. Bajo esta condicin, analizar
la caracterstica de salida del conversor es ms simple.
Valor medio del voltaje de salida:
2 2 2
Vo 0 2Vs sin t d t Vs 0.9Vs
2
El valor medio y rms de la corriente de carga y por los diodos:
I o _ av Io
I o _ rms Io
51

Por los diodos pasa la corriente de carga durante medio perodo:
Io
I diodo _ av
2
Io
I diodo _ rms
2
La corriente que entra al puente es alterna, su valor rms de sus

armnicos es:
I s _ rms Io
2 2
I s1 _ rms Io

I s1 _ rms
I sh _ rms h par
h
Potencia activa que sale del conversor y es consumida por la carga,

lado dc.
Pdc Vd I o
Potencia activa que entra al conversor, lado ac
Pac Vs1 _ rms I s1 _ rms DPF

Vs I s1 _ rms DPF
Vo
0.9 I o DPF , DPF 1
0.9
Pac Vo I o Pdc
DPF = cos(), desplazamiento de fase
52

3.9 Rectificador monofsico: Efecto de la inductancia de la fuente
Io Vs
VAK
Is L D1 D3
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
R
Vs Vo
Vo
L +
D4 D2
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID1, ID2
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID3, ID4
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Is
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
VAK
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.8 Rectificador monofsico: Efecto de la inductancia de la fuente
Al considerar la inductancia de la fuente Ls, la conmutacin de los

diodos no es instantnea, tampoco la transicin de la corriente is, en
el lado alterno. Se requiere un determinado tiempo finito para que se
produzca la conmutacin de los diodos, este instante se denomina
tiempo de conmutacin de la corriente y en forma angular se denota
por .
Durante la conmutacin, los cuatro diodos estn conduciendo, D1-

D2-D3-D4 "ON", por tanto por los diodos circular una corriente i
durante la conmutacin.
53

Io
iD1 iD 2 i
D1 i D3
iD 3 iD 4 I d i
Vs R
Is
Ls is I d 2i
Vo
L +
i
D4 D2
Figura 3.9 Proceso de conmutacin rectificador onda completa
Debido a la conduccin simultanea de los cuatro diodos, existe una

prdida Adel rea efectiva en el voltaje de salida que reduce el valor
medio de salida.
Vo
. A A
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Figura 3.10 Prdida del rea efectiva del voltaje, rectificador onda completa
Durante la conmutacin, la corriente cambia desde los diodos D3-D4

a los diodos D1-D2, al mismo tiempo, la corriente is, que es la
corriente en la inductancia Ls, cambia de Id a Id.

2Vs sen t d t Ls
Id
A dI s 2 Ls I d
0 Id
54

Como se indic, hay dos reas efectivas de prdidas (A) por perodo.
Durante la conmutacin.
d
Vs Ls I s t
0 t d t

2Vs sin t d t Ls
Id
0 Id
dI s

2Vs sen t d t Ls dI s 2 Ls I d 2Vs 1 cos
Id
A
0 Id
rea A 2 Ls
Vd Vdo 0.9Vs Id

2 Ls
cos 1 Id

Vo
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Is
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Figura 3.11 Corriente de entrada, rectificador onda completa
55

3.10 Rectificador trifsico no controlado de media onda: (3 pulsos)
Vs
D1 Id Vs
Vs
D2 Io
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vs
D3
R
Vo
Vo
+
L
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID1
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID2
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID3
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.12 Rectificador trifsico no controlado de media onda
Es una configuracin de tres pulsos en que cada diodo conduce por

120o, es decir, 1/3 del perodo. En cada instante del perodo hay slo
un diodo en conduccin, permitiendo que en la carga aparezca el
voltaje de una de las fases, la conmutacin de los diodos es de forma
natural.
El valor medio del voltaje de salida es

3
2VS sen t d t 1.17VS
5
Vo
2
6
6
Cuando L la corriente de carga queda
Vo
Io
R
Adems, el valor medio y rms de la corriente en los diodos o en las fases

es:
Io Io
I Diodo _ av I Diodo _ rms
3 3
56

3.11 Rectificador trifsico de media onda: Efecto inductancia de la
fuente
Vs
Vs
LS D1 Id
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vs
LS D2 Io
Vs
LS D3
R Vo
Vo
+
L
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID1
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID2
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
ID3
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.13 Rectificador trifsico: Efecto inductancia de la fuente
Nuevamente, al considerar la inductancia de la fuente la conmutacin

no es instantnea, durante la conmutacin hay dos diodos
conduciendo simultneamente. Este tiempo de conmutacin se
denota por m.
57

3.12 Rectificador trifsico no controlado onda completa: (6 pulsos)
Vs
Io
VAK
Van D1 D3 D5
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
R
Vbn
n
Vo
+
Vcn L Vo
D6 D2 D4
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Ia
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
VAK
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.14 Rectificador trifsico no controlado onda completa: (6 pulsos)
Es una configuracin de seis pulsos en que cada fase conduce por

240o y los diodos conducen por 120o. Los diodos conducen en pareja
1-4, 1-6, 3-6, 3-2, 5-2, 5-4, y cuando conducen, en la carga se refleja
el voltaje entre lneas. La conmutacin de los diodos es de forma
natural.
El valor medio del voltaje de carga es:

6
Vo 6
2VLL cos t dt 1.35VLL 2.34Vs
2
6
El valor medio y rms de la corriente de carga es:
Vo
Io I o _ RMS I o
R
El valor medio y rms de la corriente de fase es:
2
I s _ av 0 I s _ RMS Io
3
58

Como no hay desfase entre el voltaje de fase Va y la corriente de

primer armnico de la corriente de fase Is1, entonces:
FDP cos 1 1 1
Potencia que entra por el lado AC:
Pac 3V1_ RMS I1_ RMS cos 1 1
Adems, como se considera diodos ideales, entonces:
Pac Pdc
Pac 3Vs I s1 Pdc Vo I o
2.34
I s1 I o 0.78I o
3
La distorsin armnica es:
I
i 2
2
n _ RMS
THD % x 100
I1_ RMS
1 1
x 100% n 5, 7,11,13,17
6 n 1 6 n 1
2 2
n 1
= 31.084 %
59

3.13 Rectificador trifsico onda completa: Efecto inductancia de la
fuente

Vo A
Van Vbn Vcn
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Ia Ib Ic
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Figura 3.15 Rectificador trifsico onda completa: Inductancia de la fuente
En conmutacin hay tres diodos en conduccin. La figura 3.16,

muestra la conmutacin entre los diodos D1 y D3:
Van Ia
Ls
Io
Vbn Ib
Ls
n
R
Vo
L +
Vcn
Ls
Figura 3.16 Rectificador trifsico no controlado, conmutacin
A partir del circuito se deduce la prdida del rea efectiva de voltaje Am

y el voltaje continuo de salida, V.
Ia Io Ib
dI b
Vbn t Van t 2 LS
d t
V t V t d t 2 L dI b 2 LS I o 2V LL 1 cos
Io
bn an S
0 0
1 cos
1 VLL
Io
2 LS
2 LS
cos 1 Io
2VLL
Io
A LS dI b LS I o
0
2 3 LS
Vd 0 3 VLL Io

60

3.14 Esquema de control rampa
Con el control rampa se establece una relacin lineal entre el ngulo

de encendido y el voltaje de control.
Vst
t Seal a compuerta
de encendido
Generador de seal Comparador
diente de cierra y lgica
V cont
Voltaje de
sincronismo
Vst
Vst
Vcont
t
Seal a compuerta
de encendido
Figura 3.17 Esquema del control rampa para el encendido de los SCR
61

3.15 Rectificador monofsico de media onda, carga R
T ON : t 180o
Vs sen t vo Rio
Vs
io sen t
R
v AK 0
T OFF : 180o t 360o
vo 0
io 0
v AK vs
Figura 3.18 Rectificador monofsico de media onda, carga R
1 Vs
Vo Vs sen t d t cos 1
2 2
Figura 3.19 Relacin entre el voltaje de salida Vo y a
62

3.16 Rectificador monofsico controlado de media onda, carga L
T ON :
t
vs VS sen t
i0 t S cos cos t
dI 0 V
vs L
dt L
v AK 0
T OFF :
00 t , t 3600
v0 0
i0 0
v AK vs
Figura 3.20 Rectificador monofsico controlado de media onda, carga L
io t 0
cos cos 360o
VL 0 rea A rea B
Figura 3.21 Determinacin del ngulo b de trmino de la conduccin
63

3.17 Rectificador monofsico de media onda, carga RL
Figura 3.22 Rectificador monofsico de media onda, carga RL
T ON : t
vs Vs sen t vo
dio
vs Rio L io
dt
Vs R
t
io t sen t e L
sen
R 2 2 L2
L
arctan
R
v AK 0
T OFF : 0 t , t 360o
vo 0
io 0
v AK vs
Clculo del ngulo se obtiene resolviendo la siguiente ecuacin:

R

io t 0 0 sen e L sen
64

3.18 Rectificador monofsico de media onda, carga RE
T ON : t
vs Vs sen t
Vs E
io t
R
v AK 0
T OFF : 0 t , t 360o
vo E
io 0
v AK Vs E
E
arcsen rad
Vs
Figura 3.23 Rectificador monofsico de media onda, carga RE
Para que el SCR se enganche y contine conduciendo, el ngulo a

debe ser mayor h ngulo para el cual Vs = E.
65

3.19 Rectificador monofsico de media onda, carga LE
T ON : t
vs Vs sen t
dio
E vs io
dt
v AK 0
T OFF : 0 t , t 360o
vo E
io 0
v AK vs E
Vo
T ON : t
A
Vs E
io t cos cos t t
0 60 120 180 B240 300 360 420 480 540 600 660 720
L Vs
Io
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.24 Rectificador monofsico de media onda, carga LE
E
io t 0 cos cos
Vs
VL 0 rea A rea B
66

3.20 Rectificador monofsico de media onda, carga RLE
Vs
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vo
T ON : t
vs Vs sen t E
dio
Rio E vs io
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
dt
Io
v AK 0
T OFF : 0 t , t 360o 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
vo E V AK
io 0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
v AK vs E
IG
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Figura 3.25 Rectificador monofsico de media onda, carga RLE
Corriente en la carga
T ON : t
Vs E 1 E 1 R t
io t sen t sen e L
R 2 2 L2 Vs cos Vs cos
67

3.21 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga
resistiva
Io
VAK
Is
T1 T3
Vo R
Vs
T4 T2
0 t
T 1, T 2, T 3, T 4 OFF
Vo 0 Io 0
t
T 1, T 2 ON
Vo Vs I o Vs R
t
T 1, T 2, T 3, T 4 OFF
Vo 0 Io 0
t 2
T 3, T 4 ON
Vo Vs I o Vs R
Figura 3.26 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga

resistiva
VS 1 cos
2 2 2
2VS sen t d t

Vo

Vo 0.9VS 1 cos
68

3.22 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RL
Figura 3.27 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RL
Durante el intervalo de a a 180, se est entregando potencia a la

carga. En el intervalo de 180o a (180o + a), se estar suministrando
potencia a la fuente de alimentacin.

2 2 2
Vo 2Vs sen t dt Vs cos
2

Para prevenir las tensiones negativas en la carga se usa:

o Puente monofsico totalmente controlado con diodo volante.
o Puente mixto, con dos diodos y dos tiristores.
69

3.23 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLD
Vs
Io
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Is
T1 T3
R
Vo
Vo
Vs
Id L +
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
T4 T2
IT1 , IT3
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

IT2 , IT4
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Is
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ID
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Figura 3.28 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLD
La parte negativa de Vo del esquema sin diodo volante, se hace cero.
V S 1 cos
2 2
Vo

El valor medio de la corriente en los tiristores:

IT I o
2
El valor medio de la corriente en el diodo volante:

I DV I o

70

3.24 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLE
En este circuito se pueden considerar dos casos, segn la conduccin

de la corriente en la carga es continua o discontinua.
Caso de conduccin discontinua, con corte de corriente:
0 t T 1, T 2, T 3, T 4 OFF
Vo E Io 0
t T 1, T 2 ON
Vo vs
t 180 o T1, T 2, T 3, T 4 OFF
Vo E Io 0
180 t 360 o
o
T 3, T 4 ON
Vo vs
Figura 3.29 Rectificador monofsico controlado, con cortes de corriente
1

Vo 2Vs sen t d t E d t

71

Caso de conduccin continua, sin corte en la corriente:
Sin corte de corriente

= 30o
Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Vo
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

t 180o T 1, T 2 ON
Vo vs , V AK 1 0 Io
180o t 360o T 3, T 4 ON
Vo vs , VAK 1 vs 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Is
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Figura 3.30 Rectificador monofsico controlado, sin cortes de corriente
180o
1 2Vs
Vo 2Vs sen t d t cos

El valor medio de la corriente en la carga:
Vo RI o E
Vo E
Io
R
Luego por medio de , controlamos Vd, y al mismo tiempo Id; controlamos

de esta manera el flujo de potencia suministrado a la carga.
72

3.25 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLE
Vo
2 2
VS

Rect.
90o 180o
Io
Inv.
2 2
VS
Rectificador Inversor
Funcionamiento como rectificador ( 0< < 90) Vo ( + )
Funcionamiento como inversor ( 90< <180) Vo ( - )

VAK
VAK
Io 0 Io 0
Vo 0, Po 0 Vo 0, Po 0
Figura 3.31 Rectificador monofsico controlado onda completa, carga RLE
73

3.26 Rectificador monofsico: Efecto inductancia de la fuente, Ls 0.
Vs
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
A
Vo
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
IT1 , IT3
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
IT2 , IT4
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
Is
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
V AK
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
Figura 3.32 Rectificador monofsico: Efecto inductancia de la fuente
En la figura, se observa que is tiene una forma de onda trapezoidal,

por lo cual se cumple que:
1
1
2
Figura 3.33 Desplazamiento de fase
74

En conmutacin los cuatro tiristores conducen, de manera que
diS
vS vL LS
dt

A 2VS sen t dt LS
Id
diS
Id
A 2VS cos cos 2 LS I o

2 LS I
cos cos
2VS
A 2 LS I o
V

Figura 3.34 Voltaje de salida, rectificador monofsico controlado
2
Vo 0.9VS cos LS I o

Teniendo en cuentas esto, e igualando la potencia activa o consumida

en el lado de continua y en el de alterna, se puede obtener el valor
eficaz de la componente fundamental de is.
P Vo I o Vs I s1 cos
2
Vo I o 0.9Vs I o cos Ls I o2

2
.9Vs I o cos Ls I o2
I s1
1
Vs cos
2
75

3.27 Rectificador trifsico controlado de media onda, carga RL
Vs T1 Id
Vs T2 Io
Vs
T3
R
Vo
+
L
Figura 3.35 Rectificador trifsico controlado de media onda, carga RL
Cada fase conduce por 120, obtenindose una seal de salida de

frecuencia el triple de la seal de entrada (conversor de 3 pulsos).
El voltaje de carga est formado por partes de los voltajes de fase
Dependiendo de la carga la corriente de salida puede ser continua o

discontinua
Puede funcionar como rectificador y como inversor
76

3.28 Rectificador trifsico controlado onda completa, carga RL
Dependiendo de la carga la corriente de salida puede ser continua o

discontinua
Puede funcionar como rectificador y como inversor
El ngulo se mide a partir del momento en que comenzara la

conduccin si se trata de diodos, Vab mayor que cualquier otro voltaje
en el circuito.
Corriente continua de carga
Io
VAK
Van T1 T3 T5
Ls
Vbn R
Ls
n
o
V
+
Vcn
Ls
L
T6 T2 T4
Figura 3.36 Rectificador trifsico controlado de media onda, carga RL
77

Para cargas fuertemente inductivas la corriente de carga es continua,

sin cortes, en este caso se cumple:
o El voltaje de carga est formado por partes de los voltajes de

lnea. El valor medio del voltaje de carga es:
p
3 +a 3 2
V0 = 6 2VLL cos w t d w t = V cos a = 1.35VLL cos a = 2.34VLN cos a
p
p - +a p LL
6
o Cada fase conduce por 240 y cada tiristor lo hace por 120
obtenindose una seal de salida de frecuencia seis veces de
la frecuencia de la seal de entrada (conversor de 6 pulsos)
1
IT 1 Io
3
1
IT 1 _ RMS Io
3
IS 0
2
I S _ RMS Io
3
Para cargas inductivas puras, el voltaje de salida es cero para =90 y

la corriente de carga se hace cero.
78

3.29 Rectificador trifsico controlado onda completa, carga RLE
Corriente discontinua de carga
Io
VAK
Van T1 T3 T5
R
Vbn
n
Vo L
Vcn
E
T6 T2 T4
Figura 3.37 Rectificador trifsico controlado con corriente discontinua
Para cargas dbilmente inductivas la corriente de carga se hace cero

antes que se produzca la siguiente conmutacin. En esta condicin el
voltaje de salida es E.
79

3.30 Rectificador trifsico controlado onda completa, modo inversor
Rectificacin Inversin
Vo V ab V ac V bc V ba V ca V cb Vo V ab V ac Vbc V ba V ca V cb
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Io 0 Io 0
Vo 0, Po 0 Vo 0, Po 0
Figura 3.38 Rectificador trifsico controlado onda completa, modo inversor
Cuando se describe la operacin de los rectificadores controlados, es

comn definir el voltaje y la corriente para cuatro cuadrantes de
operacin, como se indica en la figura.
Como rectificador la operacin est en el cuadrantes I, pero si la carga

posee una fuente CC con la polaridad adecuada, el conversor puede
trabajar en el II cuadrante. Esta operacin se denomina Inversin, la
energa va desde el lado DC al AC.
Los circuitos hbridos, o aquellos con diodos volantes, o cualquier

rectificador con carga resistiva pura, no pueden operar en los dos
cuadrantes, operan slo en el primer cuadrante.
80

3.31 Rectificador trifsico controlado onda completa, efecto
inductancia de la fuente
Io
VAK
Van T1 T3 T5
Ls Ls
a
V bn R
Ls Ls
n
b Vo
Vcn
Ls Ls
L +
c
T6 T2 T4
Equipo
Figura 3.0 Rectificador trifsico controlado, inductancia de la fuente.
Se observa la distorsin que provoca el convertidor (conmutaciones) en

la seal de voltaje del sistema, que afecta el funcionamiento de equipos
aledaos.
De acuerdo a las normas alemanas VDE, se debe seleccionar el

transformador al cual se conecta el convertidor de forma que
VLL
Ls I s1 0.05
3
81

Unidad IV
Conversores AC-AC
Reguladores y Cicloconversores
4.1 Introduccin
Este conversor tiene un amplio uso en la industria. Las aplicaciones

como atenuadores de luz, controladores de motores de corriente alterna,
controladores de calor, sistemas de alimentacin ininterrumpida son
algunos ejemplos de los convertidores AC-AC. Hay muchos tipos diferentes
de convertidores AC-AC pero bsicamente su funcin es suministrar
voltaje y corriente alterna variable a partir de una fuente alterna.
Hay de dos tipos de convertidores AC-AC, el primer grupo de estos

convertidores se denominan convertidores directos o cicloconversores que
cambian directamente la forma del voltaje y frecuencia de la fuente AC. El
otro grupo utiliza un enlace de corriente continua, donde se utiliza un
rectificador como regulador de voltaje DC mientras que un inversor genera
una tensin alterna de cierta frecuencia y magnitud.
82

4.2 Conversin AC-AC directa
2 R
Figura 4.1 Controlador de voltaje alterno monofsico
Este convertidor est conformado por dos semiconductores de

potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexin de la
fuente en cada semiciclo.
Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su

construccin se clasifican en dos tipo: controlado (SCR o TRIAC) y
semicontrolado (SCR y Diodo).
a1 a1
a2 a2
Figura 4.2 Voltaje carga resistiva, controlador de voltaje
El voltaje efectivo de carga
1 sen 2
Vo Ve
2
Donde Ve es el valor efectivo del secundario del transformador
83

4.3 Controlador de voltaje monofsico
1
a
Id
n 2
R Vo
3
b
4
Vo = 0.8 Ve
Voltaje
de salida Seal de
sincronismo
Referencia
Vo
ig1 ig3 ig2 ig4 ig1 ig3
Vo = Ve
Vo
ig3
ig1 Ig3 Ig2 Ig4 Ig1 Ig3

Figura 4.3 Controlador de amplitud del voltaje de salida
84

4.4 Controlador de voltaje trifsico, carga monofsica
4
3 Id
b
N R Vo
6
5
V = 0.8 Ve
V = Ve
Figura 4.4 Controlador de amplitud del voltaje de salida
85

4.5 Controlador de voltaje trifsico con carga trifsica
4 R
3 Van
b Vbn
N n
R
6 R
5 Vcn
Figura 4.5 Controlador de voltaje trifsico
Los SCR se activan en secuencia, 1,2,3,4,5,6, en intervalos de 60
Si 60 Podrn estar conduciendo la tres fases al mismo tiempo
V aN VbN V aN V cN
2 2

Van Vbn Vcn

Figura 4.6 Voltaje trifsico en la carga
86

4.6 Cicloconversor monofsico
Permite obtener una seal alterna de magnitud y frecuencia

controlada. Ac hay dos modos de funcionamiento para los conversores,
operacin alternada y simultnea.
Control
Sin corriente circulante Con corriente circulante

(operacin alterna secuencial) (operacin simultnea)
Figura 4.7 Cicloconversor monofsico
Aplicaciones tpicas: molienda, revolvedoras en general accionamiento

de mquinas de alta potencia y baja velocidad.
o con corriente circulante (ambos puentes simultneos)
o sin corriente circulante (secuencial)
opera satisfactoriamente hasta fo = 1/3 fs
Figura 4.8 Voltaje de salida del cicloconversor monofsico
87

Cicloconversor sin corriente circulante fs = fo/6
f : ngulo de Desfase de la Corriente de Carga

f = 0, carga resistiva
CONV I CONV II
RECTIFICADOR RECTIFICADOR

f = 60, carga inductiva

CONV II CONV I CONV I CONV II

INVERSOR RECTIFICADOR INVERSOR RECTIFICADOR

f = -60, carga capacitiva

CONV I CONV II CONV II CONV I

RECTIFICADOR INVERSOR RECTIFICADOR RECTIF
Figura 4.9 Voltaje de salida del cicloconversor, sin corriente circulante
88

Cicloconversor con corriente circulante, fs = fo/3
Carga Resistiva
Vn
Vp
Vp Vn
Vc
2
Figura 4.10 Voltaje de salida del cicloconversor, con corriente circulante
89

Vr Vp Vn
Figura 4.11 Voltaje en el reactor de interface
Cicloconversor trifsico
Frecuencia de salida mltiplo de 3 de la frecuencia de la red
Figura 4.12 Cicloconversor trifsico
90

Simulacin cicloconversor monofsico
Vcarga
=arcos sen 2 t 2 <<1 cicloconversor
Vin
Figura 4.0 Cicloconversor simulacin PSIM
91

Unidad V
Conversores DC-DC
Fuentes Conmutadas
5.1 Introduccin
Los conversores modo switch, permiten convertir una entrada DC no

regulada en una salida DC regulada. Se utilizan ampliamente en fuentes
dc regulables (switching-mode dc power supplies), sistemas de
comunicacin, satlites, equipos telefnicos, inversores para UPS y
alimentacin para equipos de traccin, vehculos elctricos: trenes, autos.
Los conversores DC-DC ms comunes, son:
Conversor reductor (buck)

Conversor elevador (boost)
Conversor reductor/elevador (buck-boost)
Conversor puente
92

En el anlisis se asume que los componentes son ideales (circuito sin

prdidas) y su operacin puede hacerse en los modos de operacin
continua y discontinua.
Desde el punto de vista constructivo, estos conversores pueden usar

uno o varios dispositivos semiconductores (switch), en circuitos
aislados (acoplamiento magntico, transformadores) y no aislados.
Figura 5.1 Concepto de operacin del conversor DC-DC.
El valor medio del voltaje de salida, se controla a un nivel fijo a pesar

que el voltaje de entrada o la carga de salida sean fluctuantes, para
esto, el control ajusta la duracin de los estados on y off de los switch
(ton y toff).
Una manera de controlar el voltaje de salida es empleando una

frecuencia de switching constante (perodo constante Ts=ton+toff) y
ajustando la duracin de los instantes on y off. Este mtodo se conoce
como modulacin por ancho de pulso (PWM).
Figura 5.2 Modulacin por ancho de pulso.
Los conversores dc-dc presentan dos modos de operacin

o CCM (modo de conduccin continua)
o DCM (modo de conduccin discontinua)
93

5.2 Conversor reductor (Buck)
Modo de Conduccin Continua (CCM)
Figura 5.3 Conversor reductor (buck)
Para to t to+DTs el transistor est en saturacin y el diodo no

conduce (off ).
Para to+DTs t to+Ts el transistor est en corte y el diodo

conduce (on)
a) b)
Figura 5.4 Circuito equivalente del conversor, dos estados transistor

a) saturacin y b) corte
Considerando los dos estados, el voltaje en la inductancia es:
Figura 5.5 Voltaje en la inductancia, conversor reductor.
Por otra parte, en rgimen permanente, el voltaje medio en la

inductancia ideal es cero.
Vi V0 DTs V0 1 D Ts
V0
D
Vi
94

Adems, el circuito es sin prdidas, por tanto Pi = Po
Vi I i V0 I 0
I0 1

Ii D
Se observa que:
El voltaje de salida puede ser controlado ajustando el ciclo de

trabajo, pero no puede ser mayor que el voltaje de entrada.
La razn de voltaje del conversor depende nicamente del ciclo de

trabajo y es independiente de la condicin de carga.
La ondulacin de corriente en el condensador es independiente de la

carga.
El transistor, cuando no conduce, bloquea el voltaje de entrada, Vi
El conversor se comporta como un transformador reductor ideal, en

corriente continua.
As mismo, en CCM, la corriente en la inductancia vara entre un

valor mnimo y mximo, donde se cumple:
I Lmx I L min 2 I L , av 2 I 0
V0Ts
I Lmx I L min 1 D
L
Figura 5.6 Corriente en la inductancia, conversor reductor
Resolviendo el sistema:
VoTs
I L max I o 1 D
2L
VT
I L min I o 1 D o s
2L
95

La corriente que entrega la fuente DC es la misma corriente en el
transistor y corresponde a la corriente en la inductancia mientras conduce
el transistor. En cambio, cuando el transistor est en corte, la corriente
por la inductancia pasa por el diodo.
D
Ii I L max I L min
2
Ii DI 0
I D 1 D I 0
Figura 5.7 Corriente de entrada y corriente en el diodo, conversor reductor
Dimensionamiento de la inductancia:
Para que el conversor opere siempre en el modo de conduccin

continua (CCM) debemos seleccionar un adecuado valor para la
inductancia L que asegure que su corriente no se haga cero antes del
trmino del perodo.
En el lmite de la conduccin continua, denominada condicin

crtica, de borde o frontera, la inductancia es:
RTS
LB 1 D
2
Figura 5.8 Condicin de operacin crtica del conversor reductor
96

Dimensionamiento del condensador
El condensador lo seleccionamos especificando un rizado mximo en

el voltaje de salida
Q 1 1 I L TS
V0
C C2 2 2
V
I L 0 1 D Ts
L
Ts V0
V0 1 D TS
8C L
V0 1 D Ts
2

V0 8 LC
Figura 5.9 Voltaje en el condensador, conversor reductor
Operacin en el modo de conduccin discontinua (DCM)
En este modo de operacin, la corriente en la inductancia se hace

cero en parte del perodo de conmutacin.
La relacin de voltaje encontrada para el CCM no se cumple
V0 D

Vi D
Figura 5.10 Conversor reductor en conduccin discontinua
donde T es el tiempo que tarda la corriente en ir del valor mximo

al valor cero
97

Se puede obtener una nueva relacin entre los voltajes de entrada y
de salida, igualando la potencia de entrada y de salida.
Vi Vi V0 D 2Ts V2
0
2L R
2
Vi Vi 2 L 1
2 0
V0 V0 RTs D
V0 D 2

Vi D 2L 1
1 1 4 2
RTs D
Se observa que ahora la razn de voltaje ya no depende slo de D, si

no que adems, depende de .
En trminos de los parmetros del circuito, depende de D, L, R y Ts
Uniendo estas dos ecuaciones, se puede concluir
Vi
1 D
V0
Vi 2 LI 0
1 2
0
V D D ViTs
2 LI 0 2 K

D ViTs D
1
k D 1 D Operacin en MCC
2
1
k D 1 D Operacin en MCD
2
1
k D 1 D Operacin en la frontera
2
98

Vo
Vin
1
k D 1 D
2
2L DCM
0.1
RTs 2L
0.3
RTs
CCM
1
k D 1 D
2
Figura 5.11 Carta de operacin del conversor reductor (buck)
99

5.3 Conversor elevador (Boost)
Modo de Conduccin Continua (CCM)
Figura 5.12 Conversor elevador (boost)
Para 0 t DTs el transistor est en saturacin y el diodo se

encuentra polarizado en forma inversa aislando la salida (off). La fuente
suministra energa al inductor.
Para DTs t Ts el transistor est en corte y el diodo conduce (on) ,

la salida recibe energa tanto del inductor como de la fuente de entrada.
a) b)
Figura 5.13 Circuito equivalente del conversor, estados del transistor
El condensador de salida se asume muy grande para asegurar, en

estado estacionario, que el voltaje de salida sea constante, v(t) = Vo
Figura 5.14 Voltaje en la inductancia, conversor elevador
Por otra parte, en rgimen permanente, el voltaje medio en la

inductancia ideal es cero.
Vi DTs V0 Vi 1 D Ts
V0 1

Vi 1 D
100

Adems, el circuito es sin prdidas, por tanto Pi = Po
Vi I i V0 I 0
I0
1 D
Ii
Se observa que:
El voltaje de salida puede ser controlado ajustando el ciclo de trabajo,

y siempre ser mayor que el voltaje de entrada.


carga.
El transistor, cuando no conduce, bloquea el voltaje de salida, Vo.
El conversor se comporta como un transformador elevador ideal, en

corriente continua.
As mismo, en CCM, la corriente en la inductancia vara entre un

I Lmx I L min 2 I L , av 2 I i
V0Ts
I Lmx I L min 1 D D
L
Figura 5.15 Corriente en la inductancia, conversor reductor
Resolviendo el sistema:
VoTs
I L max I i 1 D D
2L
VoTs
I L min I i 1 D D
2L
101

La corriente en el transistor y en el diodo son:
D
IT I L max I L min
2
D
IT DI i I0
1 D
I D 1 D Ii I 0
Figura 5.16 Corriente en el transistor y en el diodo, conversor elevador
Dimensionamiento de la inductancia del conversor:

continua (CCM) debemos seleccionar un adecuado valor de la inductancia
L que asegure que la corriente en la inductancia no se haga cero antes del
trmino del perodo.
La inductancia se deduce de esta condicin lmite de la conduccin

continua, denominada condicin crtica, de borde o frontera.
1 TV
I LB I L s 0 D 1 D
2 2L
TV
I 0 B s 0 D 1 D
2
2L
Figura 5.17 Condicin de operacin crtica del conversor elevador
102

Dimensionamiento del condensador:
ID
Q
Q I o DTs Vo DTs
Q ID =Io Vo
C C R C
Vo
Vo
Vo DTs T
D s
Vo RC
Vo
0 DT s Ts t
Figura 5.18 Voltaje en el condensador, conversor elevador
Operacin en el modo de conduccin discontinua (MCD)
En este modo de operacin, la corriente en la inductancia se hace

cero en parte del perodo de conmutacin.
V0 D

Vi
Figura 5.19 Conversor elevador en conduccin discontinua
donde Ts es el tiempo que tarda la corriente en ir del valor mximo al

valor cero
Se puede obtener una nueva relacin entre los voltajes de entrada y

de salida, igualando la potencia de entrada y de salida, se obtiene:
Vi2 D D Ts V2
0
2L R
2
V0 V0 RTS 2
D 0
Vi Vi 2 L
RT 2
1 1 4 S D
V0 2L

Vi 2
Se observa ahora que la razn de voltaje ya no depende slo de D, si

no que adems, depende de .
En trminos del ciclo de trabajo y los parmetros del circuito,
depende de D, L, R y Ts.
103

Uniendo estas dos ecuaciones, se puede concluir
Vi
D
V0 Vi
V0 D D 2 ViTs
1
Vi 2 LI 0
2 LI 0 2K

D ViTs D
1
2
1
2
1
k D 1 D Operacin en la frontera
2
Vo
Vin
DCM
CCM
2L
0.02
RTs 2L
0.05
RTs
1
k D 1 D
2
Figura 5.20 Carta de operacin del conversor elevador (boost)
104

5.4 Conversor reductor - elevador (Buck-Boost)
Modo de Conduccin Continua (MCC)
Figura 5.21 Conversor reductor-elevador (buck-boost)
Para 0 t DTs el transistor est en saturacin y el diodo se

encuentra polarizado en forma inversa aislando la salida (off). La fuente
suministra energa al inductor.
Para DTs t Ts el transistor est en corte y el diodo conduce (on),

la salida recibe energa del inductor.
a) b)
Figura 5.22 Circuito equivalente conversor r, estados del transistor
El condensador de salida se asume muy grande para asegurar, en

estado estacionario, que el voltaje de salida sea constante, v(t) = Vo.
Figura 5.23Voltaje y corriente en la inductancia, conversor buck-boost
105

Como el voltaje en la inductancia por perodo es cero y si
consideramos elementos ideales (sin prdidas) la potencia de entrada es la
misma que la de salida, por tanto:
Vi DTs V0 1 D Ts
V0 D

Vi 1 D
Vi I i V0 I 0
I0 1 D

Ii D
Se observa que:
El voltaje de salida es controlado ajustando el ciclo de trabajo y puede

ser mayor o menor que el voltaje de entrada.


carga.
El transistor cuando no conduce bloquea el voltaje.
El conversor se comporta como un transformador ideal reductor-

elevador, en corriente continua.
As mismo, en MCC, la corriente en la inductancia vara entre un

Ii
Fig I Lmx I L min 2
D
ur
V0Ts
a I Lmx I L min 1 D
L
5.
24 Corriente en la inductancia, conversor buck-boost
Resolviendo
106

Ii VT
I L max 1 D o s
D 2L
I VT
I L min i 1 D o s
D 2L
La corriente en el transistor y el diodo, son:
D
IT I L max I L min
2
D
IT Ii I0
1 D
I 0 1 D I L
I D 1 D I L I 0
I i DI L
I i IT
Figura 5.25 Corriente en el transistor y en el diodo, conversor buck-boost
Dimensionamiento de la inductancia del conversor:

continua (MCC) debemos seleccionar un adecuado valor de la inductancia
L que asegure que la corriente en la inductancia no se haga cero antes del
trmino del perodo.
RTs
LB 1 D
2
2
Figura 5.26 Condicin de operacin crtica del conversor buck-boost
La inductancia se deduce de sta condicin lmite de conduccin

continua, denominada condicin crtica, de borde o frontera.
107

Dimensionamiento del condensador:
ID Q I 0 DTs V0 DTs
V0
Q C C RC
Q ID=Io
V0 DTs T
Vo D s
V0 RC
Vo
Vo
0 DTs Ts t
Figura 5.27 Voltaje en el condensador del conversor buck-boost
Operacin en el modo de conduccin discontinua (MCD)
En este modo de operacin la corriente en la inductancia se hace

cero en parte del perodo de conmutacin
V0 D

Vi
Figura 5.28 Voltaje en el condensador del conversor buck-boost
Igualando la potencia de entrada y de salida se obtiene

Vin 2 D 2TS V0 2

2L R
2
Vin 2L 1

V0 RTS D 2
Vin 2 LI 0 1
2
V0 VinTS D
108

Si consideramos que es el tiempo que tarda la corriente en ir del

valor mximo al valor cero, entonces, del balance de los volts-segundos en
la inductancia se obtiene:
V
in D
V0
2 LI 0 2k

D VinTS D
1
2
1
2
1 Operacin en la frontera
k D 1 D
2
Vo
Vin
DCM CCM
2L
0.04
RTs
2L
0.16
RTs
1
k D 1 D
2
Figura 5.29 Carta de operacin del conversor elevador (boost)
En los tres casos se cumple que

2k

D
Para que el conversor opere en el modo de conduccin discontinua, se

debe cumplir que.
2k
1 D
D
109

De donde se obtiene el siguiente polinomio caracterstico para la condicin
de borde (igualdad)
D 2 D 2k 0
Las races de este polinomio son:
1 1 8k

2 LI 0
k
1 1 8k VinTS

2
Para determinar la operacin de estos tres conversores observamos el
polinomio caracterstico, en la condicin de borde
1 1 8k

2 LI 0
D 2 D 2k 0 k
1 1 8k VinTS

2
k > 1/8 Dos races imaginarias, el conversor

siempre opera en modo de conduccin
continua, para cualquier valor del ciclo de
trabajo.
k=1/8 Una raz real doble, el conversor

siempre opera en modo de conduccin
continua, para D = 0.5 el conversor se
encuentra en situacin de borde o crtica.
k < 1/8 Dos races reales distintas, para D

entre estos dos valores de races, el conversor
opera en el modo de conduccin discontinua,
para los restantes valores de D el conversor
opera en modo de conduccin continua.
Figura 5.30 Polinomio caracterstico para la operacin en la frontera
110

5.5 Conversor puente
Id
TA+ DA+ TB+ DB+ Io
A
Ra
VAN Vo La
Vd
Ea
B
TA- DA- TB- DB-
VBN
Figura 5.31 Conversor DC-DC puente
Las principales aplicaciones del conversor estn en:
Accionamiento de motores.
Conversin AC-DC (onda senoidal) para UPS, fuentes ininterrumpidas
En el conversor puente, el voltaje de entrada es continuo y fijo en el

valor Vd.
El voltaje de salida, Vo = (VAN-VBN), es un voltaje continuo regulable

tanto en magnitud como en polaridad.
Similarmente la magnitud y sentido de la corriente de salida, Io, es

controlada.
De esta manera, el conversor puede trabajar en los cuatro

cuadrantes
En la operacin del conversor, los switch de cada rama operan

alternadamente, es decir, cuando uno est "on" el otro est "off ". Por
tanto, nunca conducen ambos simultneamente.
Cuando TA+ esta "on", Io pasar por TA+ si es positiva o por DA+ si
es negativa. En ambos casos el potencial en A es el mismo que el del
terminal positivo de la fuente dc.
111

si TA+ est on y TA- est off VAN = Vd
Cuando TA- est "on", Io pasar por TA- si es negativa o por DA- si
es positiva. Por tanto.
si TA- est on y TA+ est off VAN = 0
Estas ecuaciones permiten demostrar que VAN depende solamente

del estado de los switch y que es independiente de la direccin de Io
El voltaje de salida del conversor de la rama A promediado sobre el

perodo de tiempo Ts es
Vd ton 0 toff
V AN Vd ciclotrabajo de TA
Ts
donde ton y toff son los intervalos "on" y "off" de TA+ respectivamente.
Lo mismo podemos aplicar al conversor de la rama B. VBN depende

slo de Vd y del ciclo de trabajo de TB+, independiente de la direccin de Io.
VBN Vd ciclotrabajo de TB
De esta manera el voltaje de salida del conversor (Vo =VAN - VBN)

puede ser controlado mediante el ciclo de trabajo de los switch, y es
independiente de la direccin de Io.
Como este conversor puede operar para las dos polaridades del
voltaje de salida, se utiliza una onda triangular para la modulacin PWM
de los switch.
Se pueden utilizar dos estrategias para la modulacin PWM de los

switch.
PWM con voltaje switch bipolar ramas A y B trabajan

sincronizadamente
PWM con voltaje switch monopolar ramas A y B trabajan de manera
independiente
112

V tri
V cont
Ts/2
t=0 t
t1 t1
Ts=1/f s
V AN
Vd
V BN
Vd
V o=V AN-V BN
Vo Vd
-V d
Estado on T A-,TB+ T A+,TB- T A-,TB+
Io
Io>0
D A-,DB+ D A+,D B-
T A-,TB+ T A+,T B-
Io<0
-Io
D A-,D B+ D A+,DB-
T A-,TB+ T A+,TB-
Figura 5.32 PWM con voltaje switch bipolar
V tri
V cont
Ts/2
t=0
t
t1 t1 t1 t1 V cont
Ts=1/fs
VAN
Vd
t
VBN
Vd
t1 t
Vo=VAN-VBN
Vo Vd
t
T A+,TB- T A+,TB+
Estado on
T A-,TB- T A+,TB+ T A-,TB-
Io
Io>0
t
D A-,T B- T A+,TB- D A-,T B-

T A-,DB- D A+,D B-
Io<0 t
-Io
D A-,T B- D A+,DB-
T A-,DB- T A+,TB-
Figura 5.0 PWM con voltaje switch monopolar
113

Unidad VI
Conversor DC-AC
Inversores
6.1 Introduccin
Se utilizan en accionamientos elctricos y en fuentes alternas

ininterrumpidas, donde el objetivo es producir una salida alterna
sinusoidal cuya magnitud y frecuencia puede ser controlada.
Topologas segn la carga:

Inversores monofsicos
Inversores trifsicos
Esquemas de operacin:
Operacin onda cuadrada

Cancelacin de voltaje (monofsicos)
Modulacin por ancho de pulso (PWM)
Eliminacin de armnicas seleccionadas (EAS)
Modulacin delta
114

Caractersticas de entrada y de salida:
Entrada: voltaje dc, magnitud fija
Salida: voltaje ac, frecuencia ajustable magnitud ajustable
Caractersticas constructivas:
Conversin dc-ac
Dispositivo electrnicos de potencia
Sin elementos rotatorios
Inversor de voltaje (VSI):
Fuente de voltaje. El voltaje de salida es controlado de acuerdo al

esquema de operacin de los switch. La corriente en la salida es
dependiente de la carga.
Fuente Rectificador Filtro Inversor

Trifsica de Voltaje
Figura 6.1 Inversor de voltaje
Inversor de corriente (CSI):
Fuente de corriente. La corriente de salida es controlada de acuerdo

al esquema de control de los switch. El voltaje de salida es dependiente de
la carga
Fuente Rectificador Filtro Inversor de

Trifsica Corriente
Figura 6.2 Inversor de corriente
115

6.2 Inversor onda cuadrada monofsico
Esquema de circuito:
T1 T4 : Switch tipo IGBT

D1 D4 : Diodos volantes
C : Filtro capacitivo (VCI)
VD : Voltaje de suministro
Figura 6.3 Inversor monofsico onda cuadrada
Operacin onda cuadrada:
Periodo I: TS
Vg1,Vg2
Vg1, Vg2 > 0, T1 y T2 ON, Vo = VD,
trayectoria de la corriente: Vg3 ,Vg4
t
+ VD, T1, carga, T2, -VD.
t
Periodo II: VA N
VD
Vg3, Vg4 > 0, T3 y T4 ON, Vo = -VD,
trayectoria de la corriente: VB N t
- VD, D4, carga, D3, +VD. VD
Periodo III: t
VAB
Vg3, Vg4 > 0, T3 y T4 ON, Vo = -VD, VD
trayectoria de la corriente:
VD t
+ VD, T3, carga, T4, -VD.
Periodo IV: io
Vg1, Vg2 > 0, T1 y T2 ON, Vo = VD,
trayectoria de la corriente: t
- VD, D2, carga, D1, +VD. I II III IV
Figura 6.4 Inversor monofsico operacin onda cuadrada
116

Anlisis
Valor rms voltaje de salida
1 T 2
T 0
Vo , rms vo dt VD
Serie de Fourier del voltaje de salida

4VD 4V 1 1
vo t
n 1,3,5 n
sen t D sen t sen3 t sen5 t
3 5
Valor rms del voltaje fundamental
4VD
Vo1,rms 2 0.9VD

Serie de Fourier de la corriente de salida

4VD
io t 2 I on ,rms sen n t n sen nt n
n R n L
2 2
n 1,3,5 n 1,3,5
Armnicos de corriente empleando circuito equivalente

Ion,rms
R nL
Von ,rms n L
I on , rms n arctan
R 2 n L R
2
117

Ejemplo: Anlisis inversor onda cuadrada con carga RL
P
T1 D1 T3 D3
g1 g3
io Vo
VD C A B
R L
g4 g2
T4 D4 T2 D2
N
Figura 6.5 Ejemplo, inversor monofsico operacin onda cuadrada
R = 10 W; L = 31.5 mH C=112 F VD= 220 V fo = 60 Hz
a) Serie de Fourier de vo e io, (hasta el noveno armnico)

b) Io1,rms,
c) FDA (THD)
d) Pcarga
e) ID
Z(n) q(n)
2 f o X L n n L 15.524 -49.911
37 -74.327
60.208 -80.444
83.72 -83.143
107.336 -84.657
Z n R 2 X L n 141n 2 100
2
n L
n arctan arctan 1.188n

R
4VD
vo n
n vo(n) io(n) q(n)
280.113 18.044 -49.911
4VD 93.371 2.524 -74.327
io n
n Z n 56.023
40.016
0.93
0.478
-80.444
-83.143
31.124 0.29 -84.657
118

vo 280.113sen t 93.371sen 3 t 56.023sen 5 t

40.016 sen 7t 31.124 sen 9 t
io 18.044 sen t 49.911 2.524 sen 3 t 74.327 0.93sen 5 t 80.444

0.478 sen 7 t 83.143 0.29 sen 9 t 84.657
b)
18.044
I o1,rms 12.759
2
d) Distorsin armnica total
I I I I I
2 2 2 2 2
I o , rms o1, rms o 3, rms o 5, rms o 7, rms o 9, rms
2 2 2 2 2
18.004 2.524 0.93 0.478 0.29
12.878
2 2 2 2 2
I o2,rms I o21,rms
THD 100 13.695%
I o21,rms
d) Potencia de carga
Pcarga =RI o2, rms 1.658 10 3W
e) Asumiendo dispositivos ideales, sin prdidas
Pin Pcarga 1.658 10 3W
Pcarga
ID 7.538 A
VD
119

6.3 Inversor onda cuadrada trifsico
T1-T6 : IGBT, switch P

T1 D1 T3 D3 T5 D5
D1-D6 : Diodos volantes g1 g3 g5
C : Filtro capacitivo VD C A B C
Vd : Voltaje dc
g4 g6 g2
R : Carga resistiva T4 D4 T6 D6 T2 D2
N
iA iB iC
R R R
Figura 6.6 Inversor onda cuadrada trifsico
Operacin onda cuadrada con carga resistiva
Observaciones: Vg1 180

Vg4 t
VAN: es controlado por Vg1 y Vg4 VAN t
120
que son complementarios. VD
t
Vg3
VBN: es controlado por Vg3 y Vg6
Vg6 t
que son complementarios.
VBN t
120 VD
VCN: es controlado por Vg5 y Vg2
t
que son complementarios. Vg5
Vg2 t
VCN 120 t
VD
t
Figura 6.7 Inversor operacin onda cuadrada con carga resistiva
120

VAN
Observaciones: VD
VBN t
VAN adelanta a VBN en 120 VD
VBN adelanta a VCN en 120 VCN t
VCN adelanta a VAN en 120 VD
t
VAB adelanta a VBC en 120 VAB
VD
VBC adelanta a VCA en 120 t
VD
VCA adelanta a VAB en 120
VBC
VAN atrasa a VAB en 30 VD
t
VBN atrasa a VBC en 30 VD
VCN atrasa a VCA en 30 VCA
VD
t
VD
Figura 6.8 Inversor operacin onda cuadrada, voltaje de lnea
Perodo I : T5, T6 y T1 en on
Perodo II : T6, T1 y T2 en on
Perodo III : T1, T2 y T3 en on
Perodo IV: T2, T3 y T4 en on
Perodo V: T3, T4 y T5 en on
Perodo VI: T4, T5 y T6 en on
Figura 6.9 Inversor trifsico, secuencia operacin de los switch
121

Perodo I: Perodo II: Perodo III:
T5, T6 y T1 on T6, T1 y T2 on T1, T2 y T3 on
A R A R A R
C R C R B R
VD n VD n VD n
B R B R C R
1 1 1
VAn VCn VD VBn VCn VD VAn VBn VD
3 3 3
2 2 2
VBn VD VAn VD VCn VD
3 3 3
Perodo IV: Perodo V: Perodo VI:

T2, T3 y T4 on T3, T4 y T5 on T4, T5 y T6 on
A R A R A R
C R C R B R
n n n
VD VD VD
B R B R C R
1 1 1
VAn VCn VD VBn VCn VD VAn VBn VD
3 3 3
2 2 2
VBn VD VAn VD VCn VD
3 3 3
Figura 6.10 Estado del inversor trifsico visto por la carga
Formas de onda del voltaje de carga
VAn 1V
D
3 1V
D
3
VAn atrasa a VAB en 30
VBn
VBn atrasa a VBC en 30
VCn atrasa a VCA en 30

VCn
I II III IV V VI I II III
Figura 6.11 Inversor trifsico, formas de onda del voltaje de carga
122

Anlisis del voltaje lnea a lnea en la carga:
Valor rms
1 T 2 2
VLL ,rms
T 0
vo dt
3
VD 0.816VD
Serie de Fourier

4VD n n n
v AB t
n 1,3,5 n
sin
2
sin
3
sin n t

6
2 3VD 1 5 1 7
sin t sin 5 t sin 7 t
6 5 6 7 6
Valor rms de la fundamental
2 3V D 6
V AB 1, rms 2 V D 0.78V D

Armnicos mltiplos de 3
1 4VD 3
V AB 3, rms sin 0
2 3 3
1 4VD 9
V AB 9, rms sin 0
2 9 3
Otros armnicos
1 4VD 5
VAB 5, rms sin 0.156VD
2 5 3
123

Anlisis del voltaje de fase en la carga:
Valor rms
1 VD 2VD VD
2 2 2
1 T 2 V
V p , rms
T 0
vo2 dt
3 3 3 3 3 3 9
VD 0.471VD LL , rms
3
Serie de Fourier

8Vd n n n 2VD 1 1
v An t sin sin cos sin n t sin t sin 5t sin 7t
n 1,3,5 3n 2 3 6 5 7
2Vd 2
V An1,rms 2 VD 0.45VD

Armnicos mltiplos de 3
V An 3, rms 0, V An 9 , rms 0
Otros armnicos
1 2VD
VAn 5, rms 0.09VD
2 5
Anlisis de armnicos, circuito equivalente
VAn,rms IAn,rms R jwL
IBn,rms
R jwL
ICn,rms R jwL

4Vd n n
iA t sin sin sin n t n
3n R 2 n L 2 3
2
n 1,3,5,7
n L
n atan
R
Figura 6.12 Inversor trifsico, armnicos de corriente
124

Voltaje en el neutro de la carga
P
T1 D1 T3 D3 T5 D5
VD
Vn: Voltaje del neutro de la carga 2
C g1 g3 g5
respecto de tierra VD A B C
VD
C g4 g6 g2
2
T4 D4 T6 D6 T2 D2
N
iA iB iC
R R R
Vn
Voltaje en el neutro de la carga

Vg1
Vg4
Frecuencia
3f1, donde f1 es la frecuencia VAN
fundamental
VAn 1V
D
3 1V
D
Magnitud: 3
1
Valor peak-to-peak VD
6
1V
D
Componentes armnicas Vn 6
Impares mltiplo de 3 I II III IV V VI I II III
Figura 6.13 Inversor trifsico, voltaje en la carga
2VD 1 1 1 1
vA sin t sin 3 t sin 5 t sin 7 t sin 9 t
3 5 7 9
2V 1 1
v An D sin t sin 5 t sin 7 t
5 7
2VD 1 1 1
vn sin 3 t sin 5 t sin15 t
3 9 15
125

6.4 Inversor con cancelacin de voltaje
P
T1 D1 T3 D3
g1 g3
io Vo
VD C A B
R L
g4 g2
T4 D4 T2 D2
N
180o
V g1
Perodo 1, 180 V g3 t
Vg1=1,Vg4=0, T1 on y T4 off, VAN =VD t
VAN
Vg1=0,Vg4=1, T1 off y T4 on, VAN =0 VD
t
180o
Hay un adelanto de en la activacin de VBN
g3, respecto al inversor onda cuadrada VD
180o o t
180 -
Perodo 2, 180 Vo
VD
Vg3=1,Vg2=0, T3 on y T2 off, VBN =VD
t
Vg3=0,Vg2=1, T3 off y T2 on, VBN =0 VD
180o-
Figura 6.14 Inversor monofsico, cancelacin de voltaje
Anlisis del voltaje de carga en el inversor
Valor rms
1

T
Vo , rm s vo2 dt V D2 1
T 0

Serie de Fourier

4VD 1
vo t sin n sin nt =90o
n1,2,5, n 2
126

4VD
vo1, rms sin
2
Otros armnicos
4VD 4VD
vo 3, rms sin 3 vo 5, rms sin 5
3 2 5 2
127

6.5 Inversor de media onda, modulacin por ancho de pulso
T1, T2 : IGBT
D1 y D2 : Diodos volantes
C : Filtros capacitivos
Vd : Voltaje dc alimentacin
R : Carga
Vg1 y vg2 son complementarios
Vm es la seal modulada (sinodal)
Vst es la seal portadora (triangular)
Cuando Vm Vc Vg1 = 1
Vm < Vc Vg1 = 0
Si Vg1 = 1 T1 on VA0 = +VD/2

Si Vg1 = 0 T2 on VA0 = -VD/2
Figura 6.15 Inversor monofsico de media onda, modulacin PWM
128

Modulacin
Modulacin de amplitud Modulacin de frecuencia

V fc
ma m mf
Vst fm
0 ma 1 mf 9
Vst amplitud seal portadora fc frecuencia seal portadora

Vm amplitud seal modulada fm frecuencia seal modulada
Componentes armnicas
1 2
an VA 0 cos nt d t
0
1 2
bn VA 0sen nt d t
0
Frecuencia f m fundamental
Vtr
Vm
VAo
1V
D
2
1V
D
2
VAo1
Figura 6.16 Inversor monofsico de media onda, espectro en frecuencia
129

Tabla 2.1 Componentes armnicos puente monofsico, modulacin PWM
Componentesarmnicas,paraelpuentedemediaonda (VAO,h/0.5xVD ),mf>9

ma
h 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1
fundamental 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
mf 1.242 1.15 1.006 0.818 0.601
mf2 0.016 0.061 0.131 0.220 0.318
mf4 0.018
2mf1 0.190 0.326 0.370 0.314 0.181
2mf3 0.024 0.071 0.139 0.212
2mf5 0.013 0.033
3mf 0.335 0.123 0.083 0.171 0.113
3mf2 0.044 0.139 0.203 0.176 0.062
3mf4 0.012 0.047 0.104 0.157
3mf6 0.016 0.004
Ejemplo:
Dado un puente de media onda con:
VD = 300V, ma =0.8, mf=39, fm =47Hz
Encontrar:
a) VAO1,rms
VAO,1 0.8 0.5 300

0.8 VAO,1 84.85 V
0.5VD 2
b) Armnicos dominantes mf -2, mf, mf +2

VAO ,37 0.22 0.5 300
m f 2 37, 0.22 VAO ,37 23.3
0.5VD 2
VAO ,39 0.818 0.5 300
m f 39, 0.818 VAO ,39 86.7
0.5VD 2
VAO ,41 0.22 0.5 300
m f 2 41, 0.22 VAO ,41 23.3
0.5VD 2
2m f 1 77, VAO ,77 33.3
2m f 1 79, VAO ,79 33.3
130

Sobre modulacin cuando
Como se indic anteriormente

Vm Vst
V
ma m 1
V st
Pero si se trabaja con

Vg1
m a 1
Vg2
Entonces
VAO
onda cuadrada
VAo
1V
VAo1 D
2
1V
sinswitch D
2
VAO,1
0.5VD
4

1.0
Lineal Sobremodulacin Ondacuadrada
1.0 3.24 ma
Figura 6.17 Inversor de media onda, sobre modulacin
Efecto de la sobre modulacin
VAO,h
0.5VD
ma=25,mf=15
1.0
0.5
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Debidoala mf
sobremodulacin
Figura 6.18 Inversor de media anda, armnicos en la sobre modulacin
131

6.6 Inversor monofsico onda completa, modulacin PWM bipolar
P
T1 D1 T3 D3
g1 g3
io Vo
VD C A B
R L
g4 g2
T4 D4 T2 D2
N
Figura 6.19 Inversor monofsico
Modulacin PWM bipolar
vg1, vg4 complementarios

Vst
vg2, vg3 complementarios Vm
vm Vst, vg1 y vg2 1

vm < Vst, vg1 y vg2 0
Vg1,Vg2
Cuando vg1 y vg2 1 T1 y T2

on y VAB = VD Vg3,Vg4
Cuando vg1 y vg2 0 T3 y T4 VAB=Vo

on y VAB = -VD VD
VD
Vo1
Figura 6.20 Inversor monofsico, modulacin PWM bipolar
Componente armnicos PWM bipolar, idnticos al caso puente media

onda pero con el doble de amplitud.
VAB,h
VD
0.818
0.8
0.22 0.22
0.314 0.314
0.139 0.139
h
1 mf+2 mf mf+2 2mf-3 2mf-1 2mf+1 2mf+3
Figura 6.21 Inversor monofsico, espectro en la modulacin PWM bipolar
132

Ejemplo inversor puente onda completa
Dado un inversor puente, PWM bipolar, Vd = 300 V, ma = 0.8, mf = 39, fm

= 47 Hz.
Encontrar:
VAB1,rms
Armnicas dominantes (valor rms), mf-2, mf, mf+2
Como mf >9 es posible emplear resultados de tabla, con ma = 0.8
VAB ,1 0.8 0.5 300

h 1, 0.8 VAB ,1 169.7V
VD 2
V 0.22 0.5 300
h m f 2 37, AB ,37
0.22 V AB ,37 46.7V
VD 2
V 0.818 0.5 300
h m f 39, AB ,39
0.818 V AB ,39 173.5V
VD 2
V 0.22 0.5 300
h m f 2 41, AB , 41
0.22 VAB ,41 46.7V
VD 2
133

6.7 Inversor monofsico onda completa, modulacin PWM monopolar

vm vst, vg1 1 y vg2 0

vm < vst, vg1 0 y vg2 1 Vst
Vm
vm vst, vg3 1 y vg4 0
Vm
vm < vst, vg3 0 y vg4 1
Cuando vg1 1 y vg3 0 Vg1
T1 y T2 on y VAB = Vd
Cuando vg1 1 y vg3 1 Vg3
T1 y T3 on y VAB = 0
Cuando vg1 0 y vg3 0 VAB=Vo
VD
T4 y T2 on y VAB = 0
VD
Cuando vg1 0 y vg3 1 Vo1
T4 y T3 on y VAB = -Vd
Figura 6.22 Inversor monofsico, modulacin PWM monopolar
Espectro de frecuencia, PWM monopolar
VAO,h
VD
0.8
1 mf 2mf 4mf
2mf-1 2mf+1 h
Figura 6.23 Espectro en frecuencia inversor monofsico, PWM monopolar
PWM bipolar:
Armnicos dominantes: mf, mf2, mf4
PWM monopolar:
Armnicos dominantes: 2mf1, 2mf3
134

6.8 Inversor trifsico, modulacin PWM
P
T1 D1 T3 D3 T5 D5
g1 g3 g5
VD C A B C
g4 g6 g2
T4 D4 T6 D6 T2 D2
N
iA iB iC
R R R
Figura 6.24 Inversor puente trifsico
Seales moduladas, tres seales de voltaje vma, vmb y vmc.

Seal portadora, seal triangular de amplitud fija y frecuencia regulable.
vma vst, T1 on y VAN = Vd Vma Vmb Vmc
vma < vst, T1 off y VAN = 0

g1 y g4 complementarios.
vmb vst, T3 on y VBN = Vd

VAN
vmb < vst, T3 off y VBN = 0
VBN
vmc vst, T5 on y VCN = Vd

VCN
vmc < vst, T5 off y VCN = 0
VAB=Vo
VD
VD
Vo1
Figura 6.25 Inversor puente trifsico, modulacin PWM
135

Espectro en frecuencia, puente trifsico modulacin PWM
ma = 0.8, mf = 15
VAB,h
VD
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0 h
1 mf 2mf-1 2mf 2mf+1 3mf 4mf
Figura 6.26 Espectro en frecuencia, inversor puente trifsico PWM
No hay armnicos de bajo orden
Tabla 3.2 Inversor trifsico armnicos, modulacin PWM

Componentesarmnicas, paraelpuentedemediaonda (VLL,h/VD ),mf>9
ma
h 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1
fundamental 0.122 0.245 0.367 0.49 0.612
mf2 0.010 0.037 0.080 0.135 0.195
mf4 -- -- 0.005 0.011
2mf1 0.116 0.20 0.227 0.192 0.111
2mf5 -- -- 0.008 0.020
3mf2 -- --
3mf3 -- --
136

6.9 Inversor con eliminacin de armnicas
Propsito:
Eliminar armnicos de baja frecuencia no deseados
Controlar la componente fundamental del voltaje de salida
ranura1 ranura2 ranura3 Fundamental

1.0

2
t
2
-1.0
1 2 3 3 1
ranura4 ranura5 ranura6
2
Figura 6.27 Forma de onda, inversin mediante eliminacin de armnicos
Tres ngulos de conmutacin (switching) independientes: 1, 2 y 3

Considerando 1, 2, y 3, los otros ngulos de conmutacin son
determinados por simetra.
1, 2, y 3 utilizados para:
o Eliminar armnicos (usualmente el 5to y 7mo),
o Controlar la componente fundamental del voltaje de salida
1, 2, y 3 precalculados anticipadamente
Se utilizan mtodos numricos iterativos para resolver un conjunto de
ecuaciones no lineales.
Para un 40% del voltaje fundamental

60
mximo, aproximadamente 50 3
nguloderanuraengrados
40 2
30
1 = 23,3o 22.06
2 = 34.0o 20 1
16.24
3 = 53.35o 10
0
0 20 40 60 80 100
Fundamentalcomoporcentaje
delvoltajefundamentalmximo
Figura 6.28 ngulo de conmutacin para la eliminacin de armnicos
137

6.10 Inversor con modulacin delta (histresis)
TA+ y TA- interruptores complementarios

TA+ DA+ i
A
VD A
TA- DA-
Ciclo de operacin:
N
TA+ on, TA- off, ia corrientedereferenciai*A
hasta que ia alcanza la banda superior corrienteactualiA
0
TA+ off, TA- on, ia
hasta que ia alcanza la banda inferior vAN
0
t
TA-:ON TA+:ON
Figura 6.29 Inversor, modulacin delta
Los interruptores T1 y T2 se operan de modo de mantener la corriente

confinada a la banda de tolerancia, de ancho predefinido
Comparador
Bandade
histeresis
ie A
iA* Inversormodo
conmutacin
B
ie C
iA
Correccin
adelanto Comparador
ie vcontrol A
iA* Control Inversormodo
B
PI ie conmutacin
C
vtri
iA
0 t
Figura 6.30 Modulacin delta, diagrama de operacin
138

BIBLIOGRAFIA
[1] N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins, Power Electronics:

Converters, Applications, and Design, 3d ed., Wiley, New Yorks, 2003.
[2] D. W. Hart, Introduction to power Electronics, McGraw-Hill

Companies, 2011
[3] M. H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices, and Systems, 3d

ed., Prentice-Hall, Upper Saddle River, N.J., 2004.
[4] R. W. Erickson and D. Maksimovic, Fundamentals of Power

Electronics, 2d ed., Kluwer Academic, 2001.
[5] B. K. Bose, Power Electronics and Motor Drives: Advances and

Trends, Elsevier/Academic Press, 2006.

139

Anexo I
Pruebas ltimos aos
140
ESCUELA DE INGENIERA
ELCTRICA Y ELECTRNICA
UNIVERSIDAD DE TARAPAC
PRIMERA PRUEBA
IE 458 ELECTRNICA DE POTENCIA
PRIMER SEMESTRE 2009
Problema 1 (2.0 puntos)

La figura muestra las seales de voltaje y corriente a la entrada de un rectificador monofsico
controlado onda completa. Se pide:
a) Dibuje el circuito que permite obtener las formas de ondas indicadas
b) Determine el ngulo de encendido
c) Determine el ngulo de conmutacin
d) Calcule el voltaje rms de entrada si el generador entrega una potencia de Ps = 304 W
e) Obtenga en forma aproximada el valor del factor de potencia (PF) si se sabe que
el factor de distorsin armnica total de corriente es THD = 50%
Vs
Is
5A
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

La figura muestra un rectificador controlado de 6 pulsos alimentado desde un suministro trifsico con
una inductancia finita. Para las restantes preguntas asuma
que el circuito opera con un ngulo de encendido de 60 y
un ngulo de conmutacin de 15.
a) En la plantilla con las formas de onda provista,
identifique y etiquete claramente los voltajes de fase y de
lnea (asuma secuencia de fase abc).
b) Dibuje las formas de onda de VXN, VYN y VXY.
c) Identifique los instantes de conduccin de cada tiristores
para un periodo
d) Dibuje la forma de onda de VT1

e) Dibuje la forma de onda de VAN

Un circuito rectificador trifsico suministra una corriente de lnea de 100 A rms desde un sistema de
415V y reactancia de 0.251 W/fase. El rectificador opera con un factor de desplazamiento de 0,9 y un
factor de distorsin de 0,6. Asumiendo que las corrientes son suaves, determinar:
a) Voltaje contino de salida
b) La potencia suministrada por el rectificador al lado DC
c) Corriente continua de salida
d) ngulo de encendido
e) ngulo de conmutacin
Problema1
La figura muestra las seales de voltaje y corriente a la entrada de un rectificador
controlado onda completa. Se pide:
a) Dibuje el circuito que permite obtener las formas de ondas indicadas

b) Determine el ngulo de encendido
c) Determine el ngulo de conmutacin
d) Calcule el voltaje rms de entrada si el generador entrega una potencia de Ps = 304 W
e) Obtenga en forma aproximada el valor del factor de potencia (PF) si se sabe que el
factor de distorsin armnica total de corriente es THD = 50%
Vs
Is
5A
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210225 240 255 270 285300 315 330 345 360
a )
b) 45
c) 5
d) Ps Vs Is1 DPF
ID 5 Ps 304
1
DPF cos 0.676
2 180
Is1 0.9ID 4.5
Ps
Vs 99.995
Is1 DPF
e ) THD 0.5
DPF
FP 0.604
2
THD 1
Problema 2
La figura muestra un rectificador controlado de 6 pulsos alimentado desde un suministro
trifsico con una inductancia finita. Para las restantes preguntas asuma que el circuito
opera con un ngulo de encendido de 60 y un ngulo de conmutacin de 15.
a)En la plantilla con las formas de onda provista, identifique y etiquete claramente los
voltajes de fase y de lnea (asuma secuencia de fase abc).
b)Dibuje las formas de onda de VXN, VYN y VXY.
c)Identifique los instantes de conduccin de cada tiristores para un periodo
d)Dibuje la forma de onda de VT1
e)Dibuje la forma de onda de VAN
b, c, d, e)
Problema 3
Un circuito rectificador trifsico suministra una corriente de lnea de 100 A rms desde un
sistema de 415V y reactancia de 0.251 /fase. El rectificador opera con un factor de
desplazamiento de 0,9 y un factor de distorsin de 0,6. Asumiendo que las corrientes son
suaves, determinar:
a) Voltaje contino de salida
b) La potencia suministrada por el rectificador al lado DC
c) Corriente continua de salida
d) ngulo de encendido
e) ngulo de conmutacin
415
Is 100 VLL
2
DPF 0.9 FD 0.6 Xs 0.0008 2 50 0.251
3 2 VLL
a ) Vdc DPF 356.666

b) Is1 FD Is 60
Pac_fuente 3 VLL Is FD DPF 27446.533
c) Pac_fuente
Id 76.953
Vdc
d) y e )
0

0.1
Given
Vdc
cos cos =
3 2 VLL
Id 2 Xs
cos cos =
VLL
60.224
Find deg
5.985
PRIMERA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

El rectificador de la figura puede usarse como un cargador de bateras. La alimentacin es la red
monofsica convencional y el transformador tiene una relacin de transformacin 3.5:1. Si la batera es de
12 V y 100 Ah determinar:
a) El ngulo de conduccin del diodo.
b) El valor de R para que el valor medio de la corriente de carga sea de 5 A.
c) La potencia consumida en la resistencia.
d) La potencia entregada a la batera.
e) La tensin mxima que debe soportar el diodo.

Considere el conversor trifsico semicontrolado de la figura. Asuma Ls = 0
a) Calcule el ngulo de retardo a para el cual Ed=0.5Edo

b) Dibuje la forma de onda de Ed e identifique los intervalos de conduccin de cada dispositivo.
c) Calcule el desplazamiento de fase, DPF.
d) Calcule el factor de potencia, FP.
e) Calcular el factor de distorsin armnica (THD) de la corriente de entrada de lnea.
Problema 1
El rectificador de la figura puede usarse como un
cargador de bateras. La alimentacin es la red
monofsica convencional y el transformador tiene una
relacin de transformacin 3.5:1. Si la batera es de 12 V
y 100 Ah determinar:
a) El ngulo de conduccin del diodo.
b) El valor de R para que el valor medio de la corriente de
carga sea de 5 A.
c) La potencia consumida en la resistencia.
Solucin
a) El ngulo de conduccin del diodo
1 asin
12 3.5
7.758 deg
220 2
2 1 172.242 deg
ngulo conduccin 2 1 164.484 deg
b) El valor de R para que el valor medio de la corriente de carga sea de 5 A
2
220 2

1
Vr_dc sin( wt) 12 dwt 22.554
2
1
3.5

Vr_dc
R 4.511
5
c) La potencia consumida en la resistencia

2
Pr_dc 4.511 ( 5 ) 112.775
2
2

1 220 2
Vr_rms sin( wt) 12 dwt 36.964
2
3.5
1
2
Vr_rms
Pr_ac 302.908
R
P_bateria 5 12 60
220 2
Vd_max 12 76.893
3.5
Problema 2
Considere el conversor trifsico semicontrolado de la figura. Asuma Ls = 0
a)Calcule el ngulo de retardo para el cual Ed=0.5Edo
b)Dibuje la forma de onda de Ed e identifique los intervalos de conduccin de cada dispositivo.
c)Calcule el desplazamiento de fase, DPF.
d)Calcule el factor de potencia, FP.
e)Calcular el factor de distorsin armnica (THD) de la corriente de entrada de lnea.
Solucin
a) Calcule el ngulo de retardo para el cual Ed=0.5Edo

3 2 3 Vs 3 2 3 Vs ( cos( ) 1 )
Ed = sin( wt) dwt
2 2

3 2 3 Vs se requier que: Ed=0.5Edo 90 deg
Edo = 2

b)Dibuje la forma de onda de Ed e identifique los intervalos de conduccin de cada dispositivo.
Ed
600
400
200
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Ia
20
10
10
20
0 0.01 0.02 0.03 0.04
20 Id 15
10
0
180
10 0.00250 2 50 45

20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

DPF 45 deg
4
6 Id
Ia1_rms Id 8.27 Ia_rms 10.607
2 2
cos
Ia1
FP 0.543
Ia 4
2 2
Ia Ia1
THD 0.832
2
Ia1
PRIMERA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

En el rectificador puente onda completa de la figura Vs = 220 V rms,
E = 100 V y R = 10.
a) Si la potencia de entrada, lado alterno, del rectificador es de 1425 W,
determinar el valor del ngulo de encendido, , en los tiristores.
b) Calcular el valor medio y rms de la corriente por los tiristores. 00
+
c) Calcular el factor de potencia con que trabaja el rectificador.
d) Grafique las formas de onda de Vs, Vo, IT, Is.

Si la corriente de carga en el rectificador hibrido de la figura es de 15 A
y el ngulo de encendido de los tiristores es, = 135.
a) Calcular el valor de R.
b) Grafique las formas de onda de Vs, Vo, Is, IT4 y ID2.
+
c) Calcular el valor medio y rms de la corriente por T4 y D2. 00

Para el rectificador puente trifsico semi-controlado de la figura,
que trabaja con = 30, se pide:
a) Calcular el valor medio del voltaje de salida
b) Si el tiristor T3 falla quedando en circuito abierto, dibuje las
formas de onda de Vo, ID4, IT1 e Is.
Problema 1
En el rectificador puente onda completa de la figura E = 100 V y R = 10.
a) Si la potencia de entrada, lado alterno, del rectificador es de 1200 W,
determinar el valor del ngulo de encendido, , en los tiristores.
b) Calcular el valor medio y rms de la corriente por los tiristores.
Solucin
a) Si la potencia de entrada al conversor (lado alterno) es de 1200 W, determinar el valor del ngulo de
encendido de los tiristores
V m 220 2 R 10 E 100 Pac 1200 Po Pac V s 220
Pac = Po = V o Io = V o
V o E
R
V o root Vo V o E R Po V o 170.416
2
2
V o V o E R Po = 0
Operacin sin cortes de corriente en la carga
2 2 Vs V o
Vo = cos ( ) acos 30.64 deg
2 2 Vs

b) Calcular el valor medio y rms de la corriente por los tiristores.
Vo E Io
Io 7.042 Io IT_rms 4.979
R IT_av 3.521
2 2
Is_rms Io 7.042 4 Io Is_1

Is_1 8.966 Is_1_rms 6.34
2
2 2
Is_rms Is_1_rms
Factor_distrosin_armnico_% 100 48.343
Is_1_rms
Factor_de_desplazamiento cos ( ) 0.86
Is_1_rms inductivo
Factor_de_potencia cos ( ) 0.775
Is_rms
Vs
400
200
0 0.02 0.04
200
400
Vo
400
300
200
100
0 0.02 0.04
100
200
IT
8
0 0.02 0.04
Is
10
5
0 0.02 0.04
5
10
Problema 2
Si la corriente de carga en el rectificador hibrido de la figura es de 15 A y
el ngulo de encendido de los tiristores es, = 135.
a) Calcular el valor de R.
c) Calcular el valor medio y rms de la corriente por T4 y D2. 00
+
135
Io 15 A V s 220 V
180
2

V o 2 V s sin ( t ) dt 29.007 V
2

Vo ( 1 cos ( ) )
R 1.934 A 220 2 1.934 A
Io Io
vs
400
200
0 0.02 0.04
200
400
Vo
300
200
100
0 0.02 0.04
100
20 Is
10
0 0.02 0.04
10
20
IT4
20
10
0 0.02 0.04
ID2
20
10
0 0.02 0.04
c) Calcular el valor medio y rms de la corriente por T4 y D2.
315 0
360 315 ID2_av Io 13.125
IT4_av Io 1.875 360
360
315 0
360 315 ID2_rms Io 14.031
IT4_rms Io 5.303 360
360
Problema 3
Para el rectificador puente trifsico semi-controlado de la figura, que trabaja con = 30, se pide:
b) Si el tiristor T3 falla quedando en circuito abierto, dibuje las formas de onda de Vo, ID4, IT1 e Is.

V LL 380
6
1.35 VLL ( 1 cos ( ) )

V o 478.636
2
b) Si el tiristor T3 falla quedando en circuito abierto, dibuje las formas de onda de Vo, ID4, IT1 e Is.
Vo
600
400
200
0 0.02 0.04
200
ID4
15
10
0 0.02 0.04
IT1
15
10
0 0.02 0.04
Is
20
10
0 0.02 0.04
10
20
PRIMERA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

En el rectificador monofsico de la figura, Vs=120V efectivos a
50Hz, Ls=1mH e Id=10A. Calcular el ngulo de conmutacin , la
tensin media en la carga Vd, y la potencia media entregada a la
carga Pd. Cul es el porcentaje de cada de tensin, en la tensin
media en la carga Vd, debido a Ls?

Considere el conversor trifsico semicontrolado
de la figura. Asuma Ls = 0
(a) Calcule el ngulo de retardo para el cual
Vd=0.933Vdo
(b) Dibuje la forma de onda de Ed e identifique
los intervalos de conduccin de cada dispositivo.

En el rectificador trifsico de la figura.
(a) Obtener la expresin de (ngulo de
conmutacin).
(b) Para VLL=208v, 50Hz, LS=2mH e Id=10A, obtener
las perdida de la tensin media debidas a la
conmutacin.
Problema 1
En el rectificador monofsico de la figura, Vs=120V efectivo a 50Hz,
Ls=1mH e Id=10A. Calcular el ngulo de conmutacin , la tensin
media en la carga Vd, y la potencia media entregada a la carga Pd.
Cul es el porcentaje de cada de tensin, en la tensin media en la
carga Vd, debido a Ls?
Solucin
Vs 120 f 50 Ls 0.001 Id 10
a) Calcular el ngulo de conmutacin
I
d
2 Vs sin( x ) dx 2 Vs ( cos( ) 1 ) Ls dx 2 Id Ls

0 I
d
acos 1
2 Id Ls 2 f
15.64 deg
2 Vs

b) La tensin media en la carga Vd
2 2 2 Id Ls 2 f
Vd Vs 106.038 V 2 2
Vs 108.038

c) La potencia media entregada a la carga Pd
Pd Vd Id 1060.38 W
d) Cul es el porcentaje de cada de tensin, en la tensin media en la carga Vd, debido a Ls?
2 Id Ls 2 f 2 A
A 1 VL_% 100 1.851201
2 2 2
Vs

Problema 2
Considere el conversor trifsico semicontrolado de la
figura.
Asuma que Ls = 0.
a) Calcule el ngulo de retardo para el cual
Vd=0.933Vdo
b) Dibuje la forma de onda de Vd e identifique los
intervalos de conduccin de cada dispositivo.
Solucin
a) Calcule el ngulo de retardo para el cual Ed=0.933Edo
1.17 vs ( 1 cos( ) ) =
2 0.933 1.17 Vs
acos( 2 0.933 1 ) 30.003 deg
b) Dibuje la forma de onda de Vd e identifique los intervalos de conduccin de cada dispositivo.
Vx
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vy
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Vd =
Vx Vy T1-D6 T1-D2 T3-D2 T3-D4 T5-D4 T5-D6
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Problema 3
En el rectificador trifsico de la figura.
a) Obtener la expresin de (ngulo de conmutacin).
b) Para VLL=208v, 50Hz, LS=2mH e Io=10A, obtener las
perdida de la tensin media debidas a la conmutacin.
a) Obtener la expresin de (ngulo de conmutacin). 0

Van t Vcn t d t 2 Ls 0 dI a
Io
2VLL cos cos 2 Ls I o
2 Ls I o
cos cos
2VLL
2 Ls I o
cos 1
2VLL
2 3 Ls
Vd 3 VLL Io

b) Para VLL=208v, 50Hz, LS=2mH e Io=10A, obtener las perdida de la tensin media debidas a la conmutacin.
Ls 0.002 Io 10 f 50 VLL 208
3 2
Vo VLL 280.899

3 2 f Ls 6
V Io 6 V_% 100 2.136 %
Vo
PRIMERA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

En el rectificador puente onda completa de la figura con E = 48 V,
R = 8 y a = 30.
(a) Dibuje las formas de onda de VS , V0 , IT1 , e iS .

(b) Calcular el valor medio y efectivos de las corrientes en los
tiristores.
(c) Calcular la potencia suministrada por la red de alterna y la
potencia recibida por la batera.
(d) Calcular el factor de distorsin armnica, factor de desplazamiento, y el factor de potencia a la entrada
del rectificador.

En el rectificador no controlado de la figura, la inductancia de carga es
tan grande que la corriente de carga se asume constante, Io = 2 A.
Sabiendo que la potencia que entrega la fuente alterna cuando Ls = 0 es
de 500 W y que cuando Ls 0 es de 490 W.
Se pide:
(a) Calcular el voltaje efectivo de entrada al conversor, Vs.
(b) Calcular el valor de la inductancia de la fuente, Ls.
(c) Determine el ngulo de conmutacin para sta ltima condicin,
(Ls 0).
(d) Determine el factor de potencia si se sabe que el factor de distorsin armnica total de la corriente de
entrada es de THD = 45%.
(e) Dibuje la onda de voltaje de salida del rectificador.
Problema 3 (2 puntos)
El rectificador de la figura opera con R =2 y un ngulo de disparo
de = 60.
Se pide:
(a) Dibujar la forma de onda del voltaje en la carga
(b) Dibujar la forma de onda de la corriente iS
(c) Determinar el factor de potencia con que trabaja el rectificador
(d) Determinar el factor de distorsin armnica, THD, de la corriente
iS .
Problema 1
En el rectificador puente onda completa de la figura con E = 48 V,
R = 8 y = 30.
(a) Dibuje las formas de onda de VS, V0, IT1, e iS.

(b) Calcular el valor medio y efectivos de las corrientes en los
tiristores.
(c) Calcular la potencia suministrada por la red de alterna y la
potencia recibida por la batera.
(d) Calcular el factor de distorsin armnica, factor de
desplazamiento, y el factor de potencia de entrada.
Solucin

E 48 V R 8 Vs 120 Vrms
6
no hay cortes de corriente L de carga infinita

Vo E
Vo 0.9 Vs cos( ) 93.531 V Io 5.691 A
R
(a) Dibuje las formas de onda de VS , V0, I T1, e is.

Vs , Vo
200
0 2 4 6
200
i T1
8
0 2 4 6
iS
0 2 4 6
5
(b) Calcular el valor medio y efecvos de las corrientes en cada ristor.

Io
IT_av 2.846 A IT_RMS I 4.024 A
2 2 o
(c) Calcular la potencia suministrada por la red de alterna y la potencia recibida por la batera.
Pac Vo Io 532.316 W PBat E Io 273.184 W
(d) Calcular el factor de distorsin armnico, factor de desplazamiento, y el factor de potencia de entrada.
4 Io
Is Io Is1 5.124 A Pdc Vo Io 532.316 W S Vs Is 682.961 VRr
2
2 2
Is Is1 Pdc
THD% 100 48.343% DPF cos( ) 0.866 fp 0.779 atraso
Is1 S
Problema 2
En el rectificador no controlado de la figura, la inductancia de carga es tan
grande que la corriente de carga se asume constante de valor Io = 2 A.
Sabiendo que la potencia que entrega la fuente alterna cuando Ls = 0 es de
500 W y que cuando Ls 0 es de 490 W. Se pide:
a) Calcular el voltaje efectivo de entrada al conversor, Vs.

b) Calcular el valor de la inductancia de la fuente, Ls.
c) Determine el ngulo de conmutacin para sta ltima condicin, (Ls 0).
d) Determine el factor de potencia si se sabe que el factor de distorsin
armnica total de la corriente de entrada es de THD = 45%.
e) Dibuje la onda de voltaje de salida del rectificador.
Solucin
a) Calcular el voltaje efectivo de entrada al conversor Vs, sabiendo que cuando Ls = 0 la potencia que entrega la fuente es de
396.14 W.
2 Po
Po 500 Io 2 Pac = Po = Vo Io = 2 Vs Io Vs 277.68
2
2 Io

b) Calcular el valor de la inductancia de la fuente Ls, si la potencia entregada por la fuente cambia a 490 W con la presencia de
Ls
Po
Po 490 2 50 Pac = Po = Vo Io Vo 245
Io
2
2 Vs Vo
2 2
Vo = 2 Vs Ls Io V Ls 0.012 H
2
Io

c) Determine el ngulo de conmutacin para sta ltima condicin.

2 Ls Io
A = 2 Vs sin( t) dt = 2 Vs ( 1 cos( ) ) = 2 Ls Io acos 1 16.26 deg

0 2 Vs

d) Determine el factor de potencia si se sabe que el factor de distorsin armonica total de la corriente de entrada es de THD=45%.

DPF cos( ) 0.99 THD 0.45
2
DPF
FP 0.903 en atraso
2
THD 1
Problema 3
El rectificador de la figura opera con R = 2 y un ngulo de disparo de
= 60.
Se pide:
a) Dibujar la forma de onda del voltaje en la carga
b) Dibujar la forma de onda de la corriente is
c) Determinar el factor de potencia con que trabaja el rectificador
d) Determinar el factor de distorsin armnica, THD, de la corriente is.

R 2
6
VLL 100 3 V
Vo 1.35 VLL cos( ) 202.5 V
Vo
Io 101.25 A
R
Solucin
a) Dibujar la forma de onda del voltaje en la carga Vo = Vpn Vqn
Va , Vb , Vc
Vm
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480
Vpn
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480
Vqn
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480
Vo
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480
b) Dibujar la forma de onda de la corriente is
Is
Io
Io
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480
c) Determinar el factor de potencia con que trabaja el rectificador
2 6
Is_RMS Io 82.67 Is1_RMS I 78.944 DPF cos( ) 0.866
3 o
Is1_RMS
fp DPF 0.827 en atraso
Is_RMS
d) Determinar el factor de distorsin armnica, THD, de la corriente is.
2 2
Is_RMS Is1_RMS
THD 100 31.084%
2
Is1_RMS
SEGUNDA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

Para el convertidor de la figura y los datos indicados, se pide:
Vi = 48 V D = 0.375 L = 97.5 mH C = 100 mF f = 40 kHz R = 10 W
a) Calcular la tensin media de salida

b) La corriente mxima y la corriente mnima por la bobina
c) El rizado de la tensin de salida
d) En las condiciones de carga dadas determinar la inductancia crtica
Problema 2 (4.0puntos)
El chopper de la figura alimenta una carga Ra=10[ohm], La=50[mH], Ea=200[V]. El chopper se alimenta
desde un rectificador puente trifsico no controlado, filtro capacitivo, que toma energa desde una red
380[V]/50[Hz]. Asumiendo que el rizado cero en el enlace en continua y que el chopper opera con
mudulacin por ancho de pulso bipolar, se pide:
(a) Dibujar el voltaje de carga para t entre 0 y 60 ms.
(b) Determinar el voltaje medio en la carga.
(c) Dibujar la corriente de carga para t entre 0 y 60 ms.
(d) Determinar la corriente media en la carga.
(e) En qu cuadrante opera el conversor?
(f) Dibujar la corriente por cada uno de los dispositivos semiconductores, TA+, TA-, DA+, DA-, TB+,
TB-, DB+ y DB-
TA+
1
8 10 mA
Problema 1
Para el convertidor de la figura, con ciclo de trabajo D=0.65, se pide:
a) Calcular la tensin media de salida
b) La corriente mxima y la corriente mnima por la bobina
c) El rizado de la tensin de salida
d) En las condiciones de carga dadas determinar la inductancia crtica
6 6 1
Vi 48 D 0.375 L 97.5 10 C 100 10 f 40000 R 10 Ts
f
a) Vo D Vi 18
Vo
b) Io 1.8
R
D ( 1 D)
IL Vi Ts 2.885
L
1
Imax Io IL 3.242
2
1
Imin Io IL 0.358
2
c) 1 ( 1 D)
Vo_Vo 100 0.501 %
8 2
C L f
d) Imin = 0
1
Io IL =
2
0
Vo ( 1 D)Ts 5
Lcrit 7.812 10 78H
2Io
Problema 2
El chopper de la figura alimenta una carga Ra=10[ohm], La=50[mH], Ea=200[V]. El chopper se alimenta desde un
rectificador puente trifsico no controlado, filtro capacitivo, que toma energa desde una red 380[V]/50[Hz]. Asumiendo
que el ripple cero en el enlace continuo y que el chopper opera con mudulacin por ancho de pulso bipolar, determine:
(a) Dibuje el voltaje de carga para t entre 0 y 60 ms.
(b) Determine el voltaje medio en la carga.
(c) Dibuje la corriente de carga para t entre 0 y 60 ms.
(d) Determine la corriente media en la carga.
(e) En que cuadrante opera el conversor?
(f) Dibuje la corriente por cada uno de los dispositivos semiconductores, TA+, TA-, DA+, DA-, TB+, TB-, DB+ y DB-

TA+
1
8 10 mA
3 La 3 1
Ra 10 La 50 10 Ea 200 Vc 1.35 380 5 10 Ts D 0.8
Ra 100
a) Dibuje el voltaje de carga para t entre 0 y 30 ms.
b ) Determine el voltaje medio en la carga.
Vo 0.6 Vc 307.8
c ) Dibuje la corriente de carga para t entre 0 y 30 ms.
1 D Ts
D Ts Vc Ea

1 e
Imax 1 e Ra 23.402

Imin ( Ts D Ts) ( Ts D Ts) 7.819
Vc Ea

e 1 Ra 1 e

d ) Determine la corriente media en la carga.
Vo Ea
Io 10.78
Ra
e ) En que cuadrante opera el conversor?

El conversor opera en el cuadrante I ( Vo > 0, Io > 0 )
f) Dibuje la corriente por cada uno de los dispositivos semiconductores, TA+, TA-, DA+, DA-, TB+, TB-, DB+ y DB-
SEGUNDA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

Se dispone de un convertidor Buck donde el transistor es conmutado a una frecuencia de 10 kHz.
a) Si se desea proporcionar una tensin regulada de 12 V a la salida a partir de una entrada que puede
variar entre 15 y 18V, y la carga del circuito nunca ser superior a 100 e inferior a 10 , calcule el
mnimo valor de L que garantice que el convertidor siempre funcione en zona continua.
b) A continuacin se utiliza un elemento inductivo de valor 10 mH y se mantiene el resto de los datos
empleados en la pregunta anterior. Obtenga los valores mximos de tensin y corriente que soporta el
interruptor T en tales condiciones
c) Calcule el mnimo valor de capacidad C que habra que emplear si se trabaja con los siguientes datos,
L=100 uH, Vd=15 V, Vo=12 V, R=50 y se desea que el rizado de la tensin de salida pico a pico sea
inferior a 20 mV.

Un inversor monofsico tipo onda cuadrada con cancelacin de voltaje alimenta una carga puramente
inductiva de 10 mH con un voltaje efectivo de 150 V y frecuencia de 50 Hz. El voltaje de entrada al inversor
es de 210 V
a) Dibuje el circuito conversor.
Para la situacin de rgimen permanente.
b) Dibuje a escala la forma de onda del voltaje en la carga.
c) Dibuje a escala la forma de onda de la corriente en la carga indicando que componente est en
conduccin a cada intervalo.
Problema 1
a) Si se desea proporcionar una tensin regulada de 12 V a la salida a partir de una entrada que puede variar entre
15 y 18V, y la carga del circuito nunca ser superior a 100 e inferior a 10 , calcule el mnimo valor de L que
garantice que el convertidor siempre funcione en zona continua.
b) A continuacin se utiliza un elemento inductivo de valor 10 mH y se mantiene el resto de los datos empleados en
la pregunta anterior. Obtenga los valores mximos de tensin y corriente que soporta el interruptor T en tales
condiciones
c) Calcule el mnimo valor de capacidad C que habra que emplear si se trabaja con los siguientes datos, L=100 uH,
Vd=15 V, Vo=12 V, R=50 y se desea que el rizado de la tensin de salida pico a pico sea inferior a 20 mV.
Solucin
a) Si se desea proporcionar una tensin regulada de 12 V a la salida a partir de una entrada que puede variar entre
15 y 18V, y la carga del circuito nunca ser superior a 100 e inferior a 10 , calcule el mnimo valor de L que garantice
que el convertidor siempre funcione en zona continua.
12 12 1
IoB Io D T
18 15 10000
Peor condicin se obtiene para Io ms bajo y VD ms alto, es decir:
12
Io 0.12 A VD 18 V
100
de la condicin de borde del conversor obtenemos LB
1 VD T
3
k L B k 1.875 10 H
8 Io
b) A continuacin se utiliza un elemento inductivo de valor 10 mH y se mantiene el resto de los datos empleados en
la pregunta anterior. Obtenga los valores mximos de tensin y corriente que soporta el interruptor T en tales
condiciones
VTmax 18 V
La corriente mxima que soporta el interruptor se obtiene para R = 10

12
L 0.010 R 10 Vo 12 D
18
Vo Vo 1
iL ( 1 D) T 0.04 ITmax iL 1.22 A
L R 2
c) Calcule el mnimo valor de capacidad C que habra que emplear si se trabaja con los siguientes datos, L=100 uH,
Vd=15 V, Vo=12 V, R=50 y se desea que el rizado de la tensin de salida pico a pico sea inferior a 20 mV.
Vo
L 0.0001 H VD 15 V Vo 12 V R 50 Io 0.24 A Vo 0.02 V
R
Verificamos operacin del converor

L Io
k 0.016 como k < 0.125 entonces opracin en MCD
VD T
VD 2 L Io
En MCD
Vo = entonces D 0.358
2 L Io VD
1 VD T 1
2 V
VD D T o
VD V o
As iLmax D T 1.073 IL Io 0.24
L
V D Vo
de la figura iLmax Io = t1
L
Vo
iLmax Io = t2
L
L
de donde t1 i
VD Vo Lmax

Io 2.778 10 5
s
L
t2
Vo
iLmax Io 6.944 10 6 s
se requiere
Q
Vo = 0.02
C
de manera que
C
iLmax Iot1 t2 7.233 10 4 F
2 0.02
Problema 2
Un inversor monofsico tipo onda cuadrada con cancelacin de voltaje alimenta una carga puramente inductiva de
10 mH con un voltaje efectivo de 150 V y frecuencia de 50 Hz. El voltaje de entrada al inversor es de 210 V.
Para la situacin de regimen permanente.
c) Dibuje a escala la forma de onda de la corriente en la carga indicando que componente est en conduccin a cada
intervalo.
a)
b) Vd 210 Vo 150
T Vd
1
2
Vo_rms Vo dt 150 V
T
0
T
210 =150 0.51
180 2
2
Vo
180 91.837
V
d
Vo
2

1 180 88.163
Vd

1 3
c) T L 10 10
50
T
Vd 0.51
2
iL 107.1
L
TA+,TA-
TB+,TB-
VAN
VBN
Vo=210
io
53.5
-53.5
DA+ TA+TA+ DB+TB+TA-
DB-TB-DB+DA-TA-DB-
SEGUNDA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.
El convertidor de la figura opera en MCC, todos los componentes son ideales. El ciclo de trabajo se ajusta
para que Vo = 0.333 Vd.
Vd 50 V
R5
L 150 mH
C 220 F
f S 25 kH
a) Deduzca una expresin para el voltaje de salida como una funcin del voltaje de la fuente y el ciclo de
trabajo
b) Determine el valor medio de la corriente de carga
c) Determine el valor medio de la corriente de la fuente
d) Determine el valor pico a pico de la corriente en el inductor
e) Dibuje el voltaje en el inductor para un perodo
f) Dibuje la corriente en el inductor para un perodo
g) Dibuje la corriente en la fuente para un perodo
h) Encuentre el mnimo valor que puede darse a la inductancia que mantiene al conversor operando en
MCC
i) Muestre que el rizado del voltaje puede expresarse como
DTS V0
V0
C R
k) Dibuje el voltaje de salida mostrando claramente el instante en que se alcanzan los valores mximos y
mnimos
Un convertidor Buck, formado por componentes ideales, alimenta una carga de 10W en 5V a partir de una
fuente de 24V. La inductancia es de 5 H y el condensador es de 47 F. Trabaja a 100 kHz.
Para sta condicin de operacin, calcular el rizado pico a pico de la tensin de salida.
Un inversor monofsico tipo onda cuadrada con cancelacin de voltaje alimenta una carga inductiva de 15
mH con un voltaje efectivo de 150 V y frecuencia de 50 Hz. El voltaje de entrada al inversor es de 200 V.
Considere que el inversor opera en rgimen permanente.
a) Dibuje el circuito elctrico de ste conversor.

c) Dibuje a escala la forma de onda de la corriente en la carga, indicando que componente est en
conduccin a cada intervalo.
Problema 1
El convertidor que se muestra en la figura opera en MCC, todos los componentes son ideales. El ciclo de
trabajo se ajusta para que Vo = 0.333 Vd.
Vd 50 V
R 5
L 150 mH
C 220 uF
fs 25 kHz
a )Deduzca una expresin para el voltaje de salida como una funcin del voltaje de la fuente y el ciclo de
trabajo
b )Determine el valor medio de la corriente de carga
c )Determine el valor medio de la corriente de la fuente
d )Determine el valor peak-to-peak de la corriente en el inductor
e )Dibuje el voltaje en el inductor para un perodo
f )Dibuje la corriente en el inductor para un perodo
g )Dibuje la corriente en la fuente para un perodo
h ) Encuentre el mnimo valor que puede darse a la inductancia que mantiene al conversor operando en MCC
i )Muestre que el rizado del voltaje puede expresarse como
DTs Vo
Vo
C R
j )Dibuje el voltaje de salida mostrando claramente el instante en que se alcanzan los valores mximos y
mnimos
Solucin
a ) Derive una expresin para el voltaje Vo de salida como una funcin del voltaje Vd de la fuente y del ciclo
de trabajo D.
Igualando a cero los volt-segundo por perodo en la inductancia
V d DTs V o ( 1 D) Ts = 0
D
Vo = Vd
1D
0.333 3 6 1
b ) Para D 0.25 V d 50 R 5 fs 25000 L 150 10 C 220 10 Ts
1.333 fs
D Vo
V o V d 16.65 Io 3.33
1D R
c ) el valor medio de la corriente de la fuente
D
Id Io 1.109
1D
d) el valor peak-to-peak de la corriente en el inductor
Vd 3
iL D Ts 3.331 10
L
e ) voltaje en el inductor para un perodo
vL
(Vd)
(- Vo)
f ) corriente en el inductor para un perodo
iL
ILm ax
I Lm in
IL
t
g ) corriente en la fuente para un perodo
iD
I Dmax
I Dmin
IL
t
h ) El minimo valor de L que mantiene operando el conversor en MCC es
Vd
IL = D Ts
L
en condiciones de borde
Io = ( 1 D)IL
1 Vd Vo Ts
IL = IL = D T s = ( 1 D) Vd Ts 5
2 2L 2L 7.508 10
8 Io
2
( 1 D) 5
Lcrit R 5.628 10
2 fs
i ) Muestre que el rizado puede expresarse como:
iD
Q
Q iD = Io
D Ts Vo Q Io D T s D Ts Vo
V o = V o = = =
C R C C C R
j ) Calcular el voltaje de rizado y graficar vo(t), indicando donde se alcanzan los valores mnimos y mximos
vo
V o
D Ts V o
V o 0.151
Vo
C R
D Ts (1 -D )Ts
Problema 2
Un convertidor Buck est formado por componentes ideales, una inductancia de 5 H y un condensador
ideal de 47 F. Alimenta una carga de 10W en 5V a partir de una fuente de 24V. Trabaja a 100 kHz.
Calcular el rizado pico a pico de la tensin de salida.
Solucin
Po 6 6 1
V o 5 Po 10 V in 24 Io 2 L 5 10 C 47 10 Ts
Vo 100000
2
Vo
R
Po
Verificamos el modo de conduccin del conversor
L Io 1
k 0.042 k< , es decir, el conversor opera en MCD
V in Ts 8
De la condicin de balance de ptencia por periodo

V in V in V o D Ts
2
=
Vo
2
2L R
2
de donde 2 Vo L
D 0.148

R Ts V in V in V o
Vin
1 D 0.563
Vo
iL
Vin Vo D T
s 5.627
L
finalmente
1 1
Q iL ( D ) Ts
2 2
Q
V o 0.213
C
Problema 3
inductiva de 15 mH con un voltaje efectivo de 150 V y frecuencia de 50 Hz. El voltaje de entrada al inversor
es de 200 V
c) Dibuje a escala la forma de onda de la corriente en la carga indicando que componente
est en conduccin a cada intervalo.
a)
b)
V d 200 V o 150

T
1 2
V o_rms = V o dt = 150 V
T Vd
0

200 = 150
180

T
= 0.563
2
2
Vo
180 101.25
Vd

V 2

1
o
180 78.75
Vd

c) 1 TA+,TA-
T 3
50 L 15 10
T TB+,TB-
V d 0.563
2
iL 75.067
L
VAN
VBN
Vo =210
io
53.5
37.53
37.53
-53.5
DA+ TA+ TA+ DB+TB+TA-
DB-TB-DB+DA-TA-DB-
SEGUNDA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

Dado un conversor buck ideal, con Vin = 20 V y la siguiente onda de la corriente del inductor
8
IL
4
6s 10s tiempo
Determinar:
(a) el ciclo de trabajo y la frecuencia de conmutacin
(b) la tensin de salida promedio
(c) la inductancia del circuito
(d) la resistencia de carga para el punto de funcionamiento representado
(e) la resistencia de carga que transita al convertidor al modo de conduccin discontinua.

Se utiliza un convertidor boost para mantener una tensin constante de 50 V a travs de una resistencia
de carga que puede variar entre 10-100 . El voltaje de entrada vara entre 20-40 V. Seleccione los valores
de L y C de manera que el convertidor opere slo en el modo de conduccin continua para todas las
condiciones y un rizado de tensin de salida menor o igual a 2% del voltaje medio de salida. La frecuencia
de operacin es de 200 kHz.

En el inversor puente trifsico onda cuadrada de la figura, considere que la carga es inductiva pura y
totalmente balanceada conexin en estrella y con neutro n. Para la condicin de estado estacionario dibuje
las formas de onda de:
(a) voltaje en la fase a de la carga, Van
(b) corriente en la fase a de la carga, Ia
(c) corriente por el diodo, IDA+
(d) corriente que entrega la fuente, Id
Problema 1
Dado un conversor buck ideal, con Vin = 20 V y la siguiente onda de la corriente del inductor
6
s ( t)
4
6 5 5 5
0 5 10 1 10 1.5 10 2 10
t
Determinar:
Vin 20 IL 4
6 1 3 1
D 0.6 fs 100 10 Ts
10 6 fs
10 10
Vo D Vin 12
Vin Vo 5
L D Ts 1.2 10
IL
(4 8) Vo
IL 6 Io IL R 2
2 Io
IL Vo
El paso al DCM ocurre ILB 2 R 6 R6
2 ILB
Problema 2
Se utiliza un convertidor boost para mantener una tensin constante de 50 V a travs de una resistencia de carga que puede variar
entre 10-100 . El voltaje de entrada vara entre 20-40 V. Seleccione los valores de L y C de manera que el convertidor opere slo
en el modo de conduccin continua para todas las condiciones y un rizado de tensin de salida menor o igual a 2% del voltaje
medio de salida. La frecuencia de operacin es de 200 kHz.
3 1 6
Vo 50 fs 200 10 Ts 5 10
fs
Peor caso
Vo
R 100 Io 0.5 Vin 40 Vin Vo Io
R D 1 0.2 IL 0.625
Vo Vin
Vo Vin 5
LB ( 1 D) Ts 3.2 10
2IL
D Ts 7
C 5 10
R 0.02
Problema 3
En el inversor puente trifsico onda cuadrada de la figura, considere que la carga es inductiva pura y totalmente balanceada
conexin en estrella y con neutro n. Para la condicin de estado estacionario dibuje las formas de onda de:
a ) Voltaje en la fase a de la carga, Van
b ) Corriente en la fase a de la carga, ia
c ) Corriente por el diodo, iDA+
d ) Corriente que entrega la fuente, id
Van
Ia
ID
IT
IF
SEGUNDA PRUEBA
Tiempo: 1:30 horas.

Un convertidor elevador tiene los siguientes parmetros: Vs = 20 V, D = 0.5, R = 12 , L = 65 H, C = 200
F, y trabaja con una frecuencia de conmutacin de 40 kHz.
a) Determinar la tensin de salida.
b) Determinar la corriente media, mxima y mnima en el inductor.
c) Determinar el rizado de la tensin de salida.
d) Determinar la corriente media en el diodo.

Un convertidor buck-boost opera en el modo de conduccin continua y se regula para generar una salida
constante de 24 V DC a partir de una fuente de DC que vara en el rango de 12 Vin 36 V. La
resistencia de carga es de 8 , el valor de la inductancia es de 80 H y el valor del condensador es de 50
F. La frecuencia de conmutacin es de 100 kHz. Clcular:
a) El rango en que varia el ciclo de trabajo del transistor.
b) El rizado mximo pico a pico de la corriente en el inductor.
c) La componente DC mxima de la corriente en el inductor.
d) El voltaje de rizado mximo de salida.
e) El voltaje de bloqueo (estado off) del transistor.
El conversor dc-dc puente H de la figura alimenta una carga Ra=15 W, La=50 mH, Ea=180 V. El conversor
se alimenta desde un rectificador puente trifsico no controlado, filtro capacitivo, que toma energa desde
una red 380 V/ 50 Hz. Asumiendo que el rizado es cero en el enlace continuo y que el conversor opera con
modulacin por ancho de pulso bipolar. Se pide:
(a) Dibujar el voltaje de carga para t entre 0 y 30 ms.
(b) Determine el voltaje medio en la carga.
(c) Dibuje la corriente de carga para t entre 0 y 30 ms.
(d) Determine la corriente media en la carga.
(e) En qu cuadrante opera el conversor?
(f) Dibuje la corriente por cada uno de los dispositivos semiconductores, TA+, TA-, DA+, DA-, TB+, TB-,
DB+ y DB-
Problema 1
Un convertidor elevador tiene los siguientes parmetros: Vs = 20 V, D = 0.5, R = 12 , L = 65 H, C = 200 F,
y trabaja con una frecuencia de conmutacin de 40 kHz.
b) Determine la corriente media, mxima y mnima en el inductor.
d) Dermine la corriente media en el diodo.
1
Vs 20 V D 0.50 R0 12 L 65 H C0 200 F fs 40 kHz Ts 25 s
fs
1
V0 Vs 40 V Asumiendo MCC, se debe demostar !!
1D
b) Determine la corriente media, mxima y mnima en el inductor.

2
V0
P0 133.333 W
R0
Ps P 0 133.333 W
Ps V0
Is 6.667 A IL Is 6.667 A Io Is ( 1 D) 3.333 A 3.333 A
Vs R0
Vs
IL D Ts 3.846 A
L
IL
ILmax IL 8.59 A
2
IL
ILmin IL 4.744 A > 0, efectivamente, el conversor est en MCC !!
2
D V0
V0 208.333 mV
R0 C0 fs
V0
0.00521 esta ondulacin en por unidad
V0
d) Dermine la corriente media en el diodo.
IDmed IL ( 1 D) 3.333 A
Problema 2
Un convertidor buck-boost opera en el modo de conduccin
continua y se regula para generar una salida constante de 24 V
DC a partir de una fuente de DC que vara a lo largo del rango de
12 Vin 36 V. La resistencia de carga es de 8 , el valor de la
inductancia es de 80 H y el valor del condensador es de 50 F.
La frecuencia de conmutacin es de 100 kHz. Clcular:
1 6 6 24
V0 24 Vi_mx 36 Vi_mn 12 Ts R 8 L 80 10 C 50 10 Io
100000 8
V0 V0
D
V0 Vi_mx V0 Vi_mn
V0
Dmin 0.4
V0 Vi_mx
V0
Dmx 0.667
V0 Vi_mn

Vi_mx
iL_mx Dmin Ts 1.8
L
Io
IL 9
1 Dmx
V0 Ts
V0 Dmx 0.4
R C
VT 36 24 60
Problema 3
El chopper de la figura alimenta una carga Ra=18[ohm], La=50[mH], Ea=180[V]. El chopper se alimenta desde
un rectificador puente trifsico no controlado, filtro capacitivo, que toma energa desde una red
380[V]/50[Hz]. Asumiendo que el rizado es cero en el enlace continuo y que el chopper opera con
mudulacin por ancho de pulso bipolar, determine:
(a)Dibuje el voltaje de carga para t entre 0 y 30 ms.
(b)Determine el voltaje medio en la carga.
(c)Dibuje la corriente de carga para t entre 0 y 30 ms.
(d)Determine la corriente media en la carga.
(e)En que cuadrante opera el conversor?
(f)Dibuje la corriente por cada uno de los dispositivos semiconductores, TA+, TA-, DA+, DA-, TB+, TB-, DB+ y
DB-

TA+
1
8 10 mA
3 La 3 1
Ra 15 La 50 10 Ea 180 Vc 1.35 380 3.333 10 Ts D 0.8
Ra 100
a) Dibuje el voltaje de carga para t entre 0 y 30 ms.
b ) Determine el voltaje medio en la carga.
Vo 0.6 Vc 307.8
c ) Dibuje la corriente de carga para t entre 0 y 30 ms.
D Ts
D Ts
1
Vc Ea 1 e

Imax 1 e Ra 19.254

Imin ( Ts D Ts ) ( Ts D Ts )
10.278

Vc Ea
e 1 Ra 1 e

20
10
0 0.01 0.02
10
20
d ) Determine la corriente media en la carga.

Vo Ea
Io 8.52
Ra
e ) En que cuadrante opera el conversor?
El conversor opera en el cuadrante I ( Vo > 0, Io > 0 )
f ) Dibuje la corriente por cada dispositivo semiconductor: TA+, TA-, DA+, DA-, TB+, TB-, DB+ y DB-
iTA+ iTA-
20 15
10
10
5
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02

iDA+ iDA-
15 20
10
10
5
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02

iTB+ iTB-
15 20
10
10
5
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02

iDB+ iDB-
20 15
10
10
5
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02

Anexo II
Plantilla rectificacin
184

1

-1

0
30
60
90
120
150
180
210
240 270 300 330 360 390 420 450 480 510
540
570
600 630 660 690 720

-1

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720

-1
0
30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
1.73
-1
-1.73
-2
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
2
1.73
-1
-1.73
-2
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
1.73
-1
-1.73
-2
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720

Anexo III
Simulacin en PSIM
186
ES
SCUELA DE
D INGENNIERA
EL
LCTRICA Y ELECT
TRNICA
UN
NIVERSIDA
AD DE TA
ARAPAC
SIMULACIN EN PSIM
M
Re
ectificador monofsic
co no conttrolado
Parrte 1: Montaar el circuito

o que se indicca:
En los instrumeentos de med

dida que seaa necesario, utilice
u frecueencia de cortte = 20 Hz
Parrte 2.1: Obteenga las form

mas de ondaa de las sealles que se inndica a continnuacin:
a) Voltaje de entrada AC
A y RMS (VCA y VC CA_EF)
b) Voltaje medio de saalida (VF_M
MED)
c) Potencia activa de entrada
e (PCA
A)
d) Corrien
nte de entradaa AC y RMSS (ICA y IC
CA_EF)
e) Factor de
d desplazam miento (VAPPF_DPF)
Conn auxilio dell cursor y reccordando qu

ue:
PCA
P
FP ( Factor de
d distorsinn Factor de
d retraso)
F ICA _ EF
VCA _ EF
Com
mpletar la siiguiente tablla:
PCA ICA_EF ICA_ppeak VCA_EF

V FP MED
VF_M DPF
[W] [A] [A
A] [V] [V]]
dicaciones:
Ind
- Proporcionne las formass de onda sollicitadas en figuras
f aparttes
- Emplee la capacidad
c dee zoom paraa facilitar la lectura
l de la s seales y ccomprender mejor el fennmeno.
Parte 1.3: A continuacin, se analizara el comportamiento del circuito, cuando se inserta un inductor y un
condensador en el lado DC.
Parte 1.4: Simule nuevamente el circuito para cada caso indicado en la tabla de abajo. Para ello, repita lo
indicado en el punto 1.2 y llene la siguiente tabla.
Caso L (mH) Resistencia interna de L () C (F)

A1 (filtro capacitivo) 0.001 0.0001 1000
B1 (filtro LC) 2 0.23 1000
B2 (filtro LC) 6 0.23 1000
B3 (filtro LC) 10 0.23 1000
B4 (filtro LC) 30 0.23 1000
Caso PCA ICA_EF ICA_peak VCA_EF EP VF_MED DFP

[W] [A] [A] [V] [V]
Sin filtro
A1
A2
A3
B1
B2
B3
B4
Utilice el comando SWEEP y dibuje el espectro en frecuencia para los casos A1, A2 y A3, emplee el mismo
sistema de ejes. Repita lo mismo para los casos B1, B2, B3 y B4.
Parte 1.5: Qu acontece con los valores mximos de la corriente en la red a inicios de la conmutacin?.
Qu problemas pueden ocurrir con valores muy altos de corriente peak?. Cmo se conoce en la literatura
tcnica a sta corriente?. Qu medidas se pueden tomar para disminuir su valor?.
Parte 1.6: Qu sucede con el factor de potencia a medida que van cambiando los casos?. Por qu? .Trazar
la curva de variacin del factor de potencia respecto a los cambios en el valor del condensador de filtro y una
curva de variacin del factor de potencia respecto a la variacin del filtro inductivo.
ES
SCUELA DE
D INGENIERA
EL
LCTRICA Y ELECT
TRNICA
UN
NIVERSID
DAD DE TARAPAC
T
SIM
MULACINN EN PSIM
RECTIFICADO
OR TRIFASSICO CONTROLADO
Parte 1:
Implemente el
e circuito de
d la figura
a.
Parte 1.1:
Con los parmetros indicados en el circuito y tomando Ls1 = 0.2, obtenga las formas de
onda de
Voltaje de lnea Va, Vb y Vc
Corriente de lnea, Ia
Corriente en los tiristores, IT
Voltaje de bloqueo en los tiristores VT1
Voltaje de carga, Vd.
Encuentre el rango de valores de alfa para lo cual se cumple
3
Vd 1.35cos Ls I d

Parte 1.2:
Como una manera de observar el efecto de la reactancia de la fuente en el voltaje del lado
primario del transformador, el cual podra afectar el funcionamiento de otros equipos
conectados, realice la siguiente prueba.
Simule la operacin del rectificador cambiando el valor de Ls1, comenzando desde 1.4 mH
hasta 0.2 mH, con saltos de 0.2. Para cada uno de estos casos, obtenga los grficos de las
tensiones lnea neutro y lnea a lneas.
(nota: se pide los voltajes que aparecern entre las inductancias Ls1 y Ls2 en la figura,
donde podra conectarse otro equipo).
Parte 1.3:
Considerando que el rectificador es de propsito general, para lo cual la norma exige un
porcentaje de distorsin armnica en el voltaje de 5%, determine el valor de Ls1 que de
acuerdo a su juicio debiese especificarse. Recuerde que Ls1 corresponde a la reactancia de
la fuente, es decir, la reactancia de Thevenin vista aguas arriba desde los terminales del
primario del transformador.
12
2
I h Ls1
Voltaje %THD h 1 100
V fase ( fundamental )
Para sta condicin, calcular el valor efectivo de Is1 e Is y el factor de potencia con que
trabaja el rectificador.
SIMULACIN EN PSIM
CIRCUITO Chopper
Parte 1:
Determine los valores de L y C para el filtro LC del circuito.
fS 20 kHz
Vin 48 V
Carga 5
V
2.5 %
V0
I L
5 %
IL
Parte 1.2:
Obtenga las formas de onda de Vin, Is, Vo, IL e VP.
Parte 1.3:
Compare los resultados simulados de IL y VC con los valores calculados.
Parte 1.4:
Simule nuevamente el circuito con carga 2.5 a 10 y comente el efecto de la variacin de
carga en el voltaje de salida y el rendimiento del equipo (Po_dc/Pin).
Parte 1.5:
Simule o circuito para D (ciclo de trabajo) entre 0 y 1 con paso de 0.25, comente a influencia
del ciclo de trabajo en el rizado de la corriente y el voltaje medio de salida.
Parte 1.6:
Cul es la funcin del circuito?
Parte 1.7:
Cul es la funcin del diodo en ste circuito?. (Este diodo es concebido muchas veces como
un diodo volante).
SIMULACIN EN PSIM
Conversor Elevador (boost)
Parte 1: Montar el circuito que se indica:
Parte 1.2:
Mantenga L = 1MH, vari la carga de 15 a 40 (con incrementos de 5 ohmios) y trazar las formas de onda
que se indica a continuacin:
a) la tensin de salida (Vo)
b) la corriente de entrada (IIN)
c) Corriente de carga (Icarga)
d) la corriente del diodo (Id)
e) la corriente del condensador (Ic)
Parte 1.3:
Determinar la funcin y explicar el funcionamiento de ste circuito?
Parte 1.4:
Para qu condicin de carga el circuito pasa del modo de operacin continua al modo de operacin
discontinua?
Parte 1.5:
Mediante simulacin, determinar la ondulacin (rizado) en el voltaje de salida para el modo de conduccin
continua y comprelos con los valores calculados tericamente.
Parte 1.6: Ejercicio terico
Queremos usar un convertidor boost para aumentar el voltaje proveniente de un sistema de batera de 48 V
a 155 V. Teniendo en cuenta que la potencia de carga es de 500 W y la frecuencia de conmutacin es de 2
kHz, calcular:
a) El ciclo de trabajo requerido

b) El valor de L para IL / IL = 0,2
c) El valor de C, de manera que la "ondulacin" en la tensin de salida sea de 1%
A continuacin:
- Simule el circuito especificado y compruebe los resultados esperados.
- Realice una lista de materiales necesarios para construir ste circuito, el cdigo que lo define, cantidad,
fabricante, y precio de cada componente.
Parte 1.7:
Indique algunas ventajas y desventajas del conversor boost
ES
SCUELA DE
D INGENIERA
EL
LCTRICA Y ELECT
TRNICA
UN
NIVERSID
DAD DE TARAPAC
T
SIMULACIN EN PSIM
M
INVERSOR ESTTICO
E O MONOF
SICO
Parte 1: Mon
ntar el circu
uito y realice su simu
ulacin:
Parte 1.2:
ostrar las fo
Mo ormas de onda
o siguie
entes:
a)) Voltaje vtri y voltaje de entradda Ve.
b) Voltaje de comando o del switc
ch (Vch1) para R4 = 800 .
c)) Voltaje en
n la salida del puentee inversor (VO1)
( paraa R4 = 800 0 .
d) Voltaje de salida (V VO2) para diferentes
d valores
v dell ndice de modulaci
n ma.
BS: Para visualizar mejor

OB m los detalles del voltaje de
e salida (V
VO2), selec
ccionar "zo
oom" para
que
e en la pan
ntalla apare
ezca slo un
u ciclo de la sinusoidde.
Parte 1.3: Calcular el valor del rizado en el voltaje de salida del inversor, valor peak-to-
peak, correspondiente a la frecuencia de conmutacin cuando R4 = 200 .
Parte 1.4: Cambiar la frecuencia de conmutacin a 900 Hz y 7200 Hz, y repetir el punto 1.3.
Analizar la influencia de la frecuencia de conmutacin en el rendimiento y las caractersticas
del circuito.
Parte 1.5: Para la frecuencia de conmutacin de 7200 Hz, cul es el valor efectivo del voltaje
de salida (VO2) cuando R4 = 800 ?. Compare ste valor con el valor terico.
Parte 1.7: Cambiar el valor del inductor de salida a 10 mH y repita la parte 1,5. Comente la
razn de las diferencias observadas.
Parte 1.8 Calcular el ndice de modulacin ma para todos los valores de resistencia R4
simulados.

Anexo IV
Problemas resueltos
191
Problema 1
Un rectificador controlado puente onda completa presenta las siguientes variables de voltaje y corriente en
el lado alterno. Se pide:
a) Determinar el valor medio del voltaje de salida del rectificador
b) Determinar la potencia activa y reactiva en el lado alterno del rectificador
Indique sus consideraciones realizadas.

v a vc
ia
173.2V
27A
30
Solucin:
f 50 Hz 2 f
De la figura
173.205
30 deg 15 deg Id 27 A VLN V VLL 3 VLN 212.132
V
2
a) Valor medio del voltaje de salida del rectificador
De la caida de voltaje en la reactancia de la fuente, ecuacin para el clculo del ngulo de conmutacin, se
obtiene
2 VLL ( cos ( ) cos ( ) )
Ls 2.81 10 3 H
2 I d
finalmente
3
Vd 1.35 VLL cos ( ) L s Id 225.247 V

b) Potencia activa y reactiva en el lado alterno

v a vc
ia
173.2 V
27A
30 i a1
1
37.5 deg Pdc Vd Id 6081.678 W DPF cos ( ) 45.456 deg
2
Pdc
Is1 20.864
A
3 VLL DPF
P 3 VLL Is1 DPF 6081.678

W
Q 3 VLL Is1 sin ( ) 4666.635

VAr
Problema 2
Un rectificador trifsico, puente onda completa, se alimenta a travs de un transformador DY desde un
sistema que presenta un voltaje fluctuante de 420V15% rms lnea a lnea y 50Hz. El voltaje medio de
salida (Ed) es constante e igual a 1kV.
Se pide:
a) Determinar el valor ms adecuado de la relacin de espiras del transformador
b) Calcular el rango de variacin del ngulo de control .
c) Para la tensin de entrada mxima dibuje la forma de onda del voltaje de salida y el voltaje en uno de los
tiristores.
d) Representar la forma de onda de la corriente de fase en el primario del transformador (por ejemplo Ip1)
para el voltaje de entrada mximo.
Se sabe Vd 1000 VLLp 42015%

que
La situacin ms apremiante es cuando el voltaje primario es el ms bajo posible, por tanto para esta
situacin definimos = 0,
Cuando el voltaje primario sea ms alto, el voltaje de salida lo regulamos con el aumento de .
Vd
n 2.075
1.35 VLLp 0.85
As, el valor ms apropiado para la razn de vueltas es
n 2.075
b) Rango de variacin de
Tomando n = 2.075, resulta
Vd
1 acos 0 deg
1.35 n VLLp ( 0.85)

Vd
2 acos 42.343 deg
1.35 n VLLp ( 1.15)

c) Forma de onda del voltaje de salida para voltaje mximo de
entrada, = 42.343
Vd
483V
wt
Voltaje en uno de los tiristores, para voltaje mximo de entrada, = 42.343
Vd
483V
Corriente de lnea
primaria
Ip1
wt
Problema 3
El rectificador de la figura opera con un ngulo de disparo de = 60. Determinar:
a) El valor medio del voltaje en la carga

b) La corriente efectiva en tiristores
c) La corriente efectiva a la entrada del rectificador
a) El valor medio del voltaje en la carga
Vd

Vd 1.35 3 100 cos 116.913V R 2 Id 58.457
3 R
b) La corriente efectiva en tiristores
Id
IT_rms 33.75
3
c) La corriente efectiva a la entrada del rectificador
2
Is I 47.73
3 d
Problema 4
La figura muestra la conexin serie de tres rectificadores monofsicos, estos se alimentan desde una red
trifsica, a travs, de un transformador trifsico. La carga requiere un voltaje medio de 400 V con una
corriente perfectamente filtrada igual a 80 A.
La conexin serie de puentes se emplea para suministrar un voltaje mayor en la carga.
Se pide:
a) De cuantos pulsos es la configuracin rectificadora?
b) Dibuje el voltaje de carga
c) Dibuje la corriente de entrada al transformador, iy
d) Especifique caractersticas de los diodos, considere un factor de seguridad igual a 2 para el voltaje
e) Determine la potencia consumida por la carga
f) Determine la razn de transformacin del transformador
g) Determine el factor de potencia con que trabaja el transformador
h) Determine la potencia del transformador
Datos:

6 6 2 Vs
6
Vdc = 2 2 Vs cos ( t) dt
2

6
Idc 80
Vdc 400
Vdc
Vs 148.096 Vp 380
6 2
a) De cuantos pulsos es la configuracin rectificadora?
Configuracin de 6 pulsos
b) Dibuje el voltaje de carga
Vdc_a
300
200
100
0 5 10 15
Vdc_b
300
200
100
0 5 10 15
Vdc_c
300
200
100
0 5 10 15
Vdc
400
300
200
100
0 5 10 15
c) Dibuje la corriente de entrada al transformador, iy
ia
100
50
0 5 10 15
50
100
ib
100
50
0 5 10 15
50
100
200 iY
100
0 5 10 15
100
200
vb
iy
200
100
0 5 10 15
100
200
d) Especifique caractersticas de los diodos, considere un factor de seguridad igual a 2 para el voltaje
Diodo VAK 2 2 Vs 418.879V

s:
ID_rms Idc 80 A
e) Determine la potencia consumida por la carga
Pdc Vdc Idc 32000 W
f) Determine la razn de transformacin del transformador
Vp
a 2.566
Vs
g) Determine el factor de potencia con que trabaja el transformador
2
2
1 1 i ( t) dt
Ip_rms
2
a y A
50.914

0
1 4 Idc 1
Ip1_rms sin A
24.309
a 2 2 2

Vp Ip1_rms cos
fp
2 0.413
Vp Ip_rms
h) Determine la potencia del transformador
Idc
Ia_rms
a
Sac 3 Vp Ia_rms 35543.064kVA en terminos de las cantidades primarias
Sac 3 Vs Idc 35543.064 kVA en termino de las cantidades secundarias

Problema 5
Un rectificador trifsico de 1/2 onda tiene como carga una bateria de 12 V cuya resistencia interna es de
0.34 Ohms. El rectificador toma energa desde la red, mediante un transformador trifasico en conexin DY.
El voltaje mximo, fasde neutro, en el lado secundario es e 24 V.
a) Determine el valor medio del voltaje y de la corriente en la carga

b) Corriente rms en los diodos
c) Si la conexin del transformador se cambia por una YY, dibujar la forma de onda de la corriente en la
carga y obtenga su valor medio.
a) Determine el valor medio del voltaje y de la corriente en la carga

Vdc
20
10
0 5 10
5
6
Vd 12
2 Vs sin ( t) dt
1
Vd 19.848 Id
4 0.34
6
6
Id
30
20
10
0 5 10
Id
1
6

2 Vs sin ( t) 12
dt
23.082
4 0.34
6
6
b) Corriente rms en los diodos
IDiodos
40
30
20
10
0 5 10
5
6
1 2 dt 25.427
2 Vs sin ( t) 12
IDiodos_rms
4 0.34
6
6
c) Si la conexin del transformador se cambia por una YY, dibujar la forma de onda de la corriente en la
carga y obtenga su valor medio.
8 Id2
6
4
2
0 5 10
12
1 asin
3 12 3
1.047 2 asin
2 Vs
2 Vs

2
2
Vs sin ( t) 12
3 3
Id2 dt 1.812
2 0.34

1
Problema 6
Para el rectificador puente trifsico semi-controlado de la figura se
pide, = 60:
b) Si el tiristor T5 falla quedando en circuito abierto, dibuje las
formas de onda de Vo, ID4, IT1 e Is.
3 Vo
VLL 380 R 15 Vo 2 VLL ( 1 cos ( ) ) 384.885 Io 25.659
3 2 R
b) Si el tiristor T5 falla quedando en circuito abierto, dibuje las formas de onda de Vd, ID4, IT1 e Is para
=60
Vd
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
IT1
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
ID4
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Is
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
Problema 7
Con un puente rectificador trifsico completamente controlado se alimenta un conjunto de bateras conectadas en serie dando
450 V (VBAT = 450 V). El rectificador est conectado a una red trifsica de 380 V. Entre las bateras y el rectificador se ha
colocado una bobina con una inductancia suficientemente grande para garantizar corriente ininterrumpida. La resistencia de la
bobina es de 0.5 .
1. Si se quiere entregar una potencia de 45 kW a las bateras, cunto debe valer el ngulo de disparo del rectificador?.
Cunto vale el factor de potencia de la instalacin?.
2. Dibujar acotando convenientemente, (a) la tensin de la fase a de la red, (b) la tensin compuesta vab, (c) la corriente de
fase a de la red y (d) la corriente de un tiristor del puente rectificador para:
a) ngulo de disparo cero grados
b) ngulo de disparo en el apartado anterior (1).
3. Calcular la corriente mxima, media y eficaz de un tiristor en el caso del apartado (1).
Calcular el valor de la inductancia mnima necesaria para mantener conduccin ininterrumpida en el caso del apartado (1).
a) VBAT 450 VLL 380 RL 0.5 Po 45000
Po
Id 100
VBAT
380 2
310.269
Vd VBAT RL Id 500 3
acos

Vd
3

2
13.014 deg
380

2
Is Id 81.65
3
6
Is1 Id 77.97

Is1
Fp cos ( ) 0.93
Is
b ) Tensin de fase Van, Voltaje entre lnea Vab, La correinte
se fase ia e iT
c) i.T_max = 100 A
i.T_med = 33.3 A
i.T_rmax = 57.7 A
d ) Voltaje de salida del conversor
3 VLL_mx 6 VLL_mx
Vo ( t) =
2
n = 6,18, ...

n 1
6
0.055
Considerando unicamente el armnico sexto ( 36 1 )
6 2 VLL
Vo1 29.325
( 36 1 )
IL 50
Z6 ( L ) 0.5 2 6 50 L
2
Vo1 0.52
I
L
L 1.626 10
4
( 2 6 50)
Problema 8
Un puente trifsico, VLL = 460 V (rms) a 50 Hz, y Ls = 5 mH, el ngulo de retraso es de alfa = 30o, El
conversor suministra una potencia de 5 kW. Asuma corriente continua de salida.
a) Calcule el ngulo de conmutacin, u

b) Dibuje las formas de onda de las variables del conversor, vd, is
c) Calcule el desplazamiento de fase, DPF
d) El factor de distorsin armnica, THD de la corriente de entrada
e) El factor de potencia de operacin de ste conversor
a)
VLL 460 f 50 Ls 0.005 30 deg Po 5000 2 f
3 3 Po
Vd = 2 VLL cos ( ) 2 f
Vd
2 2 2
3 3 VLL 3 VLL cos ( 2 ) 8 Ls Po f 3 2 VLL cos ( )
Vd 523.669
2
Po
Id 9.548
Vd
2 Ls
cos ( ) = cos ( ) Id 0.82
2 VLL

acos cos ( )
2 Ls
Id 4.924 deg
2 VLL

b)
1
c) DPF ( cos ( ) cos ( ) ) 48.299 deg
2
2 2
d) 2 3 Is Is1
con Ls = Is I 7.796 Is1 I 7.445 %THD 100 31.084
0 3 d s Is1
Po 2 2
Is Is1
Is1 7.618
con Ls fp = DPF %THD 100 21.725
<> 0 Is1 3 460 Is1
Is
DPF
Is1 Is
e) fp DPF 0.824
Is
Problema 9
El conversor de la figura suministra una carga de 1 kW. El transformador tiene una capacidad
de 1.5 kVA con un voltaje en el lado de la fuente de 120 V y utilizado en 60 Hz. La reactancia
del transformador es de 8% en base propia. El voltaje nominal de la fuente es de 115 V y esta
variando en un rango de -10% y +5%. Se asume que L es suficientemente grade para
considerar que Id es constante.
a) Determine la razn mnima de vueltas del transformador si el voltaje dc de caga es un voltaje
regulado en un valor constante de 100V.
b) Cul es el valor de cuando Vs es de 115 V +5%.
ST 1.5 kVA
Xs 8 Vn 120
Pd 1000 Id 10 Vs 115 Vs_min Vs 0.9 103.5 Vs_max Vs 1.05 120.75 w 2 60 376.991
Calculo de Ls
2
Xs Vn
2.037 10 3
1
Ls
100 ST 1000 w
razon de transformacin minima
0.9 2
Vd = Vs_min cos ( ) - w Ls Id
a
sustituyendo con
0 Vd 100
0.9 Vs_min cos ( )

amin 0.888
2
Vd w Ls Id

b ) Con
Vs_max 120.75
V 2 w L I
d s d
acos 31.003 deg
0.9
Vs_max
amin
Problema 10
Para el circuito de la figura.
a) Para =/2, la potencia entregada por el generador es
de 1KW, calcule la corriente que circula por la carga. (0.5
puntos)
b) En las condiciones del apartado anterior, obtenga el
valor medio y eficaz de la corriente en T1. (0.5 puntos).
Datos: Vs_rms = 180 V, f = 50Hz, Ls = 0.
Solucin
a)
1
2 Vs sin ( T ) dT 0.83600800786016996002 Vs

Vs 180 P 1000
2
2 Vs ( cos ( ) 1 )
Vd 81.028

P
Id 12.341
Vd
b) Id
IT1 3.085
4
Id
IT1_rms 6.171
2
Problema 1
El convertidor que se muestra en la figura opera en MCC, todos los componentes son ideales. El ciclo de
trabajo se ajusta para que Vo = 0.5 Vd.
Vd 50 V
R 5
L 150 mH
C 220 uF
fs 25 kHz
a )Muestre que el valor medio del voltaje en la inductancia es cero

b )Deduzca una expresin para el voltaje de salida como una funcin del voltaje de la fuente y el ciclo de
trabajo
c )Determine el valor medio de la corriente de carga
d )Determine el valor medio de la corriente de la fuente
e )Determine el valor peak-to-peak de la corriente en el inductor
f )Dibuje el voltaje en el inductor para un perodo
g )Dibuje la corriente en el inductor para un perodo
h )Dibuje la corriente en la fuente para un perodo
i ) Encuentre el mnimo valor que puede darse a la inductancia que mantiene al conversor operando
en MCC
j )Muestre que el rizado del voltaje puede expresarse como
DTs Vo
Vo
C R
k )Calcule el rizado del voltaje en la carga cuando la inductancia es la encontrada en la pregunta (i)
l )Dibuje el voltaje de salida mostrando claramente el instante en que se alcanzan los valores
mximos y mnimos
Solucin
a ) Muestre que el valor medio del voltaje en la inductancia es cero
En MCC se sabe que

i to Ts = i to
adems
d
vL = L iL
dt
to Ts
1

i to Ts = i to
L
vL dt
t
o
de donde
to Ts
1
vL dt = 0
L
t
o
b ) Derive una expresin para el voltaje Vo de salida como una funcin del voltaje Vd de la fuente y del cicl
de trabajo D.
Igualando a cero los volt-segundo por perodo en la inductancia
V d DTs V o ( 1 D) Ts = 0
D
Vo = Vd
1D
1 3 6 1
c ) Para D 0.333 V d 50 R 5 fs 25000 L 150 10 C 220 10 Ts
3 fs
D Vo D
V o V d 25 Io 5 Id Io 2.5
1D R 1D
d ) El minimo valor de L que mantiene operando el conversor en MCC es
Vd
IL = D Ts
L
en condiciones de borde
2
( 1 D) 5
iLmax = 2IL Lcrit R 4.444 10
2 fs
e ) Muestre que el rizado puede expresarse como:
iD
Q
Q iD = Io
D Ts Vo Q Io D T s D Ts Vo
V o = V o = = =
C R C C C R
f ) Calcular el voltaje de rizado y graficar vo(t), indicando donde se alcanzan los valores mnimos y mximo
vo
V o
D Ts Vo
V o 0.303
Vo
C R
D Ts (1 -D )Ts
Problema 2
Un conversor buck-boost est operando en MCC estado estacionario bajo las siguientes condiciones:
Vin=14 V, Vo = 24 V, Po = 21 W, iL = 1.8 A, fs = 200 kHz. Asumiendo componentes ideales se pide:
a ) Determinar el valor de la inductancia L

b ) Dibujar la forma de onda de la seal de control, q
c ) Dibujar la forma de onda del voltaje en el diodo, vA
d ) Dibujar la forma de onda del voltaje en la inductancia, vL
e ) Dibujar la forma de onda de la corriente de rizado en la inductancia, iL_rizado
f ) Dibujar la forma de onda de la corriente en la inductancia, iL
g ) Dibujar la forma de onda de la corriente en el diodo, i_diodo
h ) Dibujar la forma de onda de la corriente en el condensador, ic
V o 24 V in 14 Po 21 iL 1.8 fs 200
Vo
2
Vin Vo 1 3
D 0.632 R 27.429 Ts 5 10
Vo Po fs
1
V in
2 R Ts
Lcrit ( 1 D) Ls 25 Lcrit 0.233
2
Problema 3
Considere el conversor dc-dc puente anda completa que emplea modulacin por ancho de pulso (PWM), con
voltaje switch unipolar.
a ) Para la carga que se indica en la figura obtenga en forma analtica el valor de (Vo/Vd) que da un
rizado mximo (peak-to-peak) en la corriente de salida Io. Calcule el rizado en trminos de Vd, L y
fs. Asuma que Ra es despreciable.
b ) Considerando los siguientes datos: Vd = 240 V, E = 98 V, R = 1 , L = 15 mH, fs = 500 Hz y el cicl
de trabajo encontrado en (a)
i.Identifique el cuadrante en que trabaja el conversor
ii.Identifique los instantes en que conduce cada elemento durante un perodo
a ) Para la carga que se indica en la figura obtenga en forma analtica el valor de (Vo/Vd) que da un
rizado mximo (peak-to-peak) en la corriente de salida Io. Calcule el rizado en trminos de Vd, L y
fs. Asuma que Ra es despreciable.
VAN
0 DTs Ts
VBN
0 Ts/2 Ts
Vo=VAN-V BN
0 Ts/2 Ts
VL =Vo-E Vd- Vo
0 Ts - Vo
IL
DIL
0 Ts/2 Ts
Delafigura
Vd Vo 1
iL D Ts
L 2
Perocomosabemos
Vo
2D 1
Vd
Entonces
Vo
Vd 1
Vd Vo Vd Vo Vo
iL 1
2 Lf Vd 2 Lf Vd Vd
As
d iL Vd Vo Vo
0.5
1 2 Vd 0
Vo 2 Lf Vd
d
Vd
EntrminosdelciclodecargaD,elrizadomximoseob enepara:
Vd
iL 1 D 2 D 1
Lf
d iL Vd 3
3 4 D 0 D
dD Lf 4
b ) Dado:
V d 240 E 98 R 1 L 0.015 fs 500 D 0.75
Vo E
V o ( 2D 1)V d 120 Io 22
R
i)ComoVo=120yIo=22,ambosposi vos.Entonceselconversoroperaenelprimercuadrante
ii)Instantesdeconduccondelosdisposi vos
IL Io 22
Vd
iL ( 1 D) ( 2D 1) 4
L fs
1
iLmax IL iL 24
2
1
iLmax IL iL 20
2
V AN
0 DTs Ts
V BN
0 Ts/2 Ts
Vo=VAN-V BN
0 Ts/2 Ts
ILmx =24
IL=Io=22
ILmn=20
TA+,TB- TA+,DB+ TA+,TB- TB-,DB-

Problema 4
a) Si se desea proporcionar una tensin regulada de 12 V a la salida a partir de una
entrada que puede variar entre 15 y 18V, y la carga del circuito nunca ser superior a
100 e inferior a 10 , calcule el mnimo valor de L que garantice que el convertidor
siempre funcione en zona continua.
b) A continuacin se utiliza un elemento inductivo de valor 10 mH y se mantiene el resto
de los datos empleados en la pregunta anterior. Obtenga los valores mximos de
tensin y corriente que soporta el interruptor T en tales condicones
c) Calcule el mnimo valor de capacidad C que habra que emplear si se trabaja con los
siguientes datos, L=100 uH, Vd=15 V, Vo=12 V, R=50 y se desea que el rizado de la
tensin de salida pico a pico sea inferior a 20 mV.
a) Para que el conversor opere siempre en MCC
IoB Io
con D variando entre
12 12
D
18 15
La peor condicin se obtiene para Io ms bajo

y V D ms alto, es decir:
12
Io 0.12 A V D 18 V
100
La condicn de operacin del conversor la obtenemos de
L Io
K
VD T
1
Para la condicin de borde K =
8
1 1
T K
10000 8
K VD T 3
LB 1.875 10 H
Io
b) El voltaje mximo que soporta el interruptor es
V Tmax 18 V
La corriente mxima que soporta el interruptor se obtiene para R = 10
L 0.010 R 10
12
V o 12 D 0.667
18
Vo
iL ( 1 D) T 0.04
L
Vo 1
ITmax iL 1.22 A
R 2
c) Calcule el mnimo valor de capacidad C que habra que emplear si se trabaja con los
siguientes datos, L=100 uH, Vd=15 V, Vo=12 V, R=50 y se desea que el rizado de la
tensin de salida pico a pico sea inferior a 20 mV.
6 Vo
L 100 10 V D 15 V o 12 R 50 Io 0.24 V o 0.020
R
L Io 1
K 0.016 Como K < 0.125 conversor en MCD
VD T 8
En MCD
VD
V o=
2 L Io
1
2
VD D T
de donde
2 L Io
D 0.358
VD
VD T 1
Vo
As
VD Vo
iLmax D T 1.073 IL = Io
L
iL
iLmx iC
iLmx-Io
IL=Io
DT T DT T
t1 t2
De la figura se deduce
VD Vo
iLmax Io = t1
L
Vo
iLmax Io = t2
L
de donde
L
t 1
VD Vo
iLmax Io 2.778 10 5 s
L
t 2
Vo
iLmax Io 6.944 10 6 s
se requiere
Q
V o = 0.02
C
de manera que:
C
iLmax Io t1 t2 7.233 10
4
2 0.02
Problema 5
inductiva de 10 mH con un voltaje efectivo de 150 V y frecuencia de 50 Hz. El voltaje de entrada al inverso
es de 210 V
a)
b)
V d 210 V o 150

T
1 2
V o_rms = V o dt = 150 V
T Vd
0

210 = 150
180

T
= 0.51
2
2
Vo
180 91.837
Vd

V 2
o
1 180 88.163
Vd

c) 1 TA+,TA-
T 3
50 L 10 10
T TB+,TB-
V d 0.51
2
iL 107.1
L
VAN
VBN
Vo=210
io
53.5
-53.5
DA+ TA+ TA+ DB+TB+TA-
DB-TB-DB+DA-TA-DB-
Problema 6
Disear y simular un conversor Boost operando en el modo de conduccin continua (MCC),
con las siguientes especificaciones:
V s 3 V V o 5V R 10 V_Vo 0.5 L =1.5Lc f 600000

Hz
Operacin en MCC
Vs
D 1 0.4
Vo
2
( 1 D) D R 6
Lc 1.2 10 1.2 uH
2f
6
L 1.5 Lc 1.8 10 1.8 uH
D 7
C 1.333 10 13.33 uF
R f V_Vo
Problema 7
Para el convertidor de la Figura 1, con un ciclo de trabajo D = 0.65, se pide:
a) Calcular la tensin media de salida.
b) La corriente mxima y la corriente mnima por la bobina.
c) El rizado en la tensin de salida.
d) Cunto vale la corriente mxima por los interruptores?. Calcular el valor medio y el valor eficaz de la
corriente por los interruptores.
e) En las condiciones de carga del enunciado: Cunto vale la inductancia crtica para el convertidor?.
f) Con la inductancia crtica calculada en el apartado anterior, cunto vale la corriente mxima por los
interruptores?. Y el rizado de la tensin de salida?.
Datos: L = 250 H, R = 10 , Vs = 24 V, C = 75 F, frecuencia de conmutacin (fs) de 25 kHz.
Solucin
:
Para el convertidor de la Figura 1, con un ciclo de trabajo D =
0.65, se pide: 6 6 1
L 250 10 R 10 V s 24 C 75 10 fs 25000 T D 0.6
fs
Verificamos si el conversor opera
en CCM
D Vs L Io
Io 1.56 K 0.406 K > 1/8 ==> CCM
R Vs T
a) Calcular la tensin media de salida.
V o D Vs 15.6
b) La corriente mxima y la corriente mnima por la bobina.

Vo T Vo T
ILmax Io ( 1 D) 1.997 ILmin Io ( 1 D) 1.123
2 L 2 L
c) El rizado en la tensin de
salida. 2
( 1 D) T
IL ILmax ILmin 0.874 Vo V o 0.058
8L C
d) Cunto vale la corriente mxima por los interruptores?. Calcular el valor medio y el valor eficaz de la
corriente por los interruptores.
ITmax ILmax 1.997 ITrms D Io 1.258
ITav D Io 1.014
e) En las condiciones de carga del enunciado: Cunto vale la inductancia crtica para el convertidor?.
RT 5
LB ( 1 D) 7 10
2
f) Con la inductancia crtica calculada en el apartado anterior, cunto vale la corriente mxima por los
interruptores?. Y el rizado de la tensin de salida?.
Vo T 2
( 1 D) T
ITmax Io ( 1 D) 3.12 Vo V o 0.208
2 LB 8LB C
Problema 8
Para el convertidor de la figura 1, con frecuencia de conmutacin (fs) de 25 kHz.
a) Calcular la inductancia mnima para garantizar conduccin continua en la bobina si la tensin
de entrada puede estar entre 22 V y 26 V y la potencia de carga entre 20 W y 35 W. La tensin de salida
se mantiene constante en 15 V.
b) Con el valor de inductancia calculada anteriormente, Cunto vale la intensidad mxima que
deben soportar los interruptores en todo el margen de funcionamiento?.
Solucin
:Para el convertidor de la figura 1, con frecuencia de conmutacin
(fs) de 25 kHz: 1
V smin 22 V smax 26 Pomin 20 Pomax 35 fs 25000 T
fs
a) Calcular la inductancia mnima para garantizar conduccin continua en la bobina si la tensin
de entrada puede estar entre 22 V y 26 V y la potencia de carga entre 20 W y 35 W. La tensin de salida
se mantiene constante en 15 V.
La situacin crtica la obtenemos de (condicin de menor corriente media en el elemneto clave, inductancia
Pomin
Is 0.769 V o 15 Po 20 V s 26 Vo 1
V smax D 0.577 Io Is 1.333
Vs D
DT
Para una conduccin continua Io >=
2 L
Vs Vo =
T
( 1D DT ) Vo
L2B L
2 Io

V s V o 9.519 10
5
b) Con el valor de inductancia calculada anteriormente, Cunto vale la intensidad mxima que
deben soportar los interruptores en todo el margen de funcionamiento?.
Vo T
ITmax Io ( 1 D) 2.667
2 LB
Problema 9
En el convertidor de la figura 1, se tiene:
Vs = 60 V, Vo = 25 V (en valores medios), R = 9 , frecuencia de conmutacin (fs) 20 kHz, L = 1 mH y C
uF.
a) Determinar el ciclo de trabajo (D).
b) Determinar la corriente media por la bobina.
c) Determinar el valor mximo y el valor eficaz de la corriente por la bobina.
d) Determinar la corriente mxima por el diodo.
e) Determinar la corriente media por el diodo.
Solucin :
Para el convertidor de la Figura 1, con un ciclo de trabajo D =
0.65, se pide: 3 6 1
L 1 10 R 9 V s 60 V o 25 C 200 10 fs 20000 T
fs
a) Determinar el ciclo de trabajo (D).
Vo L Io Vo
Io 2.778 K 0.926 K > 1/8 CCM D 0.417
R Vs T Vs
b) Determinar la corriente media por
la bobina.
IL Io 2.778
c) Determinar el valor mximo y el valor eficaz de la corriente por la bobina.

Vo T Vo T
ILmax Io ( 1 D) 3.142 ILmin Io ( 1 D) 2.413IL ILmax ILmin
2 L 2 L
2
IL
1
ILrms Io 1 2.809
3 Io

d) Determinar la corriente mxima por el diodo.
IDmax ILmax 3.142
e) Determinar la corriente media por el diodo.

IDav ( 1 D) Io 1.62
Problema 10
En el convertidor de la figura 2 se pide:
a) Determinar la tensin media de salida.
b) Determinar la corriente media por la bobina. Determinar tambin la corriente mxima y la mnima por
la bobina.
c) Determinar la tensin de rizado a la salida.
d) Determinar la corriente media por el diodo.
Datos: Vs = 20 V (constante), D = 0.6, R = 12.5 , L = 65 uH, C = 200 uF y frecuencia de
conmutacin (fs) 40 kHz.
Solucin :
Para el convertidor de la Figura :
6 6 1
L 66 10 R 12.5 V s 20 D 0.6 C 200 10 fs 40000 T
fs
a) Determinar la tensin media de salida.
Vs
1 D L Io Vs
Io 4 K 0.528 K > 1/8 V o 50
R Vs T CCM 1D
b) Determinar la corriente media por la bobina. Determinar tambin la corriente mxima y la mnima por
bobina.
Io Vo T Vo T
Is 10 IL Is ILmax Is ( 1 D) D 12.273
ILmin Is ( 1 D) D
1D 2 L 2 L
c) Determinar la tensin de rizado a la salida.

DT
Vo V o 0.3
RC
d) Determinar la corriente media por el diodo.
ID Io 4
Problema 11
Se quiere disear un convertidor dc-dc elevador (ver figura 2) para una tensin de salida controlada de 50
V. La potencia que se tiene que entregar a la carga est entre 150 y 200 W y la tensin continua de
entrada disponible puede variar entre 16 y 24 V. La frecuencia de conmutacin ser de 40 kHz. Calcular la
inductancia mnima que garantice conduccin continua en todo el margen de funcionamiento.
Solucin :
Para el convertidor de la
Figura : 1
V smin 16 V smax 24 Pomin 150 Pomax 200 V o 50 fs 40000 T
fs
La situacin crtica la obtenemos de (condicin de menor corriente media en el elemneto
clave, inductancia)
Pomin
IL 6.25 V s 24 Po 150 V o 50
V smax Vs Po
D 1 0.52 Io 3 ( 1 D ) IL 3
Vo Vo
2 Vo T 5
LB ( 1 D) D 2.496 10
2 Io
Vo T
IL ( 1 D) D 6.25
2 LB
PROBLEMA 1
El inversor monofsico tiene una resitencia de carga de 2.4 Omhs y un voltaje de entrada de Vd = 48 V. Considerando una
operacin onda cuadrada, ngulo de conduccin de los interruptores de 180 por ciclo, determinar.
Vd 48
R 2.4
a ) Voltaje rms de salida a la frecuencia fundamental, Vo1
N
Vo( t ) 2 Vd sen ( n t)
n

n 1 3 5..
2
V01 Vd 21.608
2
b ) La potencia de salida, Po
T
1 2
V0_rms = Vo dt V0_rms 24
T0
2
V0_rms
P0 240
R
c ) La corriente media y corriente peak de cada IGBT
24
Io_peak 10
R
D 0.5
D Vd
I0_med 5
2 R
e ) La distorsin armnica del voltaje total de salida
2 2
V0_rms V01
THD 0.483
V01
PROBLEMA 2
El inversor trifsico de la figura tiene una carga conectada en estrella de R = 5 Ohms y L = 23 mH. La frecuencia del inversor es fo
= 60 Hz y el voltaje dc de entrada es de Vd = 220 V. El ngulo de conduccin de cada dispositivo de conmutacin es de 180o por
ciclo
R 5
L 0.023
Vd 220
Para el inversor onda cuadrada

T
1 2 2
VL = Vo dt =
V = 0.816Vd = 0.8165220 179.63 .
a ) Voltaje rms de lnea T 3 d
0
0.816Vd
VP 103.646
b ) El voltaje rms de fase, Vp 3
1 2 3 6
c ) El voltaje rms de linea a la frecuencia fundamental VL1 = Vd = Vd = 0.78 Vd 171.6 .
2
1 6
d ) El voltaje rms de fase a la ferecuencia fundamental, Vp1 VP1 Vd 99.035
3
2 2 2 2 2
0.64 0.33 0.13 0.10 0.06
THD 0.053
e ) La ditrosin armnica de la corriente de lnea, iA 14
2 2 2 2 2 2
14 0.64 0.33 0.13 0.10 0.06
IL 9.913
f ) Corriente de lnea 2
2
Po 3 IL R 1474.1
g ) La potencia de carga, Po
Po
Id 6.701
h ) La corriente dc promedio, Id 220
PROBLEMA 3
Se desea disear un inversor monofsico puente onda completa con modulacin ancho de pulso (SPWM) bipolar. La tensin de
entrada es de 96 V y alimenta una carga R = 32 , L = 24 mH a 50 Hz, se pide:
a ) ndice de modulacin de amplitud (ma) si la tensin de carga debe ser de 54 Vrms.
b ) Si el ndice de modulacin de frecuencia (mf) es 15, calcular el THD de la corriente de carga.
c) Calcular, aproximadamente, la corriente mxima por los semiconductores del puente.
d) Calcular la corriente media de entrada al inversor.
Vd 96 R 32 L 0.024 f 50
2 V01_rms
a) V01_rms 54 ma 0.795
Vd
mf 15
b)
V01_rms
armnico fundamental V01_rms 54 I01_rms 1.643
2 2
R ( 2 f L)
armnicos importantes
0.22 Vd V013_rms
V013_rms 14.934 I013_rms 0.145
mf 2 13 2 2 2
R ( 2 f 13L)
0.818 Vd V015_rms
V015_rms 55.528 I015_rms 0.472
mf 15 2 2 2
R ( 2 f 15L)
0.22 Vd V017_rms
V017_rms 14.934 I017_rms 0.113
mf 2 17 2 2 2
R ( 2 f 17L)
2 2 2
I013_rms I015_rms I017_rms
%THD 100 30.861
I01_rms
c) 2 2 2 2
I_rms I01_rms I013_rms I015_rms I017_rms 1.719
2
R I_rms
d) Id 0.985
Vd
2 2 2 2
V_rms V01_rms V013_rms V015_rms V017_rms 80.283
PROBLEMA 4
Un inversor monofsico tipo onda cuadrada con cancelacin de voltaje alimenta una carga puramente inductiva de 10 mH con un
voltaje efectivo de 150 V y frecuencia de 50 Hz. El voltaje de entrada al inversor es de 210 V
a)
b)
Vd 210 Vo 150
Vd
T
1 2
Vo_rms = Vo dt = 150 V
T
0

210 = 150
180
T
= 0.51 T
2 0.51
2
2
Vo
180 91.837
Vd
2
Vo
1
180 88.163
Vd

c)
1
T 3
50 L 10 10
T
Vd 0.51
2
iL 107.1
L
TA+,TA-
TB+,TB-
VAN
VBN
Vo=210
io
53.5
-53.5
DA+ TA+TA+ DB+ TB+ TA-
DB-TB-DB+DA-TA-DB-
PROBLEMA 5
Disee un inversor monofsico que opere con patrn de modulacin PWM sinusoidal
monopolar. El voltaje de salida debe ser de 120 Vrms a 60 Hz y el factor de distorsin
armnica THD de la corriente de carga debe ser menor que 8 % cuando la carga es R=14W
y L = 28 mH. Especifique:
a ) Voltaje continuo de entrada al inversor

b ) ndice de modulacin de amplitud, ma
c ) ndice de modulacin de frecuencia, mf
Las armnicas de voltaje presente en el inversor monofsico con modulacin SPWM

monopolar son:
ORIGIN 1
R 14 L 0.028 f 60 2 f j 1
Se busca el voltaje apropiado para la fuente Vd:
0.2 120 2 2

0.2

120 2 2
0.2 1.697 10
3
0.4 0.4
0.4 848.528
0.6 120 2 2

0.6 0.6 565.685
0.8 424.264
120 2 2
0.8 1 339.411
0.8
120 2 2
1 Vd 424.264 para ma 0.8
1
Se busca el indice de modulacin de frecuencia que cumpla el requerimiento de THD < 0.008 para
la corriente, debe ser impar mayor a 15:
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.190 0.326 0.370 0.314 0.181

mf 15
0 0.0124 0.071 0.139 0.212
k ma 5 0 0 0 0.013 0.033
VABh
0.163 0.157 0.008 0.105 0.068

0.012 0.070 0.132 0.115 0.009
0 0 0.034 0.084 0.119

0 0 0 0.017 0.050
Con los datos se calcula el el THD:
"fh" "Voh" "ZAB" "IhRMS"

VABh 0.5 Vd

1 k
1 VABh 0.5 Vd R j L
1 k 2 R j L

VABh 0.5 Vd
4 k
2 mf 5 VABh 0.5 Vd R j ( 2 mf 5 ) L
4 k 2 R j ( 2 mf 5 ) L
VABh 0.5 Vd
3 k
2 mf 3 VABh 0.5 Vd R j ( 2 mf 3 ) L
3 k 2 R j ( 2 mf 3 ) L

VABh 0.5 Vd
2 k
2 mf 1 VABh 0.5 Vd R j ( 2 mf 1 ) L
2 k 2 R j ( 2 mf 1 ) L
VABh 0.5 Vd
2 mf 1 VABh 0.5 Vd R j ( 2 mf 1 ) L
2 k
2 k 2 R j ( 2 mf 1 ) L

VABh 0.5 Vd
3 k
2 mf 3 VABh 0.5 Vd R j ( 2 mf 3 ) L
3 k 2 R j ( 2 mf 3 ) L

T VABh 0.5 Vd
2 mf 5 VABh 0.5 Vd R j ( 2 mf 5 ) L
4 k
4 k 2 R j ( 2 mf 5 ) L

VABh 0.5 Vd
7 k
4 mf 5 VABh 0.5 Vd R j ( 4 mf 5 ) L
7 k

2 R j ( 4 mf 5 ) L

VABh 0.5 Vd
6 k
4 mf 3 VABh 0.5 Vd R j ( 4 mf 3 ) L
6 k 2 R j ( 4 mf 3 ) L
VABh 0.5 Vd
5 k
4 mf 1 VABh 0.5 Vd R j ( 4 mf 1 ) L
5 k 2 R j ( 4 mf 1 ) L

VABh 0.5 Vd
5 k

4 mf 1 VABh 0.5 Vd R j ( 4 mf 1 ) L
5 k 2 R j ( 4 mf 1 ) L
VABh 0.5 Vd
4 mf 3 VABh 0.5 Vd R j ( 4 mf 3 ) L
6 k
6 k 2 R j ( 4 mf 3 ) L

VABh 0.5 Vd
7 k
4 mf 5 VABh 0.5 Vd R j ( 4 mf 5 ) L
7 k 2 R j ( 4 mf 5 ) L
1 2 3 4
1 "fh" "Voh" "ZAB" "IhRMS"
2 1 169.706 14+10.556i 6.844
3 25 2.758 14+263.894i 7.37910-3
4 27 29.486 14+285.005i 0.073
5 29 66.609 14+306.117i 0.154
6 31 66.609 14+327.228i 0.144
T 7 33 29.486 14+348.34i 0.06
8 35 2.758 14+369.451i 5.27410-3
9 55 17.819 14+580.566i 0.022
10 57 24.395 14+601.678i 0.029
11 59 22.274 14+622.789i 0.025
12 61 22.274 14+643.901i 0.024
13 63 24.395 14+665.012i 0.026
14 65 17.819 14+686.124i 0.018
14
Ti4
2
120 2 2
V1rms 424.264
i 3 ma
THD 100 3.484
T
2 4
PROBLEMA 6
Se desea disear un inversor monofsico puente onda completa con modulacin ancho de pulso (SPWM) bipolar. La tensin
de entrada es de 96 V y alimenta una carga R = 32 , L = 24 mH a 50 Hz, se pide:
a) Determinar el ndice de modulacin de amplitud (ma) si la tensin de carga debe ser de 54 Vrms.
b) Calcular el THD de la corriente de carga, si el ndice de modulacin de frecuencia (mf) es 15.
c) Calcular, aproximadamente, la corriente mxima por los semiconductores del puente.
d) Calcular la corriente media de entrada al inversor.
Vin 96
2 50
3
L 24 10 R 32
a)
54 2
ma 0.795
96
b)
0.8 96 1
f1 1 Z1 32 j 1 L I1 1.652
2 Z1
0.22 96 1
fmf_2 13 Z13 32 j 13 L I13 0.145
2 Z13
0.818 96 1
fmf 15 Z15 32 j 15 L I15 0.472
2 Z15
0.22 96 1
fmf 17 Z17 32 j 17 L I17 0.113
2 Z17
2 2 2
I13 I15 I17
THD 100 30.687
I1
c)
Isem_max I1 2 2.336
d) 2 2 2 2
Io_rms I1 I13 I15 I17 1.728
2
Po R Io_rms
como se considera que el conversor es ideal
Po
Pin Po Iin 0.995
Vin
.

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Universidad de Tarapac

Autores: RAL SANHUEZA HORMAZBAL

Tabla 1.1 Prdidas de conmutacin para distintos tipos de transiciones................39

Figura 1.1 Triangulo de potencia en una carga R-L........................................................18

La electrnica de potencia, entendida como la gestin inteligente de

Con este dossier se pretende ofrecer a los alumnos de la Escuela

El dossier permitir, por un lado, ayudar a la explicacin en el aula

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1. Estudiar las bases conceptuales de la electrnica de potencia como conjuncin de la

1.- Conceptos Bsicos de Circuitos Elctricos

Unidad VI: Conversores DC-AC, Inversores

NF = 0.70*NP + 0.15*NT + 0.15*NL

Requisito: promedio pruebas >= 4.0

DIRECTOR DE DEPARTAMENTO DECANO DE ESCUELA

La electrnica de potencia y la tecnologa de conversin de la energa

Hay varios trminos de potencia, como potencia aparente (o potencia

La potencia aparente S se define de la siguiente manera:

Figura 1.1 Triangulo de potencia en una carga R-L

Eficiencia en la transferencia de energa

Figura 1.2 Circuito resistivo simple

Para la operacin del circuito, se puede plantear

Si en la potencia de carga, la resistencia R y el voltaje en la batera,

entonces, el voltaje en la carga, la potencia que entrega la batera y la

Figura 1.3 Circuito R-L sinusoidal

Con el voltaje de la fuente sinusoidal, la corriente en la carga es:

V 100 2 sen 100 t V

la potencia que entrega la fuente es:

el voltaje y la potencia consumida en la carga:

el factor de potencia y eficiencia de la transmisin:

Para una seal peridica que es integrable en [-p, p], su

donde an y bn son llamados coeficientes de Fourier

Ejemplo 1.3 Descomposicin en serie de Fourier de la seal de rectificacin

Figura 1.4 Descomposicin en Serie de Fourier

Los factores que se emplean ampliamente son:

Factor de distorsin armnica total THD

Una forma de onda peridica de AC, generalmente, posee diversos

Factor de ondulacin o rizado FO

Una forma de onda DC posee, generalmente, una componente DC

Con el fin de describir de mejor forma los factores fundamentales, se

Figura 1.5 Seal de rectificacin de media onda

Amplitud de los veinte primeros armnicos de la seal S(t), Sm = 100

El factor de distorsin armnica total, THD

El factor de distorsin o rizado, FO

1.5 Potencia en sistemas no lineales

De manera general, las seales de voltaje y corriente expresadas en

Por ortogonalidad, en la potencia media slo aparecen trminos con

Ejemplo 1.5 Para las seales de voltaje sinusoidal y corriente rectangular

Figura 1.6 Seales de voltaje sinusoidal y corriente rectangular

El valor rms de la corriente es:

El valor peak y rms de la primera armnica o fundamental de la

El valor peak y el valor rms de la primera armnica o fundamental

Figura 1.0 Seales de corriente de primer armnico

El ngulo de desfase de la corriente fundamental en relacin al

Por tanto el factor de potencia es:

La electrnica de potencia es la tecnologa de conversin de energa

Potencia Conversor Potencia

NF = 0.70NP + 0.15NT + 0.15*NL