Enunciado:

Resolucin:
Por las ecuaciones de slido rgido en cada elemento:

1 () = 1 1 () + 1 1 () + 2 (1 () 2 ()) = 1 1 () + (1 + 2 )1 () 2 2 ()

0 = 2 2 () + 3 2 () 2 (1 () 2 ()) = 2 2 () + (2 + 3 )1 () 2 1 ()

Donde matricialmente:

1 0 1 + 2 2 1 ()
[ ]{ }+ [ 1 ] { } = { 1 }
0 2 2 2 2 + 3 2 0

Si resolvemos el problema de autovalores y autovectores propios de las matrices M y K:

([] 2 [])[] = 0

([] 2 []) = 0

1 + 2 2 2 0,4 + 0,8 2 0,8

| 2| = 0 | |=0
2 2 + 3 0,8 0,8 + 0,4 2

4 2,42 + 0,8 = 0

Donde resolviendo como ecuacin doble cuadrada 2 = 4 sabiendo que el primer modo
corresponde al ms bajo:
 2 = 2 2 = 2
( 103 )
1 = 0,4 1 = 0,4

Para el autovalor 1 :

2
0,4 + 0,8 (0,4) 0,8 11 0
[ 2 ] { } ={ }
0,8 0,8 + 0,4 (0,4) 21 0

0,8 0,8 11 0
[ ]{ }={ }
0,8 0,8 21 0

Como son linealmente dependientes se obtiene una relacin que define:

1
11 = 21 1 = [ ]
1

Para hallar el autovector correspondiente al autovalor 2 :

2
0,4 + 0,8 (2) 0,8 12 0
[ 2 ] { } ={ }
0,8 0,8 + 0,4 (2) 22 0

0,8 0,8 12 0
[ ]{ }={ }
0,8 0,8 22 0

Como son linealmente dependientes se obtiene una relacin que define:

1
12 = 22 2 = [ ]
1

Construimos la matriz de modos y frecuencias (autovalores y autovectores):

0,4 103 0 0,7071 0,7071

[] = [ ] [] = [ ] ( )
0 2 10 3 0,7071 0,7071
Con los resultados obtenidos y el programa Matlab podemos graficar la receptancia del
sistema:

() = = 2 : = 0,05
2 + 2
=1

1 11 11 12 11
11 () = = 2 + 2
1 1 + 1 1 2 2 + 2 22
2 2

11 (1) 1
= +
0,4 106 2
+ 0,05 0,4 10 6 2 10 2 + 0,05 2 106
6

1 11 12 12 12
12 () = = 2 + 2
2 1 + 1 1 2 2 + 2 22
2 2

1 (1) (1) (1)

= +
0,4 106 2 + 0,05 0,4 106 2 106 2 + 0,05 2 106

2 21 21 22 21
21 () = = 2 + 2
1 1 + 1 1 2 2 + 2 22
2 2

11 11
= +
0,4 106 2
+ 0,05 0,4 10 6 2 10 + 0,05 2 106
6 2

2 21 22 22 22
22 () = = 2 + 2
2 1 + 1 1 2 2 + 2 22
2 2

11 11
= +
0,4 106 2 + 0,05 0,4 106 2 106 2 + 0,05 2 106