Sei sulla pagina 1di 6

Universidad del Quindo. Trujillo, Alzate, Hoyos.

Laboratorio 3.Control de tiristor SCR y SSR.


Trujillo, Wilmer Sediel,Christian Fabian Alzate, Hoyos Vergara, Javier Alberto
{wstrujillom, cfalzateo, jahoyosv} @uqvirtual.edu.co
Universidad del Quindo.
Facultad de Ingeniera.
Programa de Ingeniera Electrnica.

Resumen En este laboratorio utilizando el tiristor SCR II. OBJETIVOS


en su primera parte, se realiza un anlisis y comprensin del
funcionamiento de este tipo de dispositivo en configuraciones
1. Conocer el funcionamiento del tiristor SCR
diferentes observando su comportamiento a travs de las formas
mediante el montaje de diferentes circuitos en
de onda propias de cada circuito acoplado con el tiristor; por
corriente continua y alterna y visualizando las
otra parte se implementa un circuito de control de disparo con
formas de onda. Comprobar la operacin de un
una interfaz Arduino y un SSR, con detector de cruce por cero.
tiristor como elemento de control de fase y
comprobar las caractersticas V-I de un SCR
ndice de Trminos frecuencia, SCR, SSR, tiristor, 2. Conocer parmetros del tiristor SCR BT151 dados
PWM. por la hoja de datos del fabricante.
3. Realizar el montaje del SCR en corriente continua y
conocer su comportamiento.
4. Realizar el montaje del SCR en corriente alterna y
I. INTRODUCCIN conocer su comportamiento.
5. Disear e implementar el control de potencia de un
El uso de circuitos de electrnica de potencia abarca un dispositivo en corriente alterna mediante PWM.
mercado muy amplio, sus usos van desde control a conmutacin
y conversin de energa, se encuentran en dispositivos como
variadores de velocidad, fuentes de alimentacin
ininterrumpida, fuentes de alimentacin conmutadas, entre III. MARCO TERICO
muchos otros
. El RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO
Dado al amplio campo en el que se desenvuelve esta rama de la (SCR)
ingeniera electrnica, es de esperarse del estudiante un
conocimiento en lo que concierne tanto a la teora como a la El SCR es un semiconductor que forma parte de la familia
puesta en prctica de circuitos de este tipo de circuitos, es por de los tiristores, los cuales son dispositivos de 4 capas n y p
tanto que se desea realizar esta prctica de laboratorio con el alternantes cuyo smbolo esquemtico es el mostrado en la
propsito de guiarnos a travs de las etapas bsicas de una figura siguiente:
aplicacin bastante comn como lo es un rectificador
monofsico controlado por medio de SCR (Rectificador
Controlado de Silicio), y caracterizacin del mismo en AC y
DC, adems del manejo del opto acoplador MOC3031, para el
control PWM a travs de una tarjeta Arduino uno.

Fig. 1: Esquemtico de un SCR y smbolo elctrico. Donde:


A corresponde al NODO, la K al CTODO y la G a la
compuerta o GATE.

Electrnica Industrial Jhon Alexander Garca Giraldo.


Universidad del Quindo. Trujillo, Alzate, Hoyos. 2

A grandes rasgos el principio bsico de funcionamiento es el Si se quiere dispara el tiristor antes de llegar a la tensin de
siguiente; el dispositivo tiene dos estados, encendido y bloqueo, ser necesario aumentar la corriente de compuerta, la
apagado. tensin de cebado ocurre cuando se polariza inversamente, se
produce una dbil corriente inversa (corriente de fuga) hasta
Durante el primero no permite la conduccin de corriente en que alcanza el punto de tensin inversa mxima que provoca la
ninguna direccin (en realidad existe una pequea corriente de destruccin del componente.
fuga), para encenderlo se necesitan dos condiciones, primero
voltaje del nodo positivo respecto al ctodo (si este valor se CONTROL DE FASE CON TIRISTOR
aumenta a valores superiores al de ruptura se encender sin
embargo este mtodo es poco prctico y daino) y segundo una Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega
corriente positiva en la base, cumplido esto se genera una a una carga. (En el caso de la figura es un bombillo o foco). La
realimentacin positiva en la estructura interna del componente fuente de voltaje puede ser de c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc.
que logra encenderlo completamente. Una vez en estado La potencia suministrada a la carga se controla variando el
encendido solo se logra apagarle interrumpiendo el flujo de ngulo de conduccin. El circuito RC produce un corrimiento
corriente de nodo a ctodo. de la fase entre la tensin de entrada y la tensin en
el condensador que es la que suministra la corriente a la
Entre los parmetros ms importantes que debemos tener en compuerta del tiristor.
cuenta para este dispositivo tenemos:
Como R es un potencimetro, el valor resistivo puede variar y
Corriente de retencin (IL): Es la corriente mnima (nodo- as producir un corrimiento de fase ajustable, que causar que
ctodo) que debe haber justo despus de retirar la seal de la entrega de potencia a la carga (el bombillo) tambin sea
corriente en la compuerta. variable. Con esto se logra que la intensidad de la luz en el
bombillo vare. El diodo en la compuerta del tiristor se usa
Corriente de mantenimiento (IH): La corriente mnima para bloquear la tensin de compuerta durante el ciclo negativo
(nodo-ctodo) que debe haber para mantener el SCR (de 180 a 360).
encendido luego de estar completamente encendido.

Voltaje pico reverso (VRSM): El mximo voltaje reverse que


puede soportar el SCR.

Corriente mxima de disparo en compuerta (IGTM): La


mxima corriente DC de disparo que soporta el SCR en la
compuerta para encenderlo.

Corriente mnima de disparo en compuerta (IGT): La


corriente DC mnima requerida para encender el SCR.

Voltaje mnimo de disparo en compuerta (VGT): El voltaje


mnimo de compuerta a ctodo requerido para encender el SCR.
La interpretacin directa de la curva del tiristor nos dice lo
siguiente: Cuando la tensin entre nodo y ctodo es cero, la
intensidad de nodo tambin lo es, hasta que no se alcance la
tensin de bloqueo (VBO), el tiristor no se dispara, cuando se
alcanza dicha tensin, se percibe un aumento de la intensidad
en nodo (IA), disminuye la tensin entre nodo y ctodo, Fig.3.Configuracion del SCR para controlar la potencia en la
comportndose as como un diodo polarizado directamente carga, en este caso la bombilla o foco.

Formas de onda de la seal de entrada y en la carga para


diferentes corrimientos de fase, como se puede observar en la
figura 4.

Fig.2: Curva caracterstica del SCR.

Electrnica Industrial Jhon Alexander Garca Giraldo.


Universidad del Quindo. Trujillo, Alzate, Hoyos. 3

un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen


utilizar para aislar elctricamente a dispositivos muy sensibles.

Fig. 5: Representacin elctrica del opto acoplador MOC 3031


con detector de cruce por cero.

Fig. 4:
El primer diagrama muestra la onda de IV. PROCEDIMIENTO Y ANLISIS DE RESULTADOS
entrada. Observar los puntos. 0, 180 y 360.
El segundo diagrama muestra la seal aplicada a la Para iniciar la prctica se realiza el siguiente montaje, teniendo
carga cuando el disparo es a los 45 a disposicin un transformador monofsico con TAC central:
El tercer diagrama muestra la seal aplicada a la carga
cuando el disparo es a los 150.

En el segundo y tercer diagrama se ve que la semionda negativa


ha desaparecido, y esto es debido a que el tiristor se comporta,
cuando est conduciendo, como un diodo. El rea bajo la curva
en el segundo y tercer diagrama representa la energa
transferida a la carga. El segundo diagrama tiene un rea bajo
Fig. 6: Conmutacin del SCR en corriente directa.
la curva mayor, entonces indica que, en este caso,
hay ms energa entregada al bombillo que en el
Tabla 1: datos obtenidos al medir voltajes o corrientes de la
tercer diagrama.
carga, anodo-catodo, ctodo y compuerta.
PARMETRO ANTES DE SER DESPUS DE
El mximo corrimiento de fase se logra cuando el
CONMUTADO SER
potencimetro tiene su mayor valor y el mnimo cuando este
CONMUTADO
tiene su valor ms pequeo. Ver que cuando R = 0 (valor
mnimo del potencimetro) el capacitor est en paralelo con el VOLTAJE EN 0V 62V
tiristor y el ste se comporta prcticamente como un diodo, pues LA CARGA
se dispara casi inmediatamente que la seal de entrada los 0. VOLTAJE 63.1 V 0,9 V
ANODO -
Opto acoplador MOC3031. CATODO
CORRRIENTE 0A 424.4 mA
El MOC3031 consta de un diodo emisor de infrarrojos de DE ANODO
arseniuro de galio pticamente acoplada a un detector de silicio VOLTAJE DE 0.840 V 0.814 V
monoltico que realiza la funcin de una tensin de cruce por COMPUERTA-
cero con controlador triac bilateral. Est diseado para su uso CATODO
con un triac en la interfaz de sistemas lgicos para equipo
alimentado de 115 lneas Vac, tales como teletipos, CRTs, Acorde a los datos de la tabla 1, se puede comprobar que la
impresoras, motores, solenoides y aparatos de consumo. Un compuerta se dispara cuando se activa el pulsador de la
opto acoplador, tambin llamado optoaislador o aislador compuerta, observndose un cambio de voltaje en la carga de o
acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin a 62 voltios; esto se da porque el tiristor se comporta como un
que funciona como un interruptor activado mediante la luz circuito abierto hasta que se activa la compuerta con un pulso
emitida por un diodo LED que satura un componente opto de tensin (pulsador) que causa una pequea corriente. (Se
electrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. cierra momentneamente el pulsador). El tiristor conduce y lo
De este modo se combinan en un solo dispositivo sigue haciendo sin necesitar de ninguna seal adicional para
semiconductor, un foto emisor y un foto receptor cuya conexin mantener la conduccin. No es posible desactivar el tiristor
entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de (que deje de conducir) con la compuerta; adems el tiristor se

Electrnica Industrial Jhon Alexander Garca Giraldo.


Universidad del Quindo. Trujillo, Alzate, Hoyos. 4

mantiene activado siempre que la IG (corriente de compuerta) en la carga, esto no es un error de conexin del montaje, sino
sea mayor a la corriente de mantenimiento (IH), ya que la que ocurre porque la carga exige mucha ms corriente
compuerta no se tiene control sobre el tiristor cuando est mostrando la forma de onda de esa manera.
conduciendo.
Tabla 4: datos obtenidos de la conmutacin de corriente alterna
en un circuito resistivo sin transformador.
Tabla 2: datos obtenidos de la Conmutacin del SCR en PARMETRO ANTES DE SER DESPUS DE
corriente alterna con pulso de corriente directa sin CONMUTADO SER
transformador. CONMUTADO
PARMETRO ANTES DE SER DESPUS DE VOLTAJE EN 0.013V 62.4V
CONMUTADO SER LA CARGA
CONMUTADO VOLTAJE 120 V 66 V
VOLTAJE EN 0.01V 64.2V ANODO -
LA CARGA CATODO
VOLTAJE 120 V 66.6 V CORRRIENTE 0.04mA 523.60mA
ANODO - DE ANODO
CATODO VOLTAJE DE 0.28V 4.8V
CORRRIENTE 0A 424.4 mA COMPUERTA-
DE ANODO CATODO
VOLTAJE DE -1.24 VDC 0.78 VDC
COMPUERTA- Al implementarse el circuito de la figura 8, sin transformador,
CATODO 1.7VAC 0.18VAC se observa que en la corriente de nodo aumenta
considerablemente despus de la conmutacin a la vez que el
voltaje de compuerta- ctodo por encima de las 4 veces; esto
nos da una idea del alcance al cual debemos apuntar al momento
de realizar o hacer uso de un tiristor para un circuito,
(asegurarnos que trabaje en rangos ms amplios de operacin,
del que necesitamos) ya que a veces confiar en el fabricante y
los rangos de operacin que dicen, tiene el dispositivo, podran
llevar a una falla de todo un sistema por carencias en sus
Fig. 7: Conmutacin del SCR en corriente alterna con pulso de voltajes o corrientes de operacin .
corriente directa.

De la tabla 2 se puede afirmar que existe un comportamiento


diferente al realizar la polarizacin con corriente alterna, una de
ellas es el signo negativo que se obtiene al medir el voltaje de
compuerta ctodo, ya que esto indica que se est midiendo el
semiciclo negativo que se queda en el tiristor, permitiendo solo
el paso de los semiciclos positivos.
Fig.8: Conmutacin del SCR en corriente alterna por circuito
Tabla 3: datos obtenidos de la Conmutacin del SCR en resistivo.
corriente alterna con pulso de corriente directa con
transformador.
PARMETRO ANTES DE SER DESPUS DE Tabla 5: datos obtenidos de la conmutacin de corriente alterna
CONMUTADO SER en un circuito resistivo con transformador.
CONMUTADO PARMETRO ANTES DE SER DESPUS DE
VOLTAJE EN 0.0V 9.93V CONMUTADO SER
LA CARGA CONMUTADO
VOLTAJE 19.67 V 11.21 V VOLTAJE EN 0.0V 9.98V
ANODO - LA CARGA
CATODO VOLTAJE 19.67 V 11.441 V
CORRRIENTE 0.24 A 158 mA ANODO -
DE ANODO CATODO
VOLTAJE DE 0.645V 0.102V CORRRIENTE 0.01mA 197.4 mA
COMPUERTA- DE ANODO
CATODO VOLTAJE DE 0.22V 1.38V
COMPUERTA-
Al usar el transformador se obtienen los datos de la tabla 3, CATODO
observndose en el osciloscopio que aparece una onda completa

Electrnica Industrial Jhon Alexander Garca Giraldo.


Universidad del Quindo. Trujillo, Alzate, Hoyos. 5

De la tabla 5, se observan los datos que arroja el montaje con para excitar los filamentos del bombillo, pero el
transformador, aqu se puede ver que el voltaje compuerta- comportamiento del tiristor es el correcto.
ctodo es 6 veces mayor al conmutarse, y la corriente de nodo
aumenta considerablemente al realizar la conmutacin. CONTROL DE DISPARO MEDIANTE ARDUINO UNO
Y SSR.
Tabla 6: datos obtenidos de Conmutacin del SCR en corriente
alterna por circuito RC. Para esta parte del laboratorio se implement un circuito con un
PARMETRO ANTES DE SER DESPUS DE opto acoplador con detector de cruce por cero con la referencia
CONMUTADO SER MOC3031, una tarjeta Arduino UNO y cdigo a nivel de
CONMUTADO software para la activacin de los pulsos PWM en el control del
VOLTAJE EN 11.14 V 63.9V circuito con una carga que en este caso era una bombilla de 24
LA CARGA voltios.
VOLTAJE 113.2 V 66.1 V
ANODO -
CATODO
CORRRIENTE 0.06mA 390.4 mA
DE ANODO
VOLTAJE DE 0.908V 3.1V
COMPUERTA-
CATODO

Fig. 9: Conmutacin del SCR en corriente alterna por circuito


RC.
Fig. 11: Circuito implementado con el MOC3031, con corriente
alterna (donde se puede ver que el cable negro en el neutro y el
De la tabla 6 podemos observar que antes de la conmutacin el
rojo la fase) y Arduino uno, donde desde la interfaz de un
voltaje se encuentra entre el nodo y ctodo, y despus de
equipo de cmputo en la plataforma Arduino se le enva un
realizarse la conmutacin pasa media onda a la carga, por ello
pulso alto o bajo(H, L) y al llegar esta orden a la placa Arduino
vemos la mitad del voltaje en ella, correspondiente a medio
esta enva la seal correspondiente al MOC3031 y este asla la
ciclo o el voltaje pico de la seal, a su vez incrementndose la
parte con mucha potencia, por efecto fotoelctrico, permite
corriente de nodo y el voltaje de la compuerta. Finalmente al
pasar la seal adecuada para no quemar o daar etapas sensibles
poner un motor DC este se activ sin ningn problema al
a esta potencia , a su vez que identifica un cruce por cero y como
realizarse la conmutacin.
respuesta la compuerta se activa, encendiendo o activando la
carga, que en este caso es el bombillo, o apagndolo cuando sea
el caso contrario, de seal Low o baja.

Fig. 10: Montaje realizado con un circuito RC, como lo muestra


la figura 9, se puede observar que la intensidad no es suficiente

Electrnica Industrial Jhon Alexander Garca Giraldo.


Universidad del Quindo. Trujillo, Alzate, Hoyos. 6

VI. REFERENCIAS

[ isuu, https://issuu.com/mr.electronico/docs/informe-
1 sobre-los-tiristores., [En lnea]. Available:
] https://issuu.com/mr.electronico/docs/informe-sobre-los-
tiristores..
[ M. ELberni, http://mrelbernitutoriales.com/tiristor-scr/,
2 [En lnea]. Available:
] http://mrelbernitutoriales.com/tiristor-scr/.
[ unicrom, http://unicrom.com/tiristor-scr-en-corriente-
3 alterna/, [En lnea]. Available: http://unicrom.com/tiristor-
] scr-en-corriente-alterna/.
[ galeon.com, [En lnea]. Available:
4 http://metodoscuantitativo2.galeon.com/enlaces2218784.ht
] ml. [ltimo acceso: 23 agosto 2016].
Fig. 12: En esta imagen se puede observar la carga activada [ A. Ruiz, SlideShare, [En lnea]. Available:
mediante el pulso PWM enviado H, desde un ordenador. 6 http://es.slideshare.net/lexoruiz/captulo-06-distribuciones-
] discretas-de-probabilidad.
[ [En lnea]. Available:
V. CONCLUSIONES 7 http://www.ub.edu/stat/GrupsInnovacio/Statmedia/demo/T
] emas/Capitulo2/B0C2m1t17.htm.
[ wikipedia, [En lnea]. Available:
- Se pudo comprender el funcionamiento del SCR 8 https://es.wikipedia.org/wiki/Desviaci%C3%B3n_t%C3%
y sus ondas de salida, mostrandonos sus ] ADpica.
comportamiento tipico . [ f. d. e. UNAM. [En lnea]. Available:
- La compuerta del SCR le da una ventaja frente a 9 http://herzog.economia.unam.mx/profesores/blopez/estadist
los diodos, cuando se usan como rectificador ya ] ica-continua.pdf.
que la entrada en conduccion estara controlada [ [En lnea]. Available:
por la senal de la compuerta. 1 http://www.andragogy.org/_Cursos/Curso00195/Temario/p
0 df%20leccion%205/5%20DISTRIBUCIONES%20DE%20
- Si no utilizamos fusible en estas practicas de
] PROBABILIDAD%20CONTINUAS%20Y%20MUESTR
corriente alterna se habria dado a lugar grandes ALES.pdf.
destrucciones de elementos, ya que se puede
cometer errores en el transcurso de la practica.
- Se demostr que con pequeos dispositivos y
tcnicas de manejo de seales como lo es PWM,
podemos controlar de manera exitosa seales de
altos voltajes, llevndonos a la creacin de
dispositivos que gracias al conocimiento
obtenido, permite reducir la dificultad de su
implementacin y que pueden darnos en nuestra
vida profesional salidas y soluciones a problemas
reales donde estn implicados bien sean recursos
econmicos o de investigacin.

Electrnica Industrial Jhon Alexander Garca Giraldo.

Potrebbero piacerti anche