INSTITUTO TECNOLGICO

DETUXTEPEC

ASIGNATURA:

INGENIERA DE CONTROL CLSICO

TEMA:

2.3 ALGEBRA DE BLOQUES

EJERCICIO D

EQUIPO 3:

HERRERA MURAIRA HUGO

MIGUEL MACARENO ALEJANDRO

LUCAS SOLANO GEORGE BRIAN

INOCENTE MENDOZA IRVING YAIR

CATEDRTICO:

M.C. HUGO ABRAHAM PACHECO REYES

13 de octubre del 2017

ESPECIALIDAD:

INGENIERA ELECTROMECNICA

1
TEMA PAGINA

INTRODUCCION. 3

CUERPO DE TRABAJO. 4

CONCLUSIONES. 9

REFERENCIAS. 10

2
INTRODUCCION

En este trabajo se realizar el procedimiento para obtener el diagrama de

bloques del sistema y por consiguiente la funcin de transferencia. Para
obtener el diagrama de bloques primero se deber obtener las ecuaciones
del circuito utilizando mtodos como la LKV (ley de voltajes de Kirchoff).
Siguiendo con el procedimiento se obtienen las transformadas de Laplace
de las ecuaciones obtenidas, una vez obtenido las ecuaciones
transformadas procederemos a obtener el diagrama de bloques completo,
no sin antes haber obtenido los diagramas de bloque unitarios de cada
ecuacin obtenida, despus reduciremos el diagrama de bloque utilizando
la Regla del lgebra de diagramas de bloque.
Una vez obtenido el diagrama de bloque reducido procederemos con la
parte final resolviendo la ecuacin obtenida para as obtener la funcin de
transferencia deseada.

CUERPO DEL TRABAJO

3
CUERPO DEL TRABAJO

EJERCICIO D

Para el motor de c. c. controlado por inducido mostrado en la figura siguiente

considere como salida la fuerza electromotriz inducida eb y como entrada el
voltaje aplicado al devanado de armadura ea . considerando lo anterior
obtenga, a) la representacion del sistema en diagrama de bloques, b) A partir
Eb ((s))
de este determine la funcion de transferencia .
Ea ((s))

Procedimiento: Del modelo matemtico usar las funciones

1.- Para T kia

aplicar transformada de Laplace

T ((s)) kIa ((s)) 1
donde:
T= Par desarrollado por el rotor
k= constante
Ia= corriente a travs del devanado de armadura

d
2.- Para eb kb
dt
aplicar transformada de Laplace

Eb ((s)) kbS 2

donde:
Eb = Fuerza contraelectromotriz inducida
Desplazamiento angular de la flecha

3.- Aplicamos LKV al circuito

dia
ea Raia + La + eb
dt
aplicar transformada de Laplace
Ea ((s)) RaIa ((s)) + LaSIa ((s)) + Eb ((s)) 3

4
 Ea ((s)) RaIa ((s)) + LaSIa ((s)) + Eb ((s)) 3

donde:
Ea Voltaje aplicado al devanado de armadura
Ra Resistencia del devanado de armadura
La Inductancia del devanado de armadura

d2 d
4.- para T J 2
+ b
dt dt

aplicar transformada de Laplace

T ((s)) JS 2 ((s)) + bS ((s)) 4

donde:
J Momento de inercia de la carga y flecha del rotor

Se obtienen los diagramas de bloques indivuales

para la ecuacion 1
T ((s)) kIa ((s)) T ((s)) es la variable producida

kIa T ((s)) kIa es una multiplicacion

El diagrama de bloque unitario queda de la siguiente forma

Para la ecuacion 2

Eb ((s)) kbS Eb ((s)) es la variable producida

((s)) kb ((s)) Eb ((s)) ((s)) kb ((s)) es una multiplicacin

Por lo que el diagrama de bloque unitario queda de la siguiente forma

Para la ecuacion 3

Ea ((s)) RaIa ((s)) + LaSIa ((s)) + Eb ((s)) Ia es la variable producida

Despejando la variable producida Ia

Ea ((s)) Ra + LaS Ia ((s)) + Eb ((s))

5
 Ea ((s)) Ra + LaS Ia ((s)) + Eb ((s))

Ea ((s)) Eb ((s))
Ia ((s))
Ra + LaS
Ea ((s)) Eb ((s)) es una diferencia
1
Ea ((s)) Eb ((s)) Ia ((s))
Ra + LaS 1
Ea ((s)) Eb ((s)) es una
Ra + LaS
multiplicacion

El diagrama de bloque unitario queda de la siguiente manera

Para la ecuacion 4

T ((s)) JS 2 ((s)) + bS ((s)) ((s)) es la variable producida

Despejamos la variable producida ((s))

T ((s)) JS 2 + bS ((s))

T ((s))
((s))
JS 2 + bS

1
T ((s)) ((s)) 1
2
JS + bS T ((s))
2
es una multiplicacion
JS + bS

Por lo tanto el diagrama de bloque unitario queda de la siguiente

manera

Con los diagramas de bloques unitarios obtenidos, se procede a unificar para

obtener el diagrama de bloques completo

6
 Simplificamos el diagrama de bloques usando la regla 4 de algebra de
reglas de bloque

Por ultimo procede a usar la regla 13 del lgebra de diagramas de bloques para
Ea
obtener la funcion de transferencia deseada
Eb

Ea k 2 bS

Eb Ra + LaS JS 2 + bs

k 2 bS
1 + 1
Ra + LaS JS 2 + bs

7
Ea k 2 bS

Eb Ra + LaS JS 2 + bs

Ra + LaS JS 2 + bs + k 2 bS

2
Ra + LaS JS + bs

Ea k 2 bS

Eb Ra + LaS JS 2 + bs + k 2 bS

Ea k 2 bS

Eb RaJS 2 + RabS + LaJS 3 + LabS 2

Obtenemos la F. de T.
Ea k 2 bS

Eb LaJS 3 + RaJS 2 + LabS 2 + RabS

8
CONCLUSIONES

El procedimiento de este ejercicio fue bueno, el resulto se logr con todos

los procedimientos necesarios ecuaciones obtenidas con la LKV (ley de
voltajes de kirchoff), despus de haber obtenido estas ecuaciones, se us la
transformada de Laplace, una vez obtenido las transformadas procedimos a
realizar el diagrama de bloques unitario de cada ecuacin, una vez resuelto
los diagrama de bloques unitario se obtuvo el diagrama completo
unificando cada bloque unitario, y por ltimo se redujo este diagrama de
bloques completo utilizando la Regla del lgebra de bloques para as
obtener la funcin de transferencia deseada del ejercicio.
El ejercicio propuesto fue de gran ayuda para resolver este tipo de
problemas de motor de corriente continua controlado por inducido, los
procedimientos son sencillos, pero se tiene que analizar cada detalle desde
el anlisis de la primera ecuacin hasta la funcin de transferencia
obtenida, ya que un mnimo error en una sola ecuacin obstruye el
resultado que se desea.

9
REFERENCIAS

Ogata, k. Ingeniera de Control Moderna. 1998, 3 Ed. PRENTICE-HALL

HISPANOAMERIACANA, S. A.

10