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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

CHETUMAL

Tema de Investigacin Parcial 2

LEGO

MATERIA: ROBOTICA

MECATRONICA
DOCENTE: Naina Rao Nagrale

ALUMNOs: ONORIO CARAVEO BARRAGN

CARLOS YERVEZ ALVAREZ

PABLO RUEDA ALVARADO

4MECAAM16

16 OCTUBRE 2017
INDICE

Objetivos..3

Acercar y Aumentar volumen.4

Aumentar Velocidad con acercamiento5

Cuadrado...6

Parar al detectar Sonido7

Conclusin8
Objetivo

Mediante esta prctica de lego aprendimos los conceptos bsicos de la


programacin en robtica, ya que la programacin en lego es mediante bloques
con acciones definidas por lo tanto la programacin resulta ms sencilla, sin
embargo no hay que olvidarnos que sigue siendo programacin y por lo tanto se
tiene que considerar ciertos parmetros, ejemplo: espacio de trabajo.

A continuacin, el siguiente trabajo expresara breves ejemplos sobre la


programacin de lego con ejemplos sencillos como: contador, hacer un
cuadrado, seguidor de lnea y aumento de volumen con acercamiento.

Con este trabajo buscamos comprender la programacin bsica de la robtica y


familiarizarnos con esta.
Practicas

Acercar y Aumentar volumen

El funcionamiento bsico del programa es que cuando se detecta un objeto el


volumen de la msica va aumentando gradualmente y cuando se aleja va
disminuyendo todo esto dentro de un bucle para
poder repetir hasta que el programador lo desee.

Los sensores que utilizamos fueron el ultrasnico el


funcionamiento bsico de este es que genera un
sanda (Emisor) mientras que el receptor la recupera
con este censor se pueden medir hasta la distancia
de un objeto.
Aumentar Velocidad con acercamiento

Con este programa se busca que al detectar cierta presencia pueda acelerar la
velocidad mientras tanto al no detectar nada queda inmvil hasta que algo lo
haga reaccionar y seguirlo a mayor velocidad en lnea recta.

El principio de programacin es muy bsico simplemente tenemos enlazado los


motores con el sensor de luz.

Con este sensor de luz podemos detectar un


objeto con cierta claridad este nos puede
servir tambin para hacer un detector de
presencia por ejemplo hacer un giro de 180
grados al detectar un objeto al frente del
robot este sera necesario para determinar
los espacios de trabajo de un robot.
Cuadrado

Con este programa intentamos bsicamente probar los grados de libertad que
tiene el robot por lo tanto determinamos ciertos movimientos para que el robot
pueda ejecutarlos, la programacin consta bsicamente de 2 accionadores que
avanzan determinados centmetros una vez que avancen que ejecuta la
siguiente donde gira y se repite as consecutivamente formando un cuadrado.

Con esto logramos determinar que el robot tiene una gran variedad de
movimientos, un ejemplo de este seria la forma en que est programada para
dar vueltas segn los grados que se le hayan programado.

Parar al detectar Sonido

El funcionamiento bsico de este programa es que al detectar un sonido arriba


de los 60 decibeles automticamente se parara donde este, mientras tanto el
robot seguir en lnea recta, hasta detenerse con un sonido.
Esto se podra repetir siempre y cuando este dentro de una funcin de bucle,
un ejemplo de este seria avanzar detectar un objeto parar y girar 180 grados
para as repetir todo desde cero.

Conclusin

Durante el desarrollo de esta actividad podemos determinar que podemos


aprender los conceptos bsicos de la programacin con robots, sin embargo esto
solo es una pequea vista a la materia de robtica porque los robots que se
utilizan en la industria son programados mediante cdigo y para poder
programarlos son personas que se han especializado en ello ya que en estos
influyen los riesgos que se podran cometer.

Se podra decir que esta solo es una introduccin a lo que es la robtica,


conociendo los conceptos y los principales movimientos de estos y as poder
familiarizarnos con el entorno.

Podemos concluir que esta fue una actividad que nos ayud a reflexionar un
poco sobre la programacin ya que nos hizo pensar como poder mover el robot
para esto tuvimos que pensar en la manera eficiente de programarlo usando las
herramientas que el mismo programa nos otorga.

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