Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CHETUMAL
LEGO
MATERIA: ROBOTICA
MECATRONICA
DOCENTE: Naina Rao Nagrale
4MECAAM16
16 OCTUBRE 2017
INDICE
Objetivos..3
Cuadrado...6
Conclusin8
Objetivo
Con este programa se busca que al detectar cierta presencia pueda acelerar la
velocidad mientras tanto al no detectar nada queda inmvil hasta que algo lo
haga reaccionar y seguirlo a mayor velocidad en lnea recta.
Con este programa intentamos bsicamente probar los grados de libertad que
tiene el robot por lo tanto determinamos ciertos movimientos para que el robot
pueda ejecutarlos, la programacin consta bsicamente de 2 accionadores que
avanzan determinados centmetros una vez que avancen que ejecuta la
siguiente donde gira y se repite as consecutivamente formando un cuadrado.
Con esto logramos determinar que el robot tiene una gran variedad de
movimientos, un ejemplo de este seria la forma en que est programada para
dar vueltas segn los grados que se le hayan programado.
Conclusin
Podemos concluir que esta fue una actividad que nos ayud a reflexionar un
poco sobre la programacin ya que nos hizo pensar como poder mover el robot
para esto tuvimos que pensar en la manera eficiente de programarlo usando las
herramientas que el mismo programa nos otorga.