UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

CHETUMAL

REPORTE Parcial 2

LEGO

MATERIA: ROBOTICA

MECATRONICA
DOCENTE: Naina Rao Nagrale

ALUMNOs: ONORIO CARAVEO BARRAGN

CARLOS YERVEZ ALVAREZ

PABLO RUEDA ALVARADO

4MECAAM16

19 OCTUBRE 2017
INDICE

Objetivos..3

Detector de choque derecha e izquierda.7

Conclusin..8
 Objetivo

Mediante esta prctica de lego aprenderemos los conceptos bsicos de la

programacin en robtica, ya que la programacin en lego es mediante bloques con
acciones definidas por lo tanto la programacin resulta ms sencilla, sin embargo
no hay que olvidarnos que sigue siendo programacin y por lo tanto se tiene que
considerar ciertos parmetros, ejemplo: espacio de trabajo.

A continuacin, el siguiente trabajo es armar un detector de choque usando dos

sensores, uno a la derecha y el otro a la izquierda. Cuando choque en el sensor
derecha mandara una seal al motor para hacer un giro hacia la izquierda, mientras
choque el sensor izquierda mandara una seal al motor para hacer un giro hacia la
derecha.
Detector de choque derecha e izquierda

Nuestro equipo desarrollo una prctica usando un robot lego con dos sensores:
infrarrojo y ultrasnico. Poniendo de lado derecho el ultrasnico y el sensor infrarrojo
en el lado izquierdo. A si cuando choca el lado derecho donde se encuentra el
sensor ultrasnico hace un giro hacia la izquierda. Mientras tanto cuando detecte
un choque en el lado izquierdo donde se encuentra localizado el sensor infrarrojo,
hace un giro hacia la derecha.

Usamos el programa de Lego para programar las instrucciones, usando los bloques
de movimiento y de ultrasnicos. Que al cargarlo al lego funciona de maravilla.
CONCLUSION

Al hacer la prctica aprendimos a utilizar los sensores ultrasnicos para hacer

girar al robot lego dependiendo de qu lado choque el sensor para girar de
derecha o izquierda. Tambin aprendimos a programar con el software de
Lego para armar los bloques necesario para que funcionen los sensores al
detectar una obstruccin en el sensor y a si girar.