1.

Introducere n
problematica modelrii

Modelarea constituie o activitate indispensabil pentru conceperea i exploatarea

eficient a echipamentelor i tehnologiilor specifice diferitelor ramuri ale ingineriei.
Modelele elaborate n acest scop fac apel, cu precdere, la un limbaj matematic riguros i
caut s pun n valoare aplicabilitatea legilor fizicii pentru a surprinde ct mai precis esena
fenomenelor. Atenia acordat n prezent modelrii este potenat de facilitile mediilor
software dezvoltate n ultimul deceniu, care permit operarea cu modele tot mai complexe, n
condiiile unei precizii ridicate a calculelor i a creterii continue a vitezei de lucru.
n acest context, efortul investit recent n perfecionarea tehnicilor de modelare a fost
dirijat (pe lng alte direcii) i ctre explorarea legturilor dintre interpretarea cauzal a
fenomenelor (care se bucur de o ndelungat tradiie, creat n cadrul tiinei sistemelor) i
modul n care este transferat i procesat energia (ca suport nemijlocit al funcionrii
echipamentelor). Investigarea acestor legturi a contribuit la fundamentarea, n termeni
algoritmici, a metodei bond-graph de construire a modelelor, care se bazeaz pe o
sistematizare a legilor fizicii (rezultat din analogii comportamentale) i este capabil s
reduc drastic arbitrarietatea descrierilor (tipic soluiilor ad-hoc, practicate frecvent n
modelare).
Expunerea materialului din acest capitol introductiv este structurat pe dou seciuni
dup cum urmeaz:
1.1. Concepte fundamentale i terminologie.
1.2. Modelarea bazat pe principiile fizicii.

1.1. Concepte fundamentale i terminologie

Avnd o utilizare larg n limbajul cotidian, substantivul model i restrnge sfera
noional n cazul preocuprilor tehnico-inginereti, concentrndu-se pe adecvana descrierii
modului n care se comport diverse entiti fizice. Din aceast adecvan decurge nsui
interesul prezentat de activitatea de modelare pentru practic, deoarece numeroase
constatri privind detaliile de funcionare sau soluiile de proiectare pot fi formulate pe baza
modelului (ca substitut comportamental al entitii fizice concrete).
Paragrafele coninute n seciunea curent i propun punctarea elementelor definitorii
n construcia de modele, urmnd ca aceste elemente s fie rafinate, prin abordri de
profunzime, pe parcursul ntregului text al lucrrii. Accentul este pus pe specificitatea
modelelor de factur matematic, care, prin coninutul lor informaional (att calitativ ct i
2 Octavian Pstrvanu, Radu Ibnescu LIMBAJUL BOND-GRAPH

cantitativ) se dovedesc cele mai performante descrieri pentru investigaiile din domeniul
ingineriei i al tiinelor exacte.

1.1.1. Sistem i model

Prin conceptul de sistem vom nelege un obiect fizic (o colecie de obiecte fizice care
interacioneaz) ale crui (cror) proprieti intenionm sa le studiem. O serie din aceste
proprieti pot fi investigate prin intermediul experienelor efectuate asupra sistemelor;
aceast manier de studiu a caracterizat, pe parcursul timpului, dezvoltarea tiinelor naturii,
n general. Exist totui anumite limitri, destul de severe, pentru cunoaterea strict empiric
(bazat numai pe organizarea i desfurarea experienelor). Dac ne referim numai la
experienele costisitoare din punct de vedere financiar, sau la acelea ce comport aciuni,
manevre periculoase, posibil distructive, este suficient a ne crea o imagine elocvent privind
limitrile cunoaterii strict empirice. n fine, experienele sunt imposibil de efectuat asupra
unor sisteme care nu exist nc, aflndu-se doar n faza de proiect i necesitnd analiza unor
proprieti.
n toate situaiile amintite anterior, cnd cunoaterea bazat pe experiene nu este
posibil, pentru investigarea proprietilor unui sistem se face apel la un model al acestuia. n
general vorbind, modelul unui sistem ne permite s rspundem la ntrebri legate de
comportarea sistemului, fr a trebui s efectum experiene.
Cunoaterea uman face apel la mai multe tipuri de modele, pe care le vom trece n
revist succint n cele ce urmeaz.
Angrenarea individului n ansamblul social al vieii cotidiene se realizeaz pe baza
unor modele mentale care ofer individului premise pentru interaciunea cu ali indivizi (de
exemplu, cunoaterea modului de a reaciona a diferitor persoane, n anumite situaii) sau
pentru utilizarea unor obiecte (de exemplu, cunoaterea modului n care rspund la comenzi
unele vehicule).
Comportarea unui sistem n diferite condiii poate fi descris n cuvinte, cu ajutorul
unui model verbal (de exemplu, formularea unor principii de funcionare a unui vehicul
cruia i se aplic anumite comenzi). Trebuie remarcat distincia dintre un model mental i
unul verbal (de exemplu, o persoan poate cunoate pentru sine modul de utilizare a unui
vehicul, fr a formula n cuvinte principiile de funcionare pe care se bazeaz cunoaterea
proprie). Un model mental poate fi transformat ntr-un model verbal dac informaiile
coninute de ctre modelul mental sunt exprimate sub form de uniti sintactice coerente
(propoziii, fraze). Calitatea unui model mental nu este automat transmis i modelului
verbal, n sensul c o serie de informaii disponibile n modelul mental nu se regsesc n cel
verbal (de exemplu, o persoan tie foarte bine s manevreze un vehicul, dar nu este capabil
s furnizeze toate cunotinele sale sub forma unor principii de utilizare care s serveasc i
altor persoane). Un model verbal poate fi formalizat sub forma unor reguli If, then sau If,
then, else (formalizare ce este exploatat n prezent de ctre diferite domenii ale inteligenei
artificiale).
Un alt tip de model l constituie modelul fizic sau macheta, care i propune s reduc
la o anumit scar caracteristicile unui sistem dat (de exemplu, macheta unei cldiri, a unui
vehicul etc).
Dezvoltarea, de-a lungul timpului, a tiinelor fizico-tehnice s-a bazat pe modelul
matematic care exprim sub form de relaii matematice legturile existente ntre diferite
 Introducere n problematica modelrii 3

mrimi sau cantiti ce prezint interes pentru funcionarea sistemului (de exemplu, legile
studiate de ctre anumite domenii ale fizicii). Complexitatea unui model matematic este
dictat, n general, de acurateea (precizia) dorit n descrierea comportrii sistemului, n
sensul c un model simplu neglijeaz sau idealizeaz anumite aspecte ale comportrii.
Pe parcursul acestei cri vom utiliza numai modele matematice, motiv pentru care se
va renuna frecvent la atributul matematice, neexistnd pericolul crerii de confuzii n
exprimare. De asemenea, ca terminologie, vom folosi n anumite situaii substantivul
proces drept sinonim al substantivului sistem n sensul de obiect fizic (sau colecie de
obiecte fizice) precizat la nceputul acestui paragraf.

1.1.2. Modele matematice n analiza asistat de

calculator
Modelul matematic al unui sistem poate fi exploatat prin intermediul unor prelucrri
analitice care conduc la formulri sau expresii noi (de exemplu, rezolvarea unor ecuaii
algebrice sau a unor ecuaii difereniale). Dar prelucrrile analitice nu sunt ntotdeauna
posibile i, n atare situaii, se apeleaz la metode specifice calculului numeric. Aceste metode
sunt, n general, uor de utilizat ntr-unul din multiplele limbaje sau medii de programare
disponibile, n prezent, pe diverse calculatoare. Astfel, investigarea unor proprieti ale
sistemului studiat revine la rezolvarea numeric a unor probleme, procedeele de investigare de
atare natur fiind referite n totalitatea lor sub denumirea de analiz asistat de calculator.
Dintre acestea un rol important este deinut de tehnicile de simulare numeric. Precizm
faptul c termenul simulare poate avea o semnificaie mai larg (de exemplu, simularea
unor defeciuni pe un anumit echipament) i de aceea sa adugat atributul numeric.
Totui, n contextele unde nu exist pericol de confuzii, se poate renuna la acest atribut,
subnelegndu-se c activitatea de simulare se desfoar cu ajutorul calculatorului.
Prin intermediul simulrii numerice, se pot desfura experiene sau experimente de
simulare care nu necesit nici un fel de manipulare fizic a sistemului concret studiat. Astfel,
experimentele de simulare nltur limitrile experienelor practice, cu aciune nemijlocit
asupra sistemului fizic, despre care s-a vorbit n paragraful anterior. Trebuie ns subliniat
faptul c informaiile furnizate de experimentele de simulare depind de calitatea modelului
matematic utilizat, adic de fidelitatea cu care acest model surprinde elementele specifice
comportrii reale. Din acest motiv, problema construciei unor modele performante, ct mai
precise, deine o poziie cheie n dezvoltarea actual a tiinelor fizico-tehnice.

1.1.3. Construcia i validarea modelelor

Exist dou modaliti fundamentale de abordare a construciei unui model matematic
pentru un sistem fizic dat:
1. Modelarea bazat pe principii fizice, care face apel la legile constitutive sau de conservare
cunoscute din fizic, aplicate adecvat subsistemelor ce compun sistemul n cauz.
4 Octavian Pstrvanu, Radu Ibnescu LIMBAJUL BOND-GRAPH

2. Identificarea sau modelarea bazat pe date experimentale, care const n alegerea unui
model ce se potrivete ct mai bine datelor experimentale, conform unui anumit criteriu.
Discutnd la nivel general, cele dou proceduri enunate anterior trebuie privite ca
exploatnd informaii comportamentale despre sistemul fizic studiat. Prima procedur
presupune accesul n detaliu la structura sistemului, n timp ce a doua face uz de rezultatele
concrete ale unor experimente. Mai trebuie subliniat faptul c exist unele situaii cnd
sistemul studiat are o structur complex, greu de investigat conform primei proceduri, motiv
pentru care procedura a doua rmne singura cale practic de abordare a construciei unui
model. ntr-o astfel de tratare a problematicii modelrii, sistemul fizic este privit ca o cutie
neagr (eng. black box), fr interesul de a deconspira interiorul cutiei, preocuprile
axndu-se numai pe gsirea unei exprimri matematice a relaiei cauz efect.
Din punctul de vedere istoric al dezvoltrii cunoaterii umane, legile fizicii (care
astzi se prezint sub forma unor adevruri incontestabile, cu o exprimare matematic ferm)
au fost iniial formulate ca probleme de identificare, necesitnd un numr mare de observaii
experimentale (de exemplu, stabilirea legturii dintre curentul electric ce parcurge un
conductor i diferena de potenial dintre extremitile conductorului).
Dup cum am semnalat deja n paragraful anterior, utilizarea eficient a unui model
(de exemplu, pentru simulare numeric) este condiionat de calitatea modelului, adic de
posibilitatea reproducerii cu ajutorul modelului a comportrii sistemului real. Cu ct o atare
reproducere se realizeaz n termeni mai fideli, cu att se poate acorda o mai mare ncredere
raionamentelor i observaiilor bazate pe substituirea sistemului fizic cu modelul su. Este
totodat important s se neleag c un model bun nseamn o bun aproximare a realitii,
aproximare exploatabil sub raport fizico-tehnic, dar care nu poate substitui integral
realitatea nsi, datorit unor limitri inerente ale modelului. Aceste limitri definesc un
domeniu de validitate al modelului, adic un set de ipoteze asupra contextului experimental
n care proprietile concrete evideniate de sistemul fizic sunt n bun concordan cu
constatrile obinute prin intermediul modelului. Pentru o serie de legi ale fizicii, domeniul
de validitate este mai restrictiv (de exemplu, legile din hidraulic bazate pe ipoteza curgerii
laminare), iar pentru altele este suficient de larg (de exemplu, legile mecanicii clasice pot fi
aplicate pentru foarte multe situaii fr a fi nevoie s apelm la legile mecanicii relativiste).
De asemenea, mai merit de remarcat faptul c, uzual, pentru domenii de validitate restrnse
se pot construi modele simple, n timp ce pentru domenii de validitate extinse este necesar
utilizarea unor modele mai complicate (din care, modelele simple pot fi obinute drept cazuri
particulare corespunztoare anumitor restricionri pentru domeniul de validitate).

1.1.4. Clasificarea modelelor matematice

Modelele matematice pot fi grupate n clase pe baza unor caracteristici care se refer
la descrierea realizat de model pentru comportarea corect a sistemului. n paragraful curent
vom prezenta numai cteva modaliti de clasificare i anume acelea necesare pentru
parcurgerea lucrrii de fa. Aceste modaliti de clasificare induc o terminologie specific,
ce permite diferenierea unor tipuri fundamentale de modele, cu ajutorul perechilor de
antonime detaliate mai jos:
 Introducere n problematica modelrii 5

1. Modele deterministe modele stohastice

Un model determinist furnizeaz o relaie (relaii) ntre mrimile utilizate pentru
descrierea matematic. Un model stohastic furnizeaz o relaie (relaii) ntre caracterizri de
tip probabilistic ale mrimilor utilizate pentru descrierea matematic. Altfel spus, un model
determinist se bazeaz pe ipoteza totalei certitudini n cunoaterea mrimilor, n timp ce un
model stohastic permite existena incertitudinilor n cunoaterea mrimilor. Subliniem faptul
c incertitudinile nu se refer la ncrederea n corectitudinea sau validitatea modelului, ci la
maniera n care pot fi cunoscute anumite mrimi.
2. Modele statice modele dinamice
Un model static furnizeaz o relaie (relaii) ntre valorile instantanee al mrimilor
utilizate pentru descrierea matematic. Un model dinamic furnizeaz o relaie (relaii) ntre
valori instantanee i valori anterioare ale mrimilor utilizate pentru descrierea matematic. n
general, modelele statice sunt exprimate prin ecuaii algebrice (de exemplu, relaia dintre
tensiunea la extremitile unui conductor i curentul care circul prin conductorul respectiv),
iar modelele dinamice sunt exprimate prin ecuaii difereniale, integrale sau integro-
difereniale (de exemplu, relaia dintre tensiunea la bornele unui condensator i curentul care
circul prin condensatorul respectiv).
3. Modele liniare modele neliniare
Un model liniar furnizeaz o relaie (relaii) de tip liniar ntre mrimile utilizate
pentru descrierea matematic. Un model neliniar furnizeaz o relaie (relaii) de tip neliniar
ntre mrimile utilizate pentru descrierea matematic.
4. Modele invariante n timp modele variante n timp
Un model invariant n timp furnizeaz o relaie (relaii) ntre mrimile utilizate pentru
descrierea matematic, n care toi coeficienii au valori constante n timp. Un model variant
n timp furnizeaz o relaie (relaii) ntre mrimile utilizate pentru descrierea matematic, n
care unul sau mai muli coeficieni i modific valoarea dependent de timp (de exemplu,
relaiile dintre tensiunea la bornele unui rezistor i curentul care circul prin acesta, n
condiiile modificrii n timp a rezistenei electrice a rezistorului datorit creterii
temperaturii).
5. Modele cu parametrii concentrai modele cu parametrii distribuii
Un model cu parametrii concentrai furnizeaz o relaie (relaii) ntre mrimile
utilizate pentru descrierea matematic, n care toate funciile utilizate depind de o singur
variabil independent, care, n contextul acestei lucrri, are semnificaie temporal. Uzual,
astfel de modele sunt formulate cu ajutorul ecuaiilor difereniale ordinare sau a sistemelor
de ecuaii difereniale ordinare (de exemplu, ecuaiile dinamicii punctului material). Un
model cu parametrii distribuii furnizeaz o relaie (relaii) ntre mrimile utilizate pentru
descrierea matematic, n care cel puin o parte din funciile utilizate depind (pe lng
variabila independent cu semnificaie temporal) de una sau mai multe variabile
independente, de regul cu semnificaie spaial. Uzual, astfel de modele sunt formulate cu
ajutorul ecuaiilor difereniale cu derivate pariale sau a sistemelor de ecuaii difereniale cu
derivate pariale (de exemplu, ecuaia propagrii cldurii ntr-un corp omogen i izotrop).
n specificarea tipului unui model matematic se pot folosi unul sau mai muli termeni
din perechile de antonime prezentate anterior (evident cte un singur termen, din fiecare
pereche). Astfel se poate vorbi despre modele statice liniare i modele statice neliniare,
6 Octavian Pstrvanu, Radu Ibnescu LIMBAJUL BOND-GRAPH

modele dinamice liniare i modele dinamice neliniare, modele dinamice liniare invariante n
timp i modele dinamice liniare variante n timp etc. Facem precizarea c n exprimarea
curent, dac nu exist pericolul unor confuzii, unii termeni pot lipsi, fiind subnelei din
contextul discuiei. De pild, dac ne plasm ntr-un cadru determinist pentru construcia de
modele, atunci pentru toate tipurile de modele menionate n fraza de mai sus vom nelege
c sunt deterministe.

1.2. Modelarea bazat pe principiile fizicii

Edificiul legitilor fizice, attea cte sunt n prezent dezvluite cunoaterii umane,
este cldit pe principiul fundamental al conservrii energiei, care, totodat, pune la dispoziie
numeroase relaii derivate din acest principiu (nu toate echivalente cu principiul nsui) care
sunt frecvent preferate (datorit simplitii de manevrare) n elaborarea modelelor. Seciunea
de fa i propune o discuie introductiv, cu caracter general, asupra modelrii bazate pe
relaii fizice, punnd accentul pe necesitatea asigurrii, ntr-o manier riguroas, a
compatibilitii dintre principiul conservrii energiei i uurina de construcie i manipulare
a modelului (destinat fie investigaiilor analitice, fie prelucrrilor numerice prin simulare).
Aceast discuie motiveaz atenia acordat, n Capitolul 2, studierii unor tipuri de modele,
considerate de referin pentru tiinele tehnico-inginereti, precum i focalizarea Capitolelor
3 - 7 pe aprofundarea legilor fizicii printr-o abordare unificatoare, capabil s evidenieze
multiple analogii ntre diverse domenii.

1.2.1. Legi fizice i semnale

n modelare, noiunea de semnal posed un coninut semantic larg, echivalent
termenilor mrime sau variabil, care sunt utilizai n descrierea funcionrii unui sistem
(indiferent de natura fizic concret a acestuia). Din punct de vedere matematic, n aceast
lucrare, orice semnal trebuie privit ca o funcie f(t) : RR, n care argumentul (variabila
independent) t are semnificaie temporal, permind, astfel, exprimarea modului n care o
anumit cantitate (cu neles fizic) se modific n timp. Aadar, utiliznd termenul de semnal,
ne putem referi la evoluia n timp a oricrei mrimi fizice, cum ar fi, de exemplu:
temperatura dintr-o incint, viteza unui mobil, volumul de fluid dintr-un rezervor, tensiunea
la bornele unui rezistor electric etc.
n funcie de complexitatea sistemului studiat, nu toate semnalele sunt accesibile
msurtorilor sau nregistrrilor, dar imposibilitatea accesului practic la aceste semnale nu
nseamn inexistena lor ca entiti ce corespund, la nivel conceptual, caracterizrii de mai
sus. Cu alte cuvinte, chiar dac construcia obiectului nu permite efectuarea de msurtori n
structura intern, ne putem imagina c, ntr-o alt variant constructiv (cu aceeai
funcionalitate), msurtorile ar deveni posibile cu un echipament adecvat, adic am putea
obine descrieri de tipul f(t).
n studierea dinamicii unui sistem, exist dou categorii de semnale care sunt
 Introducere n problematica modelrii 7

nemijlocit accesibile msurrii sau nregistrrii, datorit rolului pe care l dein n

comportarea sistemului:
- semnale de intrare (semnale cauz, sau, simplu, intrri) care provin din universul
exterior sistemului i acioneaz asupra acestuia;
- semnale de ieire (semnale efect, sau, simplu, ieiri) care sunt furnizate de sistem ctre
universul exterior acestuia.
Construcia modelelor prin identificare (prezentat sumar n paragraful 1.1.3)
utilizeaz date experimentale coninnd rezultatele msurtorilor efectuate numai asupra
intrrilor i ieirilor.
n schimb, modelarea bazat pe principiile fizicii (prezentat sumar n paragraful
1.1.3) realizeaz legturi ntre intrri i ieiri prin intermediul unor relaii analitice care
includ i semnalele interne din structura sistemului. Toate semnalele implicate n elaborarea
modelului nu trebuie cunoscute experimental, dar informaiile de factur cantitativ (valori
numerice) provin, de aceast dat, de la parametrii constructivi ai sistemului. n condiiile
cnd pentru parametrii constructivi nu sunt disponibile valori numerice concrete, modelul
obinut realizeaz doar o descriere calitativ a comportrii sistemului. O atare descriere este
valabil pentru o clas larg de obiecte, cu principii de funcionare identice, dar cu valori
diferite pentru parametrii constructivi ce caracterizeaz elementele componente.
Relaiile analitice exprimnd legturile dintre semnale sunt, de fapt, relaii din diverse
domenii ale fizicii aplicate adecvat n contextul problemei de modelare. ntrebuinarea
concret i eficient a acestor legi depinde de experiena i profunzimea abordrii dovedit
de cel ce construiete modelul. Din nefericire, nu exist algoritmi sau reete detaliate care s
ghideze modul de aplicare a legilor fizicii, garantnd calitatea modelului obinut. n literatur
sunt semnalate erori frecvente care se comit n elaborarea modelelor (de exemplu tipul de
erori comentate n (Cellier et al., 1996)). Dintre acestea, cea mai periculoas (prin nsi
sorgintea ei) o constituie utilizarea unor consecine sau forme derivate ale legilor
fundamentale din fizic, care conduc la o tratare doar parial sau incomplet a
interconexiunilor dintre semnale. Edificatoare n acest sens sunt situaiile generate prin
ignorarea principiului conservrii energiei (care este universal valabil n toate domeniile
fizicii) i folosirea unor relaii ntre diferite semnale care nu sunt echivalente cu principiul
menionat (decurg din acesta, fr ca satisfacerea lor s asigure realizarea bilanului
energetic). Dei nedorite, astfel de abordri defectuoase apar suficient de des, datorndu-se,
n principal, urmtoarelor trei motive:
- Semnalele ce pot fi individualizate n funcionarea sistemului sunt aparent uor de
manevrat prin intermediul unor relaii simple, a cror legturi (ca i provenien) cu
substratul energetic se pierd uzual din vedere;
- Exploatarea direct a conservrii energiei este, n general laborioas, iar abilitile
dobndite pe parcursul studierii diverselor capitole din fizic nu creeaz un punct de
vedere global, unitar, la care s se apeleze comod n practic;
- Pornind de la concepia sistemic care descrie realitile fizice prin asigurarea unei
cauzaliti n propagarea semnalelor, de la cauze ctre efecte, stabilirea lanului cauzal
complet (de la semnalele de intrare pn la semnalele de ieire) poate prezenta
inadvertene, datorate unor elemente componente ale obiectului pentru care rolurile de
cauze i respectiv de efecte se desemneaz eronat.
8 Octavian Pstrvanu, Radu Ibnescu LIMBAJUL BOND-GRAPH

1.2.2. Modele cauzale i acauzale

n tiinele tehnico-inginereti, activitatea de modelare s-a bazat, de-a lungul
timpului, pe modele cauzale, care descriu comportarea sistemului printr-o legtur ntre dou
categorii de semnale: semnale de intrare (privite drept funcii a cror dependen de timp
poate fi precizat analitic, ntruct sunt furnizate din exterior ctre sistem) i semnale de
ieire (privite drept funcii a cror dependen de timp nu este cunoscut analitic, deoarece
sunt produse de sistem, ca rezultat al stimulilor prezentai la intrare). Un astfel de model
permite determinarea dependenei de timp a semnalelor de ieire fie prin calcul analitic, fie
prin procedee numerice (fcndu-se apel la simularea ntr-un mediu software adecvat).
Un avantaj care este intens exploatat la modelele cauzale l constituie posibilitatea
conectrii mai multor modele de acest tip, pe baza constatrii c ieirea unuia dintre modele
constituie intrarea pentru un alt model, sau chiar pentru mai multe modele. Conectrile de
modele cauzale dau posibilitatea conceperii unor structuri modulare complexe, crora li se
pot asocia reprezentri grafice denumite scheme sau diagrame bloc, deoarece sunt alctuite
din blocuri cauzale, asociate modulelor.
Avnd n vedere larga rspndire a modelelor cauzale, n studiile teoretice, precum i
n cele bazate pe simulare, tiinele inginereti opereaz, actualmente, cu cteva tipuri de
descrieri matematice a tranziiei intrare-ieire, acceptate drept standarde pentru activitile de
analiz i proiectare. Din acest motiv, capitolul urmtor este dedicat n totalitate prezentrii
tipurilor de modele cauzale cu utilizarea cea mai frecvent, ilustrnd prin exemple i
aplicarea lor n practic.
Dup cum am semnalat deja la finele paragrafului anterior, n construcia de modele
cauzale, compuse din blocuri (submodule) cauzale, pot interveni erori n atribuirea rolurilor
de intrare, respectiv ieire pentru anumite semnale ce servesc conectrilor de blocuri
(submodule). Atare erori provin uzual din faptul c legile fizicii sunt, n general, descrieri
sau modele acauzale, care leag relaional dou sau mai multe mrimi (semnale), fr nici o
precizare privind cauzalitatea.
Transformarea unei descrieri acauzale ntr-un model cauzal (prin asignarea
semnificaiilor de cauz i efect pentru semnalele implicate n acea descriere) devine o
problem mai delicat atunci cnd se ine cont de bilanul energetic care asigur funcionarea
obiectului real. n asemenea situaii, universul exterior furnizeaz sistemului, n fiecare
moment, o anumit putere (energie pe unitatea de timp), care poate fi exprimat n toate
domeniile fizicii, ca produs a dou semnale pereche, dup cum urmeaz: n electricitate
tensiune i curent, n mecanica micrii liniare for i vitez, n mecanica micrii de
rotaie moment al cuplului i vitez unghiular, n fluidic presiune i debit, n cldur
temperatur i flux al entropiei. Cu alte cuvinte, cauza este puterea nsi, adic produsul
ambelor semnale, iar pericolul unei abordri superficiale const n a desemna drept cauz
doar un singur semnal, fr a nelege exact rolul celui de-al doilea din perechea
caracteristic domeniului respectiv.
Poziia cea mai recent adoptat de comunitatea tiinific internaional fa de
modelarea bazat pe principiile fizice, vizeaz tocmai eliminarea neajunsurilor semnalate
anterior cu privire la utilizarea modelelor cauzale. Se poate vorbi, n mare, de existena a
dou soluii, ambele exploatnd, ntr-o prim faz a construirii modelului, descrierile
 Introducere n problematica modelrii 9

acauzale. Prima soluie conduce n final la un model cauzal standard (de tipul celor
semnalate la nceputul acestui paragraf), compus din blocuri (submodele) acauzale, care este
construit n deplin concordan cu principiul conservrii energiei, i poate face obiectul
prelucrrilor att analitice, ct i numerice (prin simulare). A doua soluie a fost conceput
anume pentru prelucrri numerice i constituie suportul simulatoarelor de ultima or,
realizate ca medii de programare orientat pe obiecte; blocurile (submodelele) sunt descrise
i conectate n manier acauzal, revenind n sarcina simulatorului (transparent pentru
utilizator) s asigure cauzalitatea n momentul efecturii calculelor aferente unui bloc sau
grup de blocuri (Cellier et al., 1996).
Pe parcursul capitolelor viitoare vom prezenta detaliat prima din cele dou soluii,
care prezint avantajul compatibilitii totale cu cadrul tradiional al modelrii, bazat pe
descrieri cauzale, dar creeaz i o viziune de ansamblu n abordarea profund a fenomenelor
fizice.

1.2.3. Transferul de energie i modelarea cauzal.

Conceptul de surs ideal de putere
Conform celor discutate n paragraful anterior, transferul de energie (putere) dinspre
universul exterior ctre sistem este cel care asigur funcionarea sistemului, adic ambele
semnale pereche, ce definesc prin produsul lor puterea ntr-un domeniu al fizicii, contribuie
la realizarea dinamicii sistemului. Astfel sistemul trebuie privit ca fiind conectat la o surs
de putere, iar nelegerea deplin a modului cum se transfer puterea de la surs ctre sistem
constituie premisa cheie n modelarea cauzal.
n toate domeniile fizicii, n bun concordan cu exploatarea normal a unei surse
reale de putere, se poate considera c aceasta furnizeaz sistemului puterea necesar
funcionrii, impunnd sistemului unul din cele dou semnale pereche (adic intrare pentru
sistem), iar cellalt semnal pereche rezultnd din consumul concret de putere al sistemului
(adic ieire pentru sistem). De exemplu, funcionarea oricrui echipament electrocasnic se
caracterizeaz prin aceea ca reeaua electric (sursa de putere) impune o tensiune alternativ
de 220V echipamentului (aadar cauz), iar curentul este rezultatul consumului de putere de
ctre echipament (aadar efect): zecimi de amperi pentru un bec de veioz, n jur de un
amper pentru o plit de gtit, civa amperi pentru un radiator etc. n exemplul considerat,
reeaua electric funcioneaz ca o surs ideal de tensiune, atributul ideal referindu-se la
faptul c reeaua este capabil s furnizeze, la o tensiune alternativ de 220V, orice curent
(implicit orice putere) solicitat de un echipament electro-casnic. Evident, aceast comportare
desemnat drept ideal se limiteaz practic, la o gam de cureni pn n 10-15 A,
corespunztoare consumului de putere al tuturor echipamentelor electrocasnice aflate n
funciune la un moment dat ntr-un apartament, valoarea maxim a curentului fiind controlat
printr-o siguran de protecie (cu rolul de a decupla alimentarea cu energie electric atunci
cnd se depete acea valoare maxim a curentului). Constatm aadar c lund n
considerare ansamblul format din sursa ideal de tensiune i un echipament electrocasnic,
funcionarea acestuia din urm poate fi descris printr-un model cauzal, avnd, drept intrare,
10 Octavian Pstrvanu, Radu Ibnescu LIMBAJUL BOND-GRAPH

tensiunea impus de surs i drept ieire, curentul necesitat de exploatarea normal a

echipamentului.
Observaiile din exemplul anterior cu privire la modul n care un sistem primete, de
la o surs, puterea necesar funcionrii sunt general valabile astfel nct, n toate domeniile
fizicii putem vorbi de surse ideale cum ar fi: surse ideale de for, surse ideale de cuplu,
surse ideale de presiune, surse ideale de temperatur etc. Aadar, avnd drept baz transferul
de energie, construcia de modele poate fi abordat riguros, n manier cauzal, utiliznd
metoda bond-graph prezentat n lucrarea de fa. Metoda pornete de la descrierea
transferului de putere dintre o surs ideal (sau mai multe surse ideale) i un sistem, iar apoi
propag cauzalitatea impus de tipul sursei (surselor), din aproape n aproape, pentru fiecare
element component, innd seama de principiul conservrii energiei i de specificul
comportrii elementelor constitutive. Aceast specificitate comportamental are tot
fundament energetic, i anume modul n care se utilizeaz puterea (disipare, acumulare sau
transformare). Totodat fundamentul energetic face ca specificitatea comportamental s
poat fi tratat unificat, pentru toate domeniile de interes, evideniind o serie de analogii n
exprimarea legilor fizicii care asigur rigurozitatea de fond a metodei bond-graph.