1

Biomecnica: Anlisis de Posturas Humanas

Arias. F. Michael, Castellanos. P. Julin
mariasf@correo.udistrital.edu.co, jcastellanosp@correo.udistrital.edu.co
Estudiantes Especializacin en Bioingeniera
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia.

Resumen En este informe se describe en la situacin de bipedestacin

esttica un anlisis de ngulo de tobillo, velocidad angular promedio, valor
Tabla 1
mximo de desplazamiento tanto en flexin con en extensin con el objetivo
de comparar los valores obtenidos entre los lados de cada sujeto y entre los dos Clasificacin de las reacciones posturales
sujetos. Y para la situacin de marcha se analiza un ciclo de la marcha para
cada una de las tres articulaciones y se determinan los ngulos mximos y
mnimos en flexin y extensin con el objetivo de comparar los dos lados en
cada sujeto, y comparar los dos sujetos para as identificar qu lado presenta
mayores ngulos y quin presenta mayores ngulos en ambos casos analizados.

Palabras clave Bipedestacin esttica, velocidad angular, flexin,

extensin, marcha, ciclo de marcha.
Abstract on this report are described the biped station analysis of the ankle
angle, angular velocity, maximum value of displacement under flexion as well
as stretching in order to compare obtained values among each subjects sides
and between both subjects. Under walking conditions it is analyzed a walking
cycle for each of the three joints and their maximum and minimum angles are
determined under flexion as well as stretching in order to compare obtained
values among each subjects sides and between both subjects identifying which
side shows greater angles and who presents greater angles in both situations.
Key words--- Biped station, angular velocity, flexion, stretching, walking,
walking cycle.
I. INTRODUCCIN.1
E l movimiento del cuerpo humano es resultado de la
interaccin de diversos dominios y sistemas corporales,
debe asumir varias funciones: tiene que permitir al sujeto
mantenerse en pie, en equilibrio, desplazarse y finalmente
expresarse, estas funciones se desarrollan basadas en las tres
leyes del cuerpo humano; equilibrio (relativo) fsico y
biolgico, economa (bajo consumo energtico) y confort.
El hombre en bipedestacin, no est en equilibrio, sino en
un desequilibrio anterior, que revela un balanceo tanto en el
plano sagital como en el coronal. Dos mecanismos contribuyen
a esta sutil inestabilidad del cuerpo: la dinmica cardiaca y la
falta de propiocepcin absoluta.
La marcha es un patrn muy complejo realizado por el
hombre con el menor esfuerzo posible que le permite
desplazarse en el espacio, por medio de la accin alternada de
las dos extremidades inferiores, sin que el cuerpo abandone
jams el suelo y descansando siempre sobre uno de sus pies.
El equilibrio del cuerpo durante la marcha no es nada ms
que un caso particular de la coordinacin de los movimientos,
funcin esencial del sistema nervioso y que se efecta en base
a las respuestas motoras que genera la afluencia de estmulos
aferentes provenientes de todas las estructuras que intervienen
en la marcha.
Se pueden identificar 2 fases; la fase de apoyo ocupa alrededor
del 60% del ciclo de la marcha, y la fase de balanceo ocupa el
40% restante
El CICLO DE MARCHA
DEL 0% AL 15%: CONTACTO DEL TALN CON EL
SUELO Y FASE DE CARGA Durante esta accin muy breve,
el miembro inferior se alarga al mximo y la pelvis est en el
lado del contacto en aduccin horizontal, con respecto al
miembro en carga. La rodilla est en extensin completa o casi
completa. El tobillo se halla en posicin neutra. Estas
posiciones articulares tienen como objetivo dar al miembro
inferior la mxima longitud.

Para mantener y/o recuperar la postura normal se producen DEL 15% AL 40%: PIE PLANO SOBRE EL SUELO El
una serie de reacciones reflejas que pueden sistematizarse o tobillo se flexiona dorsalmente, la rodilla se extiende y la
clasificarse segn la tabla 1, la accin de las articulaciones cadera se extiende. Habiendo tomado contacto con el taln, y
puede catalogarse como reacciones de sostn tnico-estticas. despus con toda la planta del pie, el sujeto se halla en
equilibrio monopodal. Cuando el pie est plano sobre el suelo,
con el tronco inclinado hacia delante por la progresin
DEL 40% AL 50%: DESPEGUE DEL TALON Esta etapa se
caracteriza por una intensa actividad de los msculos flexores
plantares que actan sobre el tobillo, aunque su accin no El perodo de elevacin de los dedos del pie se caracteriza por
tiene como objetivo provocar este movimiento. En efecto, el
tobillo permanece neutro o bien el movimiento de dorsiflexin
se acenta ligeramente por un desplazamiento angular anterior
de la pierna. Recordar, que el pie es el elemento esqueltico
estable a partir del cual se mueven los otros segmentos.
DEL 50% AL 60%: DESPEGUE DE LOS DEDOS DEL PIE
O PREBALANCEO Este perodo corresponde con el doble
apoyo. Para no confundir, vale aclarar que me limito a seguir
un solo miembro inferior, desde el momento en que carga el
peso del cuerpo, para seguir la oscilacin y terminar en el
momento en que el taln ipsilateral posa de nuevo en el suelo.
Es til considerar que cada paso que damos no est
desconectado totalmente del paso precedente y del paso
siguiente; por el contrario, el sujeto utiliza en cada paso la
Figura 1. Ciclo de marcha [1]
II. METODOLOGA.
Para el desarrollo del anlisis se hizo uso del equipo
Technaid en este caso se requieren 6 sensores distribuidos en
las extremidades inferiores del sujeto de prueba (muslo, pierna
y pie), las cuales tomando como referencia un sensor ubicado
en la zona lumbar, median la variacin angular de las tres
articulaciones menores principales (cadera, rodilla y tobillo).
Los datos cinemticos de dos sujetos, hombre y mujer, se
registraron tanto para la posicin de bipedestacin esttica (2 articulacin en la cual se centra este anlisis. Se Realizaron
registros) como para el desplazamiento en marcha (2 registros).
A partir de ellos se procedi a realizar los
energa almacenada previamente, para volver a crear cierta
cantidad, que ser usada en el paso siguiente. Este concepto de
la conservacin-reutilizacin de la energa es esencial, si se
desea comprender por qu la marcha normal, cansa poco.
una rpida e importante flexin de rodilla, pero sin actividad
de los flexores de rodilla.
DEL 60% AL 75%: AVANCE DEL MIEMBRO INFERIOR
OSCILANTE En este estadio el miembro inferior alcanza su
mnima longitud, flexionndose las articulaciones de la cadera
y de la rodilla, mientras el tobillo realiza una dorsiflexin. El
peso del cuerpo del sujeto es soportado totalmente por el
miembro inferior opuesto.
DEL 75% AL 100%: EXTENSION TOTAL DE LA
RODILLA El miembro inferior oscilante se adelanta y el
esqueleto se coloca en posicin de mayor longitud posible para
alcanzar el suelo antes que el cuerpo, mientras que el miembro
contralateral est en la fase de apoyo unipodal.
siguientes anlisis.
A. Bipedestacin esttica
Se realiz un muestreo de 10 segundos buscando analizar
la estabilidad del sujeto, las reacciones posturales tnico-
estticas ms importantes se originan en los receptores
propioceptivos de los msculos flexores de los dedos del pie y
del tobillo, por tanto, la variacin angular del tobillo fue la
grficas del ngulo con respecto a tiempo, buscando obtener el
valor mximo de desplazamiento tanto en flexin con en
 3

extensin, adems para determinar la velocidad angular Right Foot/Right Leg

promedio, y desviacin estndar de la misma. y realizar la 0.5

respectiva comparacin de ambos tobillos en cada sujeto, y 0

Angulo
entre los dos sujetos.
-0.5

Right Foot/Right Leg

-1
0.2

0 -1.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Angulo

-0.2

-0.4 15

Velocidad Angular
-0.6 10

-0.8 5
0 2 4 6 8 10 12
0

2 -5
Velocidad Angular

1 -10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (s)
0
Figura 4. Variacin angular en Tobillo derecho, bipedestacin
-1 muestreo 2 mujer, y variacin de la velocidad angular.
-2
0 2 4 6 8 10 12 Left Foot/Left Leg
Tiempo (s) 0.2

Figura 2. Variacin angular en Tobillo derecho, bipedestacin 0

muestreo 1 mujer, y variacin de la velocidad angular.
Angulo

-0.2
Left Foot/Left Leg
0.2 -0.4

0 -0.6
Angulo

-0.2 -0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4

-0.6 4
Velocidad Angular

-0.8 2
0 2 4 6 8 10 12

0
3
Velocidad Angular

-2
2
-4
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (s)
0
Figura 5. Variacin angular en Tobillo Izquierdo,
-1 bipedestacin muestreo 2 mujer, y variacin de la velocidad
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (s)
angular.

Figura 3. Variacin angular en Tobillo Izquierdo,

bipedestacin muestreo 1 mujer, y variacin de la velocidad
angular.
 Right Foot/Right Leg Al contacto del taln la cadera est aproximadamente a 25
0.4 grados de flexin, inmediatamente despus de dicho contacto,
0.3 empieza a moverse hacia la extensin. Cuando el pie est
totalmente en contacto con el suelo, el ngulo de flexin ha
Angulo

0.2
disminuido alrededor de 20 grados, en el apoyo medio llega a
0.1
la posicin neutra
0

-0.1 La cadera contina movindose hacia la extensin y

0 2 4 6 8 10 12
cuando el taln deja el contacto con el suelo, se encuentra en
una hiperextensin de 10 a 15 grados. Inmediatamente
10
despus del despegue del taln, alcanza una hiperextensin
Velocidad Angular

5 mxima cerca de 20 grados y cuando los dedos despegan del

suelo, la cadera se acerca a una posicin neutral y se mueve
0 en direccin de flexin.
-5
Entre el despegue del pie y la fase media de balanceo, la
-10 articulacin de la cadera, partiendo de una posicin neutral,
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (s) flexiona aproximadamente 30 grados al alcanzar la fase
media de balanceo. Hasta el final de la fase de balanceo y el
Figura 6. Variacin angular en Tobillo derecho, bipedestacin contacto del taln el ngulo de la cadera no cambia mucho.
muestreo 1 hombre, y variacin de la velocidad angular.
Right Thigh/Lumbar
Left Foot/Left Leg 40
0.2
Angulo
0.1 20
Angulo

0 0

-0.1
-20
4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2
-0.2
0 2 4 6 8 10 12
Left Thigh/Lumbar
40
4
Velocidad Angular

Angulo

2 20

0 0

-2
-20
4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2
-4
0 2 4 6 8 10 12 Tiempo (s)
Tiempo (s)
Figura 8. Comparacin variacin angular en cadera derecha e
Figura 7. Variacin angular en Tobillo Izquierdo, Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 mujer.
bipedestacin muestreo 1 hombre, y variacin de la velocidad
angular.

B. Marcha

En marcha el sujeto camino de un lado a otro a lo largo de

10 m, siendo los primeros pasos de aceleracin y los ltimos
de desaceleracin se decidi analizar un nico ciclo central en
la toma de datos de la marcha para cada una de las tres
articulaciones, se graficaron los valores de los rangos
articulares, para determinar los ngulos mximos y mnimos en
flexin y extensin, y realizar la respectiva comparacin entre
las articulaciones contralaterales en cada sujeto, y de entre los
dos sujetos. Se decidi analizar el espectro de frecuencia para
determinar la duracin del ciclo.
 5

Right Thigh/Lumbar Right Thigh/Lumbar

40 40

Angulo
Angulo

20 20

0 0

-20 -20
3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2

Left Thigh/Lumbar Left Thigh/Lumbar

40 40

Angulo
Angulo

20 20

0 0

-20 -20
3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2
Tiempo (s) Tiempo (s)

Figura 9. Comparacin variacin angular en cadera derecha e Figura 11. Comparacin variacin angular en cadera derecha
Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 mujer. e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 hombre.

Como podemos observar entre la figura 11 a 14, para ambos

Right Thigh/Lumbar
sujetos el ciclo de marcha oscila entre los 0,7 1 segundos, el
40 primer pico en 0 es debido al ciclo de calibracin del equipo.
Right Thigh/Lumbar
6
Espectro de amplitud y(t)
Angulo

20

4
0

2
-20
4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Left Thigh/Lumbar
40 Left Thigh/Lumbar
8
Espectro de amplitud y(t)
Angulo

20 6

4
0
2

-20 0
4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (s) Frecuencia (Hz)

Figura 10. Comparacin variacin angular en cadera derecha Figura 12. Espectro de frecuencia en cadera derecha e
e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 hombre. Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 mujer.
 Right Thigh/Lumbar
Espectro de amplitud y(t) 8

6 Inmediatamente antes de que el taln contacte con el suelo,

la articulacin de la rodilla est en extensin completa.
4
Simultneamente con el apoyo del taln, la rodilla empieza a
2 flexionarse y contina flexionando hasta que la planta del pie
0
est totalmente apoyada en el suelo. Inmediatamente despus
0 1 2 3 4 5 6
de haber alcanzado esta posicin el pie, la rodilla est
Left Thigh/Lumbar flexionada aproximadamente entre 15 - 20 grados y comienza
6
Espectro de amplitud y(t)

a moverse hacia la extensin, en el apoyo medio, alcanza

4
aproximadamente los 10 grados de flexin y contina
movindose en extensin.
2
Inmediatamente antes de que el taln pierda contacto con el
0 suelo, la rodilla tiene 8 grados de flexin. Entre el despegue de
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia (Hz) taln y el de los dedos, la articulacin de la rodilla se mueve de
casi una extensin completa a unos 40 grados de flexin. Entre
Figura 13. Espectro de frecuencia en cadera derecha e
el despegue del pie y la parte media del balanceo, la rodilla
Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 mujer.
alcanza su mxima flexin de aproximadamente 65 grados. En
el ltimo instante de la fase de balanceo, la rodilla se extiende
completamente.
Right Thigh/Lumbar
6
Espectro de amplitud y(t)

Right Leg/Right Thigh

4 100

2
Angulo

50

0
0 1 2 3 4 5 6 0

Left Thigh/Lumbar
6
Espectro de amplitud y(t)

-50
4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2
4
Left Leg/Left Thigh
100
2
Angulo

50
0
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia (Hz)
0
Figura 14. Espectro de frecuencia en cadera derecha e
Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 hombre. -50
4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2
Tiempo (s)

Figura 16. Comparacin variacin angular en rodilla derecha

Right Thigh/Lumbar
6 e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 mujer.
Espectro de amplitud y(t)

0
0 1 2 3 4 5 6

Left Thigh/Lumbar
8
Espectro de amplitud y(t)

0
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia (Hz)

Figura 15. Espectro de frecuencia en cadera derecha e

Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 hombre.
 7

Right Leg/Right Thigh Right Leg/Right Thigh

60 80

40 60

Angulo
Angulo

20 40

0 20

-20 0
3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2

Left Leg/Left Thigh Left Leg/Left Thigh

60 100

40

Angulo
50
Angulo

20
0
0

-20 -50
3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2
Tiempo (s) Tiempo (s)

Figura 17. Comparacin variacin angular en Rodilla derecha Figura 19. Comparacin variacin angular en rodilla derecha
e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 mujer. e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 hombre.

Observamos en el tobillo durante el apoyo del taln que la

Right Leg/Right Thigh
100 articulacin tibio-pernea-astragalina est en posicin neutra,
pero inmediatamente comienza a moverse en direccin a la
flexin plantar, hasta alcanzar unos 15 grados en el momento
Angulo

50
en que la planta del pie est en contacto con el suelo. Cuando
0
la planta del pie est plana en el suelo, la tibia bascula
ligeramente hacia delante a partir del astrgalo todava
inmvil. En la fase media, el tobillo est aproximadamente en
-50
4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 5 grados de flexin dorsal.
Left Leg/Left Thigh
100 Al despegar el taln del suelo, la articulacin del tobillo est
aproximadamente en 15 grados de dorsiflexin. En el intervalo
de elevacin del taln y el despegue del pie, la relacin angular
Angulo

50
entre la tibia y el pie son casi completamente opuestas. De 15
0 grados de dorsiflexin el tobillo se mueve hasta unos 35
grados, con lo que al despegue del pie la articulacin est a
-50
unos 20 grados de flexin plantar. Entre la elevacin del pie y
4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 el punto medio de balanceo, el pie se mueve de una posicin
Tiempo (s)
inicial de flexin plantar a una posicin esencialmente neutral,
Figura 18. Comparacin variacin angular en rodilla derecha que se mantiene durante el resto de la fase de balanceo.
e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 hombre.

.
 Right Foot/Right Leg Right Foot/Right Leg
5 20
Angulo

Angulo
0 10

-5 0

-10 -10
4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8

Left Foot/Left Leg Left Foot/Left Leg

10 40

5
Angulo

Angulo
20
0
0
-5

-10 -20
4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8
Tiempo (s) Tiempo (s)

Figura 20. Comparacin variacin angular en tobillo derecha Figura 22. Comparacin variacin angular en tobillo derecha
e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 mujer. e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 hombre.

Right Foot/Right Leg Right Foot/Right Leg

20 5

10
Angulo

Angulo

0
0
-5
-10

-20 -10
3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2

Left Foot/Left Leg Left Foot/Left Leg

40 10

5
Angulo

20
Angulo

0
0
-5

-20 -10
3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2
Tiempo (s) Tiempo (s)

Figura 21. Comparacin variacin angular en tobillo derecha Figura 23. Comparacin variacin angular en tobillo derecha
e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 mujer. e Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 hombre.

Right Foot/Right Leg

2
Espectro de amplitud y(t)

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Left Foot/Left Leg

1
Espectro de amplitud y(t)

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia (Hz)
 9

Figura 24. Espectro de frecuencia en tobillo derecha e Figura 27. Espectro de frecuencia en tobillo derecha e
Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 mujer. Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 hombre.

Right Foot/Right Leg

2
RESULTADOS.
Espectro de amplitud y(t)

III.
1.5

1 Los resultados para la bipedestacin esttica se agrupan en la

tabla 2, en ella podemos observar:
0.5

0
0 1 2 3 4 5 6
Bajo el estudio de bipedestacin esttica se nota que el
ngulo mximo de variacin, aunque no es 0 como se esperara
Left Foot/Left Leg
4 idealmente siendo que los sujetos se encuentran quietos, es de
Espectro de amplitud y(t)

-1, un valor casi despreciable. Se entiende que dicha variacin

3
se da debido a los movimientos corporales ejecutados durante
2 la respiracin y otros cuantos movimientos involuntarios.
1
Respecto a la velocidad angular, se aprecia una variacin de
0
0 1 2 3 4 5 6 mayor amplitud en el tobillo derecho de la mujer en ambas
Frecuencia (Hz) seales. Mientras la variacin de mayor frecuencia se presenta
Figura 25. Espectro de frecuencia en tobillo derecha e en el tobillo derecho del hombre. Esto nos dice mucho de la
Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 2 mujer. estabilidad pues se realizan mayor nmero de correcciones de
postura.
Right Foot/Right Leg
4 En cuanto al anlisis individual de variacin angular, la
Espectro de amplitud y(t)

3
mujer presenta casi igual amplitud angular en ambos tobillos,
aunque presenta valores mayores nuevamente en el pie
2
derecho, el hombre presenta mayor amplitud angular en su
1 tobillo derecho siendo este el que alcanza el valor mximo de
0
dorsiflexin.
0 1 2 3 4 5 6

Left Foot/Left Leg La desviacin estndar de la velocidad angular media

1.5
respecto a los datos tanto para mujer como para hombre
Espectro de amplitud y(t)

presenta un mayor valor en el pie derecho de los sujetos.

1

0.5
Tabla 2
0 Comparacin de parmetros entre los sujetos en posicin de
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia (Hz)
bipedestacin para la articulacin tibioperoneoastragalina,
donde; = Velocidad angular media, = Desviacin
Figura 26. Espectro de frecuencia en tobillo derecha e estndar, = Angulo mximo de extensin, = Angulo
Izquierda, durante un ciclo de marcha muestreo 1 hombre. mximo de flexin.
Muestr tobillo derecho tobillo izquierdo
Right Foot/Right Leg
4 a
Espectro de amplitud y(t)

3
Registro 1
mujer

-0.655

-0.631
0.026

0.004
-0.021

-0.024
0.471

0.319

0
0 1 2 3 4 5 6
Registro 2
mujer

-1.009

-0.679

0.102
0.121
-0.015

Left Foot/Left Leg

1.766

0.010

0.738

1.5
Espectro de amplitud y(t)

1
Registro 1
hombre

0.5
-0.090

-0.121
0.397

0.120
0.024

0.006

0.807
1.59

0
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia (Hz)
Se hace la comparacin de los resultados obtenidos durante los
ciclos de marcha en la tabla 3.
Observando la variacin angular del tobillo notamos, para la
mujer los ngulos de plantiflexin son prcticamente los
mismos en ambos pies, contrario a esto notamos que el ngulo
de dorsiflexin del tobillo izquierdo es ms de dos veces el
valor de dorsiflexin contralateral, en este caso es el pie
izquierdo el que presenta mayores ngulos. En el caso del
hombre, notamos que el tobillo izquierdo es quien presenta la
mayor dorsiflexin durante el ciclo, aproximadamente el doble
del valor en el pie derecho, adems se presenta una mayor
diferencia en el valor de extensin entre ambos pies. El mayor
ngulo de dorsiflexin lo presenta el hombre y el mayor ngulo
de plantiflexin la mujer.
unas tres veces en la pierna izquierda respecto de la derecha.
Para el ciclo de marcha del hombre se comporta de una manera
similar el ngulo de flexin en ambos pies, en la extensin
predominan valores mayores en el pie izquierdo. Comparando
ambos sujetos, el hombre presenta el mayor ngulo de flexin
y la mujer el mayor de extensin, pero en general la variacin
angular es la misma.
Finalmente, si analizamos la cadera es fcil identificar; que
los ngulos de flexin (22 a 28) y extensin (-12 a -19) son
muy similares en ambos pies tanto para hombre como para
mujer. Los mayores ngulos en ambos casos fueron
desarrollados durante la marcha del hombre.

Tabla 3
Comparacin angular entre los sujetos durante un ciclo de
marcha, para cada una de las articulaciones de la extremidad
inferior, donde; = Angulo mximo de extensin
(Plantiflexin), = Angulo mximo de flexin (Dorsiflexin).
mujer
Articulacin
CONCLUSIONES.
Bajo el estudio de bipedestacin esttica se logra visualizar
que el sujeto no se encuentra en reposo y presenta ciclos de
correccin de postura, variacin debida a los movimientos
Hombre corporales ejecutados durante movimientos musculares

involuntarios.
pie pie
pie Izquierd pie Izquierd Al encontrar que los sujetos presentaban, aunque similares,
mayores ngulos tanto de dorsiflexin como plantiflexin,
derecho o derecho o
angular en el miembro derecho, adems que la variacin
estndar de la velocidad angular media, era mayor en dicho pie,
-5.535

3.661

-5.451

9.583

-8.695

11.377

-16.932

24.238

se concluye que ambos sujetos realizan mayor actividad de

Tobillo estabilizacin mediante el pie derecho.
Registr
o1 Dado que el rango de variacin angular era mayor en la
mujer se concluye que el hombre presenta mayor estabilidad
Tobillo
10.474

-11.551

26.208

-8.212

3.117

-6.791

7.608
-10.506

pues tiende a realizar menores reacciones posturales con los

Registr tobillos.
o
2 Bajo el estudio de marcha se aprecia que existe una amplitud
de ngulo relativa a los 20 en cuanto al movimiento de cadera,
-3.456

62.835

-9.175

67.671

-5.681

62.222

-7.098

61.256

Rodilla para la rodilla se registra un ngulo cercano a los 50 y

Registr finalmente respecto al tobillo, un valor medio de 5, todos ellos
datos respecto a la vertical y siendo estos independientes del
o1
lado de la pierna del sujeto.
-3.402

59.237

-11.409

58.233

2.710

67.373

-8.890

68.903

Rodilla En cuanto al muestreo individual de los sujetos se concluye

Registr que en algunos casos el sujeto inicia el ciclo con su lado
o2 derecho mientras otros con su lado izquierdo. Observando las
curvas tambin se aprecia que la velocidad con la que el sujeto
-15.946

24.789

-14.946

27.799

-18.757

23.582

-19.818

20.713

moviliza sus extremidades es distinta y ello se refleja en la

Cadera pendiente ms o menos pronunciada descrita en la curva justo
Registr antes de llegar a sus mximos o mnimos ngulos.
o1
En las curvas Figura 8. Figura 9. Figura 10. Figura 11.
Cadera
-15.047

23.877

-15.125

22.811

-12.403

27.427

-14.326

28.800

Variacin Angular de Cadera se presenta una menor reaccin

Registr de estabilizacin en tanto el sujeto se prepara para movilizar su
o segunda extremidad. Sin embargo, se aprecia asimetra en
2 cuanto a los valores angulares entre ambas extremidades,
aplicando esto a todos los sujetos en prueba.
Por otro lado, analizando la articulacin de la rodilla
apreciamos; para la mujer los ngulos de flexin son similares En las curvas Figura 16. Figura 17. Figura 18. Figura 19.
en ambos pies, sin embargo, el ngulo de extensin es mayor Variacin Angular de Rodilla se presenta una reaccin

uniforme de estabilizacin en tanto el sujeto se prepara para
movilizar su segunda extremidad.
En las curvas Figura 20. Figura 21. Figura 22. Figura 23.
Variacin Angular de tobillo se presentan movimientos
asimtricos variables tanto de accin como de reaccin durante
la estabilizacin en tanto el sujeto se prepara para movilizar su
segunda extremidad. Esto debido a las diferentes posturas y
geometras propias del pie as como tambin la fisiologa
individual de cada sujeto en cada extremidad, incluso una
razn puede ser la manera en que planta el pie.
El efecto de alto ngulo de flexin de la rodilla (59 a 69 )
es generar gran parte del impulso necesario para lograr la
marcha.
Mediante el anlisis espectral y la comparacin con los
ngulos podemos inferir que, a mayor velocidad, los ngulos
desarrollados en flexin para la rodilla y cadera disminuyen,
mientras que los ngulos de extensin aumentan, no as en el
caso de los ngulos de plantiflexin y dorsiflexin del tobillo,
pues estos los dos aumentan su valor.
Al iniciar la marcha, el primer movimiento que realiza el
pie que abandonar el suelo, es una flexin dorsal de la tibia
sobre el pie
La posicin en flexin de las tres grandes articulaciones del
miembro inferior en la recepcin del choque permite la
utilizacin, como disipador de energa o amortiguador, de dos
grupos musculares: el tibial anterior que retiene el pie y el
cudriceps, que estabiliza la rodilla.
Durante la marcha cada paso que damos no est
desconectado completamente del paso precedente y del paso
11
siguiente; en vez de ello, el sujeto utiliza en cada paso la
energa almacenada previamente, para generar cierta cantidad,
que ser usada nuevamente en el paso siguiente. Este
conservacin-reutilizacin de la energa es til al tratar de
comprender porque la marcha normal, cansa poco.
Vemos alta variacin de los ngulos desarrollados para las
pruebas secuenciales en el mismo sujeto, esto debido a que la
distancia recorrida por el individuo fue corta y se empezar a
grabar a partir de estado de reposo, adems de esto, otro factor
que modifica la marcha del individuo fue el hecho de saber que
estn grabando su comportamiento.
REFERENCIAS
[1] ft-mecanicabiociencias, EL CICLO DE LA
MARCHA, [En lnea]. Available: https://ft-
mecanicabiociencias.wikispaces.com/EL+CICLO+DE+
LA+MARCHA+I. [ltimo acceso: 4 12 2016].
[2] M. D. L. G. Guilln del Castillo, Bases biolgicas y
fisiolgicas del movimiento humano, Ed. Md.
Panamericana, 2002.
[3] N. I. Wiereszen, Anlisis de la Actividad Muscular en
Posicin Bpeda y durante la Marcha, Universidad del
Pas Vasco Euskal Herriko Unibertsitatea, 2005.
[4] R.E. Kearney, R.B. Stein, and L. Parameswaran.
Identification of intrinsic and reflex contributions to
human ankle stiffness dynamics. IEEE Transactions on
Biomedical Engineering, 44:493-504, 1997.
[5] Irving P. Herman. Physics of the Human Body
[6] Anlisis Biomecnica de la marcha, Carlos Arce Gc