Jos Mara Medianero Martn

1. Introduccin 2

2. Descripcin del ensayo y datos recabados 2

3. Clculos tericos .. 6

4. Conclusiones .... 10

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 1. Introduccin

En este informe se presenta la descripcin, anlisis y conclusiones de un

ensayo del vuelco lateral realizado sobre una maqueta que simula la vista
trasera de un automvil.

En primer lugar se har una descripcin de las pruebas realizadas, junto

con el inventario de datos recabados en ellas y los datos necesarios para
pasos posteriores.

A continuacin, se realizarn unos clculos tericos para averiguar los

ngulos de vuelcos que en teora deberan de haberse obtenido en los
experimentos, para ser comparados.

Finalmente, se desarrollarn unas conclusiones a la vista de los resultados

obtenidos.

2. Descripcin del ensayo y datos recabados

El objeto sobre el que se realizarn los ensayos es una maqueta que

simula la vista de un automvil.
Est formada por dos placas, una superior que est tarada con dos placas
colocadas por delante y por detrs en su parte superior, y otra inferior que
sirve de apoyo a la anterior. En las placas que sirven de conexin entre
ambas se encuentran realizados cuatro agujeros separados veinte
milmetros entre ellos, que servirn de centro de balanceo en el vuelco.
Adems, en ambas placas hay realizados dos agujeros en cada una hacia
sus extremos, que sirven para la conexin de los conjuntos muelle-
amortiguador.
Por ltimo, cabe destacar que el material de las placas es metacrilato
(MMA).

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A continuacin se muestra un boceto simplificado de ambas placas:

Boceto simplificado de la maqueta (todas las medidas en milmetros)

Se realizarn cinco ensayos de vuelco del tipo cuasi-estticos, para

determinar el ngulo de vuelco de la maqueta. Los ensayos efectuados
son los siguientes:

Primer ensayo: Sin suspensin

Se tratar la maqueta como un slido rgido, sin balanceo, desechando la

colocacin de los muelles.

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 Segundo ensayo: Con suspensin (agujero superior)

Se tratar la maqueta como dos slidos diferenciados, unidos por una

tuerca colocada en el agujero superior que servir de conexin, siendo
adems el centro de balanceo del movimiento. Sern colocados para ste
y el resto de ensayos los muelles.

Tercer ensayo: Con suspensin (segundo agujero)

Se tratar la maqueta como dos slidos diferenciados, unidos por una

tuerca colocada en el segundo agujero que servir de conexin, siendo
adems el centro de balanceo del movimiento.

Cuarto ensayo: Con suspensin (tercer agujero)

Se tratar la maqueta como dos slidos diferenciados, unidos por una

tuerca colocada en el tercer agujero que servir de conexin, siendo
adems el centro de balanceo del movimiento.

Quinto ensayo: Con suspensin (agujero inferior)

Se tratar la maqueta como dos slidos diferenciados, unidos por una

tuerca colocada en el agujero inferior que servir de conexin, siendo
adems el centro de balanceo del movimiento.

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Los datos recabados en estos experimentos se muestran en la siguiente
tabla.

ENSAYO ALTURA NGULO

Slido rgido - 23
Con suspensin I 140 mm 17
Con suspensin II 120 mm 15
Con suspensin III 100 mm 14
Con suspensin IV 80 mm 13

Finalmente, para realizar los clculos son necesarios una serie de datos
que se presentan a continuacin:

Densidad del metacrilato = 1180 .
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Posicin del centro de gravedad del conjunto = 301,91 mm.

Posicin del centro de gravedad de la masa suspendida = 325,2 mm.

Muelle, para una carga de 20 N, se produce una elongacin

= 120 mm siendo su longitud natural 0 = 90 mm.

Destacar que la posicin de los centros de gravedad se han obtenido de

la siguiente forma:

=1
. . =
=1

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 3. Clculos tericos

En primer lugar, se calcula el ngulo de vuelco del primer caso, para ello se
hace equilibrio de momentos en el centro de contacto del neumtico
exterior, representado en la siguiente figura:

Teniendo en cuenta previamente que:

El peralte es nulo ( = 0).

El contacto de la rueda exterior con el suelo se hace cero en el

momento del vuelco ( = 0).

Despejando la aceleracin lateral, resulta lo siguiente:

2 2 + = 0

=
2

Conociendo los valores de (210 mm) y h (centro de gravedad del

conjunto) y tomando la arco-tangente del resultado, el ngulo de vuelco
resulta ser 19,17 .
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Posteriormente, se realiza un procedimiento similar para el resto de
ensayos, teniendo en cuenta que ya no se comporta como un slido
rgido, pues se le ha colocado muelles que amortiguan el movimiento de
vuelco.

Se calcula el valor de la constante elstica del muelle con los datos

proporcionados:

= = 0,067 /
( )

A continuacin se calcula el valor de la rigidez al vuelco de la maqueta:

1
= 2 = 1333,3 /
2

De igual forma, realizamos equilibrio de momentos, en este caso en la

masa suspendida, de la que nuevamente despejamos la aceleracin
lateral, a la que le aplicaremos el arco-tangente para hallar el ngulo de
vuelco. La ecuacin resulta en lo siguiente:
(2 ( )

= 2

1 + (1 )

Siendo (210 mm), h (centro de gravedad de la masa suspendida),

(altura del centro de balanceo) y (coeficiente de balanceo) conocidos:

( )
= =
( )

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Con estos datos, se ir ensayo por ensayo con los datos propios de cada
uno.

1) Altura 140 mm

= 0,2497

= 140

= 0,2829

= 15,8

2) Altura 120 mm

= 0,2844

= 120

= 0,2739

= 15,32

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3) Altura 100 mm

= 0,3210

= 100

= 0,2643

= 14,8

4) Altura 80 mm

= 0,3598

= 80

= 0,2541

= 14,3

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A continuacin se muestra una grfica comparativa:

4. Conclusiones

Como se puede apreciar en los datos recogidos a lo largo del informe, los
ngulos de vuelco son relativamente aproximados, lo que es una buena
baza para los clculos tericos.

Tambin es cierto que el modelo de slido rgido es menos preciso que el

de slido suspendido, pues contiene ms error (mayor de un 10% frente a
menor del 10%), algo lgico visto la verdadera estructura de un automvil.

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