UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, FACULTAD DE INGENIERIA, SENALES Y SISTEMAS II, 2017 1

Taller 13
Camila Rodriguez Ramirez
camrodriguezram@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogota

I. C ONSIDERE EL CIRCUITO I-C. Calcular la matriz de transicion de estado.

Matriz de transicion = L1 [(sI A)1 ]

   
1 0 s 0
sI = s =
0 1 0 s
   
s 0 4 2
sI A =
0 s 4 0
Figura 1: Circuito correspondiente  
s+4 2
sI A =
4 s
I-A. Escriba la representacion de estado A, b, c, d.
det(sI A) = s2 + 4s + 8

u(t) = 2x1 + 0,5x1 + x2 (1)

 s 2 
(sI A)1 = s2 +4s+8
4
s2 +4s+8
s+4
x2 = 4x1 (2) s2 +4s+8 s2 +4s+8

y(t) = x2 (3)  2t
e (cos2t sin2t) e2t sin2t

1 1
L [(sIA) ]=
       4e2t (cost sint) e2t (cos2t + sin2t)
x1 4 2 x1 2
= + u(t)
x2 4 0 x2 0 I-D. Determinar la estabilidad
 
x
y(t) = 1 + 0 u(t)
 
x2 det(sI A) = s2 + 4s + 8
Matrices:   s2 + 4s + 8 = 0
4 2
A= s = 2 2j
4 0
 
2
B=
0
 
C= 0 1

 
D= 0

I-B. Dibujar el diagrama de simulacion en variables de

estado.

Figura 3: Grafica Races s2 + 4s + 8 = 0 [1]

Los polos se encuentran a la izquierda dando as un sistema

Figura 2: Diagrama estable.
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I-E. Hallar la funcion de transferencia desde la representa-

cion de estado.

H(s) YU (s)
(s)

H(s) = c(sI A)1 b + d

 s 2  
  s2 +4s+8 s2 +4s+8 2
H(s) = 0 1 4 s+4 +0
s2 +4s+8 2
s +4s+8 0
 
 4 s+4
 2
H(s) = s2 +4s+8 s2 +4s+8 0
8
H(s) = s2 +4s+8

I-F. Escriba la ecuacion diferencial Entrada -Salida

8 Y (s)
H(s) = s2 +4s+8 = U (s)

8U (s) = (s2 + 4s + 8)Y (s)

8U (s) = s2 Y (s) + 4sY (s) + 8Y (s)
2 y(t)
8u(t) = t2 + 4 y(t)
t + 8y(t)

R EFERENCIAS
[1] W OLFRAM ALPHA, [En lnea].
https://www.wolframalpha.com.