Diseo de filtros activos y pasivos

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

INGENIERA EN ELECTRICIDAD
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA
Nio, Diego; Granados, Ivn; Laguna, Luis y Castaeda Luisa
d1e_ef@hotmail.com; granados8901@hotmail.com ;lugoz1008@gmail.com; luisafarieta125@hotmail.com

Resumen En esta prctica de laboratorio se pretende aplicar la teora desarrollada en clase sobre filtros pasivos y activos
de primer y segundo orden; se generan unos diseos iniciales que son simulados en diferentes software como ATP,
PROTEUS, SULTISIM y MATLAB para una vez determinado su correcto funcionamiento sean puestos a prueba en el
laboratorio, se espera comprobar la efectividad de los mismos con una frecuencia de corte de 60Hz y 120Hz.

Abstract In this laboratory practice is intended to apply the theory developed in class on passive and active filters of
first and second order; initial designs are generated that are simulated and then tested in the laboratory, it is expected to
check the effectiveness of the same with a source of 60Hz in series with a source of 120Hz.

I. OBJETIVOS

Disear e implementar filtros pasivos pasabajos de primer y segundo orden a una frecuencia de corte de 60 Hz.
Disear e implementar filtros pasivos pasaaltas de primer y segundo orden a una frecuencia de corte de 120 Hz.
Disear e implementar filtros activos pasabajos y pasaalatas de primer orden a una frecuencia de corte de 60 Hz y
120 Hz respectivamente.

II. INTRODUCCIN

El desarrollo de filtros ha sido parte fundamental en la evolucin de la ingeniera elctrica y electrnica desde sus inicios.
Varios logros y aplicaciones tecnolgicos no habran sido posibles sin los filtros, tales como receptores de radio y de
televisin que permiten sintonizar una seal deseada entre una multitud de seales de transmisin ecualizadores, redes de
acoplamiento de impedancias, transformadores, redes de formato, divisores de potencia, atenuadores, acopladores
direccionales y continuamente ofrece a los ingenieros profesionales oportunidades para innovar, experimentar y mejorar el
campo acadmico.

III. MARCO TERICO

Un filtro es un circuito que se disea para dejar pasar seales con frecuencias deseadas y rechazar o atenuar otras. En la
Figura 1.a) se muestran la respuesta en frecuencia ideal de un filtro pasabajo, el cual deja pasar frecuencias bajas y detiene
frecuencias elevadas, mientras que en la Figura 1.b) se muestran la respuesta en frecuencia ideal de un filtro pasaalto, el
cual deja pasar altas frecuencias y rechaza las frecuencias bajas. Tambin existen filtros pasabanda que deja pasar
frecuencias dentro de una banda de frecuencia y bloquea o atena las frecuencias fuera de la banda y filtros rechazabanda,
deja pasar frecuencias fuera de una banda de frecuencia y bloquea o atena frecuencias dentro de la banda.
Los filtros de disean en base a esa frecuencia a la que se desea, rechaza o atena, la cual es denominada frecuencia de corte
. En dicha frecuencia la magnitud de la ganancia del filtro debe disminuirse en magnitud hasta 70.71% de su valor
mximo.
Los filtros suelen clasificarse de acuerdo con su orden (o por su nmero de polos) o por su tipo especfico de diseo. Un
filtro de mayor orden tiene a limitar el intervalo en transicin de frecuencia antes y despus de la frecuencia de corte,
mejorando su calidad de filtrado por su rpida respuesta al atenuar o rechazar la frecuencia deseadas.

Figura 1. Respuesta en frecuencia ideal de dos tipos de filtros: a) filtro pasabajas, b) filtro pasaaltas. Imagen tomada de Fundamentos de Circuitos
Electricos Sadiku.

3.1 Filtro pasivo

Es un arreglo de componentes pasivos RLC que permite limitar el espectro de frecuencias de una seal en cierta banda de
frecuencias especfica.
Este tipo de filtro no puede generar una ganancia mayor a 1 puesto que no es posible que los elementos pasivos agreguen
energa a la red. Adems, se comportan de manera deficiente a frecuencias por debajo del intervalo de audiofrecuencias
(300 Hz < f < 3 000 Hz). A pesar de eso, son tiles a altas frecuencias.

3.1.1 Filtro Pasabajas

Un filtro pasabajas de primer orden comn se forma cuando la salida de un circuito RC se toma del capacitor como se
muestra en la Figura 2. Las funciones de transferencia en trminos de la frecuencia neperiana y compleja son:
1 1
; 1
() = ; () = =
1 1
+ +

Un filtro pasabajas tambin puede formarse cuando la salida de un circuito RL se toma de la resistencia.

3.1.2 Filtro Pasaaltas

Un filtro pasaaltas de primer orden se forma cuando la salida de un circuito RC se toma de la resistencia como se muestra
en Figura 5. Las funciones de transferencia en trminos de la frecuencia neperiana y compleja son:
1
() = ; () = ; =
1 1
+ +

Tambin es posible formar un filtro pasaaltas cuando la salida de un circuito RL se toma desde la bobina.
3.2 Filtro activo.
Se compone de elementos activos tales como transistores y amplificadores operacionales; adems por combinaciones de
resistencias y capacitores.
Este tipo de filtro puede ser ms pequeos y menos costosos, que los pasivos puesto que no requieren bobinas. Esto hace
factible la puesta en prctica de filtros mediante circuitos integrados. Otra ventaja es que pueden proporcionar ganancia de
amplificacin adems de brindar la misma respuesta en frecuencia que los filtros RLC. Tercero, los filtros activos pueden
combinarse con amplificadores de aislamiento (seguidores de tensin), para aislar cada etapa del filtro de los efectos de
impedancia de la fuente y de la carga. El lmite prctico de la mayor parte de los filtros activos se encuentra alrededor de
100 kHz; la mayora de los filtros activos operan muy por debajo de esta frecuencia.

3.2.1 Filtro pasabajas

En la Figura 14 muestra un filtro pasabajas activo comn de primer orden. Las componentes elegidas para R1=Z1 y
R2||C=Z2 determinan si el filtro es pasabajas o pasaaltas, aunque una de las componentes debe ser reactiva, para este caso
se trata del brazo de feedback del Amplificador operacional. El terminal hacia la carga se encuentra en el terminal de salida
del componente activo. La funcin de transferencia en trminos de la frecuencia neperiana y compleja son:
1
2 1 2 2 1
( ) = ; () = ; =
1 1 + ( )2 1 + 1 2
2

3.2.2 Filtro pasaaltas

La Figura 17 muestra un filtro pasaaltas activo comn de primer orden. Las componentes elegidas para R1/C=Z1 y R2=Z2
determinan que el filtro es pasaaltas, adems tiene una reactancia en serie con una resistencia en el terminal inversor el
amplificador operacional. El terminal hacia la carga se encuentra en el terminal de salida del componente activo. La funcin
de transferencia en trminos de la frecuencia neperiana y compleja son:
2 2 1
( ) = ; = ; =
1 1 + 1 + 1 + 754 1
1 1

IV. MATERIALES

Fuente dual de voltaje DC

Generadores de seales de voltaje
Banco de Lorenzo
Conectores banana- caiman
Conectores caiman caiman
Protoboard
Resistencias, condensadores e inductores
Amplificador operacional LM741
Multmetro Fluke 179
Osciloscopio Rigol
Sondas para osciloscopio.
V. PROCEDIMIENTOS
Para los filtros pasabajos se implementarn dos generadores de voltaje en serie, el primero que sirva de seal fundamental
mientras que la segunda inyecte un armnico a la fundamental, que para este tipo de filtro ser una seal del 20% de la
amplitud de la fundamental a 120 Hz, que correspondera al segundo armnico. La frecuencia de corte para este caso ser
de 60 Hz.
; 60 = 10(377)

; 120 = 2(754)

Para el caso de filtros pasaaltas se usarn los mismos generadores en serie, la diferencia se presenta en la magnitud de la
seal de voltaje de cada uno. Para el caso la seal de 60 Hz simular la inyeccin del armnico con una magnitud del 20%
de la seal fundamental, mientras que la de 120 Hz tendr una amplitud de 10 V.

; 60 = 2(377)

; 120 = 10(754)

4.1 Filtro pasivo pasabajos de primer orden

Para este tipo de filtro se tiene una frecuencia de corte de 60 Hz, por lo que se implementa un condensador electroltico de
aproximadamente 3.3 F; adems es necesario calcular el de resistencia, la cual se determina de la siguiente manera:
1
= 60 ; = ; = 2

1 1
= = = 803.813 804
2 2(60 )(3.3 F)

Una vez determinados los valores de los componentes pasivos se implementa el circuito mostrado en la Figura 2.

Figura 2. Esquema filtro pasivo pasabajos de primer orden. ATP

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia del filtro y remplazando los correspondientes valores de la resistencia y el
condensador se obtiene la siguiente funcin de transferencia:
1
377
() = =
1 + 377
+

Desarrollando en MATLab la funcin de transferencia se obtiene el diagrama de bode de la Figura 3.

 Figura 3. Diagrama de bode de filtro pasivo pasabajos de primer orden. MATLAB

= 377 /

() = 3.01

() = 44.9

En la Figura 4 se aprecian las seales de entrada y salida del voltaje del filtro pasabajos, en la cual se aprecia una ganancia
de voltaje del filtro es aproximadamente 0.675.

Figura 4. Seales de Voltaje de entrada y salida del filtro pasivo pasabajo de primer orden ATP

= 10.58

= 7.15

4.2 Filtro pasivo pasaaltos de primer orden

De igual manera que el filtro pasabajos se implementa un condensador electroltico de aproximadamente 3.3 F y se calcula
el valor de resistencia de la siguiente manera:
1
= ; = 2

1 1
= = = 401.906 402
2 2(120 )(3.3 F)

Una vez determinados los valores de los componentes pasivos se implementa el circuito mostrado en la Figura 5.
 Figura 5. Esquema filtro pasivo pasaaltos de primer orden. ATP.

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia del filtro y remplazando los correspondientes valores de la resistencia y
condensador se obtiene la siguiente funcin de transferencia:

() = =
1 + 753.98
+

Desarrollando en MATLab la funcin de transferencia se obtiene el diagrama de bode de la Figura 6.

Figura 6. Diagrama de bode de filtro pasivo pasaaltos de primer orden. MATLAB

= 754 /

() = 3.04

() = 45.1

En la Figura 7 se aprecian las seales de entrada y salida del voltaje del filtro pasaaltos, en la que se aprecia una ganancia
de voltaje del filtro es aproximadamente 0.761.

Figura 7. Seales de Voltaje de entrada y salida del filtro pasivo pasaalto de primer orden ATP
 = 19.317

= 14.71

4.3 Filtro pasivo pasabajos de segundo orden

Para este tipo de filtro de segundo orden se tiene una frecuencia de corte de 60 Hz. Adems se implementa un inductor de
0.8615 H. Como este tipo de filtro requiere de elementos RLC, tanto la resistencia y el condensador se calculan de forma
matemtica teniendo en cuenta la frecuencia de corte y la ganancia en decibeles a dicha frecuencia.
Para determinar el valor de condensador se desarrolla el siguiente procedimiento:
1
= ; = 2

2 2
1 1
=( ) =( ) = 8.167 8.2
2 2 (60 )861.5

Para calcular el valor de resistencia es necesario igualar la funcin de transferencia en trminos de la frecuencia con la
ganancia en decibeles, tal como muestra a continuacin:
1

( ) = =
1
( )2 + ( ) +


() = 20log( )


3 = 20log( )

1
= 0.707
1
( )2 + ( ) +

Despejando la variable R y sustituyendo los respectivos valores de L y C se obtiene:

1 1
( )2
= 0.707

|| = 459.38 460

Una vez determinados los valores de los componentes pasivos se implementa el circuito mostrado en la Figura 8.

Figura 8. Esquema filtro pasivo pasabajos de segundo orden. ATP.

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia del filtro y remplazando los correspondientes valores de la resistencia,
inductancia y condensador se obtiene la siguiente funcin de transferencia:
1
141.557103
() = = 2
1 + 533.952 + 141.557103
2 + +

Desarrollando en MATLab la funcin de transferencia se obtiene el diagrama de bode de la Figura 9.

Figura 9. Diagrama de bode de filtro pasivo pasabajos de segundo orden. MATLAB

= 377 /

() = 3.02

() = 89.7

En la Figura 10 se aprecian las seales de entrada y salida del voltaje del filtro pasabajos, donde se aprecia una ganancia de
voltaje del filtro es aproximadamente 0.665.

Figura 10. Seales de Voltaje de entrada y salida del filtro pasivo pasabajo de segundo orden ATP

= 21.158

= 14.074
4.4 Filtro pasivo pasaltos de segundo orden
Para este tipo de filtro de segundo orden se tiene una frecuencia de corte de 120 Hz. De igual manera al filtro de segundo
orden anterior se utiliza una bobina con inductancia de 0.8615 H. De igual manera se requieren calcular los elementos RL
faltantes teniendo en cuenta los parmetros de magnitud de ganancia en decibeles y la frecuencia de corte.

1
= ; = 2

2 2
1 1
=( ) =( ) = 4.6585 4.7
2 2 (120 )377.6

( )2
( ) = =
1
( )2 + ( ) +


() = 20 log ( ) = 3

( )2
= 0.707
1
( )2 + ( ) +

Despejando la variable R y sustituyendo los respectivos valores de L y C se obtiene:

( )2 1
( )2
= 0.707

|| = 402.69 403

Una vez determinados los valores de los componentes pasivos se implementa el circuito mostrado en la Figura 11.

Figura 11. Esquema filtro pasivo pasaaltos de segundo orden. ATP.

Teniendo en cuenta la correspondiente funcin de transferencia del filtro y remplazando los correspondientes valores de la
resistencia, inductancia y condensador se obtiene la siguiente funcin de transferencia:

2 2
() = = 2
1 + 467.789 + 249.627103
2 + +

Desarrollando en MATLab la funcin de transferencia se obtiene el diagrama de bode de la Figura 12

 Figura 12. Diagrama de bode de filtro pasivo pasabajos de segundo orden. MATLAB

= 754 /

() = 3.09

() = 90.3

En la Figura 13 se aprecian las seales de entrada y salida del voltaje del filtro pasabajos, donde se aprecia una ganancia de
voltaje del filtro es aproximadamente 0.649.

Figura 13. Seales de Voltaje de entrada y salida del filtro pasivo pasabajo de segundo orden ATP

= 20.781

= 13.494

4.5 Filtro activo pasabajos de primer orden

Para este tipo de filtro activo de primer orden se tiene una frecuencia de corte de 60 Hz. Para su funcionamiento requiere la
implementacin de un Amplificador Operacional, que para el caso es el LM741, que requiere la alimentacin de una fuente
dual de voltaje DC de +12 V y -12 V entre un par de sus terminales segn lo indica el fabricante. Adems se implementa
un condensador con valor aproximado de 3.3 F.
Este tipo de filtro requiere de un par de resistencias, a primera ubicada en un brazo de realimentacin y la otra en la entrada
de su terminal inversora. Para calcular su valor se tiene en cuenta la frecuencia de corte del filtro de la siguiente manera:

1
= ; = 2
2
 1 1
2 = = = 803.813 804
2 2(60 )(3.3 F)

Para calcular el valor de resistencia 1 es necesario igualar la funcin de transferencia en trminos de la frecuencia con la
ganancia en decibeles, tal como muestra a continuacin:

2 1
( ) = =
1 1 + ( )2

() = 3 = 20log( )

2 1
= 0.707
1 1 + ( )2

Despejando la variable | | y sustituyendo el respectivo de los respectivos valores se obtiene:

2 1
| | = = 803.934 804
0.707 1 + ( )2

Una vez determinados los valores de los componentes pasivos se implementa el circuito mostrado en la Figura 14

Figura 14. Esquema filtro activo pasabajo de primer orden. PROTEUS V8.1

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia del filtro y remplazando los correspondientes valores de las resistencias y
condensador se obtiene la siguiente funcin de transferencia:
1
2 2 377
() = =
1 + 1 + 377
2

Desarrollando en MATLab la funcin de transferencia se obtiene el diagrama de bode de la Figura 12

 Figura 15. Diagrama de bode de filtro activo pasabajos de primer orden. MATLAB

= 754 /

() = 3.01

() = 135

En la Figura 13 se aprecian las seales de entrada y salida del voltaje del filtro pasabajos, donde se aprecia una ganancia de
voltaje del filtro es aproximadamente 0.649.

Figura 16. Seales de Voltaje de entrada y salida del filtro activo pasabajo de primer orden MULTISIM.

4.6 Filtro activo pasaaltos de primer orden

Al igual que para filtro activo pasabajos de primer orden se requiere de la implementacin de un Amplificador Operacional,
que para el caso es el LM741. La frecuencia de corte ser de 120 Hz y usar como referencia un condensador con valor
aproximado de 3.3 F. Tambin se necesitan un par de resistencias, la primera ubicada en un brazo de realimentacin y la
otra en la entrada de su terminal inversora en serie con el condensador. Para calcular su valor se tiene en cuenta la frecuencia
de corte del filtro de la siguiente manera:
1
= ; = 2
1
 1 1
1 = = = 401.906 402
2 2(120 )(3.3 F)

Para calcular el valor de resistencia 2 es necesario igualar la funcin de transferencia en trminos de la frecuencia con la
ganancia en decibeles, tal como muestra a continuacin:

2
( ) = =
1 1 +
1

() = 3 = 20log( )

2
= 0.707
1 1 +
1

Despejando la variable | | y sustituyendo el respectivo de los respectivos valores se obtiene:

1
(0.707 ( + )) 1
1
| | = = 401.846 402

Una vez determinados los valores de los componentes pasivos se implementa el circuito mostrado en la Figura 17.

Figura 17. Esquema filtro activo pasaaltos de primer orden. PROTEUS V8.1

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia del filtro y remplazando los correspondientes valores de las resistencias y
condensador se obtiene la siguiente funcin de transferencia:

2
() = =
1 + 1 + 754
1

Desarrollando en MATLab la funcin de transferencia se obtiene el diagrama de bode de la Figura 12

 Figura 18. Diagrama de bode de filtro activo pasaaltos de primer orden. MATLAB

= 754 /

() = 3.04

() = 225

En la Figura 19 se aprecian las seales de entrada y salida del voltaje del filtro pasaaltos, donde se aprecia una
ganancia de voltaje del filtro es aproximadamente 0.649.

Figura 19. Seales de Voltaje de entrada y salida del filtro activo pasaalto de primer orden MULTISIM.

VI. BIBLIOGRAFIA
[1] Alexander, Charles K.; Sadiku, Matthew N.O, Fundamentos de circuitos elctricos. Tercera Edicin. McGraw
Hill Interamericana, 2004. Mxico.