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CONTROL
Flotador con
apuntador
SISTEMAS DE CONTROL
Hern de Alejandra (100 d. C.)
Public un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de
agua con reguladores de flotador.
SISTEMAS DE CONTROL
Sin embargo el primer trabajo significativo en control con realimentacin automtica fue el
regulador centrfugo de James Watt, desarrollado en 1769
Engranes
Aceite a
Cierra
presin
Abre
Motor Carga
E (Error) Amplificador PV
SP PV Sensor o
Set Point Transmisor Transductor E. primario
Referencia
Consigna Variable Medida o Controlada CV
Sistema de medida Controled Variable o Process Variable PV
Salida (del proceso)
Elementos que componen un sistema de control
SISTEMAS DE CONTROL
Sistema. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente
para lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a
fenmenos fsicos, biolgicos, econmicos, sociales y otros.
Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide y
controla.
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la
variable controlada.
Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por
una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que
tienden a un resultado final.
Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la salida no tiene efecto sobre la
accin de control. La salida puede ser o no ser medida, pero esa medicin no afecta al controlador.
Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utiliza alguna relacin entre la variable de
salida y alguna variable de referencia, como medio de control.
Set Point SP o Consigna
MNEMNICO
LADDER
DIAGRAMA DE BLOQUES
GRAFCET
MNEMNICO
Constitudo por el conjunto SET de instrucciones de la CPU.
Las funciones de control vienen representadas con expresiones
abreviadas.
No es muy intuitiva la correspondencia con el esquema elctrico
La fase de programacin es ms rpida.
Ej
: LD 0100
O
R0
0
0
0
A
N
D
N
O
T0
1
0
1
O
U
T1
0
0
0
DIAGRAMA DE CONTACTOS
Llamado tambin Ladder Program
(LD),KOP
Fusible recomendado:
Prevea varistores (MOV) con
- Mdulo 12/24 RC...: 0,8 A una tensin de servicio 20 %
superior a la tensin nominal.
- Mdulo 24: 2,0 A
Montaje y cableado
Conexin de entradas digitales
LOGO! 12/24 .... LOGO! 230 ....
rbol de funciones
rea de programacin
Informacin general
LOGO!Soft Comfort V6.1
Funciones bsicas
LOGO!Soft Comfort V6.1
Funciones bsicas
FUNCIONES ESPECIALES
FUNCIN RS
Bloque Rel autoenclavador.
FUNCIONES ESPECIALES
FUNCIN TEMPORIZADOR
TEMPORIZADOR A LA CONEXIN
FUNCIONES ESPECIALES
FUNCIN TEMPORIZADOR
TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN
FUNCIONES ESPECIALES
FUNCIN CONTADOR
CONTADOR ADELANTE / ATRS
R = RESET
Vuelve a cero la cuenta
Cnt = Cuenta
Valor en el que va la cuenta
Dir = Direccin
La cuenta va hacia arriba o
abajo.
Q = Salida
Se activa una vez alcanzado el
valor mximo de cuenta.
EJERCICIO TANQUE
Realizar un programa para un sistema que se
necesita almacenar agua en el tanque entre el
nivel inferior y el superior para que la bomba
no trabaje continuamente enviando agua a la
casa.
START y STOP son pulsadores normalmente
abierto y cerrado respectivamente, el
interruptor flotador inferior IFI est abierto
cuando est desactivado y cerrado cuando se
activa; mientras que el interruptor flotador
superios IFS est cerrado si est desactivado y
abierto si se activa.
EJERCICIO TANQUE
EJERCICIO TANUQUE
EJERCICIO TANUQUE CON RS
EJERCICIO TANQUE CON TEMPORIZADOR
Y CONTADOR
Ejemplos Logo 1
Accionamiento de la luz de alarma en funcin de tres sensores de presencia.
Las luces de emergencia saln deben encenderse si al menos uno de los tres sensores del saln se encuentra
activo.
Entradas:
I1 Interruptor A
I2 Interruptor B
I3 Interruptor C
Salidas
Q1 Fluorescente A
Q2 _ Fluorescente B
Ejemplos Logo 2
Conmutado de tres interruptores para controlar la luz de un saln.
Las luces del saln deben encenderse cuando cambie alguno de los tres interruptores del saln.
Entradas:
I1 Interruptor A
I2 Interruptor B
I3 Interruptor C
Salidas
Q1 Fluorescente A
Q2 _ Fluorescente B
Ejemplos Logo 3
Encendido de luces de escalera:
Se han de encender con cualquier pulsador y permanecer encendidas durante 90 segundos. Si se vuelve a
pulsar, deber prolongarse el encendido hasta 90 segundos despus.
Entradas:
I1 Pulsador del 1 piso
I2 Pulsador del 2 piso
I3 Pulsador del 3 piso
I4 Pulsador del entresuelo
Salidas:
Q1 Todas las lmparas de todos los pisos
Ejemplos Logo 3
Encendido de luces de escalera:
Ejemplos Logo 4
Control de la calefaccin con 2 zonas:
- Cuando algn termostato indique que la temperatura es menor que la consigna, se enciende la
calefaccin de dicha zona.
Entradas:
I1 Interruptor que activa/desactiva calefaccin
I2 Termostato de la zona 1. Abierto si temperatura ambiente mayor que la temperatura de consigna
I3 Termostato de la zona 2. Abierto si temperatura ambiente mayor que la temperatura de consigna
Salidas:
Q1 Encendido de la caldera
Q2 Conexin de la zona 1 a la caldera
Q3 Conexin de la zona 2 a la caldera
Ejemplos Logo 4
Control de la calefaccin con 2 zonas:
Ejemplos Logo 5
Sistema de alarma:
Armar la alarma:
Pulsar el pulsador C de conexin de alarma.
1 minuto despus se arma la alarma.
Activar sirenas:
Cuando se detecta intrusin con la alarma cargada.
La sirena suena 2 minutos despus de la intrusin para dar tiempo a desarmar la alarma (usuario).
Desarmar la alarma:
Con la alarma cargada, pulsar primero el pulsador A y en menos de 2 minutos el pulsador B. La alarma
se desarma y la sirena se apaga.
Ejemplos Logo 5
Sistema de alarma:
Entradas:
I1 Pulsador A
I2 Pulsador B
I3 Pulsador C de conexin de la alarma
I4 Detector de intrusin
Salidas:
Q2 Indicador de alarma armada
Q3 Sirenas de alarma
Ejemplos Logo 5
Sistema de alarma:
Ejemplos Logo 6
Sistema de Puerta automtica:
Apertura:
La puerta debe abrirse automticamente al acercarse una persona.
Permanencia:
La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso.
Cierre:
Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automticamente la puerta
tras un breve tiempo de espera.
Ejemplos Logo 6
Sistema de Puerta automtica:
Entradas:
I1 Detector de movimiento infrarrojos exterior
I2 Detector de movimiento infrarrojos interior
I3 Puerta cerrada (negada)
I4 Puerta abierta (negada)
Salidas:
Q1 Abrir puerta
Q2 Cerrar puerta
Ejemplos Logo 6
Sistema de Puerta automtica:
Ejemplos Logo 7a
Sistema de Portn corredizo:
El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El portero puede supervisar el
funcionamiento del portn.
Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede
interrumpirse en cualquier momento.
Una lmpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portn y durante el
desplazamiento de ste.
Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan resultar lesionadas
personas o se aprisionen y deterioren objetos.
Ejemplos Logo 7a
Sistema de portn corredizo:
Entradas:
I1 Pulsador arranque abrir
I2 Pulsador arranque cerrar
I3 Pulsador parada (valor de 1 cuando no pulsamos el boton)
I4 Porton abierto (valor de 1 cuando porton no abierto)
I5 Porton cerrado (valor de 1 cuando porton no cerrado)
I6 Alarma de seguridad (vale 1 logico si no esta activada)
Salidas:
Q1 Abrir porton
Q2 Cerrar porton
Q3 Luz de indicacin
Ejemplos Logo 7a
Sistema de Portn
corredizo:
Ejemplos Logo 7b
Sistema de Portn corredizo: (ampliacin)
El dispositivo de seguridad detiene el cierre del portn y provoca que el portn vuelva a abrirse
automticamente.
Ejemplos Logo 7b
0206
HR 0000
LADDER
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
izquierda del diagrama
R1
C D
R2
LADDER
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado.
0000
0200 / 0200
LADDER
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms de una vez
Q0.1
Q0.1
Q0.2
LADDER
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
Q0.0
LADDER
AND (Y) Coloca en SERIE 2 bloques de circuito
I0.0 I0.1
Q0.0
Q0.0 I0.3
LADDER
OR (O) Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito
I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.0 I0.3
EJERCICIO TANQUE
TEMPORIZADOR
La instruccin TON (temporizador) genera un retardo
a la conexin, respecto a la seal de habilitacin IN
I0.1 T102
Q0.0
Q0.0
ALARMA
SIRENA VLVULA
PULSADOR MOTOR
PARADA CINTA
PULSADOR RESET
MARCHA
CLULA
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
Panel frontal
Controles = entradas
Indicadores = salidas
Diagrama de bloque
Programa de acompaamiento
para el panel frontal
Componentes cableados
entre si
Labview
Labview
109
IFIX
Introduccin.
Proficy iFIX es una plataforma HMI/SCADA de funcionalidad
completa que le permite desarrollar una amplia gama de
aplicaciones.
116
HMI - Hardware
Tipos:
Generalmente se pueden diferencia 5 tipos de dispositivos HMI.
Push Button Panels
Basados slo en accionadores e indicadores luminosos.
Mobile Panels
Basados con pantallas en procesos que se requieren visualizaciones mviles, no
estticas.
Micro Panels
Paneles de pequeas dimensiones basados generalmente en pantallas LCD
monocromticas, para datos alfanumricos.
Panels
Paneles con botoneras o tctil, que entrega informacin dinmica y grfica de las
variables de un sistema.
Multi Panels
Sistemas con ms de una pantalla, para operar y supervisar varios procesos en un
mismo tiempo.
117
HMI - Hardware
Principales fabricantes:
Allen Bradley.
118
HMI - Hardware
Principales fabricantes:
National Instruments.
119
HMI - Hardware
Principales fabricantes:
GE Fanuc.
120
HMI - Hardware
Principales fabricantes:
Omron.
121
HMI - Hardware
Principales fabricantes:
Siemens.
122
HMI - Hardware
Principales fabricantes:
Delta.
123