UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

SEDE MEDELLIN
FACULTAD DE INGENIERIA
DINAMICA

PNDULO SIMPLE Y PNDULO FSICO

1. OBJETIVOS

Objetivos Generales

Estudiar las propiedades de simetra de un pndulo fsico

Estudiar las leyes del movimiento armnico simple, aplicadas a un pndulo simple y a
un pndulo compuesto

Objetivos especficos

Calcular la aceleracin de la gravedad en el laboratorio de fsica

Medir el momento de inercia de un cuerpo rgido

2. MARCO TERICO

2.1 PNDULO SIMPLE

El pndulo simple es la idealizacin de un sistema fsico real. Dicho sistema real consiste en una
masa m (distribuida en un cierto volumen), suspendida de un soporte mediante un hilo. La
idealizacin del sistema es una masa puntual, suspendida de un soporte inmvil mediante un hilo
flexible, inextensible y sin masa, que se mueve confinada a un plano.
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Realizando una sumatoria de fuerzas sobre el sistema, tenemos que

- mgSenq = mat (1)

Donde at es la aceleracin tangencial del sistema, por lo tanto

d 2q
l + gSenq = 0 (2)
dt 2

Para ngulos pequeos ( menores de 15 grados ) Senq q , por lo tanto. La ecuacin 4

se convierte en

d 2q g
+ q = 0 (3)
dt 2 l

g
De donde w =
2
, w: frecuencia angular del MAS., g la aceleracin de la gravedad y l
l
la longitud de la cuerda, por lo tanto, tenemos que: el periodo del MAS. se representa
como :

l
T = 2p (4)
g

Caso general
Volvamos ahora la ec. (1). A partir de ella es posible hallar una expresin integral para el perodo
en funcin de las condiciones iniciales, y demostrar que el periodo depende de la amplitud del
movimiento de la siguiente forma:

La ecuacin anterior no tiene solucin analtica, por lo que para resolverla es necesario utilizar
alguna tcnica de anlisis numrico.
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2.2. PNDULO FSICO

Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a un eje
horizontal fijo, como se ilustra en la figura 2. La figura 2.a muestra la orientacin de
equilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de
rotacin. En esta configuracin, la componente del torque de a fuerza en torno al eje de
rotacin es igual a cero.

figura 2a figura 2b

S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la figura 2b ,

aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la direccin del eje que pasa
por punto de suspensin, que tiende a hacer girar el pndulo en direccin contraria a su
desplazamiento angular q y de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de
equilibrio (torque recuperador), posicin que no logra obtener debido a su inercia.

La ecuacin de movimiento que describe sta situacin fsica es:

t o = -mgbSenq = I a (5)

donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un eje que pasa
por el punto de suspensin O , y b es la distancia que separa al centro de gravedad de
dicho punto de suspensin.

Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial: como:

d 2q mgb
+ Senq = 0 (6)
dt 2 I

Para ngulos pequeos (menores de 15 grados) Senq q , por lo tanto.

d 2q mgb
+ q =0 (9)
dt 2 I
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Esta ecuacin corresponde a un movimiento armnico simple con frecuencia angular w,

mgb
w= y por lo tanto el periodo del movimiento se representa como:
I

mgb
T = 2p (7)
I

Donde m es la masa del cuerpo, I el mo0mento de inercia con respecto al eje de

oscilacin y d es la distancia desde el eje de oscilacin al centro de gravedad.

Haciendo uso del teorema de Steiner podemos expresar el momentote inercia anterior
como:
I = Ic - Md 2 (8)

Donde Ic es el m omento de inercia respecto a un aje, paralelo al anterior, que pasa por
su centro de gravedad. Este momento de inercia siempre es proporcional a la masa a
travs de la expresin

Ic = Mk 2 (9)

Donde K es el radio de giro. Sustituyendo la expresin (9) en (8), tenemos que:

I = Mk 2 - Md 2 (10)

Sustituyendo 10 en 7 obtenemos que:

k2 + d2
T = 2p (11)
gd

Al linealizar la ecuacin, tenemos que

4p 2 2 4p 2 2
dT 2 = d + k (12)
g g
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Luego si representamos en un sistema de ejes cartesianos los valores dT 2 en ordenadas

y los de d 2 en abcisas, obtendremos una recta cuya pendiente nos permite hallar el
valor de g y la ordenada en el origen e valor k del radio de giro del cuerpo.

3. MATERIALES Y EQUIPO:

Soporte con varilla y nuez

Pndulo simple (cuerda y juego de pesas)
Regla mtrica
Cronmetro
Regla de 1 metro con agujeros a lo largo de ella, simtricos al centro de masa
Eje de suspensin

4. MONTAJE: Ver figura 3

Figura 3: Montaje experimental para el sistema pndulo simple y el pndulo fsico

5. PROCEDIMIENTO

PNDULO SIMPLE

5.1 Procedimiento 1

Poner a oscilar el pndulo cambiando la masa, tomando 6 valores diferentes. No

cambiar la longitud de la cuerda, ni el ngulo,

Para cada masa, calcular el periodo y la frecuencia. Anotar las mediciones en la tabla 1

NOTA: para calcular la frecuencia se recomienda tomar 10 oscilaciones

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Tabla 1: Periodo como funcin de la masa

Angulo:______ grados longitud: ______m

Masa ( Kg) f ( Hz) T ( s)

5.2. Procedimiento 2

Poner a oscilar el pndulo variando su longitud, utilizando 9 valores diferentes de

longitud de la cuerda. La masa y el ngulo deben permanecer constantes.

Para cada longitud calcular el periodo y la frecuencia. Anotar las mediciones en la tabla 3

Tabla 2: periodo y frecuencia en funcin de la longitud de la cuerda

Masa: _____Kg ngulo:______grados

Longitud ( m ) f ( Hz) T ( s)

5.3. Procedimiento 3 : PNDULO FSICO

Localice el centro de gravedad de la regla y del cuerpo irregular.

Mida la masa m de la regla y sus dimensiones (largo y ancho).

Suspenda la regla del primer agujero y pngala a oscilar (pequeas oscilaciones) .

Calcular la frecuencia y el periodo en cada caso

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Deduzca de este dato el perodo de oscilacin (T ). Anote adems el valor de la

separacin entre el centro de gravedad y el agujero de suspensin (d ) .

Empiece a llenar la tabla 3

Repita el paso anterior para todos los agujeros y termine de llenar la tabla 4

Tabla 3: periodo para un pndulo fsico

6. INFORME

PNDULO SIMPLE

Procedimiento 1

Reportar la tabla de resultados (tabla 1 )

De acuerdo a los resultados de la tabla 2, cree usted que la masa conectada al pndulo
influye en el periodo del MAS. Si o no ? Por que ?
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Procedimiento 2

Reporte la tabla de resultados (tabla 2)

Despus de linealizar la ecuacin del periodo, halle la gravedad ( esta corresponde al

valor de la gravedad en buenos aires, concretamente en el laboratorio)comprela con el
valor de la gravedad en Medelln (consltela), determine el error, por que cree que se
presentan desviaciones entre el valor terico y el real.

Realice la grafica X contra t, V contra t y a contra t

Realice el clculo del periodo utilizando la ecuacin diferencial dada anteriormente,

utilice algn mtodo numrico ( regla de simpson, la regla del trapecio, par calcular esta
integral. Compare los valores del periodo, hallado por estos tres mtodos. Analice sus
resultados

PNDULO FSICO

Procedimiento 3

Reporte la tabla de resultados ( tabla 3 )

Elabore una grfica de dT2 en las ordenadas y los de d2 en las abcisas. Ajstela por
mnimos cuadrados.

De esta grfica calcule el valor de la gravedad, comprelo con el valor hallado

anteriormente con respecto al valor terico para Medelln

Cual mtodo (pndulo simple o fsico) cree usted que es mejor para calcular el valor de la
gravedad, justifique su respuesta

RECUERDE LOS ANLISIS Y LAS CONCLUSIONES