8.1 Explique los trminos a) mecanismo. B) cadena cinemtica.

A) Mecanismo: son dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento, ya

que transforman el movimiento de una forma a otra.
Algunos ejemplos ms comunes de mecanismos son los engranes, bandas, cadenas de
transmisin, etc.

B) cadena cinemtica: transforma el movimiento rotacional de un eje en el movimiento de

otro eje sin tener en cuenta las fuerzas.

8.2. Explique que es una cadena de cuatro barras

La cadena de cuatro barras consiste en cuatro acoplamientos conectados entre s
de manera que producen cuatro piezas de articulacin alrededor de las cuales
puedenkgirar.

La condicin para que al menos una de las barras pueda realizar giros completos
es que:
+ +
Donde:
S=eslabn ms corto
L=eslabn ms largo
8.3 Despus de analizar los siguientes mecanismos, identifique los grados
de libertad de cada uno.
a) El mecanismo de la bisagra del cofre de un automvil.
b) El mecanismo de la puerta trasera de una camioneta.
c) El mecanismo de un limpiaparabrisas.
e) Su rodilla.
f) Su tobillo.

Los grados de libertad son el nmero de componentes de movimiento necesarios para

generar un movimiento

a) Como solo es rotacin en el eje hay 1 grado de libertad.

b) Solo es rotacin en un eje, hay 1 grado de libertad
c) Hay traslacin y rotacin en un plano, entonces hay 2 grados de libertad.
d) Rotacin en un eje y desplazamiento en en un plano, hay 2 grados de libertad.
e) Hay rotacin en 3 ejes y despeamiento en un plano, entonces hay 4 grados de libertad.
8.4 Analice el movimiento de los siguientes mecanismos e indique si hay
rotacin pura, traslacin pura o es una combinacin de componentes de
rotacin y traslacin.
a) Las teclas en el teclado de una computadora
Traslacin pura
b) La pluma de un graficador XY (plotter)
Traslacin pura
c) La manecilla de un reloj
Rotacin pura
d) La aguja de un ampermetro de bobina mvil
Rotacin pura
e) Un desarmador automtico
Traslacin y rotacin

8.5 En el mecanismo de la Figura 8.30, el brazo AB gira a velocidad constante.

B y F son guas de deslizamiento que van de CD y de AF. Describa el
comportamiento de este mecanismo.

En este mecanismo el brazo AB gira alrededor de un centro

fijo; la seccin CD funciona como una palanca oscilatoria, la
cual hace que oscile en torno a C por el deslizamiento de la
gua B a lo largo de CD en cuanto AB gira, y un acoplamiento
DF que hace que F se desplace hacia adelante y hacia atrs
(como se muestra en la figura con las lneas punteadas). De
este modo, conforme el cigeal se mueve en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, cuando B se encuentra
a 180 de la superficie entre A y E, F retrocede a su mximo.
Ya que AB gira a velocidad constante, el ngulo de rotacin
del cigeal requerido para el recorrido de retroceso de F es
mayor que el ngulo para el recorrido hacia adelante, el
recorrido de retroceso consume ms tiempo que el recorrido
hacia adelante.

8.6 Explique cmo variar el desplazamiento de leva- seguidor de la figura 8.31

con el Angulo de rotacin de la leva.
Para explicar cmo varia el desplazamiento de leva-seguidor se hace el siguiente
diagrama
8.7 Una leva circular con dimetro de 100mm tiene un eje de rotacin
excntrico desviado unos 30mm del centro. Cuando se usa con un seguidor
tipo cuchillo y su lnea de accin pasa por el centro de rotacin, cul ser la
diferencia entre los desplazamientos mximo y mnimo del seguidor?
La diferencia es: X= 100mm-20mm= 80 mm
8.8 Disee un sistema de leva-seguidor que produzca velocidades de seguidor
constantes cuando los desplazamientos del seguidor varen entre 40 y
100mm.
La velocidad de un seguidor es constante cuando el desplazamiento del seguidor es
proporcional al desplazamiento de la leva(rotacin).
Se puede usar una leva en forma de corazn ya que el desplazamiento del seguidor es
proporcional al desplazamiento de la leva, por lo tanto, la velocidad del seguidor es
constante. Para alcanzar los desplazamientos pedidos se tiene que hacer una leva de
corazn como la siguiente:

8.9 Disee un sistema mecnico que sirva para:

a) Operar una secuencia de micro interruptores de acuerdo con una secuencia
programada
b) Mover una herramienta a velocidad constante en una direccin y luego
rpidamente regresarla a su posicin inicial
c) Transformar una rotacin en un movimiento lineal de avance y retroceso con
movimiento armnico simple
d) Transformar una rotacin con cierta abertura angular en un desplazamiento lineal
e) Transformar la rotacin de un eje en la rotacin de otro eje paralelo a determinada
distancia del primero
f) Transformar la rotacin de un eje en la rotacin de otro eje cercano en posicin
perpendicular respecto al primero
Para cumplir cada inciso, el mecanismo debe componerse de diversos sistemas de
actuacin mecnica.
Para cubrir el inciso a, necesitaremos la ayuda de un microcontrolador o algo parecido con
el fin de poder programar toda la secuencia deseada, de esta forma se automatizar cada
mecanismo, como vamos a controlar interruptores podemos controlar fcilmente el
encendido y apagado de cada sistema. Cabe resaltar que el microcontrolador puede
sustituirse usando levas.
Debemos ocupar un mecanismo biela-corredera-cigeal, ya que ste trabaja con un
movimiento circular (angular) y uno lineal adelante-atrs, dependiendo del ngulo en el que
este posicionado el cigeal as ser el movimiento lineal. Un mecanismo de retroceso
rpido nos podra ser de mucha utilidad para nuestro cometido.
Hay que tomar en consideracin el tipo de bandas que se van a ocupar, ya que una banda
dentada reguladora de tiempo transmite potencia a una velocidad angular constante, esto
ayudara a que el movimiento sea constante y armnico.
Dependiendo de la proporcin que queramos que se mueva un eje respecto a otro as hay
que disear nuestro tren de engranajes, dichos engranes pueden ser rectos o helicoidales
dependiendo de la posicin de los ejes de rotacin (en este caso necesitaremos de ambos),
de igual forma podramos utilizar una cremallera y pin para poder transformar ambos
movimientos (lineal y rotatorio).

8-10 Un tren de engranes compuesto consta de un engrane final impulsado

con 15 dientes conectado a otro engrane con 90 dientes. En el mismo eje del
segundo engrane hay un engrane con 15 dientes; este se conecta con un
cuarto engrane que es el engrane motriz con 60 dientes, cul es la relacin
de engranaje total?
Cuando 2 engranes estn montados en el mismo eje, su velocidad angular es igual, por lo
tanto
=
La relacin de engrane total G es

= =


=

 Datos:
Engrane motriz A= 60 dientes
Engrane B = 15 dientes
Engrane C = 90 dientes
Engrane conducido D = 15
dientes

Dado que la velocidad angular

de un engrane es inversamente proporcional al nmero de dientes la relacin de
engranaje total es:

1 1
= 60 90
1 1
15 15
15 15
= = 0.041997
60 90