Siemens 20 - 20micromaster 20440 20lista 20parametros

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros Edio 12/01
Documentao do Usurio
6SE6400-5BB00-0BP0
Documentao Disponvel para o MICROMASTER 440
Guia de Iniciao
Para comissionamento rpido com o SDP e BOP.
Instrues de Operao
Fornece informaes sobre dispositivos do MM440,
Instalao, Comissionamento, Modos de Controle,
Estrutura do Sistema de Parmetros, Identificao de
falhas, Especificaes e opcionais disponveis para o
MM440.
Lista de Parmetros
A Lista de Parmetros contm a descrio de todos
os parmetros estruturados em ordem funcional e
uma descrio detalhada. A Lista de Parmetros
tambm inclui uma srie de planos de funo.
Manual de Referncia
O Manual de Referncia fornece informao
elaborada sobre identificao de falhas de
engenharia de comunicao e manuteno.
Catlogos
No Catlogo ser encontrada toda informao
necessria para selecionar um determinado inversor,
assim como filtros, reatores, painis de operao ou
opcionais de comunicao.
Lista de 1
Parmetros
Diagramas 2
Funcionais
Falhas e Alarmes 3
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Vlido para Edio 12/01
Conversor Tipo
MICROMASTER 440 Software Verso V2.0
Edio 12/01
ndice / Introduo Edio 12/01
Advertncia
Referenciar-se a todas as Definies e Advertncias contidas nas Instrues de Operao.
! As Instrues de Operao podero ser encontradas no Docu CD entregue com o Inversor. Se o CD
for perdido, ele poder ser encomendado ao representante local Siemens atravs do Nmero de
Encomenda 6SE6400-5FA00-1AG00.
Maiores informaes podem ser obtidas na Internet no

site
Http://www.siemens.de/micromaster
Qualidade Siemens aprovada para Software e

treinamento Podem existir outras funes no descritas neste
conforme ISO 9001, Registro No. 2160-01 documento No entanto, este fato no constitui obrigao
de fornecer tais funes em um novo aparelho ou em
No est permitida a reproduo, transmisso ou uso caso de servio tcnico.
deste documento ou seu contedo sem autorizao
expressa por escrito. Os infratores estaro sujeitos a Comprovamos que o contedo deste documento
processos de indenizao. Reservam-se todos os direitos corresponde ao hardware e software descritos. No
incluindo os resultantes da concesso de patentes, entanto podem haver discrepncias o que nos impede de
caractersticas de funcionamento ou design. garantir que sejam completamente idnticos. A
informao contida neste documento revista
Siemens AG 2000. Todos os direitos reservados. periodicamente e qualquer alterao necessria ser
includa na prxima edio. Agradecemos por toda
MICROMASTER uma marca registrada da Siemens. sugesto de melhoria.
Os manuais da Siemens so impressos em papel livre de
cloro, proveniente de bosques gerenciados de forma
ecolgica. No processo de impresso no utilizado
qualquer tipo de solventes.
Documento sujeito a alteraes sem prvio aviso.
Nmero de Encomenda: 6SE6400-5BB00-0BP0 Siemens-Aktiengesellschaft
4 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01 ndice / Introduo
Parmetros MICROMASTER 440

Esta Lista de Parmetros somente deve ser utilizada com as Instrues de
Operao ou o Manual de Referncia do MICROMASTER 440. Favor prestar
especial ateno s Advertncias, Cuidados, Avisos e Notas contidas nesses
Manuais.
ndice
1. Parmetros ....................................................................................................................7
1.1. Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 440...................................7
1.2. Comissionamento Rpido (P0010=1).............................................................................9
1.3. Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral ....................................................11
1.4. Descrio dos Parmetros ...........................................................................................16
2. Diagramas Funcionais ............................................................................................ 200
3. Falhas e Alarmes ..................................................................................................... 234

3.1. Mensagens de falhas................................................................................................. 234
3.2. Mensagens de Alarmes ............................................................................................. 238
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 5

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
1. Parmetros
1.1. Introduo ao Sistema de Parmetros do

MICROMASTER 440
O layout da descrio do parmetro tem a forma explicada a seguir.
1 Par number 2 Parameter name 9 Mn: 12 Nvel:

[index] 3 CStat:
4 P-Group:
5 Datatype
6 Active:
7 Unit:
8 Quick Comm:
10 Def:
11 Mx:
2
13 Descrio:
1. Nmero do Parmetro (Parameter number)

Indica o nmero do parmetro em questo. Os nmeros utilizados so
nmeros de 4 dgitos na faixa de 0000 a 9999. Nmeros com prefixo r
indicam que o parmetro um parmetro somente leitura (read-only), o
qual exibe um valor particular mas no pode ser alterado diretamente
especificando um valor diferente , via este nmero de parmetro (nestes
casos, entra-se com aspas - nos itens Unid, Mn, Def e Mx no
cabealho da descrio do parmetro).
Todos os demais parmetros tm como prefixo um P. Os valores destes
parmetros podem ser alterados dentro dos limites da faixa indicada pelos
valores Mn e Mx no cabealho.
[index] (ndice) indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica

o nmero de ndices disponveis.
2. Nome do Parmetro (Parameter name)

Indica o nome do parmetro em questo. Certos nomes de parmetro incluem
os seguintes prefixos abreviados: BI, BO, CI, e CO seguido de (:) dois
pontos.
Essas abreviaes tm os seguintes significados:

BI = Binector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um
sinal digital.
BO = Binector de sada , i.e. o parmetro conecta como um sinal digital.
CI = Conector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um
sinal analgico
CO = Conector de sada, i.e. o parmetro conecta como um sinal
analgico
CO/BO = Conector/Binector de sada, i.e. parmetro conecta como um
sinal analgico e/ou digital.
Para fazer uso de BI/CO ser necessrio acessar a lista de parmetros

completa. Muitos outros ajustes de parmetros so possveis nesse aspecto,
inclusive a funcionalidade BI/CO. A funcionalidade BI/CO uma maneira
diferente e mais flexvel de ajustar e combinar funes de entrada e sada.
Isto pode ser utilizado em muitos casos em conjunto com os ajustes simples,
nvel 2.

6SE6400-5BB00-0BP0
O sistema BICO permite a programao de funes complexas. Relaes

booleanas matemticas podem ser estabelecidas entre entradas ( digital,
analgica, serial, etc.) e sadas ( corrente do inversor, freqncia, sada
analgica, rels, etc.).
3. Status de comissionamento (Cstat)

Estado de comissionamento do parmetro. Trs estados so possveis:
Comissionamento C
Pronto para partir U
Funcionando T
Isto indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs
estados podem se especificados. Se todos os trs estados so especificados,
significa que possvel alterar esse parmetro ajustando todos os trs
estados do inversor.
4. Grupo funcional (P-Group)
Indica o grupo funcional do parmetro.
Nota
O parmetro P0004 (filtro de parmetro) atua como um filtro e permite acesso
aos parmetros de acordo com o grupo funcional selecionado.
5. Tipo de Dado (Datatype)
Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
Notao Significado
U16 16-bit sem sinal
U32 32-bit sem sinal
I16 16-bit inteiro
I32 32-bit inteiro
Flutuante Ponto Flutuante
6. Ativo (Active)
Indica, ou
! Imediato as alteraes dos valores do parmetro tm efeito imediato,
assim que so digitadas, ou
! Confirmar o boto P no painel de operaes (BOP ou AOP) deve ser
pressionado para que as alteraes tenham efeito.
7. Unidade (Unit)
Indica a unidade de medida aplicvel aos valores do parmetro.
8. Com Rap (Quick Comm)
Indica (Sim ou No) se um parmetro pode ou no ser alterado somente
durante o comissionamento rpido, i.e. quando P0010 (grupo de parmetros
para comissionamento) est ajustado em 1 (comissionamento rpido).
9. Mn
Indica o valor mnimo no qual o parmetro pode ser ajustado.
10. Def
Indica o valor default, i.e. o valor que assumido se o usurio no especifica
um valor diferente para o parmetro.
11. Mx
Indica o valor mximo no qual o parmetro pode ser ajustado.
12. Nvel
Indica o nvel de acesso do usurio. Existem quatro nveis de acesso:
Standard, Estendido, Expert e Servio. O nmero de parmetros que aparece
em cada grupo funcional depende do nvel de acesso estabelecido em P0003
(nvel de acesso do usurio).

6SE6400-5BB00-0BP0
13. Descrio
A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados abaixo.
Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidas caso no
sejam aplicveis.
Descrio: Breve explicao da funo do parmetro.
Diagrama: Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do parmetro numa
curva caracterstica, por exemplo.
Ajustes: Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui:
Ajustes Possveis, Ajustes Mais Comuns, ndices e campos bin.
Exemplo: Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um parmetro.
Condio: Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a este
parmetro. Tambm quaisquer efeitos particulares que este parmetro tem
em outro(s) parmetro(s) ou que outros parmetros tm neste.
Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota:
Informaes importantes que podem ser necessrias para prevenir risco
pessoal ou dano ao equipamento / informao especfica que pode ser
necessria no sentido de evitar problemas / informao que pode ser til ao
usurio.
Detalhes adicionais:
Quaisquer origens de informaes mais detalhadas a respeito do
parmetro em questo.
1.2. Comissionamento Rpido (P0010=1)

Os seguintes parmetros so necessrios para o comissionamento rpido
(P0010=1):
N Nome Nvel de Cstat
Acesso
P0100 Europa / Amrica do Norte 1 C
P0205 Aplicao do Inversor 3 C
P0300 Seleo do tipo de motor 2 C
P0304 Tenso nominal do motor 1 C
P0305 Corrente nominal do motor 1 C
P0307 Potncia nominal do motor 1 C
P0308 CosPhi nominal do motor 2 C
P0309 Rendimento nominal do motor 2 C
P0310 Freqncia nominal do motor 1 C
P0311 Velocidade nominal do motor 1 C
P0320 Corrente de magnetizao do motor 3 CT
P0335 Resfriamento do motor 2 CT
P0640 Fator de sobrecarga do motor [%] 2 CUT
P0700 Seleo da origem de comando 1 CT
P1000 Seleo do setpoint de freqncia 1 CT
P1080 Freqncia Mnima 1 CUT
P1082 Freqncia Mxima 1 CT
P1120 Tempo de rampa de acelerao 1 CUT
P1121 Tempo de rampa de desacelerao 1 CUT
P1135 Tempo de rampa de desacelerao OFF3 2 CUT
P1300 Modo de controle 2 CT
P1500 Seleo de setpoint de torque 2 CT
P1910 Seleo da identificao dos dados do motor 2 CT
P3900 Fim do comissionamento rpido 1 C
Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser

utilizado para selecionar os parmetros a serem acessados.

6SE6400-5BB00-0BP0
Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida

pelo usurio para comissionamento rpido.
No final da seqncia de comissionamento rpido, ajustar P3900 = 1 para
promover os clculos necessrios do motor e resetar todos os outros parmetros
(no includos em P0010=1) aos seus ajustes default.
Nota
Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.
Reset ao Default de Fbrica

Para resetar todos os parmetros aos ajustes default de fbrica, os seguintes
parmetros devem ser ajustados como segue:
Ajustar P0010=30.
Ajustar P0970=1.
Nota
O processo de reset leva aproximadamente 10 seg para se completar.
Display de sete segmentos

O display de sete segmentos estruturado como segue:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das

palavras de estado e de comando.

6SE6400-5BB00-0BP0
1.3. Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral
Dados de Comando (CDS)

No. Par. Texto do parmetro No. Par. Texto do parmetro
0701[3] Funo de entrada digital 1 1140[3] BI: Habilita RFG
0702[3] Funo de entrada digital 2 1141[3] BI: Partida RFG
0703[3] Funo de entrada digital 3 1142[3] BI: Habilita setpoint RFG
0704[3] Funo de entrada digital 4 1230[3] BI: Habilitar frenagem DC
0705[3] Funo de entrada digital 5 1330[3] CI: Setpoint de tenso
0706[3] Funo de entrada digital 6 1477[3] BI: Ajusta integrador de n-ctrl.
0707[3] Funo de entrada digital 7 1478[3] CI: Ajusta comando do integrador n-ctrl.
0708[3] Funo de entrada digital 8 1500[3] Seleo do setpoint de torque
0719[3] Seleo de setpoint de cmd. & freq. 1501[3] BI: Alterna para controle de torque
0731[3] BI: Funo de sada digital 1 1503[3] CI: Setpoint de torque
0732[3] BI: Funo de sada digital 2 1511[3] CI: Setpoint adicional de torque
0733[3] BI: Funo de sada digital 3 1522[3] CI: Limite superior de torque
0800[3] BI: Download parmetro 0 1523[3] CI: Limite inferior de torque
0801[3] BI: Download parmetro 1 2103[3] BI: 1. Reconhecimento de Falhas
0840[3] BI: ON/OFF1 2104[3] BI: 2. Reconhecimento de Falhas
0842[3] BI: ON reverso/OFF1 2106[3] BI: Falha externa
0844[3] BI: 1. OFF2 2151[3] CI: Superviso do setpoint de
velocidade
0845[3] BI: 2. OFF2
2152[3] CI: Superviso de velocidade real
0848[3] BI: 1. OFF3
2200[3] BI: Habilita regulador PID
0849[3] BI: 2. OFF3
2220[3] BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 0
0852[3] BI: Liberao de impulsos
1000[3] Seleo de setpoint de freqncia
1020[3] BI: Seleo de freq. fixa Bit 0
2235[3] BI: Habilita PID-MOP (comando-UP)
2236[3] BI: Habilita PID-MOP (comando-DOWN)
2253[3] CI: Setpoint do PID
1035[3] BI: Habilita MOP (comando-UP)
2254[3] CI: Origem do ajuste do PID
1036[3] BI: Habilita MOP (comando-DOWN)
2264[3] CI: Feedback do PID
1055[3] BI: Habilita JOG direito
1056[3] BI: Habilita JOG esquerdo
1070[3] CI: Setpoint principal
1071[3] CI: Escala do setpoint principal
1074[3] BI: Desabilita setpoint adicional
1075[3] CI: Setpoint adicional
1076[3] CI: Escala do setpoint adicional
1110[3] BI: Inibir setpoint de freq. neg.
1113[3] BI: Reverso
1124[3] BI: Habilita tempo de rampa de Jog

6SE6400-5BB00-0BP0
Conjuntos de Dados do Acionamento (DDS)

0035[3] CO: Temperatura atual do motor 0373[3] Resistncia nominal do estator [%]
0291[3] Config. de proteo do inversor 0374[3] Resistncia do rotor [%]
0300[3] Seleo de tipo de motor 0376[3] Resistncia nominal do rotor [%]
0304[3] Tenso nominal do motor 0377[3] Reatncia de perda total [%]
0305[3] Corrente nominal do motor 0382[3] Reatncia principal [%]
0307[3] Potncia nominal do motor 0384[3] Constante de tempo do rotor
0308[3] cosPhi nominal do motor 0386[3] Total de perdas das constantes de
tempo
0309[3] Rendimento nominal do motor
0400[3] Seleo de tipo de encoder
0310[3] Freqncia nominal do motor
0408[3] Pulsos por revoluo do encoder
0311[3] Velocidade nominal do motor
0491[3] Reao na perda de sinal de
0313[3] Pares dos polos do motor
velocidade
0314[3] Nmero de pares dos polos do
0492[3] Diferena permissvel de
motor
velocidade
0320[3] Corrente de magnetizao do
0494[3] Tempo de reao perda de
motor
velocidade
0330[3] Escorregamento nominal do motor
0500[3] Aplicao tecnolgica
0331[3] Corrente nominal de magnetizao
0530[3] Unidade para sinal de
0332[3] Fator de potncia nominal posicionamento
0333[3] Torque nominal do motor 0531[3] Converso de unidade
0335[3] Resfriamento do motor 0601[3] Sensor de temperatura do motor
0340[3] Clculo dos parmetros do motor 0604[3] Temperatura limite do motor
0341[3] Inrcia do motor [kg*m^2] 0625[3] Temperatura ambiente do motor
0342[3] Inrcia total / inrcia do motor 0626[3] Sobretemperatura no ncleo do
estator
0344[3] Peso do motor
0627[3] Sobretemperatura do enrolamento
0345[3] Tempo de partida do motor
do estator
0346[3] Tempo de magnetizao
0628[3] Sobretemperatura do enrolamento
0347[3] Tempo de desmagnetizao do rotor
0350[3] Resistncia do estator (entre 0630[3] CO: Temperatura ambiente
fases)
0631[3] CO: Temperatura no ncleo do
0352[3] Resistncia dos cabos estator
0354[3] Resistncia do rotor 0632[3] CO: Temperatura do enrolamento
do estator
0356[3] Perda de indutncia no estator
0633[3] CO: Temperatura do enrolamento
0358[3] Perda de indutncia no rotor
do rotor
0360[3] Indutncia principal
0640[3] Fator de sobrecarga do motor [%]
0362[3] Curva de magnetizao fluxo 1
1001[3] Freqncia fixa 1
0366[3] Curva de magnetizao imag 1
0370[3] Resistncia do estator [%]
0372[3] Resistncia dos cabos [%]

6SE6400-5BB00-0BP0

1010[3] Freqncia fixa 10 Vdc
1011[3] Freqncia fixa 11 1252[3] Tempo diferencial regulador Vdc
1012[3] Freqncia fixa 12 1253[3] Limite de sada do regulador Vdc
1013[3] Freqncia fixa 13 1256[3] Reao de armaz. cintico
1014[3] Freqncia fixa 14 1257[3] Limite de freq. para armaz. cintico
1015[3] Freqncia fixa 15 1300[3] Modo de controle
1031[3] Memria de setpoint do MOP 1310[3] Boost contnuo
1040[3] Setpoint do MOP 1311[3] Boost de acelerao
1058[3] Freqncia de JOG direito 1312[3] Boost de partida
1059[3] Freqncia de JOG esquerdo 1316[3] Freqncia final de boost
1060[3] Tempo de acelerao de JOG 1320[3] Freq. V/f programvel coord. 1
1061[3] Tempo de desacelerao de JOG 1321[3] Tenso V/f programvel coord. 1
1080[3] Freqncia Mn. 1322[3] Freq. V/f programvel coord. 2
1082[3] Freqncia Mx. 1323[3] Tenso V/f programvel coord. 2
1091[3] Salto de freqncia 1 1324[3] Freq. V/f programvel coord. 3
1092[3] Salto de freqncia 2 1325[3] Tenso V/f programvel coord. 3
1093[3] Salto de freqncia 3 1333[3] Freqncia de partida para FCC
1094[3] Salto de freqncia 4 1335[3] Compensao de escorregamento
1101[3] Largura de banda de salto de 1336[3] Limite de escorregamento
freqncia 1338[3] Ganho de atenuao de
1120[3] Tempo de acelerao ressonncia V/f
1121[3] Tempo de desacelerao 1340[3] Ganho prop. do regulador de freq.
Imx
1130[3] Tempo de arredondamento inicial
de acelerao 1341[3] Tempo integr. do regulador de
Imx
1131[3] Tempo de arredondamento final de
acelerao 1345[3] Ganho prop. do regulador de Imx
1132[3] Tempo de arredondamento inicial 1346[3] Tempo integr. do regulador de
de desacelerao. Imx
1133[3] Tempo de arredondamento final de 1350[3] Partida suave de tenso
desacelerao 1400[3] Configurao do controle de
1134[3] Tipo de arredondamento de rampa velocidade
1135[3] Tempo de desacelerao OFF3 1442[3] Tempo de filtro para velocidade
atual
1202[3] Corrente de partida do motor
1452[3] Tempo de filtro para velocidade
1203[3] Tempo de busca: partida atual (SLVC)
1232[3] Corrente de frenagem DC 1460[3] Ganho do regulador de velocidade
1233[3] Durao de frenagem DC 1462[3] Tempo integral do regulador de
1234[3] Freqncia de partida de frenagem velocidade
DC 1470[3] Ganho do regulador de velocidade
1236[3] Corrente de frenagem composta (SLVC)
1240[3] Configurao do regulador Vdc 1472[3] Tempo integral do reg. velocidade
(SLVC)
1243[3] Fator dinmico do Vdc-mx
1488[3] Origem de entrada de estatismo
1245[3] Nvel de chaveamento armaz.
cintico 1489[3] Escala de estatismo
1246[3] CO: Nvel de chaveamento armaz. 1492[3] Habilita estatismo
cintico 1496[3] Escala do Pr-controle de
1247[3] Fator Dinmico de armaz. cintico acelerao
1250[3] Ganho do regulador Vdc 1499[3] Escala da acelerao do controle
de torque
1251[3] Tempo de integrao do regulador
1520[3] CO: Limite superior de torque

6SE6400-5BB00-0BP0

1521[3] CO: Limite inferior de torque 2156[3] Retardo limite de freq f_1
1525[3] Escala do Limite inferior de torque 2157[3] Limite de freqncia f_2
1530[3] Limitao de potncia do modo 2158[3] Retardo limite de freq f_2
motor
2159[3] Limite de freqncia f_3
1531[3] Limitao de potncia regenerativa
2160[3] Retardo limite de freq f_3
1570[3] CO: Setpoint de fluxo - valor fixo
2161[3] Limite mn. para setpoint de
1574[3] Dinmica da tenso reversa freqncia.
1580[3] Otimizao de rendimento 2162[3] Histerese de freqncia para
sobrevelocidade
1582[3] Tempo de amortecimento para
setpoint de fluxo 2163[3] Freq. de entrada para desvio
perm.
1596[3] Tempo integral - regulador de
enfraq. de campo 2164[3] Desvio de histerese de freqncia
1610[3] Boost de torque - contnuo (SLVC) 2165[3] Tempo de retardo desvio
permitido
1611[3] Elevao de torque - acelerao
(SLVC) 2166[3] Retardo para final de rampa de
acelerao
1654[3] Tempo de amortecimento para
setpoint Isq 2167[3] Freqncia de desligamento f_off
1715[3] Ganho do regulador de corrente 2168[3] Retardo T_off
1717[3] Tempo de integrao regulador de 2170[3] Limite de corrente I_thresh
corrente
2171[3] Retardo de corrente
1750[3] Palavra de controle do modelo do
2172[3] Limite de tenso
motor
2173[3] Retardo de tenso DC-link
1755[3] Freq. partida modelo do motor
(SLVC) 2174[3] Limite de torque T_thresh
1756[3] Histerese de freq. modelo do motor 2176[3] Tempo de retardo para limite de
(SLVC) torque
1758[3] T(espera) de transio para o 2177[3] Retardo para motor bloqueado
modo feed-fwd
2178[3] Retardo para perda de sincronismo
1759[3] T(espera) para adaptao de
2181[3] Modo de deteco de falha de
veloc.
correia
1764[3] Kp de adaptao de veloc. (SLVC)
2182[3] Limiar de freqncia da
1767[3] Tn de adaptao de veloc (SLVC) transmisso mecnica 1
1780[3] Palavra de comando de adapt. 2183[3] Limiar de freqncia da
Rs/Rr transmisso mecnica 2
1781[3] Tn de adaptao Rs 2184[3] Limiar de freqncia da
transmisso mecnica 3
1786[3] Tn de adaptao Xm
2185[3] Limite superior de torque 1
1803[3] Modulao mx.
2186[3] Limite Inferior de torque 1
1820[3] Reverso da seqncia de fases
de sada 2187[3] Limite superior de torque 2
1909[3] Palavra de comando de 2188[3] Limite inferior de torque 2
identificao dos dados do motor
2189[3] Limite superior de torque 3
2000[3] Freqncia de referncia
2190[3] Limite inferior de torque 3
2001[3] Tenso de referncia
2192[3] Retardo para falha de transmisso
2002[3] Corrente de referncia mecnica
2003[3] Torque de referncia 2201[3] PID setpoint fixo 1
2004[3] Potncia de referncia 2202[3] PID setpoint fixo 2
2150[3] Histerese de freqncia f_hys 2203[3] PID setpoint fixo 3
2153[3] Filtro de constante de tempo de 2204[3] PID setpoint fixo 4
velocidade
2205[3] PID setpoint fixo 5
2155[3] Limite de freqncia f_1

6SE6400-5BB00-0BP0

2207[3] PID setpoint fixo 7 2240[3] Setpoint de PID-MOP
2208[3] PID setpoint fixo 8 2480[3] Modo de posicionamento
2209[3] PID setpoint fixo 9 2481[3] Relao de entrada Redutor
2210[3] PID setpoint fixo 10 2482[3] Relao de sada Redutor
2211[3] PID setpoint fixo 11 2484[3] No. de rotaes do eixo = 1 Unid
2212[3] PID setpoint fixo 12 2487[3] Valor de ajuste erro de
posicionamento
2488[3] No. final de rotaes do eixo = 1
Un.
2231[3] Memria de setpoint de PID-MOP

6SE6400-5BB00-0BP0
Parmetros Edio 12/01
1.4. Descrio dos Parmetros

Nota:
Os parmetros Nvel 4 no so visualizados com BOP ou AOP.
r0000 Display do Acionamento Mn: - Nvel:
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
1
Exibe a sada selecionada pelo usurio conforme definido em P0005.
Note:
Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos fica permitido ao usurio visualizar os valores da tenso DC
link, freqncia de sada, tenso de sada, corrente de sada, e escolher o ajuste r0000 (definido em
P0005).
r0002 Estado do Acionamento Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx: -
- 2
Exibe o estado atual do acionamento.
Ajustes:
0 Modo de comissionamento (P0010 = 0)
1 Acionamento pronto
2 Falha do acionamento ativa
3 Partida do acionamento (Pr-carga DC-link)
4 Acionamento funcionando
5 Parando (desacelerando)
Condio:
O estado 3 visualizado somente enquanto estiver em pr-carregamento do DC link, e quando o mdulo
de comunicao alimentado por origem externa estiver montado.
P0003 Nvel de acesso do usurio Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SEMPRE
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4
1 1
Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para
as aplicaes mais simples.
Ajustes:
0 Lista de parmetros definida pelo usurio - vide P0013 para detalhes de utilizao
1 Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados
2 Estendido: Permite acesso estendido p.ex. s funes de E/S do inversor.
3 Expert: Somente para uso de especialistas.
4 Servio: Somente para uso por pessoal de servio autorizado protegido por senha.
P0004 Filtro de parmetros Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16 Unit: -
Def: 0 1
Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada
no comissionamento.
Exemplo:
P0004 = 22 especifica que somente parmetros PID sero visualizveis.
Ajustes:
0 Todos os parmetros
2 Inversor
3 Motor
4 Sensor de velocidade
5 Aplicao tecnol. / unidades
7 Comandos, E/S digital
8 Entradas e sadas analgicas
10 Canal de setpoint / RFG
12 Dispositivos do acionamento
13 Controle do Motor
20 Comunicao
21 Alarmes / advertncias / monitorizao
22 Tecnologia do regulador (p.ex. PID)
Condio:
Os parmetros marcados "Com Rap: Sim" no cabealho do parmetro somente podem ser ajustados
quando P0010 = 1 (Comissionamento Rpido ).
Nota:
O inversor partir com qualquer ajuste de P0004.

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01 Parmetros
P0005[3] Seleo do display Mn: 2 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Active: confirmar antes
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
21
2294
2
Seleciona o display para o parmetro r0000 (Display do Acionamento).
Ajustes:
21 Freqncia real
25 Tenso de sada
26 Tenso DC link
27 Corrente de sada
ndice:
P0005[0] : 1. Ajuste de dados do acionamento (DDS)
Aviso:
Estes ajustes referem-se aos nmeros de parmetro somente-leitura ("rxxxx").
Detalhes:
Vide as descries dos parmetros "rxxxx" em questo
P0006 Modo do display Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
2
4
3
Define o modo de display para r0000 (Display do acionamento).
Ajustes:
0 No estado ``Pronto alterna entre setpoint e freq. de sada. Em ``Funcionando exibe a freq. de
sada.
1 No estado ``Pronto exibe o setpoint. Em ``Funcionando exibe a freq. de sada.
1 No estado ``Pronto alterna entre o valor de P0005 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o
valor de P0005 .
2 No estado ``Pronto entre o valor de r0002 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o valor de
r0002
4 Em todos os estados apenas exibe P0005
Nota:
Quando o inversor no est funcionando, o display alterna entre os valores para `` No Funcionando e ``
Funcionando.
Por default, o setpoint e a freqncia real so exibidos alternadamente.
P0007 Retardo iluminao display (backlight ) Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: seg Def:
0 3
Define o perodo de tempo aps o qual a iluminao do display (backlight) se apaga caso nenhuma tecla
de operador tenha sido pressionada.
Ajustes:
P0007 = 0 : Iluminao sempre ligada (estado default)
P0007 = 1-2000 : Tempo em segundos aps o qual a iluminao se apagar.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0010 Parmetro de comissionamento Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
30
1
Filtra os parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados a um grupo funcional particular so
selecionados.
Ajustes:
0 Pronto
1 Comissionamento Rpido
2 Inversor
29 Download
30 Ajuste de fbrica
Condio:
Retornar a 0 para o inversor funcionar
P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros.

Nota:
P0010 = 1
O inversor pode ser comissionado muito rpida e facilmente ajustando P0010 = 1. Depois disso somente os
parmetros importantes (p.ex.: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os valores desses parmetros devem ser
digitados um aps o outro. O fim do comissionamento rpido e o incio dos clculos internos ser feito
ajustando P3900 = 1 - 3. Mais tarde o parmetro P0010 ser reajustado automaticamente.
P0010 = 2
Apenas para finalidade de servio.
P0010 = 29
Para transferir um arquivo de parmetros via PC tools (p.ex.: DriveMonitor, STARTER), o parmetro
P0010 ser ajustado em 29 pela PC tools. Quando o download estiver finalizado o PC tools reajusta o
parmetro P0010 a zero.
P0010 = 30
Quando em reajuste dos parmetros do inversor, P0010 deve ser ajustado em 30. O reajuste dos
parmetros ser iniciado pelo ajuste do P0970 = 1. O inversor automaticamente ajustar todos os
parmetros aos seus valores de fbrica. Isto pode ser benfico se ocorrerem problemas durante a entrada
dos parmetros e for necessrio recomear de novo. A durao do ajuste de fbrica levar
aproximadamente 60 seg.
Se P3900 no for 0 (0 o valor default), este parmetro automaticamente reajustado a 0.

P0011 Bloqueio para parmetros definidos pelo usurio Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
65535
3
Detalhes:
Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)
P0012 Chave para parmetros definidos pelo usurio Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
65535
3
Detalhes:
Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)

6SE6400-5BB00-0BP0
P0013[20] Parmetro definido pelo usurio Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
65535
3
Define um conjunto limitado de parmetros ao qual o usurio final ter acesso.
Instrues para utilizao:

Passo 1: Ajustar P0003 = 3 (usurio expert)
Passo 2: Ir at P0013 ndices 0 a 16 (lista do usurio)
Passo 3: Entrar em P0013 ndice 0 a 16 os parmetros requeridos a serem visualizados na lista definida
pelo usurio.
Os seguintes valores so fixos e no podem ser alterados:
- P0013 ndice 19 = 12 (chave para parmetro definido pelo usurio)
- P0013 ndice 18 = 10 (filtro de parmetro para comissionamento)
- P0013 ndice 17 = 3 (nvel de acesso do usurio)
Passo 4: Ajustar P0003 = 0 para ativar o parmetro definido pelo usurio.
ndice:
P0013[0] : 1 parmetro do usurio
Condio:
Em primeiro lugar, ajustar P0011 ("bloqueio") para um valor diferente de P0012 ("chave") para prevenir
alteraes no parmetro definido pelo usurio. Em seguida, ajustar P0003 em 0 para ativar a lista definida
pelo usurio.
Quando travado e o parmetro definido pelo usurio estiver ativado, a nica maneira de sair do parmetro
definido pelo usurio (e visualizar outros parmetros) ajustar P0012 ("chave") ao valor em P0011
("bloqueio ").
Nota:
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (filtro de parmetro de comissionamento = ajuste de fbrica) e
P0970 = 1 (reset de valores de fbrica) para efetuar um reset completo aos parmetros de fbrica.
Os valores default de P0011 ("trava") P0012 ("chave") so os mesmos.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0014[3] Modo de armazenamento Mn: 0 Nvel:

CStat: UT
P-Group: -
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Ajusta os modos de armazenamento para os parmetros ("voltil" (RAM) ou "no-voltil" (EEPROM)).
Ajustes:
0 voltil (RAM)
1 no-voltil (EEPROM)
ndice
P0014[0] : Interface serial COM link
P0014[1] : Interface serial BOP link
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
1. Com o BOP o parmetro ser sempre armazenado na EEPROM.
2. P0014 por sua vez ser sempre armazenado na EEPROM.
3. P0014 no ser alterado pela execuo de um reset de fbrica (P0010 = 30 e P0971 = 1).
4. P0014 pode ser transferido durante um DOWNLOAD (P0010 = 29).
5. Se "Store request via USS/CB = voltil (RAM)" e "P0014[x] = voltil (RAM)" (Solicitao de
armazenamento), pode ser feita uma transferncia de todos os valores do parmetro na memria no-
voltil via P0971.
6. Se "Store request via USS/CB" e P0014[x] (Solicitao de armazenamento ) no so consistentes, o
ajuste de P14[x] = "store nonvolatile (EEPROM)" (armazenamento no-voltil) sempre tem prioridade mais
alta.
Store request via USS/CB Value of P0014[x] Result

EEPROM RAM EEPROM
EEPROM EEPROM EEPROM
RAM RAM RAM
RAM EEPROM EEPROM
r0018 Verso do firmware Mn: - Nvel:

Datatype: Flutuante
P-Group: INVERSOR
Unit: - Def: -
Mx: -
1
Exibe o nmero da verso do firmware instalado.
r0019 CO/BO: Palavra de comando do BOP Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
3
Exibe o estado dos comandos do painel de operaes.
Os ajustes abaixo so utilizados como os cdigos "fonte" para o controle do teclado quando conectando a
parmetros de entrada BICO.
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM
1 NO
Bit08 JOG direita 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO
1 SIM
Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO
1 SIM
Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO
1 SIM
Nota:
Quando a tecnologia BICO utilizada para alocar funes s teclas do painel, este parmetro exibe o
estado atual do comando em questo.
As seguintes funes podem ser "conectadas" a teclas individuais:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- REVERSO,
- ACRSCIMO,
- DECRSCIMO.

6SE6400-5BB00-0BP0
r0020 CO: Setpoint de freqncia atual Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Hz Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de freqncia atual (sada do gerador da funo de rampa).
r0021 CO: Freqncia atual Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
2
Exibe a freqncia de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de escorregamento, atenuao
de ressonncia e limitao de freqncia.
r0022 Velocidade real do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: 1/mn Def:
Mx: -
- 3
Exibe a velocidade calculada do rotor baseado na freqncia de sada do inversor [Hz] x 120 / nmero de
polos.
Nota:
Este clculo no faz compensao por escorregamento dependente da carga.
r0024 CO: Freqncia real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada real (incluindo compensao por escorregamento, atenuao de ressonncia
e limitao de freqncia).
r0025 CO: Tenso real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V Def:
Mx: -
- 2
Exibe a tenso [rms] aplicada no motor.
r0026 CO: Tenso real DC-link Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
2
Exibe a tenso DC-link.
r0027 CO: Corrente real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: A Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o valor [rms] da corrente do motor [A].
r0029 CO: Corrente geradora de fluxo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o componente gerador de fluxo da corrente.
O componente gerador de fluxo da corrente baseado no fluxo nominal, que calculado a partir dos
parmetros do motor (P0340 - Clculo dos parmetros do motor).
Condio:
Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o
display exibe o valor zero.
Nota:
O componente gerador de fluxo da corrente geralmente constante at a velocidade base do motor;
acima da velocidade base, este componente atenuado (enfraquecimento de campo), possibilitando ento
um acrscimo na velocidade do motor, porm a um torque reduzido.
r0030 CO: Corrente geradora de torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 3
Exibe o componente gerador de torque da corrente.
O componente gerador de torque da corrente calculado a partir dos valores de setpoint de torque
liberados pelo regulador de velocidade.
Condio:
Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o
display exibe o valor zero.
Nota:
Para motores assncronos, um limite calculado para o componente gerador de torque da corrente
(levando em conta em conjunto com a mxima tenso de sada possvel (r0071), perdas do motor e
enfraquecimento de campo de corrente (r0377) e isto previne o bloqueio do motor.

6SE6400-5BB00-0BP0
r0031 CO: Torque real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o torque do motor.
r0032 CO: Potncia real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a potncia do motor.
Condio :
O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao Europa / Amrica do
Norte).
r0035[3] CO: Temperatura atual do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: C Def:
Mx: -
- 2
Exibe a medida de temperatura do motor.
ndice
r0035[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r0036 CO: Utilizao de sobrecarga do inversor Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: % Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a utilizao de sobrecarga do inversor calculada via o modelo I2t .
O valor real I2t relativo ao valor mximo possvel I2t fornece a utilizao em percentual [%].
Se a corrente nominal do inversor no for excedida, ser exibida uma utilizao de 0 % .
Se a corrente exceder o limite para P0294 (alarme de sobrecarga I2t do inversor), o alarme A0504
(sobretemperatura do inversor) gerado e a corrente de sada do inversor reduzida via P0290 (reao de
sobrecarga do inversor).
Se 100 % de utilizao for excedida, o alarme F0005 (inversor I2T) disparado.

r0037[5] CO: Temperatura do inversor [C] Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
3
Exibe a temperatura medida do dissipador e a temperatura calculada dos IGBTs baseado no modelo
trmico.
ndice
r0037[0] : Temperatura medida do Dissipador
r0037[1] : Temperatura do chip
r0037[2] : Temperatura do Retificador
r0037[3] : Temperatura ambiente do Inversor
r0037[4] : Temperatura Ebox
r0038 CO: Fator de potncia real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o fator de potncia real .
Condio :
Aplica-se quando o controle selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o display mostra o
valor zero.
r0039 CO: Medidor de consumo de energia [kWh] Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: kWh Def:
Mx: -
- 2
Exibe o consumo de energia consumida pelo inversor a partir da ltima vez que o display foi reajustado
(vide P0040 - reset do medidor de consumo de energia).
Condio :
O valor reajustado quando P3900 = 1 (fim do comissionamento rpido), P0970 = 1 (reajuste de fbrica)
ou P0040 = 1 (reset do medidor de consumo de energia).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0040 Reset do medidor de consumo de energia Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
2
Reseta o valor do parmetro r0039 (medidor de consumo de energia) a zero.
Ajustes:
0 No reseta
1 Reseta r0039 a 0
Condio :
No reajusta at que "P" pressionado.
r0050 CO: Conjunto de dados de comando ativo Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
2
Exibe o conjunto de dados correntemente selecionado e o conjunto de dados binector e connector (BICO)
ativos.
Ajustes:
0 1. Conjunto de dados (CDS) de comando
r0051[2] CO: Conjunto ativo de dados (DDS) do motor Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx: -
- 2
Exibe o conjunto de dados do acionamento correntemente selecionado e ativo
Ajustes:
0 1. Conjunto de dados (DDS) do acionamento
ndice
r0051[0] : Conjunto de dados do acionamento selecionado
r0051[1] : Conjunto de dados do acionamento ativo
r0052 CO/BO: Palavra de estado real 1 Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
2
Exibe a primeira palavra de estado ativa do inversor (formato de bit) e pode ser usada para diagnosticar o
estado do inversor. Os segmentos do display para a palavra de estado so mostrados em "Introduo ao
Sistema de Parmetros do MICROMASTER ".
Campos binrios:
Bit00 Acionamento pronto 0 NO
1 SIM
Bit01 Acionamento pronto para funcionar 0 NO
1 SIM
Bit02 Acionamento funcionando 0 NO
1 SIM
Bit03 Falha do acionamento ativa 0 NO
1 SIM
Bit04 OFF2 ativo 0 SIM
1 NO
Bit05 OFF3 ativo 0 SIM
1 NO
Bit06 ON inibido ativo 0 NO
1 SIM
Bit07 Alarme do acionamento ativa 0 NO
1 SIM
Bit08 Desvio de setp./valor atual 0 SIM
1 NO
Bit09 Comando PZD 0 NO
1 SIM
Bit10 Freqncia mxima atingida 0 NO
1 SIM
Bit11 Alarme: Limite de corrente do motor 0 SIM
1 NO
Bit12 Freio de reteno ativado 0 NO
1 SIM
Bit13 Sobrecarga do motor 0 SIM
1 NO
Bit14 Motor rodando direo direita 0 NO
1 SIM
Bit15 Sobrecarga do inversor 0 SIM
1 NO
Nota:
A sada do Bit3 (Falha) ser invertida na sada digital (Baixo = Falha, Alto = Sem Falha).

6SE6400-5BB00-0BP0
r0053 CO/BO: Palavra de estado real 2 Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
2
Exibe a segunda palavra de estado do inversor (em formato de bit).
Campos binrios:
Bit00 Freio DC ativo 0 NO
1 SIM
Bit01 Freq. real r0024 > P2167 (f_off) 0 NO
1 SIM
Bit02 Freq. real r0024 > P1080 (f_mn) 0 NO
1 SIM
Bit03 Corrente real r0027 >= P2170 0 NO
1 SIM
Bit04 Freq. real r0024 >= P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit05 Freq. real r0024 < P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit06 Freq. real r0024 >= setpoint 0 NO
1 SIM
Bit07 Vdc real r0026 < P2172 0 NO
1 SIM
Bit08 Vdc real r0026 > P2172 0 NO
1 SIM
Bit09 Acelerao finalizada 0 NO
1 SIM
Bit10 Sada PID r2294 < P2291 0 NO
1 SIM
Bit11 Sada PID r2294 >= P2291 0 NO
1 SIM
Bit14 Download do conj. dados 0 a partir do AOP 0 NO
1 SIM
Bit15 Download do conj. dados 1 a partir do AOP 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do
MICROMASTER" neste manual.
r0054 CO/BO: Palavra de comando real 1 Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
3
Exibe a primeira palavra de comando do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
1 NO
Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM
1 NO
Bit03 Habilitar Pulsos 0 NO
1 SIM
Bit04 RFG habilitado 0 NO
1 SIM
Bit05 Partida RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 Setpoint habilitado 0 NO
1 SIM
Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO
1 SIM
Bit08 JOG direito 0 NO
1 SIM
Bit09 JOG esquerdo 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle pelo PLC 0 NO
1 SIM
Bit11 Reverso (inverso do setpoint) 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO
1 SIM

6SE6400-5BB00-0BP0
Detalhes:
r0055 CO/BO: Palavra de comando real adicional Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
3
Exibe palavra de comando adicional do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais
Campos binrios:
Bit00 Freqncia fixa Bit 0 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit04 Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit 0 0 NO
1 SIM
Bit05 Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit1 0 NO
1 SIM
Bit08 PID habilitado 0 NO
1 SIM
Bit09 Frenagem DC habilitado 0 NO
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
Bit12 Controle de torque 0 NO
1 SIM
Bit13 Falha externa 1 0 SIM
1 NO
Bit15 Conj. de dados de comando CDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
r0056 CO/BO: Estado do controle do motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o estado do controle do motor (MM420: estado V/f ), o qual pode ser utilizado para diagnosticar o
estado do inversor.
Campos binrios:
Bit00 Controle inicial finalizado 0 NO
1 SIM
Bit01 Desmagnetizao do motor finalizada 0 NO
1 SIM
Bit02 Habilitar Pulsos 0 NO
1 SIM
Bit03 Seleo de partida suave de tenso 0 NO
1 SIM
Bit04 Excitao do motor finalizada 0 NO
1 SIM
Bit05 Elevao na partida ativado 0 NO
1 SIM
Bit06 Elevao de acelerao ativado 0 NO
1 SIM
Bit07 Freqncia est negativa 0 NO
1 SIM
Bit08 Enfraquecimento de campo ativo 0 NO
1 SIM
Bit09 Setpoint de tenso limitado 0 NO
1 SIM
Bit10 Freqncia de escorregamento limitada 0 NO
1 SIM
Bit11 F_out > F_mx Freq. limitada 0 NO
1 SIM
Bit12 Fase reversa selecionada 0 NO
1 SIM
Bit13 I-mx do regulador ativo 0 NO
1 SIM
Bit14 Vdc-mx do regulador ativo 0 NO
1 SIM
Bit15 KIB (controle Vdc-mn) ativo 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.
r0061 CO: Velocidade real do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
2
Exibe a velocidade detectada pelo encoder.
r0062 CO: Setpoint de freqncia Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de velocidade do vetor regulador.
r0063 CO: Freqncia real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia atual
r0064 CO: Desvio de freqncia do regulador Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o desvio real do regulador de velocidade.
Este valor calculado a partir do setpoint de velocidade (r0062) e da velocidade real (r0063).
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); caso contrrio, o display
mostra o valor zero.
r0065 CO: Freqncia de escorregamento Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 3
Exibe a freqncia de escorregamento do motor em [%] relativa freqncia nominal do motor (P0310).
Detalhes:
Para controle V/f , vide tambm P1335 (compensao de escorregamento).

6SE6400-5BB00-0BP0
r0066 CO: Freqncia real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada real.
Nota:
A freqncia de sada limitada pelos valores ajustados em P1080 (freqncia mn.) e P1082 (.
freqncia mx).
r0067 CO: Limite de corrente real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a corrente mxima de sada do acionamento.
Este valor influenciado por P0640 (corrente mx. de sada), caractersticas de decrscimo e proteo
trmica do motor e do inversor.
Condio :
P0610 (reao da temperatura do motor I2t) define a reao quando o limite atingido.
Nota:
Normalmente, limite de corrente = corrente nominal do motor (P0305) x limite de corrente do motor
(P0640). Ele menor ou igual corrente mxima do inversor r0209.
O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor indica que ocorrer
sobreaquecimento.
r0068 CO: Corrente de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o valor no-filtrado [rms] da corrente do motor [A].
Nota:
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0027 (corrente de sada), que
filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
r0069[6] CO: Corrente real de fase Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe correntes de fase.
ndice:
r0069[0] : fase U
r0069[1] : fase V
r0069[2] : fase W
r0069[3] : Offset fase U
r0069[4] : Offset fase V
r0069[5] : Offset fase W
r0070 CO: Tenso real DC-link Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
3
Exibe a tenso (no-filtrada) DC-link .
Nota:
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0026 (tenso DC-link real), que
filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
r0071 CO: Tenso mx. de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a tenso mxima de sada.
Condio :
A tenso mxima de sada real depende da tenso de alimentao de entrada real.
r0072 CO: Tenso real de sada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a tenso de sada.
r0074 CO: Modulao real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe o ndice real de modulao.
O ndice de modulao definido como a taxa entre a magnitude do componente fundamental na tenso
6SE6400-5BB00-0BP0
de sada da fase do inversor e a metade da tenso dc-link.

r0075 CO: Setpoint de corrente Isd Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint da componente geradora de fluxo da corrente.
Condio :
Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display
exibe o valor zero.
r0076 CO: Corrente Isd real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 3
Exibe a componente geradora de fluxo da corrente.
Condio :
exibe o valor zero.
r0077 CO: Setpoint de corrente Isq Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 3
Exibe o setpoint da componente geradora de torque da corrente.
Condio :
exibe o valor zero.
r0078 CO: Corrente Isq real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 3
Exibe a componente geradora de torque da corrente.
r0079 CO: Setpoint de torque (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint. de torque total
Condio :
exibe o valor zero.
r0080 CO: Torque real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 4
Exibe o torque real.
r0084 CO: Fluxo de ventilao do motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe o fluxo de ventilao do motor em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
r0086 CO: Corrente ativa real Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a parte ativa (real) da corrente do motor.
Condio :
Aplica-se quando o controle V/f selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o
valor zero.
r0090 CO: ngulo real do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Def:
Mx: -
- 2
Exibe a posio atual detectada pelo encoder.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0095[10] CI: Mostra sinais PZD Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: CONTROLE
Active: confirmar antes QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona fonte para display dos sinais PZD.
ndice
o
P0095[0] : 1 sinal PZD
o
o
o
o
o
o
o
o
o
P0095[9] : 10 sinal PZD
r0096[10] Sinais PZD Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe sinais PZD em [%].
ndice
o
r0096[0] : 1 sinal PZD
o
o
o
o
o
o
o
o
o
r0096[9] :10 sinal PZD
Nota:
r0096 = 100 % corresponde a 4000 hex.
P0100 Europa / Amrica do Norte Mn: 0 Nvel:
CStat: C
P-Group: RPIDO
Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
2
1
Determina se os ajustes de potncia (p.ex. potncia nominal - dados de placa do motor - P0307) esto
expressos em [kW] ou [hp].
Os ajustes default para a freqncia nominal do motor (P0310) e para freqncia mxima do motor (P1082)
tambm so ajustados automaticamente aqui, alm da freqncia de referncia (P2000).
Ajustes:
0 Europa [kW], freqncia default 50 Hz
1 Amrica do Norte [hp], freqncia default 60 Hz
2 Amrica do Norte [kW], freqncia default 60 Hz
Condio :
O ajuste do DIP switch 2 sob o mdulo de E/S determina a validade dos ajustes 0 e 1 para P0100, de
acordo com a tabela abaixo:
DIP2 Meaning P0100 Meaning

setting setting
OFF Power [kW] overwrites 1 Power [hp]
frequency default 50 [Hz] frequency default 60 [Hz]
ON Power [hp] overwrites 0 Power [kW]
frequency default 60 [Hz] frequency default 50 [Hz]
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro.
P0010 = 1 (modo comissionamento) permite que as alteraes sejam feitas.
Com a alterao de P0100, todos os parmetros nominais do motor so resetados, assim como outros
parmetros que dependem dos parmetros nominais do motor (vide P0340 clculo dos parmetros do
motor).
Nota:
P0100 ajuste em 2 (==> [kW], freqncia default 60 [Hz]) no sobrescrito pelo ajuste do DIP switch 2
(vide tabela acima).
P0199 Nmero do equipamento no sistema Mn: 0 Nvel:
CStat:
P-Group: -
UT Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx: 255
0 2
Nmero do equipamento sistema no sistema. Este parmetro no tem efeito operacional.

6SE6400-5BB00-0BP0
r0200 Cdigo numrico do aparelho Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
3
Identifica o tipo do hardware, conforme indicado na tabela abaixo.
Code-
Code- MM440
MM440 CT Pow
CT er VT Pow
Power er Internal
Power Internal Protection
Protection
Input
Input Voltage
Voltage &&Frequency
Frequency
No.
No. MLFB
MLFB kW
kW kW
kW Filter
Filter Degree
Degree
41 6SE6440-2UC11-2AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 0,12 0,12 no IP20

46 6SE6440-2AB11-2AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 0,12 0,12 Cl. A IP20
51 6SE6440-2UC21-1BA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 1,1 1,1 no IP20
54 6SE6440-2AB21-1BA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 1,1 1,1 Cl. A IP20
57 6SE6440-2UC23-0CA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 3 4 no IP20
58 6SE6440-2UC24-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 4 5,5 no IP20
59 6SE6440-2UC25-5CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 5,5 7,5 no IP20
60 6SE6440-2AB23-0CA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 3 3 Cl. A IP20
61 6SE6440-2AC23-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 3 4 Cl. A IP20
62 6SE6440-2AC24-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 4 5,5 Cl. A IP20
63 6SE6440-2AC25-5CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A IP20
64 6SE6440-2UC27-5DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 7,5 11 no IP20
65 6SE6440-2UC31-1DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 11 15 no IP20
66 6SE6440-2UC31-5DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 15 18,5 no IP20
70 6SE6440-2UC31-8EA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 18,5 22 no IP20
71 6SE6440-2UC32-2EA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 22 30 no IP20
74 6SE6440-2UC33-0FA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 30 37 no IP20
80 6SE6440-2UD13-7AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 0,37 0,37 no IP20
85 6SE6440-2UD22-2BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 no IP20
86 6SE6440-2UD23-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 no IP20
87 6SE6440-2UD24-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 no IP20

6SE6400-5BB00-0BP0
Code-
Code- MM440
MM440 CT Pow
CT er VT
Power VT Pow er Internal
Power Internal Protection
Protection
Input Voltage
Input Voltage&&Frequency
Frequency
No.
No. MLFB
MLFB kW
kW kW
kW Filter
Filter Degree
Degree
88 6SE6440-2AD22-2BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 2,2 2,2 Cl. A IP20

89 6SE6440-2AD23-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3 3 Cl. A IP20
90 6SE6440-2AD24-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 4 Cl. A IP20
91 6SE6440-2UD25-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 no IP20
92 6SE6440-2UD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no IP20
93 6SE6440-2UD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no IP20
94 6SE6440-2AD25-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 5,5 7,5 Cl. A IP20
95 6SE6440-2AD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 Cl. A IP20
96 6SE6440-2AD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 15 Cl. A IP20
97 6SE6440-2UD31-5DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no IP20
98 6SE6440-2UD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no IP20
99 6SE6440-2UD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no IP20
100 6SE6440-2AD31-5DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 Cl. A IP20
101 6SE6440-2AD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 Cl. A IP20
102 6SE6440-2AD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 22 30 Cl. A IP20
103 6SE6440-2UD33-0EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no IP20
104 6SE6440-2UD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no IP20
105 6SE6440-2AD33-0EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 30 37 Cl. A IP20
106 6SE6440-2AD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 37 45 Cl. A IP20
107 6SE6440-2UD34-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no IP20
110 6SE6440-2AD34-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 45 55 Cl. A IP20
113 6SE6440-2UE17-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 0,75 1,5 no IP20
115 6SE6440-2UE22-2CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 2,2 4 no IP20
116 6SE6440-2UE24-0CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 4 5,5 no IP20
118 6SE6440-2UE27-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 7,5 11 no IP20
119 6SE6440-2UE31-1CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 11 15 no IP20
120 6SE6440-2UE31-5DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 15 18,5 no IP20
121 6SE6440-2UE31-8DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 18,5 22 no IP20
122 6SE6440-2UE32-2DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 22 30 no IP20
123 6SE6440-2UE33-0EA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 30 37 no IP20
124 6SE6440-2UE33-7EA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 37 45 no IP20
125 6SE6440-2UE34-5FA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 45 55 no IP20
Nota:
Parmetro r0200 = 0 indica que nenhum tipo foi identificado.
P0201 Nmero do cdigo Mn: 0 Nvel:
CStat: C
P-Group: INVERSOR
Def:
Mx:
0
65535
3
Confirma que o nmero de cdigo foi identificado.

6SE6400-5BB00-0BP0
r0203 Tipo atual do inversor Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
3
Nmero do tipo do inversor atual foi identificado.
Ajustes:
1 MICROMASTER 420
2 MICROMASTER 440
3 MICRO- / COMBIMASTER 411
4 MICROMASTER 410
5 Reservado
6 MICROMASTER 440 PX
7 MICROMASTER 430
r0204 Caractersticas da Fonte Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
3
Exibe as caractersticas de hardware da fonte.
Campos binrios:
Bit00 Tenso DC de entrada 0 NO
1 SIM
Bit01 Filtro RFI 0 NO
1 SIM
Nota:
Parmetro r0204 = 0 indica que nenhuma fonte foi identificada.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0205 Aplicao do Inversor Mn: 0 Nvel:

CStat: C
P-Group: INVERSOR
Def:
Mx:
0
1
3
Seleciona a aplicao do inversor. As exigncias do motor e do inversor so determinadas pela faixa
exigida de velocidade e de torque da carga. A relao entre a velocidade e o torque para cargas diferentes
(cargas de torque constante ou cargas com torque varivel).
Torque constante (CT):

CT utilizado se a aplicao necessita de torque constante em toda a faixa de freqncia. Muitas cargas
podem ser consideradas como cargas de torque constante. Cargas de torque constante tpicas so esteiras
transportadoras, compressores e bombas com curvas carac. de formao positiva (vide diagrama).
Torque varivel (VT):

VT utilizado se a aplicao tem uma caracterstica torque-frequncia parablica, como muitas bombas e
ventiladores.
Torque varivel permite com o mesmo inversor:
* Correntes nominais do inversor mais altas r0207
* Potncia nominal do inversor mais alta r0206
* Limite maior para proteo I2t
Se P0205 alterado no comissionamento rpido ele imediatamente calcula vrios parmetros do motor:
1. P0305 Corrente nominal do motor
2. P0307 Potncia nominal do motor
3. P0640 Fator de sobrecarga do motor
4. P1300 Modo de controle
Extruder, Mixer
Conveyor, Compressor
Pump, Fan
Recomenda-se alterar P0205 em primeiro lugar; e em seguida o parmetro do motor pode ser adaptado. O
parmetro do motor ser sobrescrito se essa seqncia no for obedecida.
Ajustes:
0 Torque constante
1 Torque varivel
Nota:
O valor deste parmetro no resetado pelo ajuste de fbrica (vide P0970).
Ajustar P0205 = 1 (torque varivel) no possvel para todos os inversores.

Aviso:
Usar o ajuste 1 (torque varivel) somente para aplicaes tipo torque varivel (p.ex. bombas e
ventiladores). Se for utilizado para aplicaes tipo carga constante, o alarme I2t ser gerado tarde demais,
causando sobreaquecimento no motor.
r0206 Potncia nominal do inversor [kW] / [hp] Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx: -
- 2
Exibe a potncia nominal do motor a partir do inversor.
Condio :
O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao para Europa / Amrica do
Norte).

6SE6400-5BB00-0BP0
r0207 Corrente nominal do inversor Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
2
Exibe a corrente de sada mxima contnua do inversor.
r0208 Tenso nominal do inversor Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: U32 Unit: V Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a tenso de alimentao AC nominal do inversor.
Valor:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209 Corrente mxima do inversor Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
2
Exibe a corrente de sada mxima do inversor.
P0210 Tenso de alimentao Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: V
Active: Imediatamente QuickComm. No
Def:
Mx:
230
1000
3
Otimiza o regulador Vdc, o que estende o tempo de desacelerao se a energia regenerativa do motor
causasse por outro lado desligamento por sobretenso no DC link.
A reduo do valor possibilita ao regulador ser desativado antes, reduzindo o risco de sobretenso.
Condio :
Ajustar P1254 ("Deteco automtica Vdc nveis p/ ligao") = 0. Os nveis de parada para o regulador
Vdc e a frenagem composta so ento derivadas diretamente de P0210 (tenso de alimentao).
Vdc_min switch-on level # P1245 " Vmains

Vdc_max switch-on level # 1.15 " 2 " Vmains
Compound braking switch-on level # 1.13 " 2 " Vmains
Dynamic braking switch-on level # 1.13 " 2 " Vmains
Nota:
Se a tenso de alimentao principal for mais alta que o valor de entrada, a desativao automtica do
regulador Vdc pode ocorrer para evitar acelerao do motor. Um alarme ser gerado neste caso (A0910).
r0231[2] Comprimento mximo do cabo Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: m Def:
Mx: -
- 3
Parmetro indexado para exibir o mximo comprimento permissvel para o cabo entre o inversor e o motor.
ndice
r0231[0] : Comprimento mximo permissvel para cabo no- blindado.
r0231[1] : Comprimento mximo permissvel para cabo blindado.
Aviso:
Para plena conformidade EMC , o cabo blindado no deve exceder o comprimento de 25 m quando um
filtro EMC montado.
P0290 Reao do inversor a uma sobrecarga Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Def: 2 3
Seleciona a reao do inversor ante uma sobretemperatura interna.
Ajustes:
0 Reduz a freqncia de sada (usualmente apenas efetivo em aplicaes torque-varivel).
1 Desligamento (F0004)
2 Reduz a freqncia de pulso e a freqncia de sada.
3 Reduz a freqncia de pulso ento desligamento (F0004)
Aviso:
Eventualmente um desligamento sempre acontecer, se a ao tomada no reduzir suficientemente a
temperatura interna.
A freqncia de chaveamento normalmente reduzida somente se for maior do que 2 kHz (vide P0291
configurao da proteo do inversor).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0291[3] Configurao da proteo do inversor Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Def:
Mx:
1
7
4
Bit de controle para habilitao/desabilitao para reduo automtica da freqncia de pulso para sadas
de freqncia abaixo de 2 Hz. O bit2 mostra se a perda de fase habilitada aps o reset de fbrica.
Depende do tamanho.
Campos binrios:
Bit00 Reduo da freqncia de pulso abaixo de 2Hz 0 NO
1 SIM
Bit01 Compensao de tempo morto 0 NO
1 SIM
Bit02 Habilitao da deteco de perda de fase 0 NO
1 SIM
ndice
P0291[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Detalhes:
Vide P0290 (Reao de sobrecarga do inversor)
P0292 Alarme de sobrecarga do inversor Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: C
Def: 15 3
Define a diferena de temperatura (em [C]) entre o desligamento por sobretemperatura e os limites de
alarme do inversor.
P0294 Alarme de sobrecarga I2t do inversor Mn: 10.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 100.0
95.0 4
Define o valor [%] no qual o alarme A0504 (sobretemperatura do inversor) gerado.
O clculo de I2t do inversor utilizado para estimar um perodo mximo tolervel para sobrecarga do
inversor. O clculo do valor de I2t assumido = 100 % quando esse perodo mximo tolervel
alcanado.
Condio :
Fator de sobrecarga do motor (P0640) reduzido a 100 % neste ponto.
Nota:
P0294 = 100 % corresponde carga estacionria nominal.
P0295 Tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor Mn: Nvel:
0
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0
3
P-Group: TERMINAL Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3600
Define o tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor em segundos aps a parada do

acionamento.
Nota:
Ajustando em 0, o ventilador do inversor se desligar quando o acionamento parar, i.e. no haver retardo.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0300[3] Seleo do tipo de motor Mn: 1 Nvel:

CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
1
2
2
Seleciona o tipo de motor.
Este parmetro requerido durante o comissionamento rpido para selecionar o tipo de motor e otimizar a
performance do inversor. A maior parte dos motores so assncronos; em caso de dvida usar a frmula
abaixo:
(freqncia nominal do motor (P0310) * 60) / velocidade nominal do motor (P0311)
Se o resultado for um nmero inteiro, o motor sncrono.

Ajustes:
1 Motor assncrono
2 Motor sncrono
ndice
Condio :
Pode ser alterado apenas quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Se um motor sncrono selecionado, as seguintes funes no esto disponveis:

P0308 Fator de potncia
P0309 Rendimento do motor
P0346 Tempo de magnetizao
P0347 Tempo de desmagnetizao
P1335 Compensao de escorregamento
P1336 Limite de escorregamento
P0320 Corrente de magnetizao do motor
P0330 Escorregamento nominal do motor
P0331 Corrente nominal de magnetizao
P0332 Fator de potncia nominal
P0384 Constante de tempo do rotor
P1200, P1202, P1203 Pico de partida em funcionamento
P1230, P1232, P1233 Frenagem DC
P0304[3] Tenso nominal do motor Mn: 10 Nvel:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: V
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
230
2000
1
Tenso nominal do motor [V] a partir dos dados de placa. O diagrama a seguir mostra uma placa de dados
tpica com a localizao dos dados relevantes do motor.
P0310 P0305 P0304
3~Mot EN 60034
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3
50 Hz 230-400 V 60 Hz 460 V
P0307 5.5kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A
Cos $%0.81 1455/min Cos $%0.82 1755/min
%%'(&%220-240/380-420 V &%440-480 95.75%
19.7-20.6/11.4-11.9 A 11.1-11.3 A 45kg
P0308 P0311 P0309
ndice
Condio :
Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0305[3] Corrente nominal do motor Mn: 0.01 Nvel:

CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: A
Def:
Mx:
3.25
10000.00
1
Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa vide diagrama em P0304.
ndice
Condio :
Depende tambm de P0320 (corrente de magnetizao do motor ).

Nota:
Para motores assncronos, o valor mximo definido como a corrente mxima do inversor (r0209).
Para motores sncronos, o valor mximo definido como o dobro da corrente mxima do inversor (r0209).
O valor mnimo definido como 1/32 vezes a corrente nominal do inversor (r0207).
P0307[3] Potncia nominal do motor Mn: 0.01 Nvel:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0.75
2000.00
1
Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa.
ndice
Condio :
Se P0100 = 1, os valores sero em [hp] ver diagrama P0304 (dados de placa).
P0308[3] cosPhi nominal do motor Mn: 0.000 Nvel:

CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0.000
1.000
2
Fator de potncia nominal do motor (cosPhi) a partir dos dados de placa vide diagrama P0304.
ndice
P0308[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento
P0308[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento
Condio :
Visualizado somente quando P0100 = 0 ou 2, (potncia do motor introduzida em [kW]).
Se ajustado em 0 o valor ser calculado internamente.

P0309[3] Rendimento nominal do motor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: %
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0.0
99.9
2
Rendimento nominal do motor em [%]a partir dos dados de placa.
ndice
Condio :
Visualizado somente quando P0100 = 1, (i.e. potncia do motor introduzida em [hp]).
O ajuste 0 provoca o clculo interno do valor (vide r0332).

Nota:
P0309 = 100 % corresponde a trabalhar com um motor sem perdas.
Detalhes:
Vide diagrama em P0304 (dados de placa).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0310[3] Freqncia nominal do motor Mn: 12.00 Nvel:

CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
50.00
650.00
1
Freqncia nominal do motor [Hz] a partir dos dados de placa.
ndice
Condio :
O nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro alterado.

Detalhes:
Vide diagrama em P0304 (dados de placa)
P0311[3] Velocidade nominal do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: 1/mn
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
40000
1
Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa.

Condio :
O ajuste 0 provoca o clculo interno do valor.
Requerido para controle vetorial e controle V/f com regulador de velocidade.
Compensao de escorregamento em controle V/f requer a velocidade nominal do motor para operao
correta.
O nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro alterado.

Detalhes:
Vide diagrama em P0304 (dados de placa).
r0313[3] Par de polos do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero do par de polos do motor que o inversor est correntemente usando para clculos internos.
Valor:
r0313 = 1 : motor de 2 polos
r0313 = 2 : motor de 4 polos
etc.
ndice
r0313[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Condio :
Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade
nominal do motor) so alterados.
P0314[3] Nmero do par de polos do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: C
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
99
4
Especifica o nmero do par de polos do motor.
Ajustes:
P0314 = 1 : motor de 2 polos
P0314 = 2 : motor de 4 polos
etc.
ndice
Condio :
Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade
nominal do motor) so alterados.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0320[3] Corrente de magnetizao do motor Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: %
Active: Imediatamente QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0.0
99.0
3
Define a corrente de magnetizao do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
ndice
Condio :
Influenciado por P0366 - P0369 (curva de magnetizao imag. 1 - 4): o ajuste = 0 causa o clculo por
P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa ) ou por P3900 = 1 ou 2 (fim do comissionamento
rpido ).
r0330[3] Escorregamento nominal do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx: -
- 3
Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativo a P0310 (freqncia nominal do motor) e
P0311 (velocidade nominal do motor).
P0311
P0310 ) " r0313
r0330 [%] # 60 " 100
P0310
ndice
r0331[3] Corrente nominal de magnetizao Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
3
Exibe a corrente de magnetizao calculada do motor em [A].
ndice
r0331[0] : 1.Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0331[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0332[3] Fator de potncia nominal Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
3
Exibe o fator de potncia do motor
ndice
Condio :
O valor calculado internamente se P0308 (cosPhi nominal do motor) est ajustado em 0; caso contrrio,
o valor ajustado em P0308 exibido.
r0333[3] Torque nominal do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx: -
- 3
Exibe o torque nominal do motor.
ndice
Condio :
O valor calculado a partir de P0310 (potncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0335[3] Resfriamento do motor Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
0
3
2
Seleciona o modo de resfriamento do motor utilizado.
Ajustes:
0 Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor.
1 Resfriamento forado: Usando um ventilador de resfriamento alimentado separadamente.
2 Auto-ventilado e ventilador interno
3 Resfriamento forado - ventilador interno
ndice
P0335[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
Aviso:
Motores de sries 1LA1 e 1LA8 tm um ventilador interno. Este ventilador interno do motor no deve ser
confundido com o ventilador na extremidade do eixo do motor.
P0340[3] Clculo dos parmetros do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Def: 0 2
Calcula vrios parmetros do motor, incluindo:
P0344 Peso do motor

P0346 Tempo de magnetizao
P0347 Tempo de desmagnetizao
P0350 Resistncia do estator
P2000 Freqncia de referncia
P2002 Corrente de referncia
Ajustes:
0 Nenhum clculo
1 Parametrizao completa
2 Clculo dos dados do circuito
3 Clculo de V/f e controle vetorial
4 Clculo apenas do ajuste do regulador
ndice
Nota:
Este parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar a performance do inversor.
P0341[3] Inrcia do motor [kg*m^2] Mn: 0.00010 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: -
Def:
Mx:
0.00180
1000.0
3
Ajusta a inrcia sem carga do motor.
Juntamente com P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) e P1496 (fator de desacelerao
proporcional), este valor produz o torque de acelerao (r1517), que pode ser adicionado a qualquer torque
produzido a partir de uma fonte BICO (P1511), e incorporado na funo de controle de torque.
ndice
Nota:
O resultado de P0341 * P0342 includo no clculo da velocidade do regulador.
P0341 * P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) = inrcia total do motor
P1496 (fator de desacelerao proporcional) = 100 % ativa o pr-controle da acelerao para o regulador
de velocidade e calcula o torque a partir de P0341 (inrcia do motor) e P0342 (razo inrcia total/inrcia do
motor).
P0342[3] Razo inrcia total / inrcia do motor Mn: 1.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 400.000
1.000 3
Especifica a relao entre a inrcia total (carga +motor) e a inrcia do motor.
ndice

6SE6400-5BB00-0BP0
P0344[3] Peso do motor Mn: 1.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: kg
Def:
Mx:
9.4
6500.0
3
Especifica o peso do motor [kg].
ndice
Nota:
Este valor utilizado no modelo trmico do motor.
Ele normalmente calculado automaticamente a partir de P0340 (parmetros do motor), mas pode
tambm ser introduzido manualmente.
r0345[3] Tempo de partida do motor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: s Def:
Mx:
-
-
3
Exibe o tempo de partida do motor. Este tempo corresponde inrcia padronizada do motor.
O tempo de partida o tempo necessrio para atingir a velocidade nominal do motor, a partir do repouso
at a acelerao com o torque nominal do motor (r0333).
ndice
P0346[3] Tempo de magnetizao Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: s
Def:
Mx:
1.000
20.000
3
Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e. o tempo de espera entre a habilitao do pulso e o incio de
acelerao. A magnetizao do motor se concretiza durante esse intervalo de tempo.
O tempo de magnetizao normalmente calculado automaticamente a partir dos dados do motor e

corresponde constante de tempo do rotor (r0384).
ndice
Nota:
Se os ajustes de boost so mais altos que 100 %, a magnetizao pode ser reduzida.
Aviso:
Uma reduo excessiva deste tempo pode resultar em magnetizao insuficiente do motor.
P0347[3] Tempo de desmagnetizao Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
1.000
20.000
3
Altera o tempo permitido aps OFF2 / condio de falha, antes dos pulsos serem habilitados novamente.
ndice
Nota:
O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2.5 x constante de tempo do rotor (r0384) em
segundos.
Aviso:
No ativado em seguida a uma desacelerao completada normalmente, p.ex. aps OFF1, OFF3 ou
JOG.
Desligamentos de sobrecorrente ocorrero se o tempo for diminudo excessivamente.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0350[3] Resistncia do estator (entre fases) Mn: 0.00001 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: Ohm
Def:
Mx:
4.0
2000.0
2
Valor da resistncia do estator em [Ohms] para o motor conectado (entre fases). O valor do parmetro
inclui a resistncia do cabo.
Existem trs maneiras para determinar o valor deste parmetro:

1. Calcular utilizando P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa) ou P3900 = 1,2 ou 3 (fim
do comissionamento rpido ).
2. Medir utilizando P1910 = 1 (identificao dos dados do motor o valor para resistncia do estator
sobrescrito).
3. Medir manualmente utilizando um Ohmimetro.
ndice
Nota:
Uma vez medido entre fases, este valor pode parecer ser mais alto (at 2 vezes mais alto) que o esperado.
O valor entrado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do mtodo utilizado da ltima
vez.
P0352[3] Resistncias dos cabos Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def: 0.0 3
Descreve a resistncia dos cabos entre o inversor e o motor para uma fase.
O valor corresponde resistncia do cabo entre o inversor e o motor, relativa impedncia nominal.
ndice
P0354[3] Resistncia do rotor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
10.0
300.0
4
Ajusta a resistncia do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
0356[3] Perdas de indutncia do estator Mn: 0.00001 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
10.0 4
Ajusta as perdas de indutncia do estator [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
Condio :
do motor).
P0358[3] Perdas de indutncia do rotor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
10.0 4
Ajusta as perdas de indutncia do rotor [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase).
ndice
Condio :
do motor).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0360[3] Indutncia principal Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
10.0
3000.0
4
Ajusta a indutncia principal [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase); vide diagrama abaixo.
Inverter Cable Motor

Stator leak.induct Rotor resistance
0.00001 ... 1000.0 0.0 ... 300.0 [Ohm]
On-state voltage Gating dead time P0356.D (10.0) P0354.D (10.0)
0.0 ... 20.0 [V] 0.00 ... 3.50 [us] Cable resistance Stator res. (L2L) Rotor leak.induct.
P1825 (1.4) P1828 (0.50) 0.0 ... 120.0 [Ohm] 0.00001 ... 2000.0 [Ohm] 0.0 ... 1000.0
P0352.D (0.0) P0350.D (4.0) P0358.D (10.0)
RCable P0350 = 2 * RS L*S L*R RR
Main inductance
0.0 ... 3000.0 LM
CCable P0360.D (10.0)
Cable res. [%] Stator res. [%] Tot.leak.react.[%] Rotor res. [%]
r0372.D r0370.D r0377.D r0374.D
RCable RS L* RR
Main reactance [%]

LM r0382.D
CCable
UN r 304
100% # #
3 " IN 3 " r 305
ndice
Condio :
Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor, ou determinada utilizando P1910 (identificao
do motor).
P0362[3] Curva de magnetizao - fluxo 1 Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
60.0 4
Especifica o primeiro (mais baixo) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso
nominal do motor (P0304).
ndice
Nota:
P0362 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor.
Fluxo nominal = EMF nominal

Aviso:
O valor pertence ao primeiro valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 2 da
curva de magnetizao (P0363).
Detalhes:
Vide P0365 (curva de magnetizao - fluxo 4).
6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
85.0
300.0
4
Especifica o segundo valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso nominal do
motor (P0304).
ndice
Nota:

Aviso:
O valor pertence ao segundo valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 3 da
curva de magnetizao (P0364) e maior ou igual ao fluxo 1 da curva de magnetizao (P0362).
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
115.0 4
Especifica o terceiro (mais alto) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso
ndice
Nota:

Aviso:
O valor pertence ao terceiro valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 4 da
curva de magnetizao (P0365) e maior ou igual ao fluxo 2 da curva de magnetizao (P0363).
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
125.0
300.0
4
Especifica o quarto (mais alto) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso
Os ajustes de parmetros para os valores de imag 1 a imag 4 so ilustrados no diagrama abaixo.
$N
i+
1 2 io 3 4
ndice
Nota:

Aviso:
O valor pertence ao terceiro valor da corrente de magnetizao e deve ser maior ou igual ao fluxo 3 da
curva de magnetizao (P0364).
Se os valores introduzidos em P0362 a P0365 no coincidirem, uma caracterstica linear aplicada

internamente, como mostrado no diagrama seguinte:
$N
1 2 io 3 4 i+

6SE6400-5BB00-0BP0
P0366[3] Curva de magnetizao - imag 1 Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
50.0
500.0
4
Especifica o primeiro (mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em
[%] relativa corrente de magnetizao (P0331).
ndice
Condio :
Afeta P0320 (corrente de magnetizao do motor).
Aviso:
O valor pertence ao primeiro valor de fluxo e deve ser menor ou igual curva de magnetizao imag 2
(P0367).
Detalhes:
Vide P0369 (curva de magnetizao - imag 4).

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
75.0
500.0
4
Especifica o segundo valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em [%] relativa
corrente de magnetizao (P0331).
ndice
Condio :
Aviso:
O valor pertence ao segundo valor de fluxo e deve ser menor ou igual a imag 3 curva de magnetizao
(P0368) e maior ou igual a imag1 - curva de magnetizao (P0366).
Detalhes:
Vide diagrama em P0369 (curva de magnetizao - imag 4).
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
135.0 4
Especifica o terceiro (mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em
[%] relativa corrente nominal de magnetizao (P0331).
ndice
Condio :
Aviso:
O valor pertence ao terceiro valor de fluxo e deve ser menor ou igual a imag 4 curva de magnetizao
(P0369) e maior ou igual a imag 2 - curva de magnetizao (P0367).
Detalhes:
Vide P0369 (curva de magnetizao - imag 4).

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
170.0
500.0
4
Especifica o quarto (o mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em
[%] relativa corrente nominal de magnetizao (P0331).
Os ajustes de parmetro para os valores de imag 1 a imag 4 esto ilustrados no diagrama abaixo.
$N
i+
4 3 io 2 1
ndice
Condio :
Aviso:
O valor pertence ao valor do terceiro fluxo e deve ser menor ou igual a imag 3 curva de magnetizao
(P0368).
Se os valores de magnetizao introduzidos em P0366 a P0369 no coincidirem, uma caracterstica linear

aplicada internamente, como mostrado no diagrama seguinte:
$N
4 3 io 2 1 i+

6SE6400-5BB00-0BP0
r0370[3] Resistncia do estator [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia padronizada do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
P0304
100 % means : Zratedmot "
P0305
r0372[3] Resistncia do cabo [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia padronizada do cabo do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
estimada como sendo 20 % da resistncia do estator.
ndice
Nota:
P0304
P0305
r0373[3] Resistncia nominal do estator [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia nominal do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
P0304
P0305
r0374[3] Resistncia do rotor [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia padronizada do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
P0304
P0305
r0376[3] Resistncia nominal do rotor [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia nominal do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
P0304
P0305

6SE6400-5BB00-0BP0
r0377[3] Perdas de reatncia total [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe as perdas de reatncia total padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
P0304
P0305
r0382[3] Reatncia principal [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe reatncia principal padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
ndice
Nota:
P0304
P0305
r0384[3] Constante de tempo do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: ms Def:
Mx:
-
-
3
Exibe a constante de tempo calculada do rotor [ms].
ndice
r0386[3] Total de perdas das constantes de tempo Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe o total de perdas das constantes de tempo do motor.
ndice
r0394 CO: Resistncia do estator IGBT [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a resistncia do estator calculada em [%] a partir da tenso IGBT ON e da amplitude de corrente.
Nota:
P0304
P0305
r0395 CO: Resistncia total do estator [%] Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
3
Exibe a resistncia do estator do motor como [%] da resistncia combinada do estator/cabo.
Nota:
P0304
P0305
r0396 CO: Resistncia atual do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
3
Exibe a resistncia (adaptada) do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].
Nota:
P0304
P0305
Aviso:
Valores maiores que 25 % tendem a produzir escorregamento excessivo do motor. Verificar o valor da
velocidade [rpm] nominal do motor (P0311).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0400[3] Seleo do tipo de encoder Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: ENCODER
Def:
Mx:
0
12
2
Seleciona o tipo de encoder.
O termo "quadratura" nos ajustes 2 e 12 refere-se a duas funes peridicas separadas por de ciclo ou
90 graus.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Encoder de canal nico (single channel)
2 Encoder de quadratura sem pulso zero
3 Trem de pulso externo
12 Encoder de quadratura com pulso zero
ndice
r0403 CO/BO: Palavra de estado do Encoder Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx: -
- 2
Exibe a palavra de estado do encoder (em formato de bit).
Campos binrios:
Bit00 Mdulo do encoder ativo 0 NO
1 SIM
Bit01 Erro do encoder 0 NO
1 SIM
Bit02 Sinal o.k. 0 NO
1 SIM
Bit04 Temporizador HW utilizado 0 NO
1 SIM
Detalhes:
P0408[3] Pulsos por revoluo do Encoder Mn: 2 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Def:
Mx:
1024
20000
2
Especifica o nmero de pulsos por volta do encoder.
ndice
P0491[3] Reao na perda do sinal de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Def:
Mx:
0
1
2
Seleciona a reao do inversor quando houver perda do sinal de velocidade.
Ajustes:
0 No altera para SLVC
1 Altera para SLVC
ndice
P0492[3] Diferena de velocidade permitida Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ENCODER
Datatype: Flutuante
Active: Imediatamente
Unit: Hz
QuickComm. No
Def:
Mx:
10.00
100.00
2
Seleciona a diferena permissvel nos sinais de velocidade calculados entre amostras antes de ser
considerado que o sinal de feedback de velocidade foi perdido.
Condio :
Este parmetro atualizado quando P0345 - Tempo de partida do motor - alterado, ou quando uma
otimizao da malha de velocidade (speedloop) executada (P1960 = 1)
P0494[3] Retardo da reao de perda de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ENCODER
Datatype: U16 Unit: ms Def:
10 2
Seleciona o retardo a partir da deteco da perda do sinal de velocidade antes de uma reao.
ndice

6SE6400-5BB00-0BP0
P0500[3] Aplicao tecnolgica Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: APL_TECN
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
3
3
Seleciona a aplicao tecnolgica. Ajusta o modo de controle (P1300).
Ajustes:
0 Torque constante
1 Bombas e ventiladores
3 Posicionamento simples
ndice
P0530[3] Unidade para o sinal de posicionamento Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: APL_TECN
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
2
302
4
Seleciona a unidade de converso da posio do eixo do motor.
Ajustes:
0 Unidades definidas pelo usurio
1 Arredondamentos
2 Graus
3 Radianos
101 Milmetros
102 Metros
301 Polegadas
302 Ps
ndice
P0531[3] Converso de unidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: APL_TECN
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
1
4
Liga e Desliga a converso da posio do rotor s unidades do usurio.
Ajustes:
0 Sem converso de unidades
1 Converte Unidades
ndice

6SE6400-5BB00-0BP0
P0601[3] Sensor de temperatura do motor Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
2
2
Seleciona o sensor de temperatura do motor.
Ajustes:
0 Sem sensor
1 Termistor PTC
2 KTY84
Warning
A0512
P0601 = 2
5V
&
T1 = 4 s
No sensor
Signal loss 0
ADC PTC 1 Motor
detection 1 i2t
2
KTY 0 ,1 temp.
reaction
- r0035
P0601
V 1 P0610
0
Equivalent
circuit data
Thermal r0631
Power dissipation P0604
motor
PV,mot model r0632
r0633
ndice
Condio :
Se "sem sensor" selecionado, o monitoramento da temperatura do motor ser feito baseado no valor
estimado do modelo trmico do motor.
P0604[3] Limite de temperatura do motor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
130.0 2
Introduz o limite de alarme para a proteo de temperatura do motor. A temperatura de desligamento
definida sempre 10% mais alta do que o nvel de alarme. Quando a temperatura atual do motor ultrapassa
o nvel de desligamento por sobretemperatura, ento o inversor desligado, conforme definido em P0610.
ndice
Condio:
O alarme eficaz somente quando "Sensor de Temperatura" escolhido (i.e., sem PTC).
Nota:
O valor default depende de P0300 (seleo de tipo de motor).
P0610[3] Reao trmica I2t do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
2
2
3
Define a reao quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme.
Ajustes:
0 Sem reao, somente alarme
1 Alarme e reduo de Imx (resulta em sada de freqncia reduzida)
2 Alarme e desligamento (F0011)
ndice
Condio :
Nvel de desligamento = P0604 (nvel de alarme de temperatura do motor) * 105 %

6SE6400-5BB00-0BP0
P0625[3] Temperatura ambiente do motor Mn: -40.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: C
QuickComm. No
Def:
Mx:
20.0
80.0
3
Mede a temperatura ambiente do motor no momento da identificao dos dados do motor .
ndice
P0626[3] Sobretemperatura do ncleo do estator Mn: 20.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante
Unit: C
QuickComm. No
Def:
Mx:
50.0
200.0
4
Mede a sobretemperatura no ncleo do estator.
ndice
Nota:
Aumentos de temperatura so vlidos para operaes senoidais (aumentos de temperatura da alimentao
principal).
Aumentos de temperatura devidos operao do conversor (perdas de modulao) e filtro de sada so

tambm considerados.
P0627[3] Sobretemperatura no enrolamento do estator Mn: 20.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
80.0 4
Mede a sobretemperatura no enrolamento do estator.
ndice
Nota:
principal).

tambm considerados.
P0628[3] Sobretemperatura no enrolamento do rotor Mn: 20.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
100.0 4
Mede a sobretemperatura no enrolamento do estator.
ndice
Nota:
principal).

tambm considerados.
r0630[3] CO: Temperatura ambiente Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx: -
- 4
Exibe a temperatura ambiente do modelo do motor.
ndice
r0631[3] CO: Temperatura no ncleo do estator Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a temperatura no ncleo do modelo do motor.
ndice

6SE6400-5BB00-0BP0
r0632[3] CO: Temperatura no enrolamento do estator Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a temperatura no enrolamento do estator do modelo do motor.
ndice
r0633[3] CO: Temperatura no enrolamento do rotor Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
4
Exibe a temperatura no enrolamento do rotor do modelo do motor.
ndice
P0640[3] Fator de sobrecarga do motor [%] Mn: 10.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
150.0
400.0
2
Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor).
ndice
Condio :
Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais
baixo.
Detalhes:
Vide diagrama de funo para a limitao de corrente.
P0700[3] Seleo da origem do comando Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx: 6
2 1
Seleciona a origem de comando digital.
Ajustes:
0 Ajuste default de fbrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 CB no COM link
ndice
P0700[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS)
Nota:
A alterao deste parmetro reseta (ao default) todos os ajustes do item selecionado. Por exemplo: a
alterao de 1 para 2 reseta todas as entradas digitais aos ajustes de fbrica.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0701[3] Funo de entrada digital 1 Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
1
99
2
Seleciona a funo de entrada digital 1.
Ajustes:
0 Entrada digital desabilitada
1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
3 OFF2 - desligamento por inrcia
4 OFF3 - desacelerao rpida
9 Reconhecimento de falha
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
13 MOP para cima (incrementa freq.)
14 MOP para baixo (decrementa freq.)
15 Setpoint Fixo (Seleo direta)
16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON)
17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON)
25 Habilita frenagem DC
29 Desligamento externo
33 Desabilita setpoint adicional de freqncia
99 Habilita parametrizao BICO
ndice
Condio :
O ajuste 99 (habilita parametrizao BICO) requer P0700 (origem de comando) ou P3900 (fim de
comissionamento rpido) = 1, 2 ou P0970 (reset de fbrica) = 1 a fim de resetar.
Aviso:
O ajuste 99 (BICO) somente para uso especializado (``expert).
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
12
99
2
Ajustes:

1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
ndice
Detalhes:
Vide P0701 (funo de entrada digital 1).

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
9
99
2
Ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
ndice
Detalhes:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
15
99
2
Ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
ndice
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
15
99
2
Ajustes:

1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
ndice
Detalhes:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
15
99
2
Ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
ndice:
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
0
99
2
Seleciona a funo de entrada digital 7 (via entrada analgica 1).
Ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
ndice:
Nota:
Sinais acima de 4V so ativos, sinais abaixo de 1,6V so inativos.
Detalhes:
P0708[3] Funo de entrada digital 8 Mn: 0 Vide
CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P0701
P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 99 (funo
de
Seleciona a funo de entrada digital 8 (via entrada analgica 2).
Ajustes:
1 ON/OFF1
2 ON reverso /OFF1
10 JOG direito
11 JOG esquerdo
12 Reverso
ndice:
Nota:
Sinais acima de 4V so ativos, sinais abaixo de 1,6V so inativos.
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
P0719[3] Seleo de comando e setpoint de freqncia Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
0
66
3
Chaveamento central para selecionar a origem do controle para o inversor.
Alterna a origem de comando e de setpoint entre parmetros BICO livremente programveis e comandos
fixos / perfis de setpoint. As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente.
Os dgitos das dezenas definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de
setpoint.
Ajustes:
0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO
1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP
2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico
3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa
4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP
5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM
6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM
10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO
11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP
12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico
13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa
15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM
16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM
40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO
41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP
42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico
43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa
44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP
45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM
46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM
50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO
51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP
52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico
53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa
54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP
55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM
60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO
61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP
62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico
63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa
64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP
66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM
ndice:
Nota:
Se ajustado em um valor diferente de 0 (i.e. o parmetro BICO no a origem de setpoint), P0844 / P0848
(primeira origem de OFF2 / OFF3) no so efetivos; por outro lado, P0845 / P0849 (segunda origem de
OFF2 / OFF3) se aplicam e os comandos OFF so obtidos atravs da origem especfica definida.
As conexes BICO feitas previamente permanecem inalteradas.

r0720 Nmero de entradas digitais Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de entradas digitais.

6SE6400-5BB00-0BP0
r0722 CO/BO: Valores de entrada binrios Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
2
Exibe o estado das entradas digitais.
Campos binrios:
Bit00 Entrada digital 1 0 OFF
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
1 ON
Bit06 Entrada digital 7 (via entrada anal.1) 0 OFF
1 ON
Bit07 Entrada digital 8 (via entrada anal.2) 0 OFF
1 ON
Nota:
O segmento ser sinalizado quando o sinal estiver ativo.
P0724 Tempo de filtro das entradas digitais Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
3
3
3
Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais.
Ajustes:
0 Sem tempo de estabilizao
1 Tempo de estabilizao 2.5 ms
P0725 Entradas digitais PNP / NPN Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
1
1
3
Alterna entre ativado positivo (PNP) e ativado negativo (NPN). Isto vlido para todas as entradas digitais
simultaneamente.
O seguinte vlido utilizando a alimentao interna:

Valor:
NPN: Terminais 5/6/7/8/16/17 devem ser conectados via terminal 28 ( O V).
PNP: Terminais 5/6/7/8/16/17 devem ser conectados via terminal 9 (24 V).
Ajustes:
0 Modo NPN ==> negativo
1 Modo PNP ==> positivo
r0730 Nmero de sadas digitais Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de sadas digitais (rels).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0731[3] BI: Funo de sada digital 1 Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
52:3
4000:0
2
Define a origem da sada digital 1.
Ajustes:
52.0 Acionamento pronto 0 Fechado
52.1 Acionamento pronto para funcionar 0 Fechado
52.2 Acionamento funcionando 0 Fechado
52.3 Falha ativa do acionamento 0 Fechado
52.4 OFF2 ativo 1 Fechado
52.6 Inibio da chave ON ativo 0 Fechado
52.7 Alarme do acionamento ativo 0 Fechado
52.8 Desvio de setpoint/valor atual 1 Fechado
52.9 Controle PZD (Controle de dados de processo) 0 Fechado
52.A Freqncia mxima alcanada 0 Fechado
52.B Alarme: Limite de corrente do motor 1 Fechado
52.C Freio de reteno do motor ativado 0 Fechado
52.D Sobrecarga do motor 1 Fechado
52.E Motor rodando na direo direita 0 Fechado
52.F Sobrecarga do inversor 1 Fechado
53.0 Freio DC ativo 0 Fechado
53.1 Freq. inversor menor que freq. de desl. (P2167) 0 Fechado
53.2 Freq. inversor menor que freq. mnima (1080) 0 Fechado
53.3 Corrente maior ou igual que o limite 0 Fechado
53.4 Freq. atual maior em comparao a freq. (P2155) 0 Fechado
53.5 Freq. atual menor em comparao a freq. (P2155) 0 Fechado
53.6 Freq. atual maior/igual ao setpoint 0 Fechado
53.7 Tenso menor que o limite inferior 0 Fechado
53.8 Tenso maior que o limite inferior 0 Fechado
53.A Sada PID no limite inferior (P2292) 0 Fechado
53.B Sada PID no limite superior (P2291) 0 Fechado
ndice:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
52:7
4000:0
2
Ajustes:
ndice:
Nota:
Outros ajustes so possveis no modo "Expert" (vide P0003 nvel de acesso do usurio).

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
0:0
4000:0
2
Ajustes:
ndice:
Nota:
Outros ajustes so possveis no modo "Expert" (vide P0003 nvel de acesso do usurio).
r0747 CO/BO: Estado das sadas digitais Mn: - Nvel:
P-Group: COMANDOS
Mx:
-
-
3
Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748).
Campos binrios:
Bit00 Sada Digital 1 energizada 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Condio :
Bit 0 = 0 :
Rel no-energizado / contatos abertos
Bit 0 = 1 :
Rel energizado / contatos fechados
P0748 Inverte as sadas digitais Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
0
7
3
Define o estado alto e baixo do rel para uma dada funo.
Campos binrios:
Bit00 Inverte a sada digital 1 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
r0750 Nmero de entradas analgicas Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de entradas analgicas disponveis.

6SE6400-5BB00-0BP0
r0751 BO: Palavra de estado das entradas analgicas Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Mx:
-
-
4
Exibe o estado da entrada analgica.
Campos binrios:
Bit00 Perda de sinal na entrada analgica 1 0 NO
1 SIM
Bit01 Perda de sinal na entrada analgica 2 0 NO
1 SIM
r0752[2] Valor do sinal das entradas analgicas [V] ou [mA] Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: V (mA) Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o valor atenuado da entrada analgica em volts antes do bloco caracterstico.
ndice:
r0752[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
P0753[2] Tempo de filtro das entradas analgicas Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: ms
QuickComm. No
Def:
Mx:
3
10000
3
Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para as entradas analgicas.
ndice:
P0753[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1)
Nota:
O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas das entradas analgicas, porm atenua seu tempo de
resposta.
P0753 = 0 : Sem filtragem

r0754[2] Valor atual das entradas analgicas aps escala [%] Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Mx:
-
-
2
Mostra o valor atenuado das entradas analgicas em [%] aps o bloco proporcional.
ndice:
Condio :
P0757 a P0760 definem a faixa (escalas das entradas analgicas).
r0755[2] CO: Valor atual das entradas anal. aps escala [4000h] Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Datatype: I16 Unit: - Def:
Mx:
-
-
2
Exibe a entrada analgica proporcional utilizando ASPmn e ASPmx.
O setpoint analgico (ASP) a partir do bloco proporcional analgico pode variar do setpoint analgico
mnimo (ASPmn) at o setpoint analgico mximo (ASPmx) como mostrado em P0757 (escalas das
entradas analgicas).
A maior magnitude (valor sem sinal) de ASPmn e ASPmx define a proporo de 16384.
Exemplo:
ASPmn = 300 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 300 %.
Este parmetro variar de 5461 a 16364
ASPmn = -200 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 200 %.

Este parmetro variar de -16384 a +8192
ndice:
Nota:
Este valor utilizado como uma entrada aos conectores analgicos BICO .
ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V).
ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V).
Detalhes:
Vide parmetros P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas)

6SE6400-5BB00-0BP0
P0756[2] Tipo de entrada analgica Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: TERMINAL
Def:
Mx:
0
4
2
Define o tipo de entrada analgica e tambm habilita o monitoramento da entrada analgica.
Para alternar da tenso para a entrada de corrente analgica no suficiente simplesmente alterar o
parmetro P0756. Adicionalmente, os DIPs na placa de terminais devem tambm ser ajustados na posio
correta. Os ajustes dos DIPs so como segue:
- OFF = entrada em tenso (10 V)
- ON = entrada em corrente (20 mA)
A alocao dos DIPs s entradas analgicas a seguinte:

- DIP esquerda (DIP 1) = Entrada analgica 1
- DIP direita (DIP 2) = Entrada analgica 2
Ajustes:
0 Entrada de tenso monopolar (0 a +10 V)
1 Entrada de tenso monopolar com monitoramento (0 a 10 V)
2 Entrada de corrente monopolar (0 a 20 mA)
3 Entrada de corrente monopolar com monitoramento (0 a 20 mA)
4 Entrada de tenso bipolar (-10 V a +10 V)
ndice:
Condio :
A funo desabilitada se o bloco proporcional analgico programado para setpoints de sada negativa
(vide P0757 a P0760).
Aviso:
Quando o monitoramento est habilitado e uma Banda morta definida (P0761), uma condio de falha
ser gerada (F0080) se a tenso analgica de entrada cair abaixo de 50 % da tenso Banda morta.
Por conta de restrio h/w no possvel selecionar a tenso bipolar (vide declarao Enum) para a
entrada analgica 2 (P0756[1] = 4).
Detalhes:
Vide P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0757[2] Valor x1 de escala da entrada analgica [V / mA] Mn: -20 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: V/mA
Def:
Mx:
0
20
2
Os parmetros P0757 - P0760 configuram a escala da entrada como mostrado no diagrama:
P0756 = 0 ... 3
P0761 = 0
%
100 %
10 V or 20 mA
ASPmax
P0760
4000H
P0757
V
mA
10 V x100%
P0759 20 mA
P0758
ASPmin
Onde:
Os setpoints analgicos representam uma [%] da freqncia normalizada em P2000.
Os setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %.
ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V ou 20 mA).
ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V ou 20 mA).
Os valores default prevem uma proporcionalidade de 0 V ou 0 mA = 0 %, e 10 V ou 20 mA = 100 %.

P0756 = 4
P0761 = 0 %
100 %
ASPmax
P0760
10 V
4000H
P0757
-10 V
V
10 V x100%
P0759
P0758
ASPmin
ndice:

6SE6400-5BB00-0BP0
P0758[2] Valor y1 de escala da entrada analgica Mn: -99999.9 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: %
QuickComm. No
Def:
Mx:
0.0
99999.9
2
Ajusta o valor de Y1 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)
ndice:
Condio :
Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
setpoint deve ser gerado.
P0759[2] Valor x2 de escala da entrada analgica [V / mA] Mn: -20 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Def: 10 2
Ajusta o valor de X2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)
ndice:
P0760[2] Valor y2 de escala da entrada analgica Mn: -99999.9 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Def:
Mx:
100.0
99999.9
2
Ajusta o valor de Y2 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)
ndice:
Condio :
Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual

6SE6400-5BB00-0BP0
P0761[2] Largura de Banda Morta da entrada analgica [V / mA] Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante Unit: V/mA
Def:
Mx:
0
20
2
Define a largura de Banda morta na entrada analgica. Os diagramas abaixo explicam a sua utilizao.
Exemplo:
Valor de entrada analgica (ADC) 2 a 10 V (0 a 50 Hz)
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50 Hz):
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760
%
100 %
10 V or 20 mA
ASPmax
P0760
P0757 > P0761
4000H
V
P0758
mA
10 V x100%
P0757 P0759 20 mA
P0761
P0757 = P0761
P0757 < P0761
ASPmin
Valor de entrada analgica (ADC) 0 a 10 V (-50 a +50 Hz):

O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um ponto
em aberto de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro).
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0.1 V
P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0
P0758 < 0 < P0760
%
100 %
10 V or 20 mA
ASPmax
P0760
4000H
P0757
V
mA
10 V x100%
P0759 20 mA
P0761
P0758
ASPmin
Valor de entrada analgica (ADC) -10 a +10 V (-50 a +50 Hz):

6SE6400-5BB00-0BP0
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um
ponto em aberto de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro).
P0756 = 4
P0761 > 0 %
P0758 < 0 < P0760
100 %
ASPmax
P0760
10 V
4000H
P0757
-10 V
V
10 V x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
ndice:
P0761[1] : Entrada analgica (ADC 2)
Nota:
P0761[x] = 0 : Sem Banda morta ativa.
Aviso:
A Banda morta parte de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760
(coordenadas de escala da entrada analgica) so positivos ou negativos respectivamente. Entretanto, a
Banda morta ativa em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com a curva de
escala da entrada analgica), se os sinais de P0758 e P0760 so opostos.
Fmn (P1080) deve ser zero quando utilizando ajuste de centro zero setup. No h histerese no final da
Banda morta.
P0762[2] Retardo para perda de ao de sinal Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16 Unit: ms Def:
Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 10000
10 3
Define o tempo de retardo entre a perda do setpoint analgico e o aparecimento do cdigo de falha F0080.
ndice:
Nota:
Usurios ``experts podem escolher a reao desejada a F0080 (o default OFF2).
r0770 Nmero de sadas analgicas Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de sadas analgicas disponvel.
P0771[2] CI: Sada analgica Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Def:
Mx:
21:0
4000:0
2
Define a funo da sada analgica de 0 - 20 mA .
Ajustes:
21 CO: Freqncia atual (proporcional a P2000)
24 CO: Freqncia atual de sada (proporcional a P2000)
25 CO: Tenso atual de sada (proporcional a P2001)
26 CO: Tenso DC-link atual (proporcional a P2001)
27 CO: Corrente atual de sada (proporcional a P2002)
ndice:
P0771[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)

6SE6400-5BB00-0BP0
P0773[2] Tempo de filtro da sada analgica Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: ms
QuickComm. No
Def:
Mx:
2
1000
2
Define o tempo de atenuao [ms] para o sinal de sada analgico. Este parmetro habilita atenuao para
valor de sada analgica utilizando um filtro PT1 .
ndice:
Condio :
P0773 = 0: Desativa o filtro.
r0774[2] Valor atual da sada analgica [V] ou [mA] Mn: - Nvel:
P-Group: TERMINAL
Mx:
-
-
2
Mostra o valor da sada analgica em [V] ou [mA] aps filtragem e escala.
ndice:
r0774[0] : Sada analgica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P0776[2] Tipo de sada analgica Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TERMINAL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
2
Define o tipo de sada analgica.
Ajustes:
0 Sada em corrente
1 Sada em tenso
ndice:
Nota:
A sada analgica configurada em corrente de sada com uma faixa de 0...20 mA.
Para a sada em tenso com uma faixa de 0...10 V um resistor externo de 500 Ohms deve ser conectado
aos terminais (12/13 ou 26/27).

6SE6400-5BB00-0BP0
P0777[2] Valor x1 de escala da sada analgica Mn: -99999.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Def:
Mx:
0.0
99999.0
2
Define a caracterstica de sada x1 em [%]. O bloco proporcional responsvel pelo ajuste do valor de
sada definido em P0771 (entrada do conector de sada analgica DAC).
Os parmetros do bloco de escala de sada analgica (P0777 ... P0781) funcionam como segue:
Output signal (mA)
20 20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
0
P0777 P0779
(-100%) 100%
X1 X2
Onde:
Pontos P1 (x1, y1) e P2 (x2, y2) podem ser escolhidos livremente.
Exemplo:
Os valores default do bloco proporcional fornecem o seguinte:
P1: 0.0 % = 0 mA ou 0 V e
P2: 100.0 % = 20 mA ou 10 V.
ndice:
Condio :
Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
P0778[2] Valor y1 de escala da sada analgica Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
0 2
Define y1 da caracterstica de sada.
ndice:
P0779[2] Valor x2 de escala da sada analgica Mn: -99999.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Def:
Mx:
100.0
99999.0
2
Define x2 da caracterstica de sada em [%].
ndice:
Condio :
Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
P0780[2] Valor y2 de escala da sada analgica Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Def: 20 2
Define y2 da caracterstica de sada.
ndice:

6SE6400-5BB00-0BP0
P0781[2] Largura de Banda Morta da sada analgica Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TERMINAL
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
20
2
Ajusta a largura de Banda morta em [mA] ou [V] para a sada analgica.
ndice:
P0800[3] BI: Download do jogo de parmetros 0 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem de comando para iniciar o download do jogo de parmetros 0 a partir do AOP conectado.
Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se
refere ao ajuste de bit para esse parmetro.
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO)
ndice:
Nota:
Sinal de entrada digital:
0 = Sem download
1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 0 a partir do AOP.
P0801[3] BI: Download do jogo de parmetros 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0
0:0 3
Define a origem de comando para iniciar o download do jogo de parmetros 1 a partir do AOP conectado.
Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se
refere ao ajuste de bit para esse parmetro.
Ajustes:
ndice:
Nota:
Sinal de entrada digital:
0 = Sem download
1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 1 a partir do AOP.
P0809[3] Cpia do conjunto de dados de comando (CDS) Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
0 2
Chama a funo 'Copiar o conjunto de dados de comando' .
ndice:
P0809[0] : Cpia a partir do CDS
P0809[1] : Cpia para o CDS
P0809[2] : Iniciar cpia
Nota:
O valor de incio no ndice 2 automaticamente resetado a '0' aps a execuo da funo.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0810 BI: Bit 0 (Local / Remoto) do CDS Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4095:0
2
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 0 para selecionar um conjunto de dados de
comando (CDS).
Selection of CDS
BI: CDS bit 1 CO/BO: Add. CtrlWd
P0811
3
r0055 .15
(0:0) r0055 .15
2
BI: CDS b0 loc/rem CO/BO: Act CtrlWd1
P0810 1 r0054 .15
(0:0) r0054 .15
0 t
Switch-over time
CDS active aprox. 4 ms
r0050
3
0 t
O conjunto de dados de comando (CDS) atual ativo exibido no parmetro r0050.
selected active
CDS CDS
r0055 r0054 r0050
Bit15 Bit15
1. CDS 0 0 0
2. CDS 0 1 1
3. CDS 1 0 2
3. CDS 1 1 2
Ajustes:
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99)
Nota:
P0811 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .
P0811 BI: CDS bit 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4095:0
2
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 1 para selecionar um conjunto de dados de
comando (CDS).
Ajustes:
Nota:
P0810 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .

6SE6400-5BB00-0BP0
P0819[3] Cpia do conjunto de dados do motor Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
2
2
Chama a funo 'Copiar conjunto de dados do acionamento' .
ndice:
P0819[0] : Cpia a partir do DDS
P0819[1] : Cpia para o DDS
P0819[2] : Iniciar cpia
Nota:
O valor de incio no ndice 2 automaticamente resetado a '0' aps a execuo da funo.
P0820 BI: Bit 0 do DDS Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4095:0
3
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 0 para a seleo do conjunto de dados do
acionamento (DDS).
Drive running
Drive ready
t
Selection of DDS
BI: DDS bit 1 CO/BO: Add. CtrlWd
P0821
3 r0055 .05
(0:0) r0055 .05
2
BI: DDS bit 0 CO/BO: Add. CtrlWd
P0820 1 r0055 .04
(0:0) r0055 .04
0 t
Switch-over time
DDS active aprox. 50 ms
r0051 [1]
3
0 t
O conjunto de dados do acionamento (DDS) atual ativo exibido no parmetro r0051[1].
selected active
DDS DDS
r0055 r0054 r0051 [0] r0051 [1]
Bit05 Bit04
1. DDS 0 0 0 0
2. DDS 0 1 1 1
3. DDS 1 0 2 2
3. DDS 1 1 2 2
Ajustes:
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99
Nota:
P0821 tambm relevante para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS) .

6SE6400-5BB00-0BP0
P0821 BI: Bit 1 do DDS Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4095:0
3
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 1 para selecionar um conjunto de dados do
acionamento (vide parmetro P0820)
Ajustes:
Nota:
P0820 tambm relevante para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS) .
P0840[3] BI: ON/OFF1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:0
4000:0
3
Permite a origem de comando ON/OFF1 ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs dgitos
descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para
aquele parmetro.
Ajustes:
19.0 = ON/OFF1 via BOP

ndice:
Condio :
Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).
BICO requer P0700 ajustado em 2 (habilitar BICO).
O ajuste default (ON direito) a entrada digital 1 (722.0). Uma origem alternativa possvel somente
quando a funo de entrada digital 1 alterada (via P0701) antes da alterao do valor de P0840.
P0842[3] BI: ON reverso/OFF1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
0:0 3
Permite a origem de comando ON/OFF1 reverso ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs
dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de
bit para aquele parmetro.
Ajustes:

ndice:
Condio :

6SE6400-5BB00-0BP0
P0844[3] BI: 1. OFF2 Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a primeira origem de OFF2 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o
nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele
parmetro.
Ajustes:

19.1 = OFF2: Parada eltrica via BOP
ndice:
Condio :
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a
entrada digital esteja ativada.
Nota:
OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia.
OFF2 ativado com o bit em 0, i.e. :

0 = Desabilitao de pulso.
1 = Condio de operao.
P0845[3] BI: 2. OFF2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
19:1
4000:0
3
Define a segunda origem de OFF2. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem
de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro.
Ajustes:

ndice:
Condio :
Em contraste com P0844 (primeira origem de OFF2), este parmetro est sempre ativo,
independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia).
Nota:
OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia.

0 = Desabilitao de pulso.
.

6SE6400-5BB00-0BP0
P0848[3] BI: 1. OFF3 Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a primeira origem de OFF3 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o
nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele
parmetro.
Ajustes:

ndice:
Condio :
Nota:
OFF3 significa rpida desacelerao at 0.

0 = Desacelerao.
P0849[3] BI: 2. OFF3 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a segunda origem de comando de OFF3. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do
parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro.
Ajustes:

ndice:
Condio:
Em contraste com P0848 (primeira origem de OFF3), este parmetro est sempre ativo,
independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia
Nota:
OFF3 significa rpida desacelerao at 0.

0 = Desacelerao.
1 = Condio de operao

6SE6400-5BB00-0BP0
P0852[3] BI: Liberao de impulsos Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a origem do sinal de habilitao / desabilitao.
Ajustes:
ndice:
Condio :
P0918 Endereo CB Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
3
65535
2
Define o endereo do CB (mdulo de comunicao) ou o endereo das outras opes de mdulos.
Existem duas maneiras de ajustar o endereo do bus:

1 via chaves DIP no mdulo PROFIBUS
2 via um valor ajustado pelo usurio
Nota:
Ajustes PROFIBUS possveis:
1 ... 125
0, 126, 127 no so permitidos
O seguinte se aplica quando um mdulo PROFIBUS utilizado:
Chave DIP = 0 O endereo vlido definido em P0918 (endereo CB).
Chave DIP no = 0 O ajuste da chave DIP tem prioridade e P0918 indica o ajuste da chave DIP.
P0927 Parmetros alterveis via Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
15
15
2
Especifica as interfaces que podem ser utilizadas para alterar parmetros.
Exemplo:
"! " " (bits 0, 1, 2 e 3 ajustados) no ajuste default significa que os parmetros podem ser alterados
via qualquer interface.
"! # " (bits 0, 1 e 3 ajustados) especificaria que os parmetros podem ser alterados via
PROFIBUS/CB, BOP e USS em COM link (RS485 USS), porm no via USS em BOP link (RS232).
Campos binrios:
Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO
1 SIM
Bit01 BOP 0 NO
1 SIM
Bit02 USS em BOP link 0 NO
1 SIM
Bit03 USS em COM link 0 NO
1 SIM
Detalhes:
O display de sete segmentos est descrito em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER
System " neste manual.

6SE6400-5BB00-0BP0
r0947[8] ltimo cdigo de falha Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx:
-
-
2
Exibe o histrico de falhas conforme o diagrama abaixo
onde:
"F1" a primeira falha ativa (ainda no reconhecida).
"F2" a segunda falha ativa (ainda no reconhecida).
"F1e" a ocorrncia do reconhecimento da falha para F1 & F2.
Isto move o valor nos 2 ndices para baixo at o segundo par de ndices, onde eles so armazenados. . Os
ndices 0 & 1 contm as falhas ativas. Quando as falhas so reconhecidas, os ndices 0 & 1 so resetados
a 0.
0
F1
ACTIVE
FAULT CODES
1
F2
F1e
F1e 2
MOST RECENT
FAULT CODES - 1
3
F1e
4
F1e
MOST RECENT
5 FAULT CODES - 2
F1e
6
F1e
MOST RECENT
FAULT CODES - 3
7
Exemplo:
Se o inversor desliga por subtenso e em seguida receber um desligamento externo antes que a subtenso
seja reconhecida, tem-se o seguinte:
ndice 0 = 3 Subtenso
ndice 1 = 85 Desligamento externo
Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falhas se desloca como indicado no
diagrama acima.
ndice:
r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1
r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2
r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3
Condio :
O ndice 2 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ter sido reconhecida.
Detalhes:
Vide "Falhas e Alarmes".

6SE6400-5BB00-0BP0
r0948[12] Horrio da falha Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx:
-
-
3
Registro do horrio para indicar quando a falha ocorreu. P2114 (contador de tempo de funcionamento) ou
P2115 (hora real) so as possveis origens do registro do horrio.
Exemplo:
O tempo tomado a partir de P2115 se este parmetro foi atualizado com a hora. Caso contrrio, P2114
utilizado.
ndice:
r0948[0] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha segundos+minutos
r0948[1] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha horas+dias
r0948[2] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha ms+ano
r0948[3] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha segundos+minutos
r0948[4] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha horas+dias
r0948[5] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha ms+ano
Nota:
P2115 pode ser atualizado via AOP, Starter, DriveMonitor, etc.
r0949[8] Valor da falha Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx: -
- 3
Exibe os valores de falha do acionamento. Destina-se a finalidades de servio e indica o tipo de falha
registrada. Os valores no so documentados. Eles so listados no cdigo onde as falhas so registradas.
ndice:
r0949[0] : Desligamento por falha recente --, valor da falha 1
r0949[1] : Desligamento por falha recente --, valor da falha 2
r0949[2] : Desligamento por falha recente -1, valor da falha 3
P0952 Nmero total de falhas Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
8
3
Exibe o nmero de falhas armazenado em P0947 (ltimo cdigo de falha).
Condio :
O ajuste 0 reseta o histrico de falhas. (alterando para 0 tambm reseta o parmetro r0948 horrio da
falha).
r0964[5] Dados da verso do firmware Mn: - Nvel:
P-Group: COMUNIC
Mx: -
- 3
Dados da verso do firmware.
Exemplo:
r0964[0] 42 SIEMENS
r0964[1] 1001 MICROMASTER 420
1002 MICROMASTER 440
1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1005 reserved
1006 reserved
r0964[2] 105 Firmware V1.05
r0964[3] 2001
27.10.2001
r0964[4] 2710
ndice:
r0964[0] : Empresa (Siemens = 42)
r0964[1] : Tipo de produto
r0964[2] : Verso do firmware
r0964[3] : Data do firmware (ano)
r0964[4] : Data do firmware (dia/ms)
6SE6400-5BB00-0BP0
r0965 Perfil do Profibus Mn: - Nvel:
P-Group: COMUNIC
Mx:
-
-
3
Identificao para o PROFIDrive. Nmero do perfil e verso.
r0967 Palavra de comando 1 Mn: - Nvel:
P-Group: COMUNIC
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 1.
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
1 NO
1 NO
Bit03 Habilitar pulso 0 NO
1 SIM
Bit04 Habilitar RFG 0 NO
1 SIM
Bit05 Parada RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 Habilitar Setpoint 0 NO
1 SIM
1 SIM
Bit08 JOG direito 0 NO
1 SIM
Bit09 JOG esquerdo 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle a partir de PLC 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit15 Bit 0 CDS (Local/Remoto) 0 NO
1 SIM
r0968 Palavra de estado 1 Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de estado ativa do inversor (em binrio) e pode ser utilizada para diagnosticar quais
Campos binrios:
Bit00 Acionamento pronto 0 No

1 Sim
Bit01 Acionamento pronto para operar 0 No
1 Sim
Bit02 Acionamento em funcionamento 0 No
1 Sim
Bit03 Falha do acionamento ativa 0 No
1 Sim
Bit04 OFF2 ativo 0 Sim
1 No
Bit05 OFF3 ativo 0 Sim
1 No
Bit06 ON inibido ativo 0 No
1 Sim
Bit07 Alarme do acionamento ativa 0 No
1 Sim
Bit08 Desvio de setpoint/valor real 0 Sim
1 No
Bit09 Comando PZD 0 No
1 Sim
Bit10 Freqncia mxima atingida 0 No
1 Sim
Bit11 Alarme: limite de corrente do motor 0 Sim
1 No
Bit12 Freio de reteno do motor ativado 0 No
1 Sim
Bit13 Sobrecarga do motor 0 Sim
1 No
Bit14 Motor rodando na direo correta 0 No
1 Sim
Bit15 Sobrecarga do inversor 0 Sim

6SE6400-5BB00-0BP0
1 No
P0970 Reset de fbrica Mn: 0 Nvel:

CStat: C
P-Group: RESET_PAR
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
1
P0970 = 1 reseta todos os parmetros aos seus valores default.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Reset de parmetros
Condio :
Primeiro ajustar P0010 = 30 (ajustes de fbrica).
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes que se possa resetar os parmetros aos
valores default.
Nota:
Os parmetros seguintes retm seus valores aps um reset de fbrica:
P0918 Endereo CB
P2010 Taxa de baud USS
P2011 Endereo USS
P0971 Transferncia de dados de RAM para EEPROM Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMUNIC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Transfere valores da RAM para o EEPROM quando ajustado em 1.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Iniciar transferncia
Nota:
Todos os valores na RAM so transferidos para o EEPROM.
O parmetro automaticamente resetado em 0 (default) aps a transferncia bem sucedida.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1000[3] Seleo do setpoint de freqncia Mn: 0

CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 2
P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. Sim Mx: 77
Seleciona a origem do setpoint de freqncia. Na tabela de ajustes possveis abaixo, o setpoint principal
selecionado a partir do ltimo dgito significativo (i.e., 0 a 7), e qualquer setpoint adicional a partir do dgito
mais significativo (i.e., x0 at x7).
Exemplo:
O ajuste em 12 seleciona o setpoint principal (2) derivado da entrada analgica com o setpoint adicional
(1) tomado a partir do potencimetro motorizado.
Ajustes:
1 Setpoint do potencimetro motorizado
2 Setpoint analgico
3 Setpoint de freqncia fixa
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link
7 Setpoint analgico 2
Outros ajustes incluindo um setpoint adicional podem ser selecionados utilizando a tabela abaixo.
Ajustes:
0 Nenhum setpoint principal
1 Setpoint MOP
2 Setpoint analgico
3 Freqncia fixa
4 USS em BOP link
5 USS em COM link
6 CB em COM link
7 Setpoint analgico 2
10 Nenhum setpoint principal + Setpoint MOP
11 Setpoint MOP + Setpoint MOP
12 Setpoint analgico + Setpoint MOP
13 Freqncia fixa + Setpoint MOP
14 USS em BOP link + Setpoint MOP
15 USS em COM link + Setpoint MOP
16 CB em COM link + Setpoint MOP
17 Setpoint analgico 2 + Setpoint MOP
20 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico
21 Setpoint MOP + Setpoint analgico
22 Setpoint analgico + Setpoint analgico
23 Freqncia fixa + Setpoint analgico
24 USS em BOP link + Setpoint analgico
25 USS em COM link + Setpoint analgico
26 CB em COM link + Setpoint analgico
27 Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico
30 Nenhum setpoint principal + Freqncia fixa
31 MOP setpoint + Freqncia fixa
32 Setpoint analgico + Freqncia fixa
33 Freqncia fixa + Freqncia fixa
34 USS em BOP link + Freqncia fixa
35 USS em COM link + Freqncia fixa
36 CB em COM link + Freqncia fixa
37 Setpoint analgico 2 + Freqncia fixa
40 Nenhum setpoint principal + USS em BOP link
41 Setpoint MOP + USS em BOP link
42 Setpoint analgico + USS em BOP link
43 Freqncia fixa + USS em BOP link
44 USS em BOP link + USS em BOP link
45 USS em COM link + USS em BOP link
46 CB em COM link + USS em BOP link
47 Setpoint analgico 2 + USS em BOP link
50 Nenhum setpoint principal + USS em COM link
51 Setpoint MOP + USS em COM link
52 Setpoint analgico + USS em COM link
53 Freqncia fixa + USS em COM link
54 USS em BOP link + USS em COM link
55 USS em COM link + USS em COM link
57 Setpoint analgico 2 + USS em COM link
60 Nenhum setpoint principal + CB em COM link
61 Setpoint MOP + CB em COM link
62 Setpoint analgico + CB em COM link
63 Freqncia fixa + CB em COM link
64 USS em BOP link + CB em COM link
66 CB em COM link + CB em COM link
67 Setpoint analgico 2 + CB em COM link

6SE6400-5BB00-0BP0
70 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico 2

71 Setpoint MOP + Setpoint analgico 2
72 Setpoint analgico + Setpoint analgico 2
73 Freqncia fixa + Setpoint analgico 2
74 USS em BOP link + Setpoint analgico 2
75 USS em COM link + Setpoint analgico 2
76 CB em COM link + Setpoint analgico 2
77 Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2
ndice:
o
P1000[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
o
Nota:
Dgitos simples indicam setpoints principais que no tm setpoint adicional.
P1001[3] Freqncia fixa 1 Mn: -650.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: Hz
Def:
Mx:
0.00
650.00
2
Define o setpoint de freqncia fixa 1.
Existem trs tipos de frequncias fixas:

1. Seleo direta
2. Seleo direta + comando ON
3. Seleo digital codificada + comando ON
1. Seleo direta (P0701 - P0706 = 15):

Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa.
Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas.
P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
2. Seleo direta + comando ON (P0701 - P0706 = 16):

A seleo de freqncia fixa combina as frequncias fixas com um comando ON.
Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa.
Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas
P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Seleo digital codificada + comando ON (P0701 - P0706 = 17):

At 16 frequncias fixas podem ser selecionadas utilizando este mtodo.
As frequncias fixas so selecionadas de acordo com a tabela seguinte:
Exemplo:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
OFF Inactive Inactive Inactive Inactive
P1001 FF1 Inactive Inactive Inactive Active
P1002 FF2 Inactive Inactive Active Inactive
P1003 FF3 Inactive Inactive Active Active
P1004 FF4 Inactive Active Inactive Inactive
P1005 FF5 Inactive Active Inactive Active
P1006 FF6 Inactive Active Active Inactive
P1007 FF7 Inactive Active Active Active
P1008 FF8 Active Inactive Inactive Inactive
P1009 FF9 Active Inactive Inactive Active
P1022 FF10 Active Inactive Active Inactive
P1011 FF11 Active Inactive Active Active
P1012 FF12 Active Active Inactive Inactive
P1013 FF13 Active Active Inactive Active
P1014 FF14 Active Active Active Inactive
P1015 FF15 Active Active Active Active
ndice:
P1001[0] : 1. Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1001[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
Condio:
Seleciona a operao de freqncia fixa (utilizando P1000).
O inversor requer o comando ON para partir no caso de seleo direta (P0701 - P0706 = 15).
Nota:
As frequncias fixas podem ser selecionadas utilizando as entradas digitais, e tambm podem ser
combinadas com um comando ON.
6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
5.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
Vide parmetro P1001 (freqncia fixa1).
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
10.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1).
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
15.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
20.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
25.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
30.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
35.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
40.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
45.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
50.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
55.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
60.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
65.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
65.00
650.00
2
ndice:
o
o
Detalhes:
P1016 Modo de freqncia fixa - Bit 0 Mn: 1 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
1
3
3
Frequncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1016 define o modo
de seleo Bit 0.
Ajustes:
1 Seleo direta
2 Seleo direta + comando ON
3 Seleo digital codificada + comando ON
Detalhes:
Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar frequncias fixas.
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Def: 1 3
de seleo Bit 1
Ajustes:
1 Seleo direta
Detalhes:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Def: 1 3
de seleo Bit 2.
Ajustes:
1 Seleo direta
Detalhes:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Def: 1 3
de seleo Bit 3.
Ajustes:
1 Seleo direta
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
P1020[3] BI: Seleo de freqncia fixa Bit 0 Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem da seleo de freqncia fixa.
Ajustes:
P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
ndice:
o
o
o
Condio:
Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO)
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem da seleo de freqncia fixa..
ndice:
o
o
o
Condio:
Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO).
Detalhes:
Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
ndice:
o
o
o
Condio:
Detalhes:
Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns.
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:3
4000:0
3
ndice:
o
o
o
Condio:
Detalhes:
r1024 CO: Freqncia fixa real Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Exibe a soma total das frequncias fixas selecionadas.
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 4
Ajustes:
1 Seleo direta
Detalhes:
Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:4
4000:0
3
Define a origem da seleo de freqncia fixa.
ndice:
o
o
o
Condio:
Detalhes:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 5
Ajustes:
1 Seleo direta
Detalhes:
Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:5
4000:0
3
ndice:
o
o
o
Condio:
Detalhes:
P1031[3] Memria de setpoint do MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
0
1
2
Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou
antes de uma eventual queda de energia.
Ajustes:
0 MOP setpoint no ser armazenado
1 MOP setpoint ser armazenado (P1040 atualizado)
ndice:
o
o
o
Nota:
No comando ON seguinte, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor armazenado no parmetro
P1040 (setpoint do MOP).
P1032 Inibe direo reversa do MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Def: 1 2
Inibe a seleo de reverso do setpoint
Ajustes:
0 Direo reversa permitida
1 Direo reversa inibida
Condio:
O potencimetro motorizado (P1040) deve ser escolhido como setpoint principal ou setpoint adicional
(utilizando P1000).
Nota:
O sentido de giro do motor pode ser alterado utilizando o setpoint do potencimetro motorizado (aumentar /
diminuir a freqncia) seja atravs das entradas digitais ou do teclado BOP/AOP para cima / para baixo).

6SE6400-5BB00-0BP0
P1035[3] BI: Habilita MOP (comando UP) Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
19:13
4000:0
3
Define a origem para aumento de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado.
Ajustes:
19.D = MOP para cima via BOP

ndice:
o
o
o
P1036[3] BI: Habilita MOP (comando DOWN) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
19:14
4000:0
3
Define a origem para diminuio de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado.
Ajustes:
19.E = MOP down via BOP

ndice:
o
o
o
P1040[3] Setpoint do MOP Mn: -650.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
5.00
650.00
2
Determina o setpoint para o controle do potencimetro motorizado (P1000 = 1).
ndice:
o
o
o
Nota:
Se o setpoint do potencimetro motorizado selecionado, seja como setpoint principal ou setpoint
adicional, a direo reversa ser inibida por default de P1032 (inibe direo reversa do MOP).
Para habilitar novamente a direo reversa, ajustar P1032 = 0.

r1050 CO: Sada de freqncia real do MOP Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada do setpoint do potencimetro motorizado ([Hz]).

6SE6400-5BB00-0BP0
P1055[3] BI: Habilita JOG direito Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem do JOG direito quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).
Ajustes:
19.8 = JOG direito via BOP

ndice:
o
o
o
P1056[3] BI: Habilita JOG esquerdo Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem do JOG esquerdo quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).
Ajustes:
19.9 = JOG esquerdo via BOP

ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1058[3] Freqncia de JOG direito Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
5.00
650.00
2
A funo Jog liga o motor atravs da tecla Jog ou por uma das entradas digitais.
Quando JOG direito selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir funcionar.
A0923 A0923
"1"
DIN JOG right
t
P1055 "0"
(0)
BOP
"1"
USS
BOP link JOG left
t
P1056 "0"
USS (0)
COM link
CB f
COM link P1058
P1059
P1061
P1060
P1060
P1061
ndice:
o
o
o
Condio:
P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.
P1059[3] Freqncia de JOG esquerdo Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
5.00
650.00
2
Quando JOG esquerdo selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir
funcionar.
ndice:
o
o
o
Condio:
P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1060[3] Tempo de acelerao de JOG Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
10.00
650.00
2
Ajusta o tempo de acelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 P1060 t (s)
ndice:
o
o
o
Aviso:
Os tempos de rampa sero utilizados como segue:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
P1061[3] Tempo de desacelerao de JOG Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Def:
Mx:
10.00
650.00
2
Ajusta o tempo de desacelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa
f (Hz)
f max
(P1082)
0 P1061 t (s)
ndice:
o
o
o
Aviso:

6SE6400-5BB00-0BP0
P1070[3] CI: Setpoint principal Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define a origem do setpoint principal.
Ajustes:
755 = Setpoint da entrada analgica 1
1024 = Setpoint de freqncia fixa
1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP)
ndice:
o
o
o
P1071[3] CI: Escala do Setpoint principal Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a origem do setpoint principal proporcional.
Ajustes:
755.0 = Setpoint da entrada analgica 1
1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP
ndice:
o
o
o
P1074[3] BI: Desabilita setpoint adicional Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Desabilita o setpoint adicional.
Ajustes:
722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99
ndice:
o
o
o
P1075[3] CI: Escala do Setpoint adicional Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem do setpoint adicional (a ser adicionado ao setpoint principal).
Ajustes:
755.0 = Setpoint da entrada analgica 1
1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP)
ndice:
o
o
o
P1076[3] CI: Escala do Setpoint adicional Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a origem do setpoint adicional proporcional (a ser adicionado ao setpoint principal).
Ajustes:
1 = Proporcional em relao a 1.0 (100%)
755 = Setpoint da entrada analgica 1
1050 = Setpoint do MOP
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
r1078 CO: Setpoint de freqncia total Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Exibe a soma dos setpoints principal e adicional em [Hz].
r1079 CO: Setpoint de freqncia selecionada Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de freqncia selecionado.
Os seguintes setpoints de frequncias so exibidos:
r1078 Setpoint de freqncia total

P1058 Freqncia de JOG direito
P1059 Freqncia de JOG esquerdo
Condio:
P1055 (BI: Habilita JOG direito) ou P1056 (BI: Habilita JOG esquerdo) define a origem de comando de JOG
direito ou JOG esquerdo, respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 e P1056 = 0 ==> Setpoint de freqncia t selecionado.
P1080[3] Freqncia mnima Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def: 0.00
Mx: 650.00
1
Ajusta a freqncia mnima do motor [Hz] na qual o motor funcionar caso no esteja definido um setpoint
de freqncia.
ndice:
o
o
o
Nota:
O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio.
Sob certas condies (p.ex. acelerao/desacelerao, limitao de corrente), o motor pode rodar abaixo
da freqncia mnima.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1082[3] Freqncia mxima Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
50.00
650.00
1
Ajusta a freqncia mxima do motor [Hz] acima da qual o motor jamais funcionar, independentemente do
setpoint de freqncia
Max. frequency
P1082
fpulse P1800
fmax [Hz] fmax # P1082 . #
15 15
650.0
Allowed
area
Pulse
133.3 frequency
P1800
2 10 16 fpulse [kHz]
ndice:
o
o
o
Condio:
Limitada internamente a 200 Hz ou 5 vezes a freqncia nominal do motor (P0310) quando P1300 >= 20
(modo de controle = controle vetorial). Quando P1300 < 20 (modo de controle = VF ou modos FCC) ento
a freqncia mxima de sada limitada menor entre 650Hz ou ( Freqncia mxima de pulso / 15). O
valor exibido em r0209 (freqncia mxima).
Nota:
O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio.
A freqncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos itens abaixo est ativo
Slip compensation = f max / fslipcomp max
or
Flying restart = f max / fslipnom
Aviso:
A velocidade mxima do motor est sujeita a limitaes mecnicas.
r1084 Setpoint de freqncia mxima Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia mxima. A freqncia mxima para controle vetorial o mnimo entre 200.00Hz e
5 vezes P0310 (freqncia nominal do motor).

6SE6400-5BB00-0BP0
P1091[3] Salto de Freqncia 1 Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
Define o salto de freqncia 1 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de
+/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia).
f out
P1101
Skip frequency
bandwidth
P1091 f in
Skip frequency
ndice:
o
o
o
Aviso:
Operao estacionria no possvel dentro da faixa suprimida de freqncia; a faixa simplesmente
desconsiderada (na rampa).
Por exemplo, se P1091 = 10 Hz e P1101 = 2 Hz, no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz
(i.e. entre 8 e 12 Hz).
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
0.00 3
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide P1091 (salto de freqncia 1).
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
+/- P1101 (largura de banda salto de freqncia).
ndice:
o
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P1101[3] Largura de banda do salto de freqncia Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
2.00
10.00
3
Fornece a largura do salto de freqncia a ser aplicada s frequncias de escorregamento (em [Hz]).
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P1110[3] BI: Inibir o setpoint de freq. neg. Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Inibe a direo reversa, prevenindo assim um setpoint negativo de causar o funcionamento do motor na
direo reversa. Em vez disso, ele funcionar freqncia mnima (P1080) na direo normal.
Ajustes:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
ndice:
o
o
o
Nota:
Pode-se desabilitar todos os comandos de reverso (i.e. o comando ignorado). Para fazer isso, ajustar
P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem do setpoint) e definir as origens de comando (P1113)
individualmente.
Aviso:
Esta funo no desabilita a funo de comando de "reverso"; por outro lado, um comando de reverso
faz o motor funcionar na direo normal como descrito acima.
P1113[3] BI: Reverso Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
722:1 3
Define a origem do comando de reverso utilizada quando P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem
do setpoint).
Ajustes:
19.B = Reverso via BOP

ndice:
o
o
o
r1114 CO: Setp. de freq. aps comando de direo Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint de freqncia aps mudana de direo.

6SE6400-5BB00-0BP0
r1119 CO: Setpoint de freq. antes de RFG Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Exibe a freqncia de sada aps modificao por outras funes, p.ex.:
- BI: Inibe setpoint de freqncia negativa (P1110)
- Frequncias de escorregamento
- f_mn
- f_mx
- Limitaes, etc.
P1120[3] Tempo de acelerao Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
10.00
650.00
1
Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082)
quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max
(P1082)
0 t (s)
P1120
O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente).
ndice:
o
o
o
Nota:
Se um setpoint de freqncia externo com ajuste de taxas de rampa utilizado (p.ex. a partir de um PLC),
a melhor maneira de obter desempenho timo do acionamento ajustar os tempos de rampa em P1120 e
P1121 levemente mais curtos que aqueles do PLC.
Aviso:

6SE6400-5BB00-0BP0
P1121[3] Tempo de desacelerao Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
10.00
650.00
1
Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqncia mxima do motor (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado
f (Hz)
f max
(P1082)
0 t (s)
P1121
ndice:
o
o
o
Aviso:
O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente (F0001) /
sobretenso F0002)).

P1124[3] BI: Habilita tempos de rampa de JOG Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem para chaveamento entre tempos de rampa de jog (P1060, P1061) e tempos normais de
rampa (P1120, P1121) como aplicado ao RFG. Este parmetro vlido apenas para o modo normal
(ON/OFF) .
Ajustes:
722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO)
ndice:
o
o
o
Aviso:
P1124 no tem impacto algum quando o modo JOG selecionado. Neste caso, os tempos de rampa de
jog (P1060, P1061) ser utilizado o tempo todo.


6SE6400-5BB00-0BP0
P1130[3] Tempo de arredondamento inicial - rampa de acelerao Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Def:
Mx:
0.00
40.00
2
Define o tempo de arredondamento inicial em segundos como mostrado no diagrama abaixo.
P1130 P1131 P1132 P1133 t
onde:
Tup total 1 1
= P1130 / X " P1120 / P1131
2 2
1 1
Tdown total = P1130 / X " P1121 / P1133
2 2
X is defined as: X = %'f / fmax
i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
ndice:
o
o
o
Nota:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta,
evitando assim efeitos danosos na parte mecnica.
Aviso:
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez
que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
P1131[3] Tempo de arredondamento final rampa de acelerao Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.00
2
Define o tempo de arredondamento ao final da rampa de acelerao como mostrado em P1130 (tempo de
arredondamento inicial da rampa de acelerao).
ndice:
o
o
o
Nota:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando
assim efeitos danosos na parte mecnica.
Aviso:
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles
resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
P1132[3] Tempo de arredondamento inicial rampa de desacel. Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
0.00 2
Define o tempo de arredondamento no incio da rampa de desacelerao como mostrado em P1130
(tempo de arredondamento inicial na rampa de acelerao).
ndice:
o
o
o
Nota:
Aviso:
6SE6400-5BB00-0BP0

P1133[3] Tempo de arredondamento final rampa de desacel. Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Def:
Mx:
0.00
40.00
2
Define o tempo de arredondamento no final da rampa de desacelerao como mostrado em P1130 (tempo
de arredondamento inicial da rampa de acelerao).
.
ndice:
o
o
o
Nota:
Aviso:
P1134[3] Tipo de arredondamento de rampa Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
0 2
Define a resposta atenuada ao comando OFF1 ou reduo do setpoint.
Caso o parmetro P1134 = 0, ele evita alteraes bruscas na freqncia de setpoint, proporcionando um
torque mais suave.
ON
OFF t
P1134 = 0
P1134 = 1
t
Ajustes:
0 Atenuao continua
1 Atenuao descontinua
ndice:
o
o
o
Condio:
Sem efeito at que tempo total de arredondamento (P1130) > 0 s.
Aviso:
P1134 = 0 arredondamento atua todas as vezes. Numa reduo brusca do valor de entrada, um overshoot
pode ocorrer.
P1134 = 1 arredondamento no atua ante uma brusca reduo do valor de entrada durante o processo de
acelerao.


6SE6400-5BB00-0BP0
P1135[3] Tempo de desacelerao OFF3 Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Def:
Mx:
5.00
650.00
2
Define o tempo de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso para o comando OFF3 .
ndice:
o
o
o
Nota:
Este tempo pode ser excedido se o nvel VDC_mx. atingido.
P1140[3] BI: Habilita RFG Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a origem de comando do comando Habilita RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a entrada
digital igual a zero, ento a sada RFG ser imediatamente ajustada em 0.
ndice:
o
o
o
P1141[3] BI: Partida RFG Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a origem de comando do comando Inicia RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a entrada
digital igual a zero, ento a sada RFG mantida no valor presente.
ndice:
o
o
o
P1142[3] BI: Habilita setpoint RFG Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Define a origem de comando do comando Habilita setpoint RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a
entrada digital igual a zero, ento a entrada RFG ser ajustada em zero e a sada RFG ser
desacelerada at zero.
ndice:
o
o
o
r1170 CO: Setpoint de freqncia aps RFG Mn: - Nvel:
P-Group: SETPOINT
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint total de freqncia aps o gerador de rampa.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1200 Partida com motor girando Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6
2
Partida do inversor com o motor rodando alterando rapidamente a freqncia de sada do inversor at que
a velocidade atual do motor seja encontrada. Ento o motor acelera at o setpoint utilizando o tempo
normal de rampa.
(fmax + 2fslip nom )

'ramps to set point
with normal ramp'
fout t
P1202
I out
I dc
Vn as per V/f
characteristic
V out
'motor speed found'

Ajustes:
0 Partida em funcionamento desabilitada
1 Partida em funcionamento est sempre ativa, partida em direo ao setpoint
2 Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, partida em direo ao setpoint
3 Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, partida em direo ao setpoint
4 Partida em funcionamento est sempre ativa, somente em direo ao setpoint
5 Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, somente em direo ao
setpoint
6 Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, somente em direo ao setpoint
Nota:
til para motores com altas cargas inerciais.
Ajustes 1 a 3 procuram em ambas as direes.

Ajustes 4 a 6 procuram somente na direo do setpoint.
Aviso:
A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex.
aps uma curta interrupo da alimentao) ou quando a carga faz o motor girar. Caso contrrio,
desligamentos por sobrecorrente iro ocorrer.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1202[3] Corrente do motor: Partida em funcionamento Mn: 10 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: %
QuickComm. No
Def:
Mx:
100
200
3
Define a corrente de busca utilizada para a partida em funcionamento.
O valor em [%] com base na corrente nominal do motor (P0305).

ndice:
o
o
o
Nota:
A reduo da corrente de busca pode melhorar o desempenho da partida em funcionamento se a inrcia
do sistema no for muito alta.
P1203[3] Taxa de busca: Partida em funcionamento Mn: 10 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: % Def:
100 3
Ajusta o fator atravs do qual a freqncia de sada se altera durante a partida em funcionamento para
sincronizar com o motor rodando. Esse valor definido em [%] relativo ao fator de tempo default, e define o
gradiente inicial recproco na curva abaixo (e, portanto, influencia o tempo necessrio para a busca da
freqncia do motor):
r0330
fmax + 2 fslip, nom # P1082 / 2 " " P0310
100
'f fsearch
1 ms
fmotor
t
't [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] r0330
P1203 [%] # " " 2 [%] 0 'f = " " P0310
'f [Hz] 1 [ms] P1203 [%] 100
O tempo de busca o tempo necessrio para pesquisar entre todas as frequncias entre f_mx + 2 x
f_slip at 0 Hz.
P1203 = 100 % definido como fornecendo uma taxa de 2 % de f_slip,nom / [ms].

P1203 = 200 % resultaria em uma taxa de alterao de freqncia de 1 % de f_slip,nom / [ms].
Exemplo:
Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo de busca mximo de 600 ms. Se o
motor estiver rodando, a freqncia do motor encontrada em um tempo mais curto.
ndice:
o
o
o
Nota:
Um valor mais alto produz um gradiente mais achatado e, portanto, um tempo de busca mais longo.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.

6SE6400-5BB00-0BP0
r1204 Palavra de estado: Partida em funcionamento V/f Mn: - Nvel:
P-Group: FUNC
Mx:
-
-
4
Parmetro de bit para verificar e monitorar estados durante a busca, se o modo de controle V/f
selecionado (vide P1300).
Campos binrios:
Bit00 Corrente aplicada 0 NO
1 SIM
Bit01 Corrente no pode ser aplicada 0 NO
1 SIM
Bit02 Tenso reduzida 0 NO
1 SIM
Bit03 Slope-filter iniciado 0 NO
1 SIM
Bit04 Corrente menor que limite inferior 0 NO
1 SIM
Bit05 Corrente mnima 0 NO
1 SIM
Bit07 Velocidade no pode ser encontrada 0 NO
1 SIM
r1205 Palavra de estado: Partida em funcionamento SLVC Mn: - Nvel:
P-Group: FUNC
Mx:
-
-
3
Parmetro de bit para verificar o estado da partida em funcionamento executado com a adaptao de
velocidade do observador.
O parmetro vlido somente se controle vetorial sem sensor (SLVC) selecionado (vide P1300).
Campos binrios:
Bit00 Transformao ativa 0 NO
1 SIM
Bit01 Inicializa adaptao de velocidade 0 NO
1 SIM
Bit02 Corrente sendo aplicada 0 NO
1 SIM
Bit03 Regulador de veloc. fechado 0 NO
1 SIM
Bit04 Regulador de Isd aberto 0 NO
1 SIM
Bit05 Manter RFG 0 NO
1 SIM
Bit06 N- adaptao ajustado em zero 0 NO
1 SIM
Bit07 Reservado 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit10 Direo Positiva 0 NO
1 SIM
Bit11 Busca est iniciada 0 NO
1 SIM
Bit12 Corrente est aplicada 0 NO
1 SIM
Bit13 Busca interrompida 0 NO
1 SIM
Bit14 Desvio zero 0 NO
1 SIM
Bit15 Regulador de veloc. est ativo 0 NO
1 SIM

6SE6400-5BB00-0BP0
P1210 Restart automtico Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
6
2
Configura a funo de restart automtico.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Reset de desligamento aps energizao, P1211 desabilitado
2 Restart aps queda da alimentao principal, P1211 desabilitado
3 Restart aps curta queda ou falha da alimentao principal, P1211 desabilitado
4 Restart aps curta queda da alimentao principal, P1211 desabilitado
5 Restart aps queda da alimentao principal e falha, P1211 desabilitado
6 Restart aps curta queda ou queda da alimentao principal ou falha, P1211 desabilitado
Condio:
O Restart automtico requer o comando ON presente em uma entrada digital interligada via hardware.
Ateno 1:
P1210 > 2 pode fazer o restart automaticamente sem ativar o comando ON !
Aviso:
Uma curta queda da alimentao principal quando a energia interrompida e aplicada novamente antes
que o display no BOP (caso exista um deste montado no inversor) seja apagado (uma interrupo muito
curta na alimentao principal onde o DC link no tenha entrado em colapso completamente).
Uma queda da alimentao principal ocorre quando o display se apaga (uma longa interrupo da
alimentao principal onde o DC link tenha entrado em colapso completamente) antes que a energia seja
novamente aplicada.
P1210 = 0:
O restart automtico est desabilitado.
P1210 = 1:
O inversor reconhecer (reset) falhas, i.e. ele ir resetar a falha quando a energia for novamente aplicada.
Isto significa que o inversor deve ser completamente desenergizado, ou seja, somente uma curta queda de
tenso no suficiente. O inversor no funcionar at que o comando ON tenha sido acionado.
P1210 = 2:
O inversor reconhecer a falha F0003 na re-energizao aps a queda, reiniciando o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia das falhas (F0003, etc.). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento
aps uma queda curta ou total de energia. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware
na entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no
momento da ocorrncia da falha (F0003). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps
uma queda curta ou total de energia necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na
entrada digital (DIN).
P1210 = 5:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda e reinicia o acionamento.
necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda total ou curta de energia e
reinicia o acionamento. . necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital
(DIN).
O ajuste 6 faz o motor reiniciar imediatamente.
A tabela seguinte apresenta uma viso geral do parmetro P1210 e sua funcionalidade.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1210 Blackout Brownout All other faults ON command

F0003 F0003 enabled during
Power OFF
0 ) ) ) )
1 Fault acknowledge ) ) Fault acknowledge
Fault acknowledge Fault acknowledge
2 + ) ) +
restart restart
Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge
3 + + + )
restart restart restart
Fault acknowledge Fault acknowledge
4 + + ) )
restart restart
Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge
5 + ) + +
restart restart restart
Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge Fault acknowledge
6 + + + +
restart restart restart restart
A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex.
aps uma curta queda da alimentao principal) ou pode ser acionado pela carga (P1200).
P1211 Nmero de tentativas de Restart Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def: 3 3
Especifica o nmero de vezes que o inversor tentar partir novamente se P1210 (Restart automtico) est
ativado.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1215 Habilitar freio externo de reteno Mn: 0 Nvel:

CStat: T
P-Group: FUNC
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
2
Habilita/desabilita a funo de freio externo de reteno. Esta funo aplica o perfil abaixo ao inversor:
O chaveamento via rels tambm possvel no ponto 1 e no ponto 2 (caso programado em P0731 = 52.C)
para controlar uma frenagem.
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3 t
fmin
(P1080)
t
P1216 P1217
r0052.C Point 1 Point 2
1
0 t
ON / OFF2:
OFF2
inactive
active t
ON
OFF1/OFF3 t
fmin
(P1080)
t
P1216
r0052.C
1
0 t
Ajustes:
0 Freio externo de reteno do motor desabilitado
1 Freio externo de reteno do motor habilitado
Nota:
O rel do freio abre no ponto 1, se habilitado utilizando P0731 (funo de sada digital), e fecha no ponto 2.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1216 Retardo para liberao do freio externo de reteno Mn: 0 Nvel:

CStat: T
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante
Unit: s
QuickComm. No
Def:
Mx:
1.0
20.0
2
Define o perodo durante o qual o inversor funciona f_mn antes de acelerar at o ponto 1 (como
mostrado em P1215 habilitar freio externo de reteno). O inversor parte f_mn neste perfil, i.e. ele
no utiliza a rampa.
Nota:
Um valor tpico de f_mn para este tipo de aplicao a freqncia de escorregamento do motor.
Pode-se calcular a freqncia nominal de escorregamento utilizando a formula seguinte:
nsy n ) nn
" fn
n sy n
Aviso:
Se utilizado para manter o motor numa certa freqncia contra um freio mecnico (i.e. est-se utilizando
um rel para controlar o freio mecnico ), importante que f_mn < 5 Hz; do contrrio, a corrente gerada
pode ser muito alta e o rel pode no abrir.
P1217 Tempo de reteno do freio externo Mn: 0 Nvel:
CStat:
P-Group: FUNC
T Datatype: Flutuante
Unit: s Def:
QuickComm. No Mx: 20.0
1.0 2
Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2.
Detalhes:
Vide diagrama P1215 (Habilitar freio externo de reteno).
P1230[3] BI: Habilitar frenagem DC Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMANDOS
0:0 3
Habilita a frenagem DC via um sinal aplicado a partir de uma origem externa. A funo permanece ativa
enquanto o sinal de entrada externo estiver ativo.
A frenagem DC faz o motor parar rapidamente aplicando uma corrente de frenagem DC (a corrente
aplicada tambm mantm o eixo estacionrio).
Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente

DC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado.
O Nvel de frenagem DC ajustado em P1232 (corrente de frenagem DC - relativa corrente nominal do

motor) a qual ajustada em 100 % por default.
Ajustes:
ndice:
o
o
o
Cuidado:
A utilizao frequente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor.
Aviso:
Este tempo de retardo ajustado em P0347 (tempo de desmagnetizao). Se esse retardo curto demais,
desligamentos por sobrecorrente podem ocorrer.
A frenagem DC no possvel quando utilizando um motor sncrono (i.e. P0300 = 2).

P1232[3] Corrente de frenagem DC Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: %
Def:
Mx:
100
250
2
Define o nvel de corrente DC em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305).
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1233[3] Durao de frenagem DC Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: U16 Unit: s
Def:
Mx:
0
250
2
Define a durao na qual a injeo de frenagem DC deve estar ativa em seguida a um comando OFF1 ou
OFF3 . Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo acionamento, a freqncia de sada comea
a descer a 0 Hz. Quando a freqncia de sada atinge o valor ajustado em P1234, o acionamento injeta
uma corrente de frenagem P1232 pelo tempo de durao ajustado em P1233.
1
ON
OFF1/OFF3 t
1f1
P1234
DC braking
ON
OFF t
P1233
2
ON
OFF1/OFF3 t
1f1
OFF ramp
P1234
OFF ramp + DC braking
OFF ramp
DC braking
ON
OFF t
P1233
O parmetro P1232 ainda controla o nvel de injeo de corrente contnua.

Ajustes:
P1233 = 0 :
No ativo em seguida a OFF1 / OFF3.
P1233 = 1 - 250 :
Ativo para o tempo especificado.
ndice:
o
o
o
Cuidado:
A utilizao frequente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor.

6SE6400-5BB00-0BP0
Aviso:
A funo de frenagem DC faz o motor parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de frenagem DC
(a corrente aplicada tambm mantm o eixo parado). Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos
de sada do inversor so bloqueados e a corrente DC no aplicada at que o motor tenha sido
suficientemente desmagnetizado (o tempo de desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos
dados do motor).
O inversor no ir partir novamente se um comando ON for dado durante esse perodo.
A frenagem DC no possvel quando se estiver utilizando um motor sncrono (i.e. P0300 = 2).
P1234[3] Freqncia de incio de frenagem DC Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
650.00
650.00
2
Ajusta a freqncia de incio para a frenagem DC .
Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo acionamento, a freqncia de sada comea a
diminuir em direo a 0 Hz. Quando a freqncia de sada atinge o valor ajustado em freqncia de
partida de frenagem DC - P1234, o acionamento injeta uma corrente de frenagem P1232 pelo tempo de
durao ajustado em P1233
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide P1232 (corrente de frenagem DC) e P1233 (durao de frenagem DC)
P1236[3] Corrente de frenagem composta Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
0
250
2
Define o nvel DC sobreposto na forma de onda AC aps um comando OFF1 / OFF3 . O valor definido
em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305).
If P1254 = 0 :
Compound braking switch-on level # 1.13 " 2 " Vmains # 1.13 " 2 " P0210
otherwise :
Compound braking switch-on level # 0.98 " r1242
Ajustes:
P1236 = 0 :
Frenagem composta desabilitada.
P1236 = 1 - 250 :
Nvel de corrente de frenagem definido como uma [%] da corrente nominal do motor (P0305).
ndice:
o
o
o
Condio:
A frenagem composta depende somente da tenso DC link (vide limite inferior acima). Isto acontecer em
OFF1, OFF3 e qualquer condio regenerativa.
Ela desabilitada, quando:

- Frenagem DC est ativa
- Partida em funcionamento est ativa
- Modo vetorial (SLVC, VC) est selecionado.
Aviso:
O aumento do valor geralmente melhorar a performance da frenagem; entretanto, se o valor ajustado
num nvel alto demais, isto poder resultar em desligamento por sobrecorrente. Se for utilizado com
frenagem dinmica tambm habilitada, a frenagem composta ter prioridade. A frenagem composta no
funciona quando o acionamento est em controle vetorial. Se for utilizada com o regulador Vdc mx
habilitado, o comportamento do acionamento durante a frenagem pode ser particularmente piorado em
altos valores de frenagem composta.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1237 Frenagem dinmica Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
0
5
2
A frenagem dinmica absorve a energia de frenagem. Este parmetro define o ciclo de carga nominal do
resistor de frenagem (resistor do chopper). A frenagem dinmica est ativa quando a funo habilitada e
a tenso DC-link excede o nvel de chaveamento de frenagem dinmica; vide abaixo.
If P1254 = 0 :
Dynamic braking switch-on level # 1.13 " 2 " Vmains # 1.13 " 2 " P0210
otherwise :
Dynamic braking switch-on level # 0.98 " r1242
Ajustes:
0 Desabilitado
1 5 % do ciclo de carga
Condio:
Esta funo no est disponvel para o MM440 PX (FSFX e FSGX).
Se utilizada com frenagem composta tambm habilitada, esta ter prioridade.

Aviso:
Inicialmente o freio ir operar a um alto ciclo de carga dependendo do nvel DC link at se aproximar do
limite trmico. O ciclo de carga especificado por este parmetro ser ento imposto. O resistor deve ser
capaz de operar a este nvel indefinidamente sem sobreaquecimento.
O limite de advertncia A0535 equivalente a 10 segundos funcionando a 95 % do ciclo de carga. O ciclo

de carga ser limitado quando ele estiver funcionando 12 segundos a 95 % do ciclo de carga.
P1240[3] Configurao do regulador Vdc Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: FUNC
Def: 1 3
Habilita / desabilita o regulador Vdc .
O regulador Vdc controla dinamicamente a tenso do DC link para prevenir desligamentos por sobretenso
em sistemas de alta inrcia.
Ajustes:
0 Regulador Vdc desabilitado
1 Regulador Vdc-mx habilitado
2 Armazenamento cintico (regulador Vdc-mn) habilitado
3 Regulador Vdc-mx e Armazenamento cintico (KIB) habilitado
ndice:
o
o
o
Nota:
Vdc mx aumenta automaticamente os tempos de desacelerao para manter a tenso do DC-link (r0026)
dentro dos limites (P2172).
Vdc mn ativado se a tenso DC-link cai abaixo do nvel de chaveamento P1245. A energia cintica do
motor ento utilizada para armazenar a tenso DC-link , causando portanto desacelerao do
acionamento. Se o acionamento desligar F0003 imediatamente, deve ser feita uma tentativa aumentar o
fator dinmico primeiro, P1247. Caso ainda continue causando desligamento de F0003, o nvel de
chaveamento deve ser aumentado, P1245.
Advertncia: Se P1245 aumentar demais, isso pode interferir com a operao normal do acionamento.
r1242 CO: Nvel de ativao de Vdc-mx Mn: - Nvel:
P-Group: FUNC
Mx: -
- 3
Exibe o nvel de ativao do regulador Vdc_mx.
Following equation is only valid, if P1254 = 0 :

r1242 = 1.15 " 2 " Vmains # 1.15 " 2 " P0210

6SE6400-5BB00-0BP0
P1243[3] Fator dinmico de Vdc-mx Mn: 10 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
100
200
3
Define o fator dinmico para o regulador DC link em [%].
ndice:
o
o
o
Condio:
P1243 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so
utilizados como ajuste. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1243 (fator dinmico de Vdc-mx).
Nota:
O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor.
P1245[3] Nvel de chaveamento de armazenamento cintico Mn: 65 Nvel:
CStat:
P-Group: FUNC
CUT Datatype: U16 Unit: %
Def: 76 3
Seleciona o nvel de chaveamento para o armazenamento cintico (KIB) em [%] relativa tenso de
alimentao (P0210). Alterando P1254 no afeta o nvel de chaveamento.
Advertncia: aumentando demais o valor, pode interferir com a operao normal do acionamento.
P1245 [V] = P1245 [%] " 2 " P0210
ndice:
o
o
o
r1246[3] CO: Nvel de chaveamento de armazenamento cintico Mn: - Nvel:
P-Group: FUNC
Mx:
-
-
3
Exibe o nvel de entrada de armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ).
P1247[3] Fator dinmico de armazenamento cintico Mn: 10 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
100
200
3
Ajusta o fator dinmico para armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ).
P1247 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so
utilizados como ajustados. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1247 (fator dinmico de Vdc-mn)
ndice:
o
o
o
Nota:
O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor.
P1250[3] Ganho do regulador Vdc Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
1.00
10.00
4
Ajusta o ganho para o regulador Vdc .
ndice:
o
o
o
P1251[3] Tempo de integrao do regulador Vdc Mn: 0.1 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Datatype: Flutuante Unit: ms
Def:
Mx:
40.0
1000.0
4
Ajusta a constante de tempo integral para o regulador Vdc.
ndice:
o
o
o
P1252[3] Tempo diferencial do regulador Vdc Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
1.0
1000.0
4
Ajusta a constante de tempo diferencial para o regulador Vdc .
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1253[3] Limite de sada do regulador Vdc Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
10
600
3
Limita o efeito mximo do regulador Vdc mx .
ndice:
o
o
o
P1254 Deteco automtica dos nveis de chaveamento Vdc Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
1
1
3
Habilita / desabilita a deteco automtica dos nveis de chaveamento para o regulador Vdc-mx.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Habilitado
P1256[3] Reao do armazenamento cintico Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: FUNC
Def:
Mx:
0
2
3
Entra com a reao para o regulador de armazenamento cintico (regulador Vdc-mn).
Ajustes:
0 Mantm DC-link at desligamento
1 Mantm DC-link at desligamento/parada
2 Controle de parada
ndice:
o
o
o
Nota:
Reaes:
- Mantm a tenso do DC-link at que a alimentao principal retorne, ou o acionamento seja desligado por
subtenso.
- Mantm a tenso do DC-link at que a alimentao principal retorne, ou o acionamento seja desligado por
subtenso ou seja parado.
- Desacelera o acionamento at a parada mesmo se a alimentao principal retornar.
P1257[3] Freqncia limite para armazenamento cintico Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SETPOINT
Datatype: Flutuante
Unit: Hz Def:
QuickComm. No Mx: 600.00
2.5 3
Freqncia na qual o armazenamento cintico (KIB) segura a velocidade ou desabilita os pulsos
dependendo de P1256.
ndice:
o
o
o
P1300[3] Modo de controle Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
23
2
Controla a relao entre a velocidade do motor e a tenso fornecida pelo inversor como ilustrado no
diagrama abaixo.
Vn
'0'
'2'
f
0 fn
Ajustes:
0 V/f com caracterstica linear
1 V/f com FCC

6SE6400-5BB00-0BP0
2 V/f com caracterstica parablica

3 V/f com caracterstica programvel .
4 V/f com modo ECO
5 V/f para aplicaes txteis
6 V/f com FCC para aplicaes txteis
19 Controle V/f com setpoint independente de tenso
20 Controle vetorial sem sensor (SLVC)
21 Controle vetorial com sensor
22 Controle vetorial de torque sem sensor
23 Controle vetorial de torque com sensor
ndice:
o
o
o
Condio:
Limitado internamente a 200 Hz ou 5 * a freqncia nominal do motor (P0305) quando P1300 >= 20 (modo
de controle = controle vectorial). O valor exibido em r0209 (freqncia mxima).
Nota:
Modo V/f :
P1300 = 1 : V/f com FCC (controle de fluxo de corrente)
* Mantm a corrente de fluxo do motor para melhor eficincia
* Se FCC escolhido, V/f linear ativo a baixas frequncias.
P1300 = 2 : V/f com uma curva quadrtica

* Adaptado para ventiladores bombas centrfugas
Controle vetorial sem sensor (SLVC):

SLVC pode proporcionar excelente desempenho para os seguintes tipos de aplicao:
- Aplicaes que requerem desempenho de alto torque
- Aplicaes que requerem resposta rpida alteraes de carga
- Aplicaes que requerem manter o torque quando passam por 0 Hz
- Aplicaes que requerem manter a velocidade de forma muito precisa
- Aplicaes que requerem proteo contra perda de sincronismo
Restries:
SLVC depende da preciso do modelo do motor em utilizao e das medies que so feitas pelo inversor.
Existem entretanto algumas restries na utilizao de SLVC:
- SLVC no deve ser utilizado onde a corrente nominal do inversor do motor menor do que 1 : 4.
- a freqncia mxima no deve ultrapassar 200 Hz.
Mtodos recomendados de comissionamento:

Para uma correta operao sob controle SLVC imperativo que os dados de placa do motor (P0304 -
P0310) sejam corretamente introduzidos e que a identificao dos dados do motor (P1910) seja feita em
um motor frio . Tambm necessrio assegurar que a temperatura ambiente do motor seja corretamente
entrada P0625, caso esta seja significativamente diferente do valor default de 20C. Isto deve ser feito aps
o comissionamento rpido ter sido completado (P3900), porm antes que as medies dos dados de
identificao do motor tenham sido feitos.
Otimizao:
Os parmetros seguintes podem ser ajustados para melhorar o desempenho:
P0003 = 3
P0342: Taxa Total / Inrcia do motor
P1470: ganho P em SLVC
P1472: termo I em SLVC
P1610: SLVC boost contnuo de torque (malha aberta de boost)
P1750: Palavra de controle do modelo do motor
P1310[3] Boost contnuo Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
50.0
250.0
2
Em baixas frequncias de sada, a tenso de sada baixa para manter o nvel de fluxo constante.
Entretanto, a tenso de sada pode ser baixa demais
- para magnetizao de motores assncronos
- para segurar a carga
- para superar perdas no sistema.
A tenso de sada pode ser aumentada utilizando o parmetro P1310.
Define o nvel de boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel a ambas as curvas
V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:

6SE6400-5BB00-0BP0
V Linear V/f
Vmax
Vn e
ag
(P0304) olt
u tv
t p
Ou
actual VBoost
VContBoost,100
= /f
00 l V
0)
13 a
(P orm
N
VContBoost,50
f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)
V Quadratic V/f
Vmax
Vn
(P0304) ge
ta
vol
t
pu
ut
O
actual VBoost
2) c
= rati
VContBoost,100
00 ad
13 qu
(P al
rm
No
VContBoost,50
0 f
fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
onde os valores da tenso so dados:
V_ContBoost,100 = corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator (P0350) * Boost contnuo
(P1310)
V_ ElevCont,50 = V_ ElevCont,100 / 2
ndice:
o
o
o
Condio:
O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.

6SE6400-5BB00-0BP0
O boost contnuo P1310 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao.
Nota:
Os valores de boost so combinados quando o boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com outros
parmetros de boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312).
Entretanto, certas prioridades so alocadas a esses parmetros como segue:

P1310 > P1311 > P1312
Aviso:
Aumentando os nveis de boost, aumenta-se o aquecimento do motor (especialmente quando parado).
2 Boosts . 300 " RS " Imot

P1311[3] Boost de acelerao Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.0
250.0
2
P1311 provocar boost apenas durante a acelerao, sendo portanto til para torque adicional durante a
acelerao.
Aplica o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) em seguida a uma alterao positiva de
setpoint e diminuindo uma vez atingido o setpoint.
V Linear V/f
Vmax
Vn e
ag
(P0304) olt
u tv
tp
Ou
actual VBoost
VAccBoost,100
f
V/
al = 0 )
rm 0
No 130
(P
VAccBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
onde os valores da tenso so dados:
V_BoostAcel,100 = corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator r (P0350) * Boost de

acelerao(P1311)
V_ BoostAcel,50 = V_ BoostAcel,100 / 2

6SE6400-5BB00-0BP0
ndice:
o
o
o
Condio:
O boost de acelerao P1311 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao.
Nota:
O boost de acelerao pode ajudar a melhorar a resposta a pequenas alteraes positivas de setpoint.

Aviso:
Aumentando o nvel de boost, aumenta-se o aquecimento do motor.
Detalhes:
Vide nota em P1310 para prioridades no boost.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1312[3] Boost de partida Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.0
250.0
2
Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a
curva V/f ativa (tanto linear como quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at que o setpoint
seja alcanado pela primeira vez. Isto til para a partida de cargas com alta inrcia.
O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez,
restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia.
V
Linear V/f
Vmax
e
Vn ag
olt
(P0304) u tv
tp
Ou
actual VBoost
VStartBoost,100
f
V/ )
al = 0
m
r 0
No 130
(P
VStartBoost,50
f
0 fBoost,end fn fmax
(P1316) (P0310) (P1082)
onde os valores de tenso so dados:
V_BoostPart,100 = corrente nominal do motor (P0305) * resistncia do estator (P0350) * Boost de partida
(P1312)
V_ BoostPart,50 = V_ BoostPart,100 / 2
ndice:
o
o
o
Condio:
O boost de partida P1312 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula
continuamente as condies timas de operao
Aviso:
Aumentando o nvel de boost. Aumenta-se o aquecimento do motor.

Detalhes:
Vide nota em P1310 para prioridades no boost.
r1315 CO: Boost de tenso total Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe o valor total do boost de tenso (em volts).

6SE6400-5BB00-0BP0
P1316[3] Freqncia final de boost Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
20.0
100.0
3
Define o ponto no qual o boost programado atinge 50 % do seu valor.
Este valor expresso em [%] relativa a P0310 (freqncia nominal do motor).
A freqncia default definida como segue:
153
fBoost min = 2 " ( / 3)
Pmotor
ndice:
o
o
o
Nota:
O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma
dada freqncia.
Detalhes:
Vide diagrama em P1310 (boost contnuo).
P1320[3] Coord. 1 da freq. V/f programvel Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CT
P-Group: CONTROLE
0.00 3
Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caracterstica V/f .
Vmax
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1310[%] r0395[%]
P1310[V] # " " P0304[V ]
100[%] 100[%]
Exemplo:
Este parmetro pode ser utilizado para proporcionar o torque correto freqncia correta e til quando
utilizado com motores sncronos.
ndice:
o
o
o
Condio:
Para ajustar o parmetro, selecionar P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel).
Nota:
Uma interpolao linear ser aplicada entre os pontos de dados individuais.
V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos no-
programveis so:
- Boost contnuo P1310 a zero 0 Hz
- Tenso nominal do motor P0304 freqncia nominal do motor P0310
O boost de acelerao e o boost de partida definidos P1311 e P1312 so aplicados V/f com
caracterstica programvel.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1321[3] Coord. 1 da tenso V/f programvel Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: V
Def:
Mx:
0.0
3000.0
3
Vide P1320 (coord. 1 da freq. V/f programvel).
ndice:
o
o
o
CStat: CT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
ndice:
o
o
o
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.0
3000.0
3
ndice:
o
o
o
CStat: CT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.00
650.00
3
ndice:
o
o
o
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.0
3000.0
3
ndice:
o
o
o
P1330[3] CI: Setpoint de tenso Mn: 0:0 Nvel:
CStat: T
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Parmetro BICO para selecionar a origem de setpoint de tenso para regulador V/f.
ndice:
o
o
o
P1333[3] Freqncia de partida para FCC Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
10.0
100.0
3
Define a freqncia de partida qual FCC (controle de fluxo de corrente) habilitado como [%] da
freqncia nominal do motor (P0310).
ndice:
o
o
o
Aviso:
Se este valor muito baixo, o sistema pode se tornar instvel.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1335[3] Compensao de escorregamento Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.0
600.0
2
Adapta dinamicamente a freqncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor mantida
constante independentemente da carga do motor.
Aumentando a carga de md1 para md2 (vide diagrama) a velocidade do motor diminuir f1 para f2, devido
ao escorregamento. O inversor pode compensar isso aumentando pouco a pouco a freqncia de sada
enquanto a carga aumenta. O inversor mede a corrente e aumenta a freqncia de sada para compensar
o escorregamento esperado.
M2
M1
f
'f
f2 f1
Ajustes:
P1335 = 0 % :
Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 100 % :
Isto utiliza os dados do motor e o modelo do motor para somar a freqncia nominal de escorregamento, a
velocidade nominal do motor e a corrente nominal do motor.
ndice:
o
o
o
Nota:
O ajuste de ganho proporciona uma sintonia fina da velocidade real do motor (videP1460 controle de
ganho de velocidade).
100% = ajuste standard para estator quente.

P1336[3] Limite de escorregamento Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
250
600
2
Limite de compensao de escorregamento em [%] relativa a r0330 (escorregamento nominal do motor),
que somado ao setpoint de freqncia.
ndice:
o
o
o
Condio:
Compensao de escorregamento (P1335) ativa.
r1337 CO: Freqncia V/f de escorregamento Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROL
Mx:
-
-
3
Exibe o escorregamento compensado real do motor como [%]
Condio:
Compensao de escorregamento (P1335) ativa.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1338[3] Ganho de atenuao de ressonncia V/f Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.00
10.00
3
Define o ganho de atenuao de ressonncia para V/f. Aqui, di/dt da corrente ativa ser proporcional em
P1338 (vide diagrama abaixo). Se di/dt aumenta o circuito de atenuao de ressonncia diminui a
freqncia de sada do inversor.
P1338
iactive P1338 fres damping

T
-
ndice:
o
o
o
Nota:
O circuito de ressonncia atenua oscilaes da corrente ativa que freqentemente ocorrem durante
operao sem carga.
No modo V/f (vide P1300), o circuito de atenuao de ressonncia est ativo em uma faixa de
aproximadamente 6 % a 80 % da freqncia nominal do motor (P0310).
Se o valor de P1338 muito alto, isso provocar instabilidade (efeito de controle frente).
P1340[3] Ganho prop. do regulador de freq. Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.000
0.499
3
Ganho proporcional do regulador de freqncia I_mx.
O regulador Imx reduz a corrente do inversor se a corrente de sada excede a corrente mxima do motor
(r0067).
Nos modos V/f linear, V/f parablica, FCC, e V/f programvel o regulador I_mx utiliza ambos, um
regulador de freqncia (vide parmetros P1340 e P1341) e um regulador de tenso (vide parmetros
P1344 e P1345). O regulador de freqncia procura reduzir a corrente limitando a freqncia de sada do
inversor (a um mnimo de duas vezes a freqncia nominal de escorregamento). Se esta ao no remove
com sucesso a condio de sobrecorrente, a tenso de sada do inversor reduzida utilizando o regulador
I_mx de tenso. Quando a condio de sobrecorrente for removida com sucesso, a freqncia limite
removida utilizando o tempo de acelerao ajustado em P1120.
Em V/f linear para aplicaes txteis , FCC para aplicaes txteis, ou modos V/f externos somente o
regulador I_mx de tenso utilizado para reduzir a corrente (Vide parmetros P1345 e P1346).
ndice:
o
o
o
Nota:
O regulador I_mx pode ser desabilitado ajustando o tempo integral do regulador de freqncia P1341 em
zero. Isto desabilita ambos os reguladores de freqncia tenso. Note-se que quando desabilitado, o
regulador I_mx no tomar nenhuma ao para reduzir a corrente, porm advertncias de sobrecorrente
continuaro a ser geradas, e o acionamento ir desligar em condies de sobrecorrente ou sobrecarga
excessivas.
P1341[3] Tempo integral do regulador de freq. Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
0.300 3
Constante de tempo integral do regulador I_mx de freqncia.
P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados
P1340 = 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador integral estendida
P1340 > 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador normal controle PI
Vide descrio no parmetro P1340 para maiores informaes.

ndice:
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
r1343 CO: Freqncia de sada do regulador Imx Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a limitao efetiva de freqncia.
Condio:
Se o regulador I_mx no est em operao, o parmetro normalmente mostra f_mx (P1082).
r1344 CO: Tenso de sada do regulador Imx Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o montante pelo qual o regulador I_mx est reduzindo a tenso de sada do inversor.
P1345[3] Ganho proporc. do regulador de tenso Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.250
5.499
3
Ganho proporcional do regulador I_mx de tenso. Vide parmetro P1340 para maiores informaes.
ndice:
o
o
o
P1346[3] Tempo integral do regulador de tenso Imx Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.300
50.000
3
Constante de tempo integral do regulador I_mx de tenso.
P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados
P1345 = 0 e P1346 > 0 : freqncia regulador integral estendida
P1345 > 0 e P1346 > 0 : I freqncia regulador normal controle PI
Vide parmetro P1340 para maiores informaes.

ndice:
o
o
o
P1350[3] Partida suave de tenso Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Ajusta se a tenso aumenta suavemente durante o tempo de magnetizao (ON) ou se ela simplesmente
salta para o boost de tenso (OFF).
Ajustes:
0 OFF
1 ON
ndice:
o
o
o
Nota:
Os ajustes para este parmetro trazem benefcios e desvantagens:
0 = OFF (alterna para boost de tenso)
Benefcio: o fluxo aumenta rapidamente
Desvantagem: o motor pode mover
1 = ON (aumento suave da tenso)
Benefcio: menos provvel o motor se mover
Desvantagem: a evoluo do fluxo leva mais tempo
P1400[3] Configurao do controle de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
1 3
Configurao para o controle de velocidade.
Campos binrios:
Bit00 Adaptao Kp automtica 0 NO
1 SIM
Bit01 Congelar integral (SLVC) 0 NO
1 SIM
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
r1407 CO/BO: Estado 2 do controle do motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o estado do controle do motor, que pode ser utilizado para diagnosticar o estado do inversor
Campos binrios:
Bit00 Habilita controle V/f 0 NO
1 SIM
Bit01 Habilita SLVC 0 NO
1 SIM
Bit02 Habilita controle de torque 0 NO
1 SIM
Bit05 Para o I-comp. do contr. de velocidade 0 NO
1 SIM
Bit06 Ajusta o I-comp. do regulador de velocidade 0 NO
1 SIM
Bit08 Limite superior de torque ativo 0 NO
1 SIM
Bit09 Limite inferior de torque ativo 0 NO
1 SIM
Bit10 Habilita queda 0 NO
1 SIM
Bit15 Alterao DDS ativa 0 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide P052 (CO/BO: Palavra de estado 1)
r1438 CO: Setpoint de freqncia para o regulador Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint do regulador de velocidade.
P1442[3] Tempo de filtro para velocidade real Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16 Unit: ms
Def:
Mx:
4
32000
4
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para suavizar a velocidade real do regulador de velocidade.
ndice:
o
o
o
r1445 CO: Freqncia real filtrada Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe a velocidade real filtrada na entrada do regulador de velocidade.
P1452[3] Tempo de filtro para a velocidade real (SLVC) Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
4
32000
3
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para filtrar o desvio de velocidade do regulador de velocidade no
modo de operao SLVC (controle vetorial sem sensor).
ndice:
o
o
o
P1460[3] Ganho do regulador de velocidade Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
3.0
2000.0
2
Ajusta o ganho do regulador de velocidade.
ndice:
o
o
o
P1462[3] Tempo integral do regulador de velocidade Mn: 25 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
400
32001
2
Ajusta o tempo integral do regulador de velocidade.
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1470[3] Ganho do regulador de velocidade (SLVC) Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
3.0
2000.0
2
En Ajusta tra o ganho do regulador de velocidade para controle vetorial sem sensor (SLVC).
ndice:
o
o
o
P1472[3] Tempo integral do regulador de velocidade (SLVC) Mn: 25 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
400
32001
2
Ajusta o tempo integral do regulador de velocidade para controle vetorial sem sensor (SLVC).
ndice:
o
o
o
P1477[3] BI: Ajusta o integrador de n-ctrl. Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona a origem para leitura do comando para habilitar o regulador de velocidade.
ndice:
o
o
o
P1478[3] CI: Ajusta o comando do integrador n-ctrl. Mn: 0:0 Nvel:
CStat: UT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona a origem para a parte integral do regulador de velocidade.
ndice:
o
o
o
Condio:
No caso de controle vetorial sem sensor, o ``congelamento do integrador deve ser selecionado (Bit 1
"Congela integral (SLVC)" de P1400 tem que ser ajustado) para salvar a sada do integrador.
Nota:
Se o comando de ajuste no conectado (P1477=0), um valor pendente lido aps habilitar pulso no fim
do tempo de excitao (P0346) e o componente integral do regulador de velocidade ajustado uma vez.
Se o P1482 (componente integral do regulador de velocidade) conectado sob pulso habilitado, o
componente integral do regulador ajustado no ltimo valor antes de inibir os pulsos.
Aviso:
Nenhuma das funes funciona aps partida em funcionamento.
r1482 CO: Sada integral de n-ctrl. Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 3
Exibe a parte integral da sada do regulador de velocidade.
P1488[3] Origem da entrada de estatismo Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Seleciona a origem do sinal de entrada de estatismo.
Ajustes:
0 Funo desativada
1 Setpoint de torque
2 Sada do regulador de velocidade
3 Sada integral do regulador de velocidade
ndice:
o
o
o
Condio:
Percentual (P1489) deve ser > 0 para que o estatismo seja eficaz.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1489[3] Escala do estatismo Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.05
0.50
3
Define o volume de estatismo por unidade plena carga em [%].
ndice:
o
o
o
Nota:
Caso seja definido 0 como o valor, no ser aplicado o estatismo.
r1490 CO: Freqncia de estatismo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o sinal de sada da funo de estatismo.
Este resultado do clculo de estatismo subtrado do setpoint do regulador de velocidade.

P1492[3] Habilita estatismo Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Habilita estatismo.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Habilitado
ndice:
o
o
o
Condio:
Somente eficaz caso o percentual de estatismo (P1489) > 0
P1496[3] Escala do pr-controle de acelerao Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.0
400.0
3
Entrada da escala de acelerao em [%].
ndice:
o
o
o
Nota:
P1496 = 100 % = ajuste standard
P1499[3] Escala de acelerao do controle do torque Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
100.0
400.0
3
Entrada da escala de acelerao em [%] para controle de torque sem realimentao (SLVC) em
frequncias baixas.
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1500[3] Seleo do setpoint de torque Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0
77
2
Seleciona a origem do setpoint de torque. Na tabela abaixo contendo os ajustes possveis, o setpoint
principal selecionado a partir do dgito menos significativo (i.e., 0 a 7), e qualquer outro setpoint adicional
a partir do dgito mais significativo (i.e., x0 at x7).
Exemplo:
O ajuste em 24 seleciona o setpoint principal (4) vindo do link BOP em USS, com o setpoint adicional (2)
vindo da entrada analgica. Dgitos simples somente equivalem a setpoints principais sem nenhum setpoint
adicional.
Ajustes:
Utilizar a tabela abaixo para selecionar outros ajustes, incluindo um setpoint adicional.
2 Entrada analgica 1
4 USS no BOP link
5 USS no COM link
6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link
Ajustes:
4 USS em BOP link
5 USS em COM link
6 CB em COM link
20 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico
22 Entrada analgica 1 + Setpoint analgico
24 USS em BOP link + Setpoint analgico
25 USS em COM link + Setpoint analgico
26 CB em COM link + Setpoint analgico
27 Entrada analgica 2 + Setpoint analgico
40 Nenhum setpoint principal + USS em BOP link
42 Entrada analgica 1 + USS em BOP link
44 USS em BOP link + USS em BOP link
45 USS em COM link + USS em BOP link
46 CB em COM link + USS em BOP link
47 Entrada analgica 2 + USS em BOP link
50 Nenhum setpoint principal + USS em COM link
52 Entrada analgica 1 + USS em COM link
54 USS em BOP link + USS em COM link
55 USS em COM link + USS em COM link
57 Entrada analgica 2 + USS em COM link
60 Nenhum setpoint principal + CB em COM link
62 Entrada analgica 1 + CB em COM link
64 USS em BOP link + CB em COM link
66 CB em COM link + CB em COM link
67 Entrada analgica 2 + CB em COM link
70 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico 2
72 Entrada analgica 1 + Setpoint analgico 2
74 USS em BOP link + Setpoint analgico 2
75 USS em COM link + Setpoint analgico 2
76 CB em COM link + Setpoint analgico 2
77 Entrada analgica 2 + Setpoint analgico 2
ndice:
o
o
o
P1501[3] BI: Alterna para regulao de torque Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona a origem do comando a partir do qual torna-se possvel alternar entre mestre (regulao de
velocidade) e escravo (regulao de torque).
ndice:
o
o
o
6SE6400-5BB00-0BP0
P1503[3] CI: Setpoint de torque Mn: 0:0 Nvel:

CStat: T
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Nvel:
Seleciona a origem do setpoint de torque para controle do torque.
ndice:
o
o
o
r1508 CO: Setpoint de Torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint de torque antes dos limites.
P1511[3] CI: Setpoint adicional de Torque Mn: 0:0 Nvel:
CStat: T
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona a origem de setpoint de torque adicional para controle de torque e velocidade.
ndice:
o
o
o
r1515 CO: Setpoint adicional de Torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint de torque adicional.
r1518 CO: Torque de acelerao Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o torque de acelerao.
P1520[3] CO: Limite superior de torque Mn: -99999.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Nm
Def:
Mx:
5.13
99999.0
2
Especifica o valor fixo para limitao do torque superior.
ndice:
o
o
o
P1521[3] CO: Limite inferior de torque Mn: -99999.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
-5.13
99999.0
2
Especifica o valor fixo para limitao do torque inferior.
ndice:
o
o
o
P1522[3] CI: Limite superior de torque Mn: 0:0 Nvel:
CStat: T
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
1520:0
4000:0
3
Seleciona a origem do limite de torque superior.
ndice:
o
o
o
P1523[3] CI: Limite inferior de torque Mn: 0:0 Nvel:
CStat: T
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
1521:0
4000:0
3
Seleciona a origem do limite de torque inferior.
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1525[3] Escala do limite inferior de torque Mn: -400.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
100.0
400.0
3
Entrada do limite inferior de torque em percentual[%].
ndice:
o
o
o
Nota:
P1525 = 100 % = ajuste standard
r1526 CO: Limite superior de torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe limite atual de torque superior.
r1527 CO: Limite inferior de torque Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe limite atual de torque inferior.
P1530[3] Limite de potncia no trabalho como motor Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.75
8000.0
2
Define o valor fixo de limitao de potncia trabalhando como motor.
ndice:
o
o
o
P1531[3] Limitao de potncia regenerativa Mn: -8000.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
-0.75
0.0
2
Define o valor fixo de limitao de potncia regenerativa.
ndice:
o
o
o
r1536 CO: Torque mximo corrente trab. como motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe torque mximo da componente de corrente em motorizao.
r1537 CO: Torque mximo corrente regenerativa Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe torque mximo da componente de corrente regenerativa.
r1538 CO: Limite superior de torque (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
2
Exibe a limitao superior de torque total.
r1539 CO: Limite inferior de torque (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
2
Exibe a limitao inferior de torque total.
P1570[3] CO: Valor fixo setpoint de fluxo Mn: 50.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
100.0
200.0
2
Define o valor fixo do setpoint de fluxo em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
ndice:
o
o
o
Nota:
Caso P1570 > 100%, o setpoint de fluxo aumenta de acordo com a carga de 100% at o valor de P1570
entre sem carga e carga nominal.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1574[3] Dinmica de tenso reserva Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
10
150
3
Ajuste da dinmica de tenso reserva no controle vetorial.
ndice:
o
o
o
P1580[3] Otimizao do rendimento Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0
100
2
Entrada do grau de otimizao de rendimento em [%].
ndice:
o
o
o
Nota:
Caso P1580 > 0, a dinmica para controle de velocidade (P1470, P1472) fica restrita a fim de prevenir
vibrao.
Quando nenhuma carga aplicada, um valor de 100% produz reduo completa de fluxo (i.e., a 50% do
fluxo nominal do motor).
Ao se utilizar otimizao, torna-se necessrio aumentar o tempo de atenuao do setpoint de fluxo

(P1582).
P1582[3] Tempo de atenuao para setpoint de fluxo Mn: 4 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
15
500
3
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1, a fim de atenuar o setpoint de fluxo.
ndice:
o
o
o
r1583 CO: Setpoint de fluxo (atenuado) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe o setpoint de fluxo atenuado em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
P1596[3] Tempo integral regulador enfraquecimento de campo Mn: 20 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
50
32001
3
Ajusta o tempo integral para o regulador de enfraquecimento de campo.
ndice:
o
o
o
r1597 CO: Sada do regulador de enfraquecimento de campo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe o sinal de sada do regulador de enfraquecimento de campo em [%] relativo ao fluxo nominal do
motor.
r1598 CO: Setpoint de fluxo (total) Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx: -
- 3
Exibe o setpoint de fluxo total em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1610[3] Boost de torque contnuo (SLVC) Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
50.0
200.0
2
Ajusta o boost de torque contnuo na faixa de baixa velocidade do SLVC (controle vetorial sem
realimentao).
O valor definido em [%] relativo ao torque nominal do motor r0333.
isd f
f(t)
P1755
isd(P1610, P1611) isd(t)
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
ndice:
o
o
o
Nota:
P1610 = 100 % corresponde ao torque nominal do motor.
P1611[3] Boost do torque de acelerao (SLVC) Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.0
200.0
2
Ajusta o boost do torque de acelerao na faixa de baixa velocidade do SLVC (controle vetorial sem
realimentao).
O valor definido em [%] relativo ao torque nominal do motor r0333.

ndice:
o
o
o
Nota:
P1611 = 100 % corresponde ao torque nominal do motor.
P1654[3] Tempo de atenuao para Isq setpoint Mn: 2.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
6.0
20.0
4
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1, a fim de filtrar o setpoint da componente de corrente
regenerativa do torque, na faixa de enfraquecimento de campo.
ndice:
o
o
o
P1715[3] Ganho do regulador de corrente Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.25
5.0
4
Entrada do ganho do regulador de corrente.
ndice:
o
o
o
P1717[3] Tempo de integrao regulador de corrente Mn: 1.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
4.1
50.0
4
Entrada do tempo de integrao do regulador de corrente.
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
r1718 CO: Sada do regulador de Isq Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque). Contm a parte
proporcional e integral do regulador PI.
r1719 CO: Sada integral do regulador Isq Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1723 CO: Sada do regulador de Isd Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isd (corrente de fluxo). Contm a parte
proporcional e integral do regulador PI.
r1724 CO: Sada integral do regulador Isd Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1725 CO: Limite de integrao do regulador de Isd Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe o limite da sada integral do setpoint de tenso do regulador de corrente Isd.
r1728 CO: Tenso de desacoplamento Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
4
Exibe a sada real do setpoint de tenso do canal de desacoplamento.
P1740 Ganho para amortecimento da oscilao Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.000
10.000
3
Ajusta o ganho para amortecimento da oscilao em controle vetorial sem realimentao em frequncias
baixas.
P1750[3] Palavra de comando do modelo do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def: 1 3
Palavra de comando do modelo do motor. Este parmetro controle a operao do controle vetorial sem
realimentao (SLVC), em frequncias muito baixas. Isto inclui, portanto, as seguintes condies:
- Operao imediatamente aps um comando ON
- passagem pelo zero.
f Start f Zero crossing
Closed loop Closed loop

P1755 P1755
Open loop Open loop
t t
P1755
Malha aberta SLVC significa que o regulador de velocidade no recebe nenhum feedback de velocidade do
modelo observador.

6SE6400-5BB00-0BP0
Pre- Torque
control limitation
r0062
Speed .
isq
.
Frequency controller
)
setpoint
Act. output
open/closed Current voltage
Flux setpoint
loop controller
closed loop
P1610 isd
Flux setpoint
P1611 open loop
iu
Current iv
measurement iw
Act. angle
/ Act. output
Act. frequency frequency
) /
Slip
Observer model
closed loop 0
Campos binrios:
Bit00 Partida malha aberta SLVC 0 NO
1 SIM
Bit01 Passagem pelo zero malha aberta SLVC 0 NO
1 SIM
ndice:
o
o
o
r1751 Palavra de estado do modelo do motor Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe o estado de transio entre o controle do modelo observador e o controle atravs de feedback, e
vice-versa.
Campos binrios:
Bit00 Transio para malha aberta 0 NO
1 SIM
Bit01 Adaptao de velocidade habilitada 0 NO
1 SIM
Bit02 Alternar freq. para observador 0 NO
1 SIM
Bit03 Regulador de velocidade habilitado 0 NO
1 SIM
Bit04 Injeo de corrente 0 NO
1 SIM
Bit05 Incio diminuio de fluxo 0 NO
1 SIM
Bit14 Rs adaptado 0 NO
1 SIM
Bit15 Xh adaptado 0 NO
1 SIM

6SE6400-5BB00-0BP0
P1755[3] Freq. de partida modelo do motor (SLVC) Mn: 0.1 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
5.0
250.0
3
Entrada da freqncia de partida para controle vetorial sem realimentao (SLVC).
1f_act1
P1755
P1756 [Hz]
SLVC open loop
SLVC closed loop t

P1758
P1756 [%]
P1756 [Hz] # P1755 [Hz] "
100 [%]
ndice:
o
o
o
P1756[3] Histerese de freq. modelo do motor (SLVC) Mn: 10.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
50.0
100.0
3
Entrada da histerese de freqncia (em percentual da freqncia de partida), a fim de retornar do controle
vetorial sem realimentao (SLVC) para modelo atual.
O valor definido na faixa de 0 % a 50 % relativo ao P1755 (freqncia de parada SLVC).

ndice:
o
o
o
P1758[3] T(espera) transferncia para modo controle c/ feedback Mn: 100 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
1500
2000
3
Ajusta o tempo de espera para alterar do modo observador para o modo de controle atravs de feedback.
ndice:
o
o
o
P1759[3] T(espera) para equilbrio da adaptao de n Mn: 50 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
100
2000
3
Ajusta o tempo de espera enquanto a transferncia de operao em controle de malha aberta para malha
fechada efetuada.
ndice:
o
o
o
P1764[3] Kp do reg. de adaptao de veloc. (SLVC) Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
0.2
2.5
3
Entrada do ganho do regulador de adaptao de velocidade para controle vetorial sem realimentao.
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1767[3] Tn do reg. de adaptao de veloc. (SLVC) Mn: 1.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
4.0
200.0
4
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de velocidade.
ndice:
o
o
o
r1770 CO: Sada prop. do reg. de adaptao de veloc. Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade.
r1771 CO: Sada integral do reg. de adaptao de veloc. Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade.
r1778 CO: Diferena ngulo de fluxo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Datatype: Flutuante Unit: Def:
Mx:
-
-
4
Exibe a diferena do fluxo entre o modelo do motor e a transformao de corrente antes da ativao do
modelo do motor.
P1780[3] Palavra de comando da adaptao de Rs/Rr Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
3 3
Habilita adaptao trmica da resistncia do estator e do rotor a fim de reduzir erros de torque na
regulao de velocidade/torque com sensor de velocidade, alm de erros de velocidade na regulao de
velocidade/torque sem sensor de velocidade.
Campos binrios:
Bit00 Habilitar adaptao trmica Rs/Rr 0 NO
1 SIM
Bit01 Habilitar observador da adaptao de Rs/Xm 0 NO
1 SIM
ndice:
o
o
o
Nota:
Somente adaptao da resistncia do estator efetuada para motores sncronos.
P1781[3] Tn da adaptao de Rs Mn: 10 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def: 100 4
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de Rs.
ndice:
o
o
o
r1782 Sada da adaptao de Rs Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a adaptao da resistncia do estator efetuada pelo regulador em [%] relativa resistncia nominal
do motor.
Nota:
A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula:
Rated motor resistance = P0304 " 3 " P0305
P1786[3] Tn da adaptao de Xm Mn: 10 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
100
2000
4
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de Xm.
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
r1787 Sada da adaptao de Xm Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROLE
Mx:
-
-
3
Exibe a adaptao da reatncia principal efetuada pelo regulador em [%] relativa impedncia nominal.
Nota:
A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula:
Rated motor resistance = P0304 " 3 " P0305
P1800 Freqncia de chaveamento Mn: 2 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: kHz
Def:
Mx:
4
16
2
Ajusta a freqncia de chaveamento dos transistores do inversor. A freqncia pode ser alterada em
passos de 2 kHz.
Frequncias de pulso > 4 kHz selecionadas em unidades 380-480 V reduzem a corrente mxima contnua
do motor.
Condio:
Frequncias de pulso dependem de P1082 (freqncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor).
Nota:
Em 4 kHz, obtm-se corrente de sada total at 50 graus Celsius (modo CT); acima de 50 graus Celsius,
sada total pode ser obtida a 8 kHz.
Caso uma operao silenciosa no seja imprescindvel, frequncias de chaveamento mais baixas podem
ser selecionadas para reduzir perdas do inversor e emisses de radiofreqncia.
Em algumas situaes, o inversor pode reduzir a freqncia de chaveamento para fins de proteo contra
sobretemperatura (vide P0290).
r1801 CO: Freqncia de chaveamento atual Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: U16 Unit: kHz Def:
Mx: -
- 3
Freqncia real de pulsos de chaveamento do inversor.
Aviso:
Em determinadas condies (sobretemperatura do inversor, vide P0290), estes valores podem diferir
daqueles selecionados em P1800 (freqncia de pulso).
P1802 Modo de Modulao Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Def: 0 3
Seleciona o modo de modulao do inversor.
Ajustes:
0 Seleo automtica entre SVM e ASVM
1 ASVM (asymmetric space vector modulation)
2 SVM (symmetric space vector modulation)
Aviso:
ASVM (asymmetric space vector modulation) produz perdas mais baixas por chaveamento do que a SVM
(symmetric space vector modulation), porm podem gerar rotao irregular em velocidades muito baixas.
simetric
A SVM (symmetric space vector modulation) com sobre-modulao pode produzir distoro na forma de
onda da corrente, em tenses de sada altas.
SVM (symmetric space vector modulation) sem sobre-modulao ir reduzir a tenso mxima de sada
disponvel para o motor.
P1803[3] Modulao mxima Mn: 20.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
106.0 4
Ajusta o ndice de modulao mxima.
ndice:
o
o
o
Nota:
P1803 = 100 % = limite para over-control (para inversor ideal sem atraso de chaveamento). Para controle
vetorial, o limite de modulao ser reduzido automaticamente com 4%.

6SE6400-5BB00-0BP0
P1820[3] Reverso da seqncia de fases de sada Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Def:
Mx:
0
1
2
Altera o sentido de rotao do motor sem trocar a polaridade do setpoint.
Ajustes:
0 OFF
1 ON
ndice:
o
o
o
Condio:
Caso esteja habilitada rotao positiva e negativa, o setpoint de freqncia utilizado diretamente.
Se estiver desabilitada rotao positiva e negativa, o valor de referncia ajustado em zero.
Detalhes:
Vide P1000 (selecionar setpoint de freqncia)
P1825 Tenso On-state do IGBT Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Def:
Mx:
1.4
20.0
4
Corrige a tenso on-state dos IGBTs.
P1828 Tempo morto unidade de gatilho Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: us
Def:
Mx:
0.50
3.50
4
Ajusta o tempo de compensao do intertravamento da unidade de gatilho.
P1909[3] Palavra de comando de identif. dos dados do motor Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROLE
Def:
Mx:
1
1
4
Palavra de comando de identificao dos dados do motor.
Campos binrios:
Bit00 Estimativa de Xs 0 NO
1 SIM
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P1910 Seleciona identificao dos dados do motor Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
0
20
2
Efetua a identificao dos dados do motor.
Ajustes:
P1910 = 1: Todos os dados do motor e caractersticas do inversor sero identificadas, e os parmetros
sero alterados.
* P0350 resistncia do estator,
* P0354 resistncia do rotor,
* P0356 perdas de indutncia no estator,
* P0358 perdas de indutncia no rotor,
* P0360 indutncia principal
* P1825 tenso on-state dos IGBTs
* P1828 tempo de compensao intertr. unidade de gatilho
P1910 = 3: Curva de saturao ser identificada e os parmetros sero alterados

* P0362 ... P0365 curva de magnetizao fluxo 1 .. 4
* P0366 ... P0369 curva de magnetizao imag 1 .. 4
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Identificao de todos os parmetros com alterao de parmetros
2 Identificao de todos os parmetros sem alterao de parmetros
3 Identificao da curva de saturao com alterao de parmetros
4 Identificao da curva de saturao sem alterao de parmetros
5 Identificao de XsigDyn (r1920) sem alterao de parmetros
6 Identificao de Tdead (r1926) sem alterao de parmetros
7 Identificao de Rs (r1912 ) sem alterao de parmetros
8 Identificao de Xs (r1915) sem alterao de parmetros
9 Identificao de Tr (r1913) sem alterao de parmetros
10 Identificao de Xsigma (r1914) sem alterao de parmetros
20 Ajustar vetor de tenso
Nota:
Antes da seleo de identificao dos dados do motor, o Comissionamento rpido deve ser efetuado.
Uma vez habilitado (P1910 = 1), A0541 gera um alarme informando que o prximo comando ON ir iniciar
a medio dos parmetros do motor.
Aviso:
Ao escolher o ajuste para medio, observar o seguinte:
1. " com alterao de parmetros "
significa que os valores esto adotados no momento como ajustes de parmetro Pxxxx (vide ajustes
comuns acima), aplicados ao regulador e exibidos nos parmetros somente-leitura abaixo.
2. "sem alterao de parmetros"

significa que os valores somente so exibidos, i.e. eles so mostrados para fins de verificao nos
parmetros somente-leitura r1912 (resistncia identificada do estator), r1913 (constante de tempo
identificada do rotor), r1914 (reatncia de perdas total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919
(reatncia nominal do estator identificada / reatncia do estator identificada 1 a 4), r1925 (tenso on-state
IGBT) e r1926 (tempo morto identificado unidade de gatilho). Os valores no so aplicados ao regulador.
P1911 No. de fases a serem identificadas Mn: 1 Nvel:
CStat: CT
P-Group: INVERSOR
Def: 3 2
Seleciona o nmero mximo de fases do motor a ser identificado.
r1912[3] Resistncia do estator identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Datatype: Flutuante Unit: Ohm Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o valor da resistncia medida do estator (entre fases) em [Ohms]
ndice:
r1912[0] : fase U
r1912[1] : fase V
r1912[2] : fase W
Nota:
Este valor medido utilizando P1910 = 1 ou 2 , i.e., identificao do parmetro com/sem alteraes.

6SE6400-5BB00-0BP0
r1913[3] Constante de tempo do rotor identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
Exibe a constante de tempo do rotor identificada.
ndice:
r1913[0] : fase U
r1913[1] : fase V
r1913[2] : fase W
r1914[3] Perdas de indutncia total identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
Exibe as perdas de indutncia total identificada.
ndice:
r1914[0] : fase U
r1914[1] : fase V
r1914[2] : fase W
r1915[3] Indutncia nominal do estator identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
Exibe a indutncia do estator identificada.
ndice:
r1915[0] : fase U
r1915[1] : fase V
r1915[2] : fase W
Aviso:
Caso o valor identificado (Ls = indutncia do estator) no esteja na faixa de 50 % < Xs [p. u.] < 500 %, a
mensagem de falha 41 (falha de identificao dos dados do motor) acionada.
P0949 contm maiores informaes (valor de falha = 4 , neste caso).

r1916[3] Indutncia do estator identificada 1 Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
ndice:
r1916[0] : fase U
r1916[1] : fase V
r1916[2] : fase W
Detalhes:
Vide P1915 (indutncia nominal do estator identificada).
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
ndice:
r1917[0] : fase U
r1917[1] : fase V
r1917[2] : fase W
Detalhes:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
ndice:
r1918[0] : fase U
r1918[1] : fase V
r1918[2] : fase W
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
ndice:
r1919[0] : fase U
r1919[1] : fase V
r1919[2] : fase W
Detalhes:
r1920[3] Perdas de indutncia dinmica identificada Mn: - Nvel:
P-Group: MOTOR
Mx:
-
-
2
Exibe as perdas de indutncia dinmica total identificada.
ndice:
r1920[0] : fase U
r1920[1] : fase V
r1920[2] : fase W
r1925 Tenso on-state identificada Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Mx:
-
-
2
Exibe a tenso on-state do IGBT identificada.
r1926 Tempo morto identificado na unidade de gatilho Mn: - Nvel:
P-Group: INVERSOR
Datatype: Flutuante Unit: us Def:
Mx:
-
-
2
Exibe o tempo morto identificado para intertravamento da unidade de gatilho.
P1930 Setpoint de tenso para calibrao Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Def:
Mx:
0
1000
4
Especifica a tenso de referncia para gerao de vetor de tenso de teste (p.ex. utilizado para calibrao
de shunt).
P1931 Fase Mn: 1 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: INVERSOR
Def: 1 4
Define a fase do vetor de tenso.
P1960 Otimizao do controle de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: MOTOR
Def:
Mx:
0
1
3
Para efetuar a otimizao do controle de velocidade, o acionamento deve ser ajustado em modo vetorial
(P1300 = 20 ou 21). Quando a otimizao do controle de velocidade estiver habilitado (P1960 = 1), o
alarme A542 ser ativado.
Na partida seguinte do acionamento sero feitos os testes de otimizao. O acionamento ir acelerar o

motor at 20 % de P0310 (frequncia nominal do motor), utilizando o tempo de rampa de acelerao
P1120. Em seguida, em controle de torque, o acionamento ir acelerar o motor at 50 % de P0310
(frequncia nominal do motor). Na sequncia, o acionamento ir desacelerar o motor de volta a 20 %
utilizando o tempo de rampa de desacelerao P1121. Este procedimento repetido vrias vezes, e o valor
mdio ento estabelecido. Uma estimativa da inrcia da carga no motor pode ser extrada deste
procedimento. O parmetro da relao de inrcia (P0342) e o ganho Kp para VC (P1360) e SLVC (P1370)
so modificados a fim de se obter uma resposta compatvel inrcia medida.
Ajustes:
0 Desabilitar
1 Habilitar
Nota:
Quando o teste estiver completo, o parmetro P1960 ser levado a zero.
Aviso:
Caso ocorra algum problema devido instabilidade e no seja obtido um valor estvel na acelerao
dentro de um tempo razovel, o acionamento pode ser desligado com falha F42.
Deve ser observado que o regulador do link DC deve estar habilitado durante o teste, pois de outra forma
podem ocorrer desligamentos por sobretenso. Entretanto, isto vai depender do tempo de desacelerao e
da inrcia do sistema.
A otimizao da malha de velocidade pode no ser adequada a algumas aplicaes devido natureza do
teste, i.e. acelerao em controle de torque de 20 % at 50 %.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2000[3] Frequncia de referncia Mn: 1.00 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
50.00
650.00
2
Ajuste da frequncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H), E/S
analgicas e regulador P/D.
ndice:
o
o
o
P2001[3] Tenso de referncia Mn: 10 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
1000
2000
3
Tenso de sada de fundo de escala (i.e. 100 % ) utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
Exemplo:
P2001 = 230 especifica que 4000H recebido via USS significa 230 V.
ndice:
o
o
o
P2002[3] Corrente de referncia Mn: 0.10 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
0.10 3
Corrente de sada de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
ndice:
o
o
o
P2003[3] Torque de referncia Mn: 0.10 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
0.75
99999.00
3
Torque de referncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
ndice:
o
o
o
r2004[3] Potncia de referncia Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Potncia de referncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).
ndice:
o
o
o
P2009[2] Normalizao USS Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
0
1
3
Habilita normalizao especial para USS.
Ajustes:
0 Desabilitada
1 Habilitada
ndice:
P2009[0] : Interface serial link COM
P2009[1] : Interface serial link BOP
Nota:
Caso habilitado, o setpoint principal (palavra 2 no PZD) no interpretado como 100 % = 4000H, porm
como "absoluto" (p.ex. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ).

6SE6400-5BB00-0BP0
P2010[2] Baudrate USS Mn: 4 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
6
12
2
Ajusta o valor baud rate para a comunicao USS.
Ajustes:
4 2400 baud
5 4800 baud
6 9600 baud
7 19200 baud
8 38400 baud
9 57600 baud
10 76800 baud
11 93750 baud
12 115200 baud
ndice:
P2011[2] Endereo USS Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
0
31
2
Ajusta o endereo exclusivo para o inversor.
ndice:
Nota:
Existe a possibilidade de se conectar at 30 inversores atravs da conexo serial (i.e. 31 inversores no
total), e control-los com o protocolo de bus serial USS.
P2012[2] Comprimento do PZD - USS Mn: 0 Nvel:
CStat:
P-Group: COMM
CUT Datatype: U16 Unit: - Def:
2 3
Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PZD do telegrama USS. A poro PZD do telegrama USS
utilizada para o setpoint principal, e para controlar o inversor.
ndice:
P2013[2] Comprimento do PKW - USS Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
127
127
3
Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PKW do telegrama USS. A poro PKW do telegrama
USS utilizada para ler e gravar valores individuais de parmetros.
Ajustes:
0 Nenhuma palavra
3 3 palavras
4 4 palavras
27 variveis
ndice:
Aviso:
O ajuste de P2013 tem implicaes na ordem da palavra do PKW (favor referir-se ao Manual de Referncia
para Detalhes).
P2014[2] T_off - Telegrama USS Mn: 0 Nvel:
CStat:
P-Group: COMM
CT Datatype: U16 Unit: ms Def:
0 3
Define um tempo T_off aps o qual ser gerada uma falha (F0070)caso no seja recebido um telegrama
atravs dos canais USS.
ndice:
Aviso:
Pelo ajuste default (tempo ajustado em 0), nenhuma falha gerada (i.e watchdog desabilitado).

6SE6400-5BB00-0BP0
r2015[8] CO: PZD do link BOP (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link BOP (RS232 USS).
ndice:
r2015[0] : Palavra recebida 0
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2032 e r2033.
P2016[8] CI: PZD para link BOP (USS) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
52:0
4000:0
3
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link BOP.
Exemplo:
P2016[0] = 52.0 (default). Neste caso, o valor de r0052[0] (CO/BO: palavra de estado) transmitido como
o
1 . PZD para o link BOP.
ndice:
P2016[0] : Palavra transmitida 0
Nota:
Caso r0052 no seja indexado, o display no ir exibir um ndice (".0" ).
r2018[8] CO: PZD do link COM (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx: -
- 3
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link COM.
ndice:
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2036 e r2037.
P2019[8] CI: PZD para link COM (USS) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
52:0
4000:0
3
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link COM.
ndice:
Detalhes:
Vide r2016 (PZD para link BOP)
r2024[2] Telegramas USS livres de erro Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS livres de erro recebidos.
ndice:
r2024[0] : Interface serial link COM
r2024[1] : Interface serial link BOP
6SE6400-5BB00-0BP0
Nvel:
r2025[2] USS - Telegramas rejeitados Mn: - Nvel:
3
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS rejeitados.
ndice:
r2025[0] : Interface Serial COM link
r2025[1] : Interface Serial BOP link
r2026[2] USS - Erros de sintaxe de caracter Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de erros de caracter USS.
ndice:
r2027[2] USS erro de sobreposio Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com erro de sobreposio.
ndice:
r2028[2] USS erro de paridade Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com erro de paridade.
ndice:
r2029[2] USS partida no identificada Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com partida no identificada.
ndice:
r2030[2] USS - erro BCC Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com erro BCC.
ndice:
r2031[2] USS erro de comprimento Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de telegramas USS com comprimento incorreto.
ndice:

6SE6400-5BB00-0BP0
r2032 BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link BOP (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe palavra de comando 1 do link BOP. (refere-se palavra 1 no USS).
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
1 NO
1 NO
Bit03 Habilitar pulsos 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit06 Habilitar setpoint 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit09 JOG esquerda 0 NO
1 SIM
Bit10 Controle do PLC 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
r2033 BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link BOP (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe palavra de comando 2 do link BOP. (i.e. refere-se palavra 4 no USS).
Campos binrios:
Bit00 Frequncia Fixa Bit 0 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit04 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit09 Freio DC habilitado 0 NO
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 NO
Bit15 Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1 0 NO
1 SIM
Condio:
P0700 = 5 (USS em COM link) e P0719 = 0 (Cmd / Setpoint = parmetro BICO).

6SE6400-5BB00-0BP0
r2036 BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link COM (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 1 no link COM (refere-se palavra 1 no USS).
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
1 NO
1 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Detalhes:
Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).
r2037 BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link COM (USS) Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 2 no link COM (refere-se palavra 4 no USS).
Campos binrios:
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 NO
1 SIM
Detalhes:
Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).

6SE6400-5BB00-0BP0
P2040 Tempo para recepo do Telegrama - mdulo CB Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
20
65535
3
Define um tempo aps o qual ser gerada uma falha (F0070) caso no seja recebido nenhum telegrama
atravs do link.
Condio:
Ajuste 0 = desabilitar watchdog
P2041[5] Parmetros do mdulo CB Mn: 0 Nvel:
CStat:
P-Group: COMM
CT Datatype: U16 Unit: - Def:
0 3
Configura um mdulo de comunicao (CB).
ndice:
P2041[0] : parmetro CB 0
Detalhes:
Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados.
r2050[8] CO: PZD do mdulo CB Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx: -
- 3
Exibe o PZD recebido do mdulo de comunicao (CB).
ndice:
Nota:
As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios (r2032 e r2033).
P2051[8] CI: PZD para mdulo CB Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMM
Def:
Mx:
52:0
4000:0
3
Conecta o PZD ao mdulo CB.
Este parmetro permite ao usurio definir a origem das palavras de estado e dos valores atuais para o PZD
de resposta.
Ajustes:
Palavra de estado 1 = 52
CO/BO: Palavra de estado atual 1 (vide r0052)
Valor atual 1 = 21 frequncia de sada do inversor (vide r0021)
Outros ajustes BICO so possveis.

ndice:

6SE6400-5BB00-0BP0
r2053[5] Identificao mdulo CB Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe os dados de identificao do mdulo de comunicao (CB). Os tipos diferentes de CB (r2053[0]) so
fornecidos na declarao Enum.
Ajustes:
o
0 N CB mdulo opcional
1 PROFIBUS DP
2 DeviceNet
256 no definido
ndice:
r2053[0] : Tipo do CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Verso de Firmware
r2053[2] : Detalhes da verso de Firmware
r2053[3] : Data (ano) do Firmware
r2053[4] : Data (dia/ms) do Firmware
r2054[7] Diagnose mdulo CB Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx: -
- 3
Exibe informaes de diagnose do mdulo de comunicao (CB).
ndice:
r2054[0] : Diagnose - CB 0
Detalhes:
Vide manual respectivo do mdulo de comunicao.
r2090 BO: Palavra de comando 1 do mdulo CB Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 1 recebida do mdulo de comunicao (CB).
Campos binrios:
Bit00 ON/OFF1 0 NO
1 SIM
1 NO
1 NO
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
r2091 BO: Palavra de comando 2 do mdulo CB Mn: - Nvel:
P-Group: COMM
Mx:
-
-
3
Exibe a palavra de comando 2 recebida do mdulo de comunicao (CB).
Campos binrios:
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
1 SIM
Bit11 Queda 0 NO
1 SIM
1 SIM
1 NO
1 SIM
Detalhes:
P2100[3] Seleo nmero de alarme Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
0 3
Seleciona at trs (3) falhas ou alarmes para reaes no default.
Exemplo:
Caso deseje-se que F0005 execute um OFF3 ao invs de um OFF2, deve-se ajustar P2100[0] = 5 e, em
seguida, deve-se selecionar a reao desejada em P2101[0] (neste caso, ajustar P2101[0] = 3).
ndice:
P2100[0] : Nmero da falha 1
Nota:
Todos os cdigos de falha possuem uma reao default ao OFF2. As reaes default de alguns cdigos de
falha causados por desligamento de hardware (p.ex. sobrecorrente) no podem ser alterados.
P2101[3] Valor de reao na parada Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
0 3
Ajusta os valores de reao na parada do acionamento para falhas selecionadas por P2100 (nmero do
alarme - reao na parada).
Este parmetro indexado especifica a reao especial aos alarmes / falhas definidos em P2100 ndices
0 a 2.
Ajustes:
0 Sem reao, sem visualizao
1 reao na parada OFF1
4 Sem reao a alarme somente
ndice:
P2101[0] : Reao na parada - valor 1
Nota:
Ajustes 0 - 3 somente esto disponveis para cdigos de falha.
Ajustes 0 e 4 somente esto disponveis para alarmes.
ndice 0 (P2101) refere-se a alarme / falha em ndice 0 (P2100).

6SE6400-5BB00-0BP0
P2103[3] BI: 1. Reconhecimento de falhas Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
722:2
4000:0
3
Define a origem do reconhecimento de falhas, teclado/DIN, etc. (dependendo do ajuste).
Ajustes:
722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, exige que P0707 seja ajustado em 99)
ndice:
o
o
o
P2104[3] BI: 2. Reconhecimento de falhas Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a segunda origem do reconhecimento de falhas.
Ajustes:
ndice:
o
o
o
P2106[3] BI: Falha externa Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Def:
Mx:
1:0
4000:0
3
Seleciona a origem de falhas externas.
Ajustes:
ndice:
o
o
o
r2110[4] Nmero de Alarme Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx:
-
-
2
Exibe informao referente ao alarme.
Podem ser visualizados um mximo de dois (2) alarmes ativos (ndices 0 e 1), e dois (2) alarmes histricos
(ndices 2 e 3).
ndice:
r2110[0] : Alarmes recentes --, alarme 1
Nota:
O LED do display ir piscar enquanto um alarme estiver ativo. Os LEDs indicam o status do alarme neste
caso.
Caso um AOP esteja sendo utilizado, o display ir exibir o nmero e o texto do alarme ativo.
Aviso:
ndices 0 e 1 no so armazenados.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2111 Nmero total de alarmes Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0
4
3
Exibe o nmero de alarmes (at 4) desde o ltimo reset. Ajustar em 0 para resetar o histrico de alarmes.
r2114[2] Contagem de tempo de funcionamento Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx: -
- 3
Exibe o tempo de funcionamento. Refere-se ao tempo total que o acionamento esteve energizado. Em
queda de energia valores so salvos e restaurados no retorno de energia.
O contador de tempo de funcionamento r2114 ser calculado conforme segue:

Multiplicar o valor em r2114[0] por 65536; em seguida adicion-lo ao valor em r2114[1]. O resultado ser
dado em segundos, o que significa que r2114[0] no se refere a dias.
Quando AOP no est conectado, o tempo neste parmetro utilizado por r0948 a fim de indicar quando
uma falha ocorreu.
Exemplo:
Se r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Chega-se em 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, equivalente a 1 dia.
ndice:
r2114[0] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Superior
r2114[1] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Inferior
Detalhes:
Vide r0948 (tempo de falha)
P2115[3] AOP relgio tempo real Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
0 3
Exibe o horrio AOP em tempo real.
ndice:
P2115[0] : Tempo real, Segundos+Minutos
P2115[1] : Tempo real, Horas+Dias
P2115[2] : Tempo real, Ms+Ano
Detalhes:
Vide r0948 (tempo de falha).
P2120 Contador de indicaes Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0
65535
4
Indica o nmero total de eventos de alarme. Este parmetro incrementado sempre que ocorre um evento
de alarme. Alm disso, ele tambm incrementado quando um alarme falhas so eliminados.
Este parmetro utilizado pelo PC tools.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2150[3] Histerese de Frequncia f_hys Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
3.00
10.00
3
Define o nvel de histerese aplicada para comparar frequncia e velocidade no limite, conforme ilustrado no
diagrama abaixo:
??? 0
CI: Mon. act.speed

P2152.C 1 n,src > 0
(0:0)
0
{
0
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
CI: Mon.speed setp P2150.D (3.00)
P2151.C 1 | n,src | >= | n,set |
(0:0) x
- 0
{
1
-1 Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
o
o
o
P2151[3] CI: Superviso setpoint de velocidade Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona sinal de setpoint de velocidade para ser comparado ao limite, conforme ilustrado no diagrama
abaixo.
| n,set | <= n,min Setp.min.threshold

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D (3.00)
CI: Mon.speed setp

P2151.C 1 | n,set | <= n,min
(0:0)
0
{
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
1 n,set > 0
n,set > 0
0
{
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide tambm diagrama em P2150 (histerese de frequncia f_hys).

6SE6400-5BB00-0BP0
P2152[3] CI: Superviso da velocidade real Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona sinal de velocidade para ser comparado ao limite.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide tambm diagrama em P2150 (histerese de frequncia f_hys)
e P2151 (superviso de setpoint de velocidade).
P2153[3] Filtro constante de tempo de velocidade Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
5
1000
2
Especifica a constante de tempo do filtro de velocidade de primeira ordem. A velocidade filtrada ento
comparada aos limites, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Min. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
CI: Mon. act.speed

f,filtered | n,filtered | <= n,min
P2152.C 1
for Msg
(0:0)
0
Threshold freq f_1
{
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_1
P2155.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
Tconst. speed filt Hyst. freq. f_hys P2156.D (10)
0 ... 1000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz]
P2153.D (5) P2150.D (3.00) | n,filtered | <= n,1
1
T
0
Threshold freq f_1
{
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00) | n,filtered | > n,1
1
T
0
{
Delay time of f_1
see Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
P2157 0.00 ... 10.00 [Hz] P2156.D (10)
P2150.D (3.00)
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide tambm diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
P2155[3] Limite de frequncia f_1 Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
30.00
650.00
3
Ajusta um limite para comparao da velocidade ou frequncia real com os valores limite f_1.
Este limite controla os bits de estado 4 e 5 na palavra de estado 2 (r0053).
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
P2156[3] Tempo de retardo - limite de frequncia f_1 Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
3
Ajusta tempo de retardo anterior comparao da frequncia limite f_1 (P2155).
ndice:
o
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
30.00
650.00
2
Limite f_2 para comparao de velocidade ou frequncia com os limites, conforme ilustrado no diagrama
abaixo:
n,filtered <,> n,x Threshold freq f_2

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
1 | n,filtered | <= n,2

See drawing T
in P2153 0 r2198
{
Threshold freq f_2
Bit0
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_2
P2157.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz] P2158.D (10)
P2150.D (3.00) | n,filtered | > n,2
1
T
0 r2198
{
Threshold freq f_3 Bit1
0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_2
P2159.D (30.00) Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
1 | n,filtered | <= n,3
T
0 r2198
{
Threshold freq f_3 Bit2

0.00 ... 650.00 [Hz] Delay time of f_3
Hyst. freq. f_hys P2159.D (30.00) 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz] P2160.D (10)
P2150.D (3.00)
1 | n,filtered | > n,3
T
0 r2198
{
Bit3
Delay time of f_3
0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys P2160.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
30.00
650.00
2
Limite f_2 para comparao de velocidade ou frequncia com os limites.
ndice:
o
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2161[3] Limite mnimo para setpoint de frequncia Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
3.00
10.00
2
Valor de limite mnimo para comparao do setpoint de velocidade ou frequncia.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2151 (setpoint de velocidade para superviso)
P2162[3] Histerese de freq. para sobrevelocidade Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
20.00
650.00
2
Histerese de velocidade (ou frequncia) para deteco de sobrevelocidade, conforme ilustrado no
diagrama abaixo:
n,act > n,max Max. frequency

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
1 n,act > n,max

n_act
0
{
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P2163[3] Frequncia de entrada para desvio perm. Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
3.00
20.00
2
Limite para deteco de desvio do setpoint de velocidade, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
n_act = n_set Entry freq. deviat

0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D (3.00) Delay_T perm. dev.
0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
1 n_act = n_set
n_act T
0
+
{
Ramp-up
n_set completed
T (active-high) SET
(Q=1) Q
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
Delay_T rampUpCmpl RESET
0 ... 10000 [ms] (Q=0) Q
P2166.D (10)
Priority
HLG active 1 RESET
| T,act | > T,thresh 2 SET
| T,actNoAcc | > T,thresh
| T,actNoAcc | > T,thresh
T_act
1 &
T
0
Delay time torque

0 ... 10000 [ms]
Torque threshold P2176.D (10) | T,act | > T,thresh
0.0 ... 99999.0 [Nm]
P2174.D (5.13)
ndice:
o
o
o
P2164[3] Desvio - histerese de frequncia Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
3.00
10.00
3
Histerese de frequncia para deteco do desvio permitido (do setpoint), ou frequncia ou velocidade. Esta
frequncia controla o bit 8 na palavra de estado 1 (P0052) e o bit 6 na palavra de estado 2 (P0053).
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
P2165[3] Tempo de retardo desvio permitido Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
2
Tempo de retardo para detectar desvio permitido de velocidade ou frequncia com relao ao setpoint.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2166[3] Tempo de retardo final da rampa de acelerao Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
2
Tempo de retardo para sinal que indica finalizao da rampa de acelerao.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
6SE6400-5BB00-0BP0
P2167[3] Frequncia de desligamento f_off Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
1.00
10.00
3
Ajuste limite de frequncia abaixo do qual o inversor desligado.
Caso a frequncia diminua abaixo deste limite, o bit 1 da palavra de estado 2 (r0053) levado a 1.
Delay time T_off

0 ... 10000 [ms]
| n,act | < n,off P2168.D (10)
Brake closed
(on ramp down)
1 | n,act | < n,off
1
n_act T
0
&
no Brake selected
SwOff freq. f_off

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167.D (1.00)
ndice:
o
o
o
Condio:
Desligamento somente se OFF1 ou OFF3 estiverem ativos.
P2168[3] Tempo de retardo T_off Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
3
Define o tempo durante o qual o inversor pode operar com a frequncia abaixo da frequncia de
desligamento (P2167) antes que ocorra o desligamento.
ndice:
o
o
o
Condio:
Ativo se o freio de reteno (P1215) no estiver parametrizado.
Detalhes:
Vide diagrama em P2167 (frequncia de desligamento)
r2169 CO: Frequncia real filtrada Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx:
-
-
2
a
Velocidade (ou frequncia) filtrada para superviso aps filtro de 1 . ordem.
P2170[3] Limite de Corrente I_thresh Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
100.0
400.0
3
Define o limite de corrente em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) para ser utilizado em
comparaes de I_act e I_Thresh, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
|I,act| > I,thresh
1 I,act| > I,thresh

I_act T
0 r0053
Bit3
Delay time current

0 ... 10000 [ms]
Threshold current P2171.D (10)
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
ndice:
o
o
o
Nota:
Este limite controla o bit 3 na palavra de estado 3 (P0053).

6SE6400-5BB00-0BP0
P2171[3] Retardo - corrente Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
3
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao da corrente.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2170 (limite de corrente I_thresh)
P2172[3] Limite de tenso DC-link Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
800
2000
3
Define a tenso no DC link a ser comparada com a tenso real, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Vdc delay time

|Vdc,act| < Vdc,thresh 0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
1 |Vdc,act| < Vdc,thresh

Vdc_act T
0 r0053
Bit7
Vdc delay time
0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
Vdc threshold
0 ... 2000 [V]
P2172.D (800) |Vdc,act| > Vdc,thresh
T
r0053
Bit8
ndice:
o
o
o
Nota:
Esta tenso controla os bits 7 e 8 na palavra de estado 3 (P0053).
P2173[3] Retardo - tenso DC-link Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
3
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao com o limite.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide diagrama em P2172 (limite de tenso DC-link)
P2174[3] Limite de Torque T_thresh Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
5.13
99999.0
2
Define o limite de torque para comparao com o torque real.
ndice:
o
o
o
P2176[3] Retardo para limite de torque Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
2
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao do torque real com o limite.
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P2177[3] Tempo de retardo para motor bloqueado Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
2
Tempo de retardo para identificao de que o motor est bloqueado.
ndice:
o
o
o
P2178[3] Tempo de retardo para deteco de perda de sincronismo Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
10000
2
Tempo de retardo para identificao de perda de sincronismo.
ndice:
o
o
o
P2179 Limite de corrente para identificao de sem carga Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
3.0
10.0
3
Limite de corrente para A0922 (carga no encontrada) em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do
motor), conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Load missing
I_act (modulus) 1
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
Load missing
&
pulse_enable P2179 (3.0)
T
r2198
Bit11
Delay_T:no-load ID
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
1
Vact (modulus from modulator)
0
0
Nota:
Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando.
Aviso:
Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o
Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).
P2180 Retardo para identificao de sem carga Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
2000
10000
3
Tempo de retardo para identificao de carga no encontrada.
Nota:
Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando.
Aviso:
Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o
Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).
Detalhes:
Vide diagrama em P2179 (limite de corrente para identificao de carga no encontrada)

6SE6400-5BB00-0BP0
P2181[3] Modo de deteco de falha de transmisso mecnica Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0
6
2
Define modo de deteco de falha de transmisso mecnica. Esta funo permite a deteco de falha
mecnica do acionamento, p.ex. falha da transmisso mecnica. Pode tambm detectar condies que
causam sobrecargas, tais como bloqueio.
Esta funo efetuada atravs da comparao da curva de frequncia / torque real com tolernica
admissvel (vide P2182 - P2190). Caso a curva saia desta tolerncia, ser gerado um alarme ou
desligamento..
Ajustes:
0 Funo desativada
1 Alarme torque / velocidade baixo
2 Alarme torque / velocidade alto
3 Alarme torque / velocidade alto / baixo
4 Desligamento torque / velocidade baixo
5 Desligamento torque / velocidade alto
6 Desligamento torque / velocidade alto / baixo
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P2182[3] Limiar da frequncia de transmisso mecnica 1 Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
5.00
650.00
3
Define um limite de frequncia 1 para comparao do torque real com o torque dentro da tolerncia
admissvel para deteco de falha de transmisso mecnica.
O envelope do torque e frequncia definido por 9 parmetros 3 so parmetros de frequncia (P2182 -

P2184), e os outros 6 definem os limites alto e baixo de torque (P2185 - P2190) para cada frequncia (vide
diagrama abaixo).
P2189
Upper torque threshold 3
P2190
Lower torque threshold 3
P2187
P2188
P2185
P2186
Frequency [Hz]
P2183
P2182 Threshold frequency 2 P2184
Threshold frequency 1 Threshold frequency 3
A regio permitida de frequncia / torque definida pela rea sombreada. Quando o torque sai da rea
mostrada, ocorre um desligamento ou um alarme (vide parmetro P2181).
ndice:
o
o
o
Nota:
O torque ilimitado abaixo de P2182, e acima de P2184. Normalmente P2182 <= limite de torque inferior
(P1521), e P2184 >= limite de torque superior (P1520).
Nvel:
P2183[3] Limiar da frequncia de transmisso mecnica 2 Mn: 0.00 2
CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 30.00
P-Group: ALARMES Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 650.00
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide P2182 (limiar de frequncia de transmisso mecnica 1).

6SE6400-5BB00-0BP0
P2184[3] Limiar da frequncia de transmisso mecnica 3 Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
50.00
650.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
P2185[3] Limite de torque superior 1 Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
99999.0
99999.0
2
Limite de torque superior valor 1 para comparao com torque real.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2186[3] Limite de torque inferior 1 Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0.0
99999.0
2
Limite de torque inferior valor 1 para comparao com torque real.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2187[3] Limite de torque superior 2 Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
99999.0
99999.0
2
Limite de torque superior valor 2 para comparao com torque real.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2188[3] Limite de torque inferior 2 Mn: 0.0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0.0
99999.0
2
Limite de torque inferior valor 2 para comparao com torque real.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2189[3] Limite superior torque 3 Mn: 0.0
CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Nm Def: 99999.0
P-Group: ALARMES Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 99999.0
Valor limite superior de torque 3 para comparao ao torque real.

ndice:
o
P2189[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2190[3] Limite inferior torque 3 Mn: 0.0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
0.0
99999.0
2
Valor limite inferior de torque 3 para comparao ao torque real.
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2192[3] Retardo para falha da transmisso mecnica Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: ALARMES
Def:
Mx:
10
65
2
P2192 define um tempo de retardo antes que aviso/desligamento seja ativado. Ele utilizado para eliminar
eventos causados por condies transientes, sendo utilizado para ambos os mtodos de deteco de
falhas.
ndice:
o
o
o
r2197 CO/BO: Palavra de monitorao 1 Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx:
-
-
2
A palavra de monitorao 1 indica o estado das funes de monitorao. Cada bit representa uma funo
de monitorao.
Campos binrios:
Bit00 Freq. real r0024 <= P1080 (f_mn) 0 NO
1 SIM
Bit01 Freq. real r0024 <= P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit02 Freq. real r0024 > P2155 (f_1) 0 NO
1 SIM
Bit03 Freq. real r0024 > zero 0 NO
1 SIM
Bit04 Freq. real r0024 >= setp. 0 NO
1 SIM
Bit05 Freq. real r0024 <= P2167 (f_off) 0 NO
1 SIM
Bit06 Freq. real r0024 >= P1082 (f_mx) 0 NO
1 SIM
Bit07 Freq. real r0024 == setp. 0 NO
1 SIM
Bit08 Corrente real r0068 >= P2170 0 NO
1 SIM
Bit09 Vdc real no-filtrada < P2172 0 NO
1 SIM
Bit10 Vdc real no-filtrada > P2172 0 NO
1 SIM
Bit11 Condio sem carga 0 NO
1 SIM

6SE6400-5BB00-0BP0
r2198 CO/BO: Palavra de monitorao 2 Mn: - Nvel:
P-Group: ALARMES
Mx:
-
-
2
A palavra de monitorao 2 indica o estado das funes do motor. Cada bit representa uma funo de
monitorao.
Campos binrios:
Bit00 | n,filtrada r2169 | < P2157 0 NO
1 SIM
Bit01 | n,filtrada r2169 | > P2157 0 NO
1 SIM
Bit02 | n,filtrada r2169 | < P2159 0 NO
1 SIM
Bit03 | n,filtrada r2169 | > P2159 0 NO
1 SIM
Bit04 | n,ajuste | < P2161 0 NO
1 SIM
Bit05 n,ajuste > 0 0 NO
1 SIM
Bit06 Motor bloqueado 0 NO
1 SIM
Bit07 Motor fora 0 NO
1 SIM
Bit08 | I,real r0068 | < P2170 0 NO
1 SIM
Bit09 |T,real| > P2174 & setpoint atingido 0 NO
1 SIM
Bit10 | T,real | > P2174 0 NO
1 SIM
Bit11 Alarme falha de transmisso mecnica 0 NO
1 SIM
Bit12 Desligamento falha de transmisso mecnica 0 NO
1 SIM
P2200[3] BI: Habilita regulador PID Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Active: com confirm.
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
2
Modo PID permite ao usurio habilitar/desabilitar o regulador PID. O ajuste em 1 habilita o controle de
malha fechada.
ndice:
o
o
o
Condio:
O ajuste em 1 desabilita automaticamente os tempos normais de rampa ajustados em P1120 e P1121,
alm dos setpoints normais de freqncia.
Entretanto, em seguida a um comando OFF1 ou OFF3, a freqncia do inversor ir desacelerar a zero

atravs do tempo de rampa ajustado em P1121 (P1135 para OFF3).
Nota:
A origem do setpoint do PID selecionada atravs da utilizao de P2253. O setpoint do PID e o feedback
do PID so interpretados como valores em [%] (e no em [Hz]). A sada do regulador PID exibida em [%],
e ento normalizada em [Hz} atravs de P2000 (freqncia de referncia) quando o PID for habilitado.
No nvel 3, a habilitao da origem do regulador PID tambm pode vir das entradas digitais nos bits 7222.0
a 722.2 para DIN1 a DIN3, ou de qualquer outra origem BiCo.
Aviso:
As freqncias mnima e mxima do motor (P1080 e P1082) e os saltos de freqncia (P1091 a P1094)
permanecem ativas na sada do inversor. Entretanto, ao se habilitar saltos de freqncia com controle PID
instabilidades podem ser geradas.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2201[3] PID setpoint fixo 1 Mn: -200.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0.00
200.00
2
Define o setpoint fixo 1 do PID.
Adicionalmente pode-se ajustar qualquer dos parmetros de entradas digitais como PID Setpoint Fixo
atravs das entradas digitais (P0701 - P0706).
Existem trs modos de seleo para setpoint fixo do PID:

1 Seleo direta (P0701 = 15 ou P0702 = 15, etc):
Neste modo de operao, 1 entrada digital seleciona um setpoint fixo do PID.
2 Seleo direta com comando ON (P0701 = 16 ou P0702 = 16, etc.):

Descrio conforme 1), exceto que este tipo de seleo exige um comando ON juntamente com qualquer
seleo de setpoint.
3 Seleo via cdigo binrio decimal (P0701 - P0706 = 17)

A utilizao deste mtodo para selecionar um setpoint fixo do PID permite a escolha de at 16 diferentes
setpoints.
Os setpoints so selecionados de acordo com a seguinte tabela:
Exemplo:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1

OFF Inactive Inactive Inactive Inactive
P2201 PID-FF1 Inactive Inactive Inactive Active
P2202 PID-FF2 Inactive Inactive Active Inactive
P2203 PID-FF3 Inactive Inactive Active Active
P2204 PID-FF4 Inactive Active Inactive Inactive
P2205 PID-FF5 Inactive Active Inactive Active
P2206 PID-FF6 Inactive Active Active Inactive
P2207 PID-FF7 Inactive Active Active Active
P2208 PID-FF8 Active Inactive Inactive Inactive
P2209 PID-FF9 Active Inactive Inactive Active
P2210 PID-FF10 Active Inactive Active Inactive
P2211 PID-FF11 Active Inactive Active Active
P2212 PID-FF12 Active Active Inactive Inactive
P2213 PID-FF13 Active Active Inactive Active
P2214 PID-FF14 Active Active Active Inactive
P2215 PID-FF15 Active Active Active Active
ndice:
o
o
o
Condio:
P2000 = 1 exigido em nvel de usurio 2 para habilitar origem de setpoint.
Em modo 1 (acima):
Comando ON exigido para partir o motor (habilitar pulsos).
Em modo 2 (acima):
Caso entradas programadas para PID setpoint fixo sejam selecionadas em conjunto, os setpoints
selecionados sero somados.
Nota:
Pode-se misturar diferentes tipos de frequncias; entretanto, importante lembrar que eles sero somados
se selecionados em conjunto.
P2201 = 100 % corresponde a 4000 hex

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
10.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
Vide P2201 (setpoint fixo do PID 1).

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
20.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
30.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
40.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
50.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
60.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
70.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
80.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
90.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
100.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
110.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
120.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
130.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
130.00
200.00
2
ndice:
o
o
o
Detalhes:
P2216 Modo PID setpoint fixo - Bit 0 Mn: 1 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
3
3
Freqncias fixas para setpoint de PID podem ser selecionadas em trs modos diferentes. O parmetro
P1016 define o modo de seleo no Bit 0.
Ajustes:
1 Seleo direta
3 Seleo com cdigo binrio + comando ON
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
3
3
BCD ou seleo direta Bit1 para setpoint de PID.
Ajustes:
1 Seleo direta
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
3
3
Ajustes:
1 Seleo direta
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
3
3
Ajustes:
1 Seleo direta
P2220[3] BI: Seleo PID setp. fixo Bit 0 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 0.
Ajustes:
ndice:
o
P2220[0] : 1 . Conjunto de dados de Comando (CDS)
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Ajustes:
ndice:
o
o
o
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Ajustes:
ndice:
o
o
o
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:3
4000:0
3
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 3
Ajustes:
ndice:
o
o
o
r2224 CO: Setpoint fixo atual de PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
2
Exibe a sada total da seleo de setpoint fixo de PID.
Nota:
r2224 = 100 % corresponde a 4000 hex
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 4 para setpoint de PID.
Ajustes:
1 Seleo direta

6SE6400-5BB00-0BP0
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:4
4000:0
3
Ajustes:
ndice:
o
o
o
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
2
3
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 5 para setpoint de PID.
Ajustes:
1 Seleo direta
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
722:5
4000:0
3
Ajustes:
ndice:
o
o
o
P2231[3] Memria Setpoint de PID-MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0
1
2
Memria de setpoint.
Ajustes:
0 Setpoint PID-MOP no ser armazenado
1 Setpoint PID-MOP ser armazenado (P2240 atualizado)
ndice:
o
o
o
Condio:
Caso 0 seja selecionado, o setpoint retorna ao valor ajustado em P2240 (setpoint de PID-MOP) aps um
comando OFF.
Caso 1 seja selecionado, o setpoint ativo memorizado e P2240 atualizado com o valor corrente.
Detalhes:
Vide P2240 (setpoint de PID-MOP)
P2232 Inibe reverso de sentido do PID-MOP Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
1
2
Inibe seleo se setpoint reverso quando o potencimetro motorizado escolhido tanto como setpoint
principal quanto como um setpoint adicional (utilizando P1000).
Ajustes:
0 Sentido inverso permitido
1 Sentido inverso inibido
Nota:
O ajuste em 0 habilita uma alterao no sentido do motor utilizando o setpoint do potencimetro motorizado
(aumentar/diminuir freqncia tanto pela utilizao de entradas digitais quanto dos botes para cima/para
baixo do potencimetro motorizado).

6SE6400-5BB00-0BP0
P2235[3] BI: Habilita PID-MOP (Comando UP) Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
19:13
4000:0
3
Define a origem do comando UP.
Ajustes:
19.D = Tecla (3) do painel

ndice:
o
o
o
Condio:
Para alterar setpoint:
1. Usar tecla UP / DOWN no BOP ou
2. Ajustar P0702/P0703 = 13/14 (funo das entradas digitais 2 e 3)
P2236[3] BI: Habilita PID-MOP (Comando DOWN) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: COMANDOS
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
19:14
4000:0
3
Define origem do comando DOWN.
Ajustes:
19.E = Tecla (4) do painel

ndice:
o
o
o
Condio:
Para alterar setpoint::
1. Usar tecla UP / DOWN no BOP ou
2. Ajustar P0702/P0703 = 13/14 (funo das entradas digitais 2 e 3)
P2240[3] Setpoint de PID-MOP Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
10.00
200.00
2
Setpoint do potencimetro motorizado.
Permite ao usurio ajustar um setpoint digital de PID em [%].

ndice:
o
o
o
Nota:
r2250 CO: Setpoint de sada de PID-MOP Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint de sada do potencimetro motorizado em [%].
Nota:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2251 Modo PID Mn: 0 Nvel:

CStat: CT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0
1
3
Habilita funo do controlador PID.
SUM PID controller RFG PID-RFG
P2200 = 0:0 2) ON: active ON: -

1
P2251 = 0
Main setpoint ) OFF1/3: active OFF1/3: -
P2200 = 1:0 2)
2
P2251 = 0
) Main setpoint
ON: -
OFF1/3: active
ON:
OFF1/3:
active
-
P2200 = 0:0 1) ON: active ON: -
3
P2251 = 1
Main setpoint ) OFF1/3: active OFF1/3: -
P2200 = 1:0 1) ON: active ON: active
4 Main setpoint Trim
P2251 = 1 OFF1/3: active OFF1/3: active
1) will take change with drive running
2) change only taken when drive stopped
Application Control structure
MM440 Motor
AFM RFG
control
2 PID PID PID

p2* PID
setpoint RFG limit
p2 PID
p2
feedback
SUM Motor
v2* AFM RFG
setpoint control
v2 v1
x2* PID PID PID
4 PID
setpoint RFG limit
x2
PID
x2
feedback
Ajustes:
0 PID como setpoint
1 PID como trim
Condio:
Ativo quando a malha do PID for habilitado (vide P2200).
P2253[3] CI: Setpoint do PID Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
2
Define a origem do setpoint para ser aplicado ao PID.
Este parmetro permite ao usurio selecionar a origem do setpoint do PID. Normalmente um setpoint digital
selecionado utilizando-se um setpoint fixo ou um setpoint ativo.
Ajustes:
755.0 = Entrada analgica 1
2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207)
2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240)
ndice:
o
o
o

6SE6400-5BB00-0BP0
P2254[3] CI: Origem trim do PID Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Seleciona a origem do trim do setpoint do PID. Este sinal multiplicado pelo ganho e adicionado ao
setpoint do PID.
Ajustes:
755.0 = Entrada analgica 1
2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207)
2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240)
ndice:
o
o
o
P2255 Fator de ganho para setpoint de PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
100.00
100.00
3
Fator de ganho para setpoint de PID. A entrada do setpoint do PID multiplicada pelo ganho respectivo, a
fim de gerar uma relao adequada entre o setpoint e o trim.
P2256 Fator de ganho para trim do PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
100.00
100.00
3
Fator de ganho para trim do PID. Este fator de ganho torna o sinal de trim proporcional, o qual adicionado
ao setpoint principal do PID.
P2257 Tempo de acelerao para setpoint do PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
1.00
650.00
2
Ajusta o tempo de acelerao para o setpoint do PID.
PI Setpoint (%)
100 %
t (s)
0
P2257
Condio:
P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120).
O tempo de rampa do PID efetivado somente no setpoint do PID, e somente ativado quando o setpoint do
PID alterado, ou quando o comando RUN (Iniciar) for dado. (quando o PID utiliza esta rampa para atingir
seu valor a partir do 0 %).
Aviso:
Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor, em
sobrecorrente, por exemplo.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2258 Tempo de desacelerao para setpoint do PID Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
1.00
650.00
2
Ajusta o tempo de desacelerao para o setpoint do PID.
Sollwert (%)
100 %
t (s)
0
P2258
Condio:
P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120).
O tempo de rampa do PID ativado somente quando o setpoint do PID alterado.
P1121 (tempo de desacelerao) e P1135 (tempo de desacelerao OFF3) define os tempos de rampa
utilizados aps OFF1 e OFF2 respectivamente.
Aviso:
Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor em
sobretenso (F0002) / sobrecorrente (F0001).
r2260 CO: Setpoint PID aps rampa do PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
2
Exibe o setpoint ativo de PID aps PID-RFG em [%].
Nota:
P2261 Constante de tempo filtro setpoint PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0.00
60.00
3
Ajusta uma constante de tempo para suavizar o setpoint do PID.
Nota:
0 = sem suavizao
r2262 CO: Setpoint filtrado do PID aps rampas Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe o setpoint filtrado do PID aps PID-RFG em [%].
Nota:
P2263 Tipo do regulador PID Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0
1
3
Ajusta o tipo de regulador PID.
Ajustes:
0 Componente D no sinal de feedback
1 Componente D no sinal de erro

6SE6400-5BB00-0BP0
P2264[3] CI: Feedback do PID Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
2
Seleciona a origem do sinal de feedback do PID.
Ajustes:
755.0 = Setpoint Entrada analgica 1
2224 = Setpoint PID fixo
2250 = Setpoint de sada do PID-MOP
ndice:
o
o
o
Nota:
Quando uma entrada analgica selecionada, o offset e o ganho podem ser implementados utilizando-se
os parmetros P0756 a P0760 (escala das entradas analgicas).
P2265 Constante de tempo filtro feedback do PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0.00
60.00
2
Define a constante de tempo para filtro do feedback do PID.
r2266 CO: Feedback filtrado do PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
2
Exibe o sinal de feedback do PID em [%].
Nota:
P2267 Valor mximo para feedback do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
100.00
200.00
3
Ajusta o limite superior para o valor do sinal de feedback do PID em [%].
Nota:
Aviso:
Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal cresce acima deste valor, o inversor ser desligado com
F0222 .
P2268 Valor mnimo para feedback do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0.00
200.00
3
Ajusta o limite inferior para o valor do sinal de feedback do PID em [%].
Nota:
Aviso:
Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal diminui abaixo deste valor, o inversor ser desligado com
F0221 .
P2269 Ganho aplicado ao feedback do PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
100.00
500.00
3
Permite ao usurio ajustar o feedback do PID em valores percentuais [%].
Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de feedback no foi alterado de seu valor default.
P2270 Seletor de funo feedback do PID Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0
3
3
Aplica funes matemticas ao sinal de feedback do PID, permitindo a multiplicao do resultado por
P2269 (ganho aplicado ao feedback do PID).
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Raiz quadrada (raiz(x))
2 ao quadrado (x*x)
3 ao cubo (x*x*x)

6SE6400-5BB00-0BP0
P2271 Tipo do transdutor do PID Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0
1
2
Permite ao usurio selecionar o tipo de transdutor para o sinal de feedback do PID.
Valor:
0 : [default] Caso o sinal de feedback seja menor do que o setpoint do PID, o regulador PID aumenta a
velocidade do motor a fim de corrigir o valor.
1 : Caso o sinal de feedback seja maior do que o setpoint do PID, o regulador PID reduz a velocidade a fim
de corrigir o valor.
Ajustes:
0 Desabilitado
1 Inverso do sinal de feedback do PID
Aviso:
A seleo do tipo correto de transdutor essencial.
Se houver dvida ao aplicar 0 ou 1, pode-se determinar o tipo correto conforme segue:

1 Desabilitar a funo do PID (P2200 = 0).
2 Aumentar a freqncia do motor enquanto o sinal de feedback medido.
3 Caso o sinal de feedback aumente com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID
deve ser 0.
4 Caso o sinal de feedback diminua com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID
deve ser 1.
r2272 CO: Feedback do PID aps escala Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
2
Exibe o sinal de feedback do PID aps escala em [%].
Nota:
r2273 CO: Erro no PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
2
Exibe o sinal de erro do PID (diferena) entre sinais de setpoint e de feedback em [%].
Nota:
P2274 Tempo derivativo do PID Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0.000
60.000
2
Ajusta o tempo derivativo do PID.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2280 Ganho proporcional do PID Mn: 0.000 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
3.000
65.000
2
Permite ao usurio ajustar um ganho proporcional no regulador PID.
O regulador PID implementado utilizando-se modelo standard.
Para obter melhores resultados, habilitar os dois fatores P e I.

Condio:
Caso parte P = 0, a parte I atua no quadrado do sinal de erro. Caso parte I = 0, o regulador PID atua como
um regulador tipo P ou PD, respectivamente.
Nota:
Caso o sistema seja sensvel a alteraes bruscas no sinal de feedback, a parte P normalmente deve ser
ajustada em um valor pequeno (0,5), com um fator I mais rpido para performance ideal.
O ganho D (P2274) multiplica a diferena entre o sinal de feedback atual e o anterior, acelerando desta
forma a reao do regulador em caso de erro que aparea repentinamente.
Aviso:
O ganho D deve ser usada com cuidado, uma vez que pode fazer com que a sada do regulador flutue
quando qualquer alterao no sinal de feedback for amplificado pela ao derivativa do regulador.
P2285 Tempo de integrao do PID Mn: 0.000 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0.000
60.000
2
Ajusta a constante de tempo integral do regulador PID.
Detalhes:
Vide P2280 (ganho proporcional do PID).
P2291 Limite superior sada do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
100.00
200.00
2
Ajusta o limite superior para a sada do regulador PID em [%].
Condio:
Caso F mx (P1082) seja maior do que P2000 (freqncia de referncia), tanto P2000 quanto P2291
(Limite superior sada do PID) devem ser alterados a fim de atingir F mx.
Nota:
P2291 = 100 % corresponde a 4000 hex (conforme definido por P2000 (freqncia de referncia)).
P2292 Limite inferior sada do PID Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0.00
200.00
2
Ajusta o limite inferior para a sada do regulador PID em [%].
Condio:
Um valor negativo permite operao bipolar do regulador PID.
Nota:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2293 Tempo de acelerao / desacelerao do limite do PID Mn: 0.00 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
1.00
100.00
3
Ajusta valor mximo de rampa na sada do PID.
Quando PI habilitado, os limites de sada so crescem conforme a rampa do 0 at os limites ajustados
em P2291 (limite superior da sada do PID) e P2292 (limite inferior da sada do PID). Os limites evitam
alteraes de faixas altas aparecendo na sada do PID na partida do inversor. Quando os limites so
atingidos, a sada do regulador PID instantnea.
Estes tempos de rampa so utilizados sempre que um comando RUN for dado.
Nota:
Caso OFF1 ou OFF 3 sejam solicitados, a freqncia de sada do inversor desacelera conforme ajustado
em P1121 (tempo de desacelerao) ou P1135 (tempo de desacelerao OFF3).
r2294 CO: Sada real do PID Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
2
Exibe a sada do PID em [%]
Nota:
P2295 Ganho aplicado sada do PID Mn: -100.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
100.00
100.00
3
Permite ao usurio ajustar a sada do PID em valores percentuais [%].
Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de sada no foi alterado de seu valor default.
P2350 Habilitar ajuste automtico do PID Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
0
4
2
Habilita a funo de auto-ajuste do regulador PID.
Ajustes:
0 Funo desativada
1 Ajuste automtico do PID atravs do padro Ziegler Nichols (ZN)
2 Ajuste automtico do PID em 1, mais algum overshoot (O/S)
3 Ajuste automtico do PID em 2, pouco ou nenhum overshoot (O/S)
4 Ajuste automtico do PID somente PI
Condio:
Ativado quando malha do PID for habilitada (vide P2200).
Nota:
P2350 = 1
Refere-se ao ajuste padro Ziegler Nichols (ZN).
P2350 = 2
Este ajuste cria algum overshoot (O/S), mas deve ser mais rpido que a opo 1.
P2350 = 3
Este ajuste deve causar pouco ou nenhum overshoot, mas no ser mais rpido do que a opo 2.
P2350 = 4
Este ajuste somente altera os valores P e I.
A opo a ser selecionada depende da aplicao, porm geralmente a opo 1 gera uma boa resposta. Se
uma resposta mais rpida desejada, ento a opo 2 deve ser selecionada. Caso no se deseje nenhum
overshoot, a opo 3 deve ser escolhida. Em casos onde a parte D no desejada, a opo 4 pode ser
selecionada. O procedimento de ajuste o mesmo para todas as opes. Somente o clculo dos valores P,
I e D sero diferentes.
Aps o auto-ajuste, este parmetro ajustado em zero (auto-ajuste completado).
P2354 Tempo para timeout do ajuste do PID Mn: 60 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
240
65000
3
Este parmetro determina o tempo que o cdigo de auto-ajuste ir aguardar antes de abortar um ajuste,
caso nenhuma oscilao tenha sido obtida.
P2355 Offset de ajuste do PID Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Def:
Mx:
5.00
20.00
3
Ajusta o offset e desvio aplicados para auto-ajuste do PID.
Nota:
Pode variar dependendo das condies da planta, p.ex. constante de tempo de sistema muito longas
podem requerer valores maiores.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2480[3] Modo posicionamento Mn: 1 Nvel:

CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1
1
3
Ajusta para modo de posicionamento.
Ajustes:
1 Posicionamento malha aberta
ndice:
o
o
o
P2481[3] Entrada relao redutor Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1.00
9999.99
3
Define a relao entre o nmero de voltas do eixo do motor que corresponde a uma volta da sada do
redutor.
ndice:
o
o
o
P2482[3] Sada relao redutor Mn: 0.00 Nvel:
CStat: CT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1.00
9999.99
3
Define a relao entre o nmero de voltas do eixo do motor que corresponde a uma volta da sada do
redutor.
ndice:
o
o
o
P2484[3] No. voltas do eixo = 1 Unidade Mn: 0.01 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1.0
9999.99
3
Ajusta o nmero de rotaes do eixo do motor necessrias para representar 1 Unidade das Unidades
selecionadas pelo usurio (vide P0530).
ndice:
o
o
o
P2487[3] Valor de ajuste erro posicionamento Mn: -200.00 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0.00
200.00
3
Correo do offset do erro devido a falhas mecnicas. Valor negativo definido quando posio final est
antes do ponto final requerido. Valor positivo definido quando posio final est aps ponto final requerido.
ndice:
o
o
o
P2488[3] No. voltas finais do eixo = 1 Unidade Mn: 0.01 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: CONTROL
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
1.0
9999.99
3
Ajusta o nmero de rotaes do eixo do motor necessrias para representar 1 Unidade das Unidades
selecionadas pelo usurio (vide P0530).
ndice:
o
o
o
r2489 Nmero de rotaes atual do eixo Mn: - Nvel:
P-Group: CONTROL
Mx:
-
-
3
Exibe o nmero de rotaes atual do eixo desde incio do posicionamento.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2800 Habilitar blocos livres FFBs Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
3
Blocos de funo livres (FFB) so habilitados em dois passos.
1. Parmetro P2800 habilita todos os blocos de funo livres, normalmente (P2800 = 1).
2. Parmetros P2801 e P2802 respectivamente, habilitam cada bloco de funo livre
individualmente (P2801[x] > 0 respec. P2802[x] > 0).
Ajustes:
0 Desabilita
1 Habilita
Condio:
Todos os blocos de funo livres sero calculados a cada 132 ms.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2801[17] Ativar FFBs Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
Level 3
Level 2
Level 1
Not active 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
MUL 2
MUL 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [9]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
Exemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
FFBs sero calculados na seguinte ordem:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Ajustes:
0 No ativado
1 Nvel 1
2 Nvel 2
3 Nvel 3
ndice:
P2801[0] : Habilita AND 1
P2801[3] : Habilita OR 1
P2801[6] : Habilita XOR 1
P2801[9] : Habilita NOT 1
P2801[12] : Habilita D-FF 1
P2801[13] : Habilita D-FF 2
P2801[14] : Habilita RS-FF 1
Condio:
Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo.

6SE6400-5BB00-0BP0
P2802[14] Ativar FFBs Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
Level 3
Level 2
Level 1
Not active 0
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
D-FF 2
D-FF 1
CMP 2
CMP 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
MUL 2
MUL 1
ADD 2
ADD 1
AND 3
AND 2
AND 1
SUB 2
SUB 1
DIV 2
DIV 1
OR 3
OR 2
OR 1
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [9]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
Exemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
FFBs sero calculados na seguinte ordem:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Ajustes:
0 No ativado
1 Nvel 1
2 Nvel 2
3 Nvel 3
ndice:
P2802[0] : Habilita temporizador 1
P2802[4] : Habilita ADD 1
P2802[5] : Habilita ADD 2
P2802[6] : Habilita SUB 1
P2802[7] : Habilita SUB 2
P2802[8] : Habilita MUL 1
P2802[9] : Habilita MUL 2
P2802[10] : Habilita DIV 1
P2802[11] : Habilita DIV 2
P2802[12] : Habilita CMP 1
P2802[13] : Habilita CMP 2
Condio:
Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo.

P2810[2] BI: AND 1 (bloco E) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2810[0], P2810[1] definem entradas do bloco AND 1, sada em r2811.
P2800 P2801[0]
A B C
P2810
A 0 0 0
Index0
Index1
B & C r2811 0
1
1
0
0
0
1 1 1
ndice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
Condio:
P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).

6SE6400-5BB00-0BP0
r2811 BO: AND 1 (bloco E) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Sada do bloco AND 1. Exibe a lgica E dos bits definidas em P2810[0], P2810[1].
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2812[0], 2812[1] definem entradas do bloco AND 2, sada em r2813.
ndice:
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Sada do bloco AND 2. Exibe a lgica E dos definidas em P2812[0], P2812[1].
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2814[0], P2814[1] definem entradas do bloco AND 3, sada em r2815.
ndice:
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Sada do bloco AND 3. Exibe a lgica E dos definidas em P2814[0], P2814[1].
Condio:
P2816[2] BI: OR 1 (bloco OU) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2816[0], P2816[1] definem entradas do bloco OR 1, sada em r2817.
P2800 P2801[3]
A B C
P2816
A 0 0 0
Index0
Index1
B 1 C r2817 0
1
1
0
1
1
1 1 1
ndice:
Condio:
P2801[3] nvel ativo para o bloco OR (OU).
r2817 BO: OR 1 (bloco OU) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Sada do bloco OR 1. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2816[0], P2816[1].
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
ndice:
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
P2801[4] nvel ativo para o bloco OR.
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
ndice:
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
P2822[2] BI: XOR 1 (bloco OU-exclusivo) Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2822[0], P2822[1] definem entradas do bloco XOR 1, sada em r2823.
P2800 P2801[6]
A B C
P2822
A 0 0 0
Index0
Index1
B =1 C r2823 0
1
1
0
1
1
1 1 0
ndice:
Condio:
P2801[6] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
r2823 BO: XOR 1 (bloco OU-exclusivo) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Sada do bloco XOR 1. Exibe a lgica OU exclusivo dos bits definidas em P2822[0], P2822[1].
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2824[0], P2824[1 definem entradas do bloco XOR 2, sada em r2825.
ndice:
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2826[0], P2826[1] definem entradas do bloco XOR 3, sada em r2827.
ndice:
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
P2828 BI: NOT 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2828 define entrada do bloco NOT 1, sada em r2829.
P2800 P2801[9]
P2828
A C
Index0
1 r2829 A
0
C
1
1 0
Condio:
P2801[9] nvel ativo para o bloco NOT.
r2829 BO: NOT 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Sada do bloco NOT 1. Exibe a lgica NOT dos bits definidas em P2828.
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2830 define a entrada do bloco NOT 2, sada em r2831.
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2832 define a entrada do bloco NOT 3, sada em r2833.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
P2834[4] BI: D-FF 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definem entradas de D-FlipFlop 1, sadas em r2835, r2836.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Index0
Index1 D Q r2835
Index2
Index3
STORE
Q r2836
RESET (Q=0)
SET RESET D STORE Q Q
1 0 x x 1 0
0 1 x x 0 1
POWER ON
1 1 1 x x Qn-1 Qn-1
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
POWER-ON 0 1
ndice:
P2834[0] : Binector entrada: Ajustar
P2834[1] : Binector entrada: entrada D
P2834[2] : Binector entrada: armazenar pulso
P2834[3] : Binector entrada: Reset
Condio:
P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
r2835 BO: Q D-FF 1 (sada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe a sada do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]
Condio:
r2836 BO: NOT-Q D-FF 1 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]
Condio:
P2837[4] BI: D-FF 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definem entradas de D-FlipFlop 2, sadas em r2838, r2839.
ndice:
P2837[1] : Binector entrada: Entrada D
P2837[2] : Binector entrada: Armazenar pulso
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
r2838 BO: Q D-FF 2 (sada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]
Condio:
r2839 BO: NOT-Q D-FF 2 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]
Condio:
P2840[2] BI: RS-FF 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
P2840[0], P2840[1] definem entradas de RS-FlipFlop 1, sadas em r2841, r2842.
P2800 P2801[14]
SET RESET Q Q
P2840 0 0 Qn-1 Qn-1
SET
Index0 (Q=1) Q r2841 0 1 0 1
Index1
1 0 1 0
POWER ON 1 RESET
(Q=0) Q r2842 1 1 Qn-1 Qn-1
POWER-ON 0 1
ndice:
Condio:
P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2841 BO: Q RS-FF 1 (sada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]
Condio:
r2842 BO: NOT-Q RS-FF 1 (sada negada) Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]
Condio:
P2843[2] BI: RS-FF 2 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
ndice:
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2846[2] BI: RS-FF 3 Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
ndice:
Condio:
P2801[16] nvel ativo para RS-FlipFlop.
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2849 BI: Temporizador 1 Mn: 0:0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Define o sinal de entrada do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador,
sadas em r2852, r2853.
P2850 (0.000) P2851(0)

P2800 P2802.0 Delay Time Mode
ON Delay
T 0
0
OFF Delay
1
0 T
P2849
In Out
Index0 ON/OFF Delay r2852
2
T 0 NOut
Pulse Gernerator
1 r2853
3
T 0
In
t
Out
P2851 = 0 (ON Delay)

t
P2850
P2851 = 1 (OFF Delay)
t
P2850
P2851 = 2 (ON-OFF Delay)
t
P2850 P2850
P2851 = 3 (Pulse Generator)
In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Condio:
P2802[0] nvel ativo para temporizador.
P2850 Retardo para temporizador 1 Mn: 0:0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
Define o tempo de retardo para temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador,
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2851 Modo temporizador 1 Mn: 0 Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
Seleciona o modo do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em
P2852, P2853.
Ajustes:
0 retardo ON
1 retardo OFF
2 retardo ON/OFF
3 gerador de pulso
Condio:
r2852 BO: Sada do Temporizador 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe a sada do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em
r2852, r2853.
Condio:
r2853 BO: Temporizador 1 sada negada Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe a sada not do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em
r2852, r2853.
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
sadas r2857, r2858.
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
r2857, r2858.
Ajustes:
0 retardo ON
1 retardo OFF
2 retardo ON/OFF
3 gerador de pulso
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
r2857, r2858.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe a sada not do temporizador 2 P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em
r2857, r2858.
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
r2862, r2863.
Ajustes:
0 retardo ON
1 retardo OFF
2 retardo ON/OFF
3 gerador de pulso
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
r2862, r2863.
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
r2862, r2863.
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0:0
4000:0
3
Condio:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
6000
3
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
3
3
r2867, r2868.
Ajustes:
0 retardo ON
1 retardo OFF
2 retardo ON/OFF
3 gerador de pulso
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
r2867, r2868.
Condio:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
r2867, r2868.
Condio:
P2869[2] CI: Somador 1 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Somador 1, resultado em r2870.
P2800 P2802[4]
P2869
x1 200%
Index0 Result r2870 Result = x1 + x2
x2
Index1
-200% If: x1 + x2 > 200% 5 Result = 200%
x1 + x2 x1 + x2 < -200% 5 Result = -200%
ndice:
P2869[0] : Entrada Connector 0 (CI 0)
Condio:
P2802[4] nvel ativo para Somador.
r2870 CO: Sada somador 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Somador 1.
Condio:
P2871[2] CI: Somador 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Somador 2, resultado em r2872.
ndice:
Condio:
r2872 CO: Sada somador 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Somador 2.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2873[2] CI: Subtrator 1 Mn: - Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Subtrair 1, resultado em r2874.
P2800 P2802[6]
P2873
x1 200%
Index0 Result Result = x1 - x2
x2
r2874
Index1
-200% If: x1 - x2 > 200% 5 Result = 200%
x1 - x2 x1 - x2 < -200% 5 Result = -200%
ndice:
P2873[0] : Entrada Conector 0 (CI 0)
P2873[1] : Entrada Conector 1 (CI 1)
Condio:
P2802[6] nvel ativo para Subtrair.
r2874 CO: Sada Subtrator 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Subtrair 1.
Condio:
P2875[2] CI: Subtrator 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Subtrair 2, resultado em r2876.
ndice:
Condio:
r2876 CO: Sada Subtrator 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Subtrair 2.
Condio:
P2877[2] CI: Multiplicador 1 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Multiplicador 1, resultado em r2878.
P2800 P2802[8]
x16 x2
P2877 Result =
x1 200%
100%
Index0 Result x16 x2
Index1 x2 r2878 If: > 200% 5 Result = 200%
-200% 100%
x1 6 x 2 x16 x2
< -200% 5 Result = -200%
100% 100%
ndice:
Condio:
P2802[8] nvel ativo para Multiplicador.
r2878 CO: Sada do Multiplicador 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Multiplicador 1.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2879[2] CI: Multiplicador 2 Mn: - Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Multiplicador 2, resultado em r2880.
ndice:
Condio:
r2880 CO: Sada do Multiplicador 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Multiplicador 2.
Condio:
P2881[2] CI: Divisor 1 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Divisor 1, resultado em r2882.
P2800 P2802[10]
x16 100%
P2881 Result =
200%
x2
Index0 x1
Result x16 100%
Index1 x2 r2882 If: > 200% 5 Result = 200%
-200% x2
x1 6 100% x16 100%
< -200% 5 Result = -200%
X2 x2
ndice:
Condio:
P2802[10] nvel ativo para Divisor.
r2882 CO: Sada do Divisor 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Divisor 1.
Condio:
P2883[2] CI: Divisor 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Divisor 2, resultado em r2884.
ndice:
Condio:
r2884 CO: Sada do Divisor 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Resultado de Divisor 2.
Condio:

6SE6400-5BB00-0BP0
P2885[2] CI: Comparador 1 Mn: - Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Comparador 1, sada em r2886.
P2800 P2802[12]
P2885
x1
Index0 Out
r2886
x1 , x2 5 Out = 1
x2 CMP
Index1 x1 < x2 5 Out = 0
Out = x1 , x2
ndice:
Condio:
P2802[12] nvel ativo para Comparador.
r2886 BO: Sada do Comparador 1 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe o bit resultante de Comparador 1.
Condio:
P2887[2] CI: Comparador 2 Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: U32
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
755:0
4000:0
3
Define as entradas de Comparador 2, sada em r2888.
ndice:
Condio:
r2888 BO: Sada do Comparador 2 Mn: - Nvel:
P-Group: TECH
Mx:
-
-
3
Exibe o bit resultante de Comparador 2.
Condio:
P2889 CO: Setpoint fixo 1 em [%] Mn: - Nvel:
CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
200
3
Percentual fixo ajuste 1.
Connector Setting in %
P2889
P2890
Range : -200% ... 200%
P2890 CO: Setpoint fixo 2 em [%] Mn: - Nvel:

CStat: CUT
P-Group: TECH
Datatype: Flutuante
Unit: %
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
200
3
Percentual fixo ajuste 2.

6SE6400-5BB00-0BP0
P3900 Final de comissionamento rpido Mn: 0 Nvel:

CStat: C
P-Group: QUICK
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. Sim
Def:
Mx:
0
3
1
Efetua os clculos necessrios para operao otimizada do motor.
Aps o final dos clculos, P3900 e P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so
automaticamente resetados ao seu valor original 0..
Ajustes:
0 Sem comissionamento rpido
1 Iniciar comissionamento rpido com reset de fbrica
2 Iniciar comissionamento rpido
3 Iniciar comissionamento rpido somente para dados do motor
Condio:
Somente pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rpido)
Nota:
P3900 = 1 :
Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu de
comissionamento Comissionamento rpido so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros,
incluindo os ajustes de E/S, so perdidos. Clculos do motor tambm so efetuados.
P3900 = 2 :
Quando ajuste 2 selecionado, somente aqueles parmetros que dependem dos parmetros no menu de
comissionamento Comissionamento rpido (P0010 = 1) so calculados. Os ajustes de E/S tambm so
resetados aos valores default, e os clculos do motor so efetuados.
P3900 = 3 :
Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e regulador so efetuados. Sair do
comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados de
placa do motor tenham sido alterados).
Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo valores anteriores. Isto inclui P0344 (peso
do motor), P0350 (tempo de desmagnetizao), P2000 (freqncia de referncia), P2002 (corrente de
referncia).
P3950 Acesso a parmetros ocultos Mn: 0 Nvel:
CStat: CUT
P-Group: SEMPRE
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
255
4
Acessa parmetros especiais para desenvolvimento (somente especialistas) e funcionalidade de fbrica
(parmetros de calibrao).
r3954[13] Verso CM e GUI ID Mn: - Nvel:
P-Group: -
Mx:
-
-
4
Utilizado para classificar firmware (somente para uso interno da SIEMENS).
ndice:
r3954[0] : Verso CM (major release)
r3954[1] : Verso CM (mInor release)
r3954[2] : Verso CM (baselevel ou pacto)
r3954[3] : GUI ID
r3954[4] : GUI ID
r3954[5] : GUI ID
r3954[6] : GUI ID
r3954[7] : GUI ID
r3954[8] : GUI ID
r3954[9] : GUI ID
r3954[10] : GUI ID
r3954[11] : GUI ID major release
r3954[12] : GUI ID mInor release

6SE6400-5BB00-0BP0
P3980 Seleo do comando de comissionamento Mn: 0 Nvel:

CStat: T
P-Group: -
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
66
4
Troca origens de comando e setpoint entre parmetros BICO de livre programao e perfis de
comissionamento fixos comando/setpoint.
As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. Os dez digitos da casa
decimal definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de setpoint.
Ajustes:
0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO
1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP
2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico
3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa
4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP
5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM
6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM
10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO
11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP
12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico
13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa
15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM
16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM
40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO
41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP
42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico
43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa
44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP
45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM
46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM
50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO
51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP
52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico
53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa
54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP
55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM
60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO
61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP
62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico
63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa
64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP
66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM
P3981 Reseta falhas ativas Mn: 0 Nvel:
CStat: CT
P-Group: ALARMES
Datatype: U16
Unit: -
QuickComm. No
Def:
Mx:
0
1
4
Reseta falhas ativas quando alterado de 0 para 1.
Ajustes:
0 Sem reset de falhas
1 Reset falha
Nota:
Automaticamente resetado a 0.
Detalhes:
Vide P0947 (cdigo ltima falha)
r3986[2] Nmero de parmetros Mn: - Nvel:
P-Group: -
Mx:
-
-
4
Nmero de parmetros no acionamento
ndice:
r3986[0] : Somente leitura
r3986[1] : Leitura & gravao

6SE6400-5BB00-0BP0

6SE6400-5BB00-0BP0
2.
200
External Internal Technology Setpoint channel Motor control Modulator
interfaces setpoint functions
source
2000 4100 - 4110

DIN JOG Monitoring
5100 5200 5300 6100

Diagramas Funcionais
DOUT 3100 V/f control

MOP Braking
2200
ADC 3200 Flux 7800 7900
FF Restart setpoint
5100 7500 - 7700
Current
2300 SUM setpoint control
DAC Speed /
torque
AFM
RFG
MOD
Flying Start control
selection
SUM/JOG
2400 5400
BOP PID controller 7900
Motor model
Vdc Control
USS/AOP
BOP link
3300 Motor identification

Fixed Positioning
USS PID setpoint ramp down
COM link
3400 4800 - 4830

PID Free function Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters
CB MOP
COM link blocks
Encoder Sequence control
Parameterization
1 2 3 4 5 6 7 8
Overview Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 1100 -
General Overview 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

CO/BO: Bin.inp.val BI: Enable JOG ->
r0722 P1055.C
DIN (0:0)
r0722
BI: Enable JOG <-
BI: Fct. of DOUT 1
P1056.C
P0731.C CI: Add. setpoint
(0:0)
DOUT (52:3)
Edio 12/01
P1075.C JOG frequency -> BI: ON/OFF1

BI: Enable MOP(UP) (0:0) 0.00 ... 650.00 [Hz]
P0840.C
P1035.C P1058.D (5.00)
CO:ADC scal[4000h] CI: Add. setp.scal (722:0)
(19:13) CO: MOP outp.freq. JOG frequency <-
ADC r0755 [2] P1076.C BI:ON/OFF1 reverse
BI:Enable MOP(DWN) MOP r1050 0.00 ... 650.00 [Hz]
(1:0)
P1059.D (5.00) P0842.C
6SE6400-5BB00-0BP0
CI: DAC P1036.C BI: Disab.add.setp (0:0)
P0771 [2] (19:14) SUM
P1074.C BI: 1. OFF2
DAC (21:0) SUM/JOG
BI: FF sel. Bit 0 (0:0)
selection P0844.C
P1020.C CI: Main setp scal (1:0)
CO: Tot. freq.setp [Hz]
CO/BO:BOP CtrlWd (0:0) P1071.C
r1078 BI: 2. OFF2
r0019 BI: FF sel. Bit 1 (1:0) AFM
BOP P0845.C
r0019 CI: Main setpoint RFG
P1021.C (19:1)
0 V/f
CO: PZD<-COM (USS) (0:0) CO: Act. FF P1070.C
FOC Sequence
r2018 [8] BI: FF sel. Bit 2 FF r1024 (755:0)
Imax contr. BI: 1. OFF3 control
BO: CtrlWd1 <- COM 1

P1022.C . P0848.C
r2036 (0:0)
. (1:0)
USS BI: Inh. neg. setp .
BO: CtrlWd2 <- COM BI: FF sel. Bit 3 CO: Act.PID output [%]
(COM-link) BI: 2. OFF3
r2294 P1110.C
RS485 r2037 P1023.C P0849.C
(0:0)
CI: PZD->BOP (USS) (722:3) CI: PID setpoint (1:0)
BI: Reverse
P2016 [8] P2253.C
P1113.C BI: Pulse enable
(52:0) BI:PID setp->Bit 0 (0:0)
PID (722:1) P0852.C
CO: PZD from CB P2220.C CI:PID trim source controller (1:0)
(0:0) BI: RFG enable
r2050 [8] P2254.C
BI:PID setp->Bit 1 P1140.C
BO: CtrlWd1 <- CB (0:0)
(1:0)
r2090 P2221.C
CI: PID feedback .
CB BO: CtrlWd2 <- CB (0:0) CO: Fixed.PID setp .
FF P2264.C . CO/BO: Act StatWd1
(COM-link) r2091 BI:PID setp->Bit 2 r2224
PID (755:0) r0052
CI: PZD to CB P2222.C r0052
(0:0) BI: Enab. PID ctrl
P2051 [8] CO/BO: Act StatWd2
P2200.C
(52:0) BI:PID setp->Bit 3 r0053
(0:0)
CO: PZD<-BOP (USS) P2223.C r0053
r2015 [8] (722:3) CO/BO: Act CtrlWd1
BO: CtrlWd1 <- BOP r0054
BI: PID-MOP (UP)
USS r2032 r0054
P2235.C
AOP BO: CtrlWd2 <- BOP CO/BO: Add. CtrlWd
(BOP-link) (19:13) CO: MOP outp. setp
r2033 PID r0055
RS232 BI: PID-MOP (DWN) r2250
CI: PZD->BOP (USS) MOP r0055
P2236.C .
P2016 [8]
(19:14) .
(52:0) .
1 2 3 4 5 6 7 8
201
- 1200 -
Connection of External and Internal Setpoints 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
P24 PNP/NPN DIN Debounce time: DIN
202
or 0 V 24 V 0 ... 1
(KL9) (KL28) 0 ... 3
P0725 (1) P0724 (3)
KL5 0 24 V
T 0 CO/BO: Bin.inp.val
r0722 .0
1 & r0722 .0
24 V Debounce time: DIN

0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL6 0 24 V
r0722 .1
1 & r0722 .1

0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL7 0 24 V
r0722 .2
1 & r0722 .2

0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL8 0 24 V
r0722 .3
1 & r0722 .3

0V 0 ... 3
P0724 (3)
KL16 0 24 V
r0722 .4
1 & r0722 .4

0 ... 3
0V
P0724 (3)
KL17 0 24 V
r0722 .5
1 & r0722 .5
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
External Interfaces Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 2000 -
Digital Inputs 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Type of ADC Value x1:ADC scal.Value x2:ADC scal. ADC deadband width
0 ... 4 -20 ... 20 -20 ... 20 0 ... 20
P0756 [2] (0) P0757 [2] (0) P0759 [2] (10) P0761 [2] (0)
Edio 12/01
100 %
6SE6400-5BB00-0BP0
Value y2:ADC scal. y10V/20mA
ADC after scal. [%]
Type of ADC -99999.9 ... 99999.9 [%] r0754 [2]
0 ... 4 Smooth time ADC P0760 [2] (100.0) y2
P0756 [2] (0) 0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3) Value y1:ADC scal.
-99999.9 ... 99999.9 [%] y1
Analog input
P0758 [2] (0.0)
4000 h 10 V or 20 mA
V CO:ADC scal[4000h]
A Switching xd x1 x2 10 V mA
bipolar
x100% r0755 [2]
20 mA
unipolar

D
Digit
Act.ADC inp.[V/mA]
Volts or r0752 [2]
mA
Type of ADC
Delay on sig. loss
0 ... 4
50 % of P0761 0 ... 10000 [ms]
P0756 [2] (0)
P0762 [2] (10)
T Warning, signal lost

(F0080)
1,3
CO/BO: Bin.inp.val
1 r0722
r0722
0
1.7 3.9 V
1 2 3 4 5 6 7 8
203
- 2200 -
Analog Input (ADC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
204
Type of DAC DAC deadband width
0 ... 1 0 ... 20
P0776 [2] (0) P0781 [2] (0)
Value x1:DAC scal. Value x2:DAC scal.

-99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0) P0779 [2] (100.0)
V
mA
y100%
10 V 4000 h 10 V or 20 mA
20 mA
Value y2:DAC scal.
0 ... 20 y2 Act.DAC val.[V/mA]
Smooth time DAC P0780 [2] (20) r0774 [2]
0 ... 1000 [ms] Value y1:DAC scal.
P0773 [2] (2) 0 ... 20 y1
P0778 [2] (0) Analog output
CI: DAC
P0771 [2] D
x(t)
(21:0) %
x1 x2 x10V/20mA 100 %
A
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 2300 -
Analog Output (DAC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Operating display (r0000) Note:
selected and operation=1 Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000)
of sequence control is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and
the unit is in the "Operation" status.
CO/BO:BOP
0 0
r0019 .D Raise motor potentio-
5V r0019 .D meter from BOP
1
Edio 12/01
CtrlWd
CO/BO:BOP
0 0
r0019 .E Lower motor poten-
5V r0019 .E tiometer from BOP
1
CtrlWd
Fn Toggle key to operating
6SE6400-5BB00-0BP0
5V system, fault acknowl-
Fn edgement to control word 1
Basic Operator Panel BOP
P Toggle key to operating
5V system, fault acknowl-
P edgement to control word 1
Actuation of seven-
segment display
Seven-segment display

Raise key
SET r0019 .B Positive direction of
Q
Toggle key & 1 (Q=1) r0019 .B rotation from BOP

Reversing key
CO/BO:BOP CtrlWd
ON key POWER ON
5V
RESET Priority
Q
& (Q=0) 1 RESET

2 SET
OFF key
JOG key
Program key
Lower key
jog
Set command
1 SET r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3
Q
5V 1 (Q=1) r0019 .1 from BOP

1
CO/BO:BOP CtrlWd
0
5V RESET Priority
Reset command
Q
0 1 (Q=0) 1 RESET
2 SET
POWER ON
1 2 3 4 5 6 7 8
205
- 2400 -
Basic Operator Panel (BOP) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
206
MOP setpoint MOP setp. memory
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 ... 1
BI: Enable MOP(UP) P1040.D (5.00) P1031.D (0)

P1035.C
(19:13)
MOP output start value
BI:Enable MOP(DWN) control
P1036.C Inhib. MOP reverse
(19:14) 0 ... 1
P1032 (1)
0 0
Max. frequency 1 CO: MOP outp.freq.

0.00 ... 650.00 [Hz] 0 1
r1050
P1082.D (50.00) MOP
RFG 0
-1 1 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal Setpoint Source Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 3100 -
Motor Potentiometer (MOP) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

FF mode - Bit 0
1 ... 3 FF mode - Bit 0
P1016 (1) 1 ... 3
BI: FF sel. Bit 0 P1016 (1)
P1020.C
1,2
(0:0) 2
0
Edio 12/01
3 0 1 FF mode - Bit 1
FF mode - Bit 1 1 ... 3
1 ... 3 P1017 (1)
P1017 (1)
BI: FF sel. Bit 1 2
P1021.C FF mode - Bit 2
6SE6400-5BB00-0BP0
1,2
(0:0) 1 ... 3 0 1
0 P1018 (1)
3
FF mode - Bit 2 2
1 = If FF selection output
1 ... 3
0 FF mode - Bit 3 used
P1018 (1) 1
BI: FF sel. Bit 2 1 ... 3 0 = If FF selection output
P1022.C P1019 (1) not used
1,2
(0:0)
1
2
0 3
FF mode - Bit 4 1 0
0 0

FF mode - Bit 3 1 ... 3 1
P1025 (1) Req ON/OFF1
1 ... 3
0
bit coded
P1019 (1) 0
BI: FF sel. Bit 3 Fixed frequency 1 2
P1023.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:3) P1001.D (0.00) 0 1 FF mode - Bit 5
0
1 ... 3
0 3 0 P1027 (1)
Fixed frequency 2
FF mode - Bit 4 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 3 P1002.D (5.00) 2
P1025 (1) 0
BI: FF sel. Bit 4 0 0 1
Fixed frequency 3
P1026.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:4) P1003.D (10.00)
0 3 0 0
Fixed frequency 4
FF mode - Bit 5 -650.00 ... 650.00 [Hz]
1
1 ... 3 P1004.D (15.00)
P1027 (1) 0
BI: FF sel. Bit 5 0
Fixed frequency 5
P1028.C -650.00 ... 650.00 [Hz]
1,2 1
(722:5) P1005.D (20.00)
0 3 0 + + + + + CO: Act. FF
0
Fixed frequency 6 r1024
-650.00 ... 650.00 [Hz]
1
P1006.D (25.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
207
- 3200 -
Fixed Frequency (FF) bit coded (P1016 - P1019, P1026, P1028 = 1 or 2) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
FF mode - Bit 0
208
1 ... 3
P1016 (1)
BI: FF sel. Bit 0
P1020.C 3
(0:0)
0 1,2
FF mode - Bit 1
1 ... 3
P1017 (1)
BI: FF sel. Bit 1
P1021.C
3
(0:0)
0 1,2
FF mode - Bit 2
1 ... 3
P1018 (1)
BI: FF sel. Bit 2
and all FF selection
P1022.C
3 method bits set to 3
(0:0)
0 = for all other cases
0 1,2
1
FF mode - Bit 3 1
1 ... 3 0 0
P1019 (1)
BI: FF sel. Bit 3 Req ON/OFF1
P1023.C binary coded
3 0 0 0 0
(722:3) OFF1
Fixed frequency 1
0 1,2 -650.00 ... 650.00 [Hz] 0 0 0 1
P1001.D (0.00) .
.
. .
.
Fixed frequency 4
.
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 0
P1004.D (15.00)
Fixed frequency 5
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 0 1
P1005.D (20.00) CO: Act. FF
r1024
Fixed frequency 6
-650.00 ... 650.00 [Hz] 0 1 1 0
P1006.D (25.00) .
.
. .
.
Fixed frequency 15
.
-650.00 ... 650.00 [Hz] 1 1 1 1
P1015.D (65.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 3210 -
Fixed Frequency (FF) binary coded (P1016 - P1019 = 3) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Edio 12/01
Setp. of PID-MOP PID-MOP setp. mem.

-200.00 ... 200.00 [%] 0 ... 1
6SE6400-5BB00-0BP0
BI: PID-MOP (UP) P2240.D (10.00) P2231.D (0)
P2235.C
(19:13)
PID-MOP output start
BI: PID-MOP (DWN) value control
P2236.C Inhib. PID-MOD rev
(19:14) 0 ... 1
P2232 (1)
Rated frequency
12.00 ... 650.00 [Hz]
P0310.D (50.00) 100 % 0 0

Max. frequency 1 CO: MOP outp. setp
0.00 ... 650.00 [Hz] % 0 1
r2250
P1082.D (50.00) DIP-MOP
RFG 0
-1 1 0
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
209
- 3400 -
PID Motor Potentiometer (PID-MOP) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
SwOff freq. f_off
210
0.00 ... 10.00 [Hz]
r0053 Status Word 2 P2167.D (1.00) Brake closed
( on ramp down )
CO/BO: Act StatWd2

T 0 r0053
1 1 r0053
Bit 1 |f_act| < f_off f_act
0
& Delay time T_off
no Brake selected 0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
CO/BO: Act StatWd2

1
I_act 0 T r0053
Bit 3 |I_act| > I_thresh
r0053
0
Delay time current Threshold freq f_1

0 ... 10000 [ms] 0.00 ... 650.00 [Hz]
Threshold current P2171.D (10) P2155.D (30.00)
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
CI: Mon. act.speed

CO/BO: Act StatWd2
P2152.C 1
Bit 4 |f_act| > P2155 T 0 r0053
(0:0)
r0053
0
{
Tconst. speed filt Delay time of f_1 CO/BO: Act StatWd2
0 ... 1000 [ms] 0 ... 10000 [ms]
Hyst. freq. f_hys r0053
Bit 5 |f_act| <= P2155 P2153.D (5) P2156.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz] r0053
P2150.D (3.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology Functions Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 4100 -
Monitoring, Status word 2 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

0
r0053 Status Word 2
CO/BO: Act StatWd2
1
f_act + 0 T r0053
Bit 6 f_act >= f_set
Edio 12/01
_ r0053
0
{
f_set
Delay_T perm. dev.
0 ... 10000 [ms] Vdc delay time
Hyster freq deviat P2165.D (10) 0 ... 10000 [ms]
0.00 ... 10.00 [Hz]
6SE6400-5BB00-0BP0
P2173.D (10)
P2164.D (3.00)
CO/BO: Act StatWd2

1
Vdc_act T 0 r0053
Bit 7 |Vdc_act| < P2172 r0053
0
Vdc delay time
0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
Vdc threshold
0 ... 2000 [V] CO/BO: Act StatWd2

Bit 8 |Vdc_act| > P2172 P2172.D (800) 0 T r0053
r0053
1 2 3 4 5 6 7 8
211
- 4110 -
Monitoring, Status word 2 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
3 AND Elements with 2 Inputs 3 OR Elements with 2 Inputs
212
P2800 P2801[0] P2800 P2801[3]
P2810 P2816
Index0 Index0
r2811 r2817
Index1
& Index1
1
P2800 P2801[1] P2800 P2801[4]
P2812 P2818
Index0 Index0
r2813 r2819
Index1
& Index1 1
P2800 P2801[2] P2800 P2801[5]
P2814 P2820
Index0 Index0
r2815 r2821
Index1
& Index1
1
3 XOR Elements with 2 Inputs 3 NOT Elements with 1 Input

P2800 P2801[6]
P2800 P2801[9]
P2822
P2828
Index0
=1 r2823 Index0 r2829
Index1 1
P2800 P2801[7] P2800 P2801[10]
P2824
P2830
Index0 A C
=1 r2825 Index0 r2831
Index1 1
P2800 P2801[8] P2800 P2801[11]
P2826 P2832
Index0 Index0 r2833
=1 r2827 1
Index1
1 2 3 4 5 6 7 8
Free Blocks Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 4800 -
AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

2 D FlipFlops 3 RS FlipFlops
P2800 P2801[12]
P2800 P2801[14]
Edio 12/01
P2834 SET (Q=1)

Index0 P2840
SET
Index1 D Q r2835 Index0 (Q=1) Q r2841
Index2 Index1
Index3
6SE6400-5BB00-0BP0
RESET
STORE (Q=0) Q r2842
POWER ON 1
Q r2836
RESET (Q=0)
P2800 P2801[15]
POWER 1
ON P2843
SET

Index0 (Q=1) Q r2844
Index1
RESET
(Q=0) Q r2845
POWER ON 1
P2800 P2801[13]
P2837 SET (Q=1)

Index0
Index1 D Q r2838
Index2 P2800 P2801[16]
Index3
STORE P2846
SET
Q r2839 Index0 (Q=1) Q r2847
Index1
RESET (Q=0)
RESET
(Q=0) Q r2848
POWER ON 1
POWER 1
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
213
- 4810 -
FlipFlops 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
214
4 Timers 0 ... 6000.0 s
P2850 (0.000) P2851(0) P2860 (0.000) P2861(0)

P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
OFF Delay OFF Delay

1 1
T 0 T 0
P2849 P2859
Index0 ON/OFF Delay r2852 Index0 ON/OFF Delay r2862
2 2
T 0 T 0
1 r2853 1 r2863
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
3 3
T 0 T 0
P2855 (0.000) P2856(0) P2865 (0.000) P2866(0)

P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s Mode P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay ON Delay
T 0 T 0
0 0
OFF Delay OFF Delay

1 1
T 0 T 0
P2854 P2864
Index0 ON/OFF Delay r2857 Index0 ON/OFF Delay r2867
2 2
T 0 T 0
1 r2858 1 r2868
Pulse Gernerator Pulse Gernerator
3 3
T 0 T 0
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 4820 -
Timers 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

2 Adders with 2 Inputs (1 Word) 2 Subtracters with 2 Inputs (1 Word) 2 Multipliers (1 Word)
P2800 P2802[4] P2800 P2802[6] P2800 P2802[8]
P2869 P2873 P2877

x1 200 % x1 200 % x1 200 %
Edio 12/01
Index0 Index0 Index0

x2 r2870 x2 r2874 x2 r2878
Index1 Index1 Index1
-200 % -200 % -200 %
x1 + x2 x1 - x2 100%
x1 6 x 2
6SE6400-5BB00-0BP0
P2800 P2802[5] P2800 P2802[7]
P2800 P2802[9]
P2871 P2875
x1 200 % x1 200 % P2879
Index0 Index0
r2872 r2876 x1 200 %
Index1 x2 Index1 x2 Index0
-200 % -200 % x2 r2880
x1 + x2 x1 - x2
Index1
-200 %
100%
x1 6 x 2

2 Dividers (1 Word) Word Compare Connector Setting in %
P2800 P2802[10] P2800 P2802[12] P2889

P2881 P2885 P2890
x1 200 % x1
Index0 Index0
x2 r2882 CMP r2886
Index1 Index1 x2
-200 %
Out = x1 , x2
X2
x1 6 100 %
P2800 P2802[13]
P2800 P2802[11] P2887

Index0 x1
P2883 CMP r2888
200 % Index1 x2
Index0 x1
x2 r2884 Out = x1 , x2
Index1
-200 %
X2
x1 6 100%
1 2 3 4 5 6 7 8
215
- 4830 -
Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in % 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
216
CI: Add. setpoint
P1075.C
(0:0)
CI: Add. setp.scal
CO: Tot. freq.setp [Hz]
P1076.C
(1:0) r1078
6100
BI: Disab.add.setp
P1074.C SUM V/f control
(0:0)
Control mode
CI: Main setp scal
0 ... 23
P1071.C P1300.D (0)
Flux 7800 7900
(1:0)
setpoint
CI: Main setpoint
0 <20 Current
P1070.C SUM/ 7500 - 7700
(755:0) JOG AFM RFG
Speed / control
1 selection ,20
+ torque
MOD
control
7900
&
Motor model
PID mode
CI: PID setpoint
0 ... 1
P2253.C P2251 (0) Motor identification
(0:0) 1
PID
CI:PID trim source controller
P2254.C 0
(0:0) r2294
CO: Act.PID output [%]
CI: PID feedback
P2264.C
(755:0)
BI: Enab. PID ctrl
P2200.C
(0:0)
PID mode &
0 ... 1
P2251 (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 5000 -
Setpoint channel and Motor control 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

BI: Enable JOG ->
P1055.C
(0:0)
BI: Enable JOG <-
P1056.C
Edio 12/01
(0:0)
CI: Add. setpoint

P1075.C
(0:0)
6SE6400-5BB00-0BP0
CI: Add. setp.scal
P1076.C
(1:0)
JOG frequency ->
0.00 ... 650.00 [Hz] 0 1
BI: Disab.add.setp P1058.D (5.00)
P1074.C JOG frequency <-
(0:0) 0.00 ... 650.00 [Hz] 1 0
P1059.D (5.00)
0 1
+ SUM/JOG

AFM
selection
CI: Main setp scal +
P1071.C CO: Tot. freq.setp [Hz]
(1:0) r1078
CI: Main setpoint
P1070.C 0
(755:0) 0 0
1
CO: Act.PID output [%]

r2294
CI: PID setpoint
P2253.C
(0:0)
PID
CI:PID trim source controller
P2254.C
&
(0:0)
CI: PID feedback
P2264.C PID mode
(755:0) 0 ... 1
P2251 (0)
BI: Enab. PID ctrl
P2200.C
(0:0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel Function diagram
217
- 5100 -
SUM/JOG 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
218
Skip frequency 2 Skip frequency 4
0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00) P1094.D (0.00)
Skip frequency 1 Skip frequency 3

0.00 ... 650.00 [Hz] 0.00 ... 650.00 [Hz]
Max. frequency
P1091.D (0.00) P1093.D (0.00)
BI: Inh. neg. setp 0.00 ... 650.00 [Hz]
P1110.C P1082.D (50.00)
(0:0)
JOG fOUT Max. freq setpoint [Hz]
BI: Reverse r1084
P1113.C
(722:1) y
1
0 x
SUM/JOG RFG
SUM or
PID controller selection -1 1 0
Bandwidth
Keine Auswertung bei PID
r1079 Skip frequency r1119

CO: Sel. freq.setp CO:Setp before RFG
fIN
Min. frequency
r1114
0.00 ... 650.00 [Hz]
CO:Setp<-dir.ctrl. Skipfreq bandwidth P1080.D (0.00)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101.D (2.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 5200 -
Additional Frequency Modifications (AFM) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Edio 12/01
Ramp-up ini. Trnd Ramp-up final Trnd Ramp-dwn ini. Trnd Ramp-dwn fin. Trnd
0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00) P1131.D (0.00) P1132.D (0.00) P1133.D (0.00)
6SE6400-5BB00-0BP0
Rounding type
0 ... 1
f
P1134.D (0)
from AFM CO:Setp. after RFG [Hz]

1
0 r1170
CO:Setp before RFG [Hz] fx fy 1
0

r1119 0
1
0
0 +
BI: RFG start

P1141.C
(Freeze y)
(1:0) t
Stop RFG P1130 P1131 P1132 P1133
BI:RFG enable setp
P1142.C
Bring RFG to a standstill
(1:0)
Ramp-up time Ramp-down time
0.00 ... 650.00 [s] 0.00 ... 650.00 [s]
P1120.D (10.00) P1121.D (10.00)
BI: RFG enable
P1140.C
1 = Enable RFG
(1:0)
0 = Set RFG to zero fy = 0
1
POWER ON
[710.5]
PID trim
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint Channel Function diagram
219
- 5300 -
Ramp Function Generator 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
PID trim gain fact PID prop. gain
220
0.00 ... 100.00 0.000 ... 65.000
P2256 (100.00) P2280 (3.000)
PID setp. ramp-up
CI:PID trim source PID integral time
0.00 ... 650.00 [s]
P2254.C PID setp.filt.Tcon PID ctrl. type 0.000 ... 60.000 [s]
P2257 (1.00) PID output scale
(0:0) 0.00 ... 60.00 [s] 0 ... 1 P2285 (0.000)
-100.00 ... 100.00
P2261 (0.00) P2263 (0)
P2295 (100.00)
CI: PID setpoint Kp Tn y
P2253.C + 0
(0:0) + d +
x
+ dt
1 +
-
PID setp.gain fact CO: PID setp <-RFG CO: Filt. PID setp r2294
0.00 ... 100.00 CO: Act.PID output
r2260 r2262
P2255 (100.00) PID deriv. time
PID setp. ramp-dwn
0.000 ... 60.000 [s] r2273
0.00 ... 650.00 [s]
P2274 (0.000)
P2258 (1.00) CO: PID error
PID fdbck max. val

Fdbck.filt. Tconst -200.00 ... 200.00 [%]
0.00 ... 60.00 [s] P2267 (100.00) PID feedback gain PID fdbck fnct sel
P2265 (0.00) 0.00 ... 500.00 0 ... 3
y P2269 (100.00) P2270 (0)
CI: PID feedback
P2264.C
x
(755:0)
r2266 r2272
CO: PID filt.fdbck [%] CO: PID scal fdbck [%]
PID trans. type
0 ... 1
PID fdbck min. val
P2271 (0)
-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00) PID outp.upper lim
-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
PID lim. ramp time PID outp.lower lim

0.00 ... 100.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%]
P2293 (1.00) P2292 (0.00)
P2200 = BI: Enable PID controller
P2251 = PID mode (0 = PID as setpoint, 1 = PID as trim)
P2350 = PID autotune enable

P2354 = PID tuning timeout length
P2355 = PID tuning offset
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 5400 -
PID controller 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Edio 12/01
P1240 P1335 P1338

P1200
Vdmax Slip Resonance
Flying start
controller compensation damping
6SE6400-5BB00-0BP0
CO: Act.outp. freq
r0024
active
active
from AFM + + )
RFG
+ + + Frequency output to
modulator
r1119 r1170 r0021 n/f(max) +
control reserve
CO:Setp before RFG CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency
PID trim

CO:Imax ctrl Foutp
r1343
P1340
Imax controller setpoint P1341
Imax CO:Imax ctrl Voutp
r0067
) +
controller
r1344
CO: Outp cur limit [A]
Current feedback
CI: Voltage setp. r0068

P1330.C CO: Output current [A] Control mode
P1350
(0:0) 0 ... 23
Voltage
P1300.D (0) CO: Act.outp. volt
build-up
r0025
P1300
V/f characteristic 19 )
+
FCC + Voltage output to
+ modulator
Voltage boost
P1310 ... P1312
1 2 3 4 5 6 7 8
V/f Control Function diagram
221
- 6100 -
Overview of V/f Control 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
222
Torque/current limit Current control,
Speed control Modulator
Flux setpoint Observer model
Sheet 7500 Sheet 7700 Sheet 7900
Motoring power lim

0.0 ... 8000.0
CO: Upper trq. lim P1530.D (0.75) Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -8000.0 ... 0.0
P1520.D (5.13) P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
CO: Lower trq. lim P1522.C

-99999.0 ... 99999.0 [Nm] (1520:0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim
P1523.C Int.time cur. ctrl *)
Torque 6
(1521:0) limitation 1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1) CO: Act. Vdc [V]
Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC Motor ovl fact [%] Gain current ctrl. *) r0070
Max. frequency 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] 10.0 ... 400.0 [%] 0.0 ... 5.0 4 5
0.00 ... 650.00 [Hz] 1 P1470.D (3.0) P1472.D (400) P0640.D (150.0) P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
P1082.D (50.00) CO:Setp. after RFG [Hz]
r0072 r0068
r1170
from setpoint x
channel y
)
Max. frequency
Sheet 7800 r0030
0.00 ... 650.00 [Hz] CO: Fval flux setp
P1082.D (50.00) 50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] CO: Torque gen.cur [A] Voltage
Asyc.
P1570.D (100.0) r0071 Mot. 3~
Kp Tn
Act.spd.filt. SLVC Scal acc. prectrl. Efficiency optimiz
0 ... 32000 [ms] 0.0 ... 400.0 [%] 0 ... 100 [%]
P1452.D (4) P1496.D (0.0) Pulse frequency
P1580.D (0)
Tot/mot inert.rat. Cont. torque boost 2 ... 16 [kHz]

1.000 ... 400.000 0.0 ... 200.0 [%] P1800 (4)
P0342.D (1.000) P1610.D (50.0)
Note r0029
Acc trq boost SLVC
The current injection of P1610 Inertia [kg*m^2] 30 ms CO: Flux gen. cur. [A]
0.0 ... 200.0 [%]
is only calculated when the 0.00010 ... 1000.0 P1611.D (0.0)
observer model is off P0341.D (0.00180)
r0066 3
r0050 = act. command data set + + CO: Act. outp freq [Hz]
(CDS) r0063 CO: Act. frequency [Hz] Observer
Current
r0051.1 = act. drive data set model r0065 model
(DDS)
CO: Slip frequency [%]
2
Kp n-adapt. (SLVC)*)
Tn n-adapt. (SLVC)*)
*) only access level 4 0.0 ... 2.5
1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2)
**) settable via P1000 P1767.D (4.0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector Control Function diagram
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7000 -
03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Overview of Speed Control without Encoder (SLVC): P1300 = 20 and P1501 = 0
Speed control Modulator
Sheet 7500 Sheet 7700 Sheet 7900
Motoring power lim

Edio 12/01
0.0 ... 8000.0

CO: Upper trq. lim P1530.D (0.75) Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -8000.0 ... 0.0
P1520.D (5.13) P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
CO: Lower trq. lim P1522.C
6SE6400-5BB00-0BP0
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] (1520:0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim
P1523.C Int.time cur. ctrl *)
Torque 6
(1521:0) limitation 1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1) CO: Act. Vdc [V]
Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC Motor ovl fact [%] Gain current ctrl. *) r0070
Max. frequency 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] 10.0 ... 400.0 [%] 0.0 ... 5.0 4 5
0.00 ... 650.00 [Hz] 1 P1470.D (3.0) P1472.D (400) P0640.D (150.0) P1715.D (0.25)
CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A]
P1082.D (50.00) CO:Setp. after RFG [Hz]
r0072 r0068
r1170

from setpoint x
channel y
)
Max. frequency
Sheet 7800 r0030
0.00 ... 650.00 [Hz] CO: Fval flux setp
P1082.D (50.00) 50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] CO: Torque gen.cur [A] Voltage
Asyc.
P1570.D (100.0) r0071 Mot. 3~
Kp Tn
Act.spd.filt. SLVC Scal acc. prectrl. Efficiency optimiz
0 ... 32000 [ms] 0.0 ... 400.0 [%] 0 ... 100 [%]
P1452.D (4) P1496.D (0.0) Pulse frequency
P1580.D (0)
Tot/mot inert.rat. Cont. torque boost 2 ... 16 [kHz]

1.000 ... 400.000 0.0 ... 200.0 [%] P1800 (4)
P0342.D (1.000) P1610.D (50.0)
From Encoder Acc trq boost SLVC
Inertia [kg*m^2] 30 ms
0.0 ... 200.0 [%]
Note 0.00010 ... 1000.0 r0029
P1611.D (0.0)
The current injection of P1610 P0341.D (0.00180) CO: Flux gen. cur. [A]
is only calculated when the r0066 3
observer model is off + + CO: Act. outp freq [Hz]
r0063 CO: Act. frequency [Hz] Current Observer
r0050 = act. command data set model r0065 model
(CDS)
CO: Slip frequency [%]
r0051.1 = act. drive data set 2
(DDS) Kp n-adapt. (SLVC)*)
Tn n-adapt. (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
*) only access level 4 1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2)
P1767.D (4.0)
**) settable via P1000
1 2 3 4 5 6 7 8
223
- 7010 -
Overview of Speed Control with Encoder (VC): P1300 = 21 and P1501 = 0 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
224
Modulator
Sheet 7700 Sheet 7900
CO: Lower trq. lim CO: Upper trq. lim Motoring power lim Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0
P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13) P1530.D (0.75) P1531.D (-0.75)
CI: Upper trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Lower trq. lim
Torque limitation r1539

P1523.C
CO:Total lw TrqLim [Nm]
(1521:0)
r0067 CO:Total up TrqLim [Nm]

CO: Outp cur limit [A] 4 6
r1538
CI: Add. trq. setp *) CO: Act. outp.volt [V] CO: Act. Vdc [V]
Motor ovl fact [%]
P1511.C CO: Add. trq. setp [Nm] CO: Torque setp. [Nm] 10.0 ... 400.0 [%] r0072 r0070
(0:0) r1515 r1508 P0640.D (150.0) CO: Total trq setp [Nm]
r0079 CO: Output current [A]
CI: Torque setp. *) r0068
P1503.C 5
x
(0:0)
y

Sheet 7800 CO: Fval flux setp r0030

Inert.rat. tot/mot Inertia [kg*m^2] 50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] CO: Torque gen.cur [A] Voltage
Asyc.
1.000 ... 400.000 0.00010 ... 1000.0 P1570.D (110.0) r0071 Mot. 3~
P0342.D (1.000) P0341.D (0.00180)
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz] Efficiency optimiz
P1082.D (50.00) 0 ... 100 [%]
P1580.D (0) Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
Cont. torque boost
P1800 (4)
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Max. frequency Acc trq boost SLVC
30 ms r0029
0.00 ... 650.00 [Hz] CO: Act. frequency [Hz] 0.0 ... 200.0 [%]
P1082.D (50.00) P1611.D (0.0) CO: Flux gen. cur. [A]
Scal acc. trq ctrl r0063
0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0) 3
r0066
+ + CO: Act. outp freq [Hz]
*) settable via P1500 2 Current Observer
model r0065 model
**) The speed integrator doesn't work in CO: Slip frequency [%]
the range of the observer model
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7200 -
03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Overview of Torque Control without Encoder: P1300 = 22 or P1300 = 20 and P1501 = 1
Modulator
Sheet 7700 Sheet 7900
CO: Lower trq. lim CO: Upper trq. lim Motoring power lim Regener. power lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0
Edio 12/01
P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13) P1530.D (0.75) P1531.D (-0.75)

CI: Upper trq. lim
P1522.C
(1520:0)
CI: Lower trq. lim
Torque limitation r1539
6SE6400-5BB00-0BP0
P1523.C
CO:Total lw TrqLim [Nm]
(1521:0)
r0067 CO:Total up TrqLim [Nm]

CO: Outp cur limit [A] 4 6
r1538
CI: Add. trq. setp *) CO: Act. outp.volt [V] CO: Act. Vdc [V]
Motor ovl fact [%]
P1511.C CO: Add. trq. setp [Nm] CO: Torque setp. [Nm] 10.0 ... 400.0 [%] r0072 r0070
(0:0) r1515 r1508 P0640.D (150.0) CO: Total trq setp [Nm]
r0079 CO: Output current [A]
CI: Torque setp. *) r0068

P1503.C 5
x
(0:0)
y

Sheet 7800 CO: Fval flux setp r0030

50.0 ... 200.0 [%] CO: Max. outp.volt [V] CO: Torque gen.cur [A] Voltage
Asyc.
P1570.D (110.0) r0071 Mot. 3~
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%]
P1580.D (0) Pulse frequency
2 ... 16 [kHz]
Cont. torque boost
P1800 (4)
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC
30 ms r0029
CO: Act. frequency [Hz] 0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0) CO: Flux gen. cur. [A]
r0063
From Encoder
r0066 3
+ + CO: Act. outp freq [Hz]
*) settable via P1500 2 Current Observer
model r0065 model
**) The speed integrator doesn't work in CO: Slip frequency [%]
the range of the observer model
1 2 3 4 5 6 7 8
225
- 7210 -
Overview of Torque Control with Encoder: P1300 = 23 or P1300 = 21 and P1501 = 1 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Inertia [kg*m^2] Inert.rat. tot/mot
226
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000) CO: Accel. torque [Nm]
r1518
to torque limitation
Config. of n-ctrl.
0 ... 3
P1400.D (1)
Gain n-ctrl (SLVC) **) Tn of n-ctrl. SLVC **)

CO: Freq. setp ctl [Hz] 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms]
Scal acc. prectrl. P1470.D (3.0) P1472.D (400)
0.0 ... 400.0 [%] r1438
P1496.D (0.0) CO: Dev. freq ctrl [Hz] r1538

r0064 CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
Max. freq setpoint [Hz] Kp Tn
r1084 r1482
0
from ramp generator r1539 CO: Torque setp. [Nm]

>0 ) r1508
) )
r0062 to torque limitation
CO: Freq. setpoint [Hz] BI: Set integrator
Act.spd.filt. SLVC
0 ... 32000 [ms] P1477.C
P1452.D (4) (0:0)
CO: Act. frequency [Hz] CO: Act. filt freq [Hz] *)
CI: Set int. value
r0063 r1445
P1478.C
speed from observer model (0:0)
forward speed to
observer model
from torque limitation
Droop input source

0 ... 3
Droop scaling P1488.D (0)
0.0 ... 0.50
P1489.D (0.05) 0
CO: Droop freq. [Hz]
0
r1490
1
1
150 ms 2
0 3
Enable droop 0
0 ... 1
P1492.D (0)
*) only access level 4

**) changeable in run via DDS
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7500 -
Speed Controller without Encoder (SLVC): 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

P1300 = 20 and P1501 = 0
Inertia [kg*m^2] Inert.rat. tot/mot
0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000) CO: Accel. torque [Nm]
r1518
to torque limitation
Config. of n-ctrl.
0 ... 3
Edio 12/01
P1400.D (1)
Gain of n-ctrl. **) Tn of n-ctrl. **)

CO: Freq. setp ctl [Hz] 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms]
Scal acc. prectrl. P1460.D (3.0) P1462.D (400)
0.0 ... 400.0 [%] r1438
6SE6400-5BB00-0BP0
P1496.D (0.0) CO: Dev. freq ctrl [Hz] r1538
r0064 CO:Int.outp n-ctrl [Nm]
Max. freq setpoint [Hz] Kp Tn
r1084 r1482
0
from ramp generator r1539 CO: Torque setp. [Nm]

>0 ) r1508
) )
r0062 to torque limitation
CO: Freq. setpoint [Hz] BI: Set integrator
Filter time n_act.
0 ... 32000 [ms] P1477.C

P1442.D (4) (0:0)
CO: Act. frequency [Hz] CO: Act. filt freq [Hz] *)
CI: Set int. value
r0063 r1445
P1478.C
CO:Act rotor speed [Hz]
(0:0)
r0061
from speed measurement
forward speed to
observer model
from torque limitation
Droop input source

0 ... 3
Droop scaling P1488.D (0)
0.0 ... 0.50
P1489.D (0.05) 0
CO: Droop freq. [Hz]
0
r1490
1
1
2
0 3
Enable droop 0
0 ... 1
P1492.D (0)

**) changeable in run via DDS
1 2 3 4 5 6 7 8
227
- 7510 -
Speed Controller with Encoder (VC): P1300 = 21 and P1501 = 0 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Scal acc. trq ctrl
CO: Add. trq. setp
228
CI: Add. trq. setp **) 0.0 ... 400.0 [%] Max. freq setpoint [Hz]
P1511.C r1515 P1499.D (100.0) r1084
(0:0)
CO: Accel. torque

enable
1 r1518
0
From precontrol Forward speed
0 to observer model
)
BI:-> torque ctrl.
P1501.C
(0:0)
From speed controller 0 Inertia [kg*m^2] Inert.rat. tot/mot

0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000
CI: Torque setp. **) P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
P1503.C 1 CO/BO: Stat 2 ctrl
r1508
(0:0) r1407
CO: Torque setp. r1407
From i2t-protection CO: Outp cur limit
r0067 to current control
Motor ovl fact [%]
Imax
10.0 ... 400.0 [%]
Motor stall
P0640.D (150.0) r0079
protection
From flux setpoint Id CO: Total trq setp [Nm]
CO: Upper trq. lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] CO: Upper trq. lim r1407
P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim r1407
r1526
P1522.C CO/BO: Stat 2 ctrl
(1520:0)
Regener. power lim r1538
MIN
-8000.0 ... 0.0 + CO:Total up TrqLim
P1531.D (-0.75) Power limitation
Speed limitation
Motoring power lim controller
0.0 ... 8000.0 (only for torque
Scal. low trq. lim P1530.D (0.75) control)
CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim act. frequency -1
MAX )
P1523.C r1539
(1521:0)
CO:Total lw TrqLim
r1527
CO:Max trq mot cur *)
CO: Lower trq. lim
MIN r1536
MAX r1537
*) only access level 4 CO:Max trq reg cur *)
**) selectable with P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7700 -
Torque Controller and Torque Limitation (SLVC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

CI: Add. trq. setp **) CO: Add. trq. setp
P1511.C r1515
(0:0)
CO: Accel. torque

Edio 12/01
1 r1518
0
From precontrol
0
BI:-> torque ctrl. CO/BO: Stat 2 ctrl
P1501.C r1407
6SE6400-5BB00-0BP0
(0:0) r1407
From speed controller 0

to current control
CI: Torque setp. **)
P1503.C 1
r1508
(0:0) r0079
CO: Torque setp.
CO: Total trq setp [Nm]
From i2t-protection CO: Outp cur limit
r1407
r0067 r1407
Motor ovl fact [%]
Imax CO/BO: Stat 2 ctrl

10.0 ... 400.0 [%]
Motor stall
P0640.D (150.0)
protection
From flux setpoint Id
CO: Upper trq. lim
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] CO: Upper trq. lim
P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim r1526
P1522.C
(1520:0)
Regener. power lim r1538
MIN
-8000.0 ... 0.0 + CO:Total up TrqLim
P1531.D (-0.75) Power limitation
Speed limitation
Motoring power lim controller
0.0 ... 8000.0 (only for torque
Scal. low trq. lim P1530.D (0.75) control)
CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%]
-99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim act. frequency -1
MAX )
P1523.C r1539
(1521:0)
CO:Total lw TrqLim
r1527
CO:Max trq mot cur *)
CO: Lower trq. lim
MIN r1536
MAX r1537
*) only access level 4 CO:Max trq reg cur *)
**) selectable with P1500
1 2 3 4 5 6 7 8
229
- 7710 -
Torque Controller and Torque Limitation (VC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Int.time weak.ctrl CO/BO:Stat MotCtrl
230
Max. modulation *) Dyn. volt headroom 20 ... 32001 [ms] r0056
20.0 ... 150.0 [%] 0 ... 150 [V] P1596.D (50) r0056
P1803.D (106.0) P1574.D (10)
CO: Max. outp.volt [V]
0
r0071
CO: Act. Vdc [V] ) CO:Outp.weak. ctrl [%] *)
r0026 : r1597
from Vdc measurement )
2
Vsetp.
from current control
CO: Fval flux setp CO/BO:Stat MotCtrl

50.0 ... 200.0 [%] Field weakening controller
r0056
P1570.D (110.0)
r0056
Magnetization time
0.000 ... 20.000 [s]
Act. frequency P0346.D (1.000)
CO/BO:Stat MotCtrl
r0056
1 r0056
Field weakening
characteristic Motor model StatWd
r1751
CO:Total flux setp [%]
r1598
0
MIN Id
Efficiency optimiz
0 ... 100 [%] to current control
1
P1580.D (0) and stall protection
r1583
Flux setp. Tsmooth
4 ... 500 [ms] CO: Smoothed setp. [%] *)
Efficiency optimization Saturation characteristic
P1582.D (15) P0362 ... P0369 *)
Rotor time const. [ms]

r0384.D
Cont. torque boost
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC

0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0) Flux
setpoint
CO: Torque setp. [Nm] 30 ms
x2 ) y2
generation
r1508
from speed control
Rated magnet. cur. [A]

r0331.D
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 7800 -
Flux Setpoint (SLVC and VC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Tot.leak.react.[%] *) to field weakening control
r0377.D
CO: Total stat.res [%] CO: Act modulation [%]
r0395 r0074 *)
:
CO: Act. Vdc [V] *)
2
Rotor flux
r0070
Edio 12/01
Voltage precontrol CO: Decoupl. volt [V] *)

r1728 CO/BO:Stat MotCtrl CO:Act.switch.freq [kHz]
r0056 r1801
r1725 *) CO: Int. outp. Isd [V] *)
6SE6400-5BB00-0BP0
r0056
CO: Cur. setp. Isd [A] CO/BO:Stat MotCtrl
r1724
r0075 Kp Tn r0056
r0071
CO: Outp. Isd ctrl [V] *) r0056
From flux setpoint Id r1723 )
Vd K
) Vset P1800
CO: Cur. setp. Isq [A] CO: Act. cur. Isd [A]
CO: Int. outp. Isq [V] *) CO: Outp. Isq ctrl [V] *) P1802
r0077 r0076
r1719 r1718 P1820 Modulator
id controller Vq 7
P
Gain current ctrl. Int.time cur. ctrl P1825 *)

0.0 ... 5.0 1.0 ... 50.0 [ms] P1755 *) P1826 *)
Isq setp. Tsmooth *) P1715.D (0.25) P1717.D (4.1)
P1756 *)
2.0 ... 20.0 [ms]
CO: Act. cur. Isq [A] P1757 *) Model control
P1654.D (6.0)
r0078
Kp Tn P1758 *)
From speed control $

:
) r0395
Rotor flux
r0396 Current
model
P1750 r1751
iq controller
P1780 r1782
Observer r1787 CO: Slip frequency [%] CO: Act. outp freq [Hz]
CO: Act. phase cur [A] *) P1781 *) model r0065 r0066
r0069 [3] r0084 *)
P1786 *)
CO: Int. outp n-ad [Hz]
iR Kp Tn r1771
Trans-
From current measurement CO: Act. phase cur [A] *) forma- CO: Prop outp n-ad [Hz]
r0069 [3] tion CO: Output current [A]
iS r1770 Oscillation
r0068 damping
Forward speed
Kp n-adapt. (SLVC) *) Tn n-adapt. (SLVC) *) Oscill. damp. gain
From speed or torque control
0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms] 0.000 ... 10.000
P1764.D (0.2) P1767.D (4.0) P1740 (0.000) only SLVC:
*) only access level 4 speed to speed controller
1 2 3 4 5 6 7 8
231
- 7900 -
Motor Model (SLVC and VC) 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440
Display values Analogue outputs
232
160 ms Sheet2300
CO: Act. freq setp [Hz]
AOUT1 characteristic **)
r0020
Value x1:DAC scal. Value y2:DAC scal.
1 CO:Setp. after RFG [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20)
.
.
.
r1170
Act. rotor speed [1/min]
160 ms CI: DAC
r0022
CO: Act. frequency [Hz] P0771 [2] D
x y
r0021 (21:0) y = f(x) 12
AOUT1
A 0 ... 20 mA 13
2 CO: Act. frequency [Hz]

r0063 AOUT2 characteristic **)
160 ms Value x1:DAC scal. Value y2:DAC scal.
CO: Act.outp. freq [Hz] -99999.0 ... 99999.0 [%] 0 ... 20
.
.
.
r0024 P0777 [2] (0.0) P0780 [2] (20)
CI: DAC
3 CO: Act. outp freq [Hz]
P0771 [2] D
r0066 x y
(21:0) y = f(x) 26
160 ms AOUT2
CO: Act.outp. volt [V] A 0 ... 20 mA 27
r0025
4 CO: Act. outp.volt [V]

r0072
30 ms
CO: Act. power
Reference
r0032 Parameters
CI: PZD signals P2000 ... P2002
P0095 [10]
30 ms
(0:0) .00
CO: Act. torque [Nm]
Display signals
*) %
..
r0031 . r0096.0 ... .9
.09
CO: Actual torque [Nm]

r0080 *)
400 ms
CO: Act. outp. cur [A]
r0027
5 CO: Output current [A]

r0068
30 ms *) only access level 4
CO: Act. Vdc [V] **) Reference values Explanations
r0026 P2000 = Reference frequency
P2001 = Reference voltage Sheet2300 Details refer to
6 CO: Act. Vdc [V] P2002 = Reference current
P2004 = Reference power 1 Reference to function diagram
r0070
1 2 3 4 5 6 7 8
6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01
- 8000 -
Analog outputs and display values 03.12.2001 V2.0 MICROMASTER 440

Edio 12/01 Diagramas Funcionais

6SE6400-5BB00-0BP0
Falhas e Alarmes Edio 12/01
3. Falhas e Alarmes
3.1. Mensagens de falhas

Caso ocorra uma falha, o inversor desligado e um cdigo de falha aparece no
display.
NOTA
Para resetar o cdigo de falha, um dos trs mtodos listados abaixo podem ser
utilizados:
1. Desenergizar/energizar o acionamento.
2. Pressionar o boto no BOP ou AOP.
3. Atravs da Entrada digital 3 (ajuste default)
Falha Causas Possveis Diagnstico & Soluo Sair

F0001 ! A potncia do motor (P0307) no Verificar o seguinte: OFF2
Sobrecorrente corresponde potncia do Inversor 1. A potncia do motor (P0307) deve corresponder
(r0206)
potncia do Inversor (r0206)
! Curto circuito nos cabos do Motor
2. Os limites de comprimento de cabo no devem
! Falha terra ser excedidos.
3. Os cabos do Motor e o Motor no devem ter
curto-circuito ou falhas de terra.
4. Os parmetros do motor devem ser os do motor
em uso
5. Valor de resistncia do estator (P0350) deve
estar correto
6. O Motor no deve estar obstrudo ou
sobrecarregado.
! Aumentar o tempo de rampa
! Reduzir o nvel de boost
F0002 ! Tenso no DC-link (r0026) excede o Verificar o seguinte: OFF2
Sobretenso nvel de desligamento (P2172)
1. A tenso de alimentao (P0210) deve ficar
dentro dos limites indicados na placa de dados
! A sobretenso pode ser causada por
do inversor.
tenso de alimentao principal muito
alta ou se o motor est em modo 2. O controlador da tenso no DC-link deve estar
regenerativo. O modo regenerativo pode habilitado (P1240) e parametrizado
ser causado por desaceleraes rpidas apropriadamente.
ou se o motor arrastado por uma 3. O tempo de desacelerao (P1121) deve
carga ativa. coincidir com a inrcia de carga
4. Potncia de frenagem exigida deve estar dentro
dos limites especificados.
NOTA
Inrcia mais alta requer tempos mais longos de
rampa; caso contrrio, aplicar resistor de frenagem.
F0003 ! Alimentao principal falhando. Verificar o seguinte: OFF2
Subtenso ! Tenso fora de limites especificados. 1. A tenso de alimentao (P0210) deve ficar
dentro dos limites indicados na placa de dados
do inversor.
2. A alimentao no deve ser susceptvel a
falhas temporrias ou redues de tenso.

6SE6400-5BB00-0BP0
Edio 12/01 Falhas e Alarmes

F0004 ! Ventilao inadequada Verificar o seguinte: OFF2
Sobretemperatur !"Ventilador deve funcionar quando inversor estiver
! Temperatura ambiente muito alta ligado
a do Inversor
!"A Freqncia de pulso deve ser ajustada no
valor default
!"A temperatura ambiente pode estar mais alta que
a especificada para o inversor
! Significados adicionais para Mega Master:
! P949 = 1: sobretemperatura no retificador
! P949 = 2: sobretemperatura ambiente
! P949 = 3: sobretemperatura - EBOX
F0005 ! Inversor sobrecarregado Verificar o seguinte: OFF2
2
I t do Inversor ! Ciclo de carga muito exigente 1. A carga e o ciclo de carga devem se manter
dentro dos limites especificados.
! A potncia do motor (P0307) excede a
capacidade de potncia do inversor ( 2. A potncia do motor (P0307) deve coincidir com
r0206). a potncia do inversor ( r0206).
F0011 ! Motor em sobrecarga Verificar o seguinte: OFF1
Sobretemperatur 1. Ciclo de carga deve estar correto.
2
a do Motor I t
2. O nvel de alarme de temperatura (P0604) deve
coincidir
3. Sobretemperaturas nominais do motor (P0626-
P0628) devem estar corretas
F0012 Quebra de fio do sensor de temperatura do OFF2
Sinal de inversor
temperatura do
inversor perdido
F0015 Circuito aberto ou curto circuito no sensor de OFF2
Sinal de temperatura. Caso seja detectado perda do
temperatura do sinal, a monitorao de temperatura passa a
motor perdido ser feita atravs do modelo trmico do motor
F0020 Ocorre uma falha caso uma das trs fases de Checar os cabos de entrada da alimentao principal OFF2
Falta de fase entrada estiver faltando, os pulsos estiverem
Alimentao habilitados e o acionamento est com carga
principal
F0021 Ocorre uma falha caso a soma das correntes OFF2
Falha terra de fase for maior do que 5% da corrente
nominal do inversor
NOTA - Tamanhos D a F
Esta falha ocorre somente em inversores que
possuem 3 sensores de corrente
F0022 Falha de hardware (P0947 = 22 and Checar o mdulo de E/S. Ele deve ser totalmente OFF2
Falha P0949 = 1) causada pelos seguintes eventos: inserido.
Powerstack (1) sobrecorrente no DC-link = curto-circuito
no IGBT
(2) curto-circuito no retificador
(3) falha terra
(4) mdulo de E/S no est inserido
adequadamente.
! Tamanhos A a C (1),(2),(3),(4)
! Tamanhos D a E (1),(2),(4)
! Tamanho F(2),(4)
! Como todas estas falhas esto
associadas a um sinal no power stack,
no possvel estabelecer qual delas
realmente ocorreu.
! Falha UCE foi detectada, quando P0947
= 22 e valor de falha P0949 =12 ou 13 ou
14, dependendo da UCE (somente para
MegaMaster).
F0023 Uma das fases de sada est desconectada OFF2
Falha na sada
F0024 ! Ventilao inadequada Verificar o seguinte: OFF2
Sobretemperatur ! Ventilador no funciona !"Ventilador deve funcionar quando inversor estiver
a no Retificador ! Temperatura ambiente est muito alta. ligado
!"A Freqncia de pulso deve ser ajustada no
valor default
!"A temperatura ambiente pode estar mais alta que
a especificada para o inversor
F0030 Ventilador no funciona mais ! Falha no pode ser ignorada enquanto mdulo OFF2
Ventilador com opcional (AOP ou BOP) estiver conectado
defeito ! Necessita de novo ventilador.
6SE6400-5BB00-0BP0

F0035 Falha na Partida automtica aps nova OFF2
Falha na partida tentativa de partida
automtica aps
nova tentativa
F0040 Somente para MICROMASTER 440 OFF2
Falha na
calibrao
automtica
F0041 Identificao dos dados do motor falhou. 0: Verificar se o motor est conectado ao OFF2
Falha na ! Valor de alarme =0: carga faltante inversor.
identificao dos ! Valor de alarme =1: nvel limite de 1-40: Checar se os dados do motor em P304-311
dados do motor corrente atingido durante identificao. esto corretos.
! Valor de alarme =2: Resistncia Checar qual tipo de ligao do motor exigido
identificada do estator menor do que (estrela, delta).
0,1% ou maior do que 100%.
! Valor de alarme =3: Resistncia
identificada do rotor menor do que 0,1%
ou maior do que 100%.
! Valor de alarme =4: Reatncia
identificada do estator menor do que 50%
ou maior do que 500%.
! Valor de alarme =5: Reatncia principal
identificada menor do que 50% ou maior
do que 500%.
! Valor de alarme =6: Constante de
tempo do rotor identificada menor do que
10ms ou maior do que 5s
! Valor de alarme =7: Reatncia de perda
total identificada menor do que 5% ou
maior do que 50%
! Valor de alarme =8: Reatncia de perda
do estator identificada menor do que 25%
ou maior do que 250%
! Valor de alarme =9: Indutncia de
perda do rotor identificada menor do que
25% ou maior do que 250%
! Valor de alarme = 20: Tenso do IGBT
identificada menor do que 0,5 ou maior
do que 10V
! Valor de alarme = 30: Regulador de
corrente no limite de tenso
! Valor de alarme = 40: Inconsistncia no
conjunto de dados identificados, pelo
menos uma identificao falhou
Valores percentuais baseados na impedncia
Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom
F0042 ! Falha na identificao de dados do OFF2
Falha na motor;.
otimizao do ! Valor de alarme =0: Time out na espera
controle de de estabilizao da velocidade
velocidade ! Valor de alarme =1: Leituras
inconsistentes
F0051 !"Falha de leitura ou gravao durante !"Reset de fbrica e nova parametrizao OFF2
Falha parmetro salvamento de parmetros no-volteis. !"Trocar o acionamento
EEPROM
F0052 !"Falha de leitura por informao do power !"Trocar o acionamento OFF2
Falha power stack ou dados invlidos
stack
F0053 ! Falha de leitura para informaes da IO ! Checar dados OFF2
Falha IO Eeprom EEPROM ou dados invlidos. ! Trocar mdulo de IO
F0054 1. Mdulo IO incorreto est conectado. ! Checar dados OFF2
Mdulo IO 2. Detectado No ID no mdulo IO, No. ! Trocar mdulo de IO
incorreto dados.
F0060 ! Falha de comunicao interna ! Caso falha persista, trocar inversor OFF2
Asic Timeout ! Contactar Assistncia Tcnica
F0070 ! Nenhum valor de setpoint via CB ! Checar CB e ambos os lados da comunicao OFF2
Falha setpoint - (mdulo de comunicao) durante tempo (parceiro, etc)
CB do telegrama
F0071 ! Nenhum valor de setpoint via USS ! Checar master USS OFF2
Falha setpoint - durante tempo do telegrama
USS (BOP-link)
F0072 ! Nenhum valor de setpoint via USS ! Checar master USS OFF2
Falha setpoint - durante tempo do telegrama
USS (COMM link)

6SE6400-5BB00-0BP0

F0080 ! Quebra de fio OFF2
Sinal de entrada ! Sinal fora dos limites
analgica
perdido
F0085 ! Falha externa acionada atravs dos ! Desabilitar bornes de entrada para gerar falha OFF2
Falha externa bornes de entrada
F0090 ! Perda do sinal de feedback do encoder 1. Verificar se o encoder est acoplado. Caso no OFF2
Perda do sinal de esteja acoplado, ajustar P400 = 0 e selecionar
feedback do modo SLVC (P1300 = 20 ou 22);
encoder 2. Verificar conexes entre encoder e inversor;
3. Verificar encoder sem falhas (selecionar P1300 =
0, rodar a uma velocidade fixa, verificar sinal de
feedback do encoder em P66)
Aumentar limite para perda do sinal do encoder em
P492.
F0101 ! Erro de software ou falha no ! Rodar rotinas de auto teste OFF2
Stack Overflow processador
F0221 ! Feedback PID abaixo valor mnimo ! Alterar valor de P2268. Ajustar ganho do OFF2
Feedback do PID P2268. feedback.
abaixo valor
mnimo
F0222 ! Feedback PID acima valor mximo ! Alterar valor de P2267. Ajustar ganho do OFF2
Feedback do PID P2267. feedback.
acima valor
mximo
F0450 Valor de falha: ! Acionamento pode funcionar, porm algumas OFF2
Falhas nos 1. Teste de alguma seo de potncia caractersticas no iro rodar adequadamente.
Testes BIST falhou; ! Trocar acionamento.
2. Teste de algum mdulo de controle
falhou ;
4. Algum teste funcional falhou;
8. Teste de algum mdulo IO falhou
(somente MM 420)
16. Falha de RAM interna na verificao de
energizao
F0452 ! Condies de carga do motor indicam Verificar o seguinte: OFF2
Falha de falha de transmisso mecnica ou falha 1. Se existe alguma interrupo, ou obstruo no
transmisso mecnica. percurso do acionamento.
mecnica 1. Caso esteja sendo utilizado sensor de velocidade
detectada externo, verificar para corrigir a funo. Verificar
os parmetros:
! P0409 (pulsos por mn. velocidade
nominal).
! P2191 (tolerncia de velocidade -falha de
transmisso mecnica).
! P2192 (tempo de retardo para desvio
permitido)
2. Caso esteja sendo utilizado torque envelope,
verificar os parmetros:
!"P2182 (limite frequency f1)
!"P2185 (limite superior de torque 1)
!"P2186 (limite inferior de torque 1)
!"P2189 (limite superior de torque 3
!"P2192 (tempo de retardo para desvio
permitido)
4. Aplicar lubrificao, caso necessrio.

6SE6400-5BB00-0BP0
3.2. Mensagens de Alarmes
Alarmes Causas possveis Diagnstico & Soluo Sair

A0501 ! A potncia do motor no corresponde Verificar o seguinte: ---
Limite de Corrente potncia do inversor
1. A potncia do motor (P0307) deve corresponder
! Cabos do motor muito longos potncia do inversor (r0206).
! Falhas terra 2. Os limites de comprimento de cabos no devem
ser excedidos.
3. Os cabos do motor e motor no devem ter curto-
circuito ou falha terra.
4. Parmetros do Motor devem coincidir com os do
motor em uso.
5. Valor de resistncia do estator (P0350) deve
estar correto
6. O Motor no deve estar obstrudo ou
sobrecarregado.
!"Aumentar o tempo da rampa de acelerao.
!"Reduzir o incremento de boost.
A0502 ! Limite de sobretenso foi atingido. Se este alarme for exibido permanentemente, ---
Limite de ! Este alarme pode ocorrer durante o verificar a tenso de alimentao do inversor.
sobretenso
tempo de desacelerao, se o
controlador DC-link est desabilitado
(P1240 = 0).
A0503 Falha na alimentao principal Verificar a tenso da alimentao principal (P0210). ---
Limite de subtenso Alimentao principal (P0210) e
consequentemente a tenso no DC-link
(R0026) abaixo do limite especificado
(P2172).
A0504 O nvel de alarme de temperatura do Verificar o seguinte: ---
Sobretemperatura dissipador do inversor (P0614) foi excedido, 1. A temperatura ambiente deve ficar dentro dos
do inversor resultando em reduo da freqncia de
limites especificados
pulso e/ou reduo da freqncia de
(dependendo da parametrizao em 2. As condies de carga e o ciclo de carga
(P0610)) devem ser adequados
A0505 Foi excedido o nvel de alarme, a corrente !" Verificar que o ciclo de carga esteja dentro dos ---
2
I t do Inversor ser reduzida se a opo estiver selecionada limites especificados
(P0610 = 1)
A0506 !" A diferena entre a temperatura do !" Verificar que o ciclo de carga e tenso estejam ---
Ciclo de carga do dissipador e da juno IGBT excede os dentro dos limites especificados.
Inversor limites de alarme
A0511 ! Motor sobrecarregado Independentemente do tipo de determinao da ---
Sobretemperatura temperatura, verificar o seguinte:
2 ! Carga muito alta !"P0604 limite alarme temperatura do motor
do motor I t
!"P0625 temperatura ambiente do motor
! Se (P601 = 0 ou 1) verificar o seguinte:
1. Verificar se os dados de placa do motor esto
corretos )caso contrrio, efetuar
comissionamento rpido
2. Dados precisos de circuito equivalente
podem ser encontrados efetuando-se a
identificao do motor (P1910=1).
3. Checar se o peso do motor razovel
(P344). Trocar se necessrio.
4. Via P626, P627, P628 as temperaturas
standard podem ser alteradas, caso o motor
seja um motor Siemens standard.
! Se (P601 = 2) verificar o seguinte:
1. Checar se a temperatura exibida em r35
razovel.
2. Checar se o sensor do tipo KTY84 (outros
sensores no so suportveis)
A0512 Quebra de fio do sensor de temperatura do ---
Sinal de motor. Caso seja detectada quebra de fio,
temperatura do superviso de temperatura deve ser feita
motor perdido atravs do modelo trmico do motor.

6SE6400-5BB00-0BP0

A0520 Nvel de alarme de temperatura no dissipador Verificar o seguinte: ---
Sobretemperatura do retificador (P) foi excedido. 1. Temperatura ambiente deve estar dentro dos
no Retificador limites especificados.
2. Condies de carga e ciclo de servio devem ser
apropriados.
3. Ventilador deve funcionar quando o acionamento
estiver ligado.
A0521 Nvel de alarme de temperatura ambiente (P) Verificar o seguinte: ---
Sobretemperatura foi excedido. 1. Temperatura ambiente deve estar dentro dos
ambiente limites especificados.
2. Ventilador deve funcionar quando o
acionamento estiver ligado
3. Ar na entrada do ventilador no deve ter
nenhuma resistncia.
A0522 O acesso cclico aos valores UCE e ---
I2C acesso timeout temperaturas no power stack via o bus I2C
(Mega Master) est com problemas.
A0523 Uma fase da sada est desconectada. Alarme pode ser ignorado. ---
Falha na sada
A0535 ---
Resistor de
frenagem quente
A0541 Identificao dos dados do motor (P1910) ---
Ativada a selecionados ou em funcionamento.
identificao dos
dados do motor
A0542 Otimizao do controle de velocidade ---
Otimizao do (P1960) selecionados ou em funcionamento.
controle de
velocidade ativado
A0590 Perda do sinal do encoder e inversor alterado Parar Inversor e fazer o seguinte: ---
Alarme perda do para controle vetorial sem sensor. 1. Verificar se o encoder est acoplado. Caso no
sinal de feedback esteja acoplado, ajustar P400 = 0 e selecionar
encoder modo SLVC (P1300 = 20 ou 22);
2. Verificar conexes entre encoder e inversor;
3. Verificar encoder sem falhas (selecionar P1300 =
0, rodar a uma velocidade fixa, verificar sinal de
feedback do encoder em P66)
Aumentar limite para perda do sinal do encoder em
P492.
A0600 ---
Alarme RTOS
A0700 CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB alarme 1 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 2 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 3 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 4 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 5 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 6 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 7 vide
manual do CB para
detalhes.

6SE6400-5BB00-0BP0

CB alarme 8 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 9 vide
manual do CB para
detalhes
CB alarme 10 vide
manual do CB para
detalhes
A0710 Comunicao com CB (mdulo de Checar hardware do mdulo CB. ---
erro de comunicao) interrompida.
comunicao - CB
A0711 CB (mdulo de comunicao) informa um Checar parmetros do mdulo CB. ---
erro de erro de configurao.
configurao CB
A0910 Regulador Vdc mx foi desativado, uma vez Verificar o seguinte: ---
Regulador Vdc-mx. que o regulador no capaz de manter a 1. Tenso de entrada (P0210) deve estar dentro da
desativado tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites faixa.
(P2172). 2. Carga deve ser adequada.
! Ocorre se a tenso de alimentao
principal (P0210) fica permanentemente
muito alta.
! Ocorre se o motor acionado por uma
carga ativa, fazendo o motor trabalhar em
modo regenerativo.
! Ocorre no caso de inrcia de carga
muito alta, na desacelerao.
A0911 ! Regulador Vdc mx est ativado; ---
Regulador Vdc-mx. portanto, tempos de desacelerao
ativado sero incrementados automaticamente
para manter a tenso do DC-link (r0026)
dentro dos limites (P2172).
A0912 Regulador de Vdc-mn. ser ativado se a ---
Regulador Vdc-mn. tenso no DC-link (r0026) diminuir abaixo do
ativado nvel mnimo (P2172).
! A energia cintica do motor utilizada
para armazenar a tenso no DC-link,
causando ento desacelerao no
acionamento!
! Falhas por queda de tenso de
alimentao principal a valores to baixos
no geram necessariamente um
desligamento por subtenso.
A0920 Parmetros de entrada analg. no devem ! ---
Parmetros de ser ajustados em valores idnticos, pois isto
entrada analgica causaria resultados ilgicos.
no ajustados ! ndice 0: Ajustes do parmetro para
adequadamente. sada idnticos
! ndice 1: Ajustes do parmetro para
entrada idnticos
entrada no correspondem ao tipo de
entrada anal..
A0921 Parmetros de sada analog. no devem ser ! ---
Parmetros de ajustados em valores idnticos, pois isto
sada analgica no causaria resultados ilgicos.
ajustados ! ndice 0: Ajustes do parmetro para
adequadamente. sada idnticos
entrada idnticos
entrada no correspondem ao tipo de
sada analog.
A0922 Nenhuma carga aplicada ao inversor. ! ---
Inversor sem carga Como resultado, algumas funes podem
no funcionar como em condies normais.
A0923 Tanto JOG esquerda quanto JOG direita ! ---
Tanto JOG (P1055/P1056) foram selecionados, fazendo
esquerda quanto com que a freqncia de sada RFG fique
JOG direita so congelada no valor atual.
selecionados

6SE6400-5BB00-0BP0

A0952 Condies de carga do motor indicam falha Aplicar lubrificao, caso necessrio ---
Falha de de transmisso mecnica ou falha mecnica. Verificar o seguinte:
transmisso 1. Se existe alguma interrupo, ou obstruo no
mecnica detectada percurso do acionamento.
1. Caso esteja sendo utilizado sensor de velocidade
externo, verificar para corrigir a funo. Verificar
os parmetros:
! P0409 (pulsos por mn. velocidade
nominal).
! P2191 (tolerncia de velocidade -falha de
transmisso mecnica).
! P2192 (tempo de retardo para desvio
permitido)
2. Caso esteja sendo utilizado torque dentro da
tolerncia admissvel, verificar os parmetros:
!"P2189 (limite superior de torque 3
!"P2192 (tempo de retardo para desvio
permitido)
4. Aplicar lubrificao, caso necessrio.
A0936 Auto-ajuste do PID (P2350) selecionado ou ---

Auto-ajuste do PID em funcionamento
ativado

6SE6400-5BB00-0BP0
Sugestes e/ou Correes
To: Sugestes
Siemens AG Correes
Automation & Drives Group
SD VM 4
P.O. Box 3269
D-91050 Erlangen
Federal Republic of Germany
Email: Technical.documentation@con.siemens.co.uk Para a Publicao/Manual:
MICROMASTER 440-Lista de
Parmetros
De Instrues de Operao
Nome: No. de pedido.:

Edio:
Empresa Caso sejam encontrados erros de
Endereo: impresso na leitura deste documento,
por favor notifique-nos atravs desta
pgina.
Tel: __________ /
Agradecemos igualmente por sugestes
Fax: ________ /
para melhoria.
Siemens AG
Automation and Drives Group (A&D)
Standard Drives (SD) Division
Postfach 3269, D-91050 Erlangen Siemens AG, 2001
Federal Republic of Germany Subject to change without prior notice
Siemens Aktiengesellschaft Order No: 6SE6400-5BB00-0BP0

Siemens 20 - 20micromaster 20440 20lista 20parametros

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Siemens 20 - 20micromaster 20440 20lista 20parametros

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

MICROMASTER 440

Lista de Parmetros Edio 12/01

Vlido para Edio 12/01

Maiores informaes podem ser obtidas na Internet no

Qualidade Siemens aprovada para Software e

Nmero de Encomenda: 6SE6400-5BB00-0BP0 Siemens-Aktiengesellschaft

4 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Parmetros MICROMASTER 440

2. Diagramas Funcionais ............................................................................................ 200

3. Falhas e Alarmes ..................................................................................................... 234

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 5

6 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

1.1. Introduo ao Sistema de Parmetros do

1 Par number 2 Parameter name 9 Mn: 12 Nvel:

1. Nmero do Parmetro (Parameter number)

[index] (ndice) indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica

2. Nome do Parmetro (Parameter name)

Essas abreviaes tm os seguintes significados:

Para fazer uso de BI/CO ser necessrio acessar a lista de parmetros

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 7

O sistema BICO permite a programao de funes complexas. Relaes

3. Status de comissionamento (Cstat)

8 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

1.2. Comissionamento Rpido (P0010=1)

Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 9

Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida

Reset ao Default de Fbrica

Display de sete segmentos

O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das

10 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

1.3. Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral

Dados de Comando (CDS)

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 11

Conjuntos de Dados do Acionamento (DDS)

12 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

No. Par. Texto do parmetro No. Par. Texto do parmetro

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 13

No. Par. Texto do parmetro No. Par. Texto do parmetro

14 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

No. Par. Texto do parmetro No. Par. Texto do parmetro

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 15

1.4. Descrio dos Parmetros

16 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

P0005[3] Seleo do display Mn: 2 Nvel:

P0007 = 1-2000 : Tempo em segundos aps o qual a iluminao se apagar.

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 17

P0010 Parmetro de comissionamento Mn: 0 Nvel:

P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros.

Se P3900 no for 0 (0 o valor default), este parmetro automaticamente reajustado a 0.

18 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

P0013[20] Parmetro definido pelo usurio Mn: 0 Nvel:

Instrues para utilizao:

Os valores default de P0011 ("trava") P0012 ("chave") so os mesmos.

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 19

P0014[3] Modo de armazenamento Mn: 0 Nvel:

Store request via USS/CB Value of P0014[x] Result

r0018 Verso do firmware Mn: - Nvel:

r0019 CO/BO: Palavra de comando do BOP Mn: - Nvel:

As seguintes funes podem ser "conectadas" a teclas individuais:

20 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

r0020 CO: Setpoint de freqncia atual Mn: - Nvel:

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 21