indice

OBJECTIVOS ......................................................................................................................................... 2

Gerais ................................................................................................................................................... 2

Especficos ........................................................................................................................................... 2

Introduo ............................................................................................................................................... 3

Historial ............................................................................................................................................... 4

Sistema Digitais em CLP ........................................................................................................................ 4

1.1 Conceitos Bsicos .......................................................................................................................... 4

Princpio de funcionamento de um sistema digital em geral num CLP .............................................. 5

A Diferena entre Sistema Digital e no Digital ................................................................................. 7

1.4 Vantagens e desvantagens ............................................................................................................. 8

1.5. A Transformao de um sinal analgico em digital ..................................................................... 8

Endereamento de bits e mais bits....................................................................................................... 9

2.1.1 Especificaes dos Mdulos de Entradas e Sadas................................................................... 12

2.1.2. Especificao das Entradas e Sadas Digitais .......................................................................... 12

Concluso : ............................................................................................................................................ 15

Referncias bibliogrficas ..................................................................................................................... 17

Sites ................................................................................................................................................ 17
OBJECTIVOS

Gerais
Abordar o tema do trabalho em causa que sistemas digitais de PLC/ PC.

Especficos
1. Apresentar conceitos bsicos dos sistemas digitais

2. Especificar os sistemas digitais do CLP;

3. Apresentar componentes de um sistema digital em CLPs;

4. Descrever vantagens e a desvantagem do sistema digital em CLP.

2
Introduo

J faz um tempo que a automao industrial no utiliza mais sistemas pneumticos para controle de
processos, provando que os sistemas embarcados tomaram conta no somente da vida domstica, mas
tambm do cho de fbrica. Seja numa fbrica de automveis ou em uma plataforma de produo de
petrleo, a cada dia o nmero de computadores embarcados na indstria cresce e traz grandes
benefcios, tais como:
Qualidade do Produto Final;
Velocidade de Produo;
Segurana Operacional;
Menores Perdas de Produo; e Maior Preservao do Meio Ambiente.

O desenvolvedor de sistemas embarcados para automao deve estar atento s particularidades

impostas pelo ambiente industrial e suas caractersticas, j que existe uma grande diferena na hora de
desenvolver equipamentos para o controle de mquinas e processos. Como so aplicados em
finalidades crticas, desejvel que esses sistemas embarcados possuam caractersticas como:
Programabilidade;
Alta confiabilidade;
Imunidade a rudos e interferncias;
Isolao ptica de entradas e sadas;
Deteo de falhas;
Alta conectividade;
Operao em Tempo Real;
Vejamos os principais sistemas embarcados utilizados na automao industrial, que so encontrados
no mercado.
Controlador Single Loop/Mult Loop;
CLP/PLC (Controlador Lgico Programvel);
Soft PLC;
PAC (Controlador Programvel de Automao);
CNC (Comando Numrico Computadorizado);
SDCD (Sistema de Controle Digital Distribudo);
Instrumentos Inteligentes;
PC Industrial;
IHM (Interface Homem-Mquina);

3
 Computador de Vazo;
Analisadores Industriais;
Robtica Industrial;

Essas e outras tecnologias tm aberto campo de trabalho para diversos profissionais como os de
automao, TI, eletro-eletrnica, e at mesmo da mecnica j que as mquinas ferramenta como
tornos e fresadoras podem ser comandados por computador e so largamente utilizadas nas indstrias
de produo em massa. E neste trabalho iremos abordar os sistemas digitais de controlador logico
programvel (CLP/CLC) e PC.

Historial

Em 1968, cientes das dificuldades encontradas na poca para se implementar controles lgicos
industriais. David Emmett e William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos fabricantes
de instrumentos de controle que desenvolvessem um novo tipo de controlador lgico que incorporasse
as seguintes caractersticas:
Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a sequncia de operao por ele
executada pudesse ser alterada, mesmo depois de sua instalao;
Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de mdulos interconectava;
O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em potencial dos rels
eletromagnticos utilizados para controlar operaes sequenciadas e repetitivas numa linha de
montagem. Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como CLP (Controlador Logico
Programvel), este termo registrado pela Allen Bradley( fabricante de CLPs).

1 Sistema Digitais em CLP

1.2 Conceitos Bsicos

Um sistema digital um sistema no qual os sinais tm um nmero finito de valores discretos, se

contrapondo a sistemas analgicos nos quais os sinais tm valores pertencentes a um conjunto
contnuo (infinito).
Sistemas Digitais Profa. Dra. Fernanda Gusmo de Lima Kastensmidt

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Sistemas digitais so sistemas que processam informao binaria que pode ser codificada como
entidade binarias, normalmente representadas por 1 e 0.

1.3 Princpio de funcionamento de um sistema digital em geral num CLP

Um sistema digital (zeros e uns) um circuito eltrico que estabelece uma relao logica entre valores
binrios (zeros e uns) colocados nas suas entradas e os valores binrios que aparecem nas suas sadas.

Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou
componentes externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-Chaves, Botes, termopares, rels etc.

Figura 1: entrada e sada de sistema digital

Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa.
(0 10V, - 10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)
Ponto de Sada: Considera-se cada sinal produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou
componentes do sistema de controle constitui um ponto de sada.

Exemplo : Lmpadas, Solenides, Motores.

Num circuito eletrnico digital, uns e zeros so geralmente representados por tenses eltricas altas e
baixas: um 1 equivale a tenses acima de um determinado limite mximo, e zero 0 como valores
inferiores a um certo limite mnimo.

Consideremos como exemplo um sistema automtico para encher um depsito de gua. As entradas
desse sistema de controlo so sinais eltricos digitais resultantes de dois sensores de nvel de agua
(cheio e vazio) e a nica sada tambm digital (abre) atua uma electro-valvula que permite abrir ou
fechar a entrada da agua para o deposito. Podemos descrever facilmente por palavras qual deve ser o
funcionamento desse sistema de controlo para que o nvel de agua seja mantido entre o nvel mnimo

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e mximo: a electrovlvula deve ser ligada (libertando a agua) quando o sensor vazio deixar de ser
atuado e deve ser desligada quando o sensor cheio for atingido.

A partir desta descrio podemos estabelecer relaes entre as entradas e sadas que nos permitiro
ajudar a projetar um circuito como o que acabamos de exemplificar.

Fig deposito de aqua

Um sistema de controlo que apresenta um funcionamento semelhante ao descrito/analogico mas que

no digital, a vlvula da entrada da gua de um autoclismo controlada por uma boia quando se
descarrega o depsito a boia desce abrindo a vlvula que deixa entrar a gua; na medida em que o
depsito enche a boia vai subindo, fechando a entrada da gua, como mostra a figura abaixo.

Fig; de autoclismo

O que acontece ao contrrio do sistema de controlo digital em que a electro-valvula apenas podia estar
no estado aberto ou no estado fechado, esta vlvula analgica pode estar num nmero infinito de
estados, desde toda aberta em que deixa passar o fluxo mximo da gua ate totalmente fechada
quando o nvel de gua atinge o mximo.

Se representarmos graficamente a evoluo ao longo do tempo do caudal de entrada da gua no

tanque em ambas as situaes, vemos que o caudal digital apenas esta em dois nveis diferentes (zero
ou mximo), em quanto o caudal analgico varia de forma continua ao longo do tempo. Esta a
grande diferena entre grandezas analgicas e digitais: Enquanto as primeiras evoluem de forma
continua no tempo, as segundas apenas podem assumir dois estados discretos bem definidos.

Fig;

Gra 2x variao temporal do caudal de gua: Digital e analgico

O Programa: a Lgica existente entre os pontos de entrada e sada e que executa as funes
desejadas de acordo com o estado das mesmas.

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Figura 2: mdulo de sada convertida

1.4 A Diferena entre Sistema Digital e no Digital

Fizemos referencia o termo digital assim como analgica (no Digital) a diferena entre ambos so
seguintes:

Um sinal analgico em geral, qualquer grandeza analgica, aquele que pode tomar valores infinitos
ao longo do tempo, isto aqueles que variam de forma continua.

Um sinal digital aquele que tem um nmero finito de valores definidos e varia de valor por saltos.

Graf1: demostrao de sistema digital e sistema analgico.

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Exemplo concretos:

No primeiro caso o, a intensidade aumenta em saldo discretos, enquanto, no segundo caso aumenta de
maneira contnua, Amostrada na figura abaixo.

Figura 3: exemplo concreto de representao analgica e digital para uma determinada

temperatura

Analgico ambguo Qual a temperatura depende de quem l e Digital no possui ambiguidade

Qual a temperatura? Todos concordam
Representao analgica e digital para uma mesma quantidade

1.5 Vantagens e desvantagens

Sistema digital: manipula e transforma informao representada no formato digital

Sistema analgico: manipula e transforma informao representada no formato analgico.

Fceis de serem projetados, pois trabalham sem ambiguidade;

Projeto do sistema modular, permitindo atingir alta complexidade;
Fcil armazenar informao;
Ocupam menos espao;
Fabricao em massa, custo reduzido.

1.6 A Transformao de um sinal analgico em digital

Na transformao de um sinal analgico para digital e de digital para analgico possvel, na prtica
conseguese com circuito conversores. A converso, alm de possvel, necessrio, j que na
atualidade o sistema processa os sinais de forma digital; ento as variveis fsicas, assim como a
temperatura, a presso, a velocidade, etc., e portanto, os sinais de entrada e sada dos sistemas
referidos, so geralmente analgicas. Os sinais de tenso e de corrente dos circuitos digitais so muito

8
simples como mostrado no exemplo anterior. Visto que existem somente dois valores distintos
denominados estados ou nveis lgicos conhecido por zero e um.

1.7 Endereamento de bits e mais bits

Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits consecutivos. O estado das entradas de um mdulo
digital de 8 pontos pode ser armazenado em 1 Byte.
Word: Um word constitudo por 2 Bytes. O valor das entradas e sadas analgicas podem ser
indicados por words.
CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so tomadas as decises para o controle do processo.
Os sistemas digitais assentam na utilizao de circuitos electrnicos que podem assumir, em cada
momento, um de dois estados.
Isso obriganos a ter uma ferramenta muito forte que possibilita trabalhar neste universo.
A lgebra de Boole binria essa ferramenta.

Este um conjunto discreto e finito. A = {0, 1}

Um elemento x deste conjunto s pode assumir os valores x = 0 e x = 1.

Exemplo:

Figure 4: Demostrao de lgebra de boole

Como uma grandeza binaria (ou bit) s pode ter dois estados diferentes, no serve para muito.

Como podemos representar mais complicadas como nmeros, caracteres, cores, imagens ou sons?

Agrupando vrios zeros e uns podemos expandir o nmero de coisas diferentes que se podem
representar.

Por exemplo, com dois bits podemos formar 4 grupos diferentes de zeros e uns: como 00, 01, 10 e 11.

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Se aplicarmos no nosso sistema digital para o nosso controlo de nvel de agua no deposito,
poderamos, com dois bits detectar 4 nveis diferentes de agua e codifica-lo como:00=Vazio,
01=quase vazio, 10=quase cheio e 11=completamente cheio.
Fig

Nveis de tenso (corrente) eltrica

Bit 0 : zero volts
Bit 1 : +5 volts

Na verdade, faixas de corrente definem valores dos bits

Bit 0: [0, 0,8V]
Bit 1: [2V, 5V]

Figure 5: Demostrao de nveis de tenso

Recebe como entrada sinal digital (bits)

Manipula e transforma os bits
Gera uma sada digital (bits).

Especificaes
2 SISTEMAS DIGITAIS DE CLP /PC

Conforme definio da norma IEC 61131-1, o CLP um sistema eletrnico digital, desenvolvido
para uso em ambiente industrial, que usa uma memria programvel para armazenamento interno de
instrues do usurio, que realiza funes especfias, tais como lgica, sequenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas, vrios tipos de
mquinas e processos. ( MORAES, A. F.,2004)
O CLP basicamente um computador para aplicaes industriais com trs mdulos bsicos, como:
Unidade central de processamento (UCP).
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 Bloco de memria.
Mdulos de entrada e sada.
Adicionalmente, o CLP possui os blocos:

Fonte de alimentao.
Terminal de programao.
Bloco de comunicaes.

Figura 6: fluxograma de CLP

3 .1 Componentes de um CLP
1. Unidade Central de Processamento (CPU);
2. Fonte de Alimentao;
3. Processador;
4. Memria.

A unidade central de processamento o crebro do CLP, tem a funo de ler os valores lgicos
presentes nas entradas, executar as instrues que constituem o programa e transferir para as sadas as
ordens provenientes dessas instrues. formada por duas partes fundamentais: os processadores e as
memrias. Pode conter tambm outros elementos, como portas de comunicao, circuitos de
diagnstico, fontes de alimentao.

Fonte de Alimentao
Tem por funo fornecer as tenses adequadas ao funcionamento do CPU (geralmente ligada aos 220
V da rede). Normalmente as fontes so projetadas para fornecer vrias tenses de alimentao para os

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mdulos. O processador normalmente necessita de uma alimentao de 5 V. Cartes de entradas e
sadas digitais precisam de alimentao auxiliar para os elementos de chaveamento e converso.

Processador
O processador possui como tarefa principal a execuo do programa realizado pelo usurio, entretanto
possui tambm outras tarefas, como o gerenciamento da comunicao e execuo dos programas de
auto-diagnsticos. Para poder realizar todas estas tarefas, o processador necessita de um programa
escrito pelo fabricante, denominado sistema operacional. Este programa no acessvel pelo usurio e
se encontra gravado na memria no voltil que faz parte da CPU. Existem atualmente CLPs que
utilizam mais de um processador, conseguindo assim, dividir tarefas e com isso ganhar maior
velocidade de processamento e facilidade de programao.

Memria
O sistema operacional, o programa de aplicao, as tabelas de entradas e sadas e os registros internos
esto associados a diferentes tipos de memria. A capacidade de armazenamento de uma memria
costuma ser quantificada em bits, bytes, ou words. O sistema operacional gravado pelo fabricante, e
como deve permanecer inalterado e o usurio no deve ter acesso, armazena-se em uma memria
como a ROM, EPROM ou EEPROM, que so memrias cujo contedo permanece inaltervel mesmo
na ausncia de alimentao. O programa construdo pelo usurio deve permanecer estvel durante o
funcionamento do equipamento e tambm deve ser fcil de ler, escrever ou apagar. Por isso que para
seu armazenamento usam-se memrias tipo RAM ou EEPROM. No caso de serem usadas memrias
tipo RAM, na velocidade de operao do CLP, so utilizadas memrias tipo RAM. Em suma, a
memria responsvel pelo armazenamento de todas as informaes necessrias ao funcionamento
do CLP.

3.2 Especificaes dos Mdulos de Entradas e Sadas

3.3 Especificao das Entradas e Sadas Digitais

A tenso nominal do mdulo de entrada discreto significa a amplitude do sinal que pode ser colocado
na entrada (por exemplo, 5 V, 24 V, 230 V) e o seu tipo (CA ou CC).

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A tenso de entrada limiar diz a respeito da mnima tenso fornecida na entrada para que seja
reconhecida a lgica LIGADO e a mxima tenso para que o valor DESLIGADO seja reconhecido, j
que na prtica o valor 0V, que representaria exatamente a lgica DESLIGADO, nunca alcanado.
Tempo de resposta refere-se ao tempo que a CPU do CLP leva para reconhecer que um dispositivo de
campo foi LIGADO ou DESLIGADO.
Tenso de sada especfica o tamanho e o tipo de tenso fornecidos pelo CLP, dentro dos limites que o
mdulo foi criado para funcionar.
3.4 Especificao das Entradas e Sadas Analgicas

As faixas de tenso/corrente de entrada referem-se aos valores de tenso ou corrente dentro dos
limites de funcionamento do mdulo (que o CLP pode reconhecer), e devem estar de acordo com a
variao dos sinais de corrente ou de tenso gerados pelos sensores analgicos ligados s entradas do
mdulo.
As faixas de tenso/corrente de sada definem as faixas de sinais de corrente ou tenso cujo mdulo
consegue detectar (mxima e mnima) e funcionar segundo um programa de controle. As faixas de
sadas devem estar de acordo com a variao dos sinais de tenso ou corrente que sero necessrios
para acionar os dispositivos analgicos na sada conectados ao mdulo. Quando um CLP possui
muitas sadas, ocasionalmente pode ocorrer de a mxima corrente fornecida pela sada no ser
suficiente para alimentar os dispositivos de campo, sendo necessrio a utilizao de uma fonte externa
junto a sada do CLP, geralmente acionada por um rel.
A resoluo de um mdulo de E/S de sinal analgico especifica com que preciso um sinal analgico
pode ser representado digitalmente dentro do programa, determinando a menor unidade de medio
de corrente ou tenso (como j citado anteriormente). Quanto maior a resoluo (comumente utilizada
em bits), maior ser a preciso do valor analgico representado no CPU do CLP.

3.5 Dispositivo de Programao

o dispositivo atravs do qual o programa inserido na memria do processador, so bastante
utilizados para manuteno de CLPs em campo. Apesar disto os computadores pessoais so os
dispositivos de programao mais utilizados devido ao monitor do computador ser capaz de mostrar
na tela mais lgicas que os dispositivos compactos, facilitando a visualizao

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3.6 Vantagens
Dentre as vantagens de um Controlador Lgico Programvel podem citar:
Reduo do custo: em razo do grande nmero de rels e da necessidade de manuteno os
CLPs tornam-se uma opo mais vivel.
Imunidade a rudos eletromagnticos: o CLP conta com um sistema de isolamento contra
rudos eltricos.
Facilmente configurvel: com racks modulares, possvel trocar mdulos de entrada e sada
de acordo com uma necessidade especfica.
Facilmente programvel: as linguagens utilizadas (Ladder e Blocos de Funes, por exemplo)
so de fcil aprendizagem e utilizao facilitando a construo da lgica de controle. Alm
dessa facilidade, as linguagens permitem a realizao de operaes mais complexas que as
feitas atravs de rels.
Grande flexibilidade: em razo das linguagens utilizadas torna-se mais simples modificar a
lgica do processo.
Maior controle: por ser um equipamento microprocessado, traz ao usurio a facilidade de
interao com o hardware via software, assim se torna muito prtica e fcil a localizao de
falhas.
Manuteno simples: muitas vezes o prprio CLP indica a existncia de erros, como ausncia
de um sinal de entrada, por exemplo.
Recurso para processamento em tempo real e multitarefa: o controle em tempo real permite
uma exatido muito maior na execuo das tarefas.
3.7 Funcionamento
O funcionamento do CLP baseia-se em um conjunto de instrues conhecido como programa,
desenvolvido para atender s rotinas do usurio. Os sinais dos sensores ou transdutores acoplados
mquina ou equipamento so aplicados s entradas do controlador. Em cada ciclo, denominado scan
ou varredura.

Figure 7: Sequncia de operao

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Durante o seu funcionamento o CLP realiza uma sequncia de operaes denominada de ciclo de
varredura. O tempo que o CLP leva para completar um ciclo denomina-se Tempo de Varredura ou
Scan Time, os fabricantes em geral fornecem o tempo de varredura para executar as instrues de
lgica booleana. Todas as tarefas realizadas pelo processador so executadas de forma sequencial e
cclica enquanto estiver sendo alimentado.

Inicializao

No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr programadas: verifica o
funcionamento eletrnico da CPU, memrias e circuitos auxiliares; Verifica o estado das chaves
principais ( RUN / STOP /PROG) e verifica a existncia de um programa de usurio.

Verificao do Estado das Entradas

O CLP l os estados de cada uma das entradas, verifica seus respectivos acionamentos e atualiza seus
estados.

Programa
O CLP armazena os resultados obtidos no decorrer do processamento e compara com as instrues
definidas no programa do usurio.

Atualizar o Estado das Sadas

O CLP escreve o valor contido na memria nas sadas, atualizando as interfaces ou mdulos de sada,
ou seja, liga ou desliga as sadas conforme seu programa. Inicia - se ento, um novo ciclo de
varredura.

Leitura/escrita de valores analgicos

Os sinais analgicos so variaes de nveis de um valor mnimo ao valor mximo.
Exemplo:
0 10V (Volts)
-10 +10V
Nos registros podemos armazenar valores de at 16 bits de resoluo, ocupando assim os 4 dgitos.
Se a resoluo for de 1bit Significa que podemos dividir o sinal analgico em dois (2) estados 0 e
1.

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Concluso:

Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de sistemas

automatizados, frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.Com os CLP's temos
um aumento na praticidade de processos industriais, no mais necessitando de rels eletromagnticos,
com isso aumentando a velocidade e produtividade de processos industriais.

Depois de feito o trabalho pode-se concluir que sistemas digitais em palavras mais abertas a
manipulao de nmeros com que o CLP possa ler assim como o PC que converte uma informao ou
que manipula uma informao para o mundo externo e o nosso crebro. E pensando de forma anloga
pode-se dizer que os sistemas digitais pela traduo dos fenmenos fsicos em sinais compreensveis
ao controlador de processo.

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Referncias bibliogrficas

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2. Antnio J. Gil padilla, lisboa, professor de tecnologia eletrnica Figueiredo 2011
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Sites
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