Transform A Das

SRIES - TRANSFORMADAS
NOTAS DE AULA
2
No paradoxo dizer
que nos nossos momentos de inspirao mais terica
podemos estar o mais prximo possvel
de nossas aplicaes mais prticas.
A. N. Whitehead (1861-1947)
3
4
Esta obra um compndio de notas de aula, organizadas durante dez (10) semes-
tres letivos 2007/2012, para a disciplina Clculo 4 da grade das engenharias da UTFPR
Cmpus Curitiba. Nela, aborda-se Sries de Fourier, Transformada de Fourier, Transfor-
mada de Laplace e Transformada Z. Alm da definio, anlise de convergncia, proprie-
dades e inverso, as transformadas contnuas, como Fourier e Laplace, so aplicadas na
soluo de equaes diferenciais ordinrias e parciais, empregadas na modelagem de fe-
nmenos mecnicos e eltricos. J a Transformada Z, discreta, aplicada na soluo de
equaes a diferenas lineares, presentes em um princpio de controle.
Rudimar Luiz Ns
rudimarnos@utfpr.edu.br
paginapessoal.utfpr.edu.br/rudimarnos
2014
5
6
Sumrio
1. SRIES ............................................................................................................................................. 13
1.1 Sequncias numricas infinitas .........................................................................................................................13
1.2 Sries numricas infinitas .................................................................................................................................13
1.3 Convergncia de sries numricas infinitas .......................................................................................................14

1.3.1 A srie geomtrica ........................................................................................................................................... 14
1.3.2 Condio necessria convergncia ................................................................................................................ 15
1.3.3 Teste da divergncia ........................................................................................................................................ 15
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral .................................................................................................. 15
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................... 16
1.4 Convergncia de sries de funes ....................................................................................................................16

1.4.1 Convergncia uniforme .................................................................................................................................... 16
1.4.2 Teste M de Weierstrass.................................................................................................................................... 17
1.5 Exerccios complementares ...............................................................................................................................19
2. A SRIE DE FOURIER ........................................................................................................................ 21
2.1 Funes peridicas ............................................................................................................................................21
2.2 Sries trigonomtricas ......................................................................................................................................22
2.3 Srie de Fourier .................................................................................................................................................25

2.3.1 Definio .......................................................................................................................................................... 25
2.3.2 Coeficientes ...................................................................................................................................................... 26
2.3.3 Continuidade seccional ou por partes ............................................................................................................. 28
2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet .............................................................................................................. 29
2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada ................................................................................................30
2.5 Funes pares e funes mpares ......................................................................................................................38
2.6 Srie de Fourier de cossenos .............................................................................................................................41
2.7 Srie de Fourier de senos ..................................................................................................................................42
2.8 O fenmeno de Gibbs .......................................................................................................................................46
2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier ................................................................................................48
7
2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier ........................................................................49
2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier .....................................................................................................51
2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier ..................................................................................53
2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais ...................................................58

2.13.1 Equaes diferenciais ..................................................................................................................................... 58
2.13.2 Equao do calor ............................................................................................................................................ 59
2.13.3 Equao da onda ............................................................................................................................................ 61
2.13.4 Equao de Laplace ........................................................................................................................................ 63
2.14 Exerccios resolvidos .......................................................................................................................................67
2.15 Exerccios complementares .............................................................................................................................78
3. A INTEGRAL DE FOURIER - TRANSFORMADAS DE FOURIER ............................................................. 91
3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier ...........................................................................................................91
3.2 A integral de Fourier .........................................................................................................................................92
3.3 Convergncia da integral de Fourier ..................................................................................................................92

3.3.1 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................... 93
3.4 A integral cosseno de Fourier ............................................................................................................................94
3.5 A integral seno de Fourier .................................................................................................................................94
3.6 Formas equivalentes da integral de Fourier ......................................................................................................95
3.7 Definio da transformada de Fourier e da transformada de Fourier inversa ...................................................97
3.8 Transformadas cosseno de Fourier....................................................................................................................99
3.9 Transformadas seno de Fourier .......................................................................................................................100
3.10 Funo de Heaviside .....................................................................................................................................102
3.11 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier ................................................................................104
3.12 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier .............................................................................107

3.12.1 Comportamento de F() quando || ................................................................................................... 108
3.12.2 Linearidade................................................................................................................................................... 108
3.12.3 Simetria (ou dualidade) ................................................................................................................................ 109
3.12.4 Conjugado .................................................................................................................................................... 109
8
3.12.5 Translao (no tempo) ................................................................................................................................. 110
3.12.6 Translao (na frequncia) ........................................................................................................................... 110
3.12.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo ........................................................................ 111
3.12.8 Convoluo ................................................................................................................................................... 112
3.12.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia) .................................................................................................. 115
3.12.10 Transformada de Fourier de derivadas ...................................................................................................... 115
3.12.11 Derivadas de transformadas de Fourier ..................................................................................................... 117
3.13 Resumo: propriedades operacionais das transformadas de Fourier ..............................................................120
3.14 Delta de Dirac................................................................................................................................................121

3.14.1 Propriedades do delta de Dirac .................................................................................................................... 122
3.14.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac ................................................................................................. 123
3.15 Mtodos para obter a transformada de Fourier ............................................................................................123

3.15.1 Uso da definio e propriedades ................................................................................................................. 123
3.15.2 Uso de equaes diferenciais ....................................................................................................................... 127
3.15.3 Decomposio em fraes parciais .............................................................................................................. 128
3.16 Transformada de Fourier de algumas funes no absolutamente integrveis .............................................130

3.16.1 A funo constante unitria ......................................................................................................................... 130
3.16.2 A funo sinal ............................................................................................................................................... 131
3.16.3 A funo degrau ........................................................................................................................................... 132
3.16.4 A funo exponencial ................................................................................................................................... 133
3.16.5 A funo cosseno ......................................................................................................................................... 134
3.17 Resumo: transformadas de Fourier de algumas funes ...............................................................................135
3.18 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier ......................................................................................136
3.19 Clculo de integrais imprprias .....................................................................................................................137
3.20 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................141

3.20.1 Equaes diferenciais ordinrias.................................................................................................................. 141
3.20.2 Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz .............................................................................. 142
3.20.3 Equaes diferenciais parciais ..................................................................................................................... 143
3.21 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais................................................................151
3.22 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................154
3.23 Exerccios complementares ...........................................................................................................................156
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE ..................................................................................................... 163
9
4.1 Definio da transformada de Laplace ............................................................................................................163
4.1.1 Motivao ...................................................................................................................................................... 163
4.1.2 Funo de Heaviside ...................................................................................................................................... 164
4.1.3 Transformada de Laplace ............................................................................................................................... 166
4.2 Funes de ordem exponencial .......................................................................................................................169
4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................172

4.3.1 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................. 172
4.3.2 Condies suficientes para a convergncia ................................................................................................... 172
4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares ........................................................................173

4.4.1 f(t) = tn ............................................................................................................................................................ 173
4.4.2 f(t) = eat ........................................................................................................................................................... 175
4.4.3 Resumo: transformada de algumas funes elementares............................................................................. 175
4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................176

4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s .................................................................. 176
4.5.2 Linearidade..................................................................................................................................................... 176
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento.................................................................................. 179
4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento ................................................................................. 179
4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala) ............................................................................................................ 180
4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas ......................................................................................... 181
4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais ........................................................................................... 183
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por t n) ................................................... 184
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t) ................................................................. 186
4.5.10 Convoluo ................................................................................................................................................... 188
4.5.11 Valor inicial ................................................................................................................................................... 189
4.5.12 Valor final ..................................................................................................................................................... 189
4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas .............................................................................190
4.7 Clculo de integrais imprprias .......................................................................................................................192
4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral ....................................................................194

4.8.1 Uso da definio ............................................................................................................................................. 194
4.8.2 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................... 194
4.8.3 Uso de equaes diferenciais ......................................................................................................................... 197
4.8.4 Outros mtodos ............................................................................................................................................. 197
4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes ................................................................................198

4.9.1 Funo nula .................................................................................................................................................... 198
4.9.2 Funo degrau unitrio .................................................................................................................................. 198
10
4.9.3 Funo impulso unitrio................................................................................................................................. 198
4.9.4 Algumas funes peridicas ........................................................................................................................... 200
4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa ......................................................201

4.10.1 Completando quadrados.............................................................................................................................. 201
4.10.2 Decomposio em fraes parciais .............................................................................................................. 202
4.10.3 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................. 206
4.10.4 A frmula de Heaviside ................................................................................................................................ 208
4.10.5 A frmula geral (ou complexa) de inverso ................................................................................................. 209
4.11 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................210

4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes ................................................................... 210
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis ...................................................................... 215
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas ............................................................................................. 217
4.11.4 Equaes diferenciais parciais ..................................................................................................................... 220
4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais .....................................................................................................225
5. TRANSFORMADA Z ....................................................................................................................... 249
5.1 Definio da transformada Z unilateral ..........................................................................................................249
5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias .........................................................................................250

5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac ...................................................................................................... 250
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio ............................................................................................... 251
5.2.3 Exponencial .................................................................................................................................................... 251
5.2.4 Potncia ......................................................................................................................................................... 252
5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia ......................................................................................253
5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z unilateral .....................................................................255
5.5 Propriedades da transformada Z unilateral ....................................................................................................257

5.5.1 Linearidade..................................................................................................................................................... 257
5.5.2 Translao (ou deslocamento) ....................................................................................................................... 260
5.5.3 Similaridade.................................................................................................................................................... 262
5.5.4 Convoluo ..................................................................................................................................................... 262
5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia ....................................................................................... 263
5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia ............................................................................................ 265
5.5.7 Valor inicial ..................................................................................................................................................... 267
11
5.5.8 Valor final ....................................................................................................................................................... 267
5.6 Resumo: transformada Z unilateral das funes discretas elementares .........................................................268
5.7 Transformada Z unilateral inversa ..................................................................................................................269
5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa ......................................................................269

5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades ............................................................................ 269
5.8.2 Decomposio em fraes parciais ................................................................................................................ 270
5.8.3 Expanso em srie de potncias .................................................................................................................... 273
5.8.4 Estratgia geral de inverso ........................................................................................................................... 275
5.9 Transformada Z bilateral ................................................................................................................................276

5.9.1 Srie de Laurent ............................................................................................................................................. 276
5.9.2 Definio ........................................................................................................................................................ 278
7. EQUAES A DIFERENAS............................................................................................................. 287
7.1 Definio .........................................................................................................................................................287
7.2 Equaes a diferenas lineares........................................................................................................................288
7.3 Soluo de equaes a diferenas lineares por intermdio da transformada Z unilateral...............................288
7.4 Exerccios resolvidos .......................................................................................................................................295
7.5 Exerccios complementares .............................................................................................................................298
8. FORMULRIO ................................................................................................................................ 301
REFERNCIAS .................................................................................................................................... 311
12
1. SRIES
Neste captulo, so apresentados definies e teoremas relacionados a sries nu-
mricas e a sries de funes. As demonstraes dos teoremas citados so encontradas
em livros de clculo [15] e de clculo avanado e anlise [7,8].
1.1 Sequncias numricas infinitas

Uma sequncia numrica infinita uma funo discreta cujo domnio N \ 0 .
Notao: a n , n N \ 0, a n f n .
Exemplos
n2 1 4 9 16 25
1o) a n 1 n 1
a n , , , , ,
3n 1 2 5 8 11 14
2o) A sequncia a n
n
convergente ou divergente?
2n 1
n 1
a n 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,, n
,

,
3 5 7 9 11 2n 1 2n 3
Se lim a n existe, ento a n convergente. Caso contrrio, a n divergente.

n
n 1 1
Como lim lim , a n convergente.
n 2n 1 n 1 2
2
n
1.2 Sries numricas infinitas

Uma srie numrica infinita definida como sendo a soma dos termos de uma se-
quncia numrica infinita.

Notao:
n 1
a n a1 a 2 a 3 a n
S1 a 1
S2 a 1 a 2
Somas parciais: S3 a 1 a 2 a 3

Sn a 1 a 2 a 3 a n
Se lim S n S , ento a srie numrica infinita convergente. Se o limite S no existe,

n
ento a srie numrica infinita divergente.
13
Exemplo

1 1 1 1 1 1
nn 1 1.2 2.3 3.4 4.5 nn 1
n 1
1 1 1
an
n n 1 n n 1
1 1 1 1 1 1 1
S n a 1 a 2 a 3 a n 1
2 2 3 3 4 n n 1
1 n
Sn 1
n 1 n 1
n
lim S n lim 1
n n n 1
Logo, a srie numrica infinita convergente.
1.3 Convergncia de sries numricas infinitas

Diferenciar:
condies necessrias convergncia;
condies suficientes convergncia;
condies necessrias e suficientes convergncia.
1.3.1 A srie geomtrica

Teorema: A srie geomtrica
a r n -1 a ar ar 2 ar 3 , com a0,
n 1
a
(i) converge, e tem por soma , se r 1 1 r 1 ;
1 r
(ii) diverge, se r 1 r -1 ou r 1 .
Exemplos

1 1 1 1 1 1 1
1o) 2 n 1
1 2 3 4 n 1
2 2 2 2 2 1
2
n 1
1
2
5 5
5 5 5 5 10 5
2o) 0, 5 0,5555 10
10 100 1000 10000 1 1 9 9
10 10
14
1.3.2 Condio necessria convergncia
Teorema: Se a srie numrica infinita a n convergente, ento lim a n 0 .

n
n 1
A recproca no sempre verdadeira.
1.3.3 Teste da divergncia
Se lim a n no existir ou lim a n 0 , ento a srie numrica infinita a n diver-

n n
n 1
gente.
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral
Teorema: Se f uma funo contnua, decrescente e de valores positivos para todo

x 1 , ento a srie numrica infinita

n 1
f n f 1 f 2 f n
(i) converge se a integral imprpria

1
f x dx converge;
(ii) diverge se a integral imprpria

1
f x dx diverge.
Exemplo

A srie harmnica
n 1
1
n
1 1 1 1
1 divergente.
2 3 4 5
1
lim 0 (condio necessria, porm no suficiente)
n n
dx lim ln x 1 lim ln b 0
1 1
dx lim
b
x b x b b
1 1
Como a integral diverge, a srie harmnica diverge.
15
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional
A srie a n dita absolutamente convergente se a n a1 a 2 a 3

n 1 n 1
convergir. Se a n convergir mas a n divergir, ento a n dita condicional-

n 1 n 1 n 1
mente convergente.
Teorema: Se a n converge, ento a n tambm converge.

n 1 n 1
Exemplo
1 1 1 1 1 1 1
A srie 1 2
2 2 2 2 2 2 absolutamente convergente, uma
2 3 4 5 6 7 8

2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
vez que 1 2 2 2 2 2 2 2
n 1
1 2
n2

6
(prova-se posteriormente
usando a Srie de Fourier).
1.4 Convergncia de sries de funes
1.4.1 Convergncia uniforme
Srie de nmeros reais
a n a1 a 2 a 3
n 1

2n 4 8 16 32
2
n! 2! 3! 4! 5!
n 1
Srie de funes
u n x u 1 x u 2 x u 3 x
n 1

xn x2 x3 x4 x5
1 x (srie de potncias)
n! 2! 3! 4! 5!
n 0
16

a
A srie de Fourier 0
2
n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L uma srie de funes tri-

gonomtricas.

Sejam a srie

n 1
u n x , onde u n x , n 1,2,3, uma sequncia de funes de-
finidas em [a,b], Sn x u1 x u 2 x u 3 x u n x a soma parcial da srie e
lim Sn x Sx . A srie converge para Sx em a, b se para cada 0 e cada x a, b

n
existe um N 0 tal que Sn x Sx para todo n N . O nmero N depende geralmente
de e x . Se N depende somente de , ento a srie converge uniformemente ou uni-

formemente convergente em a, b .

Teorema: Se cada termo da srie

n 1
u n x uma funo contnua em [a,b] e a
srie uniformemente convergente para S(x) em [a,b], ento a srie pode ser integrada

b

b

termo a termo, isto , u n x dx u n x dx .
a
n 1

n 1

a

Teorema: Se cada termo da srie

n 1
u n x uma funo contnua com derivada
contnua em [a,b] e se
n 1
u n x converge para S(x) enquanto

n 1
u 'n x converge unifor-
memente em [a,b], ento a srie pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto ,
dx

n 1
u n x

n 1
d
dx

u n x .

1.4.2 Teste M de Weierstrass
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897): matemtico alemo.
Se existe uma sequncia de constantes M n , n 1,2,3,, tal que para todo x em um

intervalo
(a) u n x M n ;
17

(b)

n 1
M n converge,
ento
n 1
u n x converge uniforme e absolutamente no intervalo.
Observaes:
1a) O teste fornece condies suficientes, porm no necessrias.
2a) Sries uniformemente convergentes no so necessariamente absolutamente conver-
gentes ou vice-versa.
Exemplo

n 1
cosnx
n 2
cosx
cos2x cos3x cos4x
22

32

42
uniforme e absolutamente
cosnx 1
convergente em 0,2 (ou em qualquer intervalo), uma vez que 2
2 e
n n

1 2
.
n2 6
n 1
18
1.5 Exerccios complementares

n2
01. Mostre que a srie diverge.
5n 2 4
n 1
Resposta: use o teste da divergncia.
02. Mostre que a srie

n 1
1
2n 12n 1
converge e determine sua soma.
1
Resposta:
2
03. Determine se as sries infinitas a seguir so convergentes ou divergentes.

n x
a) Resposta: a srie divergente: dx .
n 1
2
1
x 12
n 1

ln n ln x

1
b) Resposta: a srie convergente: 3
dx .
n3 1
x 4
n 1

n 2
c) ne Resposta: a srie convergente: xe x dx .
1
e
n 1

1 dx
d) Resposta: a srie divergente: .
n ln n 2
x ln x
n 2
04. Verifique se as sries de funes seguintes so uniformemente convergentes para todo

x.

cosnx
a) Resposta: a srie uniformemente convergente para todo
2n
n 1
x.

b)

n 1
1
n x2
2 Resposta: a srie uniformemente convergente para todo
x.
19

c)
n 1
sen 2 nx
2n 1
Resposta: a srie uniformemente convergente para todo
x.
sen nx

05. Seja f x
f x dx 2
1
. Prove que .
n3 2n 1
4
0
n 1 n 1
sen nx 1
1
Resposta: use
n 3
3 , o Teste M de Weierstrass (prove que
n
n
n 1
3
converge
usando o teste da integral) e o fato de que uma srie uniformemente convergente pode ser
integrada termo a termo.

Observao: mostra-se futuramente que

n 1
1
2n 1
4

4
96
. Assim,
sen nx

4
dx .
0
n3 48
n 1
cos2x cos4x cos6x

06. Prove que 1.3 3.5 5.7 dx 0 .
0
20
2. A SRIE DE FOURIER
Neste captulo, apresenta-se a Srie de Fourier e suas propriedades. Mostra-se tam-

bm como a Srie de Fourier surge naturalmente no processo de soluo de uma equao
diferencial parcial.
Jean-Baptiste Joseph Fourier (1766-1830): fsico, matemtico e engenheiro francs.

Principais contribuies: teoria da conduo do calor, sries trigonomtricas.
Por que aproximar uma funo por uma srie de senos e cossenos?
Para facilitar o tratamento matemtico do modelo, uma vez que as funes trigono-
mtricas seno e cosseno so peridicas de perodo fundamental 2 , contnuas, limitadas
e infinitamente diferenciveis.
2.1 Funes peridicas

Uma funo f : R R peridica de perodo fundamental se
f x P f x x, P 0 .
Exemplos
(a) (b)
(c) (d)
Figura 2.1: (a) f x senx , funo de perodo fundamental P 2 ; (b) f x cosx , fun-
o de perodo fundamental P 2 ; (c) f x 5 , funo de perodo fundamental
P k, k 0 ; (d) funo onda triangular, de perodo fundamental P 2 .
21
Como as funes senx e cosx so 2-peridicas, temos que
senx senx 2 senx 4 senx 6
.
cosx cosx 2 cosx 4 cosx 6
Funes peridicas surgem em uma grande variedade de problemas fsicos, tais
como as vibraes de uma corda, o movimento dos planetas em torno do sol, a rotao da
terra em torno do seu eixo, o movimento de um pndulo, a corrente alternada em circuitos
eltricos, as mars e os movimentos ondulatrios em geral.
2.2 Sries trigonomtricas
Denomina-se srie trigonomtrica a uma srie da forma

a0
a 1 cosx b1senx a 2 cos2x b 2 sen2x a 3 cos3x b 3sen3x
2
ou

a0
2

n 1
a n cosnx b n sen nx (2.2.1)
ou

a0
2

n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L .

(2.2.2)
Obtm-se a forma (2.2.2) atravs de uma transformao linear que leva um intervalo
de amplitude 2L em um intervalo de amplitude 2 .
Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n temos um harmnico da srie e a 0 , a n e b n so
os coeficientes da srie.
a 0 : constante
a n f n e b n f n : sequncias infinitas
Exemplo
2 1 2 1
n
cosn a n , , ,
2 2 1 2
an , ,
n n 3 2 5
A srie trigonomtrica (2.2.2) tambm pode ser escrita na forma

a0 n x
A n sen n , (2.2.3)
2 L
n 1
onde A n a n b n , a n A n sen n e b n A n cos n .

2 2
22
A forma (2.2.3) obtida multiplicando-se e dividindo-se a forma (2.2.2) por
a n bn :
2 2

a n bn n x a n b n
2 2 2 2
a0 n x
a n cos L b n sen L ;
2 a n bn
2 2
a n 2 b n 2
n 1

a0

an n x bn n x
a n bn
2 2
cos sen .
2 a n 2 bn 2 L a
2
b
2
L
n 1 n n
an b
a n bn An , sen n e n cos n , tem-se que:
2 2
Considerando
An An

a0 n x n x
A n sen n cos cos n sen ;
2 L L
n 1

a0 n x
A n sen n .
2 L
n 1
n x
Em (2.2.3), o termo A n sen n chamado harmnico de ordem n e pode ser
L
caracterizado somente pela amplitude A n e pelo ngulo de fase n .
Questes
01. Dada uma funo f(x) 2L-peridica, quais as condies que f(x) deve satisfazer para
que exista uma srie trigonomtrica convergente para ela?
02. Sendo m, n N , mostre que:

L
n x
(a) cos dx 0, n 0 ;
L L

L L
nx L nx
cos dx sen
L
senn sen n 0
L L n L L
n

L L
nx
n 0 cos dx dx x L L L 2L
L
L
L L

n x
L
n x
(b) sen dx 0 ( f x sen mpar no intervalo L, L );
L L L

L L
n x L n x
cosn cos n 0
L
sen dx cos
L L n L L n
23

L L
n x
n 0 sen dx 0dx 0
L L L

L
m x n x 0, se m n
(c) cos cos dx ;
L L L L, se m n 0
Lembrando que : cos u cos v

1
cosu v cosu v
2
m n x m - n x

L L
m x n x 1
cos cos dx cos cos dx 0 se m n
L L L 2 L L L

L L L
n x 2n x
mn 0 cos 2
dx
1 1
cos L 1dx 2 dx x L L
1 L
L
L 2 L
L
2

L L
m x n x
2dx x L 2L
1
mn 0 cos cos dx
L
L
L L 2 L

L
m x n x 0, se m n
(d) sen sen dx (o produto de duas funes mpares
L L L L, se m n 0
par);
Lembrando que : senu senv

1
cosu v cosu v
2
m - n x m n x

L L
m x n x 1
sen sen dx cos cos dx 0 se m n
L
L L 2 L L L

L L L
n x 2n x
mn 0 sen 2
dx
1 1
1 cos L dx 2 dx x L L
1 L
L
L 2 L
L
2

L L
m x n x 1
mn 0 sen sen dx 0dx 0
L
L L 2 L

L
m x n x
(e) cos sen dx 0 (o produto de uma funo par por uma mpar m-
L L L
par).
Lembrando que : sen u cos v

1
senu v senu v
2
n m x n - m x

L L
m x n x 1
sen cos dx sen sen dx 0
L L L 2 L L L
24
Observaes
1a) Os resultados encontrados anteriormente continuam vlidos quando os limites de inte-

grao L e L so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .
2a) Funes ortogonais
Definio 1: O produto interno ou produto escalar de duas funes f x e gx em

um intervalo [a,b] o nmero
f | g f x gx dx .
a
Definio 2: Duas funes f e g so ortogonais em um intervalo a, b se
f | g f x gx dx 0 .
a
n x n x
As funes f x sen e gx cos so ortogonais no intervalo
L L
L, L .
2.3 Srie de Fourier
2.3.1 Definio
Seja a funo f(x) definida no intervalo L, L e fora desse intervalo definida como
f x 2L f x , ou seja, f x 2L-peridica. A srie de Fourier ou a expanso de Fourier
correspondente a f(x) dada por

a0
2

n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L ,

sendo que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n so dados pelas expresses a seguir.
f x dx
1
a0
L
L
25

L
n x
f x cos
1
an dx
L L L

L
n x
f x sen
1
bn dx
L
L
L
2.3.2 Coeficientes
Se a srie

A

n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L

converge uniformemente para f x em L, L , mostre que, para n 1,2,3, ,

L
n x
f x cos
1
1. a n dx ;
L L L

L
n x
f x sen
1
2. b n dx ;
L
L
L
a0
3. A .
2

1. Multiplicando f x A
n 1

n x

n x

m x
a n cos L b n sen L por cos L e integrando

de L a L, obtm-se:

L L
m x m x
f x cos dx A cos dx
L L L

L

I
.

m x n x

L L
m x n x
a n cos
cos dx b n cos sen dx
L L L L L L
n 1
II n 1,2,3,, m,
Considerando m 0 em I e n m em II:

L
m x
f x cos dx a m L ;
L
L

L L
m x n x .
f x cos
1
f x cos
1
am dx ou a n dx
L
L
L L
L
L
26

L
f x dx .
1
Para n 0 , a 0 (2.3.2.1)
L
L
2. Multiplicando f x A
n 1

n x

n x

m x
a n cos L b n sen L por sen L e integrando

de L a L, obtm-se:

L L
m x m x
f x sen dx A sen dx
L L L L

m x n x

L L
m x n x
a n sen cos dx b n sen sen dx
L L L L L L
n 1
I n 1,2,3,, m,
.
Considerando n m em I:

L
m x
f x sen dx b m L ;
L
L

L L
m x n x .
f x sen
1
f x sen
1
bm dx ou b n dx
L
L
L L
L
L
3. Integrando f x A
n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L de L a L, obtm-se:

n x

L L L L
n x
f x dx A dx a n cos dx b n sen dx .
L L L L L L
n 1
Para n 1,2,3,, obtm-se:
f x dx 2AL ;
L
f x dx
1
A . (2.3.2.2)
2L L
a0
Comparando (2.3.2.1) e (2.3.2.2), conclui-se que a 0 L 2AL A .
2
Observao: os resultados encontrados continuam vlidos quando os limites de integrao
L e L so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .
27
Teorema
Se u n x e v n x so uniformemente convergentes em a x b e se h x
n 1 n 1
contnua em a x b , ento as sries u n x v n x , u n x v n x ,

n 1 n 1
h x u n x e h x v n x so uniformemente convergentes em a x b .
n 1 n 1
Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.

Pgina 393.
Teorema
Toda srie trigonomtrica uniformemente convergente uma srie de Fourier. Mais
precisamente, se a srie
a0
a 1 cosx b1senx a 2 cos2x b 2 sen2x a 3 cos3x b 3sen3x
2
converge uniformemente para f x para todo x , ento f x contnua para todo x , f x
tem perodo 2 e a srie trigonomtrica a srie de Fourier de f x .
2.3.3 Continuidade seccional ou por partes
Uma funo seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo

t se este intervalo pode ser subdividido em um nmero finito de intervalos em cada
um dos quais a funo contnua e tem limites, direita e esquerda.
Exemplo
Figura 2.2: Funo seccionalmente contnua [13].

28
2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.
Seja a funo f x . Se:

(1) f x definida em L, L , exceto em um nmero finito de pontos;
(2) f x 2L-peridica;
(3) f x e f x so seccionalmente contnuas em L, L ,

'
ento, a srie

a0
2

n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L ,

com coeficientes de Fourier, converge para:

(a) f(x), se x um ponto de continuidade;
f x f x
(b) , se x um ponto de descontinuidade.
2
Observaes
1) f x e f x representam os limites laterais de f(x), direita e esquerda, respectiva-
mente.
f x lim f x h e f x lim f x h
h 0 h 0
2) As condies (1), (2) e (3) impostas a f(x) so suficientes para a convergncia, porm
no necessrias.
Demonstrao: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
Teorema fundamental
Seja f x uma funo definida e muito lisa por partes no intervalo x e seja
f x definida fora desse intervalo de tal modo que tenha perodo 2 . Ento a srie de
Fourier de f x converge uniformemente para f x em todo intervalo fechado que no con-
tenha descontinuidades de f x . Em cada descontinuidade x 0 , a srie converge para
29
1
lim f x lim f x .
2 x x 0 x x 0

Pgina 461.
Observao: uma funo contnua por partes lisa por partes se em cada subintervalo
tem derivada primeira contnua; muito lisa por partes se em cada subintervalo tem deri-
vada segunda contnua.
Teorema da unicidade
Sejam f 1 x e f 2 x funes seccionalmente contnuas no intervalo x , de

modo que ambas tenham os mesmos coeficientes de Fourier. Ento, f1 x f 2 x , exceto
talvez nos pontos de descontinuidade.

Pgina 456.
2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada
Exemplo 1
0, se - 5 x 0
Seja f x , f x f x 10 .
3, se 0 x 5
a) Construa o grfico de f x .
0, se - 5 x 0
Figura 2.3: Grfico de f x , f x f x 10 .
3, se 0 x 5
30
b) A funo f x satisfaz s condies de Dirichlet?
f x definida em 5,5 , exceto em x 0 (h um nmero finito de des-
continuidades no intervalo);
f x peridica de perodo fundamental P 10 , isto , f x f x 10 ;
f x e f x so seccionalmente contnuas em 5,5 .

'
Assim, a srie de Fourier converge para f x nos pontos de continuidade e para

3
(mdia dos limites laterais) nos pontos de descontinuidade.
2
c) Determine a srie de Fourier correspondente a f x .

P 2L 10 L 5
1 3

L 0 5
f x dx 3dx x 0 5 0 3
1 3
a0 0dx
5
L 5 5 5
L 5 0
a0 3

L 0 5
n x n x n x
f x cos
1
an dx 0 cos dx 3 cos dx
L L 5 5 5
L 5 0
5
3 5 n x
a n sen
3
senn sen0 0
5 n 5 0 n
an 0

L 0 5
n x n x n x
f x sen
1
bn dx 0sen dx 3sen dx
L L 5 5 5
L 5 0
5
3 5 n x
cosn cos0 1 cosn
3 3
b n cos
5 n 5 0 n n
bn
3
n

1 1
n 3
n

1n 1 1
bn
3
n

1n 1 1
Srie de Fourier de f x :
f x
3 3 1n 1 1 sen n x ;

2 n 5
n 1
31
3 3 2 x 2 3 x 2 5 x 2 7 x
f x sen sen sen sen ;
2 1 5 3 5 5 5 7 5
3 6 x 1 3 x 1 5 x 1 7 x
f x sen sen sen sen ;
2 5 3 5 5 5 7 5

2n 1 x
f x
3 6 1
2
sen
2n 1 .
5
n 1
(a) (b)
Figura 2.4: (a) Expanso de f x em srie de Fourier com n 19 ; (b) expanso de f x
em srie de Fourier com n 49 .
d) Redefina f x para que a srie de Fourier seja convergente para f(x) no intervalo
5 x 5.
3 2 , x -5
0, - 5 x 0

f x 3 2 , x 0
3, 0 x 5

3 2 , x 5
Exemplo 2
Seja f x x 2 , 0 x 2 , f x f x 2 .
]
a) Esboce o grfico de f x .
32
Figura 2.5: Grfico de f x x 2 , 0 x 2 , f x f x 2 .
b) Expanda f x em uma srie de Fourier.

P 2L 2 L
A funo f x est definida em 0,2L , e no em L, L .

c 2 L 2

2
1 x3 8 2
a0
1
L
f x dx
1

x dx
2
3 0
1
3
8 0
3
3

c 0
8 2
a0
3
c2L 2

n x
f x cos x 2 cosnx dx
1 1
an dx (2.4.1)
L L
c 0
Usando integrao por partes, tem-se que:
udv uv
vdu ;
sennx
u x 2 , du 2xdx, dv cosnx dx, v ;
n

x 2 sennx 2
x cosnx dx
2
x sennx dx ;
n n
cosnx
u x, du dx, dv sennx dx, v ;
n

x 2 sennx 2 x cosnx 1
x 2 cosnx dx cosnx dx ;
n n n n

x 2 sennx 2x cosnx 2sennx
x 2 cosnx dx C.
n n2 n3
33
Voltando a (2.4.1), obtm-se:
2

1 x 2 sennx 2x cosnx 2sennx
2
x cosnx dx
1
an 2
;
n n2 n3 0
0
1 4 4
an 0 2 ;
n 2 n
4
an .
n2
c 2 L 2

n x
f x sen x 2 sennx dx
1 1
bn dx (2.4.2)
L L
c 0
Usando integrao por partes, tem-se que:

cosnx
u x 2 , du 2xdx, dv sennx dx, v ;
n

x 2 cosnx 2
x 2 sennx dx x cosnx dx ;
n n
sennx
u x, du dx, dv cosnx dx, v ;
n

x 2 cosnx 2 x sennx 1
x 2 sennx dx sennx dx ;
n n n n

x 2 cosnx 2x sennx 2 cosnx
x 2 sennx dx C.
n n2 n3
Voltando a (2.4.2), obtm-se:

2

1 x 2 cosnx 2x sen nx 2 cosnx
2
x sen nx dx
1
bn 2
;
n n2 n3 0
0
1 4 2 2 2 4
bn 3 3 ;
n n n n
4
bn .
n
Srie de Fourier de f x :

4 2 cos nx sen nx
f x 4 n2 . (2.4.3)
3 n
n 1
Em x 0 , (2.4.3) converge para a mdia dos limites laterais, ou seja,
34
4 2 0
2 2 .
2
(a) (b)
Figura 2.6: (a) Expanso de f x em srie de Fourier com n 10 ; (b) expanso de f x
em srie de Fourier com n 20 .

c) Usando a srie de Fourier de f(x), prove que

n 1
1
n2
1
1

1

1
2 2 32 4 2

2
6
.
Considerando x 0 em (3), tem-se que:

4 2 1
2 2 4 ;
3 n2
n 1

1 4 2 2 2
4 2 2
;
n2 3 3
n 1

1 2
.
n2 6
n 1
Observaes
1) Comando do winplot para uma funo definida por vrias sentenas
joinx( )
35
Exemplo

x 2 2, x 1

f x x 4, 1 x 3
1
, x 3
x
1
joinx x 2 | 1, x 4 | 3,
2
2) Comando do winplot para uma soma
sum(f(n,x),n,a,b): soma de f n, x de n a at n b
Exemplo
f x sen 2nx
4 1
n
n 1
(4/pi)+sum((1/n)*sin(2*n*x),n,1,100)
Exerccios
01. Seja f x x , x , uma funo 2 -peridica.

a) Verifique se f x satisfaz s condies de Dirichlet.
b) Expanda f x em uma srie de Fourier.

Resposta: f x 2

n 1
1n 1 sennx
n
.

1n1
c) Mostre que 2n 1
n 1

4
.
d) Como f x deveria ser definida em x e x para que a srie de Fourier con-

vergisse para f x em x ?
e) Plote simultaneamente o grfico de f x e da srie de Fourier que converge para
ela.
02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.7.
36
(a) (b)
Figura 2.7: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com n 5 .
n
1 cos
Resposta: f x
1 8

2 2
n 1
n
2
2
cos n x .

2

03. Seja o sinal representado no grfico abaixo.
Figura 2.8: Sinal.
a) Determine a srie de Fourier correspondente ao sinal.
Resposta: f x 1
4 1n 1 1 sennx .
n
n 1
b) Para quanto converge a srie de Fourier do sinal em x 1 ? E em x 2 ?

Resposta: 1 .
37
c) Use a srie de Fourier determinada em (a) para calcular para quanto converge a srie

1
numrica .
n2
n 1
2
Resposta: .
6
d) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x .
2.5 Funes pares e funes mpares
Uma funo f(x) par se

f x f x .
Assim, f1 x x 2 , f 2 x 2x 6 4x 2 5 , f 3 x cosx e f 4 x e x e x so funes
pares. O grfico de uma funo para simtrico em relao ao eixo das ordenadas, como
ilustra a Figura 2.9.
Figura 2.9: Grfico da funo f x e x e x , x 5,5 .
Uma funo f(x) mpar se

f x f x .
Assim, f1 x x 3 , f 2 x x 5 3x 3 2x , f 3 x senx e f 4 x tg3x so funes m-
pares. O grfico de uma funo mpar simtrico em relao origem, como ilustra a Figura
2.10.
38
Figura 2.10: Grfico da funo f x x 5 3x 3 2x , x 2,2 .
Teorema Propriedades das funes pares e mpares
(a) O produto de duas funes pares par.

(b) O produto de duas funes mpares par.
(c) O produto de uma funo par e uma funo mpar mpar.
(d) A soma (ou diferena) de duas funes pares par.
(e) A soma (ou diferena) de duas funes mpares mpar.

a a
(f) Se f x uma funo par, ento f x dx 2 f x dx .

a 0
(g) Se f x uma funo mpar, ento f x dx 0 .

a
Demonstrao
Seja Fx f x gx .
(a) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx Fx
Fx par
b) As funes f x e gx so mpares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x - gx f x gx Fx
Fx par
39
(c) A funo f x par e a funo gx mpar.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x - gx f x gx Fx
Fx mpar
Seja Fx f x gx .
(d) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx Fx
Fx par
(e) As funes f x e gx so mpares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx f x gx Fx
Fx mpar
F x f x g- x f x gx f x gx Fx
Fx mpar
(f) f x par f x f x

0 0 a a
f x dx f x dx f x dx f x dx
a a 0 0

a 0 a a a a
f x dx f x dx f x dx f x dx f x dx 2 f x dx
a a 0 0 0 0
(g) f x mpar f x f x

0 0 a a
f x dx f x dx f x dx f x dx
a a 0 0

a 0 a a a
f x dx f x dx f x dx f x dx f x dx 0
a a 0 0 0
Exemplo
f x x 5 cos2x sen3x , x - ,
40
f x x cos 2x sen 3x
5
-x 5 cos 2x sen 3x
x 5 cos 2x sen 3x
f x
f x funo par
Exerccios
Verifique a paridade das seguintes funes:

01. f x senx cos4x , x , ;
02. f x cos2x cos5x , x , ;
03. f x sen3x senx , x , ;
04. f x sen5x cosx sen2x , x , ;
05. f x x sen2x , x , ;
4
06. f x x cos3x , x , ;
2
07. f x x cosx sen4x , x , ;

7
08. f x x 2cos2x , x , ;
09. f x e senx , x , ;
x

10. f x e e cos3x senx , x , ;
x x
11. f x x e , x , ;
x
12. f x
1
, x ,0 0, ;
x
13. f x
1 x

e e x sen10x cos8x , x ,0 0, ;
x2

14. f x e e cosx sen3x , x , .
x x
2.6 Srie de Fourier de cossenos
A funo f x par em L, L .
41

L L
f x dx f x dx
1 2
a0
L L
L 0

L L
n x n x
f x cos f x cos
1 2
an dx dx .
L L L L 0 L
funo par

L
n x
f x sen
1
bn dx 0
L L L
funo mpar

a
Srie de Fourier de cossenos: f x 0
2
n 1
n x
a n cos
L

Exemplo
x, se - 2 x 0
Expanda f x , f x f x 4 em uma srie de Fourier de cosse-
x, se 0 x 2

1 2 1
nos. Mostre que e calcule para quanto converge a soma .
2n 1 2n
2 2
8
n 1 n 1
Resposta: f x 1
2
4
n 1
1n 1 cos n x
n2
,
2
2 24
.
x, se - 2 x 0
Figura 2.11: Grfico da funo f x , 2 x 2 , f x f x 4 , expan-
x, se 0 x 2
dida em srie de Fourier de cossenos com n 5 (azul) e n 100 (vermelho).
2.7 Srie de Fourier de senos
A funo f x mpar em L, L .
42

L
f x dx 0
1
a0
L
L

L
n x
f x cos
1
an dx 0
L
L L
funo mpar

L L
n x n x
f x sen f x sen
1 2
bn dx dx
L
L
L L
0
L
funo par
Srie de Fourier de senos: f x

n 1
n x
b n sen
L
.
Exemplo
Expanda f x x, - 2 x 2 , f x f x 4 , em uma srie de Fourier de senos.

Resposta: f x
4

n 1
1n 1 sen n x
n
.
2
y
Figura 2.12: Grfico da funo f x x , 2 x 2 , f x f x 4 , expandida em srie de

Fourier de senos com n 10 (vermelho) e n 100 (verde).
Exerccios
01. Seja f x 2x, - 3 x 3 , f x f x 6 .
43
a) Desenvolva f(x) em uma srie de Fourier.

Resposta: f x
12

n 1
1n 1 sen n x .
n

3
b) Determine para quanto converge a srie

n 1
1n 1
2n 1
.
Resposta: 4 .
(a) (b)
Figura 2.13: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com cinco harmnicos.
n
cos 1
Resposta: f x
3 8

2 2 n 1
2
n2
cos n x .

2

44
(a) (b)
Figura 2.14: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com vinte harmnicos.
n
1n 2
sen
Resposta: f x
6
n 1
n
n
2 sen n x .

2

4, - 4 x -2
- 3x - 2, - 2 x 0

04. Seja f x , f x f x 8 . Determine a srie de Fourier de f x .
3x - 2, 0 x 2
4, 2 x 4
n
cos 1
Resposta: f x
5 24

2 2 n 1
2 cos n x .
n2

4

05. Seja f x x sen2x , - x , f x 2 f x , representada graficamente na Figura

2.15.
y
Figura 2.15: Grfico de f x x sen2x , - x , f x 2 f x .
45
a) Determine a srie de Fourier de f x .

Resposta: f x cosx cos2x 4

1 4
2 3
1
4 n 3
1n 1 cosnx .
n2 4
b) Empregando (a), calcule para quanto converge a srie numrica

n 1
1n1 1 1 1 1 1 1
n n 4 1.5 2.6 3.7 4.8 5.9 6.10
.
7
Resposta: .
48
06. Seja f : R R / f x x cos3x , - x , f x 2 f x .

a) Calcule a srie de Fourier de f x .

n 1
n
Resposta: f x senx sen2x sen3x 2 sennx .

1 4 1
4 5 6 n 3n 3
n 4
b) Determine para quanto converge a srie numrica

n 1
1n 1 2n 3 5 7 9 11 13 15
n n 3 1.4 2.5 3.6 4.7 5.8 6.9
.
5
Resposta: .
6
2.8 O fenmeno de Gibbs
Josiah Willard Gibbs (1839-1903): matemtico e fsico terico norte americano. Prin-
cipais contribuies: anlise vetorial e mecnica estatstica.
O fenmeno de Gibbs descreve a maneira peculiar como a srie de Fourier truncada

de uma funo f x peridica e seccionalmente contnua se comporta nas vizinhanas de
uma descontinuidade dessa funo. A n-sima soma parcial da srie de Fourier apresenta
oscilaes de maior amplitude nas proximidades de uma descontinuidade do tipo salto fi-
nito. A amplitude dessas oscilaes no diminui com o aumento do nmero de harmnicos,
porm tende a um limite. H uma estimativa para a amplitude das oscilaes nas proximi-
dades de uma descontinuidade x 0 dada por
46
0,09f x 0 f x 0 - .
A Figura 2.16 ilustra o fenmeno de Gibbs para a onda quadrada.

0, - 1 x 0
Onda quadrada: f x , f x 2 f x .
1, 0 x 1
Srie de Fourier da onda quadrada: f x

1 1 1n 1 1 sennx .
2 n
n 1
0, - 1 x 0
Figura 2.16: Srie de Fourier da onda quadrada f x , f x 2 f x , com
1, 0 x 1
n 5 (vermelho), n 10 (verde), n 20 (rosa) e n 100 (preto).
Exerccio
Pesquise a respeito dos seguintes aspectos do fenmeno de Gibbs:

a) amplitude das oscilaes;
b) como minimizar os efeitos do fenmeno de Gibbs;
c) consequncias do fenmeno de Gibbs associadas principalmente compactao de
imagens e de udio;
47
d) semelhana entre os fenmenos de Gibbs e de Runge (interpolao polinomial).
2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier
Marc-Antoine Parseval des Chnes (1755-1836): matemtico francs.
Se a n e b n so os coeficientes de Fourier correspondentes a f x , e se f x satisfaz

as condies de Dirichlet, ento

L
1
L
f x 2
dx
a 02
2
a 2
n
b 2n .
L
n 1
Demonstrao
Assume-se que a srie de Fourier correspondente a f x converge uniformemente

para f x em L, L .

L L
f x dx f x dx a 0 L
1
a0
L L L

L L
n x n x
f x cos f x cos
1
an dx dx a n L
L L L L L

L L
n x n x
f x sen f x sen
1
bn dx dx b n L
L L L L L
Dessa forma, multiplica-se

a
f x 0
2 n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L

por f x e integra-se termo a termo de L a L.
48

n x

L L L L
n x
f x 2 a
dx 0 f x dx a n f x cos dx b n f x sen dx
L
2 L L L L L
n 1

f x 2 a
dx 0 a 0 L a n a n L b n b n L
L
2
n 1

2
f x 2 dx L a 0 a 2n b 2n
2
L
n 1

L
1
L
f x 2 a2
dx 0
2
a 2n b 2n
L
n 1
Aplicaes
Convergncia de sries numricas.

Verificar se uma srie trigonomtrica a srie de Fourier de uma funo f(x).
Exerccio
x, se - 2 x 0
Seja f x , f x f x 4 , e sua respectiva Srie de Fourier
x, se 0 x 2

f x 1
4
2 n 1
1n 1 cos n x
n2
. Determine a identidade de Parseval correspondente
2
srie de Fourier de f(x).
Resposta:

n 1
1
2n 1
4
3
1
5
1
7
1
1 4 4 4
4
96
. (2.9.1)
2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier
Exemplo
Empregando a identidade (2.9.1), mostrar que
49

n 1
1 4

n 4 90
e
n 1
1

4
2n 4 1440
.

1 1 1 1 1 1 1
4
1 4 4 4 4 4 4
n 2 3 4 5 6 7
n 1

1 1 1 1 1 1 1
1 4 4 4 4 4 4
3 2
4
n 5 7 4 6
n 1

1 1 1 1 1 1
4
1 4 4 4
n4 2n 1 2 2
4
3 4
n 1 n 1

1 4 1 1

n 4 96 16 n4
n 1 n 1

1 1 4
1
16 n 4 96
n 1

15 1 4

16 n 4 96
n 1

1 16 4 4

n 4 15 96 15 6
n 1

1 4
(2.10.1)
n 4 90
n 1

1 4
Empregando (2.9.1) e (2.10.1), mostra-se que .
2n 4 1440
n 1

1 1 1 1 1
4 4 4
2n
4 4
2 4 6 8
n 1

1 4 4
16 4 15 4

2n
4
90 96 1440
n 1

1 4

2n
4
1440
n 1
50
2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier
Teorema

Se u n x , n 1,2,3, , forem contnuas em a, b e se

n 1
u n x convergir unifor-
memente para a soma Sx em a, b , ento

b b b b

Sx dx u n x dx ou u n x dx u n x dx .
a
n 1
a a
n 1

n 1

a

Assim, uma srie uniformemente convergente de funes contnuas pode ser inte-
grada termo a termo.
Teorema
Se u n x , n 1,2,3, , forem contnuas e tiverem derivadas contnuas em a, b e

se

n 1
u n x convergir para Sx enquanto
n 1
u 'n x uniformemente convergente em
a, b , ento em a, b

S x
'
n 1
u x
'
n ou

dx

n 1

u n x

n 1
d
dx
u n x .
Dessa forma, a srie pode ser derivada termo a termo.
Observao: os teoremas oferecem condies suficientes, porm no necessrias.
Teorema
A srie de Fourier correspondente a f(x) pode ser integrada termo a termo de a a x,
e a srie resultante convergir uniformemente para f u du desde que f(x) seja seccio-
a
nalmente contnua em L x L e ambos, a e x, pertenam a esse intervalo.
Exemplo
Seja f x x, - 2 x 2 .
51
a) Obtenha uma srie de Fourier para f x x 2 , 0 x 2 , integrando a srie de Fou-

rier f x x
4
n 1
1n 1 sen n x .
n

2
b) Use a srie obtida anteriormente para mostrar que

1n 1
2
.
n2 12
n 1
a) f x x
4
n 1
1n 1 sen n x
n

2
4 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
f x x sen sen sen sen
2 2 2 3 2 4 2
4 u 1 2 u 1 3 u 1 4 u
f u u sen sen sen sen
2 2 2 3 2 4 2
Integrando-se a igualdade anterior de 0 a x.

x x x x x
u 1 2 u 1 3 u 1 4 u
udu sen du sen du sen du sen du
2 2 2 3 2 4 2
0 0 0 0 0

x 2
4 2 x 2 2 x 2 3 x 2 4 x
cos C1 2 cos C 2 2 cos C 3 2 cos C 4
2 2
2 2 3 2
4 2
(1)
x2 4 2 x 2 2 x 2 3 x 2 4 x
C ' cos 2 cos 2 cos 2 cos
2 2 2 2 3 2 4 2
x2 8 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
C ' 2 cos 2 cos 2 cos 2 cos
2 2 2 2 3 2 4 2
16 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
x2 C cos 2 2 2 cos 2 3 2 cos 2 4 2 cos 2
2
Em (1), se a soma C i C1 C 2 for conhecida, podemos us-la para

i 1
determinar a 0 .

2 2 2
a 1 x3
f x dx
1 1 1 8 4
C 0 x dx
2
2 L 0
2 0
2 3 0 2 3 3
4 16 x 1 2 x 1 3 x 1 4 x
x2 cos 2 2 2 cos 2 32 cos 2 4 2 cos 2
3 2
52

f x x 2 2
4 16 1n 1 cos n x
(2.11.1)
3 n2 2
n 1
b) Considerando-se x 0 em (2.11.1).

4 16
x2 2
1n 1
3 n2
n 1
0
4 16

1
n 1
3 2 n2
n 1

4 16
2
1
n 1
3 n2
n 1

4 2

1
n 1
3 16 n2
n 1

1n 1
2
n2 12
n 1
2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

a
a) Mostrar que f x 0
2 n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L pode ser escrita na

n x
forma complexa f x
i
L
cne .
n
b) Mostrar que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n podem ser escritos como uma

L n x
i
f x e
1
nica integral c n L
dx, n 0,1,2,3, .
2L -L
a) Recordando as identidades de Euler
Leonhard Euler (1707-1783): matemtico suo.
e i cos i sen
53
Seja f x cosx i senx e .
i x
(2.12.1)
f x i cosx senx e i x cosx i senx i e i x

d
dx
f x i cosx senx i cosx senx e i x 0 f x constante

d
dx
f 0 cos0 i sen0e i0 1
f x 1
Voltando-se a (2.12.1):
1 cosx i senx e i x cosx i senx e i x .
Assim:
n x
i n x n x
e L
cos i sen ;
L L
n x
i n x n x n x n x
e L
cos i sen cos i sen .
L L L L
As igualdades anteriores conduzem a:

n x n x
i i
n x e L
e L
cos ;
L 2
n x n x
i i
n x e L
e L
sen .
L 2i
Substituindo as igualdades acima na srie de Fourier de f x , prova-se o item a.
54

a n x n x
f x 0 a n cos L b n sen L
2
n 1
n x n x n x n x

i i i i
a e L e L e L e L
f x 0 an bn
2 2 2i
n 1

n x n x
a a n b n i a b i
f x 0 e L
n n e L

2
n 1
2 2i 2 2i

a ia n b n i nL x ia n b n i nL x
f x 0 e e
2
n 1
2i 2i

a a n ib n i nL x a n ib n i nL x
f x 0 e e
2 2 2
n 1
a n ib n a ib n
Considerando c n e c n n , tem-se que:
2 2
a n c n c n ; b n ic n c n ;

n x
f x
i
L
cne ;
n
a0
n 0 c0 .
2
Exerccio

L
n m x
i 0, se m n
Mostre que e L
dx .
-L
2L, se m n

n x m x
i
b) Multiplica-se f x n m.
i
cne L
por e L
, integra-se de L a L e considera-se
n

L m x L n x m x
i i
f x e c dx
i
L
dx e L
e L
n
n
-L -L

n m x

L m x L
i
f x e c dx
i
L
dx e L
n
n
-L -L
55

L
n x
i
f x e L
dx c n 2L
-L

L
n x
i
f x e
1
cn L
dx
2L
-L
Pode-se mostrar o mesmo usando-se a definio de c n .
1 1 n x

L L
n x
c n a n ib n f x cos f x sen
1 1
dx i dx
2 2 L
L L L L L

L
n x n x
f x cos
1
cn i sen dx
2L L L L

L n x
i
f x e
1
cn L
dx
2L L

L L
a0
f x dx 2c 0 f x dx 2c 0 a 0 c 0
1 1
c0
2L L
L L
2
Exemplo
f x x, - 2 x 2, P 4 L 2

L n x
i
f x e
1
cn L
dx
2L L

2 n x 2
1 i 1 n x n x
cn xe 2
dx x cos i sen dx (2.12.2)
4 2
4 2 2 2

2 2
i n x i n x
cn x sen dx xsen dx
4 2
2 2 0
2
Integrando-se por partes, tem-se que:

2
i 2x n x n x i 4
cosn ;
4
c n cos 2 2 sen
2 n 2 n 2 0 2 n
cn
2i
1n , n 0 ;
n
n 0 c 0 0 (substitua n por 0 em (2.12.2));
56

n x
f x
i
L
cne ;
n
f x
2i
1n e
i
n x
2

2i 1n e i n2 x .
n n
n n
Verificando a equivalncia entre as formas exponencial e usual:
f x
2 1n i cos n x sen n x .

n 2 2
n
1n i cos n x 1n sen n x duplica. Assim:

Para n opostos, se anula e
n 2 n 2
f x
4 1n 1 sen n x ;

n 2
n 1

2
1
c0 x dx 0 .
4 2
Exerccios
01. Determine a srie de Fourier na forma exponencial de f x e , x ,

x
f x f x 2 .

senh 1n e inx .
Resposta: f x
1 in
n
10, - 5 x 0
02. Seja f x , f x f x 10 . Expanda f x em srie de Fourier na
10, 0 x 5
forma exponencial.
2 n 1
1 n x i
n 1
1 20i e 5
Resposta: f x , n 0 c 0 0 ou f x
10i

i
5
e .
n n 2n 1
n
03. Seja f x 2x, - x , f x 2 f x .
57
a) Expanda f x em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a
srie em x ?
Resposta: f x 2 i
1n e inx , n 0 c 0.
0
n
n
Em x , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais,

ou seja, zero.

1
b) Use a srie determinada no item a para calcular .
n2
n 1
2
Resposta: .
6
2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais
A srie de Fourier surge na soluo de equaes diferenciais parciais, tais como a

equao do calor, a equao da onda e a equao de Laplace.
2.13.1 Equaes diferenciais
Uma equao diferencial uma igualdade que relaciona uma funo e suas deriva-
das (ou apenas as derivadas dessa funo).
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade envolvendo as derivadas
de uma funo de uma nica varivel independente.
Exemplos
dyt
(1) 3yt 0, t 0
dt
(2) u x 4ux 3 cos2x , x 0
''
Uma equao diferencial parcial (EDP) uma igualdade envolvendo as derivadas de

uma funo de duas ou mais variveis independentes.
58
Exemplos
(3) u t x, t 2u xx x, t , 0 x 2, t 0
2 u x, y 2 u x, y
(4) 2xy , 0 x 1, 0 y 1
x 2 y 2
(5) u t x, t ux, t u x x, t u xx x, t , 1 x 5, t 0
A ordem de uma equao diferencial dada pela derivada (simples ou parcial) de

maior ordem que ocorre na equao.
Uma equao diferencial dita linear quando depende linearmente da funo (vari-
vel dependente) envolvida e seus coeficientes independem dessa funo.
Uma equao diferencial dita homognea quando o termo que independe da fun-
o incgnita e de suas derivadas identicamente nulo.
Assim, nos exemplos dados anteriormente, tem-se em:
(1) uma EDO linear de 1a ordem homognea;
(2) uma EDO linear de 2a ordem no homognea;
(3) uma EDP linear de 2a ordem homognea;
(4) uma EDP linear de 2a ordem no homognea (equao de Poisson);
(5) uma EDP no linear de 2a ordem no homognea (equao de Burger).
Na soluo de equaes diferenciais parciais pode-se ter dois tipos de informaes
suplementares necessrias unicidade de soluo: condies iniciais e condies de con-
torno (domnios limitados). Dessa forma, tem-se problemas de valor inicial, problemas de
contorno ou problemas mistos (ambos).
Uma equao diferencial parcial de segunda ordem da forma
2 x, y 2 x, y 2 x, y x, y x, y
A B C D E Fx, y G
x
2
xy y
2
x y
dita elptica se B2 4AC 0 , parablica se B2 4AC 0 e hiperblica se B2 4AC 0 .
2.13.2 Equao do calor
u t x, t u xx x, t (equao diferencial parcial parablica)
A formulao matemtica da equao do calor pode ser encontrada em FIGUEI-

REDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 1.
59
Obter uma soluo ux, t para o problema misto abaixo.
u 2u
3 , t 0, 0 x 2
t x 2
u 0, t u 2, t 0, t 0
u x,0 x, 0x2

u x, t M (soluo limitada)
Soluo: ux, t Xx Tt (separao de variveis) . (2.13.2.1)

Substituindo (2.13.2.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2
XT 3 2 XT ;
t x
dT d2X
X 3T 2 ;
dt dx
1 dT 1 d 2 X
2
c 2 . (2.13.2.2)
3T dt X dx
Pode-se mostrar que uma constante c 0 em (2.13.2.2) no satisfaz as condies
de contorno.
Assim:
dT
dt 3 T 0
2
2 . (2.13.2.3)
d X 2 X 0
dx 2
A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.2.3) :
T Ce 3 t
2
. (2.13.2.4)
X A1 cos x B1sen x
Substituindo (2.13.2.4) em (2.13.2.1), encontra-se
ux, t e 3 t A cos x Bsen x , A e B constantes .

2
(2.13.2.5)
Precisa-se agora determinar A e B de tal maneira que (2.13.2.5) satisfaa as condi-
es de contorno.
u0, t 0 e 3 t A 0 A 0 ux, t Be 3 t sen x

2 2
(2.13.2.6)
u2, t 0 Be 3 t sen2 0
2
(2.13.2.7)
Como B 0 satisfaz (2.13.2.7) (no interessa a soluo trivial), evita-se essa esco-
lha ( ux, t 0 ). Considere-se ento
60
n
sen2 0 2 n , nZ. (2.13.2.8)
2
Substituindo-se (2.13.2.8) em (2.13.2.6):
3 n 2 2 t
n x
u x, t B n e 4
sen . (2.13.2.9)
2
Em (2.13.2.9), substitui-se B por B n , indicando que constantes diferentes podem ser
usadas para diferentes valores de n.
Lembrando que somas de solues da forma (2.13.2.9) so tambm solues (prin-
cpio da superposio), pode-se escrever (2.13.2.9) como:

3 n 2 2 t
n x
u x, t Bn e 4
sen . (2.13.2.10)
2
n 1
A soluo (2.13.2.10) deve satisfazer tambm a condio inicial ux,0 x, 0 x 2 .

Portanto, substituindo t 0 em (2.13.2.10), obtm-se:

x
n 1
n x
B n sen
2
, 0 x 2 . (2.13.2.11)
Observe-se que (2.13.2.11) equivale a expandir f x x , 2 x 2 , em uma srie

de Fourier de senos. Logo:
cosn 1n 4 1n 1 .
4 4
Bn (2.13.2.12)
n n n
Substituindo (2.13.2.12) em (2.13.2.10), chega-se soluo

1n 1 e 3n 4 t sen n x
2 2
u x, t
4
.
n 2
n 1
(2.13.2.13)
Exerccio
Mostre que a soluo (2.13.2.13) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies

de contorno e a condio inicial.
2.13.3 Equao da onda
u tt x, t c 2 u xx x, t (equao diferencial parcial hiperblica)

61
A formulao matemtica da equao da onda pode ser encontrada em FIGUEI-
REDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 130.
Determinar uma soluo ux, t para o seguinte problema misto.
2u 2 u
2
2 a 0 x L, t 0
t x 2
u0, t u L, t 0 t0

ux,0 f x 0 x L
u x,0 0 0 x L
t
ux, t M

Soluo: ux, t Xx Tt (separao de variveis) . (2.13.3.1)

Substituindo (2.13.3.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2 2
2
XT a XT ;
t2 x 2
d 2T d2X
X a 2
T ;
dt 2 dx 2
1 d 2T 1 d 2X
2 ; (2.13.3.2)
a 2 T dt 2 X dx 2
d 2T
2 a T 0
2 2
dt
2 . (2.13.3.3)
d X 2 X 0
dt 2

T A1 cosat A 2 sen at
. (2.13.3.4)
X B1 cosx B 2 sen x
Substituindo (2.13.3.4) em (2.13.3.1), encontra-se
ux, t A1 cosat A 2 senat B1 cosx B2 senx . (2.13.3.5)
Deve-se agora determinar as constantes para que (2.13.3.5) satisfaa as condies
de contorno e as condies iniciais.
u0, t 0 B1A1 cosat A 2senat 0 B1 0 (a soluo trivial no interessa)
(2.13.3.6)
62
ux, t A1 cosat A 2senat B2senx senx Asenat B cosat
(2.13.3.7)
uL, t 0 senLAsenat B cosat 0 (2.13.3.8)
n
senL 0 L n , nZ (2.13.3.9)
L
u t x, t senx aA cosat aBsenat
u t x,0 aAsenx 0 A 0 (2.13.3.10)
Substituindo (2.13.3.9) e (2.13.3.10) em (2.13.3.7), tem-se que:

ux, t Bsenx cosat ;

n x n at
u x, t B n sen cos . (2.13.3.11)
L L
n 1
Em (2.13.3.11), acrescenta-se o ndice n constante B pensando-se na superposi-

o de solues.

n x
u x,0 f x B n sen f x . (2.13.3.12)
L
n 1
Tem-se em (2.13.3.12) a expanso de f(x) em uma srie de Fourier de senos. Logo:

L
n x
f x sen
2
Bn dx . (2.13.3.13)
L 0
L
Substituindo-se (2.13.3.13) em (2.13.3.11), obtm-se a soluo procurada.

L
n x n x n at
u x, t f x sen
2
dx sen cos (2.13.3.14)
L 0
L L L
n 1
Exerccio
Mostre que a soluo (2.13.3.14) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies

de contorno e as condies iniciais.
2.13.4 Equao de Laplace
u xx x, y u yy x, y 0 (equao diferencial parcial elptica)
63
Obter uma soluo u x, y para o problema de contorno a seguir.
2u 2u
2 2 0 0 x 1, 0 y 1
x y

u0, y u 1, y u x,0 0
ux,1 u f y
1
ux, t M
y
u1
1
0 0
0 0 1 x
Figura 2.17: Condies de contorno para a equao de Laplace.
Soluo: ux, y Xx Yy (separao de variveis).

(2.13.4.1)
Substituindo-se (2.13.4.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2 2
XY XY 0 ;
x 2 y 2
d2X d2Y
Y X 0;
dx 2 dy 2
d2X d2Y
Y 2
X 2
2 ;
dx dy
1 d2X 1 d2Y
2
2
2 ; (2.13.4.2)
X dx Y dy
d2X
2 X 0
2
dx
2 . (2.13.4.3)
d Y 2 Y 0
dy 2
64
X A1 cosx B1sen x
. (2.13.4.4)
Y A 2 cosh y B 2 senhy
Substituindo-se (2.13.4.4) em (2.13.4.1), encontra-se
ux, t A1 cosx B1senx A 2 coshy B2senhy . (2.13.4.5)
Deve-se agora determinar as constantes para que (2.13.4.5) satisfaa as condies
de contorno.
u0, y 0 A1A 2 coshy B2senhy 0 A1 0 (a soluo trivial no inte-
ressa) (2.13.4.6)
ux, t senx A coshy Bsenhy (2.13.4.7)
ux,0 0 Asenx 0 A 0 (2.13.4.8)
ux, t Bsenx senhy (2.13.4.9)
u1, y 0 Bsensenhy 0 sen 0 n, n Z (2.13.4.10)
Substituindo-se (2.13.4.10) em (2.13.4.9) e usando-se o princpio da superposio,
tem-se que:
u x, t B n sen nx senh ny ; (2.13.4.11)

n 1
u x,1 u 1 B n senh nsen nx u 1 . (2.13.4.12)

n 1
Tem-se em (2.13.4.12) a expanso de u 1 em uma srie de Fourier de senos. Assim:

1 1
2u 1 1
senh nB n u 1sen n x dx B n cosn x ;
2

1 senh n n 0
0
Bn
2u 1
n senhn
cosn 1 2u1 1n 1 1 .
n senhn
(2.13.4.13)
Substituindo-se (2.13.4.13) em (2.13.4.11), obtm-se a soluo procurada.
1

n 1
2u 1
u x, t 1 sen nx senh ny (2.13.4.14)
n senhn
n 1
Exerccios
01. Mostre que a soluo (2.13.4.14) satisfaz a equao diferencial parcial e as condies
de contorno.
65
02. Suponha uma barra de comprimento L (extremos em x 0 e x L ) com temperatura
inicial dada por uma funo f(x). Determine a distribuio de temperatura na barra.
Para este caso, o problema de valor de contorno dado por
u 2u
, t 0, 0 x L
t x 2
u x 0, t u x L, t 0, t 0
u x,0 f x , 0xL

u x, t M (soluo limitada)

n x L2 n x

L L n 2 2 t

Resposta: u x, t f x dx f x cos
1 2
dx e cos .
L 0
L

0 L L
n 1
03. Solucione o problema misto a seguir.

2
u x, t 2 2 u x, t 0 x 4, t 0
t x
u0, t u 4, t 0 t0

ux,0 25x 0x4

ux, t M

Resposta:
Bn
200
1n 1
n

1n 1 e n 8 t sen n x
2 2
u x, t
200

n 4
n 1
04. Solucione os problemas de valor de contorno a seguir empregando o mtodo de sepa-

rao de variveis.
3u x x, y 2u y x, y 0

a)
u x,0 4e
x
3 y 2 x
Resposta: ux, y 4e 2
.

x u x, y 2 y u x, y u x, y
b)
u x,0 3e 5 x 2e 3x

Resposta: ux, y 3e
5x 3y
2e 3x2 y .
66
2.14 Exerccios resolvidos
01. Seja f : R R / f x x sen2x , x , , f x 2 f x .

2
a) Plote o grfico de f x com pelo menos trs perodos.

y
y

x x
(a) (b)
Figura 2.18: Grfico de f : R R / f x x sen2x : (a) x , ; (b) f x 2 f x .

2
b) Determine a srie de Fourier de f x .
f x x sen 2x x 2 sen2x
2
f x funo mpar (produto de uma par por uma mpar) a 0 0, a n 0n 1
P 2L 2 L

L
nx
f x sen x 2 sen2x sennx dx
2 2
bn dx (2.14.1)
L 0 L 0
Empregando-se a identidade senu senv

1
cosu v cosu v em (2.14.1),
2
tem-se que:

bn x cosn 2x dx
2
x 2 cosn 2x dx . (2.14.2)

0 0
Calculando a integral indefinida (integrao por partes).
u x 2 , du 2xdx u x, du dx
sen ax cosax
dv cos ax dx, v dv sen ax dx, v
a a
67
x 2 sen ax 2
x 2 cos ax dx
a

a x sen ax dx
x 2 sen ax 2 x cos ax 1

cos ax dx
(2.14.3)
a a a a
x sen ax 2x cosax 2sen ax
2
C
a a2 a3
Retornando a (2.14.2).
x 2 senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2x

1

bn

n 2

n 2 2

n 2 3
0

|
x senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2 x
1

2
|
-

n2 n 22 n 2 3 0

1 2 senn 2 2 cosn 2 2senn 2

bn
n2 n 22 n 23
1 2 senn 2 2 cosn 2 2senn 2
-
n2 n 22 n 23
cosn 2 1 e senn 2 0
n
1 2 1 2 1 n 1
n n
2 1
1
bn
n 22
n 22 n 2
2
n 22
n n 2 n 2 n n 4n 4 n 4n 4
2 2 2 2
b n 2 1 2
2 1
n 2 2
n 2
n 2
4 2

8n 16n 1n
b n 2 1 , n2
n
2
n 2 4 n 2 4
2
16
b1
9
Para calcular b 2 , volta-se a (2.14.2).
68
1

b2

0
x cos2 2 x dx
2
0
x 2 cos2 2 x dx

0
x dx 2
0
x 2 cos 4x dx

1 x 3 x 2 sen 4 x 2 x cos 4 x 2sen 4 x

3

| 0

4

42

43

0
1 3 2

3 16
2 1

3 8

2 1
n 1
n
f x senx sen2x 16 sennx
16
(2.14.4)
9 3 8 n 3
n2 4 2
c) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada

(empregue diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.
y y

x x

(a) (b)

2 1
n 1
n
16

Figura 2.19: Grfico de f x sen x sen2x 16 sennx : (a)
9 3 8
n 3
n 4 2
2
n 3 ; (b) n 1000 .
Comentrios: Como f x tem descontinuidades do tipo removvel em

, 3, 5, , no se observa o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f x . Nas
descontinuidades de f x , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais
(zero).
69
d) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie num-
rica

n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32
2
3
2
5 7 9
2 2 2 2 2 2 .
1 .5 3 .7 5 .9 7 .11

Considerando-se x em (2.14.4) e lembrando que n 2 4 n 2 2n 2 2 :
2
2
16 3 5 7 9
f 0 16 2 2 2 2 2 2 2 2
2 9 1 .5 3 .7 5 .9 7 .11

16
9
16
n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32

n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32

1
9
.
02. Seja f : R R / f x senhx coshx , x , , f x 2 f x .

f x senh x cosh x
-senhx cosh x
-f x
f x senhx coshx uma funo mpar (produto de uma mpar por uma par)
a 0 0, a n 0n 1
P 2L 2 L

L
nx
f x sen senhx coshx sennx dx
2 2
bn dx
L 0 L 0

ex ex ex ex
sennx dx
2

0 2 2

e 2x 1 1 e 2 x
sennx dx
2

0 4

e sen nx dx
2x
e -2x sen nx dx (2.14.5)
2
0 0
70
Calculando a integral indefinida (integrao por partes)
e ax sen nx dx .
u e ax , du ae ax dx
cos nx
dv sen nx dx, v
n
e ax cosnx a
e ax sennx dx
n

n e ax cosnx dx
u e ax , du ae ax dx
sen nx
dv cos nx dx, v
n
e ax cosnx a e ax sennx a

e ax sennx dx e ax sennx dx
n n n n
e ax cosnx ae ax sennx a 2
e ax sennx dx
n

n2
2
n e ax sennx dx
e ax cosnx ae ax sennx

a2 ax
1 2 e sennx dx
n n n2
e ax cosnx ae ax sennx
n2
e ax sennx dx C (2.14.6)
n2 a2 n n2
Substituindo-se (2.14.6) em (2.14.5), primeiramente com a 2 e depois com a 2 .
1 n 2 e 2 x cos nx 2e 2 x sen nx

bn
2 n 2 4 n

n2 |
0

1 n 2 e 2 x cos nx 2e 2 x sen nx

-
2 n 2 4 n

n2 |
0

1 n 2 e 2 cosn 1 e 2 cosn 1
bn
2 n 2 4 n n n n
1 n cosn
bn
2 n 4
2

e 2 e 2
1 n 1

n
e 2 e 2
2 n 4
2
1 n 1
n 1

2 n 4
2

e 2 e 2
1 n 1 e 2 e 2
n 1

n2 4 2
71
senh2 1 n
n 1

n2 4
senh2 1 n
n 1
bn , n 1
n2 4
f x
senh 2

n 1
1n 1 n sennx
n2 4
b) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada

(empregue diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.
y

x
Figura 2.20: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x .
72
y

x
Figura 2.21: Grfico de f x senhx coshx , x , , f x 2 f x (azul), e da srie

de Fourier de f x com n 1 (vermelho).
y

x

73
y

x

y

x

74
y

x

Figura 2.26: Grfico da srie de Fourier de f x com n 1 (vermelho), n 10 (verde es-

curo), n 20 (verde claro), n 50 (marron) e n 1000 (preto).
75
Comentrios: Como o prolongamento peridico de f x tem descontinuidades do tipo salto
finito, observa-se o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de f x , isto , oscilaes de

maior amplitude nas vizinhanas dos saltos. A estimativa para a maior amplitude de cerca
de 9% da amplitude do salto. Nas descontinuidades de f x , a srie de Fourier converge
para a mdia dos limites laterais (zero).
03. Seja f x cosh3x , - x , f x 2 f x .

f x cosh 3x
cosh 3x f x cosh3x uma funo par b n 0 n 1
f x
P 2L 2 L
2 senh3x

cosh3x dx senh3
2 2
a0
0
3 0 3

cosh3x cosn x dx
2
an (2.14.7)
0
Calculando a integral indefinida (integrao por partes)

cosh 3x cosnx dx .
u cosh 3x , du 3senh 3x dx u senh 3x , du 3 cosh 3x dx

sen nx cos nx
dv cos nx dx, v dv sen nx dx, v
n n
cosh3x sennx 3
cosh3x cosnx dx
n

n senh3x sennx dx
cosh 3x sennx 3 senh 3x cosnx 3

cosh3x cosnx dx cosh 3x cosnx dx
n n n n
cosh3x sennx 3senh3x cosnx

9
1 2 cosh3x cosnx dx
n n n2
n 2 cosh3x sennx 3senh3x cosnx

cosh3x cosnx dx
n 2 9 n

n2 C

(2.14.8)
Substituindo-se (2.14.8) em (2.14.7), tem-se que:
2 n 2 cosh3x sennx 3senh3x cosnx

an ;
n 2 9 n n2 0
76
2 n 2 3senh3 cosn
an ;
n 2 9 n2
6senh3 1
n
an ;
n2 9
f x
senh3 6senh3
3

n 1
1n
n2 9
cosnx . (2.14.9)
b) Calcule para quanto converge a srie numrica

n 1
1n
n 92

1 1 1 1 1
.
10 13 18 25 34
Considerando x 0 em (2.14.9), tem-se que cosh0 1 ( f x contnua em x 0 ) e

que

1
senh 3 6senh 3
3

n 1
1n
n2 9
;
1
senh 3 6senh 3
3

n 1
1n
n2 9
;

3 senh 3 6senh 3
3

n 1
1n
n2 9
;
n 1
1n
n2 9

3 senh3
3

3 senh3
6senh3 18senh3
.
77
01. Seja f x , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.
f(x)
x

2 2
-2
4

x 2, - x0
Figura 2.27: Grfico de f x
2
, f x f x .
4 x 2, 0 x
2
Expanda f x em srie de Fourier.

4 1
Resposta: sen 2nx .
n
n 1 y
4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.28: Grfico de f x , f x f x , e da srie de Fourier
4
x 2, 0 x
2
de f x com n 5 (vermelho) e n 20 (verde).
78
02. Seja f x , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.
f(x)
x

2 2
4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.29: Grfico de f x , f x f x .
4 x 2, 0 x
2
Expanda f x em srie de Fourier.

4
Resposta: 1 2
1n 1 1 cos2nx .
n2
n 1
4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.30: Grfico de f x , f x f x , e da srie de Fourier de
4
x 2, 0 x
2
f x com n 2 (vermelho) e n 4 (preto).
79
03. Seja f x a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f x f x 4 ,
determine a srie de Fourier de f x na forma usual.
f(x)
x
2 2
-2
4
x 6, - 2 x

Figura 2.31: Grfico de f x 2, - x , f x 4 f x .
4
x 6, x 2

1n cos n
Resposta: f x 1
16
2 n 2
2 cos n x .

2

04. Seja f x a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que f x f x 6 ,

determine a srie de Fourier de f x na forma usual.
f(x)
x
3 3
-3
3
x 6, - 3 x

Figura 2.32: Grfico de f x 3, - x , f x 6 f x .
3
- x 6, x 3

80
1n 1 cos n
Resposta: f x 1
18
2 n 2
3 cos n x .

3

8, - 4 x 0
05. Seja f x , f x f x 8 . Expanda f x em srie de Fourier na forma
8, 0 x 4
exponencial.
Resposta: f x
8i 1n 1 e i n4 x , n 0 c 0.

0
n
n
2x, - x 0
06. Seja f x , f x 2 f x .
2x, 0 x
a) Expanda f x em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a
srie em x ?
Resposta: f x
2 1n 1 e inx , n 0 c .

0
n2
n
Em x a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais,

ou seja, 2 .

1
b) Use a srie determinada no item a para calcular .
2n 1
2
n 1
2
Resposta: .
8
07. a) Obtenha a srie de Fourier que converge para a funo 2 -peridica f x e x ,

x .
2senh 1n cosnx n sennx .

Resposta: f x

1

2
n 1
n 1
2

b) Determine a identidade de Parseval correspondente srie obtida no item anterior.

Resposta:
n 1
1
n2 1

senh2 2 senh 2
4 senh 2
.
81
0, se - x 0
08. Sendo f x uma funo 2 -peridica:
sen x , se 0 x
a) expanda f x em uma srie de Fourier;

Resposta: f x sen x
1
2
1 1
n 2
1n 1 cosnx
1 n2
.
1 1 1 2 8
b) mostre que .
12.32 32.5 2 5 2.7 2 16
Sugesto: calcule a identidade de Parseval.
09. Seja
0, - x 0
f x , f x f x 2 (1)
cosx , 0 x
e sua srie de Fourier

n 1 1
n
f x cosx sen nx .
1 1
(2)
2 n 2 1
n 2
A Figura 2.33 ilustra o grfico de f x e de sua srie de Fourier com n 50 .
y
y
x
x

(a) (b)
0, - x 0
Figura 2.33: (a) Grfico de f x , f x f x 2 ; (b) grfico de
cosx , 0 x

n 1 1
n
f x cosx sen nx , com n 50 .
1 1
2 n 2 1
n 2
a) f x par ou mpar? Justifique.

b) Identifique os coeficientes de Fourier de f x .
82
1
Resposta: a 0 0, a 1 , a n 0n 2, b1 0, b n

n 1 1
n
n 2 .

2 n 2 1
953
c) Para quanto converge a srie (2) se x 14 ? E se x ? Justifique.
6
1 953
Resposta: em x 14 a srie converge para ; em x a srie converge para
2 6
3
.
2
d) Use a srie de Fourier de f x para determinar a convergncia da srie

2n 2 .
2n 12 2n 12
n 1
2
Resposta: .
16
10. Prove que, para 0 x :

2 cos 2 x cos 4 x cos 6 x
a) x x ;
6 1 2
2 2
3 2

8 sen x sen 3x sen 5 x
b) x x .
1 3
3 3
5 3

Usando (a) e (b), mostre que:
c)
1n 1 2 ;
n2 12
n 1
d)
1n 1
3
;
n 1
2n 13 32

1 6 1 6
e) e .
2n 1
6
960 n 6 945
n 1 n 1
11. a) Mostre que, em x ,

2
x cosx senx 2 sen2x sen3x sen4x .
1 3 4
2 1.3 2.4 3.5
83
Figura 2.34: Grfico de f x x cosx , - x , e da srie de Fourier de f x com n 5
e n 10 .
b) Usando (a), mostre que em x
cos2x cos3x cos4x
x senx 1 cosx 2
1
.
2 1.3 2.4 3.5
Figura 2.35: Grfico de f x x senx , - x , e da srie de Fourier de f x com n 5

.
c) Empregando (a) e (b), mostre que:
84

n 1
1n 1 2n 1 1 ;
2n 2n 2 4
Resposta: Use x

2
em (a).
n 1
1 3
.
n n 2 4
Resposta: Use x em (b).
e2
x 2, se - 2 x 0
12. Seja f x 2 uma funo 4-peridica, representada graficamente
e -x 2 , se 0 x 2

abaixo.
e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.36: Grfico da funo f x 2 , de perodo fundamental
e -x 2 , se 0 x 2

P 4.
a) Verifique se f(x) satisfaz as condies de Dirichlet.
b) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).
1
2
2 e2
Resposta: a 0 e , a n 2 2 1 1 2 2
n
n 2
n 4

e 2 1 ,
n

bn
e2 n
2 2
n n 4
e 2 1 .
n

c) Calcule a identidade de Parseval da srie de Fourier obtida no item anterior.

a 12
4 2
e e 3
bn .
2 2
Resposta: n
2 8
n 1
85
d) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b)
com pelo menos quinze (15) harmnicos.
e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.37: Srie de Fourier com n 15 da funo f x 2 , de pe-
e -x 2 , se 0 x 2

rodo fundamental P 4 .
0, se - 3 x 0
13. Seja f x , f x 6 f x .
x 3 x , se 0 x 3
2
a) Esboce o grfico da funo dada com pelo menos trs perodos.
0, se - 3 x 0
Figura 2.38: Grfico da funo f x , de perodo fundamental
x 3 x , se 0 x 3
2
P 6.
b) Determine a srie de Fourier de f(x).
Resposta: a 0
9
4
, an
162
n
4 4

1n 1 27
n
2 2
1n , bn
54
n
3 3

2 1 1 .
n 1
86
c) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b)
com pelo menos cinco (5) harmnicos.
0, se - 3 x 0
Figura 2.39: Srie de Fourier com n 5 da funo f x , de per-
x 3 x , se 0 x 3
2
odo fundamental P 6 .
3 3
14. Seja f x x senx , x , f x f x 3 .
2
2 2
a) Esboce o grfico de f x com pelo menos trs perodos.
y

x

Figura 2.40: Grfico de f x x senx , f x f x 3 .

2
87
18 1 2 8n 27 4n 2
n
Resposta: a 0 a n 0 , b n ,
9 4n 2
n
9 4n 2 2
sen 2nx .

f x
18 1n 2

8n 27 4n 2
n

n 1
9 4n 2 9 4n 2
2
3
c) Esboce o grfico da srie de Fourier de f x com n 1 , n 10 , n 100 , n 1000 ,

(Explore as limitaes do aplicativo grfico empregado).
y

x

Figura 2.41: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de

2
sen 2nx com n 2

f x
18 1n 2

8n 27 4n 2
n (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2
2
3
y

x


2
f x
18 1n 2 8n 27 4n 2 2nx
n 2
sen com n 5 (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2 3
88
y

x


2
f x
18 1n 2

8n 27 4n 2 2nx
sen
n 2 com n 10 (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2 3
y

x


2
f x
18 1n 2 8n 27 4n 2 2nx
n 2
sen com n 5000 (vermelho).

n 1
9 4n 2 9 4n 2 3
89
17 619
d) Para quanto converge a srie de Fourier de f x se x ? E se x ? Jus-
12 2
tifique.
17
Resposta: em x
12
, a srie de Fourier converge para
289 2
576

2 6 ;
619 2
em x , a srie de Fourier converge para .
2 4
15. Seja
0, - x 0
f x , f x 2 f x .
cosx , 0 x
a) Esboce o grfico de f x com pelo menos trs perodos.

n 1 1
n
Resposta: f x cosx sen nx .
1 1
2 n 2 1
n 2
c) Plote simultaneamente os grficos de f x e da srie de Fourier de f x truncada.

Empregue diferentes harmnicos.
425
d) Para quanto converge a srie de Fourier de f x se x 15 ? E se x ?
4
Justifique.
1 2
Resposta: ; cos .
2 4 2
e) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie num-
rica

n2
.
n 1
4n 2 1
2
2
Resposta: .
64
90
3. A INTEGRAL DE FOURIER - TRANSFORMADAS DE FOURIER
Usa-se a srie de Fourier para representar uma funo f(x) definida em um intervalo
de amplitude 2L L, L ou 0, L . Quando f x e f x so seccionalmente contnuas

'
nesse intervalo, uma srie de Fourier representa a funo no intervalo e converge para um
prolongamento peridico de f x fora do intervalo.
Estabelece-se neste captulo uma forma de representao integral de algumas fun-
es definidas na reta (expanso de f(x) em uma integral de Fourier). A partir da integral de
Fourier, define-se as transformadas de Fourier (direta e inversa) e emprega-se estas trans-
formadas na soluo de equaes integrais e equaes diferenciais ordinrias e parciais.
3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier
Suponha-se uma funo f(x) definida em L, L que satisfaa as condies de Di-

richlet. Assim:

a
f x 0
2 n 1

n x

n x
a n cos L b n sen L ;

L n u n x

f u cos du cos

L L L

L
f x f u du
1 1
. (3.1.1)

2L L n x
L
n u
f u sen
L
n 1
du sen
L L L
n
n
, n 1 n
n 1 n
Considerando , reescreve-se (3.1.1)
L L L L
como
L

f u cos n u du cos n x

1 L

L
f x f u du
1
. (3.1.2)
2

L

f u sen n u du sen n x
L
n 1

L
Como L 0 , tem-se que

L
1
lim f u du 0 .
0 2

L
91
Logo, o restante de (3.1.2) toma a forma

f x lim
0 n 1
F n lim
0
n 1
F n . (3.1.3)
Em (3.1.3) tem-se uma soma de Riemann, o que leva integral

0
F d .
Dessa forma, pode-se escrever o limite de (3.1.2), quando L 0 , como

f x f u cos u du cos x f u sen u du sen x d .
1

0

A B
3.2 A integral de Fourier
A integral de Fourier de uma funo f(x) definida no intervalo , dada por

f x
A cos x B sen x d
1
0
onde

A

f x cos x dx
B

f x sen x dx .
3.3 Convergncia da integral de Fourier
Se:
(1) f(x) e f(x) so seccionalmente contnuas em qualquer intervalo finito;

(2)

f x dx converge, isto , f(x) absolutamente integrvel em , ,
ento a integral de Fourier converge para f(x) em um ponto de continuidade e converge

f x f x
para (mdia dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2
92
Demonstrao
SPIEGEL, Murray R.; WREDE, Robert C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman, 2004.
Observao: as condies de convergncia da integral de Fourier so suficientes, porm

no necessrias.
A integral imprpria
a
f x dx dita absolutamente convergente se
a
f x dx con-
verge. Se
a
f x dx converge mas
a
f x dx diverge, ento
a
f x dx dita condicional-
mente convergente.
Teorema: Se
a
f x dx converge, ento
a
f x dx converge.
Exemplos

cos x
1) dx absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto porque
0
x2 1

cosx 1 1
dx dx e dx converge.
x2 1 x 1
2
x 1
2
0 0 0

sen x sen x sen x
2) dx , mas dx diverge. Assim, dx condicionalmente
x x x
- -
convergente.
Exerccio

1
Mostre que dx converge.
x 1
2
0
93
3.4 A integral cosseno de Fourier
Se f(x) uma funo par no intervalo , , tem-se que:

A

f x cos x dx 2
0
f x cos x dx ;
B

f x sen x dx 0 ;
f x

1
A cos x d . Integral cosseno de Fourier
0
3.5 A integral seno de Fourier
Se f(x) uma funo mpar no intervalo , , tem-se que:

A

f x cos x dx 0 ;
B

f x sen x dx 2
0
f x sen x dx ;
f x

1
B sen x d . Integral seno de Fourier
0
Exerccios
0, se x 0

Seja f x 1, se 0 x 2 .
0, se x 2

01. Determine a integral de Fourier de f(x).
sen cosx 1

Resposta: f x

2
d
0

94

0, x 0 ou x 2

sen cosx 1
d , 0 x 2
2
0

4 , x 0 ou x 2
02. Para quanto a integral de Fourier converge em x 0 e x 2 ?

sen

sen

03. Prove que d e d .
0
2

3.6 Formas equivalentes da integral de Fourier

(1)

f x
A cos x B sen x d
1
0
A

f x cos x dx
B

f x sen x dx
(2)

f x f u cos u du cos x f u sen u du sen x d
1

0

f x f u cos u cos x sen u sen x du d
1

0

f x f u cosu x du d
1

0
(3) Forma complexa

f x f u cosu x du d
1

0

Como f u cosu x uma funo par em , tem-se que
95

f x f u cosu x du d .
1
(3.6.1)
2 -

Uma vez que f u senu x uma funo mpar em , o que implica que

f u senu x du d 0 , pode-se escrever (3.6.1) em uma forma exponencial.
-

f x
1
f u cosu x i f u senu x du d
2
-

f x f u cosu x i senu x du d
1

2
-

f x
f u e
1 i u x
du d
2
-

f x
f u e i u e i x du d
1
2
-

f x
f u e i u du e i x d
1
2
-

F

f x
F e d onde F
f x e i x dx .
1 i x
2
- -
Observao: se em (3.6.1) se considera cosx u , tem-se que

f x
F e d com F
f x e i x dx .
1 i x
2 - -
Exerccios
01. Determine a integral de Fourier que representa a funo pulso

1, se x a
f x . (3.6.2)

0, se x a
sen a cos x

Resposta: f x

2
d .
0

96

2 , x a

sen a cos x
d 0, x a

0
, x a
4
Observao: se a 1 , a funo (3.6.2) chamada pulso unitrio.
02. Represente por uma integral de Fourier as funes a seguir.
cos x

e x , se x 0
a) f x x Resposta: f x
2
d .
e , se x 0 0
2 1
sen x

e x , se x 0
b) f x x Resposta: f x
2
d .
- e , se x 0 0
2 1
03. Usando a representao integral de Fourier, mostre que:

sen sen x sen x , se x

a)
0
1 2
d 2

0, se x
;

cos cosx cosx , se x
2
b) d 2 2
.
1 2

0
0, se x
2
3.7 Definio da transformada de Fourier e da transformada de Fourier inversa
Integral de Fourier
f x
F e d onde F
f x e i x dx
1 i x
2
- -

f x
f u e i u du e i x d
1
2
-
-
F
97
Transformada de Fourier
f x F
-

f x e i x dx
(3.7.1)

-
f x cos x i sen x dx
Transformada de Fourier inversa
F f x
F e i x d
1 1
(3.7.2)
2 -
f x F f x
Figura 3.1: Transformadas de Fourier.
^
Define-se a transformada de Fourier de f como sendo a funo F ou f que associa
^
a cada funo absolutamente integrvel f : R C a funo F : R C ou f : R C de-

finida pela expresso (3.7.1); a sua inversa, chamada transformada de Fourier inversa, a
^
funo que associa a cada funo F : R C ou f : R C pertencente ao conjunto ima-

gem de f x a funo absolutamente integrvel f : R C definida pela expresso
(3.7.2).
f x
F
Se f(x) uma funo par, ento f x F

f x cosx dx ( F um real
98

puro); se f(x) uma funo mpar, ento f x F i

f x senx dx ( F um ima-
ginrio puro).
Observaes
1) A literatura no unnime quanto forma para as transformadas (3.7.1) e (3.7.2). Nela

se encontra tambm os pares de transformadas abaixo.

1.
f x F
-
f x e i x dx
F f x
F e i x d
1 1
2 -
f x F
f x e i x dx
1
2 -
2.
F f x
F e i x d
1 1

2 -
f x F
f x e i x dx
1
2 -
3.
F f x
F e i x d
1 1

2 -
2) Os pares 2 e 3 constituem a forma simtrica.

3) Quanto s constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o pro-
1
duto das mesmas deve sempre ser igual a .
2
4) A transformada de Fourier convergente somente para um conjunto muito limitado de
funes f x , isto porque as condies de existncia (suficientes, no necessrias) da in-
tegral de Fourier so bastante restritivas.
3.8 Transformadas cosseno de Fourier
A funo f(x) par no intervalo , .
99
Integral cosseno de Fourier
A 2

0

f x cos x dx
f x
A cos x d
1
0

f x
f u cos u du cos x d
2

0 0
Transformada cosseno de Fourier
C f x FC
0
f x cos x dx
Transformada cosseno de Fourier inversa
FC f x
FC cos x d
1 2

C
0
3.9 Transformadas seno de Fourier
A funo f(x) mpar no intervalo , .
Integral seno de Fourier
B 2

0

f x sen x dx
f x
B sen x d
1
0

f x
f u sen u du sen x d
2

0 0
100
Transformada seno de Fourier
S f x FS
0
f x sen x dx
Transformada seno de Fourier inversa
FS f x
FS sen x d
1 2

S
0
Exerccios
01. Seja f x 1 . Calcule f x .

Resposta: f x diverge.

1, se x a
02. a) Determine a transformada de Fourier de f x .
0, se x a

2sena
Resposta: F 2a sinca , 0 ;

0 F0 2a .
b) Esboce o grfico de f(x) e de sua transformada de Fourier para a 3 .
(a) (b)
Figura 3.2: (a) Grfico de f(x) para a 3 ; (b) grfico de f x para a 3 (funo par).
101
sena cos x

c) Calcule
-

d .
, se x a

sen a cos x

Resposta: d , se x a .
-
2
0, se x a

03. Solucione a equao integral

0
f x cos x dx e .

x 2 e senx e cosx
Resposta: e
cosx d 2 C;
x 1 x x2
f x
2
x 2 1
.
04. A transformada de Fourier preserva paridade?

1 x , se x 1
2
05. a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f x .

0, se x 1
sen cos
Resposta: FC 2 , 0 .
3
senx x cosx x

3
b) Mostre que cos dx .
2
3
0
x 16
1
Sugesto: considere x em f x 1 F .
2
3.10 Funo de Heaviside
Oliver Heaviside (1850-1925): engenheiro eletrnico ingls.
A funo de Heaviside (ou funo unitria de Heaviside) definida como
102
H : R 0 R
1, x 0
x . (3.10.1)
0, x 0
Figura 3.3: Funo de Heaviside.
A funo de Heaviside (3.10.1), tambm chamada funo salto unitrio ou funo

degrau unitrio, no definida em x 0 . Alguns autores definem
H0
1
.
2
Na literatura tambm comum encontrar a notao u x para Hx .
A funo degrau unitrio transladada definida como
1, x c
u x c . (3.10.2)
0, x c
1, x 2
Figura 3.4: Funo degrau unitrio transladada u x 2 .
0, x 2
103
Quando multiplicada por outra funo definida em , , a funo degrau unitrio
(3.10.2) cancela uma poro do grfico da funo.
Exemplo
1 1, x 0
Mostre que { e ax u x } , a 0 , onde u x a funo unitria de
a i 0, x 0
Heaviside.

{e
ax
u x }

e ax
u x e i x
dx

0
ax i x
e e dx

0
ea i x dx
e a i x e ax cos x i sen x
b b b
e ax ei x
lim
b
lim lim
b a i
0 a i 0 b a i 0
ab
e cos b i sen b 1 1 1
lim
i a i a i a i
b a
0 se a 0
Observaes
, Rea 0 .
1
1a) Se a C , ento { e ax u x }
a i
2a) A funo f x e no absolutamente integrvel; j a funo f x e u x abso-

ax ax
lutamente integrvel.
Exerccio
Mostre que f x e u x absolutamente integrvel.

ax
3.11 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier
Denomina-se conjunto dos nmeros complexos (C) o conjunto de pares ordenados

de nmeros reais para os quais esto definidas as seguintes propriedades:
1. igualdade: a, b c, d a c e b d ;
2. adio: a, b c, d a b, c d ;
3. multiplicao: a, b
. c, d ac bd, ad bc .
104
z C z x, y, x, y R
Exemplos: 2i 3 2,3 , i 0,1 (imaginrio puro), 1 1,0 (real puro).
Forma algbrica: z x i y, i - 1 .
i 2 i.i 0,1. 0,1 0 1,0 0 1,0 1
Conjugado: z x i y x i y .
Plano de Argand-Gauss
Im(z)
Y z
|z|

x Re(z)
Figura 3.5: Plano de Argand-Gauss.
Mdulo: z x 2 y 2 Re 2 z Im 2 z ;
z.z x i yx i y x 2 y 2 x 2
y2 z
2 2
.
Forma polar ou trigonomtrica:

x
cos x z cos ;
z
y
sen y z sen ;
z
z x i y z cos i z sen z cos i sen z e i .
105
y y Imz
Argumento: tg arctg arctg .
x x Rez
Sabe-se que f x F , onde f : R C e F : R C . Assim, pode-se considerar

a transformada de Fourier F como sendo
F FR i FI (3.11.1)
ou
F F e i , (3.11.2)
onde i 1 , FR a parte real de F , FI a parte imaginria de F ,
F FR FI
2 2
(3.11.3)
e
FI
arctg . (3.11.4)
R
F
A forma (3.11.2) a forma polar da transformada de Fourier, (3.11.3) a amplitude
da transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal f x , (3.11.4) o ngulo
de fase da transformada de Fourier ou o espectro de fase do sinal f x e
P F FR FI
2 2 2
(3.11.5)
o espectro de potncia do sinal f x .
Exerccios
1, x 0
Seja f (x) = e -ax u (x ) , onde u x a funo unitria de Heaviside e a 0 .
0, x 0
Determine:
Resposta: FR
a
01. a parte real de f x F ;
a 2
2

02. a parte imaginria de f x F ; Resposta: FI
a 2
2

03. o ngulo de fase de f x F ; Resposta: arctg
a
a2 2
04. a amplitude de f x F ; Resposta: F
a2 2
Resposta: P
1
05. o espectro de potncia de f x .
a 2
2
106
3.12 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier
Funes de decrescimento rpido
Uma funo f : R C de decrescimento rpido se ela for infinitamente diferenci-

vel (f C ) e se
lim x m D n f x 0 ,
x
ou seja, f(x) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias x m vo
para infinito quando x .
Exemplo
f x e x
2
(a) (b) (c)
Figura 3.6: (a) Grfico de f x x 3 ; (b) grfico de gx e x ; (c) grfico de

2
D 3 gx 8x 3 e x .
2
O conjunto das funes f de classe C R tais que, tanto f como todas as suas

derivadas tendem a zero quando x , constituem o espao de Schwarz, denotado por
SR .
1. A funo Gaussiana f x e ax , com a 0 , pertence a SR .

2
2. O produto de uma funo polinomial p px pela funo Gaussiana uma funo
hx px e ax pertencente a SR .
2
3. SR um espao vetorial de funes.

4. Se uma funo f x pertence a SR , ento sua derivada tambm pertence a SR .
107
5. Se uma funo f x pertence a SR , ento a transformada de Fourier de f x tam-
bm pertence a SR .
3.12.1 Comportamento de F() quando ||
A transformada de Fourier F de uma funo f x absolutamente integrvel uma

funo contnua e que se anula no infinito, isto ,
lim F 0 .

Exemplo

1, se x 1
A funo pulso unitrio u x , cuja transformada de Fourier
0, se x 1

2 sen
ux U , 0, 0 U0 2 .

2 sen
Figura 3.7: Grfico de ux U , 0, 0 U0 2 .

Teorema
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada de

^
Fourier F : R C (ou f : R C ) uma funo contnua e limitada. Se, alm disso, F
^
(ou f ) for absolutamente integrvel, ento f contnua.
3.12.2 Linearidade
Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis e a, b R , ento
108
af x bgx af x bgx aF bG .
Prova: segue da definio de transformada de Fourier e da propriedade de lineari-

dade da integral.

af x bgx

af x bgx e ix dx

a

f x e dx b
ix

gx e ix dx aF bG
3.12.3 Simetria (ou dualidade)
Se f x F , ento Fx 2 f .
Prova

F f x
F e
F e -i x d 2 f x
1 1 -i x
d (3.12.3.1)
2
Efetuando as substituies x e x em (3.12.3.1), tem-se que:

Fx e -i x - dx 2 f ;

Fx e i x dx 2 f ;
Fx 2 f .
Exemplo

e
2 x

x2 8
4 3 2
2
4
3
4 3x 2 1 2 2
2e 2 2 e
x 2 4 8
3
4
3.12.4 Conjugado
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento

109

f x F , onde F f x e o conjugado complexo.
Prova

f x

f x e i x
dx

f x cos x i sen x dx

f x e -i x dx F
Observao: f .g f .g e f g f g .
3.12.5 Translao (no tempo)
f x a e ia F , onde F f x .
Prova
x a u

f x a

f x - a e i x
dx

f u e i u a du

f u e i a iu
e du e i a

f u e iu du e ia F , onde F f x
Observao: se f x

f x e i x dx , ento f x a e ia F , onde F f x .
3.12.6 Translao (na frequncia)

e iax f x F a , onde F f x .
110
Prova
a u

e ia x

f x

e ia x
f x e i x
dx

f x e i a x dx

f x e iux dx Fu F a
Observao: se f x

f x e i x dx , ento e ia f x F a .
3.12.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e a 0 , ento
1
f ax F , onde F f x . (3.12.7.1)
a a
Prova
u du
(1) a 0, ax u , x , dx , x u , x u
a a

u
i
f ax f ax e f u e
i x 1
dx a
du

a

1
f u e
1 iu
a
du F
a
a a
u du
(2) a 0, ax u , x , dx , x u , x u
a a
-

u u
i i
f ax f ax e f u e f u e
i x 1 1
dx a
du a
du
a a

1
f u e
1 iu
a
du F
a a a

Observao: considerando-se em (3.12.7.1) a 1 , obtm-se f x F . Esta l-

tima igualdade conhecida como propriedade da inverso de tempo.
Exerccios
111
i
Sabendo que gx G , calcule:
5i 6
2
1 i
01. g2x ; Resposta: g2x G
2 2 10i 24
2
i
02. gx 2 ; Resposta: gx 2 e 2i G e 2i
5i 6
2
i 100
03. e 100ix gx .
Resposta: e 100ix gx G 100
100 5i 100 6
2
3.12.8 Convoluo
A convoluo (ou produto de convoluo) de duas funes absolutamente integr-

veis f x e gx definida como sendo a funo

f g x

f x u gu du

f u gx u du .
A integral imprpria que define a convoluo converge para todo x se as funes

f x e gx , alm de serem absolutamente integrveis, so tambm quadrado-integrveis,
isto , seus quadrados tambm so absolutamente integrveis.

f u du ,
gu du
2 2
A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de

Schwarz
a 2 b2
ab ,
2 2
vlida para todo a, b R .

f x u gu du
f x u gu du
f x u du
gu du
1 1

2 2

2
2
A convoluo de funes absolutamente integrveis, quando est definida, tam-

bm uma funo absolutamente integrvel.
Transformada de Fourier de uma convoluo

112
Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento
f g x F G , onde F f x e G gx .
Prova

f g f g e i x
dx f u gx u du e i x dx

Como e i x e i u e i x u :

f g f u gx u du e i u e i x u dx .

Mudando-se a ordem de integrao:

f g f u gx u e i x u dx e i u du .

Considerando-se x u v x u v dx dv .

f g

f u

gv e i v dv e i u du

f g

f u ge i u du
f g g

f u e i u du
f g gf
f g F G
Propriedades da convoluo
1a) Comutativa f g gf
2a) Associativa f g h f g h
3a) Distributiva f g h f g f h
4a) Elemento nulo f 0 0
5a) Elemento identidade f f : delta de Dirac (distribuio)
113
Modelos matemticos que envolvem a convoluo esto presentes em diferentes
ramos do conhecimento. A convoluo modela distores em ondas sonoras e luminosas,
surge no processamento de sinais e na deteco de ondas eletromagnticas e/ou mecni-
cas e tambm base de alguns sistemas de redes neurais de autoaprendizagem. Na Ma-
temtica, a convoluo empregada na soluo de sistemas lineares de equaes diferen-
ciais e na soluo de alguns tipos de equaes integrais. Na Estatstica, usada para cal-
cular funes de densidade de probabilidade.
Exemplo
Solucione a equao integral

yx gx

yu r x u du ,
onde gx e r x so conhecidas.

yx gx

yu r x u du
yx gx y r
yx gx y r
yx gx y r
Y G Y R
Y Y R G
1 R Y G
G
Y
1 R
G
1 Y 1
1 R
G i x

yx

1
1 R e d
2
Exerccios
01. Mostre que:

e u du ;
2
a)

b) x e x 2

x u e u du x .
2
114

x
1, se x 0
02. Mostre que f x u x f d , sendo u x .
0 , se x 0
3.12.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia)
Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis, ento
f x .gx F G , onde F f x e G gx .
1
2
Prova

f x .gx

f x gx e i x dx

1

2
F e i x d gx e i x dx

F
gx e i x dx d
1

2

F G d
1

2
F G
1

2
3.12.10 Transformada de Fourier de derivadas
Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo

absolutamente integrvel. Como f x 0 quando x , ento
f ' x i F , onde F f x .
Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f '
e f ' ' funes absolutamente integrveis. Como f ' x 0 quando x , ento
115
f " x 2 F , onde F f x .
Generalizando, sejam f : R C uma funo n vezes diferencivel absolutamente
integrvel e as derivadas at ordem n de f funes absolutamente integrveis. Como
f ' x , f " x ,, f n 1 x 0 quando x , ento

f n x i F , onde n Z, n 1, F f x .
n
Prova

f x
'

f ' x ei x dx

0 b
'

f x lim
a
f x e
' i x
dx lim
b
f ' x e i x dx (3.12.10.1)
a 0
Integrando por partes.

u e i x du i e i x dx
dv f ' x dx v f x
f ' x e i x dx f x e i x i

f x e i x dx (3.12.10.2)
Empregando-se (3.12.10.2) e (3.12.10.1).

0 b
'

f x lim f x e
i x 0
a i f
x e i x
dx
b
lim f x e i x b
0 i f x e
i x
dx
a
a 0

0 b
'

f x lim f 0 f a e i
i a
f x e dx lim f b e f 0 i
i x i b
f x ei x dx
a
a b 0

f x i
'
-
f x e i x dx

f x if x i F
'
Por recursividade:
f " x i f ' x i i f x 2 f x 2 F .
116
Exerccios

01. Mostre que f x iF se F f x
f x e ix dx .
'
02. Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo
absolutamente integrvel. Como f x 0 quando x , mostre que:

a) C f ' x S f x f 0 FS f 0 ;
b) f x f x F .
S
'
C C
Observao: as transformadas seno e cosseno de Fourier no so adequadas para trans-

formar a derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem mpar), isto porque a transfor-
mada seno (ou cosseno) da derivada de f no expressa em termos da transformada seno
(ou cosseno) da funo f.
03. Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f ' e
f ' ' funes absolutamente integrveis. Como f ' x 0 quando x , mostre que:

a) C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0 ;
b) f x
S
" 2
S f x f 0 2 FS f 0 .
3.12.11 Derivadas de transformadas de Fourier
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x f x tambm uma funo

absolutamente integrvel, ento
xf x i F' , onde F f x .
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x 2 f x tambm uma fun-

o absolutamente integrvel, ento
x 2 f x F" , onde F f x .
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x n f x tambm uma fun-

o absolutamente integrvel, ento

x n f x i Fn , onde F f x .
n
117
Prova

F f x e f x e i x dx ix f x e i x dx
d d i x
dx
d d

F i
x f x e i x dx ixf x
d
d

xf x F '
1
i
xf x i F '

d2 d2 2

F f x e i x
dx f x e i x dx i 2 x 2 f x e i x dx
d 2 d 2
2

x
d2
F 2
f x e i x dx x 2 f x
d 2

x f x F
2 "
Exemplos
1)

2x x 2 3x 3 f x 2x f x x 2 f x 3 x 3 f x
2 i F F 3 i F
' " '''
2)
d 1 i
u x } i
1
{ xe
ax
i
d a i a i a i 2
2
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0
3)
d2 1 d 2a i i
{x e
2 ax
u x } i 2 2 i
1
2
i
2
d a i d a i a i 4
a i 3
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0
118
4)
d3 1 d2
{x e
3 ax
u x } i 3 3
1
2

6
d a i d a i a i 4
2
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0
5)
n!
{x e
n ax
u x }
a i n 1
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0
Exerccios
1, x 0
01. Seja f x x e u x , onde
-ax
u x a funo unitria de Heaviside e a 0 .
0, x 0
Determine:
a2 2
a) a parte real de f x F ; Resposta: FR
a 2
2 2
2a
b) a parte imaginria de f x F ; Resposta: FI
a 2
2
2
2a
c) o ngulo de fase de f x F ; Resposta: arctg 2
a
2
Resposta: F
1
d) a amplitude de f x F ;
a 2
2
Resposta: P
1
e) o espectro de potncia de f x .
a 2
2 2
02. Prove a propriedade da diferenciao na frequncia i x f x F .

d
d
119
3.13 Resumo: propriedades operacionais das transformadas de Fourier
1. Linearidade
af x bgx af x bgx aF bG
2. Simetria
Se F f x , ento Fx 2 f .
3. Conjugado

Se F f x , ento f x F .
4. Translao (no tempo)
f x a e ia F , onde F f x
5. Translao (na freqncia)

e iax f x F a , onde F f x
6. Dilatao (ou similaridade)
1
f ax F , onde F f x
a a
7. Inverso de tempo
f x F , onde F f x
8. Convoluo
f g x F G , onde F f x e G gx
9. Multiplicao (convoluo na frequncia)
Se F f x e G gx , ento f x .gx F G .
1
2
10. Transformada da derivada primeira
f ' x i F , onde F f x

C f ' x S f x f 0 FS f 0
f x f x F
S
'
C C
11. Transformada da derivada segunda

f " x 2 F , onde F f x

C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0
f x
S
" 2
S f x f 0 2 FS f 0
12. Transformada de derivadas

f n x i F , onde n Z, n 1, F f x
n
120
13. Derivadas de transformadas de Fourier
xf x i F' , onde F f x
x 2 f x F" , onde F f x

x n f x i Fn , onde F f x
n
14. Diferenciao na frequncia
i x f x F
d
d
Tabela 3.1: Propriedades das transformadas de Fourier.
3.14 Delta de Dirac
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984): fsico, matemtico e engenheiro britnico.

Partilhou o Nobel de Fsica de 1933 com Erwin Schrdinger.
Funo impulso unitrio

0, x x0 a
1

a x x 0 , x 0 - a x x 0 a a0 (3.14.1)
2a
0, x x0 a
1
2a
A
1
2a 1
2a
x
x0 a x0 x0 a
Figura 3.8: Funo impulso unitrio.
A funo (3.14.1) pode ser compactada usando-se a funo degrau unitrio. Assim,
a x x 0 {u x x 0 a u x x 0 a },
1
2a
121
onde
x x0 a x x0 a
u x x 0 a 1, e u x x 0 a 1, .
0, x x 0 a 0, x x 0 a
Considerando-se
x x 0 lim a x x 0 ,
a 0
tem-se a distribuio delta de Dirac

, se x x 0
x x 0 . (3.14.2)
0, se x x 0
, se x c
A distribuio (3.14.2) pode ser escrita como c x x c .
0, se x c
, se x 0
Quando c 0 , tem-se que x .
0, se x 0
Fisicamente, o delta de Dirac pode ser interpretado como um impulso de energia em
um sistema, razo pela qual recebe o nome de funo impulso de Dirac.
3.14.1 Propriedades do delta de Dirac
A distribuio delta de Dirac x apresenta as seguintes propriedades:

1. x 0, se x 0 ;
2. x x , x R ;
3. 0 ;
4. f x x f 0x se f x for contnua em x 0 ;
5. f x x x 0 f x 0 x x 0 se f x for contnua em x x 0 ;

6.

x dx 1 ;
7. f x f x , se f x contnua;

8.

f x x dx f 0 , se f x contnua em x 0 ;
9. f c x f c , se f x contnua em x c;
10. x u ' x
d
u x , onde u x a funo degrau unitrio;
dx
122
11. ax x .
1
a
Observao: mais informaes a respeito do delta de Dirac podem ser obtidas em HSU,
H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.
3.14.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac
Aplicando-se a transformada de Fourier propriedade 7, prova-se a transformada

de Fourier do Delta de Dirac.
f x f x
f x f x
f x x f x
x 1
1
1 x
Dessa maneira, pode-se escrever o par de transformadas
x
1.
3.15 Mtodos para obter a transformada de Fourier
3.15.1 Uso da definio e propriedades
Mostre que e 2a a
a x
2 2
, Rea 0 .
a x ax
e , x 0
e ax

e ,x 0

0 0
e
a x
e ax e i x dx e ax e i x dx e a i x dx e a i x dx
0 0
e a i x e a i x
0 k2
lim lim
k1 a i
k1 k 2 a i 0
e ax cos x i sen x e ax cos x i sen x

0 k2
lim lim
k1
a i k 1 k 2 a i 0
123

1 e ak1 cos k 1 i sen k 1
lim
k1 a i a i

0 se Rea 0

e ak 2 cos k 2 i sen k 2 1
lim
k 2
a i a i
0 se Rea 0
1 1 a i a i 2a 2a
2
a i a i i a
2 2
a
2 2
a2
Exemplo 1
23

e
3 x 2 i x
dx e |3 x

2 3
2 2

6
13
2
Exemplo 2
Seja f : R R / f x x 6 e a x .
1. Determine F f x .

x n f x i Fn , F f x e e
n
2a a
a x
2 2
, a 0.

x 6e
a x
F i 6 d 6 2a
d 6 2 a 2
2a
d6 1
d 6 2 a 2
d5 2 d5
2a 2 2 4a
d 5
a 2 2
a 2

2
d 5
4a 4

d 4 2 a 2 2 2 a 2 2
2
4 a

d 4 2 a 2 4 2

d 2 a 2
4

d 4 2 a 2 3
d 4 a 2 3 2
4a 4 4a 3
3

d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 3 2 a 2 2
2

d 2 a 2 3 d 2 a 2
6

d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 6
4a 3

4 a

d 3 12 3 12a 2

d 2 a 2
4

d 3 2 a 2 4
d3 3 a 2
48a

d 3 2 a 2 4
124
d2
48a 2

3 2 a 2 2 a 2 4 3 a 2 4 2 a 2 3 2

d
2 a 2
8

48a

d 2 3 2 a 2 a a 8
2 2 3 2
d 2 a
2 2 5

d2 3 4 3a 2 2 a 2 2 a 4 8 4 8a 2 2
48a
d 2 2 a 2 5

d2 10a 2 2 5 4 a 4
48a
d 2
2 a 2
5

d2 10a 2 2 5 4 a 4
48a 2
d
2 a 2
5

48a

d 20a 2 20 3 2 a 2 10a 5 a 5
5 2 2 4 4 2

a 2 2
4

d a 2 2 10

48a

d 20a 2 20 3 a 10a 5 a 10
2 2 2 2 4 4
d a 2 2 6

d 20a 2 3 20a 4 20 5 20a 2 3 100a 2 3 50 5 10a 4
48a
d 2 a 2
6

d 30 5 100a 2 3 30a 4 d 3 5 10a 2 3 3a 4
48a 480 a
d
2 a 2
6
d 2 a 2
6

15 4 30a 2 2 3a 4 2 a 2 6 3 5 10a 2 3 3a 4 6 2 a 2 5 2
480a

2 a2
12

480a

15 4 30a 2 2 3a 4 a 3 10a
2 2 5 2 3

3a 4 12

a 2 2 7

21 6 105a 2 4 63a 4 2 3a 6
480a
2 a2
7

a 6 21a 4 2 35a 2 4 7 6
1440a

2 a 2
7

1440a a 21a 4 2 35a 2 4 7 6

6
a x
x 6e , a 0 (3.15.1.1)
2 a 2 7
2. Plote os grficos de f x e de F f x para a 2 e comente-os.
f x x 6 e
2 x
125
64 336 2 140 4 7 6
F 2880
2 47
y

64 336 2 140 4 7 6
Figura 3.9: Grfico de F 2880 (azul) e de f x x 6 e
2 x
4
2 7

(vermelho).
Comentrios: f x e F so funes
1. que se anulam no infinito;
2. pares;
3. limitadas;
4. contnuas;
5. absolutamente integrveis;
6. pertencentes ao espao de Schwarz.
1 21x 2 35x 4 7 x 6
3. Calcule .
x 2 17
Considerando-se a 1 em (3.15.1.1), tem-se que
1 21 2
35 4 7 6
f x x e
6 x
e F 1440 .
2 17
Propriedade da simetria (dualidade): Fx 2f , f x F .
126
1 21x 2 35x 4 7 x 6 2 6
e
6
e

x2 1
7
1440 720
6
720 e , se 0

6 e , se 0
720
3.15.2 Uso de equaes diferenciais
ax x
2 2 2 2
2 2a

Mostre que e 2 e
e, conseqentemente, e 2 2 e 2
, sendo
a
f x e ax a funo gaussiana e a 0 .
2
ax 2

Seja f x e 2
. Ento, f x satisfaz equao diferencial ordinria de primeira
ordem
f ' x axf x 0 . (3.15.2.1)
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os lados de (3.15.2.1), obtm-se:
f ' x ax f x 0 ;
i F a i F 0 ;
d
d
F i F ;
d
ai
d
1 dF

d
ln F ;
F d a d a

d
ln F d d ;
d a
1 2
ln F C1 ;
a 2
2

F Ce 2a
. (3.15.2.2)
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.14.2.2), chega-se a

2

f x F F e
1 1 i x 1
d Ce 2a
e i x d . (3.15.2.3)
2 2

Considerando-se x 0 em (3.15.2.3), tem-se que
127

2 2 2
2
f 0 1
C
e 2a
d e 2a
d e 2a
d . (3.15.2.4)
2 C C
0
Calculando-se a integral em (3.15.2.4):

2
u 2 2a u, d 2a du ;
2a
0 u 0, u , a 0 ;

2

u 2
d 2a du 2a e u du
2
e 2a
e . (3.15.2.5)
C
0 0 0
Calculando-se a integral em (3.15.2.5):

1 1
1 2
u 2 w u w w 2 , du w dw ;
2
u 0 w 0, u w ;

1 1
1 1
u 2 w 1 2 1
e du e w dw w e w dw
2
. (3.15.2.6)
2 2 2 2 2
0 0 0
Substituindo (3.15.2.6) em (3.15.2.5), obtm-se
2 2
2a C . (3.15.2.7)
2 C 2 a a
Substituindo-se (3.15.2.7) em (3.15.2.2), tem-se que
2
2
F e 2a . (3.15.2.8)
a
x
2 2

Considerando-se a 1 em (3.15.2.8), conclui-se que e 2 2 e 2 .

Exemplo

|
32
x 2 3i x x 2 2
e dx e e 2
9
3 2 e 4
3.15.3 Decomposio em fraes parciais
104 i
Seja F . Determine F .
1
8i 6
2
2 8 i 6 0
8i 40
2
4i 10i 4 10 i
128
40 10 i
F
4 10 i 4 10 i (3.15.3.1)
Decompondo-se (3.15.3.1) em fraes parciais, tem-se que:

40 10 i
F
A B

4 10 i 4 10 i 4 10 i
4 10 i
(3.15.3.2)
40 10 i A 4 10 i B 4 10 i
40 10 i 4 10 i A 4 10 i B A B
A B 10 i
A 5 i, B -5 i

4 10 i A 4 10 i B 40 (3.15.3.3)
Substituindo-se (3.15.3.3) em (3.15.3.2), obtm-se:
F
5i 5i

4 10 i 4 10 i
F
5i i 5i i
4 10 i i 4 10 i i
F
5 5

4 10 i 4 10 i
F
5 5

4 10 i 4 10 i (3.15.3.4)
1, x 0
, Rea 0, u x
1
Sabe-se que { e ax u x } . (3.15.3.5)
a i 0, x 0
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.15.3.4) e empregando-se
(3.15.3.5), chega-se a

1

f x 1 F 51
1 1
5
4 10 i

4 10 i

0

0

5e 4 10 x u x 5e 4 10 x u x
5 u x e
4 10 x e 4 10 x
5 u x e
4 x
e 10 x
e 10 x

10e 4 x cosh 10x u x .
129
Exerccios
senx , x
01. Seja f x . Determine f x .
0, x
2i sen
Resposta: f x .
1 2
02. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para cal-

cular x 2 e
x
.

Resposta: x 2 e x
4 3 2 1 .
2
1 3

03. Calcule 1 x e
2 x
.
Resposta: 1 x e 2 x
2 1 8i

4 3 2 1 .
2
2
1 2
2

1
3
04. Seja f : R C / f x , Rea 0 .

1
x a2
2

1
a) A funo f x absolutamente integrvel? Calcule, se possvel, dx .

x a2
2

Resposta: , Rea 0 .
a
1 a
b) Mostre que 2
e , Rea 0 .
x a a
2
3.16 Transformada de Fourier de algumas funes no absolutamente integrveis
Aborda-se agora a transformada de Fourier de algumas funes que no so abso-

lutamente integrveis.
3.16.1 A funo constante unitria
A funo constante unitria pode ser vista como o caso limite da funo pulso.
130

1, x a
Funo pulso: f x . 1

0 , x a
lim f x 1 -a a x
a
a

1 lim f x lim f x lim
a a
2sen a

y
1 sen a

2 lim
sen 4

2 1
1

3.16.2 A funo sinal
1, x 0
Funo sinal: sgn x . 1
1, x 0
x
-1
A funo sinal pode ser expressa pelo limite

sgn x lim [ e ax u x - e ax u x ],
a 0
1, x 0 1, x 0
onde u x e u x .
0, x 0 0, x 0
Assim:
sgn x { lim [ e u x - e ax u x ]}
ax
a 0
lim
a 0
{[ e
ax
u x - e ax u x ]}
131
1 1
lim
a 0 a i
a i
2i
lim 2
a 0 a 2
2i

2i
1 sgn x

sgn x
2i

Observao: se f x
f x e i x dx , ento sgn x
2i
.

Exerccio
1, x 0
, Rea 0 , onde u x
1
Mostre que { e ax u x } .
a i 0, x 0
3.16.3 A funo degrau
1, x 0
Funo degrau unitrio: u x . 1
0, x 0
x
Pode-se reescrever a funo degrau unitrio como
u x 1 sgn x .
1
2
Logo:
1 1 1
sgn x 1 sgn x
1
{u x }
2 2 2 2
2 .
1 1 2i i

2 2
i
1 u x

132
u x
i

Observao: se f x
f x e i x dx , ento {u(x)} .
i 1

i
3.16.4 A funo exponencial
T senTx T senTx
Se f x sincTx , ento lim f x lim x .
T
Tx T T Tx
, x 0
x
0, x 0

e ia x

e ia x i x
e dx

e i a x dx
lim
T
cosa x isen a x dx
T
sena x

T T
cosa x dx lim
lim
T
T
T a | T
sena T sena T sena T

lim 2 lim
T
a a T
a
T sena T
2 lim sinca T 2 a
T
2 lim
T
a T T
1 2 a e ia x
e ia x
2 a
Observao: se f x

f x e i x dx , ento e ia x 2 a .
133
Exerccio
Mostre que e
ia x
2 a .
3.16.5 A funo cosseno

cos ax cosax e i x
dx lim cos ax e i x dx
T
T

T
e ia x e ia x i x
lim e dx
T 2
T

T T
1 i a x
lim e dx e i -a x dx
2 T
T T

1
2 a 2 a
2
a a a a
1 a a cosax
a a
cosax
Exerccios
Mostre que:
01. senax i a a ;

02. { cosax u x } a a 2 i 2 ;
2 a
i
03. { senax u x } a a 2 a 2 ;
2 a
i F

1, se x 0
x

04. f d F0 , onde F f x e u x .
0 , se x 0

Sugesto: use f x u x f d e f x x f 0x se f x for contnua em

x 0.
134
3.17 Resumo: transformadas de Fourier de algumas funes
f x F

1, x a 2sen a
f x , 0

0, x a

F0 2a
, Rea 0
a x 2a
e
a2
2
a
, Rea 0
1
e
x a2
2
a
e x
FC FS
1
1
2
1
2
x2 2

e 2
2 e 2
ax 2 2
2
e 2
,a 0 e 2a
a
1, x c
u x c
1
e ax u x , Rea 0,
0, x c a i
1, x c
u x c
n!
x n e ax u x , Rea 0,
0, x c a i n 1
, x 0
x
0, x 0 1
1, x a
1 lim f x , f x
a
0, x a 2
1, x 0 2i
sgn x
1, x 0
1, x 0
u x
i
0, x 0
e ia x 2 a
cosax a a
senax i a a
cosax u x
a a 2i 2
2 a
135
senax u x i
a a 2 a 2
2 a
f d
i F
F0

Tabela 3.2: transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.
3.18 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier
f x dx
F d , onde F f x
2 1 2
Prova
f u iv, u ux, y, v vx, y
f u iv
ff f
2
f x f x
f x gx F G
1
2

f x gx e
Fu G u du
i x 1
dx (3.18.1)

2
Considerando-se 0 em (3.18.1), obtm-se

f x gx dx
Fu G u du .
1
(3.18.2)

2
Assumindo-se em (3.18.2) gx f x e lembrando que f x F , prova-se a

identidade.
g x f x
gx f x
G F
:
G F
G u Fu
136

f x f x dx
F F d
1

2
f x dx
F d
2 1 2
(3.18.3)

2
Se f x e gx so funes pares, pode-se reescrever (3.18.1) como

f x gx dx
FC G C d .
2
(3.18.4)
0
0
Da mesma forma, quando f x e gx so funes mpares reescreve-se (3.18.1)

como

f x gx dx
FS G S d .
2
(3.18.5)
0
0
Quando f x gx , (3.18.4) e (3.18.5) tornam-se, respectivamente,

f x dx
FC d
f x dx
FS 2 d .
2 2 2 2 2
e
0
0 0
0
3.19 Clculo de integrais imprprias
Pode-se empregar as transformadas de Fourier ou a Identidade de Parseval para

calcular para quanto convergem determinadas integrais imprprias.
Exemplo
x 2 , x 1
Seja f : R R / f x .
0, x 1
1. Plote o grfico de f x .
137
y
x 2 , x 1
Figura 3.10: Grfico de f : R R / f x .
0, x 1
2. Determine F f x .

F f x

f x e i x dx

1 1
2 i x
x e dx x 2 cos x i sen x dx
1 1
2 x 2 cos x dx
0
Calculando-se a integral indefinida por partes.

u x 2 , du 2xdx u x, du dx
sen ax cosax
dv cos ax dx, v dv sen ax dx, v
a a
x 2 sen ax 2
x 2 cos ax dx
a

a x sen ax dx
x 2 sen ax 2 x cos ax 1

cos ax dx
a a a a
x sen ax 2x cosax 2sen ax
2
C
a a2 a3
138
x 2 sen x 2 x cos x 2sen x
1
F 2
2 3 0
sen 2 cos 2sen
2
2 3
2 sen 2 cos 2sen
2
3
2

2 2 sen 2 cos
, 0
3

1 1 1
x3
F0 2 x cos0.x dx 2
0
2
0
x dx 2
2
3 |0

2
3
F 2
2
2sen 2 cos
, 0
3

x
2 sen x 2x cosx

2 2
3. Calcule dx .

x6

f x dx
F d .
1 2 2
Identidade de Parseval:

2

2 2 sen 2 cos

1 2
1
x dx
4
2 d
-1
2 3

2 sen 2 cos
|
1 2
2x 5 2 2
d
5 0

6

2 sen 2 cos

2
2
2
d

6 25 5

x
2 senx 2x cosx

2
2

6
dx

x 5
Exerccios
1, 0 x 1
01. Seja f x .
0, x 1
a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f(x).

139
sen
Resposta: FC , 0.

b) Determine a transformada seno de Fourier de f(x).
1 cos
Resposta: FS , 0.

1 cosx

c) Mostre que dx .
0 x 2
sen 2 x

d) Mostre que 2
dx .
0
x 2

dx
02. Calcular .
0 x 2
1 2
f x cos x dx e f x C1 e 2
0
x 2 1

dx
Resposta: .
0 x 2
1 2
4
Decorrncia: C e x
1
.
12
03. Solucione a equao integral

0
f x sen x dx e .
Resposta: f x
2x
x2 1.

Decorrncia: S e x .
12

x 2 dx
04. Calcular .
0 x 2
1 2

x 2 dx
Resposta: .
0 x 2
1 2
4
1, x 1
05. Sejam f : R R / f x x px e p : R R / px .
0, x 1
140
a) Calcule F f x .
sen cos
Resposta: F 2i , F0 0 .
2
senx x cosx i x 2

b) Determine para quanto convergem as integrais

-
x 2
e dx e
senx x cosx 2 dx .

-
x4
i
Resposta: e .
2 3
3.20 Soluo de equaes diferenciais
3.20.1 Equaes diferenciais ordinrias
Exemplo
Solucionar a equao diferencial ordinria
3y" x 5y ' x 2yx f x . (3.20.1.1)
Seja yx Y . Aplicando-se as transformadas de Fourier, obtm-se a soluo

de (3.20.1.1) na forma integral.

3y " x 5 y ' x 2 yx f x
3y x 5y x 2yx f x
" '
3 2 Y 5iY 2Y F
3
5i 2 Y F
2
F
Y
3 5i 2
2
F
1 Y 1
3 5i 2
2
yx

1
e i x d
2
3 5i 2
2
Questo
E se em (3.20.1.1) f x fosse um polinmio definido em , ?
141
Exemplo
Solucione a EDO de segunda ordem
d2
D 2
x 2 D x Q x , (3.20.1.2)
dx
onde D, , 0 e Q so constantes.
2
x
Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.20.1.2), obtm-se:
d2
D 2 x 2 D x Q x ;
dx
D 2 2 D Q ;
D 2
2 D Q ;

Q

D 22;

2 2

Q Q

D 2 2D 2
22 2 . (3.20.1.3)
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.20.1.3), tem-se que

Q 1 2
x 1 2 2
. (3.20.1.4)
2D
Lembrando que e 2
x
2 2
, 0 , pode-se escrever (3.20.1.4) como
x 1
Q x
e .
2D
3.20.2 Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz
Wilhelm Gottfried Leibniz (1646-1716): matemtico e filsofo alemo, considerado,

juntamente com o fsico e matemtico britnico Isaac Newton (1642-1727), fundador (pai)
do clculo diferencial e integral.

u2
Seja f x, dx , a b , u 1 e u 2 dependentes de . Ento

u1

u2

f x, dx f u 2 , u 2 f u 1 ,
d d d
u1 , (3.20.2.1)
d u1
d d
142

se f x, e f x, so contnuas em x e em alguma regio do plano x incluindo

u 1 x u 2 e a b , e se u 1 e u 2 forem contnuas com derivadas contnuas para
a b.
Quando u 1 e u 2 independem de , pode-se reescrever (3.20.2.1) como

u2

f x, dx .
d
d u1

3.20.3 Equaes diferenciais parciais
ux, t : funo das variveis x, t R, t 0 .
Fixando-se a varivel temporal t , ux, t torna-se uma funo apenas da varivel

espacial x , definida na reta. Assim, pode-se determinar a transformada de Fourier de
ux, t com relao varivel x .
u x, t
u x, t e i x dx U , t u , t
^

d
u x x, t u x, t u x, t e i x dx iU , t
d
dx
dx

(3.20.3.1)

d2 d2
u xx x, t 2 u x, t u x, t e i x dx 2 U , t
dx
dx 2

u t x, t u x, t u x, t e i x dx u x, t e i x dx U , t
d d
t
t dt
dt
(3.20.3.2)
Em (3.20.3.1), aplica-se as propriedades da transformada de Fourier sobre deriva-

das; em (3.20.3.2), a derivada temporal preservada pela transformada de Fourier (deriva-
se sob o sinal de integrao utilizando a regra de Leibniz). Dessa forma, quando se aplica
a transformada de Fourier a uma equao diferencial parcial em duas variveis (x e t), as
derivadas parciais espaciais u x , u xx desaparecem e apenas as derivadas temporais
143
u t , u tt permanecem, ou seja, a transformada de Fourier transforma a equao diferencial
parcial em uma equao diferencial ordinria em t .
A soluo de uma equao diferencial parcial pelas transformadas de Fourier pode
ser resumida s seguintes etapas:
1) obter a transformada de Fourier das condies iniciais e das condies de contorno (se
estas existirem);
2a) aplicar a transformada de Fourier equao diferencial parcial, transformando-a em
uma equao diferencial ordinria;
3) solucionar a equao diferencial ordinria, obtendo-se U , t ;
4) determinar as constantes presentes em U , t usando-se as condies iniciais e as
condies de contorno;
5) aplicar a transformada de Fourier inversa a U , t para obter a soluo ux, t da equa-
o diferencial parcial.
3.20.3.1 Equao do calor (EDP parablica)
Solucionar a equao do calor

u 2u
2 , - x , t 0
t x (3.20.3.1.1)
u x,0 f x , - x

1, se x 1
onde a constante de difusibilidade trmica e f x (funo pulso unitrio).
0, se x 1
Solucionar (3.20.3.1.1) resolver o problema de conduo de calor em uma barra

homognea, isolada termicamente e infinita (problema de Cauchy). Em (3.20.3.1.1), as-
sume-se que a funo f x limitada e absolutamente integrvel e que ux, t M (a solu-
o limitada para t 0 ).
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857): matemtico francs, um dos maiores matem-

ticos do sculo XIX.
Soluo: ux, t .

u x, t

u x, t e i x dx U , t
144
2sen
f x ux,0 U ,0 , 0 (3.20.3.1.2)

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.20.3.1.1), obtm-se:
2
u x, t 2 u x, t ;
t x
dU , t
2 U , t . (3.20.3.1.3)
dt
Separando-se as variveis em (3.20.3.1.3), chega-se a:
1 dU, t
2
U, t dt
d
ln U, t 2
dt
ln U, t dt

d
2 dt
dt
ln U, t 2 t C1
U , t Ce
2 t
. (3.20.3.1.4)
Para determinar a constante C em (3.20.3.1.4), usa-se a condio inicial (3.20.3.1.2)
( t 0)
2sen
U ,0 C . (3.20.3.1.5)

Substituindo-se (3.20.3.1.5) em (3.20.3.1.4), tem-se que
2sen
U , t
2 t
e . (3.19.2.1.6)

Aplicando-se a transformada de Fourier inversa em (3.20.3.1.6), obtm-se a soluo
procurada.
145
2sen 2 t
1 U , t 1 e

2sen

u x , t

1 2 t
e e i x d
2

sen

u x , t

1 2 t
e e i x d

sen

u x , t
cosx i senx d
1 2 t
e

sen cos x

u x , t

1 2 t
e d

sen cos x

u x , t

2 2 t
e d
0

Exerccios
01. Resolva o problema de Cauchy

u t u xx , - x , t 0
.
u x,0 f x , - x

Resposta: u x, t
F e
1 2 t
e i x d .
2
Observao: a soluo anterior no conveniente em certas aplicaes prticas, pois a

mesma depende de F f x . Pode-se expressar essa soluo em funo de f x
usando a propriedade da convoluo em (3.19.2.1.6).
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.22.
02. Solucione o problema
u t u xx ,
- x , t 0
.
u x,0 e , - x
x

cos x 2 t cos x 2 t

Resposta: u x, t
e d ou u x, t

1 2
e d .

1
2
0
2 1
146
3.20.3.2 Equao da onda (EDP hiperblica)
Solucione a equao da onda

2u
2 u
2
2 c , - x , t 0
t x 2

u x,0 f x , - x (3.20.3.2.1)

u u t x,0 gx , - x
|
t t 0
onde c 2 a constante relacionada velocidade de propagao da onda.

Solucionar (3.20.3.2.1) resolver o problema das vibraes transversais de uma
corda infinita, homognea e de peso desprezvel. Em (3.20.3.2.1), assume-se que as fun-
es f x e gx so limitadas e absolutamente integrveis e que ux, t M (a soluo
limitada para t 0 ).
Soluo: ux, t .

u x, t

u x, t e i x dx U , t
f x F ux,0 U ,0 (3.20.3.2.2)
dU ,0
gx G u t x,0 (3.20.3.2.3)
dt
Aplicando-se a transformada de Fourier em (3.20.3.2.1), obtm-se:
2 2
2 u x, t c 2 2 u x, t ;
t x
d 2 U , t
c 2 2 U , t ;
dt 2
d 2 U , t 2 2
c U , t 0 . (3.20.3.2.4)
dt 2
Famlia de solues a dois parmetros para (3.20.3.2.4):
U , t C1 cosc t C 2 senc t . (3.20.3.2.5)
Exerccio
Verifique que (3.20.3.2.5) soluo de (3.20.3.2.4).
147
U , t C1c senc t C 2 c cosc t
d
(3.20.3.2.6)
dt
Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.20.3.2.5), usa-se as condies iniciais
(3.20.3.2.2) e (3.20.3.2.3).
Considerando-se t 0 em (3.20.3.2.5) e usando-se (3.20.3.2.2), obtm-se
U ,0 C1 F . (3.20.3.2.7)
Considerando-se t 0 em (3.20.3.2.6) e usando-se (3.20.3.2.3), obtm-se
G
U ,0 C 2 c G C 2
d
. (3.20.3.2.8)
dt c
Substituindo-se (3.20.3.2.7) e (3.20.3.2.8) em (3.20.3.2.5), tem-se que
G
U , t F cosc t senc t . (3.20.3.2.9)
c
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa em (3.20.3.2.9), obtm-se a soluo
procurada.
G
1 U , t 1 F cosc t senc t
c

u x, t F cosc t c senc t e i x d
1
(3.20.3.2.10)
2
Observao: utilizando-se a integral de Fourier, pode-se mostrar que (3.20.3.2.10) equi-

valente a
u x, t
1
f x ct f x ct
2
quando gx 0 .
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.23.
Exerccio
Resolva o problema
u tt u xx , - x , t 0

u x,0 2
1
, - x .
x 1
u t x,0 0, - x
1
Resposta: u x, t
1 1
.
2 x t 1 x t 1
2 2
148
3.20.3.3 Equao de Laplace (EDP elptica)
A temperatura de estado estacionrio em uma chapa semi-infinita determinada por

2u 2u
2 2 0, 0 x , y 0
x y

u 0, y 0, u , y e , y 0
-y
cc de Dirichlet . (3.20.3.3.1)

u u y x,0 0,
|
y y 0
0 x cc de Neumann
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.

John von Neumann (1903-1957): matemtico hngaro.
Figura 3.11: Condies de contorno para a equao de Laplace (3.20.3.3.1).
O domnio da varivel y e a condio estabelecida em y 0 indicam que a trans-

formada cosseno de Fourier adequada para o problema, uma vez que

C f " x 2 FC f ' 0 .
Soluo: ux, y .
Fixando-se a varivel x , tem-se que:

C u x, y
0
u x, y cos y dy Ux, ;
C u0, y C 0 U0, 0 ; (3.20.3.3.2)
149

C u , y c e y U ,
1
. (3.20.3.3.3)
1
2
Aplicando-se a transformada cosseno de Fourier em (3.20.3.3.1), obtm-se:

2 2
C 2 u x, y 2 u x , y C 0
x y
2 2
C 2 u x, y C 2 u x , y 0
x y
d U x ,
2
2 Ux , u x,0 0
d
2
dx dy
d 2 Ux,
2 Ux, 0 . (3.20.3.3.4)
dx 2
Famlia de solues (a dois parmetros) para (3.20.3.3.4):
Ux, C1 cosh x C 2 senh x (3.20.3.3.5)
ou
Ux, C1e x C 2 e x .
Exerccio
Verifique que (3.20.3.3.5) soluo de (3.20.3.3.4).
e x e x e x e x
senh x , cosh x
Observaes: 2 2 .
cosh x senh x , senh x cosh x
d d
dx dx
Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.20.3.3.5), usa-se as condies de

contorno (3.20.3.3.2) e (3.20.3.3.3).
Considerando-se x 0 em (3.20.3.3.5) e usando-se (3.20.3.3.2), obtm-se
U0, C1 0 . (3.20.3.3.6)
Considerando-se x em (3.20.3.3.5) e usando-se (3.20.3.3.3) e (3.20.3.3.6), ob-
tm-se
U , C 2 senh
1 1
C2 2
1 2

1 senh
. (3.20.3.3.7)
Substituindo-se (3.20.3.3.6) e (3.20.3.3.7) em (3.20.3.3.5), tem-se que
150
senh x
Ux,

1 senh
2
. (3.20.3.3.8)
Aplicando-se a transformada cosseno de Fourier inversa em (3.20.3.3.8), obtm-se

a soluo procurada.
senh x
C1 Ux, C1 2
1 senh
senh x

u x, y
cos y d
2
0

1 senh
2

Exerccios
01. Solucione o problema de valor de contorno

u xx u yy 0, x 0, 0 y

u x 0, y 0, 0y .

u x,0 0, u y x, e , x 0
x
senhy

Resposta: u x, y
cos x d .
2
0

1 cosh
2

02. Usando as transformadas de Fourier, mostre que a soluo da equao de Laplace no

semiplano superior (problema de Dirichlet)
u xx u yy 0, - x , y 0

ux,0 f x , - x
dada por
u x, y

y
d . (frmula integral de Poisson)
- x y
2 2
Simon-Denis Poisson (1781-1840): matemtico francs.
3.21 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais
Solucionar a equao integral

f x f x 3 xe
3 x

gu f x u du ,
(3.21.1)
151
1, x 3
onde gx .
0, x , 3
Notao: f x F.
2sen3
gx

Aplicando-se a transformada de Fourier a (3.21.1), tem-se que:
f x f x 3 xe 3 x
g f x
d 6
F e 3i F i G F
d 2 9
12i 2sen3
F e 3i F F
2
9 2

2sen3 12i
F 2
3i
1 e
9
2
12i
F
2
9
2
e 3i
2sen3
12i 2
F . (3.21.2)
2
9 e
2 3i
2sen3
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa a (3.21.2), obtm-se a soluo pro-

curada.

12i 2
f x F
1 1
e i x d
2

9 e
2 2 3i

2sen3

2 e i x
f x F
1 6i
d

2 9 e 3i 2sen3
2

Exerccios
01. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferen-
cial
y ' x 2yx f x , (1)
152
onde f x 3e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando a transformada de
x
Fourier e suas propriedades.

Resposta: yx 3e x e 2 x u x .
02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema

u t x, t t 2 u xx x, t - x , t 0
,
u x,0 gx - x
1, x 2
onde gx .
0, x 2
sen2 cosx

2t3
Resposta: u x, t
2
e 3
d .
0

03. Use as transformadas de Fourier para resolver a equao integral

f x e
f u du , Rea 0 .
x 1 x u
1 a2 e
2
1 a x
Resposta: e .
a
04. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao integral

1, x 0
3xe 4 x
h x f x e 4 u h u f x u du , h x .
0, x 0
Resposta: f x 3e 4 x e 3x hx .
153
01. Seja f : R R / f x x 3e x .
a) Calcule F f x .

x n f x i Fn , F f x e e
n a x
2a
a2
2
, a 0.

x e 3 x
i
d3 2
3
d 3 2 1
d3 1
2i 3 2
d 1
d 2 2 d2
2i 2 4i
d 2 1 2
d 2 2 1 2
d 2
1
2

2 2 1 2
d 2 1 4 2
4i 4i
d
2 1
4
d 2 1 3
4i
d 1 3 2

6 2 1 3 1 3 2 3 2 1 2 2
4i

d 2 1 3 2 1
6

4i

6 2 1 6 1 3 2
4i

6 3 6 6 18 3
2 1
4

2 1
4

12 3 12 3
4i 48 i
2 1
4
2 1
4

3
f x F 48i
2
1 4

x3 x
b) Determine para quanto converge a integral e 2 i x dx .
- x 2
1 4
Propriedade da simetria (dualidade): Fx 2f , f x F .

x3 x
e i x dx 2 e

48i
3
- x 2
1 4

x3 x
48i e i x dx 2 3 e
- x 2
1 4

x3 x 3 i
e i x dx e 3e
- x 2
1 4
24i 24

x 3 x

x3 x i i i
- x 1
2 4
e 2i x
dx
x 2 1 2
4
24
2
2 3 e e 2 2
3 3e |
154

8x 3 2 x
c) Calcule para quanto converge a integral e i x dx .
- 4x 2
1 4
1
Propriedade da similaridade: f ax F , f x F .
a a
2x 2x

8x 3 2 x
3
- 4x 2
1 4
e ix
dx

2 x
2
1
4

|

8x 3 2 x 1 i 2
3
ix
e dx e
- 4x 2
1 4
2 24 2

8x 3 2 x i 4 2 i 4
e i x dx e
- 4x 2
1 4
384 384e 2

02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferen-

cial a seguir.
y ' ' x 5yx e

3 x
Notao: yx Y .

y ' ' x 5yx e 3 x
y x 5yx e
'' 3 x
i2 Y 5Y 6
2 Y 5Y 2
6
2 5 Y 2
6

9 2
9 9
A B C D
Y
6
2

9 5
2 2

9 2 5
6 A B 2 5 C D 2 9
6 A 3 5A B 2 5B C 3 9C D 2 9D
6 A C 3 B D 2 5A 9C 5B 9D
A C0 B D 0 3 3
AC0 B e D
5A 9C 0 5B 9D 6 2 2
Y
3 1 3 1

2 9 2 2 5
2
Y
31 6 3 1 2 5

2 6 9 2 2 5 2 5
2
Como e 2a a
a x
2 2
, a 0 , tem-se que:
yx 1 Y e
1 3 x 3 5

5x
e
4 20
155
01. Determine as seguintes integrais imprprias:

-3 x 3
a) e e ix dx ; Resposta:
-
5

-
x2
2
b) e 2
e 2ix dx . Resposta:
-
e2
02. Calcule:
x 2
2
-
a) xe 2 ; Resposta: 2 i e 2
2
2
2
x
- 8
Resposta: 3 2 e
2 x
b) 3e 2e .
2

4
2
03. Sabendo que e 2a a

a x
2 2
, Rea 0 , calcule:

e i x 3
a) dx ; Resposta: e

x2 9 3

b) e
4 x
2x x . 2
Resposta:
32i

48 2 256
2
16 2
2
16
3
04. Calcule as seguintes integrais:

3
e -3x cos 6x dx ;
2
a) Resposta:
0
6e 3

cos 2x
b) dx ; Resposta:
0
x2 9 6e 6

3 2i 11
10!
c) x 10e 2i 3 x dx . Resposta: 11
0
13
05. Calcule:
a) e 3 x
x2 ; Resposta:
108 36 2
2
9 3
156
3 x 2 2 3

b) 3
. Resposta: e
x 2 9 18
1, x 0
06. Seja f : R R / f x 2e3 x x 2e3x u x , sendo u x a funo degrau unit-
0, x 0
rio.
a) Calcule F f x .
12 2
Resposta: .
9 3 i 3
2
b) Determine FR .
Resposta:

6 2 4 33 2 171 .
2
9 3
c) Determine FI .
Resposta:

2 27 2 .
2
9 3
54 54ix 18x 2 2ix 3

d) Calcule .
x2 9
3

0, 0
Resposta: 2 2 e 3 u 2 3
.
2 e , 0
07. Determine as seguintes transformadas:

a) x 4; Resposta: e 4i
b) e ;

i
x 12
Resposta: e 4
c) { 5 u x u x 5 };
Resposta: 5 e
5i
3 2
;
2
2 i x 3 x
d) x 2 e
2
Resposta: 36 3
9
2
3 x 2
2 2i 3
2
e) 3
e

. Resposta:

x 2 2
9

18
157
xsen ax

08. Sabendo que S e x
, determine dx .
1 2 0
x2 1
a
Resposta: e .
2
cosx , se x
09. Seja f x . Determine f x .
0, caso contrrio
2 sen
Resposta: f x .
1 2

sen x , se x
10. Seja f x 3 . Determine f x .
0, caso contrrio
i
Resposta: f x 2
3 cos sen .
1 3 3

1, 0 1
11. Resolva a equao integral f x cos x dx .
0 0, 1
2sen x
Resposta: .
x
1, 0 1

12. Solucione a equao integral f x sen x dx 2, 1 2 .
0 0, 2

Resposta:
2
1 cosx 2 cos2x .
x
1
, x
13. Seja f x 2 .
0, x

a) Determine a transformada de Fourier de f(x).
sen
Resposta: F , F0 1 .

b) Calcule o limite dessa transformada quando 0 .
Resposta: 1.
158
1
0, x 2

1
14. Duas funes muito usadas no estudo de sinais so as funes rect x , x
1
2 2
1
1, x 2

sen x
(funo retangular) e sincx . Mostre que rect x sinc .
x 2
x, x 1
15. Seja f x .
0, x 1
b) Calcule f x .
Resposta: f x
2i
sen cos .
2

c) Use (b) para calcular
x cosx senx 2 dx .

x4

Resposta: .
3
x
, x 4
16. Seja f x 4 .
0, x 4

a) Calcule

f x dx .
2
Resposta: 4 .
b) A funo f x pode ser representada na forma integral? Justifique.
c) Em caso afirmativo, para quanto converge a integral de Fourier de f x ?
d) Calcule f x .
Resposta: f x
i
sen4 4 cos4 .
2 2
159
x
1 , x a
17. Seja f x a , a 0.
0, x a

b) A funo f x absolutamente integrvel? Justifique.
c) Calcule f x .
Resposta: f x
2
1 cosa .
a 2

d) Use (c) para calcular
1 cos2x 2 dx .

x4
8
Resposta: .
3
18. Seja f x e cosx , x 0 . Calcule C f x .

x
2 2
Resposta: C f x .
4 4

2 cosax
dx , a R , R w R; w 0.
2

19. Calcule
0
x 4
4
a
Resposta: e cosa , a 0 .
2
20. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferen-
cial
3y" x 24y ' x 45yx f x , (1)
onde f x 4e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando as transformadas

4 x
de Fourier e suas propriedades.
R.:
3

2 5 x
e 2e 4 x e 3x u x
160
21. Usando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial
u t 2u xx , x 0, t 0

u 0, t 0 ,
u x,0 e x

com ux, t limitada.
sen x 2 t

Resposta: u x, t

2
d .
2
e
0
2 1
22. Utilizando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial
2u 2u 1, x 2
9 , - x , t 0 , sujeita s condies iniciais u x ,0 0 e u x ,0 .
t 2 x 2 0, x 2
t

sen 2 cos3 t

sen 2 cos3 t cos x
Resposta: u x, t

1 i x 2
e d d .
-

0
23. Empregando as transformadas de Fourier e suas propriedades, solucione o seguinte

problema de valor inicial:
u t 4u xx 2u x ,
- x , t 0
.
u x,0 e ,
2 x
- x
e -4

2
2 i t
Resposta: u x, t
2
e i x d
-
2 4
24. Empregando as transformadas de Fourier, solucione o problema de vibrao na viga

infinita.
u tt x, t c 2 u xxxx x, t - x , t 0

u x,0 f x - x
u x,0 gx - x
t

G
Resposta: U, t F cosh c t
senh c 2 t ; u x, t
U, t e i x d .
2 1
c 2
2

161
25. Empregando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema de
valor inicial abaixo.
2 6
t 2 u x , t 2 u x, t - x , t 0
x 6
u x,0 e
x 2
- x
u x,0 0 - x
t

2

Resposta: u x, t cos 2 3 t cosx d .
-
4
e
0
162
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827): matemtico, fsico e astrnomo fran-

cs. Embora Laplace tenha usado a transformada integral que recebeu seu nome, mais
provvel que essa integral tenha sido estudada inicialmente por Euler (funo gama:

n
0
x n 1e x dx ).
Define-se neste captulo as transformadas de Laplace (direta e inversa) e emprega-

se estas transformadas na soluo de equaes ntegro-diferenciais e equaes diferenci-
ais ordinrias e parciais.
4.1 Definio da transformada de Laplace
4.1.1 Motivao
Soluo de equaes ntegro-diferenciais, como
L it Rit i d Et ,
d 1
(4.1.1)
dt C
0
e de equaes diferenciais ordinrias, tais como

d2
qt R qt qt Et .
d 1
L 2
(4.1.2)
dt dt C
Nas equaes (4.1.1) e (4.1.2) tem-se que it a corrente, qt a carga instant-
nea no capacitor e Et a fora eletromotriz (f.e.m) em um circuito eltrico em srie L-R-
C, como o representado na Figura 4.1.
Figura 4.1: Circuito em srie L-R-C [13].
A fora eletromotriz muitas vezes seccionalmente contnua, como ilustra a Figura

4.2.
163
(a) (b)
Figura 4.2: (a) Funo dente de serra; (b) funo onda quadrada. [18]
4.1.2 Funo de Heaviside
No estudo da transformada de Laplace, define-se u t a para t 0 como
0, se 0 t a
u t a , (4.1.2.1)
1, se t a
onde a uma constante positiva.
Quando multiplicada por outra funo definida para t 0 , a funo degrau unitrio
(4.1.2.1) cancela uma poro do grfico da funo.
Exemplo
0, se 0 t 2 0, se 0 t 2
f t sent u t 2 , uma vez que u t 2 .
sent , se t 2 1, se t 2
(a) (b)
Figura 4.3: (a) Grfico de f t sent ; (b) grfico de f t sent u t 2 .
164
A funo degrau unitrio (4.1.2.1) pode ser usada para escrever funes definidas
por vrias sentenas em uma forma compacta.
Exemplo
A voltagem em um circuito dada por
20t, se 0 t 5
Et . (4.1.2.2)
0, se t 5
0, se 0 t 5
Lembrando que u t 5 , pode-se expressar (4.1.2.2) como
1, se t 5
Et 20t 20t u t - 5 .
Exerccio
t, 0 t 2
Seja f t . Escreva f t de forma compacta usando a funo de-
1 2t, t 2
grau unitrio.
Resposta: f t t 1 3t u t 2 .
4.1.2.1 - Generalizao
gt , se 0 t a
1. Se f t , ento f t gt gt u t - a ht u t - a .
h t , se t a
0, se 0 t a

2. Se f t gt , se a t b, ento f t gt [u t - a u t - b ].
0, se t b

Exerccio
Seja f t a funo representada graficamente abaixo.
165
f(t)
t
2 5
Expresse f t de forma compacta usando a funo degrau unitrio.
2 2
Resposta: f t t [u t 2 u t 5 ].
3 3
4.1.3 Transformada de Laplace
L f t Fs

Ht f t e e dt
xt iyt

Ht f t e st dt, onde s x iy (4.1.3.1)
f t : funo original
Fs : funo transformada
e st : ncleo da transformao
f :R C
F:C C
Como Ht a funo de Heaviside, pode-se escrever (4.1.3.1) como
L f t Fs

0
f t e st dt . (4.1.3.2)
166
A expresso (4.1.3.2) chamada transformada de Laplace unilateral1 de f t . A
transformada existe se a integral imprpria em (4.1.3.2) converge para algum valor de s.
Notao
L f t Fs L gt Gs L yt Ys

L f t Fs
f t e st dt , ento L Fs f t

1 1
Se F s e st ds a transfor-
2 i C
0
mada de Laplace unilateral inversa.
f t Fs f t
L L 1
Figura 4.4: Transformadas de Laplace.
Pode-se estabelecer uma relao entre as transformadas de Fourier e de Laplace.

Se na transformada de Laplace de f t ,

Ht f t e xt e iyt dt , considera-se gt Ht f t e xt ,
tem-se

gt e iyt dt , que nada mais do que a transformada de Fourier de gt .
A transformada de Laplace unilateral de uma funo f : R C uma funo

Ns
F : C C que associa a f t uma funo complexa Fs , onde Ns e Ds so poli-
Ds
nmios com coeficientes reais. Os valores de s tais que Ns 0 so os zeros da transfor-
mada Fs ; os valores de s tais que Ds 0 so os polos da transformada Fs .

1 A transformada de Laplace bilateral definida como

f t e st dt .
167
Exemplo
A transformada de Laplace da funo f t 1 3e , t 0 , a funo complexa

2t
22s 1
Fs , Res 2 .
ss 2
1
Zeros de Fs : s
2
Polos de Fs : s 0 , s 2
Im(s)
2 Re(s)
22s 1
Figura 4.5: Polos e regio de convergncia de Fs .
ss 2
Observaes
1) No exemplo anterior, cada polo de Fs est associado uma exponencial da funo
f t (os polos so os coeficientes nos expoentes).
2) Se Ds s a , com k inteiro e positivo, s a um polo de ordem k de Fs . No

k
exemplo, s 0 e s 2 so polos de ordem um (ou polos simples).
Exemplo
Calcular L 1 .

b b
e st e sb 1 1
L 1 st
e dt lim
b
st
e dt lim
b
lim , Res 0
0 0 s 0 b s s s
168
Im(s)
Re(s)
0
Figura 4.6: Polos e regio de convergncia de Fs .

1
s
Exemplo
As transformadas L 1 e L e t2
no existem, ou seja, as integrais imprprias
t

e st 2
st
dt e et dt so divergentes.
0
t 0
Exemplo

L Me ct
Me e dt M
ct st
e c s t
dt M lim
b
e cs t dt
0 0 0
e c s t e cs b
b
1
, Res c
M
lim lim
b c s
0 b c s c s s c
4.2 Funes de ordem exponencial
Uma funo f t de ordem exponencial c quando t se existem constantes

reais c, M 0 e N 0 tais que
e ct f t M, t N
ou
f t Mect , t N .
169
Exemplos
1) A funo f t t de ordem exponencial para t 0 .
t et , t 0
c 1, M 1, N 0
Figura 4.7: Grfico de f t e t e de f t t .
2) A funo f t e t de ordem exponencial para t 0 .
e t e t , t 0
c 1, M 1, N 0
Figura 4.8: Grfico de f t e t e de f t e t .
170
3) A funo f t 2 cost de ordem exponencial para t 0 .
2 cost 2e t , t 0
c 1, M 2, N 0
Figura 4.9: Grfico de f t 2e t e de f t 2 cost .
4) A funo f t e t no de ordem exponencial.

2
Figura 4.10: Grfico de f t e t e de f t e 2 t .

2
5 ) Todo polinmio uma funo de ordem exponencial.
171
4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral
A integral
a
f t dt dita absolutamente convergente se
a
f t dt converge. Se
a
f t dt converge mas
a
f t dt diverge, ento
a
f t dt dita condicionalmente conver-
gente.
Teorema

Se
a
f t dt converge, ento
a
f t dt converge.
4.3.2 Condies suficientes para a convergncia
Seja f t uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito 0 t N e

de ordem exponencial c para t N . Ento, a transformada de Laplace unilateral Fs de
f t existe para todo Res c .
Prova

L f t
0
f t e st dt
f t e dt
st
f t e st dt
0

N

I II
I : integral prpria (ou uma soma de integrais prprias)

II: integral imprpria
172

N
f t e dt
st
N
f t e st
dt
N
f t e st
dt
N
M
ect e xt dt
(1) ( 2)

e x c t
b b
xt x c t x c t
M e e dt M
ct
e dt M lim e dt M lim
N N
b
N
b
x c N
x c b x c N x c N
e
, se x Res c
e e
M lim M
b
xc xc xc
(1): f t de ordem exponencial c

(2): s x iy
e st e x iy t e xt e iyt e xt cosyt isen yt e xt cos yt ie xt sen yt
e xt
2

cos yt e xt sen yt e 2 xt cos 2 yt e 2 xt sen 2 yt
2

e 2 xt cos 2 yt sen 2 yt e 2 xt e
xt 2
e xt
Como II converge, L f t converge (se Res c ).
4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares
4.4.1 f(t) = tn

L t n st
t e dt lim
n
b
t n e st dt
0 0
Integrando
t n e st dt por partes, tem-se que:
t n e st
L t n
lim
b
b

n
t n 1e st dt

0
s s
0
b n e sb

lim e dt
n n 1 st
*
t
b s s
0

L t n1 , Res 0 .
n n
t n 1e st dt
s s
0
*: funo de decrescimento rpido para Res 0 .
L t k L t
k k 1
173
k 1 L t 1 L 1 1 1 1
, Res 0
s ss s2
k 2 L t 2s L t 2
2
, Res 0
1 2!
s s 2 s3
k 3 L t 3s L t 3 2! 3! , Res 0
3 2
s s3 s4
k 4 L t 4 L t 4 3! 4! , Res 0
4 3
s s s4 s5
kn L t ns L t n n 1!
n n 1 n!
, Res 0
s s n
s n 1
n 1
L t
n n!
n 1
, Res 0
s s n 1
A funo gama
n
0
t n 1e t dt
s=1
n L t n 1
1
2 L ts=1 1
12
4 L t 3 s=1 13! 6 4
n 1 nn n!

p 1 p , 0 p 1
sen p
1

2
Referncias: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
174
Exerccios
Calcule as integrais:

01.
0
t100e t dt ; Resposta: 100!

3
02. t 3 e 2 t dt ; Resposta:
8
0
4.4.2 f(t) = eat
L e
, Res a, a R
1
at
e e dt
at st
e a s t dt
sa
0 0
4.4.3 Resumo: transformada de algumas funes elementares
f t Fs
1
, Res 0
1
s
e at
, Res a
1
sa
tn n 1
, Res 0
n!
n 1

s s n 1
cosat
, Res 0
s
s a2
2
senat
, Res 0
a
s a2
2
Tabela 4.1: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes elementares.
Exerccios
01. Calcule as integrais:

10
a) sen 10t e 3t dt ; Resposta:
109
0
175

2
b) cos t e 2 t dt ; Resposta:
5
0
2t, se 0 t 5
02. Seja f t . Determine L f t .
1, se t 5
Resposta: L f t
2
2
9
1 e 5 s e 5s .
s
s
03. Empregando a definio de transformada de Laplace unilateral, mostre que:
a) L cosat , a R , Res 0 ;
s
s a2
2
b) L senat , a R , Res 0 .
a
s a2
2
4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral
4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s
Se f t uma funo seccionalmente contnua para t 0, N e de ordem exponencial

para t N , ento
lim Fs 0 .
s
4.5.2 Linearidade
A transformada de Laplace um operador linear. Assim, se a e b so constantes

quaisquer, ento
L a f t b gt a L f t + bL gt aFs bGs .
Prova
Segue da definio de transformada de Laplace e da propriedade de linearidade da
integral.
176

L af t bgt

0
af t bgt e st dt
a
0
f t e dt b
st
0
gt e st dt aFs bGs
Exemplos
1) L 4t 2 3 cost 5e t 4L t 2 3L cost 5L e t
2! s 1
4 3 2 5
s

3
s 1
s 1

Res 0 Res 0 Res 1
, Res 0
8 3s 5
2
s 3
s 1 s 1
1 cos2t 1
2) L sen 2 t L L 1 L cos2t
1
2 2 2
1 1 1 s
2
2 s 2
s
4
Res 0 Res 0
s2 4 s2
, Res 0
1 s 2
2 2

2s 2 s 4 2s s 4
2
ss 4
e at e at 1
3) L senhat L
1
L e L e
at at

2 2 2
1 1 1 1

2 sa
s-a 2
Res a Res a
s a s a
, Res a
2a a

2 s2 a 2 2 s2 a 2
s2 a 2
e at e at 1
4) L coshat L L e L e
at 1 at

2 2 2
1 1 1 1

2 sa
s-a 2
Res a Res a
s a s a
, Res a
2s s
2

2s a
2 2
2s a
2 2

s a2
177
5) L e iat L cosat i senat L cosat i L senat
s a
i 2
2
a
s

2
s a2
Res 0 Res 0
s ia s ia
, Res 0
1

s a
2 2
s ia s ia s ia
Com os ltimos exemplos, amplia-se a Tabela 4.1.
f t Fs
, Res 0
1 1
s
e at
, Res a
1
sa
tn n 1
, Res 0
n!
n 1

s s n 1
cosat
, Res 0
s
s a2
2
senat
, Res 0
a
s a2
2
coshat
, Res a
s
s a2
2
senhat
, Res a
a
s a2
2
e iat
, Res 0
1
s ia
Tabela 4.2: Transformada de Laplace unilateral das funes elementares.
Exerccios
Calcule as integrais:

sen 2 t e 2 t dt ;
1
01. Resposta:
8
0
178

cosh 2t e 3t dt ;
3
02. Resposta:
5
0
senh 4t e 5 t dt ;
4
03. Resposta:
9
0

s2 2
cos 2 t e 10 t dt ;
51
, L cos t
2
, Res 0
04.
0
Resposta:
520
s s2 4
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento
Se L f t Fs , ento L e at f t Fs a .
Prova

L e f t
at
0
e f t e dt
at st
0
f t e s a t dt Fs a
Exemplo
L e t
cos2t
f t cos2t
L f t Fs s
, Res 0
s 4
2
s 1 s 1
L e t

cos2t Fs 1
s 12
4 s 2s 5
2
4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento
f t a , t a
Se L f t Fs e gt f t a u t - a , sendo u t - a a funo de-
0, t a
0, 0 t a
grau unitrio dada por u t a , ento L gt e as Fs .
1, t a
179
Prova
t a u t u a, dt du, t a u 0, t u

L gt
0
gt e dt
st

a
f t a e s t dt

0
f u e s u a
du
0
f u e e du e
su sa as
0
f u e su du e as Fs
Exemplo
t 23 , t 2 0, 0 t 2
gt t 2 u t - 2 ,
3
u t 2
0, 0 t 2 1, t 2
f t t 3 , a 2
L t 3!
3
4
6
, Res 0
s s4
6 6e 2s
L gt e 2s
4
s4 s
Exerccio
e as 0, 0 t a
Mostre que L{u t a } , Res 0 , onde u t a .
s 1, t a
4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala)
1 s
Se L f t Fs , ento L f at F , a 0 .
a a
Prova
u du
at u t , dt , t 0 u 0, t u
a a

L f at
0
f at e st dt

1 s
u s
s u
f u e f u e
du 1
a
a
du F
a a a a
0 0
180
Exemplo
L sen3t
f t sent
L f t Fs 1
, Res 0
s 1
2
L sen3t 1 F s 1 1

1 9
2
3
3 3 3s 2
3s 9 s 9
2
1
3
Exerccios
Determine a transformada de Laplace das funes a seguir, especificando para quais

valores de s a transformada existe.
01. L 2e 4 t Resposta: Fs , Res 4 .

2
s4

02. L t 2 1
2
Resposta: Fs
s 4 4s 2 24
s5
, Res 0 .
03. L sent cost

s 2 2s 4
Resposta: Fs , Res 0 .
2

s s2 4
16 5s

04. L e 2 t 3senh2t 5 cosh2t Resposta: Fs
ss 4
, Res 4 .
4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas
Teorema 1: Seja L f t Fs . Ento
L f t sFs f 0 , Res 0 ,
'
se f t contnua para 0 t N e de ordem exponencial para t N , enquanto f ' t

seccionalmente contnua para 0 t N .
Prova

L f t
'
f t e dt lim
' st
b
f ' t e st dt (4.5.6.1)
0 0
181
Empregando-se integrao por partes em (4.5.6.1), prova-se a propriedade.

|
b b
L
f t lim e f t s
'
b
st
f t e st dt

0 0
lim e sb f b f 0 s f t e dt
st
b

0 se Res 0 0
sFs f 0
Teorema 2: Se no Teorema 1 f t deixa de ser contnua em t 0 mas
lim f t f 0 existe (mas no igual a f 0 , que pode ou no existir), ento

t 0
L f t sFs f 0 .
'

Teorema 3: Se no Teorema 1 f t descontnua em t a , ento
L f t sFs f 0 e f a f a ,
' as

onde f a f a chamado salto na descontinuidade t a . Para mais de uma desconti-

nuidade, pode-se fazer modificaes apropriadas.
Teorema 4: Seja L f t Fs . Ento
L f t s Fs sf 0 f 0
" 2 '
se f t e f ' t so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para t N , enquanto
f " t seccionalmente contnua para 0 t N .
Prova
L f t s L f t f 0
" ' '
ssFs f 0 f ' 0
s 2 Fs sf 0 f ' 0
Exerccio
Mostre, por recursividade, que
L f ''' t s 3 Fs s 2 f 0 sf ' 0 f '' 0 .
182
Teorema 5 (generalizao): Seja L f t Fs . Ento
L f t s Fs s f 0 s
n n n 1 n 2
f ' 0 s n 3 f " 0 s f n 2 0 f n 1 0
se f t , f ' t , f" t , , f n -1 t so contnuas para 0 t N e de ordem exponencial para
t N , enquanto f n t seccionalmente contnua para 0 t N .
Exemplo
Mostrar que L senat , Res 0 .

a
s a2
2
f t sen at
f ' t a cos at
f " t a 2 sen at
L f t L a senat
" 2
s 2 Fs sf 0 f ' 0 L a 2 senat , Res 0
s 2 L senat s0 a L a 2 senat
s 2 L senat a a 2 L senat
s 2
a 2 L senat a
L senat a
s a2
2
Exerccio
Empregando a transformada da derivada, mostre que L cosat s

, Res 0 .
s a2
2
4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais
Seja L f t Fs . Ento
Fs
L
f u du .
s
0
183
Prova
gt f u du g ' t f t
0
g0 0
L g t L f t
'
s L gt g0 Fs , Res 0
s L gt Fs
Fs
L gt Fss

t
L
f u du
s
0
Exemplo

t 2 2
L
sen 2u du L sen2u s s 4 2
2
L sen 2 t
0 s ss 4
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por tn)
Se L f t Fs , ento
L t f t 1
n n dn
n
Fs 1 F n s .
n
ds
Prova

Fs
0
f t e st dt
Derivando-se sob o sinal de integrao (regra de Leibniz), obtm-se:

Fs F ' s f t e dt f t e st dt
d d st
ds ds s
0 0

0
- t f t e dt st

0
t f t e st dt - L t f t
L t f t d Fs F s . '
ds
184
Demonstrou-se at aqui o teorema para n 1 . Para prov-lo integralmente, utiliza-
se induo matemtica.
Suponha-se que o teorema verdadeiro para n k , isto ,

0
t k

f t e st dt 1 F k s .
k
t
f t e st dt
1k F k s
d k d
ds ds
0

t k f t e st dt 1 F k 1 s
d k
ds
0

k
t f t e st dt 1 F k 1 s
k
s
0

0

t k 1f t e st dt 1 F k 1 s
k
0
t k 1

f t e st dt 1
k 1
F k 1 s
Assim, demonstrou-se que o teorema tambm vlido para n k 1 .

Como o teorema vlido para n 1 , tambm o para n 2 , n 3 e para qualquer
valor inteiro positivo de n.
Exemplo
L t 2
e 2t
f t e 2 t
L f t Fs 1
, Res 2
s2
L te d 2t 1

1
ds s 2 s 22
L t 1 d 1
2
e 2t d2 2
s 2 ds s 22 s 23
ds 2
185
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t)
Se L f t Fs , ento

f t
L f t Fu du desde que lim exista.
t s
t 0 t
Prova
f t
Seja gt f t t gt .
t
L f t L t gt
L f t d Gs
ds
Fs G s
d
ds
G s Fs
d
ds
Integrando-se a igualdade anterior, obtm-se:

Gu du
Fu du
d
s
du s
|
b
lim Gu Fu du
b
s s
lim Gb Gs
b
s
Fu du .
Como lim Gb 0 :
b
Gs
s
Fu du
Gs
s
Fu du
L gt L f t
t s
Fu du .
186
Exemplos
sen t
1) L
t
sent

z
Como L sent , Res 0, lim
1 dz 1
1 e arctg :
s 1
2 t 0 t z a
2 2
a a

L sent

b
1 1
du lim du
t s
u 1
2 b
s
u 1
2
lim arctgu sb lim arctgb arctgs

b b
1
arctgs arctg
2 s
1
2) Provar que arctgs arctg .
2 s
1
arctgs arctg
s 2
1
Como arctgs tg s e arctg tg , tem-se que:
1
s s

2

cos cos
2
cos cos sen sen 0
cos cos sen sen

cos sen

sen cos
1 1
tg .
1
tg s s
187
4.5.10 Convoluo
Sejam f t e gt funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem exponen-

cial. Ento
L f gt L f t L gt FsGs .
Prova
Aqui define-se a convoluo como

t t
f g t f u gt u du f t u gu du .
0 0
Sejam Fs L f t
0
f e d e Gs L gt
s
0
ge s d .

Fs G s

0
f e s
d

0
g e s d

0 0
e -s f g d d
Fixando-se e considerando-se t t e dt d , tem-se que

Fs Gs f e -st gt dt d .
0
0

Como f t e gt so funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem ex-
ponencial, pode-se inverter a ordem de integrao. Dessa forma

t

Fs G s e st
f gt ddt
0
0

0
e st f g dt
L f g .
Exemplo

L u
e sen t u du L e sent L e
t t
L sent s 1 1 s 1 1 s 11s
2 2

1
0
188
4.5.11 Valor inicial
Se os limites indicados existem, ento

lim f t lim sFs .
t 0 s
Prova

L f t
'
0
f ' t e st dt sFs f 0 (4.5.11.1)
Sabemos que, se f ' t seccionalmente contnua e de ordem exponencial, ento
lim L f ' t 0 .
s
Tomando-se o limite quando s em (4.5.11.1) e supondo-se que f t contnua

em t 0 , encontra-se
lim L f ' t limsFs f 0
s s
0 lim sFs f 0
s
lim sFs f 0
s
lim sFs lim f t .

s t 0
Exemplo
f t 5e 2 t L f t
5
s2
5s
lim 5e 2 t lim 5
t 0 s s2
4.5.12 Valor final
Se os limites indicados existem, ento

lim f t lim sFs .
t s 0
Prova

L f t
'
0
f ' t e st dt sFs f 0 (4.5.12.1)
O limite do lado esquerdo de (4.5.12.1) quando s 0 :
189

lim f t e dt
' st
f t dt lim
'
f ' t dt lim f t 0b lim f b f 0
s 0 b b b
0 0 0
limf t f 0
t
limf t f 0
t
O limite do lado direito de (4.5.12.1) quando s 0

limsFs f 0 limsFs f 0 .
s0 s0
Logo:
limf t f 0 limsFs f 0
t s 0
limf t limsFs
t s 0
Exemplo
f t 5e 2 t L f t
5
s2
5s
lim 5e 2 t lim 0
t s 0 s 2
4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas
Suponha que f t tem um perodo T 0 de modo que f t T f t ( f t peridica

de perodo fundamental T). Ento,
f t e st dt
L f t 1
f t e st dt 0
.
1 e sT 0
1 e sT
Prova

T 2T 3T
L f t f t e dt
st
f t e dt
st
f t e dt
st
f t e st dt
0 0 T 2T
Substituies
tu 1a integral
t uT 2a integral u t T
t u 2T 3a integral u t 2T

190
Em todas as substituies tem-se que du dt .
Logo:

T T T
L f t f u e su
du f u T e s u T
du f u 2T e s u 2T du
0 0 0

T T T
L f t f u e su
du e sT
f u e su
du e 2 sT
f u e su du
0 0 0
L f t 1 e sT
e 2 sT
e 3sT
f u e su du
0
L f t 1 e e

T
sT
e sT 2 sT 3
f u e su du .
0
1
Como 1 r r 2 r 3 , se r 1, ento
1 r
L f t 1 sT f u e su du .
1 e 0
Exemplo
sent , 0 t
Seja f t uma funo 2-peridica. Determine L f t .
0, t 2
Figura 4.11: Curva senoidal com meia onda retificada [13].
L f t 1s 2
1 e 0
sen t e st dt (4.6.1)
Integrando-se (4.6.1) por partes duas vezes, obtm-se:

L f t 12 s 2 1 e st cost sest sent
1 e
|
s 1 0
191

1 1
1 e 2 s 2

e s 1
s 1
1 e - s

1 e 2s s 2 1
1 e -s

1 e -s 1 e -s s 2 1
1

1 e s 2 1
- s
4.7 Clculo de integrais imprprias
Exemplos
cos4x e 3x dx
3 3
1)
0
3 422
25
2)
0
te-3t sen t dt
L sent 1
s 1
2

d 1
tsent e -st dt L tsent 1 Fs 2
d 2s
0
ds
ds s 1 s 2 1 2
23

tsent e -3t dt
6 3

0 3 2
1 2
100 50

e -t e 3t
3) dt
0
t
L e t

e 3 t
1

1
s 1 s 3
e t e 3t

L 'H
lim lim e t 3e 3t 2
t 0 t t 0
192

dz
ln z a C
za

b
e t e 3t st 1 1 1 1
e dt u 1 u 3 du lim u 1 u 3 du
0
t s
b
s

b
u 1
lim ln u 1 ln u 3 s lim ln
b

b b
u 3 s
1
1
b 1
lim ln ln
s 1
lim ln b ln s 1

b
b3 s 3 b
1
3 s3
b
s 1
ln
s3

e t e 3t st e t e 3 t
e dt dt quando s 0
t t
0 0

e t e 3 t 1
Assim, dt ln ln 1 ln 3 ln 3
0
t 3
Exerccios
Nos exerccios a seguir, calcule a transformada de Laplace.

8 12s 2s 2
01. L t3sen2t 2 cos2t Resposta: .
s 2
4 2

02. L t cost
3
Resposta:
6s 4 36s 2 6
.
s 2

1
4
03. L f t , sendo f t a funo peridica representada graficamente abaixo.
Figura 4.12: Onda quadrada [18].
193
Resposta: L f t
1

s 1 e as
.

e t sen t

04.
0
t
dt

Resposta: .
4
4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral
4.8.1 Uso da definio

L f t Fs

0
f t e st dt
4.8.2 Expanso em srie de potncias
Se f t tem expanso em srie de potncias dada por

f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t
2 3

n 0
antn ,
ento
L f t Fs a 0 a21 a 232! a 343! n!a n

. (4.8.2.1)
s s s s s n 1
n 0
A srie (4.8.2.1) deve ser convergente para Res 0 .
Exemplo 1
Mostre que 1 x

1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
2 1 x x x x , x 1 .
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8
f x 1 x
1

2
f 1 x 1 x 2
1 3
f 2 x 1 x 2
1.3 5
2.2
f 3 x 1 x 2
1.3.5 7
2.2.2
194
f 4 x 1 x 2
1.3.5.7 9
2.2.2.2

f n c
Srie de Taylor de f x : f x a n x c x cn .
n
(4.8.2.2)
n!
n 0 n 0
Observao: a srie (4.8.2.2) extensvel para uma funo de varivel complexa.
f 0 f 1 0 f 2 0 2 f 3 0 3 f 4 0 4
f x 1 x
1

2 x x x x
0! 1! 2! 3! 4!
f x 1 x

1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
2 1 x x x x
2 2!.2.2 3!.2.2.2 4!.2.2.2.2
f x 1 x

1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
2 1 x x x x (4.8.2.3)
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8
Regio de convergncia da srie (4.8.2.3):

an f n c n 1! f n c
R lim lim lim n 1
n a n 1 n n! f n 1 c n f n 1 c
1 3 5 1 1
. . n 1 n
2 2 2 2 2 n 1
R lim
n 1 3 5 1 1
. . n n 1
2 2 2 2 2
1
1
1 n 1 n 1
R lim n 1 lim lim
n 3 n 3 n 3
n n 1
2 2 2n
x c R x 1 1 x 1 .
Exemplo 2
Sabendo que a funo erro (probabilidade) definida por
erf t
2
e u du :
2
a) calcule L erf t ;
195

L erf
t
2
t L e u 2
du
0

L erf
t
2 u 2 u 4 u6 u8
t L 1 du
1! 2! 3! 4!
0
1 3 5 7 9

L erf 2 2 t2
t L t
t2

t2

t2

3 5.2! 7.3! 9.4!

Como L t n n!
, Res 0 :
s n 1
3 5 7 9 11

L erf t
2 2

2
2
2
2
, se Res 0 .

(4.8.2.4)

3 5 7 9 11
s2 3.s 2 5.2!.s 2 7.3!.s 2 9.4!.s 2

1
Lembrando que n 1 nn e , pode-se calcular (4.8.2.4).
2
3 1 1 1
1
2 2 2 2 2
5 3 3 3 3
1 2
2 2 2 2 2
7 5 5 5 3.5
1
2 2 2 2 23
9 7 7 7 3.5.7
1
2 2 2 2 24
11 9 9 9 3.5.7.9
1
2 2 2 2 25

L erf t 2

3.

3.5

3.5.7 3.5.7.9

2
3 5 7 9 11
2.s 3.2 2.s 2 5.2 3.2!.s 2 7.2 4.3!.s 2 9.2 5.4!.s 2
1 3 3.5 3.5.7 3.5.7.9

3
5
7
9
11

2 2 2 2 3 2 4 2
s 3.2.s 5.2 .2!.s 7.2 .3!.s 9.2 .4!.s
1 1 1.3 1.3.5 1.3.5.7
3
5
7
9
11

2 2 2 2 2
s 2.s 2.4.s 2.4.6.s 2.4.6.8.s
196
1 1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1
3
1
2 s 2.4 s
2 3 4
2.4.6 s 2.4.6.8 s
s2
(4.8.2.5)

1
Fs 1 s 1 2 1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1 1
1 2
3
4
, 1 s 1 . (4.8.2.6)
2 s 2.4 s 2.4.6 s 2.4.6.8 s s
Utilizando-se (4.8.2.6) em (4.8.2.5), tem-se que:

1 1

L erf 1 1 1 s 2 1
;
2
t 3 1 3
s s 1 s s 1
s2 s2
L erf t 1
, se s Res 0 s 1 .
s s 1

b) mostre que L 1
1
e erf
t
t .
s s 1

Se L 1
1
e erf
t
t , ento L e erf t t 1
s s 1
.
s s 1

Como L e f t Fs a e L erf
at
t s 1
, tem-se que
s 1
L e erf
t
t 1

1
.
s 1 s 11 s s 1
4.8.3 Uso de equaes diferenciais
Uso de uma equao diferencial ordinria satisfeita por f t e da transformada de

Laplace de derivadas.
4.8.4 Outros mtodos
Uso das propriedades da transformada de Laplace unilateral.
197
4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes
4.9.1 Funo nula
Se Nu du 0 para t 0 , ento Nt chamada funo nula.

0
Exemplo
1
1, t 2

f t 1, t 1 uma funo nula.
0, caso contrrio

Transformada de Laplace da funo nula: L Nt 0
4.9.2 Funo degrau unitrio
u t a 0, 0 t a
1, t a
as
Transformada de Laplace da funo degrau unitrio: L{u t a } e , Res 0 .
s
Prova
Sabe-se que L{ f t a u t a } e Fs .
as
(4.9.2.1)
Se em (4.9.2.1) considera-se f t 1 f t a 1, ento tem-se que

as
L 1 1 e L{u t a } e .
s s
4.9.3 Funo impulso unitrio
Usada para representar foras externas de grande amplitude que agem por um curto
perodo de tempo.
198
0, 0 t t 0 a
1

a t t 0 , t 0 - a t t 0 a , t 0 0, a 0
2a
0, t t 0 a
1
2a
A
1
2a 1
2a
t
t0 a t0 t0 a
Figura 4.13: Funo impulso unitrio.
a t t 0 {u t t 0 a u t t 0 a }
1
2a
Considerando-se t t 0 lim a t t 0 , tem-se o delta de Dirac:

a 0
, t t 0
t t 0 .
0, t t 0

Propriedade do delta de Dirac:

0
t t 0 dt 1 .
Transformada de Laplace do delta de Dirac:
L t t 0 e st 0
ou L t a e as .
Prova
a t t 0 {u t t 0 a u t t 0 a }
1
2a
L t t
a 0
1
L{u t t 0 a } 1 L{u t t 0 a }
2a 2a
199
t 0 a s
e t 0 a s
L t t 1 e st 0 e e as e st0
as
a 0 e
2as senhas (4.9.3.1)
2a s s as
Tomando-se o limite de (4.9.3.1) quando a 0 , obtm-se
eas e as st0 seas se as st0

LH
lim L a t t 0 L t t 0 e st 0
lim e lim e .
a 0 a 0 a 0
2as 2s
(4.9.3.2)
Quando em (4.9.3.2) t 0 0 , tem-se que
L t 1 . (4.9.3.3)
importante ressaltar que (4.9.3.3) no satisfaz lim Fs 0 .

s
4.9.4 Algumas funes peridicas
f t Fs
1 e as

s 1 e as
1
s1 e as
a 1 1
sb
s bs e 1
200
1 e s

s 2 1 e s
s
s
cot gh
1 e 2

s 1 1 e s
2
s 1
2
1

s 1 1 e - s
2

Tabela 4.3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes peridicas [18].
Exerccio
Prove as transformadas de Laplace unilaterais das funes peridicas presentes na
Tabela 4.3.
4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa
4.10.1 Completando quadrados
Exemplo
s5
L 1
2 (4.10.1.1)
s 6s 13
Polos de ordem um: s 3 2i , s 3 2i .
Calcula-se (4.10.1.1) completando quadrados.
201
s5 s 3 2
L 1
2 L 1

s 6s 13 s 3 4
2
s3 2
L 1
L 1

s 3 4 s 3 4
2 2
e -3t cos2t e 3t sen 2t

e -3t cos2t sen 2t
No exemplo (4.10.1.1), empregam-se a propriedade de linearidade e a propriedade
de translao da transformada de Laplace unilateral inversa L Fs a e f t .

1 at
Ps
Qualquer funo racional , onde P(s) e Q(s) so polinmios, com o grau de
Qs
P(s) menor do que o grau de Q(s), pode ser escrita como uma soma de funes racionais
(chamadas fraes parciais), tendo a forma
A As B
, , r 1,2,3, .
as b r
as 2
bs c r
As constantes A, B, C, ..., podem ser determinadas de vrias maneiras. Decom-

Ps
pondo-se o quociente em uma soma de fraes parciais, determina-se a transformada
Qs
Ps
de Laplace unilateral inversa de cada uma dessas fraes obtendo-se assim L 1 .
Qs
3s 2 4s 2 As B Cs D E
1.
s 2
2s 4 s 5 s
2 2
2s 4 2
s 2s 4 s 5
2
2s 5 A B C D
2.
3s 42s 1 3
3s 4 2s 1 2s 1
3 2
2s 1
202
Exemplo 1
3s 7
L 1
s 2s 3
2
Polos de ordem um: s 1 , s 3 .
Primeiro mtodo (completando-se quadrados)
3s 7 3s 1 10
L 1 L 1
s 2s 3 s 1 4
2 2
s 1
3L 1 +5L
1 2

s 1 4 s 1 4
2 2
3e t cosh2t 5e t senh2t
e 2 t e 2 t e 2 t e 2 t
3e t 5e t
2 2
3 3 5 5
e 3t e t e 3t e t
2 2 2 2
4e 3t e t
Segundo mtodo (decompondo-se em fraes parciais e solucionando-se o sis-

tema)
3s 7 3s 7 A B

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2
3s 7 As 1 Bs 3

s 3s 1 s 3s 1
3s 7 As 1 Bs 3
3s 7 A B s A 3B
A B 3

A 3B 7 - 1
4B -4 B -1 A 4
3s 7 3s 7 4 1

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2
3s 7
L 1 1
L
3s 7 1 4
L
1

s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2
203
4 L 1 1 1 1
L
s 3 s 1
4e3t e t
Terceiro mtodo (decompondo-se em fraes parciais e calculando-se os limites;

pode-se usar a estratgia sempre que o denominador tem fatores lineares distintos)
3s 7 A B

s 3s 1 s 3 s 1
3s 7
lim
s 3 s 3s 1
s 3 lim A
s 3 s 3
s 3 lim B
s 3 s 1
s 3
16
A0 A 4
4
3s 7
lim
s 1 s 3s 1
s 1 lim
A
s 1 s 3
s 1 lim
B
s 1 s 1
s 1
4
0 B B 1
4
Exemplo 2
3s 1
L 1
s s s 1
3 2
Fatorando o denominador: 1 -1 1 -1
1 1 0 1 0
s 3 s 2 s 1 s 1s 2 1
Polos de ordem um: s 1 , s i , s i .
3s 1 3s 1 A Bs C A Bs C
2 2 2
3 2 2

s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1
3s 1

2

A s 1 Bss 1 Cs 1

s 1 s 1
2
s 1 s 2 1

3s 1 A s 1 Bss 1 Cs 1
2
3s 1 As 2
1 Bs 2

s Cs 1
3s 1 A B s B C s A C
2
204
A B 0

BC 3
A C 1

B C 3
A B 0 A B 2B 4 B 2 C 1 e A 2
B C 1
3s 1 3s 1 2 2s 1
2 2
3 2 2

s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1
3s 1
L 1
L 1
3s 1 1 2
L
2s
2 2
1
s s s 1 s 1s 1 s 1 s 1 s 1
3 2 2
2 L -1 1 1 s 1 1
2L 2 L 2
s 1 s 1 s 1
2e t 2 cost sent
Exemplo 3
5s 2 15s 11
L 1
4
s 5s 6s 4s 8
3 2
Fatorando o denominador: 1 -5 6 4 -8
-1 1 -6 12 -8 0
2 1 -4 4 0
2 1 -2 0
2 1 0
s 4 5s 3 6s 2 4s 8 s 1s 2
3
Polos de ordem um: s 1 .

Polos de ordem trs: s 2 .
5s 2 15s 11 5s 2 15s 11 A B C D

s 5s 6s 4s 8 s 1s 2
4 3 2 3
s 1 s 2 s 2
3 2
s2
5s 2 15s 11
lim s 1 slim A
s 1 slim B
s 1 lim
C
s 1
s 1 s 1s 2
3 1 s 1 1 s 2 3 s 1 s 2 2
D
s 1 lim
s2 s 1
9 1
A000 A
27 3
205
5s 2 15s 11
lim s 23 lim A
s 23 lim B
s 2 lim
3 C
s 23
s2 s 1s 2
3 s2 s 1 s 2 s 23 s 2 s 2 2
D
lim
s2 s 2
s 23
20 30 11 21
0 B 0 0 B 7
3 3
5s 2 15s 11 3
1
7 C D

s 1s 2 s 1 s 2 s 2 s 2
3 3 2
5s 2 15s 11 3 s 2 7s 1 Cs 1s 2 Ds 1s 2
1 3 2

s 1s 23 s 1s 23

5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 Ds 1 s 2 4s 4
1
3

5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 D s 3 3s 2 4
1
3

1 8
5s 2 15s 11 D s3 C 3D 2 s 2 C 4 7 s 2C 4D 7
3 3
1 1
D 0D
3 3
1
C 3D 2 5 C 3 2 5 C 4
3
C 4 7 15 C 4
1 8
7 11 24 4 7 11 11 11
8
2C 4D
3 3 3
5s 2 15s 11 1 5s 15s 11
2
L 1
4 L 3
s 5s 6s 4s 8 s 1s 2
3 2
1 1 1 1
L 1
7 4

3 s 1 s 2 s 2 3 s 2
3 2
d 1 1 d2 1 2
Como e 2 , tem-se que
ds s 2 s 22
ds s 2 s 23
5s 2 15s 11
L 1
4
1 t 7 2 2t 1 2t
e t e 4te e .
2t
s 5s 6s 4s 8
3 2
3 2 3
Se Fs tem um desenvolvimento em srie de potncias negativas de s dado por
206

a a a a
Fs 0 21 32 43
s s s s n 0
an
s n 1
,
ento pode-se inverter a transformada termo a termo, obtendo-se

2 3
antn
L 1
Fs f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t .
2! 3! n!
n 0
Exemplo
A funo de Bessel de ordem zero definida pela srie
1n at2 2n
2n
J 0 at .
n 0
n! 2
1s
1 e
Mostrar que L
s

J0 2 t .

1s
1
1 e
Se L

J 0 2 t , ento L J 0 2 t
e s
.
s s

J 0 at 1 at
n
2n
1 1 2 a t 2 n
n
2n
n 0
n!2 2 2 n n 0
n! 2
2 4 6 8 10
a 1 a 4 1 a 6 1 a 8 1 a 10
1- t 2 2 t 2 t 2 t t
2 2! 2 3! 2 4! 2 5!2 2
2 t

2n 2n
1 1 1 2 2 1n 1
2n
J0 2 t
n n
t tn
n 0
n!2
2 2n
n 0
n! 2 n 0
n! 2
1 1 1 1
1- t t2 t3 t4 t5
2! 2
3! 2
4! 2
5! 2
Como L t n n!
, Res 0 , tem-se que:
s n 1
L J 2 t L 1 - t 1
t2
1
t3
1
t4
1
t 5

2!2 3!2 4!2 5!2
0

1 1 1 2! 1 3! 1 4! 1 5!
2 2 4 2 6
s s 2! s 3! s 4! s 5! s
2 3 2 5
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
s s 2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6
207

1n , Res 0 .
n!s n 1
n 0
1
1
Expandindo-se e s
e s em srie de potncias:
s

1 n
s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
e 1 .
n! s 2! s 2 3! s 3 4! s 4 5! s 5
n 0
(4.10.3.1)
Raio de convergncia da srie (4.10.3.1):
1
a
R lim n lim n! lim n 1! lim n 1 .
n a
n 1
n 1 n n! n
n 1!
Assim:
1

e 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
s

1
s s s 2! s 2
3! s 3
4! s 4
5! s 5

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 s 0 : singularidade essencial
s s 2! s3 3! s 4 4! s5 5! s 6

1n . (4.10.3.2)
n!s n 1
n 0

s
e
Comparando-se (4.10.3.1) e (4.10.3.2), conclui-se que L J 0 2 t .
s
4.10.4 A frmula de Heaviside
Sejam P(s) e Q(s) polinmios distintos, sendo que P(s) tem grau menor do que Q(s).
Suponha-se que Q(s) tem n zeros distintos k , k 1,2,, n . Ento

n n
P k k t P k k t
L 1 Ps e e .
Qs Q ' k d
Q k
k 1 k 1
ds
Exemplo
208
3s 7
L 1
s 2s 3
2
Ps 3s 7
Qs s 2 2s 3 s 3s 1 1 3 e 2 1
Qs 2s 2
d
ds

2
3 k 7 k t
L 1 2 3s 7 e
s 2s 3 2 k 2
k 1
33 7 3t 3 1 7 t
e e
23 2 2 1 2
4e 3t e t
4.10.5 A frmula geral (ou complexa) de inverso
Tambm conhecia como frmula de Bromwich ou frmula integral de Bromwich.
Se L f t Fs , ento
i
L 1
Fs f t 1
2 i i
Fs e st ds , t 0 e f t 0 para t 0 (4.10.6.1)
ou
f t
Fs e st ds .
1
2 i
C
Deve-se integrar em (4.10.6.1) ao longo de uma reta s no plano complexo, onde

s x iy . O nmero real escolhido de tal forma que s esteja direita de todas as
singularidades de Fs .
Referncia
SPIEGEL, M.R. Schaum's Outline of Laplace Transforms. McGraw-Hill, 1965. Captulo 7.
Exerccios
209
s2 3
01. Calcule L 1
4 .
s s 3s 17s 30
3 2
Resposta: f t e e e sen2t e t cos2t .

3 3t 1 2 t 9 t 1
50 25 25 50
3s 3 3s 2 40s 36
02. Determine L 1 .
s 4 8s 2 16
Resposta: f t 3 5t e 2 t 2te2 t .
4.11 Soluo de equaes diferenciais
4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes
Exemplo 1
y " t 3y ' t 2 yt 4e 2 t

y0 3 (4.11.1.1)
y ' 0 5

L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
segunda ordem (4.11.1.1):
L y" t 3 L y ' t 2 L yt 4 L e 2 t
s 2 Ys sy0 y ' 0 3sYs 3y0 2Ys
4
s2
s 2

3s 2 Ys 3s 5 9
4
s2
s 2

3s 2 Ys
4
s2
3s 14
s 1s 2Ys 4 3s 14
s2
s 1s 2Ys 4 3s 6s 14s 28 3s 20s 24

2 2
s2 s2
3s 2 20s 24
Ys (4.11.1.2)
s 1s 22
210
Polos de ordem dois: s 2 .
Decompondo-se (4.11.1.2) em fraes parciais:

3s 2 20s 24 A B C
(4.11.1.3)
s 1s 2 2
s 1 s 22
s2
3s 2 20s 24 As 2 Bs 1 Cs 1s 2
2

3s 2 20s 24 A s 2 4s 4 Bs 1 C s 2 3s 2
3s 20s 24 A C s 4A B 3C s 4A B 2C
2 2
A C 3

4A B 3C 20 (4.11.1.4)
4A B 2C 24

Calculando-se limites em (4.11.1.3):
3s 2 20s 24 A B C

s 1s 2 2
s 1 s 2 2
s2
3s 2 20s 24
lim s 1 lim A
s 1 lim B
s 1 lim
C
s 1
s 1 s 1s 2 2 s 1 s 1 s 1 s 2 2 s 1 s 2
7 A 0 0 A 7
3s 2 20s 24
lim s 22 lim A
s 22 lim B
s 22 slim C
s 22
s2 s 1s 2 2 s2 s 1 s 2 s 2 2 2 s2
4 0B0 B 4
Substituindo-se os valores de A e B na primeira equao de (4.11.1.4):
A C 3 7 C 3 C 4 .
Assim:
3s 2 20s 24
Ys
7 4 4
. (4.11.1.5)
s 1s 2 2
s 1 s 22
s2
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.5):
L 1 Ys 7 L 1 1 1
4 L 1 2
1 1
4L
s 1 s 2 s 2
L 1 Ys 7 L 1 1 1 1
4L

4 L 1
1
2
s 1 s 2 s 2
Como
d 1

1
ou L e 2t t 1
e L 1 Fn s 1n t n f t , tem-se
ds s 2 s 22 s 2 2
como soluo da equao diferencial ordinria de segunda ordem
211
yt 7e t 4e 2 t 4te2 t . (4.11.1.6)
Exerccio
Verifique que (4.11.1.6) soluo de (4.11.1.1).
Exemplo 2
y ' t 2 yt f t
(4.11.1.7)
y0 0
t , 0 t 1
f t (4.11.1.8)
0, t 1
L yt Ys
Escrevendo-se (4.11.1.8) de forma compacta:
0, 0 t 1
f t t t u t 1, u t 1
1, t 1
primeira ordem:
L y ' t 2 L yt L{ t t u t 1 }
L y ' t 2 L yt L t L{ t u t 1 }
as
L t f t 1
n n dn
Fs , onde Fs L f t , e L{u t a } e .
ds n s
d e s
sYs y0 2Ys
1
1
s2 ds s
d e s
sYs y0 2Y2
1
1
s2 ds s
1 s 1e s
s 2Ys 2
s s2
s 1 s
Ys
1
2 e (4.11.1.9)
s s 2 s s 2
2

Polos de ordem dois: s 0 .
212
1 As B C 1 1 1
A ,B ,C
s s 2
2
s 2
s2 4 2 4
s 1 As B C 1 1 1
A ,B ,C
s s 2
2
s 2
s2 4 2 4
1 s 1 1 1 1 s
Ys
1 s 1 1 1 1
2 e
4s 2
2s 2
4 s 2 4 s 2 s 2 4 s 2
Ys
11 1 1 1 1 1 1 -s 1 1 s 1 1 s
2 e 2e e (4.11.1.10)
4 s 2 s 4 s2 4 s 2s 4 s2
L Ys 1 L 1 1 1 L 1 12 1 L 1
1 1

4 s 2 s 4 s 2
1 1 1 -s 1 1 1 s 1 1 1 s
L e L 2 e L e (4.11.1.11)
4 s 2 s 4 s 2
Lembrando que L 1 e as Fs f t a u t a , obtm-se de (4.11.1.11) a soluo da

equao diferencial ordinria de primeira ordem.
yt t e 2 t u t 1 t 1 u t 1 e 2t 1 u t 1
1 1 1 1 1 1
(4.11.1.12)
4 2 4 4 2 4
1 1
yt t e 2 t u t 1 t 1 e 2 t 1
1 1 1 1
4 2 4 2 2 2
1 1
yt t e 2 t u t 1 t e 2t 1
1 1 1 1
4 2 4 2 2 2
1 1 1 2 t
4 2 t 4 e , 0 t 1
yt
1 e 2 t 1 e 2 t 2 , t 1
4 4
Exerccio
Exemplo 3
A equao diferencial para a carga qt em um capacitor em um circuito em srie R-

C
213
qt qt Et ,
d 1
R
dt C
onde R a resistncia, C a capacitncia e Et a fora eletromotriz (f.e.m).

Determinar, usando as transformadas de Laplace, a carga no capacitor em um
circuito em srie R-C se q0 0, R 2,5 ohms, C 0,08 farad e Et dada pelo grfico da
Figura 4.14.
Figura 4.14: Fora eletromotriz [18].
L qt Qs
Escrevendo Et de uma maneira compacta:
0, 0 t 3
Et
5, t 3
0, 0 t 3
u t 3
1, t 3
Et 5 u t 3 .

primeira ordem:
qt qt 5 u t 3
d 25
0 2,5 (4.11.1.13)
dt 2
L 2,5 d qt 12,5qt L{5u t 3 }

dt
d
2,5 L qt 12,5 L qt 5 L{u t 3 }
dt
3s
2,5sQs 2,5q0 12,5Qs 5
e
s
214
3s
2,5s 12,5Qs 5 e
s
5e 3s 5e 3s 2e 3s
Qs . (4.11.1.14)
s2,5s 12,5 2,5ss 5 ss 5
Polos de ordem um: s 5 , s 0 .
1 A B 1 1
A ,B-
ss 5 s s 5 5 5
1 1 1 1 -3s
Qs 2 e . (4.11.1.15)
5 s 5 s 5
1 1 1 1 -3s
L 1 Qs L 1
2 e
5 s 5 s 5
L Qs 2 L 1 1 e -3s 2 L 1
1 1 -3s
e . (4.11.1.16)
5 s 5 s 5
Usando-se em (4.11.1.16) a propriedade L 1 e as Fs f t a u t a , obtm-se a

soluo da equao diferencial ordinria de primeira ordem.
qt u t 3 u t 3e5t 3
2 2
(4.11.1.17)
5 5
qt u t 31 e 5t 3
2
5
0, 0 t 3

qt 2

5 1 e
5 t 3
, t3
Exerccio
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis
Exemplo
215
ty" t 1 2t y ' t 2 yt 0

y0 1 (4.11.2.1)
y ' 0 2

L yt Ys
segunda ordem, obtm-se
L ty" t L y ' t 2 L ty' t 2 L yt L 0. (4.11.2.2)
Deve-se lembrar que:
L tf t d Fs
ds
L y" t s 2 Ys sy0 y ' 0 s 2 Ys s 2
L ty" t d s 2 Ys s 2 2sYs s 2 d
Ys 1 2sYs s 2 Ys 1
d
ds ds ds
L y ' t sYs y0 sYs 1
L ty' t d sYs 1 Ys s d Ys Ys s d Ys .
ds ds ds
Voltando-se a (4.11.2.2):
2sYs s 2 Ys 1 sYs 1 2Ys 2s Ys 2Ys 0

d d
ds ds
s 2
2s dsd Ys sYs 0
ss 2 Ys sYs 0
d
ds
ss 2 Ys sYs 0 . EDO linear de primeira ordem homognea

d
(4.11.2.3)
ds
Separando-se variveis em (4.11.2.3), chega-se a:
dYs sYs 1 dYs 1

ds ss 2 Ys ds s2
d
ln Ys 1 . (4.11.2.4)
ds s2
Integrando-se (4.11.2.4), tem-se que:

ln Ys ln s 2 C1
Ys e lns2 C1
216
Ys e C1 e ln s2 Cs 2
1
1 C
. (4.11.2.5)
s2
L
1
Ys L 1 C

s 2
1
yt C L
1
Ce .
2t
(4.11.2.6)
s 2
Para determinar a constante C em (4.11.2.6) usa-se a condio inicial y0 1 :
y0 Ce 20 1 C 1 . (4.11.2.7)
Substituindo-se (4.11.2.7) em (4.11.2.6), obtm-se a soluo da equao diferencial
ordinria.
yt e 2 t (4.11.2.8)
Exerccio
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas
Exemplo
x ' t y ' t t
"
x t yt e
t

x 0 3 (4.11.3.1)
x ' 0 2

y0 0
L xt Xs , L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral primeira equao diferencial or-
dinria:
217
L x ' t L y ' t L t
sXs x 0 sYs y0
1
s2
sXs 3 sYs
1
s2
sXs sYs
1
3. (4.11.3.2)
s2
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral segunda equao diferencial
ordinria:
L x " t L yt L e t
s 2 Xs sx0 x ' 0 Ys
1
s 1
s 2 Xs 3s 2 Ys
1
s 1
s 2 Xs Ys
1
3s 2 . (4.11.3.3)
s 1
Solucionando-se o sistema composto pelas equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.3):

sXs sYs s 2 3
1
.
s 2 Xs Ys 1 3s 2
s 1
Multiplicando-se (4.11.3.2) por (-s) e somando-se o produto a (4.11.3.3):

s 2 1 Ys
1
s 1
1
3s 2 3s
s
Ys
1 1 2
2
ss 1 s 1s 1 s 1
2 2
. (4.11.3.4)
Polos de ordem um: s 1 , s 0 , s i , s i .

1 A Bs C
2 A 1, B -1, C 0

s s 1 2
s
s 1
1 D Es F 1 1 1
2 D ,E ,F
2

s 1 s 1 s 1 s 1 2 2 2
Ys 2
1 s 1 1 1 s 1 1 2
2 2
s s 1 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s 1
2
Ys
1 1 1 3 1 1 s
2 . (4.11.3.5)
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
2
218
L 1 Ys L 1 1 1 1 3 1
2 2
1 s
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
L 1 Ys L 1 1 1 L 1 1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
yt 1 e t sent cost .
1 3 1
2 2 2
Usando-se as equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.5) para determinar Xs :
sXs sYs
1
3
s2
Xs Ys 3
1 3
s s
Xs
1 1 1 3 1 1 s 1 3
2 3
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s
2
s
Xs
2 1 1 1 3 1 1 s
3 2 . (4.11.3.6)
s s 2 s 1 2 s 1 2 s2 1
Polos de ordem um: s 1 , s i , s i .
Polos de ordem trs: s 0 .
L 1 Xs L 1 2 13 1 1 3 1
2 2
1 s
s s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
L 1 Xs 2 L 1 1 L 1 13 1 L 1 1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
x t 2 t 2 e t sent cost
1 1 3 1
2 2 2 2
Assim, a soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias dada por:
x t 2 t 2 e t sent cost ;
1 1 3 1
(4.11.3.7)
2 2 2 2
yt 1 e t sent cost .
1 3 1
(4.11.3.8)
2 2 2
Exerccio
Verifique que (4.11.3.7) e (4.11.3.8) satisfazem (4.11.3.1).
219
4.11.4 Equaes diferenciais parciais
Dada ux, t , fixa-se a varivel x e deixamos a varivel t livre. Dessa forma:

L ux, t
0
u x, t e -st dt Ux, s
L ux, t L d ux, t sUx, s ux,0

t dt
L ux, t L d ux, t s Ux, s sux,0 u x,0

2 2
2
t
2 2 t
dt
L ux, t d
Ux, s (4.11.4.1)
x dx
L d2
2
u x , t Ux, s . (4.11.4.2)
x
2 2
dx
Obtm-se (4.11.4.1) e (4.11.4.2) derivando-se sob o sinal de integrao (regra de

Leibniz).
Exemplo 1
u t u xx 0 x 1, t 0
u x,0 3sen 2 x 0 x 1

(4.11.4.3)
u 0, t 0 t0
u 1, t 0 t0
L ux, t Ux, s
L u0, t U0, s 0
L u1, t U1, s 0
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial parcial
(equao do calor):
220
L u t x, t L u x, t xx
d 2 Ux, s
sUx, s u x,0
dx 2
d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x
dx 2
d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x EDO linear de segunda
dx 2
ordem no homognea (4.11.4.4)
Famlia de solues a dois parmetros para a EDO (4.11.4.4):
Ux, s C1e sx C 2 e sx C 3sen2 x (4.11.4.5)

homognea particular
Ux, s C1 se 2C 3 cos2 x
d sx
C 2 se sx
dx
d2
Ux, s C1se sx
C 2 se sx
4 2 C 3sen2 x . (4.11.4.6)
dx 2
Substituindo-se (4.11.4.5) e (4.11.4.6) em (4.11.4.4), obtm-se:
4 2 C 3sen 2 x sC3sen 2 x 3sen 2 x
4 2

s C 3 3
3
C3
s 4 2
Logo:
Ux, s C1e sen2 x .

3
sx
C2e sx
(4.11.4.7)
s 4 2
Determina-se as constantes C1 e C 2 por intermdio das condies de contorno:
x 0 em (5) U0, s C1 C 2 0 C1 C 2 ; (4.11.4.8)
x 1 em (5) U1, s C1e s

C2e s
0. (4.11.4.9)
Substituindo-se (4.11.4.8) em (4.11.4.9), obtm-se:
C2e s
C2e s
0
e C
1 e2
s
s
e
0 s C 2 0
2 e s

C 2 0 C1 0
s0
Assim:
Ux, s sen2 x .
3
(4.11.4.10)
s 4 2
Polos de ordem um: s 4 2 .
221
Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.4.10):
L 1Ux, s sen2 x L 1 3
2
s 4

L 1 Ux, s 3sen2 x L 1

1
2

s 4
ux, t 3sen2 x e 4 t .
2
(4.11.4.11)
Exerccio
Exemplo 2
u tt x, t 4u xx x, t 0 x 2, t 0
u 0, t u 2, t 0 t0

u x,0 8sen 4x 12sen 6x 0x2
u t x,0 0
0x2
Condies de contorno:
L u0, t U0, s L 0 0 ; (4.11.4.12)
L u2, t U2, s L 0 0 . (4.11.4.13)
Equao diferencial parcial:
L u tt x, t L 4u x, t
xx
s 2 Ux, s sux,0 u t x,0 4 Ux, s

d
dx 2
Ux, s s 2 Ux, s s8sen4x 12sen6x

d
4 2
dx
s2
d
U x , s Ux, s 2s sen4x 3s sen6x . (4.11.4.14)
dx 2 4
Famlia de solues da equao diferencial ordinria (4.11.4.14):
s s
x
Ux, s C1e 2 C 2 e 2 C 3sen4x C 4 sen6x
x
(4.11.4.15)
soluohomognea soluoparticular
s s
x
Ux, s C1e 2 C 2 e 2 4C 3 cos4x 6C 4 cos6x
d s x s
dx 2 2
222
s s
d2 s2 s2 x
C 2 e 2 16 2 C 3sen4x 36 2 C 4 sen6x .
x
2
U x , s C1 e 2

dx 4 4
(4.11.4.16)
Substituindo-se (4.11.4.15) e (4.11.4.16) em (4.11.4.14), tem-se que:
s2
16 C 3sen 4x 36 C 4 sen 6x C 3 sen4x
2 2
4
2
C 4 sen 6x 2s sen 4x 3s sen 6x
s
4
s2 s2
16 2 C 3sen4x 36 2 C 4 sen6x 2s sen4x 3s sen6x
4 4
(4.11.4.17)
Comparando-se os lados de (4.11.4.17), conclui-se que:

s2 8s
16 2 C 3 2s C 3 2 ; (4.11.4.18)
4 s 64 2
s2 12s
36 2 C 4 3s C 4 2 . (4.11.4.19)
4 s 144 2
Substituindo-se (4.11.4.18) e (4.11.4.19) em (4.11.4.15):

s s
x
Ux, s C1e sen4x 2 sen6x .
x 8s 12s
2
C2e 2
(4.11.4.20)
s 64
2 2
s 144 2
Calculando as constantes C1 e C 2
1. Considerando-se x 0 em (4.11.4.20) e utilizando-se (4.11.4.12):
U0, s C1 C 2 0 C1 C 2 . (4.11.4.21)
2. Considerando x 2 em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.13):
U2, s C1e s C 2 e s 0 . (4.11.4.22)
Substituindo-se (4.11.4.21) em (4.11.4.22):
1

C 2 e s C 2 e s 0 C 2 s e s 0 C 2 1 e 2s 0 C 2 0 s 0 ;
e
C 2 0 C1 0 . (4.11.4.23)
Substituindo-se (4.11.4.23) em (4.11.4.20), tem-se a soluo da EDO.
Ux, s sen4x 2 sen6x

8s 12s
s 64
2 2
s 144 2
L 1 Ux, s ux, t
223
s 1 s
ux, t 8sen4x L L
1
12sen 6x 2
s 64 s 144
2 2 2
ux, t 8sen4x cos8 t 12sen6x cos12 t (4.11.4.24)
Verifica-se que a soluo (4.11.4.24) satisfaz de fato o problema de valor inicial e de

contorno.
Equao diferencial parcial
u t x, t 64sen4x sen8 t 144sen6x sen12 t (4.11.4.25)
u tt x, t 512 2 sen4x cos8 t 1728 2 sen6x cos12 t

u x x, t 32 cos4x cos8 t 72 cos6x cos12 t
u xx x, t 128 2 sen4x cos8 t 432 2 sen6x cos12 t
4u xx x, t 512 2 sen4x cos8 t 1728 2 sen6x cos12 t

Logo, u tt x, t 4u xx x, t
Condies de contorno
Considerando-se x 0 e x 2 em (4.11.4.24):
u0, t u2, t 0 .
Condies iniciais
Considerando-se t 0 em (4.11.4.24) e (4.11.4.25):
ux,0 8sen4x 12sen6x
u t x,0 0 .
Grfico da superfcie que define a soluo (4.11.4.24):
224
Figura 4.15: Grfico de f x 8sen4x cos8 t 12sen6x cos12 t , 0 x 2 , 0 t 10 .
4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais
Exemplo

t t

4 yu du y ' t yu cost u du
0 (4.12.1)

0
y0 1

L yt Ys
4 yu du y ' t yt cos t (4.12.2)

0
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao ntegro-diferencial

(4.12.2):

L 4
yu du y t L yt cost
'

t

4L

yu du L y t L yt cost
'
Ys
sYs y0 Ys 2
s
4
s s 1
225
4 s
s 2 Ys 1
s s 1
4s 2 4 s 4 s 2 s 2
Ys 1

s s2 1
s 2 Ys 1
2 2
ss 1
2
ss 1 2
Ys . (4.12.3)
s 2
2 2
Polos de ordem dois: s 2 i , s 2 i .

Decompondo-se (4.12.3) em fraes parciais:
Ys s2 1 As B Cs D
2 (4.12.4)
s
s2 2
2
s2 2
2
s 2
s 2 1 As B Cs 3 2s Ds 2 2
s 2 1 Cs 3 Ds 2 A 2Cs B 2D
C0 D 1 A 2C 0 A 0 B 2D 1 B -1 .
Ys 1 1

s s 2
2
2
s 22
Ys
s s
. (4.12.5)
s 2
2 2
s 2
2
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.12.5):

s
L 1 Ys L 1 2
s
L 1 2
s 2
2
s 2
Como
d 1

2s
, L cos 2t 2
s
, L sen
2t
2
e

ds s 2
2
s2 2
2
s 2 s 2
2
L 1 Fn s 1n t n f t , tem-se como soluo da equao ntegro-diferencial

yt
2 2
1
t sen 2t cos 2t

yt cos 2t
4
2
t sen 2t . (4.12.6)
Exerccios
226
01. Verifique que (4.12.6) soluo de (4.12.1).
02. Empregando as transformadas de Laplace, solucione o seguinte problema de valor ini-

cial:
y " t 3y ' t 2 yt 4t 12e t

y0 6 .
y ' 0 1

Resposta: yt 3e t 2e 2 t 2t 3 2e t .
03. Usando as transformadas de Laplace, solucione o sistema de equaes diferenciais
x t y t 2x 2 y sen t
' '
"
x t 2 y t x 0
'
sujeitas s condies iniciais x0 x ' 0 y0 0 .
Resposta: xt e t e 2 t te t sent cost e yt te t e t e 2 t .

1 4 1 2 1 1 1 1
9 45 3 5 5 3 9 9
04. A carga instantnea qt no capacitor em um circuito em srie L-C-R (indutor-capacitor-

resistor) dada pela equao diferencial ordinria de segunda ordem
d 2 qt dqt 1
L 2
R qt Et ,
dt dt C
onde Et fora eletromotriz.
Use as transformadas de Laplace para determinar a carga qt e a corrente it em
um circuito em srie no qual L 1henry , R 20ohms , C 0,01farad , Et 120sen10t ,
q0 0 e i0 0 . Qual a corrente estacionria?
Resposta: qt e 10t 6te10t cos10t ;

3 3
5 5
it 60te10t 6sen10t ;
corrente estacionria: 6sen10t .
227
01. Um determinado sistema regido pela equao diferencial

y'' t 3y' t 4yt gt ,
sujeita s condies iniciais y0 1 e y 0 5 . Empregando a transformada de Laplace

'
unilateral e suas propriedades, determine a resposta yt desse sistema quando gt t ,

t 0.
Notao: L yt Ys .
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, li-

near, de segunda ordem, no homognea:
s 2 Ys sy0 y ' 0 3sYs 3y0 4Ys

1
s2
1 s 3 2s 2
s 2
3s 4Ys
1
s53
s2 s2
s 3 2s 2 1 Cs D
Ys
A B
2 2

s s 3s 4 s
2 2
s s 3s 4
(4.13.1)
s 0

lim 1.1 s 2 A
1
4
s 2s 1
3 2
1 1 B Cs D
1 2

s 3s 4 Bs s 2 3s 4 Cs Ds 2
4

s 2 s 2 3s 4 4 s 2 s s 2 3s 4 s 2 s 2 3s 4
s 3 2s 2 1
1 2
4

s 3s 4 B s 3 3s 2 4s Cs 3 Ds 2
1 3
s 3 2s 2 1 B Cs 3 3B D s 2 4B s 1
4 4
3 3 3
4B 0 4B B
4 4 16
1 1 9 32 4 9 37
3B D 2 D 2 D D
4 4 16 16 16
3 13
B C 1 C 1 C .
16 16
Retornando-se a (4.13.1):
Ys
1 1 3 1 13 s 37 1
. (4.13.2)
4 s 16 s 16 s 3s 4 16 s 3s 4
2 2 2
Completando-se quadrados na equao (4.13.2), tem-se que:
228
3 3
s
Ys
1 1 3 1 13 2 2 37 1

4 s 16 s 16 3 7 16 3 2 7
2 2
s s
2 4 2 4
3
s
Ys
1 1 3 1 13 2 37 1 39 1

4 s 16 s 16 3 7 16 3 7 32 3 2 7
2 2 2
s s s
2 4 2 4 2 4
3 7
s
Ys
1 1 3 1 13 113 2 22
2
2
2
.
4s 16 s 16 3 7 32 7 3 7
s s
2 4 2 4
Como yt L
1
Ys e L e at yt e as Ys , tem-se que:
3
7 113 7 32 t 7
yt t e cos
3 1 13 2 t
t e sen t .
16 4 16 2 112 2
02. Solucione a equao integral de Volterra abaixo empregando a transformada de La-

place unilateral e suas propriedades.
yt 1 senht 1yt d
0
Notao: L yt Ys .
yt 1 senht t 1 yt
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao integral:
1 1
Ys 2 2 Ys
1 1
s s 1 s s
1 1
1 2 Ys 2
1 1
s s s s 1
s2 1 s s2 1 s

s2
Y s
s s2 1
s2 1 s s2
Ys
s
2

s s 1 s 1 s s 1
2 2
.
Como yt L
1
Ys , tem-se que:
yt cosht .
229
03. Solucione a equao integral abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral
e suas propriedades.
yt cos2t t 1 yt d
0
Notao: L yt Ys .
yt cos2t t 1 yt t
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao integral:
Ys 2 Ys 2
s 1 1 1
s 4 s
2
s s
1
1 2 Ys 2
s 1 1
2
s s 4 s s
s2 1
Ys 2
s 1 1
2
s 2
s 4 s s
s3
Ys
1 s
2 2

s 1 s 4 s 1 s 1
2 2
. (4.13.3)
Decompondo-se em fraes parciais:

s3 As B Cs D
2 2
2

s 1 s 4
2
s 1 s 4
s 3 As Bs 2 4 Cs Ds 2 1
s 3 As3 4As Bs 2 4B Cs 3 Cs Ds 2 D
s 3 A Cs 3 B Ds 2 4A Cs 4B D
A C 1 1 4
A C
4A C 0 5 5
BD 0
B 0 D 0.
4B D 0
Retornando-se equao (4.13.3):
Ys
1 s 4 s 1 s
2 2 2
5 s 1 5 s 4 s 1 s 1
2
Ys
6 s 4 s 1
2 2 .
5 s 1 5 s 4 s 1
2
Como yt L
1
Ys , tem-se que
yt cosht cos2t senht .

6 4
5 5
230
04. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um
ponto fixo 0 em um tempo qualquer t seja dado por
x " t 3x ' t 3xt 30sen2t .

a) Se em t 0 a partcula est em repouso em x 0 , determine seu afastamento x t
em um tempo qualquer t 0 empregando a transformada de Laplace unilateral e suas pro-
priedades.
x " t 3x ' t 3x t 30sen 2t

x 0 0
x ' 0 0

Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, tem-
se que:
L x " t 3x ' t 3xt L 30sen2t .

Notao: L xt Xs .
s 2 Xs sx0 x ' 0 3sXs 3x0 3Xs 30

2
s 4
2
s 2

3s 3 Xs
60
s 4
2
As B Cs D
Xs
60
2 2

s 4 s 3s 3
2 2

s 4 s 3s 3
(4.13.4)
60 As Bs 2
3s 3 Cs Ds 2 4
60 As3 3As2 3As Bs 2 3Bs 3B Cs 3 4Cs Ds 2 4D
60 A Cs 3 3A B D s 2 3A 3B 4Cs 3B 4D
A C 0
3A B D 0

3A 3B 4C 0
3B 4D 60
1 0 1 0 | 0 1 0 1 0 | 0 1 0 1 0 | 0
3 1 0 1 | 0 0 1 3 1 | 0 0 1 3 1 | 0
~ ~
3 3 4 0 | 0 0 3 1 0 | 0 0 0 10 3 | 0

0 3 0 4 | 60 0 3 0 4 | 60 0 0 9 1 | 60
231
1 0 1 0 0 |
1 0 1 0
0 |
0 1 3 | 0
| 0
0 1
1 3 1
~ 0 3
0 3 0 1 | 0
0 1 | 0 10
10 37
0 0 9 1 | 60 0 0 0 | 60
10
37 600
D 60 D
10 37
3 3 600 180
C D 0C 0C
10 10 37 37
180 600 60
B 3C D 0 B 3 0B
37 37 37
180 180
AC0A 0A
37 37
Xs
180 s 60 1 180 s 600 1
.
37 s 4 37 s 4 37 s 3s 3 37 s 3s 3
2 2 2 2
2
3 3
Completando quadrados: s 3s 3 s
2
.
2 4
Xs
180 s 30 2 180 s 600 1

37 s 4 37 s 4 37
2 2
3
2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4
3 3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 2 600 1

37 s 4 37 s 4 37 3
2 2 2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4
3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 270 1

37 s 4 37 s 4 37
2 2
3
2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4
600 1
2
37 3 3
s
2 4
3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 330 1

37 s 4 37 s 4 37 3
2 2 2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4
232
3 3
s
Xs
180 s 30 2 180 2 330 2 2

37 s 2 4 37 s 2 4 37 3
2
3 37 3 3
2
3
s s
2 4 2 4
3 3
s
Xs
180 s 30 2 180 220 3 2 2

37 s 4 37 s 4 37
2 2
3
2
3 37 3
2
3
s s
2 4 2 4

Lembrando que L e xt Xs a , tem-se que:
at
3
180 2 t 3 220 3 32 t 3
L Xs cos2t sen2t
180 30
1
e cos t e sen t
37 37 37 2 37 2
20 2 t 3 3
3
x t 6 cos2t sen2t e 9 cos
30
t 11 3sen t .
37 37 2 2
b) Plote o grfico da funo x t , identificando o termo transitrio e o termo de regime

permanente. Faa comentrios pertinentes.
y
Figura 4.16: Grfico de
t
3
x t
30
6 cos2t sen2t 20 e 2 9 cos 3 t 11 3sen 3 t , t 0,20 .
37 37 2 2
233
20 2 t 3 3
3
Termo transiente: e 9 cos t 11 3sen t .

37 2 2
Termo de regime permanente:

30
6 cos2t sen2t .
37
y
20 2 t 3 3
3
Figura 4.17: Grfico do termo transiente e 9 cos t 11 3sen t , t 0,20 .

37 2 2
Figura 4.18: Grfico do termo de regime permanente

30
6 cos2t sen2t , t 0,20 .
37
234
Comentrios: Percebe-se, pela Figura 4.17, que o termo transiente contribui para
a soluo at t 3 . Aps, a soluo dada pelo termo de regime permanente, como ilus-
tram as Figuras 4.16 e 4.18.
235
01. Determine o valor das seguintes integrais imprprias:

e 2 t e 10t
7
x
a) x e 4 2 x
dx ; b) e 2
senh 3x dx ; c) dt .
0 0 0
t
3 12
Resposta: Resposta: Resposta: ln 5
4 13
02. Calcule as seguintes integrais imprprias:
cos6t cos4t

e 3t e 6 t
a) dt ; b) dt .
0
t 0
t
2
Resposta: ln 2 Resposta: ln
3
03. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a inte-

gral abaixo.

sen 3 t 3t
e dt Resposta:
5t 120
0
04. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, mostre que

e 2t
senh t sen t
dt .
t 8
0
05. Calcular:
4 t

a) L e cosh2t ; Resposta: Fs
s4
s 8s 12
2
2s 5
Resposta: f t 2 cos3t sen3t
5
b) L
1
;
s 9
2
3
c) L 1
se 2s
.
Resposta: f t 2e 2t 2 e t 2 ut 2
s 3s 2
2
236
06. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.
f(t)
2
1
t
2 4
1 1 e 2s
Resposta: L f t 2 4e 4s .
2s s s
07. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.
f(t)
2
t
2 4
Resposta: L f t
1 4s
2
e e 2s 2s .
s
08. Determine a transformada de Laplace da funo representada graficamente na Figura

4.19.
Figura 4.19: Funo peridica [13].
237
1 e as ase as
Resposta: L f t tg 0 .

s 2 1 e as
09. Seja f t a funo representada graficamente abaixo.

f(t)
2
t
3 7
a) Expresse f t de forma compacta usando a funo degrau unitrio.
3 29
Resposta: f t t [u t 3 u t 7 ].
4 4
b) Usando o item anterior, calcule L f t .
1 3 3s 1 3 7 s
Resposta: L f t = 5 e 2 e .
s 4s s 4s
10. Seja f t e sen t cost , t 0 .

2 t 2
a) Determine Fs L f t e identifique as singularidades de Fs .
1 s2 1 s2
Resposta: Fs .
4 s 2 1 4 S 22 9
2
Singularidades: 2 i, 2 3i .
b) Represente geometricamente a regio de convergncia de Fs L sen t cost .

2

11. Sabendo que cost

n 0
1n t 2n
2n !
1
, n 1 nn n! e
2
, determine
L cos t e sua respectiva regio de convergncia.

t
238
4s
1
Resposta: e , Res 0 .
s
12. Sabendo que sen t

n 0
1n t 2n1
2n 1!
, n 1 nn n! e
1
,
2
deter-
mine
L sen
t e sua respectiva regio de convergncia.

1

Resposta: 3
e 4s
, Res 0 .
2
2s
11s 3 47s 2 56s 4

13. Calcule L 1 .
s 4s 16s 16
4 3
Resposta: f t e 2 t 2t 2 t 5 6e 2 t .
s 3 s 2 13s 9
14. Determine L 1 .
s 4s 10s 12s 39
4 3 2

Resposta: f t cosh 3t e 2 t sen3t .
15. Use as transformadas de Laplace para solucionar as seguintes equaes:

y " t yt 8 cos t

a) y0 1 ; Resposta: yt cost sent 4tsent
y ' 0 1

'

t
y t 1 sen t yu du
Resposta: yt sent tsent
1
b) o
;
2
y0 0
u 2u
2 0 x 5, t 0
t x 2
c) u 0, t 0 t0 .
u 5, t 0 t0

u x,0 10sen 4x 0x5
239
s s

Ux, s C1e sen 4 x
x x 10
2
C2e 2

Resposta: s 32 2
u x, t 10sen 4x e 32
2
t
16. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do

seguinte problema de valor inicial:
y " t y ' t 2 yt t e t

y0 1 .
y ' 0 2

Resposta: yt
4 2 t 1 t 1 t 1 t
e e te e .
3 12 2 4
17. Empregando as transformadas de Laplace, determine a soluo do seguinte problema

de valor inicial:
y " t 6 y ' t yt cosh 4t e 3t

y0 0 .
y ' 0 3

1
Resposta: yt e 3t cosh4t cosh 10t
1 3 10
senh 10t .
6 6 10
18. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, resolva o seguinte problema

de valor inicial (PVI):
y " t 4 y ' t 13yt 2t 3e 2 t cos 3t

y0 0 .
y ' 0 1

Resposta: yt e cos3t e sen3t te2 t sen3t .

8 2 8 2 t 179 2 t 1
t
169 13 169 507 2
19. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao

ntegro-diferencial
y t 4 yt 40 yu du f t ,
1 '
10 0
240
sendo f t a funo representada graficamente abaixo e y0 0 .
f(t)
10
t
10
Resposta: yt 100te 100t 10e

20 t 10
20t
u t 10 .
20. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do

problema de valor inicial
y " t y ' t 2 yt f t

y0 1 ,
y ' 0 2

sendo f t a funo representada graficamente abaixo.
f(t)
t
2
Resposta: yt 2 e t e 2 t 2 u t 2 e t 2 u t 2 e 2 t 2 u t 2 .
8 1 4 2
3 3 3 3
21. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo

geral da equao diferencial ordinria com coeficientes variveis
t y" t t 2 y ' t 3yt t 1 ,
sujeita condio inicial y0 0 .
Resposta: yt Ct 3
1
t.
2
241
22. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao
ntegro-diferencial
y " t yu e 2 t u du e t cosh t ,
0
sujeita s condies iniciais y0 3 e y 0 3 .

'
5 t t
5
Resposta: yt 1 4e cosh
t 2 5e senh
2 2
t .
2 2
23. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione e equao dife-

rencial parcial:
u t x, t u xx x, t 4u x, t 0 x , t 0

u x,0 6sen x 4sen 2x 0 x .
u 0, t u , t 0 t0

Resposta: ux, t 6e sen x 4e sen 2x .

5 t 8 t
24. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, solucione a

equao diferencial parcial a seguir.
u x x, t u t x, t 1 e t 0 x 1, t 0
ux,0 x 0 x 1
Resposta: ux, t x 1 e .
t
25. Um indutor de 3 henrys est em srie com um resistor de 30 ohms e com uma f.e.m.
dada por 150sen20t . Supondo que em t 0 a corrente nula, use as transformadas de
Laplace para determinar a corrente em um tempo t 0 qualquer.
Resposta: it sen20t 2 cos20t 2e 10t .
26. Um determinado sistema regido pela equao diferencial

y" t 8y ' t 14yt gt ,
onde as condies iniciais so y0 1 e y 0 4 .

'
Empregando as transformadas de Laplace, determine a resposta yt desse sistema
quando o mesmo excitado por um degrau de amplitude sete, ou seja, gt 7 u t .
242
Resposta: yt
1 1 4 t

e cosh 2t 2 2senh 2t .
2 2

27. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um
ponto fixo 0 em um tempo qualquer t seja dado por
x " t 4x ' t 5xt 80sen5t .
a) Se em t 0 a partcula est em repouso em x 0 , determine seu afastamento em
um tempo qualquer t 0 usando as transformadas de Laplace e suas propriedades.
Resposta: xt 2e 2 t cost 7sent 2cos5t sen5t .
b) Determine a amplitude, o perodo e a freqncia do movimento aps um longo
tempo.
2 1 5
Resposta: Perodo: P , Freqncia: , Amplitude: 2 2 (quando t ).
5 P 2 20
c) No resultado obtido no item (a), qual o termo de regime transitrio e qual o termo
de regime permanente?
Resposta: Regime transitrio: 2e 2 t cost 7sent ;
Regime permanente: 2cos5t sen5t .
28. Em engenharia, um problema importante determinar a deflexo esttica de uma viga

elstica causada por seu peso ou por uma carga externa. Essa deformao (deflexo) yx
descrita pela equao diferencial ordinria de quarta ordem
d4
EI 4 yx Wx , (1)
dx
onde E o mdulo de elasticidade de Young relacionado com o material da viga, I o
momento de inrcia de uma seco transversal da viga (em relao a um eixo conhecido
como eixo neutro ou linha neutra), o produto EI a rigidez defletora da viga e Wx a
carga por unidade de comprimento.
Uma viga engastada (fixa) em uma extremidade e solta na outra chamada de can-
tilver ou viga em balano ou viga cantoneira. Um trampolim, um brao estendido, a asa de
um avio e um arranha-cu so exemplos de tais vigas.
Para uma viga de comprimento em balano engastada esquerda, alm de satis-
fazer (1), a deflexo yx deve satisfazer as seguintes condies nas extremidades da viga
(condies de contorno):
y0 0 , pois no h deflexo no extremo esquerdo engastado;
243
y ' 0 0 , pois a curva de deflexo tangente ao eixo x na extremidade esquerda;
y " 0 , pois o momento defletor (fletor) nulo no extremo livre;
y "' 0 , pois a fora de espoliao (cisalhamento) zero na extremidade livre. A
d3
fora de espoliao dada pela funo Fx EI yx .
dx 3
Assim, mostre que a deflexo em uma viga cantoneira, engastada em x 0 e livre
em x e que suporta uma carga uniforme W0 por unidade de comprimento, dada por
yx
W0 2 2
24EI

x x 4x 6 2 .
29. Em um circuito eltrico simples em srie L-C-R (indutor-capacitor-resistor), a corrente i

satisfaz a equao ntegro-diferencial
i d Et ,
di 1
L Ri
dt C 0
onde L a indutncia, R a resistncia, C a capacitncia e Et a fora eletromotriz

(f.e.m). Para o mesmo circuito, a carga instantnea qt no capacitor satisfaz a equao
diferencial ordinria de segunda ordem
d2
L 2 qt R qt qt Et .
d 1
dt dt C
Dessa forma, use as transformadas de Laplace e suas propriedades para determinar
a carga qt no capacitor e a corrente it em um circuito em srie L-C-R no qual
L 1 henry , R 20 ohms , C 0,01 farad , q0 0 , i0 0 e Et dada pela Figura 4.20.
Figura 4.20: Fora eletromotriz [18].
Resposta: Et 120t 120t 1 u t 1 120 u t 1 .
244
qt 120 [ 1

1
500 100
t
1 10t
500
e
1 10t
100
te
1
125
u t 1 1 t 1 u t 1
100

1 10t 1
125
e u t 1 t 1e 10t 1 u t 1
9
100
]
it
d
dt
qt 120 [1

1 10t 1 10t
100 100
e te
10
1
100
u t 1 1 e 10t 1 u t 1
100

9
10
t 1e 10t 1 u t 1 ]
30. Um resistor de R ohms e um capacitor de C farads so ligados em srie com um gerador

fornecendo E volts, como ilustra a Figura 4.21.
Figura 4.21: Circuito em srie R-C [13].
a) Seja Q 0 a carga inicial no capacitor e E E 0 senwt . Mostre, usando as transforma-
das de Laplace e suas propriedades, que a carga no capacitor em um tempo t 0 qualquer

dada por
wE 0 - RC E 0
t

qt Q 0 w coswt RC senwt ,
1
e
aR aR
1
sendo a w 2 .
R C2
2
b) Determine a corrente it .
1 wE 0 - RC wE 0
t

Resposta: it w senwt RC coswt .
1
Q0 e
RC aR aR
245
31. No circuito eltrico representado na figura abaixo
Figura 4.22: Circuito eltrico [13].
tem-se que E 500sen10t , R 1 10 ohms , R 2 10 ohms , L 1 henry e C 0,01 farad . Empre-

gando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine:
1. a carga no capacitor em um tempo t 0 qualquer;
Resposta: qt sen10t 2 cos10t e sen10t 2 cos10t .

10t
2. as correntes I1 e I 2 em um tempo t 0 qualquer.
R.: I1 t 30sen10t 10 cos10t 10e 2sen10t cos10t ;

10t
I 2 t 10sen10t 20 cos10t 10e 10t 2 cos10t sen10t .

Sabe-se que a carga no capacitor e as correntes I1 e I 2 so nulas em t 0 . Esboce o
grfico simultneo da carga e das correntes para t 0 .
Observao
q d
E L I R 1 I1 0
C dt
Equacionamento: .
q
R I 0
C 2 2

32. Prove que L ln t ' 1 ln s , onde n

1
t n 1e t dt a funo gama.
s 0
sen u

1
t
1 1
33. Prove que L Si t arctgs arctg , onde Si t du a integral
s 2 s s 0
u
seno.
246
34. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a inte-
gral a seguir.

0

sen x 2 dx
2
Resposta: .
4

Sugesto: considere gt
0

sen t x 2 dx e calcule a transformada de Laplace de gt .
247
248
5. TRANSFORMADA Z
Define-se neste captulo as transformadas discretas Z (direta e inversa) unilateral e
bilateral.
5.1 Definio da transformada Z unilateral
A transformada Z unilateral definida como
Z f Fz
n f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4
n 0
f1 f 2 f 3 f 4
f0 , (5.1.1)
z z 2 z3 z 4
onde z a ib (ou z x iy ou z j ) um nmero complexo e f 0 , f1 , f 2 , f 3 , so os
coeficientes da srie de potncias negativas de z , os quais representam os valores que o

sinal assume nos diversos instantes discretos de tempo.
Uma sequncia f n Z transformvel se a srie (5.1.1) convergente para pelos

menos um complexo z .
Outras notaes empregadas na definio da transformada Z unilateral:
Z xkT Xz x kT z k x 0 x T z 1 x 2T z 2 x 3T z 3 ;
k 0
Z xn Xz x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4 .
n 0
Exemplo
Seja o sinal dado por
249
2, n0
- 1, n 1

1, n2

x n - 2, n3 .
3, n4

- 3, n5
0,
caso contrrio
Z xn Xz x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4
n 0
2 - z 1 z 2 2z 3 3z 4 3z 5
1 1 2 3 3
2- 2 3 4 5
z z z z z
Se Z f n Fz
n 0
f n z n a transformada Z unilateral, ento
f n Z 1Fz
Fz z n 1dz, n 0,1,2,3,
1
2 i
C
a transformada Z unilateral inversa.
f n Fz f n
Z Z 1
Figura 5.1: Transformadas Z.
5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias
5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac
1, n 0 1, n 0
fn ou n .
0, n 0 0, n 0
Z f n f 0 1 ou Z n 0 1 .
250
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio
f n 1 n 0
Z f Z 1
n
1 1 1
z n 1 2 3 (5.2.2.1)
z z z
n 0
A srie (5.2.2.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:

1
1 z 1 x iy x 2 y 2 1 x 2 y 2 1 .
z
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 5.2: z 1 x 2 y 2 1 .
Logo, Z 1
1 z
z n , z 1.
1 z 1
n 0 1
z
5.2.3 Exponencial
f n e an , a constante e n 0

n
ea
Z e
an an
e z n

e a e 2 a e 3a e 4 a
1 2 3 4 (5.2.3.1)
z z z z z
n 0 n 0

ea 2
1 z e a x iy x 2 y 2 e a x 2 y 2 e a .
z
251
y=Im(z)
x=Re(z)
|ea|
2
Figura 5.3: z e a x 2 y 2 e a .

n
ea
Assim, Z e 1 z
an
, z ea .
z e a
ze a
n 0 1
z
5.2.4 Potncia
f n a n , a constante e n 0
Z a
n n
a z n

a a a2 a3 a4
1 2 3 4 (5.2.4.1)
z z z z z
n 0 n 0

a
1 z a x iy x 2 y 2 a x 2 y 2 a .
2
y=Im(z)
x=Re(z)
|a|
Figura 5.4: z a x 2 y 2 a .
2
252

n
Dessa forma, Z a n a

1

z
a za
,za.
z 1
n 0
z
Resumo
fn Fz
1, n 0 1
n
0, n 0
z
, z 1
1 z 1
e an z
, z ea
ze a
an z
,z a
za
Tabela 5.1: Algumas transformadas Z unilaterais.
5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia
Um srie de potncias complexas tem a forma

a z c a 0 a 1 z c a 2 z c a 3 z c a 4 z c ,
n 2 3 4
n
n 0
sendo:
z: varivel complexa;
a 0 , a 1 , a 2 , : coeficientes da srie;
c: centro da srie (nmero complexo);
R: raio de convergncia da srie 0 R .
an 1
R lim ou R lim 1
.
n a n 1 n
an n
Convergncia da srie de potncias de (z-c) (Teorema de Cauchy-Hadamard)

1. R = 0
A srie converge somente para z c .
2. 0 < R <
253
A srie converge absolutamente para todo z z c R e diverge para todo
z z c R .
z x iy
c a ib
z c x iy a ib x a iy b x a 2 y b 2
3. R =
A srie converge absolutamente para todo z .
Exemplo

zn z2 z3 z4 z5

n 1 n
z
2

3

4

5
(5.3.1)
1
an n n 1 1
R lim lim lim lim 1 1
n a n 1 n 1 n n
n
n 1
n
A srie converge em z 1 e diverge em z 1 .
Para z 1 : testar a convergncia absoluta.

n
z
zn 1 1 1 1 1

n 1 n

n 1 n
1
n 1 n 2 3 4 5
(5.3.2)
A srie (5.3.2) a srie harmnica, uma srie divergente.

Logo, pode-se afirmar que a srie (5.3.1) converge em z 1 x 2 y 2 1 .
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 5.5: z 1 x 2 y 2 1 .
254
5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z unilateral
Pode-se reescrever a transformada Z unilateral (5.1.1) como

n n
1 1
Z f Fz
n fnz n
fn fn 0 . (5.4.1)
z z
n 0 n 0 n 0
Do teorema de Cauchy-Hadamard tem-se que

1 1
R z .
z R
1
A srie (5.4.1) converge em z .
R
1
A srie (5.4.1) diverge em z .
R
Exemplo
f n a n , a constante e n 0 .
an an 1 1
R lim lim n 1
lim a 1 lim a
n a n 1 n n n a
a
1
Convergncia: z z a.
R
Teorema 1

Seja a srie Fz f n z n , convergente em todo ponto z o 0 . Ento, a srie con-
n 0
verge absolutamente em z z o e converge uniformemente em toda regio z o R ' z .
Definio
Uma sequncia do tipo exponencial se existem M 0 , s 0 0 e n 0 0 tais que
f n Mes0n
para todo n n 0 .
Teorema 2
Toda sequncia do tipo exponencial Z transformvel.
255
Teorema 3
Para que uma sequncia f n seja Z transformvel necessrio que ela seja do
tipo exponencial.
Teorema 4

Se a srie Fz f n z n converge em z
1
, ento Fz uma funo analtica
n 0 R
(ou regular ou holomorfa) nessa regio e a nica transformada da sequncia f n .
Teorema 5
1
Seja Fz uma funo analtica na regio z . Ento existe uma seqncia f n
R
para a qual Z f n Fz .
Demonstraes: VICH, R. Z transform theory and applications. Praga: SNTL Publishers

of Technical Literature, 1987.
Funes analticas
Se a derivada f ' z existe em todos os pontos z de uma regio R ' do plano com-
plexo, ento f z dita analtica (ou regular ou holomorfa) em R ' . Uma funo f z dita
inteira quando for analtica em C .
Uma funo f z analtica em um ponto z o se existir 0 tal que f ' z exista para
todo z em z z 0 .
Equaes de Cauchy-Riemann
Uma condio necessria para que w f z ux, y i vx, y seja analtica em uma regio
R ' do plano complexo que u e v satisfaam em R ' as equaes de Cauchy-Riemann:

u v

x y
. (5.4.2)
u v

y x
Se as derivadas parciais de f z so contnuas em R ' , ento as equaes de Cau-

chy-Riemann (5.4.2) so condies necessrias e suficientes para garantir a analiticidade
de f z em R ' .
256
Demonstrao: SPIEGEL, M.R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil,
1972. Problema 5, pgina 107.
5.5 Propriedades da transformada Z unilateral
5.5.1 Linearidade
Sejam c i , i 0,1,2,, , nmeros complexos dados. Se as transformadas Z

f F z existem, com raio de convergncia R
i ,n i i 0 para i 0,1,2,, ( finito), ento
tambm existe a transformada
Z
c i f i,n c i Fi z .

i 0

i 0
Exemplos
1) Z senn , onde uma constante (real puro).
Lembrar que sen z

e iz e iz
e Z e an
z
, z ea .
2i ze a
Z senn Z e e in
in

2i
1 z z

2i z e i
z e i

1
z z e i z z e i
2i z 2 zei zei 1
1 z 2 zei z 2 zei

2i
z 2 z e i e i 1

1
z e i e i
2i z 2 2z cos 1
1 2izsen

2i z 2z cos 1
2
zsen
2
z 2z cos 1
f n senn Z transformvel para
z e i cos i sen cos 2 sen 2 1 .
257
Fz Z senn analtica em todo plano complexo, exceto em z e i e z e i .
2) Z cosn , onde uma constante (real puro).
Lembrar que cosz

e iz e iz
e Z e an
z

, z ea .
2 ze a
Z cosn Z e e in
in
1 z z

2 z e i
z e i

1 z z e i z z e i
2 z 2 zei zei 1
1 z 2 zei z 2 zei

2 z 2 z e i e i 1
1 2z 2
ze
e i i

2 z 2z cos 1
2
1 2z 2 2z cos

2 z 2 2z cos 1
1 2zz cos

2 z 2 2z cos 1
zz cos
2
z 2z cos 1
f n cosn Z transformvel para
z e i cos i sen cos 2 sen 2 1 .
Fz Z cosn analtica em todo plano complexo, exceto em z e i i

e ze .
3) Z senhn , onde uma constante (real puro).
Lembrar que senhz

e z e z
e Z e an
z
, z ea .
2 ze a
Z senhn Z e e n
n
258
1 z z

2 z e z e

1 z z e z z e
2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze

2 z 2 z e e 1

1
z e e
2 z 2 2z cosh 1
1 2zsenh

2 z 2z cos 1
2
zsenh
2
z 2z cosh 1
f n senhn Z transformvel para todo z max e , e .

Fz Z senhn analtica em todo plano complexo, exceto em z e
e ze .
4) Z coshn , onde uma constante (real puro).

e z

z
z
coshz
e
Lembrar que e Z e an , z ea .
2 ze a
Z coshn Z e e n
n
1 z z

2 z e z e

1 zz e zz e

2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze

2 z 2 ze e 1
1 2z 2 z e e

2 z 2 2z cosh 1
1 2z 2 2z cosh

2 z 2 2z cosh 1
1 2zz cosh

2 z 2 2z cosh 1
zz cosh
2
z 2z cosh 1
f n coshn Z transformvel para todo z max e , e .

259
Fz Z coshn analtica em todo plano complexo, exceto em z e e z e .

Resumo
fn Fz
1, n 0 1
n
0, n 0
z
, z 1
1 z 1
e an z
, z ea
ze a
an z
,z a
za
z sen
, z 1
senn z 2z cos 1
2
zz cos
, z 1
cosn z 2z cos 1
2
zsenh
, z max e , e
senhn z 2z cosh 1
2
zz cosh
, z max e , e
coshn z 2z cosh 1
2
Tabela 5.2: Transformada Z unilateral de algumas funes discretas elementares.
5.5.2 Translao (ou deslocamento)
1
Seja k um inteiro positivo. Se a transformada Z f n Fz existe para z , ento
R
1
tambm existem as transformadas Z f e Z f (esta para n k ). Para
n k n k
z , tem-
R
se que

k 1

Z f n k z Fz
k
f n z n e

Z f z Fz Fz .
n k
k
zk
n 0
260
Prova
k 1
1. Considerando-se Fz
n 0
f n z n
n k
f n z n
n 0
f n z n e n n ' k .

k 1
Fz f n' k z n ' k
f n z n
n ' k k n 0

k 1
Fz z k
f n' k z n '
f n z n
n ' 0 n 0

k 1
Fz z k Z f n k f n z n
n 0

k 1

Z f n k z Fz k
fnz

n
n 0
2. Considerando-se Fz
n 0
fnz n

n k
fnz n

n k
f n z n e n n ' k .
Fz

n ' k k
f n k z
'
n ' k
n k
f n z n
Fz z k
n ' 0
f n ' k z n '

n k
f n z n
Como f n 0 n 0 :
Fz z k Z f ; n k
Z f Fz .
n k
zk
Exemplo
Z e
n z
z e

1

Z e n 2
z 2 z
z e

z
fnz z2
n

f
f0 1
z e z
n 0
261
z e 2 z z z e e z e
2
z2
zz e

1 z
z e z
z 2 z 2 ze ze e 2
z
z e
e 2 z

z e
Z e n 2 z 2 z

1
ze
z z e
5.5.3 Similaridade
1
Se a transformada Z f n Fz existe para z e se 0 uma constante com-
R
n

plexa, ento a transformada Z f n tambm existe e, para z
R

, tem-se que
Z n f n F z .

Prova

n

n
Z f
n
fnz
n n
fn
z
fn
z
F

n
z
n 0 n 0 n 0
Exemplo
sen
z
ze sen
Z e n sen n e
z
2
z z 2 2e z cos e 2
2 cos 1
e e
5.5.4 Convoluo

n n
f n g n f n g n f k g n k f n k g k
k 0 k 0
262
Se as transformadas Z f Fz e Z g Gz
n n existem, respectivamente, para
1 1
z e z , ento a transformada Z f n gn tambm existe e, para
R1 R2
1 1
z max , , tem-se que
R1 R 2
Z f n g n Fz Gz .
Prova
Fz Gz fnz n
g n z n
n 0 n 0
Empregando-se a frmula de Cauchy para o produto de sries absolutamente con-

vergentes, tem-se que

n

Fz Gz f n k g k z n f n g n z n .

n 0 k 0 n 0
Exemplo
Fz
z2

z

z
Z e n Z e n

1 2
1 2 1 2
ze ze z e
z e
F1 z F2 z

n
n

F1 z F2 z Z e 1k e 2 n k Z e 2 n e 1k e 2 k

k 0

k 0

f n e 2n
e 1k e 2 k
k 0
5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia
1
Se a transformada Z f Fzn existe para z , ento a transformada Z n f
n
R
1
tambm existe e, para z , tem-se que
R
Z n f z d Fz .
n
dz
263
Prova
Como a srie que define a transformada Z converge uniformemente na regio
1
R ' z , ela pode ser diferenciada termo a termo. Assim:
R

d
dz
Fz
d
dz
f n z n
d
dz

f n z n n f n z n 1
n 0 n 0 n 0

z n
Fz
d 1
nfn n f n z n
dz z z
n 0 n 0
Fz Z n f n
d 1
dz z
Z n f z d Fz .
n
dz
Exemplos
d z z 1 z
1) Z n Z n.1 z
z
z
dz z 1 z 1 z 12
2
an n
R lim lim 1
n a n 1 n n 1
1
z z 1
R
Z n.n z dzd z z z 1 z.2z 1

2
2) Z n
2
z 1 z 1

2

4
z
z 1z 1 2z
z 14
zz 1

z 13
an n2
R lim lim 1
n a n 1 n n 12
1
z z 1
R
264
d zz 1
3) Z n Z n.n 2 z
3
3
z
d z2 z
3
dz z 1 dz z 1
z
2z 1z 13 z 2 z 3z 12
z 16
z 1 2z 1z 1 3zz 1
2
z
z 16
2z 2 z 1 3z 2 3z
z
z 14
z 2 4z 1
-z
z 14

z z 2 4z 1
z 1 4
an n3
R lim lim 1
n a n 1 n n 13
1
z z 1
R
4) Generalizando
Z n N z , k 1,2,3,, z 1
k 1 k 1
z 1k
N k z um polinmio de varivel complexa.
Exerccio
Calcule Z n senn .
Resposta:

sen z 3 z .
z 2
2z cos 1 2
5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia
1
Seja f 0 0 . Se a transformada Z f Fz
n existe para z , ento a transfor-
R
f 1
mada Z n tambm existe e, para z , tem-se que
n R
265

Fu
Z f n du .
n z
u
Prova

Fu f n u n , u
1
(5.5.6.1)
n 0 R
Multiplicando-se (5.5.6.1) por u 1 e integrando de z a z 0 , obtm-se:

z0 z0
u Fu du
1
fnu n 1
du

z z
n 0

z0 z0
u Fu du
1
f n u n 1du
z
n 0
z

Fu

z0 z0
u n
du
n f
z
u
n 0
n z

Fu

z0
fn n n
du n z 0 z . (5.5.6.2)
z
u
n 0

Considerando-se z 0 em (5.5.6.2), tem-se que:

Fu f n n
du z
u n
z n 0

Fu f
du Z n , f 0 0 .
z
u n
Exemplo
f n 1n 1 , n 1, f 0 0
Z 1 n 1
1n 1 z n 1 1 1 1
2 3 4 z
1
z z z z 1 z 1
n 0 1
z
1
1 z 1
z

Z 1

z0
n 1

z0
du du u
lim lim ln
n u u 1 z0 u u 1 0 u 1 z
z
z z
266
z z
lim ln 0 ln
z0 1 z 1
z 0

1 z
lim ln ln
z 0
1 1 z 1
z0
z z 1 1
ln ln ln 1
z 1 z z
5.5.7 Valor inicial
1
Se a transformada Z f n Fz existe para z , ento
R
lim Fz f 0 .
z
Prova

f1 f 2 f 3
Fz f n z n f 0
n 0 z z2 z3
lim Fz f 0
z
Exemplos
1) Fz
1 z 1 2
lim Fz 1 f 0 1
1 0,5z 1 z
2) Fz
z 12 lim Fz F(z) no a transformada Z de uma sequncia f n .
z 0,5 z
5.5.8 Valor final
. Se lim f n existe, ento lim z 1Fz tambm existe

1
Seja Z f Fz para
n
z
n z 1
R
e tem-se que
lim z 1Fz lim f n .
z 1 n
267
Prova
Z f n f n z n
n 0

0

Z f n 1 z Fz f n z zFz z f 0
n

n 0
Z f n 1 fn f n 1 f n z n zFz z f 0 Fz z 1Fz z f 0 (5.5.8.1)

n 0
Considerando-se o limite de (5.5.8.1) quando z 1 :
lim f n 1 f n z n lim z 1Fz lim z f 0

z 1 z 1 z 1
n 0
f n 1 f n lim z 1Fz f 0
z 1
n 0
f1 f 0 f 2 f1 f 3 f 2 lim
z1
z 1Fz f 0
lim f n lim z 1Fz .
n z1
5.6 Resumo: transformada Z unilateral das funes discretas elementares
fn Fz
1, n 0 1
n
0, n 0
z
, z 1
1 z 1
e an z
, z ea
ze a
an z
,z a
za
z sen
, z 1
senn z 2z cos 1
2
268
zz cos
, z 1
cosn z 2z cos 1
2
zsenh
, z max e , e
senhn z 2z cosh 1
2
zz cosh
, z max e , e
coshn z 2z cosh 1
2
n z
, z 1
z 12
n2 zz 1
,z 1
z 13
n3
z z 2 4z 1 , z 1
z 14
Tabela 5.3: Transformada Z unilateral das funes discretas elementares.
5.7 Transformada Z unilateral inversa
Z f Fz
n
Z 1 Fz f n
5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa
5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades
Exemplos
1) Fz 3 2z 1 6z 4 3
2 6

z z4
Zeros: razes de 3z 4 2z 3 6 0 .
Singularidade: z 0 (polo de ordem 4).
1 1
Z 1 Fz 3 Z 1
1 2 Z 1 6 Z 1 4 (5.8.1.1)
z z
269
Fz Fz
Pela propriedade de translao Z f n k k
, k Z , Z f n 1 e Z f Fz .
n 4
z z z4
1, n 0
Lembrando-se que n , Z n 1 e Z 1 n , obtm-se em (5.8.1.1):
1
0, n 0
f n Z 1Fz 3n 2n 1 6n 4, n 0 .
1, n 1 1, n 4
Como n 1 e n 4 , tem-se que f n 3,2,0,0,6,0,0,0,.
0, n 1 0, n 4
2) Fz 2
3z
z4
Zeros: z 8 .
Singularidade: z 4 (polo de ordem 1).
Z 1 Fz 2 Z 1 1 3 Z 1 z
(5.8.1.2)
z 4
Lembrando-se que Z a n z
za
, obtm-se em (5.8.1.2):
f n 2 n 3.4 n , n 0 f n 1,12,48,192,768, .
Exemplos
z 1
1) Fz
z 1z 0,5
Zeros: z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).
z 1 A B

z 1z 0,5 z 1 z 0,5
z 1 Az 0,5 Bz 1
z 1 A B z 0,5A B
AB 1 4 1
A e B-
0,5A B 1 3 3
z 1
Fz
4 1 1 1

z 1z 0,5 3 z 1 3 z 0,5
270
1 1 1 1 4 1 1 z 1 1 1 z
f n Z 1 Fz Z 1
4
Z Z Z
3 z 1 3 z 0,5 3 z z 1 3 z z 0,5
(5.8.2.1)
Fz
Lembrando-se que Z f n k , pode-se escrever (5.8.2.1) como
zk
f n 4 1n 1 1 0,5n 1 , n 1.
3 3
z 1
Como f 0 lim Fz lim 0 , tem-se que
z z z 1z 0,5
0, n 0
3 5 11 21
f n 4 n 1 1 f n 0,1, , , , , .
1 0,5 , n 1
n 1
2 4 8 16
3 3
zz 1
2) Fz
z 1z 0,5
Zeros: z 0, z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).
Fz z 1 A B 4 1
A e B-
z z 1z 0,5 z 1 z 0,5 3 3
Fz 4 1 1 1

z 3 z 1 3 z 0,5
Fz
4 z 1 z

3 z 1 3 z 0,5
Z Fz 4 Z 1
1 z 1 1 z
Z (5.8.2.2)
3 z 1 3 z 0,5
za
, reescreve-se (5.8.8.2) como
3 5 11 21
f n 4 1n 1 0,5n , n 0 f n 1, , , , , .
3 3 2 4 8 16
zz 1
Observe-se que n 0 f 0 1 e que f 0 lim Fz lim 1.
z z z 1z 0,5
2z 2 7 z 7 2z 2 7 z 7
3) Fz
z 3 4z 2 5z 2 z 12 z 2
271
7 7
Zeros: z i.
4 4
Singularidades: z 1 (polo de ordem 2), z 2 (polo de ordem 1).
2z 2 7 z 7 A B C

z 1 z 2 z 1
2 2
z 1 z 2
2z 2 7z 7 Az 2 Bz 1z 2 Cz 1
2
2z 2 7z 7 Az 2 Bz 2 3z 2 Cz 2 2z 1
2z 2 7z 7 B C z 2 A 3B 2C z 2A 2B C
B C 2

A 3B 2C 7 (5.8.2.3)
2 A 2 B C 7

2z 2 7 z 7
lim z 12 lim A
z 12 lim B
z 12 lim C
z 12
z 1 z 1 z 2
2 z 1 z 1 2 z 1 z 1 z 1 z2
(5.8.2.4)
277
A 0 0 A 2
1
2z 2 7 z 7
lim z 2 lim A
z 2 lim B
z 2 lim C
z 2
z 2 z 1 z 2
2 z 2 z 1 2 z 2 z 1 z2 z 2
(5.8.2.5)
8 14 7
0 0 C C 1
1
Usando-se os valores obtidos em (5.8.2.4) e (5.8.2.5) em uma das equaes de
(5.8.2.3), tem-se que
A 3B 2C 7 2 3B 21 7 3B 3 B 1 .
Assim:
2z 2 7 z 7
Fz
A B C 2 1 1

z 1 z 2 z 1
2 2
z 1 z 2 z 1 z 1 z 2
2
1 1 1 1
f n Z 1 Fz 2 Z 1 1
Z Z
z 1 z 1 z 2
2
1 z 1 1 z 1 1 z
2 Z 1
Z Z . (5.8.2.6)
z z 12
z z 1 z z 2
Lembrando que Z n z
, Z f Fz e Z a
n z
, pode-se reescrever
z 1 2 n k
z k
za
(5.8.2.6) como:
272
f n 2n 1 1n 1 2n 1
-2n 2 1 2
n 1
.
3 - 2n 2 , n 1
n 1
1
Como f 0 lim Fz lim
2 1
0 , tem-se que
z z
z 12
z 1 z 2
0, n 0
f n f n 0,2,1,1,3,9,23,.
3 2n 2
n 1
, n 1
Exemplos
10z 1
1o) Fz
10z 10z
2
z 1z 2 z 3z 2 1 3z 1 2z 2
Zeros: z 0 .
Singularidades: z 1, z 2 (polos de ordem 1).
10z-1 1-3z-1+2z-2
-10z-1+30z-2-20z-3 10z-1+30z-2+70z-3+150z-4+310z-5+...
30z-2-20z-3
-30z-2+90z-3 - 60z-4
70z-3 - 60z-4
-70z-3+210z-4-140z-5
150z-4-140z-5
-150z-4+450z-5-300z-6
310z-5-300z-6
-310z-5+930z-6-620z-7
630z-6-620z-7
Fz 10z 1 30z 2 70z 3 150z 4 310z 5

Como Fz
n 0
f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4 f 5 z 5 , tem-se que:
Z 1Fz f n 0,10,30,70,150,310, ;
273
f n 10.2 n 10 102 n 1, n 0.
Observaes
1a) O mtodo pode no conduzir a uma expresso fechada para f n .
2) O mtodo pode ser vantajoso quando Fz no uma razo de polinmios de z.
2) Fz e z e z
2 2
e z
n 0
zn
n!

2 n
z2 z 4 z 6 z 8 z 10
e 1 z 2
n! 2! 3! 4! 5!
n 0
Como Fz
n 0
f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4 f 5 z 5 e
f n Z 1 e z ,
2
tem-se que
0, n 0 e n mpar

f n 1 f n 1,0,1,0, ,0, ,0, ,0,
1 1 1 1
,0,
n 2! , caso contrrio 2 6 24 120

ou
f n 1 1
n
,n 0.
n
2 !
2
Algumas sries de potncias

1

z n
R lim
an
lim
n!
lim
n 1! lim n 1
ez
n! n a n 1 n 1 n n! n
n 0
n 1!
sen z
1n z 2n 1 , R
2n 1!
n 0
cos z
1n z 2n , R
2n !
n 0
274

senh z

n 0
z 2 n 1
2n 1!
,R
cosh z

n 0
z 2n
2n !
,R
Exerccio
Usando sries, mostre que

e i cos i sen .
5.8.4 Estratgia geral de inverso
Aplica-se o teorema integral de Cauchy para determinar os coeficientes da expanso

em srie de Laurent.
f n Z 1Fz
Fz z n 1dz, n 0,1,2,3,
1
(5.8.4.1)
2 i
C
f n 0, n 0
1
C : z ei , , 0 2
R
Se Fz uma funo racional, o teorema dos resduos pode ser aplicado com van-
tagens no clculo da integral (5.8.4.1).
Exerccios

01. Seja f n a n 1 , f 0 0 . Mostre que Z a n 1 1
za
, za.
02. Determine a transformada Z unilateral dos seguintes sinais discretos:
1 1
z
n
n
1
a) x n sen ; Resposta: Xz 2
2 2 1
1 z 2
4
Resposta: Xz z
z
b) xn n 4 n un , onde un 1 n 0 .
4
z 12
275
03. Calcule a transformada Z unilateral inversa de Xz
6
.
1 1 1 1
1 z 1 z
4 2
n n
1 1
Resposta: x n 6 12 , n 0 .
4 2
5.9 Transformada Z bilateral
5.9.1 Srie de Laurent
A srie de Laurent definida como

c 3 c 2 c 1
c n z c
n
z c 3
z c 2
zc (5.9.1.1)
n
c 0 c1 z c c 2 z c c 3 z c
2 3
onde
c 3 c 2 c
1 a parte principal e
z c z c z c
3 2
c0 c1 z c c2 z c c3 z c a parte analtica.
2 3
Se a parte principal de (5.9.1.1) nula, a srie de Laurent se reduz srie de Taylor.
5.9.1.1 - Singularidades
Um ponto z 0 uma singularidade de uma funo f z se f z no analtica em z 0 ,
enquanto toda vizinhana de z 0 contm pelo menos um ponto no qual f z analtica.
Denomina-se vizinhana de um ponto z 0 ao conjunto de todos os pontos z do
plano complexo tais que z z 0 , com >0. Notao: Nz 0 , o disco de raio cen-
trado em z 0 .
Existem dois tipos de singularidades: singularidades no isoladas e singularidades

isoladas.
276
Um ponto z 0 uma singularidade no isolada de uma funo f z se e somente se
z 0 uma singularidade de f z e toda vizinhana de z 0 contm pelo menos uma singula-
ridade de f z que no seja z 0 .
Um ponto z 0 uma singularidade isolada de uma funo f z se e somente se f z
analtica em uma -vizinhana perfurada 0 z z 0 ou N z 0 , de z 0 .
Se z 0 uma singularidade isolada de uma funo f z , ento f z analtica no
anel 0 z z 0 e, portanto, pode ser expandida em srie de Laurent.
As singularidades isoladas podem ser de trs tipos.
1. Singularidades removveis
Um ponto z 0 uma singularidade removvel de f z se a parte principal de

f z

n
c n z z 0 nula, ou seja, a expanso em srie de Laurent de f z tem apenas
n
parte analtica.
Exemplo

f z
sen z 1
z

z n 0
1n z 2 n1
2n 1!

1
z
z
z 3 z 5 z 7 z 9 z11

3! 5! 7! 9! 11!

senz z2 z4 z6
f z 1
z 3! 5! 7!
z 0 uma singularidade removvel de f z .
senz
lim 1 f 0 1
z 0 z
2. Polos

Um ponto z 0 um polo de f z se a parte principal de f z

n
c n z z 0 tem
n
um nmero finito de potncias negativas de z z 0 , com coeficientes no nulos. Assim,

em

n N
c n z z 0
n c N
z z 0 N

c N 1
z z 0 N 1
c 0 c1 z z 0 c 2 z z 0 c 3 z z 0 ,
2 3
277
onde N um nmero inteiro positivo, z 0 um polo de ordem N.
Exemplo
e z z 1
f z
z 3 e z z 1 z 3 z 2 z 3 e z
z3
3 z2 z3 z4 z5 z6
z z z 1 z
3 2

2! 3! 4! 5! 6!
1 1 1 1 1 1 z z 2 z3

z 3 z 2 z 3 z 2 2!z 3! 4! 5! 6!
1 1 z z 2 z3

2!z 3! 4! 5! 6!

z n 1

n 2!
n 0
A funo f z tem um polo de ordem 1 em z 0 .
3. Singularidades essenciais
Um ponto z 0 uma singularidade essencial de f z se a parte principal de

f z

n
c n z z 0 tem um nmero infinito de potncias negativas de z z 0 , com coe-
n
ficientes no nulos.
Exemplo

1
A funo f z sen
1n z 2n 1
1

1

1

1
tem uma singu-
z 2n 1! z 3!z 3
5!z 5
7!z 7
n 0
laridade essencial em z 0 .
5.9.2 Definio
Transformada Z unilateral: Z f Fz
n f n z n .
n 0
1
Regio de convergncia da transformada Z unilateral: z .
R
278
y=Im(z)
x=Re(z)
1/R
1 1
Figura 5.6: z x 2 y2 2 .
R R
Transformada Z bilateral: Z II f n FII z f n z n

n
f1 f 2
f 2 z 2 f 1z f 0 . (5.9.2.1)
z z2
A srie (5.9.2.1) uma srie de Laurent onde
f 3z3 f 2 z 2 f 1z a parte analtica (ou parte regular) e
f1 f 2 f 3
f0 a parte principal (transformada Z unilateral).
z z 2 z3
FII z fnz n
fnz n
f n z n
n n n 0
f n z n f n z n
n 1
n
0

F z F z
f n z n
f n z n
n 1 n 0
279
FII z F z F z
Z f Z f Z f
II n n n
Regio de convergncia de F z : z R .
1
Regio de convergncia de F z : z .
R
1
Regio de convergncia de FII z : z R .
R
y=Im(z)
R- 1/R+ x=Re(z)
1
Figura 5.7: Anel de convergncia de FII z F z F z : z R .
R
Exemplo
1, n 0
f n n
e , n 0, 0

FII z
n 1
e z n n

n 0
z n
F z
n 0
z n
z
z 1
, z 1
F z
n 1
e n z n
z

z2

z3

z4
e e 2 e 3 e 4

z
e z z , z
1 z e

1 z e z z e e
e
FII z
z

z

zz 1 z z e

z 2 z z 2 ze
z 1 e
z e z 1 z 1 z e
z 1 z e
z 1 z e
Polos de ordem 1:
z 1, z e .
280
Regio de convergncia de FII z : 1 z e .
y=Im(z)
1 e x=Re(z)
Figura 5.8: Anel de convergncia de FII z F z F z : 1 z e .
Exerccios
1 n
, n 0
2
01. Seja y n uma sequncia definida por y n n
.
1
2 4 , n 0

Determine: a) Z y n ;
Resposta: Z y n
2z 8z z 2z

2z 1 4z 1 1 1
z z
2 4
b) os polos de Fz Z y n e a ordem dos mesmos;
1 1
Resposta: polos de ordem 1: z , z
2 4
c) a regio de convergncia de Fz Z y n .
1 1
Resposta: z
4 2

n 2.3 , n 0
n
02. Seja y n uma seqncia definida por y n .

3- 4 n
, n 0
281
Resposta: Z y n
3z z 2z

z 4 z 1 z 3
2
b) a regio de convergncia de Fz Z y n ;
Resposta: 3 z 4
c) os polos de Fz Z y n e a ordem dos mesmos.
Resposta: polos de ordem 1: z 4 , z 3

polo de ordem 2: z 1
282
4 n
, n 0
01. Seja y n 5 .

n , n0
4
a) Determine Fz Z y n .
Z y n y n z y n z 45 z n n 4 z n
n n
(5.10.1)

n
1 n 0 n n 0
1
I II I II
I: srie geomtrica
4

z

n n
4 n 4 5 4z 4 5
z z se z 1 z (RDC)
5 5 1 4 z 4z 5 5 4
n 1 n 1
5
RDC: regio de convergncia
II: transformada Z unilateral

n 0
n 4 z n
3
fn
d z 3 4z 2 z
Z n.n z
dz z 14
z
3z 2
8z 1z 1 z 3 4z 2 z 4z 1 1
4 3
z 18
-z
3z 2
8z 1z 1 4z 3 16z 2 4z
z 15
3z 3 3z 2 8z 2 8z z 1 4z 3 16z 2 4z
z
z 15
z z 3 11z 2 11z 1

z 15
n4
RDC: z 1 uma vez que lim 1
n
n 14
Z y Fz 4z

z z 3 11z 2 11z 1 se 1 z
5
n
4z 5 z 15 4
283
b) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de Fz .
Im(z)
5
1 z
4
5
R 1 1, R 2 R1 R2 Re(z)
4
c) Identifique e classifique as singularidades de Fz .

5
z : polo simples (polo de ordem 1)
4
z 1 : polo de ordem 5
02. Calcule as transformadas a seguir, identificando os polos e suas ordens.

a) Z n a
n
Z n f z d Fz
n
dz
z a z
Z n a z d
n z
z
az
dz z a z a z a 2
2
Polo duplo: z a .
5
b) Z
1
2
z 3
Z f Fz , Z n a n az
nk
z k
z a 2
5 1 1 3z 5 1 1 3z
Z 1 5 Z 2
Z 2
z 3 3z z 3 3 z z 3
2

5
n 1 3n 1
3
Polo simples: z 0 ; Polo duplo: z 3 .
284
01. Calcular:
a) Z 2e n 3e 0.5n ; Resposta: Fz
2z 3z

z 1 z 1
e e

b) Z 50,8n 41,1n ; Resposta: Fz
5z

4z
z 0,8 z 1,1
c) Z 1 5 3z 2 z 3 2z 5 ; Resposta: f n 5 n 3 n 2 n 3 2 n 5, n 0
8z 4 0, n 0
d) Z
1
. Resposta: f n n 1
- 1 73 , n 0
n 1
z 2z 3
2
4 n
, n 0
02. Seja y n uma sequncia definida por y n 3 .
2 n
n n 2 1, n 0
zz 1
Resposta: Z y n
3z z z z

3z 4 z 1 z 1 z 1
3 2
1
z
2
b) os polos de Fz Z y n e a ordem dos mesmos;
4 1
Resposta: polos de ordem 1: z , z ; polo de ordem 3: z 1
3 2
c) a regio de convergncia de Fz Z y n .
4
Resposta: 1 z
3
3
2 n
, n 0
5
03. Seja y n .

n
2
- 1 1 3 , n 0
n 1
Determine Fz Z y n , identifique as singularidades de Fz e represente algebrica-
mente e geometricamente a regio de convergncia de Fz .
285
2z 2
Resposta: Z y n Fz
9 z

25 5 3 3
z z z
3 2 2
5 3 3
Polos simples (de ordem 1): z , z , z
3 2 2
3 5
Anel de convergncia: z
2 3
04. Seja o sinal discreto xn n e 2 n 7 n .
Determine: a) Z xn ;
1 z2
Resposta:
e2 2
1 1
z 2 z
e 7
b) os polos de Fz Z xn e a ordem dos mesmos;
1 1
Resposta: polo de ordem 1: z ; polo de ordem 2: z 2
7 e
c) a regio de convergncia de Fz Z xn .
1
Resposta: z
7
3
1 n
,n 0
2
05. Seja y n -n
.
5
n
3 sen 2 , n 0

a) Determine Fz Z y n ;
Resposta: Z y n Fz
9z 15z 9z 3z

23z 2 25z 9
2
23z 2 3 3
5 z i z i
5 5
b) Identifique as singularidades de Fz e represente geometricamente a regio de con-
vergncia de Fz .
2 3 3
Resposta: Polos de ordem 1: z , z i, z i
3 5 5
3 2
Regio de convergncia: z
5 3
286
7. EQUAES A DIFERENAS
Define-se neste captulo uma equao a diferenas lineares e emprega-se as trans-
formadas Z na soluo dessa equao.
7.1 Definio
Uma equao a diferenas (ou uma frmula de recorrncia) uma relao entre os
termos de uma sucesso y n y 0 , y1 , y 2 , y 3 ,.
Exemplo
n 2y n 1 3y n n 2 2
(7.1.1)
y 0 0
Em (7.1.1) tem-se uma equao a diferenas linear, no homognea, com um coe-
ficiente varivel e outro constante, sujeita condio inicial y 0 0 .
n 0 2 y 1 3y 0 2 y 1 1
n 1 3y 2 3y 1 3 y 2 2
n 2 4 y 3 3y 2 6 y 3 3
n 3 5y 4 3y 3 11 y 4 4
n 4 6 y 5 3y 4 18 y 5 5
n 5 7 y 6 3y 5 27 y 6 6

y n n (7.1.2)
Em (7.1.2) tem-se uma soluo particular de (7.1.1). A soluo geral de (7.1.1)
dada por
3n
y n n y 0 . (7.1.3)
n 1!
Questo
Como determinar a soluo (7.1.2) ou a soluo (7.1.3)?
Observaes
1) Pode-se reescrever (7.1.1) como n 1y n 3y n 1 n 1 2 .

2
2) A estratgia usada para determinar (7.1.2) no d garantias acerca do comportamento

dos termos da sequncia.
287
7.2 Equaes a diferenas lineares
1 ordem: a n y n 1 b n y n f n
2 ordem: a n y n 2 b n y n 1 c n y n f n
3 ordem: a n y n 3 b n y n 2 c n y n 1 d n y n f n

Se f n 0 n 0 , a equao a diferenas linear homognea. Caso contrrio, no
homognea.
7.3 Soluo de equaes a diferenas lineares por intermdio da transformada Z

unilateral

k 1

Propriedade da translao: Z f n k z Fz

k
f n z n e

Z f Fz .
n k
zk
n 0
Exemplos
y n 2 3y n 1 2 y n 3 n

1) y 0 1 (7.3.1)
y 0
1
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas lineares de se-

gunda ordem em (7.3.1) e usando-se as condies iniciais, tem-se que:
Z y 3 Z y 2 Z y Z 3n
n2 n 1 n
y
z 2 Yz y 0 1 3zYz y0 2Yz
z
z z 3
288
z 2 Yz z 2 3zYz 3z 2Yz
z
z3
z 2

3z 2 Yz
z
z3
z 2 3z
z 1z 2Yz z z 2 3z
z3
z 2 3z
Yz
z

z 1z 2z 3 z 1z 2
zz 3
Yz
z

z 1z 2z 3 z 1z 2
Yz 1 z3
(7.3.2)
z z 1z 2z 3 z 1z 2
1 A B C

z 1z 2z 3 z 1 z 2 z 3
lim
1
z 1 zlim A
z 1 zlim B
z 1 zlim C
z 1
z 1z 2z 3
z 1 1 z 1 1 z2 1 z3
1 1
A00 A
4 4
lim
1
z 2 zlim A
z 2 zlim B
z 2 zlim C
z 2
z 1z 2z 3
z 2 2 z 1 2 z2 2 z3
1 1
0B0 B
5 5
lim
1
z 3 z 1z 2 z 3
z 3 lim
A
z 3 z 1
z 3 lim
B
z 3 z 2
z 3 lim
C
z 3 z 3
z 3
1 1
00C C
20 20
1 1 1 1 1 1 1

z 1z 2z 3 4 z 1 5 z 2 20 z 3
z3 D E

z 1z 2 z 1 z 2
z3
lim
z 1 z 1z 2
z 1 lim
D
z 1 z 1
z 1 lim
E
z 1 z 2
z 1
2
D0 D 2
1
z3
lim z 2 zlim D
z 2 zlim E
z 2
z 2 z 1z 2 2 z 1 2 z2
1
0 E E 1
1
289
z3 2 1

z 1z 2 z 1 z 2
Yz 1 z3

z z 1z 2z 3 z 1z 2
1 1 1 1 1 1 2 1

4 z 1 5 z 2 20 z 3 z 1 z 2
Yz
1 z 1 z 1 z z z
2
4 z 1 5 z 2 20 z 3 z 1 z 2
Yz
7 z 4 z 1 z
(7.3.3)
4 z 1 5 z 2 20 z 3
z 1 , z 2 e z 3 so polos de ordem 1 de Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral inversa a (7.3.3), obtm-se
Z Yz 7 Z 1
1 z 4 1 z 1
Z
1 z
Z . (7.3.4)
4 z 1 5 z 2 20 z 3
za
, pode-se reescrever (7.3.4) como:
y n Z 1Yz 1n 2n
7 4 1 n
3 , n 0;
4 5 20
y n 1,0,1,6, .
y n 1 y n 2 n
3 1
2) y n (7.3.5)
4 8
Observao: No se tem em (7.3.5) um problema de valor inicial.
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas lineares de se-

gunda ordem (7.3.5), tem-se que:
Z y 3 Z y 1 Z y Z n
n n 1 n 2
4 8
290
3 Yz 1 Yz
Yz 1
4 z 8 z2
8z 2 Yz 6zYz Yz 8z 2
1 1
8 z z Yz 8z 2
2 4
z2
Yz
1 1
z z
2 4
Yz z
. (7.3.6)
z 1 1
z z
2 4
z A B

1 1 1 1
z z z z
2 4 2 4
z 1 A 1 B 1
lim z lim1 z lim1 z
z
1
1 1 2 z 1 2 z 1 2
2 z z 2 z 2 z
2 4 2 4
1
2 A0A 2
1 1

2 4
z 1 A 1 B 1
lim z lim1 z lim1 z
z
1
1 1 4 z 1 4 z 1 4
4 z z 4 z 4 z
2 4 2 4
1
4 0 B B 1
1 1

4 2
z 2 1

1 1 1 1
z z z z
2 4 2 4
Yz z 2 1

z 1 1 1 1
z z z z
2 4 2 4
Yz 2
z z
. (7.3.7)
1 1
z z
2 4
1 1
z e z so polos de ordem 1 de Yz .
2 4
291
Aplicando-se a transformada Z unilateral inversa a (7.3.7), obtm-se

Z 1
Yz 2 Z 1
z
Z 1.
1 z
(7.3.8)
z 1 z

2 4
za
, pode-se reescrever (7.3.8) como
n n
y n Z 1 Yz 2 1 1
,n 2.
2 4

z
y 0 lim Yz lim 2
z
2 1 1
z 1 z 1
z z
2 4
1 1 7
y2
2 16 16
7 3
Usando-se n 2 , y 0 1 e y 2 em (7.3.5), obtm-se y1 .
16 4
Observao: basta lembrar que y n 0 para n 0 .
y n 1, 3 , 7 , 15 ,
31
,
4 16 64 256
u n 3 u n 2 u n 1 u n 0
u 0

3) 0 (7.3.9)
u 1 1
u 2 2
Notao: Z u n Uz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas lineares de terceira
ordem em (7.3.9) e usando-se as condies iniciais, tem-se que:
Z u n 3 Z u Z u Z u Z 0
n 2 n 1 n
292

2
1
0

z 3 Uz u n z n z 2 Uz u n z n z Uz u n z n Uz 0

n 0 n 0 n 0
u u
z 3 Uz u 0 1 22 z 2 Uz u 0 1 zUz u 0 Uz 0
u
z z z
z Uz z 2z z Uz z zUz Uz 0
3 2 2
z 3

z 2 z 1 Uz z 2 z
z 1z 2 1Uz zz 1
zz 1
Uz
z 1z 1z 1
Uz
z
. (7.3.10)
z 12
z 1 um polo de ordem 2 de Uz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral inversa a (7.3.10), obtm-se:
z
Z 1 Uz Z 1
2
z 1
u n Z 1Uz n, n 0
u n 0,1,2,3,4,5, .
Exerccios
01. Usando transformadas Z, solucione a equao a diferenas
y n 2 6y n 1 5y n 3
sujeita s condies iniciais y 0 0 e y1 1 . Escreva os cinco primeiros termos da sequn-
cia.
Resposta: y n Z 1Yz
7 n 3 7
5 n , n0.
16 4 16
02. Utilizando as transformadas Z, solucione a equao a diferenas
y n 4y n 1 3y n 2 2 n .
Resposta: y n Z 1Yz 3n 2 42 , n 0 .
1 n 1
2 2
293
y n 2 y n 1 12 y n n 1

y 0 0 .
y 2
1
Resposta: y n Z 1Yz n 1 4n 1 3 , n 1 .
1 33 19 n 1
12 28 21
3y n 27y n2 3n .
1 n 1 i
Resposta: 3 3i n 1 i 3i n .
6 12 12
294
01. Um sistema descrito pela equao recursiva

y n 3 3y n 2 4y n 1 12y n g n ,
sujeita s condies iniciais y0 y1 0 e y2 2 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta

y n do sistema quando gn 2n .
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas:
z 3 Yz y 2 z 3z 2 Yz 4zYz 12Yz
z
z2
z 2z 4z 2z 5z z2z 5
z
3z 4z 12Yz
2 2
z
3 2
2z .
z2 z2 z2 z2
P z

Como P 3 0 Pz z 3 z 4 z 2z 2i z 2i . Assim:
2
z 3z 2i z 2i Yz z2z 5 Yz z2z 5
z2 z 2z 3z 2i z 2i
Yz 2z 5 A B C D
(7.4.1)
z z 2z 3z 2i z 2i z 2 z 3 z 2i z 2i
lim 4.1z 2 A
1 1 1

z 2 1 2 2i 2 2i 4 4 8
1
lim 4.1z 3 B
1 1

z 3 1 3 2i 3 2i 9 3 13
4i 5 4i 5 4i 5
lim 4.1z 2i C
z 2 i 2i 2 2i 3 4i 8i 12 3i 82i 3 2 3i
4i 5 5 i 20i 4 25 5i 21 25i

8 5 i 5 i 825 1 208
4i 5 4i 5 4i 5
lim 4.1z 2i D
z 2 i 2i 22i 34i 8i 1 2 3i 8 2i 3 2 3i
.
4i 5 5 i 20i 4 25 5i 21 25i

8 5 i 5 i 825 1 208
295
Yz 1 1 1 1 21 25i 1 21 25i 1

z 8 z 2 13 z 3 208 z 2i 208 z 2i
21 25i z 21 25i z
Yz
1 z 1 z
.
8 z 2 13 z 3 208 z 2i 208 z 2i
Como y n Z
1
Yz , tem-se que
y n 1 2n 1 3n 21 25i 2i n 21 25i 2i n , n 0.
8 13 208 208
b) Calcule o elemento y5 da sucesso y n .
n 0 y 3 3y 2 4y1 12y 0 1 y 3 32 1 y 3 5
n 1 y 4 3y 3 4y 2 12y1 2 y 4 3 5 42 2 y 4 5
n 2 y 5 3y 4 4y 3 12y 2 4 y 5 35 4 5 122 4 y 5 15
y 5 15

y n 2 4y n g n ,
sujeita s condies iniciais y 0 0 e y1 1 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta

y n do sistema quando g n 2n .
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas:
z 2 Yz y0z 2 y1z 4Yz

z
z2
z2 z
z 2
4Yz z
z
z2
z 2 4Yz
z
z2
z z 2 4Yz
z2
z 2z 2Yz zz 1
z2
Yz z 1 A B C
(7.4.2)
z z 2z 2 z 2 z 2 z 2
2 2
296
lim 4.1z 2 A
3
s 2 16
lim 4.1z 2 B
2 1
s2 4
z 1
3
z 22 1 z 2 Cz 2z 2
16 4
12 2 1 3 3
1 4C 4C 1 4C C .
16 4 4 4 16
Yz 3 1 1 1 3 1

z 16 z 2 4 z 2 16 z 2
2
Yz
3 z 1 z 3 z

16 z 2 4 z 2 16 z 2
2
Yz
3 z 1 2z 3 z

16 z 2 42 z 2 16 z 2
2
Como y n Z
1
Yz , Z a n z

e Z na
n az
, tem-se que
za z a 2
yn 3 2n 1 n2n 3 n
2 , n 0.
16 8 16
b) Calcule o elemento y10 da sucesso y n .
y10
3
210 1 10210 3 210 3 1024 5 1024 3 1024
16 8 16 16 4 16
3 5 3
y10 1024 1024 2565 1280
5
16 4 16 4
y10 1280
297
01. Solucionar a equao a diferenas utilizando a transformada Z unilateral.
y n 2 3y n 1 4 y n 1

y o 0
y 2
1
Resposta: y n 4 1 , n 0 .
1 7 n 3 n
6 15 10

y n 2 y n 1 6 y n n 1

y 0 0 .
y 2
1
Resposta: y n n 1 3n 1 2 , n 1 .
1 19 9 n 1
6 15 10
03. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao a diferenas
y n 2y n 1 24y n 2 3n 2 .
Calcule os trs primeiros termos da sequncia y n .
Resposta: y n 3n 4 n 6 , n 0 y n 0,0,1,.
1 1 1 n
9 10 90
04. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao a diferenas
y n 2y n 1 y n 2 2 n 2 .
Calcule os cinco primeiros termos da sequncia y n .
Resposta: y n 2 n n 1, n 0 y n 0,0,1,4,11, .
05. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta y n
do sistema descrito pela equao recursiva

5 2
y n y n 1 y n 2 g n ,
3 3
n
quando o mesmo excitado por g n 2 .
298
Calcule o primeiro termo da sucesso y n .
n n
31 21
Resposta: y n 2n ;
24
52 7 3 35
y 0 lim Yz 1 .
z
06. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta y n
do sistema descrito pela equao recursiva

3y n 27 y n 2 g n ,
n
1
quando o mesmo excitado por g n .
3
Calcule os trs primeiros termos da sucesso y n .
Resposta: y n
1 n 1 i
3 3i n i 1 3i n , y n 1 ,1,0, .
6 12 12 3
n 2 - 2 , n 0
n

07. Seja y n 1 n .
cos n , n 0
4
a) Determine Fz Z y n .
2z2 z
Resposta: Z y n Fz
z
, 2 z 4.
z 4 z 23
b) Identifique, classifique e represente no plano de Argand-Gauss as singularidades de

Fz .
Resposta: z 4 polo simples; z 2 polo triplo.
c) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de Fz .
Resposta: 2 z 4 (algebricamente).

y n3 y n2 9y n1 9y n g n ,
sujeita s condies iniciais y 0 0 , y1 1 e y 2 1 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta y n
do sistema quando g n 0 .
299
1 3i
Resposta: y n 3i n 1 3i 3i n 1 1n .
20 20 10
b) Calcule o elemento y 6 da sucesso y n .
Resposta: y 6 73 .
09. A sequncia de Fibonacci tem as seguintes caractersticas:

y n 2 y n 1 y n
y0 1 .
y1 1
Empregando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine o n-simo

termo dessa sucesso e calcule alguns termos da mesma.
n n
5 5 1 5 5 5 1 5
Resposta: y n , n 0;
10 2 10 2
y n 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144, .
300
8. FORMULRIO
1. Srie de Fourier/Coeficientes de Fourier

a n x n x
f x 0 a n cos L b n sen L
2
n 1

L L L
n x n x
f x dx f x cos f x sen
1 1 1
a0 an dx bn dx
L
L
L
L
L L
L
L
2. A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

L
n x n x
i
f x f x e
i 1
cne L
cn L
dx
2L
n L
3. Identidade de Parseval para sries de Fourier

a
L 2
1
f x 2 a
dx 0 n
2
bn
2
L L
2
n 1
4. Integral de Fourier

f x
f x e ix dx e ix d
1
2
5. Transformadas de Fourier

f x F
f x e F f x
F e -i x d
i x 1 1
dx

2
C f x FC
f x cosx dx FC f x
FC cosx d
1 2
C
0
0
S f x FS
f x sen x dx FS f x
FS senx d
1 2
S
0
0
Tabela 8.1: Transformadas de Fourier.
301
6. Algumas propriedades das transformadas de Fourier
6.1 - Comportamento de F quando
lim F 0

6.2 - Linearidade
a f x b gx a f x b gx a F bG
6.3 - Simetria (dualidade)
Fx 2 f , se F f x
6.4 - Conjugado

f x F , onde F f x
6.5 - Translao (no tempo)
f x a e ia F , onde F f x
6.6 - Translao (na freqncia)
e iax f x F a , onde F f x
6.7 - Similaridade (ou dilatao ou mudana de escala)
1
f ax F , onde F f x
a a
6.8 - Inverso de tempo

f x F , onde F f x
6.9 - Convoluo

f g x

f x u gu du

f u gx u du
f g f x gx F G
6.10 - Multiplicao (convoluo na frequncia)
f x .gx F G , onde F f x e G gx
1
2
6.11 - Transformadas de Fourier de derivadas

f n x i f x i F
n n

C f " x 2 C f x f ' 0 2 FC f ' 0

S f " x 2 S f x f 0 2 FS f 0
302
6.12 - Derivadas de transformadas de Fourier

x n f x i Fn , onde F f x
n
6.13 - Diferenciao na frequncia
i x f x F , onde F f x
d
d
7. Identidade de Parseval para integrais de Fourier

f x dx
F d
2 1 2
f x dx
FC d
f x dx
FS 2 d
2 2 2 2 2
0
0 0
0
8. Algumas identidades trigonomtricas
senu cosv
1
senu v senu v
2
cosu cosv
1
cosu v cosu v
2
senu senv
1
cosu v cosu v
2
9. Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies
f x F
2sen a
1, x a , 0
f x
0, x a

F0 2a
, Rea 0
a x 2a
e
a2
2
a
, Rea 0
1
e
x a2
2
a
e x
FC FS
1
1
2
1
2

x2 2

2 e
2
e 2
303
ax 2 2
2
e 2
,a 0 e 2a
a
1, x c
u x c
1
e ax u x , Rea 0,
0, x c a i
1, x c
u x c
n!
x n e ax u x , Rea 0,
0, x c a i n 1
, x 0 1
x
0, x 0
1, x a
1 lim f x , f x
a
0, x a 2
1, x 0 2i
sgn x
1, x 0
1, x 0
u x
i
0, x 0
e ia x 2 a
cosax a a
senax i a a
cosax u x
a a 2i 2
2 a
senax u x i
a a 2 a 2
2 a
f d
i F

F0

Tabela 8.2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.
10. Transformada de Laplace unilateral

L f t Fs
0
f t e st dt
L Fs f t
Fs e st ds
Fs e st ds
1 1 1
2 i i
2 i C
304
11. Algumas propriedades da transformada de Laplace unilateral
11.1 - Comportamento de Fs quando s
lim Fs 0
s
11.2 - Linearidade
L a f t b gt aL f t + bL gt aFs bGs
11.3 - Primeira propriedade de translao
L e at f t Fs a , onde Fs L f t
11.4 - Segunda propriedade de translao
0, 0 t a
L f t a ut a e as
Fs , com u t - a e Fs L f t
1, t a
11.5 - Similaridade (ou mudana de escala)
L f at 1 F s , onde Fs L f t
a a
11.6 - Transformada de Laplace de derivadas
L f ' t sFs f 0
L f " t s 2 Fs sf 0 f ' 0
L f n t s n Fs s n1f 0 s n2 f ' 0 s n3f " 0 s f n-2 0 f n1 0

11.7 - Transformada de Laplace de integrais
Fs
L
f u du , onde Fs L f t
s
o
11.8 - Derivadas de transformadas de Laplace (multiplicao por t n )
L t f t 1
n n dn
n
Fs 1 F n s , onde Fs L f t
n
ds
11.9 - Integrais de transformadas de Laplace (diviso por t )

L f t

f t
Fu du, desde que lim exista
t s
t 0 t
11.10 - Convoluo

t t
f g t f u gt u du f t - u gu du
o o
305
L f g FsGs , onde Fs L f t e Gs L gt
11.11 - Valor inicial
lim f t lim sFs
t 0 s
11.12 - Valor final

lim f t lim sFs
t s0
11.13 - Transformada de Laplace de funes peridicas
L f t 1 sT e st f t dt , com f(t) peridica de perodo fundamental T

1 e 0
11.14 - Frmula de desenvolvimento de Heaviside

n
P k k t
L 1 Ps e
Q k
Q s d
k 1
ds
12. Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies
f t Fs
, Res 0
1 1
s
e at
, Res a
1
sa
tn
, Res 0
n!
s n 1
cosat
, Res 0
s
s a2
2
senat
, Res 0
a
s a2
2
coshat
, Res a
s
s a2
2
senhat
, Res a
a
s a2
2
e iat 1
s - ia

1 ln s , n

1 '
t n -1e t dt
ln t s 0
306
sen u 1 1 1

t
Si t du arctgs arctg
u s 2 s s
0
Nt 0
0, 0 t a
u t a e as
1, t a s
, t a
t a
0, t a e as
Tabela 8.3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies.
13. Transformadas Z unilateral e bilateral
Z f Fz
n f n z n Z f F z
II n II f n z n
n 0 n
Raio de convergncia R de uma srie de potncias

n 0
a n z c :
n
an 1
R lim ou R lim 1
n a n 1 n n
an
1
Regio de convergncia da transformada Z unilateral: z
R
Z Fz f
Fz z n 1dz
1 1
2 i
n
C
14. Algumas propriedades da transformada Z unilateral

14.1 - Linearidade
Z
c i f i ,n c i Fi z

i 0

i 0
14.2 - Translao (ou deslocamento)

k 1

Z f n k z Fz
k
fnz

n
n 0
Z f z Fz Fz , onde Fz Z f
n k
k
n
zk
307
14.3 - Similaridade
Z n f n F z , onde Fz Z f

n
14.4 - Convoluo
f n g n f n g n f k g n k
k 0
Z f n g n Fz Gz , onde Fz Z f n e Gz Z g n
14.5 - Diferenciao da transformada de uma sequncia
Z n f z d Fz , onde Fz Z f
n n
dz
14.6 - Integrao da transformada de uma sequncia

Fu
Z f n du , f 0 0
n z
u
14.7 - Valor inicial

lim Fz f 0
z
14.8 - Valor final

limz 1Fz lim f n
z 1 n
15. Transformada Z unilateral de algumas sequncias
fn Fz
1, n 0
n
0, n 0 1
1 z
, z 1
z 1
e an z
, z ea
ze a
an z
, za
za
senn z sen
, z 1
z 2 2z cos 1
cosn zz cos
, z 1
z 2z cos 1
2
308
senhn z senh
, z max e , e
z 2z cosh 1
2
coshn zz cosh
, z max e , e
z 2z cosh 1
2
n z
, z 1
z 12
n2 zz 1
, z 1
z 13
n3
z z 2 4z 1 , z 1
z 14
Tabela 8.4: Transformada Z unilateral de algumas sequncias.
309
310
REFERNCIAS
[1] VILA, G. Variveis complexas e aplicaes. 3 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
[2] BOYCE, W.E.; DIPRIMA, R.C. Equaes diferenciais elementares e problemas de va-
lores de contorno. 9 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
[3] FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais. 3 ed. Rio de
Janeiro: IMPA, 1977.
[4] HAYKIN, S.; VEEN, B. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.
[5] HSU, H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.
[6] IRIO, V.M. EDP Um curso de graduao. Rio de Janeiro: IMPA, 1991.
[7] KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.
[8] KREYSZIG, E. Matemtica superior. Vol. 3. Rio de Janeiro: LTC, 1984.
[9] OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A.S.; NAWAB, S.H. Signals & systems. 2nd ed. Upper
Saddle River: Prentice Hall, 1997.
[10] PALIOURAS, J.D. Complex variables for scientists and engineers. New York: Macmil-
lan Publishing Co., 1975.
[11] SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2a ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
[12] SPIEGEL, M.R. Schaums outline of Fourier analysis with applications to boundary
value problems. McGraw-Hill, 1974.
[13] SPIEGEL, M.R. Schaum's Outline of Laplace Transforms. McGraw-Hill, 1965.
[14] SPIEGEL, M.R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1972.
[15] STEWART, J. Clculo. Vol. 1 e 2. 7 ed. So Paulo: Cengage Learning, 2012.

311
[16] TROFINO, A. Sistemas lineares. http://www.das.ufsc.br/~trofino
[17] VICH, R. Z transform theory and applications. Praga: SNTL Publishers of Technical
Literature, 1987.
[18] ZILL, D.G.; CULLEN, M.R. Equaes diferenciais. Vol. 1 e 2. So Paulo: Makron Bo-
oks, 2005.
312

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SRIES - TRANSFORMADAS

1.1 Sequncias numricas infinitas .........................................................................................................................13

1.2 Sries numricas infinitas .................................................................................................................................13

1.3 Convergncia de sries numricas infinitas .......................................................................................................14

1.4 Convergncia de sries de funes ....................................................................................................................16

1.5 Exerccios complementares ...............................................................................................................................19

2. A SRIE DE FOURIER ........................................................................................................................ 21

2.1 Funes peridicas ............................................................................................................................................21

2.2 Sries trigonomtricas ......................................................................................................................................22

2.3 Srie de Fourier .................................................................................................................................................25

2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada ................................................................................................30

2.5 Funes pares e funes mpares ......................................................................................................................38

2.6 Srie de Fourier de cossenos .............................................................................................................................41

2.7 Srie de Fourier de senos ..................................................................................................................................42

2.8 O fenmeno de Gibbs .......................................................................................................................................46

2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier ................................................................................................48

2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier .....................................................................................................51

2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier ..................................................................................53

2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais ...................................................58

2.14 Exerccios resolvidos .......................................................................................................................................67

2.15 Exerccios complementares .............................................................................................................................78

3. A INTEGRAL DE FOURIER - TRANSFORMADAS DE FOURIER ............................................................. 91

3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier ...........................................................................................................91

3.2 A integral de Fourier .........................................................................................................................................92

3.3 Convergncia da integral de Fourier ..................................................................................................................92

3.4 A integral cosseno de Fourier ............................................................................................................................94

3.5 A integral seno de Fourier .................................................................................................................................94

3.6 Formas equivalentes da integral de Fourier ......................................................................................................95

3.7 Definio da transformada de Fourier e da transformada de Fourier inversa ...................................................97

3.8 Transformadas cosseno de Fourier....................................................................................................................99

3.9 Transformadas seno de Fourier .......................................................................................................................100

3.10 Funo de Heaviside .....................................................................................................................................102

3.11 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier ................................................................................104

3.12 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier .............................................................................107

3.13 Resumo: propriedades operacionais das transformadas de Fourier ..............................................................120

3.14 Delta de Dirac................................................................................................................................................121

3.15 Mtodos para obter a transformada de Fourier ............................................................................................123

3.16 Transformada de Fourier de algumas funes no absolutamente integrveis .............................................130

3.17 Resumo: transformadas de Fourier de algumas funes ...............................................................................135

3.18 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier ......................................................................................136

3.19 Clculo de integrais imprprias .....................................................................................................................137

3.20 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................141

3.21 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais................................................................151

3.22 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................154

3.23 Exerccios complementares ...........................................................................................................................156

4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE ..................................................................................................... 163

4.2 Funes de ordem exponencial .......................................................................................................................169

4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................172

4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares ........................................................................173

4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral ......................................................................................176

4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas .............................................................................190

4.7 Clculo de integrais imprprias .......................................................................................................................192

4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral ....................................................................194

4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes ................................................................................198

4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa ......................................................201

4.11 Soluo de equaes diferenciais ..................................................................................................................210

4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais .....................................................................................................225

4.13 Exerccios resolvidos .....................................................................................................................................228

4.14 Exerccios complementares ...........................................................................................................................236

5. TRANSFORMADA Z ....................................................................................................................... 249

5.1 Definio da transformada Z unilateral ..........................................................................................................249

5.2 Transformada Z unilateral de algumas sequncias .........................................................................................250

5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia ......................................................................................253