CURSO DE INGENIERA SSMICA

CONTENIDO

Captulo 1
Conceptos de la Sismologa y la Sismicidad
1.1.- Sismologa
1.2.- Origen y propagacin de los movimientos ssmicos tectnicos
1.3.- Medicin de los movimientos ssmicos
1.4.- Espectros de respuesta dinmica y espectros de diseo ssmico
1.5.- Modelos matemticos
1.6.- Daos tpicos originados por los sismos

Captulo 2
Introduccin a la Dinmica Estructural
2.1.- Vibraciones mecnicas de sistemas con un grado de libertad
2.1.1.- Vibracin libre sin amortiguamiento
2.1.2.- Vibracin libre con amortiguamiento
2.1.3.- Vibracin forzada sin amortiguamiento
2.1.4.- Vibracin forzada con amortiguamiento
2.2.- Sistemas con varios grados de libertad
2.3.- Mtodos Numricos para la Determinacin de los Modos de
Vibracin
2.3.1.- Mtodo de Stodola y Vianello
2.3.2.- Mtodo de Newmark
2.3.3.- Mtodo de Holzer
2.3.4.- Mtodo de las Matrices de Transicin
2.3.5.- Mtodo de Jacobi
2.3.6.- Aplicaciones

Captulo 3
Anlisis Ssmico Modal
g3.1 Espectros de Diseo
3.2 Procedimiento del Anlisis Ssmico Espectral
3.3 Ejemplos Numricos

Capitulo 4
Anlisis Dinmico Estructural
4.1 Respuesta estructural a un impulso de corta duracin
4.2.-Integral de Duhamel
4.3.-Metodos numricos para evaluar la integral de Duhamel
4.4.-Sistemas estructurales no lineales
4.4.1.-Analisis pas a paso

Captulo 5
Diseo Ssmico
5.1.- Criterios de Diseo Ssmico
5.2.- Estructuracin y Condiciones de Regularidad
5.3.- Respuesta Ssmica de los materiales estructurales ms utilizados
5.4.- Control del modo de fallas (Pushover)

Captulo 6
Aisladores y Disipadores Ssmicos
6.1.- Estudio del Amortiguamiento
6.2.- Amortiguamiento de los edificios
6.3.- Soluciones numricas para edificios con un grado de libertad
6.4.- Soluciones numricas con varios grados de libertad

Captulo 7
Anlisis Ssmico de Estructuras usando programas de Computacin
7.1.- Anlisis Ssmico de un edificio de varios niveles
7.2.- Anlisis Dinmico de una Cimentacin para maquinaria vibratoria
7.3.- Anlisis ssmico dinmico de un tanque elevado

TONA

ACUERDAME DE UNIFORMIZAR EL TIPO DE LETRA DE ESTE

TRABAJO.
 Captulo 1

Conceptos de la Sismologa y la
Sismicidad

1.1 SISMOLOGA

Los temblores son vibraciones naturales que se producen en o debajo

de la corteza terrestre. Ellos son provocados por actividad volcnica,
colapso de cuevas, actividad tectnica, as como una gran cantidad
de pequeos temblores que se deben a vibraciones inducidas
artificialmente por un trfico intenso en las calles, por trenes y tranvas o
trastornos anlogos. Las explosiones tambin determinan terremotos
artificiales. En general los temblores artificiales se dejan sentir en
superficies limitadas, en cambio los temblores naturales se hacen sentir
en extensas reas. Entonces, de todos estos tipos de temblores, los ms
importantes en ingeniera ssmica son los de origen tectnico, puesto
que la energa que se libera y el rea afectada, como se apunt,
suelen ser mucho mayores.

ORIGEN Y PROPAGACIN DE LOS MOVIMIENTOS SSMICOS TECTNICOS

El origen de los temblores tectnicos es materia de amplia discusin. Se

tiene actualmente dos teoras contradictorias: La primera atribuye el
origen de estos movimientos a deslizamientos de fallas geolgicas o sea
que grandes masas de rocas sufren un sbito desplazamiento por falla o
fracturamiento, debido a esfuerzos internos y continuados que actan
por largo tiempo hasta que van ms all del lmite de deformacin
elstica de las rocas. Y la segunda lo atribuye a cambios de fase en las
rocas. La primera teora se haba aceptado ampliamente, pero en 1963
Evisn revivi la teora propuesta por Bridgman en 1945. Esta mantena
que las transiciones polimrficas locales repentinas podran proveer un
mecanismo para temblores. Evisn afirm que los deslizamientos en
fallas geolgicas son efectos y no causa de los temblores. Sin embargo,
la teora del deslizamiento de fallas sigue siendo la de mayor
aceptacin por parte de sismlogos e ingenieros; esta preferencia se
basa en que la mayora de las evidencias encontradas hasta ahora la
favorecen ms que a la teora de cambios de fase. Es necesario
establecer que no hay suficientes datos para excluir ninguna de las dos
teoras.

El fenmeno da origen a ondas ssmicas que se propagan a travs de

las formaciones geolgicas que constituyen el terreno, sufriendo
reflexiones y desviaciones cada vez que encuentran medios cuya
formacin geolgica es diferente. Entonces las vibraciones se inician en
un rea limitada y se propagan en todas direcciones, esta rea central
de iniciacin, bajo la superficie terrestre situada verticalmente encima
de ella, donde la sacudida es intensa, se llama epicentro o rea
epicentral. Los focos de la mayor parte de los terremotos se encuentran
a profundidades menores de 16 kms. Sin embargo, muchos terremotos
se han originado a profundidades comprendidas entre 16 y 48 kms. Y
recientes estudios han dado a conocer que algunos se originan a
profundidades mayores, por ejemplo ms de 640 kms.

La energa liberada durante el fallado produce varias clases de ondas,

una de ellas es la onda primaria (P), es una onda de tipo longitudinal o
de compresin; las partculas de las rocas vibran hacia atrs y hacia
delante, en la direccin de la propagacin de la onda. Una segunda
clase de onda, es la transversal, las partculas de las rocas vibran en
ngulo recto con la direccin de propagacin, esta se denomina onda
(S), secundaria o transversal. Las ondas P se propagan ms de prisa que
las ondas S, y por lo tanto llegan a la estacin sismo grfica antes que
stas. Un tercer tipo de onda, es la onda inducida que se desplaza a lo
largo de la superficie superior de la roca afectada, esta onda es ms
lenta y mas larga que cualquiera de las ondas P o S, y de mayor
amplitud, se llama onda de Rayleigh o superficial.

Medicin de los movimientos Ssmicos

Las vibraciones de los temblores se registran por medio de aparatos

llamados sismgrafos de los que estn en uso modelos muy numerosos.
Las vibraciones recogidas por los sismgrafos suelen registrarse en papel
fotogrfico, como una serie de lneas en zig-zag. Estos registros muestran
el impulso vibratorio y el tiempo de iniciacin y duracin; tambin
indican la llegada de los diferentes tipos de ondas. Los movimientos de
tierra suelen ser de corta duracin. Para el estudio de los temblores es
absolutamente necesario una red de estaciones sismo grficas.

La magnitud como la intensidad ssmica mide el poder destructor de los

movimientos telricos. La magnitud mide la energa total
desencadenada por un temblor; la intensidad es una medida local de
la capacidad destructiva del movimiento y para un mismo temblor,
varia de un lugar a otro. Es sabido que la magnitud en la escala de
Richter se calcula a partir de medidas instrumentales, no constante el
resultado que se obtiene es funcin de la naturaleza del terreno en
donde se apoya el sismgrafo en cuestin y otras variables.

La intensidad de la escala de Mercalli Modificada, es en buena parte

apreciativa y depende de factores tales como intensidad de poblacin,
estado de constructores y otras variables.

Este tipo de escala es como la del observatorio Nacional de Tacubaya.

En ella, a partir del registro de un sismgrafo se calcula la aceleracin
mxima que sufri el terreno en el lugar en donde est instalado el
instrumento.

Se compara con una escala de aceleraciones y segn el rango en que

se halle la aceleracin calculada, as habra sido la intensidad del sismo
(Tabla 1). La principal objecin que se hace este tipo de escala radica
en que el poder destructor de un sismo no depende nicamente de la
magnitud de aceleracin del terreno, si no que varia directamente con
la duracin del movimiento, dependiendo tambin del contenido de
frecuencias. Tal objecin se salva en el tipo de escala propuesta por
Benioff y refinada por G.W.Housner.

Tabla 1.

INTENSIDADES ACELERACION cm / seg

III 0.5 A 1.0

IV 1.0 A 2.5
V 2.5 A 5.0
VI 5.0 A 10.0
VII 10.0 A 25.0
VIII 25.0 A 50.0

Por lo que respecta a la localizacin geogrfica de los sismos, los mapas

que registran la localizacin de los epicentros de los terremotos, indican
dos fajas principales, donde se han originado la mayor parte de los
terremotos recientes. La primera parte de los terremotos, bordea la
cuneca del Pacifico y coincide aproximadamente con la distribucin
de los volcanes activos o de actividad reciente, y con la faja de
montaas jvenes y en formacin. La segunda zona principal de
presentacin de terremotos se extiende desde el sur de Espaa, a travs
del rea del mediterrneo y continua hacia el oeste a lo largo de las
montaas del Himalaya, hacia Asia Oriental, donde se ramifica; la rama
principal pasa hacia el sur, a travs de la regin Myala, Hasta las
Indias Orientales Holandesas, unindose con la faja que bordea el
Pacifico. Ver mapa 1.
Las manifestaciones ssmicas de Mxico.-Entre las zonas ssmicas se
distinguen las islas Maras en el Noroeste y el Istmo de Tehuantepec en el
Sureste. Del meridiano 96 hacia Chiapas los fenmenos ocurren de
manera singular. Los fracturamientos que atraviesan la porcin
continental en la regin que abarca los paralelos 19 y 20 constituyen
ramificaciones de las grandes fallas existentes en la parte que Mxico
ocupa dentro del cinturn Circunpcifico.

Actualmente las costas del Pacifico en contaste con las del Golfo de
Mxico, acusan una gran movilidad tectnica, que unido a lo dems
procesos geolgicos determinan el elevado ndice ssmico de nuestro
pas. Sin embargo existen muchos criterios sobre la generacin del sismo
y entre ellos contradictorios, como se indico. Ver mapa 2.
Con la somera exposicin anterior, se puede observar que los
fenmenos ssmicos son complicados e irregulares, no pudiendo
predecir exactamente el tiempo, la intensidad o el lugar de temblores
futuros todo esto hace complejo el problema ssmico en estructuras. De
aqu que normalmente de proponer ciertos conceptos y expresiones
para valuar la afectabilidad estructural.

Sin embargo, las investigaciones no cesan, as por ejemplo por lo que

respecto a la idealizacin de temblores, tenemos que el avance de la
sismologa instrumental en estos ltimos aos ha proporcionado
instrumentos de presin para registrar el movimiento del suelo, siendo
tiles para los investigadores ya que de esta manera les ha
proporcionado la forma de obtener la variacin con el tiempo de las
perturbaciones que afecten a la estructura. La gran irregularidad del
movimiento del terreno, ya mencionada, durante los temblores causada
por el mecanismo de la generacin y por las reflexiones de las ondas
ssmicas, as como del desconocimiento previo de la vibracin de la
excitacin con el tiempo, han sugerido la idealizacin de temblores
como procesos estocsticos. Para la simulacin de estos registros de
temblores, los investigadores han utilizado diversas tcnicas acudiendo
a dispositivos mecnicos, o simulando registros en computadoras
analgicas o digitales, otros han propuesto modelos estocsticos
analticos de la excitacin para estudiar estadsticamente algunos
parmetros de los registros y/o de la respuesta estructural. Cualquiera
que sea la tcnica de simulacin o el modelo matemtico que se use,
los registros simulados y/o la respuesta estructural debern compararse
con la veracidad que se obtenga de los registros reales para aceptar los
simulados. Para una informacin mayor ver el modelo Modelo
estocstico para registros de temblores en terreno duro ponencia
presentada por Octavio A. Rascon y C.A. Cornell en el 2 Congreso
Nacional de Ingeniera Ssmica (Veracruz, Ver. 1968)

Actualmente se conviene en que se puede idealizar un sismo como un

movimiento horizontal del terreno en una sola direccin, cuyo
movimiento esta descrito por el acelerograma registrado para la
direccin en estudio, si se conocen las caractersticas de una estructura.
Pero al disear una estructura lo que interesa conocer es la forma como
se comporta ante temblores futuros cuyos acelerogramas defieren de
los registrados. Por esta razn se hace uso de las respuestas mximas de
estructuras de un grado de libertad y diferentes amortiguamientos, de
varios acelerogramas, introducindose el concepto espectro.

ESPECTROS DE RESPUESTA DINAMICA.

En 19933 M.A. Biot propuso que el uso de espectros para evaluar los
efectos de los movimientos ssmicos del suelo sobre estructuras
simplificadas. El concepto de espectro fue modificado, refinado y
expandido grandemente por G. Housher.

Para ilustrar lo que es un espectro, vamos a suponer una base movible la

cual se encuentra fijos u a serie de pndulos con distintos periodos cada
uno. La longitud y los periodos de los pndulos son incrementados de
izquierda a derecha.

Ahora si la base es movida continuamente con un movimiento anlogo

al que le ocurre al suelo para un sismo dado, la respuesta mxima
obtenida para cada pndulo ser registrada y suceder en cualquier
tiempo; lo que llamamos respuesta mxima puede ser: un
desplazamiento angular o lineal, cortante, aceleracin absoluta etc. O
cualquier concepto que se relacione con estos. Si la respuesta mxima
es trazada, en el eje de las ordenadas y el periodo en las abscisas se
tendr un espectro como los ilustrados en las hojas siguientes. Es
sorprendente la similitud de las curvas de respuesta para un gran
nmero de sismos, la mayor variacin ocurre en las ordenadas verticales
y ellas dependern del sismo y el del lugar del aparato registrados.

Entonces la grafica que tiene como abscisas los periodos naturales (o las
frecuencias) y como ordenadas las respuestas mximas de los valores
absolutos del desplazamiento relativo, de la velocidad relativa, de la
aceleracin absoluta etc., se llamara espectro de respuesta.
Quiz el espectro de aceleracin facilitara ms la visualizacin al
problema. Es importante hacer notar que los espectros de respuesta,
para construirse, deben verse los trabajos del Dr. Luis Esteva.

Cuando se tiene suficientes acelerogramas durante un periodo grande

de aos es posible elaborar un espectro ssmico, pero como no siempre
se dispone de acelerogramas suficientes, ya sea por la falta de
instrumentos adecuados, en el camino que se sigue es considerar una
serie de impulsos distribuidos al azar en el tiempo, esta distribucin se
corrige de la observacin de un acelerograma.

Estos espectros sirven para el diseo de estructuras de cualquier nmero

de grados de libertad para una combinacin de las respuestas mximas
de sus modos teniendo cierto margen de seguridad para sismos futuros.

Ahora vemos la construccin de espectros; supngase una estructura

elstica de un grado de libertad con amortiguamiento lineal, cuya base
est sujeta a una aceleracin a () descrita por un acelerograma de un
temblor para un componente dada (Grafica Aceleracin Tiempo, del
terreno). La ecuacin de movimiento que se obtendr es como la (19).

x' '2x' w 2 x A( )

La solucin de esta ecuacin est dada por la siguiente expresin.

T
1
x
w
2 2 A( )
0
E (T ) sen w 2 2 (T )d

El desplazamiento mximo es el siguiente que llamaremos SD

T
1
SD
w2 2
A( )
0
E (T ) senw(T )d
MAX
T es el tiempo para el cual la integral es mxima.
En la misma forma se obtiene la velocidad relativa.

s D
SV
T MAX

Y la aceleracin absoluta.

2 sD
SA A( )
T
2
MAX

De esta manera los diferentes valores que tengan de SD, SV, SA para
diferentes periodos nos darn los espectros de desplazamiento, de
velocidad y aceleracin respectivamente para un valor constante del
amortiguamiento (vase espectros C, B, A).

Advirtase que S es funcin de las caractersticas del temblor, de la

frecuencia natural y amortiguamiento de la estructura.

Haciendo algunas simplificaciones se demuestra que las expresiones

para los espectros de velocidad y aceleracin en funcin del espectro
de desplazamiento relativo son:

SV wS D
S A w2 S D

Debido a las simplificaciones tambin se les llama espectros de seudo-

velocidad y seudo-aceleracin respectivamente, o seudo-espectros.

Influencia del Amortiguamiento en los Espectros.- El amortiguamiento

reduce las ordenadas de los espectros, como se observa en las figuras, y
dicha reduccin est en funcin del grado de amortiguamiento. Para
valores de = 0.2 que es la relacin entre el amortiguamiento real y el
crtico, se reduce fuertemente la respuesta estructural y la sensibilidad
del espectro, a espectros elsticos de aceleracin de cada una de las
componentes de los 3 registros, para diferentes amortiguamientos.

En el caso de las componentes horizontales se presentan tambin con

fines comparativos el espectro del reglamento (1966) correspondiente a
la aceleracin mxima de diseo (estructura del grupo A tipo 3).

Grfica
Sismo del 9 de diciembre de 1965. Edificio Atizapn. Tlatelolco. D.F. (CIM)

Nota.- En el captulo VII, se dibujan los espectros de diseo segn el

reglamento de construcciones para el D.F. de 1976.
2 Grficas

CAMBIOS DE PERIODOS PEQUEOS.

De acuerdo con mediciones experimentales se ha determinado los

siguientes valores de amortiguamiento, expresados en relacin al
amortiguamiento crtico,

0.08 (8%) en edificios de concreto.

0.03 (3%) en edificios de acero con juntas soldadas.
(sin recubrir de concreto).

Para juntas remachadas el amortiguamiento es mayor.

Los espectros obtenidos de acelerogramas en California (U.S.A.)

presentan las siguientes caractersticas:

A).- Para amortiguamiento nulo se tienen numerosas oscilaciones con

mximas irregulares agudos.
B).- Las oscilaciones disminuyen generalmente a medida que
aumenta el amortiguamiento.
C).- Para amortiguamientos comprendidos entre 0.05 y 0.1 de , los
mximos desplazamientos, velocidades y aceleraciones
espectrales son del orden de 1, 1.5, y 2 veces las correspondientes
del terreno.

ESPECTRO DE DISEO.- Generalmente los espectros obtenidos

presentan variaciones bruscas como puede observarse en las figuras
mencionadas, por lo cual no resultan prcticas desde el punto de vista
del diseo, adems debe considerarse un cierto margen de seguridad
para temblores futuros. De tal manera que puede adoptarse un
espectro obtenido como la curva media o envolvente terica.

En los espectros del reglamento de las construcciones del D.F., se

consider una envolvente y se multiplic por un factor considerando las
intensidades posibles del sismo; estos espectros se ilustran al principio de
la aplicacin del anlisis modal del edificio.

Generalmente la respuesta elstica de estructuras utilizando espectros

de temblores intensos difiere de la especificada en los reglamentos, lo
que se considera ocasionada por comportamiento inelstico, para
tomar en cuenta este comportamiento en los espectros de diseo, las
ordenadas se reducen en funcin de un factor de ductilidad. Los
factores de ductilidad se dan en el reglamento de construcciones
(1976), en el artculo 235.

INTERACCIN DINMICA SUELO-ESTRUCTURA.

Respecto a la interaccin que hay entre el suelo y una estructura sujeta

a una perturbacin proveniente del suelo, se dan algunos conceptos
para tener una idea del problema y un cierto criterio, as como
diferentes modelos matemticos representativos, propuestos por varios
investigadores.

En una regin de la superficie terrestre al recibir un tren de ondas

ssmicas sufre desplazamientos y deformaciones, las direcciones,
amplitudes y frecuencias de los desplazamientos dinmicos producidos
son enteramente casuales, pero dependen de las caractersticas del
tren de ondas y de la naturaleza del terreno. Sin embargo si en esta
regin existiera una estructura, los desplazamientos dinmicos
producidos por las ondas ssmicas seran diferente. Esta diferencia en los
desplazamientos de la superficie terrestre es funcin de la forma y
dimensiones de la base de cimentacin, de la distribucin de la masa y
flexibilidad de la estructura, as como, de las caractersticas del suelo en
que est cimentada.

Al analizar dinmicamente una estructura en la actualidad, se

acostumbra estudiar los esfuerzos y deformaciones producidas en sus
elementos cuando se le sujete a una perturbacin de tipo ssmico
aplicada en su base. La base se considera empotrada en el suelo de
cimentacin que se supone infinitamente rgido. Con dicha suposicin la
energa aplicada a la estructura se traduce en movimiento de la misma
y el nico mecanismo de disipacin que se puede tomar en cuenta lo
constituye la friccin interna o el comportamiento inelstico del material
que constituye a la estructura. Pero est hiptesis de comportamiento
infinitamente rgido no permite representar el fenmeno que realmente
ocurre en la zona de unin del suelo con la estructura, aunque sea de
fcil aplicacin en el anlisis. El fenmeno que se presenta es: al llegar
el tren de ondas a la base de la cimentacin la estructura empieza a
vibrar, sin embargo, como el suelo que rodea a la cimentacin es
deformable, parte de la energa transmitida a la estructura es devuelta
al suelo a travs de la cimentacin, de tal manera que las ondas que
siguen llegando del foco de perturbacin se encuentran con las ondas
que regresan de la estructura y la energa que transmitira a ella, puede
aumentar o disminuir debido a la interferencia por otra parte, la energa
de la estructura devuelta al suelo puede disiparse totalmente en l, o
puede reflejarse parcialmente en estratos ms profundos y regresar
disminuida a la estructura.

Como puede advertirse los fenmenos que constituyen la interaccin

dinmica entre el subsuelo y estructura son sumamente complejos y no
han sido suficientemente estudiados. Solamente se han resuelto algunos
problemas particulares. Desde luego que las ventajas que se obtendran
de un conocimiento completo del fenmeno son indiscutibles. Ello
motiva el estudio intenso de investigadores.

MODELOS MATEMTICOS.

Como ya se estableci con anterioridad que el suponer en el anlisis

dinmico de una estructura al suelo infinitamente rgido motivado por
una perturbacin horizontal en la base es solo una conveniencia del
clculo pero no refleja lo que ocurre en la realidad.
Esto se ha comprobado mediante observaciones de
estructuras desplantadas en diferentes tipos de suelo
y sujetas a movimientos ssmicos.

En estos ltimos aos la preocupacin por tomar en

cuenta en el diseo ssmico las propiedades del suelo
de cimentacin han ido en aumento, y han surgido
varios modelos matemticos del sistema suelo-
estructura que pretenden representar el comportamiento dinmico del
sistema.

En 1948 los investigadores Crockett y Hammond estudiaron

cimentaciones de maquinaria y recomiendan considerar al suelo de
cimentacin como una masa concentrada y un resorte lineal.

WF Peso de la cimentacin
WS Peso de una masa virtual de suelo que vibra con la
cimentacin.
KS Constante elstica del suelo
Dibujo
En 1954 Merrit y Housner proponen un modelo en que la base de la
estructura y suelo de cimentacin estn ligados mediante un resorte
que restringe los movimientos angulares de la base, su modelo se
presenta a continuacin:

W.T. Thomson en 1960 present un modelo matemtico del sistema

suelo-estructura en el que el suelo ofrece resistencia tanto a
desplazamiento horizontales como angulares de la base de
cimentacin, pero no considera al suelo como un resorte o un conjunto
de resortes sino como un medio elstico semiinfinito.

= = ( ) 2
=1 =1

En 1961 D. Lycan y N.M. Newmark ofrecen una representacin del

sistema suelo-estructura consistente en masas y resortes, pero en la que
el suelo que acta con la cimentacin se considera como una masa
ms. El conjunto que se muestra en la figura no est ligada al sistema
tierra, y se sujeta a una fuerza aplicada en la masa que representa al
suelo.

En 1965, Fleming Screwvala y Kondner proponen un modelo para tomar

en consideracin la interaccin dinmica entre el subsuelo y la
cimentacin de una estructura, que combina los propuestos por Merritt-
Housner y Lycan-Newmark.
Es complicado desarrollar modelos matemticos que permitan tomar en
consideracin los aspectos del complejo mecanismo de la interaccin
suelo y estructura. No obstante, existen ciertos tratamientos, empleando
tcnicas como el mtodo del elemento finito y otras formas, para este
problema. Ver trabajos de los Drs. J. Bielak y E. Rosenbluetn,
(Bibliografa).

La experimentacin con modelos fsicos a escala, es una de las

herramientas principales para la resolucin del problema de interaccin
para algunos problemas, por ejemplo para el diseo de cimentaciones
sujetas a cargas dinmicas.

Las pruebas en modelos fsicos pueden dividirse en dos categoras: A)

Excitacin aplicada a travs del medio en que se apoya la cimentacin
y B) Excitacin aplicada directamente a la estructura. Para esto ltimo
se recomienda ver el trabajo presentado en el 2 Congreso de
Ingeniera Ssmica Estudios con modelos para el diseo de
cimentaciones sujetas a cargas dinmicas por L. Ayestarn, J. Elorduy y
J. A. Nieto.
Captulo 2
Introduccin a la Dinmica Estructural

VIBRACIONES MECANICAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

En el capitulo anterior se ha expuesto el mtodo directo para la solucin

del problema de valores caractersticos, como puede observarse,
cuando la ecuacin de frecuencias es de segundo o tercer grado
fcilmente se puede resolver, pero cuando el grado es mayor que tres
involucra considerable labor no solamente en la solucin de la
ecuacin sino tambin en el desarrollo del determinante y
posteriormente al encontrar los modos de vibracin. De aqu que se
hayan desarrollado mtodos iterativos y dentro de estos, los de
aproximaciones sucesivas.
En los mtodos iterativos y dentro de estos tenemos fundamentalmente
dos procedimientos diferentes para obtener soluciones aproximadas al
problema de valores caractersticos.

En el primero la operacin iterativa bsica involucra el remplazamiento

de un vector supuesto por otro mejorado. El procedimiento conduce en
general a solamente un modo de vibracin del sistema. Las
modificaciones a este procedimiento, permite obtener otros modos.

En el segundo tipo de iteraciones la operacin bsica consiste en el

remplazamiento de la matriz cuadrada por una matriz mejorada, el
procedimiento es llamado, Diagonalizacin por rotaciones sucesivas.
Este conduce simultneamente a todos los modos de vibracin y sus
correspondientes frecuencias.

Existen mtodos que no obstante que tienen la forma de procesos

iterativos son mtodos directos, por ejemplo el mtodo de Lanczos o de
los n pasos, en los que la solucin exacta es proporcionada
justamente el extremo de n iteraciones, desde luego, si todas las
operaciones son efectuadas sin redondeo.

La utilidad de estos mtodos para clculo numrico, no es comn

debido a que son muy laboriosos, de tal manera que cuando se
consideran como mtodos directos conocidos.

Ahora nos proponemos a describir brevemente algunos mtodos

numricos en forma sistemtica con el objeto de poderse programar.

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

Considrese una masa m suspendida de un resorte sin peso dispuesto

de tal manera que solo puede tener desplazamientos verticales, la
configuracin quedar completamente determinada por ese
desplazamiento.

El desplazamiento esttico que tiene la masa, de acuerdo con la Ley de

Hooke al actuar un agente externo es:

pl
y
AE

P = ky

k
 y
M I = My

Definiremos a:

La rigidez como la fuerza, momento, etc., (Fuerza Generalizada)

necesaria para producir una deformacin angular o lineal unitaria en
una estructura, en este caso

AE
K
L

Y la flexibilidad, como el desplazamiento lineal o angular de la

estructura provocado por una fuerza o momento unitario en un punto,
para el mismo ejemplo

L

AE

Por lo que se advierte que el recproco de la flexibilidad es la rigidez.

P
y P
k

Al desplazar la masa y soltarla se genera una velocidad y aceleracin,

obtenindose una fuerza de inercia que por la segunda Ley de Newton
es:

I my"

Estableciendo el equilibrio en la masa de las fuerzas elsticas y de

inercia.

my"ky 0
k
A w2
Definiendo m como frecuencia circular medido en radianes por
segundo.

y" w 2 y 0 (1)

La solucin de esta ecuacin diferencial homognea de coeficientes

constantes es:
 y Asenwt B cos wt (2)

En donde A y B son constantes arbitrarias. Entonces el movimiento

vertical de la masa es de naturaleza vibratoria, puesto que sen wt y cos
wt son funciones peridicas.
Para determinar las constantes de integracin es necesario conocer las
condiciones iniciales. Supngase, por ejemplo, que en el instante t = 0,
y y0 y la velocidad y' y0 . De (2) obtenemos:
y0
B y0 A
w

Luego la ecuacin del movimiento:

y0
y senwt y0 cos wt (3)
w

y0 w
Otra forma de representar esta solucin, se obtiene haciendo tan y
v0
y0
A llamando a A amplitud de vibracin y ngulo de fase.
w cos

y Asen( wt ) (4)
y

A y0 La representacin grfica de la
ecuacin est
t en la figura

2
t
w
La frecuencia puede estar expresada en las siguientes formas:

k 2 g
w
m m t y est

Recordando el principio de D Alambert, con la finalidad de aplicarlo en

los siguientes casos, el cual dice: Si la resultante de las fuerzas efectivas
para todos los puntos materiales de un cuerpo se invierte, suponindose
que acta sobre el cuerpo con las fuerzas externas, mantendr el
cuerpo en equilibrio. Es decir que hace posible reducir un problema de
dinmica a un problema equivalente de esttica introduciendo una
fuerza que puede hallarse basndose en el movimiento del cuerpo.
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

En el caso anterior se encontr que la amplitud de vibracin

permanece constante, pero en cambio, la experiencia muestra que la
amplitud disminuye con el tiempo; amortigundose gradualmente las
vibraciones. Estas fuerzas de amortiguamiento son producidas por el
rozamiento en seco, resistencia del aire o agua, rozamiento interno
debido a la elasticidad imperfecta de los materiales, friccin en
remaches en estructuras metlicas, etc. El valuar el amortiguamiento es
bastante delicado. Normalmente esta resistencia se considera
proporcional a la velocidad, o sea, amortiguamiento viscoso, siendo
ste una buena aproximacin.

Para analizar este tipo de vibracin, tomamos el mismo sistema de la

figura , aplicando el Principio de D Alambert.

p + c l = ky + ry + my = 0

La resistencia est en sentido contrario a la velocidad.

r k
y ' ' y ' y 0 y"2y' 2 y 0
m m
(5)

r
Definiendo 2 = m , donde es el coeficiente de amortiguamiento y se
considera constante, aunque realmente no lo es.

La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial nos da las

siguientes races:

z 2 2z 2 0

2
z1 , 2 2

Observando las races vemos que se pueden presentar estos casos:

a) > , ambas races se hacen reales y negativas, la solucin no contiene ya

un factor peridico entonces la solucin no representa un movimiento
vibratorio. Cuando = se tiene al sistema con amortiguamiento crtico.

b) Si < , y definiendo a 2 2 2 ( frecuencia en sistemas con

amortiguamiento), se obtienen races complejas:
 z1,2 w1

Y la solucin general de la ecuacin diferencial es:

t
y ( Asen1t B cos 1t ) (6)

En la cual A y B son constantes que en cada caso particular son

determinadas conforme a las condiciones iniciales. La expresin dentro
del parntesis es de la misma forma que la obtenida para vibraciones
sin amortiguamiento.
Para determinar A y B, suponemos que en el instante inicial t = 0 el
cuerpo vibrante es desplazado de su posicin de equilibrio en un valor
y y0 y que tiene una velocidad y ' v0 , sustituyendo estos valores en (
6 ) y ( 7 ) se tiene:

y' t ( Asenw1t B cos w1t ) t (w1 A cos w1t Bw1 senw1t ) (7)

v0 y0
B y0 y A
w1

Y finalmente la ecuacin de movimiento es:

v
y t y0 (cos w1t senw1t ) 0 senw1t
w1 w1
( 8)

Otra forma de representarla:

B
Introduciendo tan 1 , de ( 6 ), se tiene:
A

y t A(senw1 t tan 1 cos w1t )

Desarrollando y recurriendo a una relacin trigonomtrica:

A
y t sen( w1t 1 ) A t sen( w1t 1 ) (9
cos 1
)

Con los valores de A y B.

 2
v y 0 t
y y 0
2
0
sen( w1t 1 )
w1

Representando grficamente a ( 9 ) que se tiene en la fig. En donde el

t
factor decrece gradualmente con el tiempo y resultarn
gradualmente amortiguadas las vibraciones generadas originalmente.

En problemas prcticos, puede suponerse con suficiente precisin que

para pequeos amortiguamientos viscosos no afecta el periodo de
vibracin. La velocidad de amortiguamiento depende de la magnitud
de . En la ecuacin ( 9 ) se observa que la amplitud de vibracin
NR
disminuye despus de cada ciclo, segn la razn : 1 , esto es,
disminuye como una progresin geomtrica. Esta razn puede utilizarse
para la determinacin experimental del coeficiente de
amortiguamiento.

Algunos valores de . (de pruebas experimentales).

Para puentes de acero ---------------------------- (0.018 0.08)w1

Para puentes de madera ---------------------------- (0.022 0.01)w1
Para puentes de concreto ---------------------------- (0.032 0.016)w1

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

Iniciamos el problema de sistemas con un grado de libertad sujeto a

una fuerza de excitacin. Esto es, adems de la fuerza elstica y de
inercia, estudiados en vibracin libre, acta sobre la masa una fuerza
peridica perturbadora. Esta carga dinmica puede ser una funcin de
tipo seno o coseno, expresndola as:

P(t ) P0 sent

En donde; es la frecuencia de la excitacin y 0 representa la

P
amplitud.
Planteando el problema por el principio de D Alambert tenemos:

P I P (t) = 0
Substituyendo los valores correspondientes:

k y + m y - P 0 (t) = 0

k P(t ) P0
y + y llamando P0
m m m

y" w 2 y P0 sent
( 10 )

La solucin general de la ecuacin diferencial no homognea esta

representada:

y yh y p

La solucin homognea ( y h ) ya es conocida:

y h A sen w t B cos w t

(y )
La solucin particular p la podemos determinar por el mtodo de los
parmetros indeterminados, suponiendo que sea del tipo:

y p y sen t

En donde determinamos el parmetro y, substituyendo esta expresin

en (10). Obtenindose:

P0
yp sen t
w 2
2

O tambin, como:

P0 w 2
P0 P0w 2 y est. w 2
k

y est. w 2 y est.
yp sen t sen t
w2 2 2
1
w2

Finalmente la solucin general es:

 y est.
y Asen w t B cos w t sen t (
2
1
w2
11 )

Esta ecuacin de movimientos consta de dos partes, los dos primeros

trminos representan vibraciones libres y el tercer trmino nos representa
la vibracin forzada del sistema.
Para encontrar los valores de las constantes A y B como en los casos
anteriores hacemos uso de las condiciones iniciales, cuando t = 0, el
desplazamiento inicial y0 0 y la velocidad inicial 0
y ' v0 0
.

y est.
y ' Aw cos wt Bwsenwt cos t (
2
1
w2
11 )

De ( 11 ) cuando t = 0, se tiene:

B=0

Y de ( 11) cuando t = 0, se tiene:

y est.
A
2
w
1 2
w

Y sustituyndolos valores de los coeficientes:

y est.
y ( sen t sen w t )
2
w
1
w2

yc ( sen t sen w t ) ( 12
w
)

Representando grficamente a la ecuacin (12), por facilidad, vamos a

considerar que 0.5 , ambas funciones son senoidales, y
w
representndolas separadamente, se obtiene la fig. 12.

y
c sen t
 4
y est.
3
2
y est .
3
t
c/2 sen t

Fig. 12

S en la ecuacin ( 12 ), no consideramos vibraciones libres, nos

quedar solamente vibracin forzada.

1
y y est. ( ) sen t
2
1 2
w
( 13 )

Llamndosele a esto proceso establecido.

En donde y est.
nos representa el desplazamiento que producir la
fuerza perturbadora mxima P0 , si actuara estticamente, y el trmino
entre parntesis representa la accin dinmica de esta fuerza, se le

llama coeficiente dinmico ( ) , dependiendo de la relacin w .

Entonces el desplazamiento mximo de vibracin forzada queda

representado:

y yest. (
14 )

Analizando el coeficiente dinmico, vemos que cuando frecuencia

de la excitacin es pequea comparada con la de vibracin libre w el
y yest.
coeficiente dinmico es aproximadamente igual a 1 y o y
tiende a y est. , este sera un caso de vibracin muy lenta.

Pero cuando empieza a incrementarse y empieza a crecer, y en el

momento que w, el coeficiente dinmico se hace infinito y por
consiguiente la amplitud de vibracin; a este fenmeno se le conoce
como resonancia.
A continuacin se representa por medio de una grfica este
comportamiento, en donde las ordenadas son los coeficientes

dinmicos y las abcisas las relaciones w en valor absoluto.
Cuando aumenta ms all de la frecuencia de vibracin libre, el
coeficiente dinmico empieza a disminuir tendiendo a cero. Esto
significa que la fuerza perturbadora de alta frecuencia que acta sobre
el cuerpo vibrante, produce vibraciones de muy pequea amplitud, y
en ciertos casos puede considerarse que el cuerpo permanece inmvil.

Para la primera parte de la grfica o sea w , en donde la relacin es

positiva, las vibraciones forzadas y la fuerza perturbadora estn siempre
en la misma fase, esto quiere decir, que la masa vibrante llega a su
posicin ms baja en el mismo instante que la fuerza perturbadora toma
su valor mximo en sentido descendente. Y la otra parte cuando w
la diferencia de fase entre la vibracin forzada y la fuerza perturbadora
se hace igual a . Esto es, que en el momento en que la fuerza llega a
su mximo en sentido descendente, la masa llega a su posicin superior.
Debido a que el fenmeno de resonancia causa daos, estos
conocimientos nos previenen, para no estar dentro de l.

TONA
METER AQU VIBRACIO FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO ECUACION
15

TONA
EL EJEMPLONUMERICO DE UN MARCO DE 3 NI VELES DEBE IR DESPUES DE
LA ECUACION 33
Aplicacin.- Para la estructura esquematizada en la figura se calcularan
las frecuencias y periodos naturales, los modos ortonormailzados y el
estado de desplazamiento para T= 0.2, suponiendo las condiciones
inciales (T=0) siguientes. Considrese vibracin libre

0.5 0
(0) = [ 0.5] (0) = [0]
0.5 0

Ecuaciones de movimiento

3 x1 + 5400 x1 2400 x2 =0
6 x2 2400 x1 + 6400 x2 2000 x3 = 0
3 x3 2000 x2 + 2000x3 = 0
En forma matricial

3 0 0 x1" 5400 2400 0 x1

[0 6 0 ] [x2"] + [ 2400 6400 2000 x2] = 0
] [ (A)
0 0 3 x3" 0 2000 2000 x3

Determinacin de las frecuencias naturales y periodos

5400 3w 2 2400 0
|k w 2
M| = | 2400 6400 6w 2 2000 | = 0 (B)
0 2000 2000 3w 2

Desarrollando el determinante obtenemos

54 w 6 190800w 4 + 1776 x 105 w 2 36 x 109 = 0

(Ecuacin caracterstica)
O bien

54(w 2 )3 1908 x 102 (w 2 )2 + 1776 x105 w 2 36 x 109 = 0

Las races de la ecuacin cubica son:

W12 =280.49
W22 =1108
W32 =2144.84

2
De esta manera que =

W1=16.74 T1=0.375 seg

W2=33.28 T2=0.189 seg
W3=46.31 T3=0.136 seg

Obtencin de la matriz modal

Asociado a cada frecuencia se tendr un modo V1 del sistema de

ecuaciones.

[k w1 2 M] V1 = 0

Sustituyendo primeramente w1 2 encontramos a V1

 4558.53 2400 0 V11
[ 2400 4717.06 2000 ] [ V21 ] = 0
0 2000 1158.83 V31

4558.53 V11 2400 V21 =0

2400 V11 + 4717.06 V21 2000 V31 = 0
2000 V21 + 1158.53 V31 = 0

Si V11 = A (En donde A es una constante arbitraria).

4558.53 A
V21 = = 1.899 A
2400

2000 x 1.899 A
V31 = = 3.278 A
1158.53

De esta manera se ha obtenido el vector V1 en funcin de la constante

A, ahora lo expresaremos pero normalizado o sea L2 = Vrt Vr

L12 = A2 + (1.899 A)2 + (3.278 A)2 = 15.531A2

L1=3.918 A

De acuerdo con la expresin = , se tiene

0.255
Ei [0.482] = 0
0.838

Continuamos con W22= 1108, que al sustituir en (c)

2076 2400 0 V12

[ 2400 248 2000] [V22 ] = 0
0 2000 1324 V32

2076 V12 2400 V22 =0

2400 V12 2048 V22 2000 V32 = 0
2000 V21 1324 V32 = 0

Y en forma anloga al caso anterior.

V12 = A
V22 = 0.865 A
V32 = 1.86 A
 L22 = A2 + (0.865 A)2 + (-1.306 A)2 = 3.45A2

L2=1.86 A

2 0.538
2 = = [ 0.465 ]
2
0.702

Para V3, ahora substituimos A W32

1034.52 2400 0 V13

[ 2400 6469.04 V
2000 ] [ 23 ] = 0
0 2000 4434.52 V33

1034.52 V13 2400 V23 =0

2400 V13 6469 V23 2000 V32 =0
2000 V23 4434.52 V33 = 0

V13 = A
V23 = 0.43 A
V33 = 0.194 A

L23 = 1.233A2 L3=1.105 A

0.905
3 = [0.390]
0.175

De esta manera se ha obtenido la matriz modal ortogonalizada.

0.255 0.538 0.905

= [0.482 0.465 0.390]
0.838 0.702 0.175

Se puede comprobar la ortogonalidad de los vectores haciendo las 3

combinaciones entre ellos, de tal manera que cumplan con la
condicin establecida.

Por ejemploV1T M V2 =0
 3 0 0 0.538
[0.255 0.482 0.838] [0 6 0] [ 0.465 ] =
0 0 3 0.702

0.538
[0.765 2.892 2.514] [ 0.465 ] = 0.413 + 1.35 1.759 0
0.702

Es importante hacer notar que la normalizacin no se hizo con respecto

a la funcin de peso M. Esto nos ahorro efectuar una operacin
matricial. Desde luego hubiese convenido si solo se necesitan los modos
ortogonales pero de acuerdo con el problema para un tiempo
cualquiera se obliga a efectuar dicha operacin, como se observa a
continuacin:
Calculo de la configuracin para T = 0.2 seg

Empleando la expresin (33) y la condicin inicial para la velocidad

dada, tenemos:

3 VRT M
x (T) = VR T X0 cos WR T
r1 VR M VR

3 0 0
[0.255 0.482 0.838] [0 6 0]
0.255 0.5 cos 16.74 T
x(T) = [0.482] 0 0 3 [0.5 cos 16.74 T]
3 0 0 0.255
0.838 [
0.255 0.482 0.838] [0 6 0] [0.482] 0.5 cos 16.74 T
0 0 3 0.838

3 0 0
[0.538 0.465
0.702 ] [0 6 0]
0.538 0.5 cos 33.28 T
+ [ 0.465 ] 0 0 3 [0.5 cos 33.28 T]
3 0 0 0.538
0.702 [
0.538 0.465 0.702] [0 6 0] [0.465] 0.5 cos 33.28 T
0 0 3 0.702

3 0 0
[0.905 0.390 0.175] [0 6 0]
0.905 0.5 cos 46.31 T
+ [0.390] 0 0 3 [0.5 cos 46.31 T]
3 0 0 0. .905
0.175 [
0.905 0.390 0.175] [0 6 0] [0.390] 0.5 cos 46.31 T
0 0 3 0.175

Efectuando operaciones

0.255 0.538
x(T) = [0.482] 0.0523 cos 16.74 T + [0.465] (0.451)cos 33.28 T
0.838 0.702
0. .905
+ [0.390] 0.806 cos 46.31 T
0.175
A manera de comprobacin verifiquemos el estado inicial de
desplazamiento o sea para T = 0

0.0135 2.243 0.724 0.495 0.5

x(0) = [0.0250 0.211 0.314] [0.500] [0.5]
0.0437 0.317 0.141 0.502 0.5

Para T= 0.2 seg

0.0135 0.243 0.724

x(2) = [0.0250] cos 3.348 + [0.211] cos 6.656 + [0.314] cos 9.262
0.0437 0.317 0.141

Los ngulos estn dados en radianes, expresados en grados son : - cos

11 49, cos 2121, -cos 9 20 respectivamente.

Efectuando operaciones

0.0131 0.226 0.713 0.952

x(2) = [0.0245 0.196 0.309 ] = [ 0.090 ]
0.0426 0.295 0.139 0.113

VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

En los problemas prcticos hay siempre amortiguacin y en este estudio

veremos el efecto que tiene sobre la amplitud de las vibraciones
forzadas.

Nuevamente, por medio del principio de D Alambert tenemos:

 P+CIP(T)=0

ky ry 'my" P0 sen t 0

O sea:

y"2 y ' w 2 y P0 sen t ( 15

)

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

y yh y p

La solucin homognea, ya es conocida

y h t ( A cos w1 t B sen w1 t )

Y la solucin particular la determinamos en forma similar al segundo

caso estudiado, suponiendo la solucin de la siguiente forma con
parmetros indeterminados c1 y c2 .

y p c1 cos t c 2 sen t

" y" p
Para determinar estos parmetros, substituimos los valores de y sus
derivados en (15) obtenindose:

2
c1 P0
( w 2 ) 2 4 2 2
2

w2 2
c2 P0
( 2 w 2 ) 2 4 2 2

Entonces, la solucin general:

2 w2 2
y t ( A cos w1 t B sen w1 t ) P0 cos t P0 sent
( w2 )2 4 2 2
2
( 2 w2 )2 4 2 2
(16 )

Como en los casos anteriores, podemos expresar la ecuacin de

movimiento en otra forma.
 c1 2
Introduciendo tan 1 en y p se llega a:
c2 w2 2

c2 c2
yp (cos 1 sen t sen1 cos t ) sen( t 1 )
cos 1 cos 1

y de cos 1
yp
Substituyendo el valor de c2 en y posteriormente
expresarlo en forma general.

y est. w 2
y t ( A cos w1t B sen w1t ) sen( t 1 )
( w 2 2 ) 2 4 2 2
( 17 )

Para la determinacin de las constantes A y B, recurrimos a las siguientes

condiciones iniciales: t 0, y y0 0 y y' v0 0 ; substituyendo estas
condiciones en ( 16 ) y en la primera derivada de la misma, obtenemos
estas constantes expresndolas en trminos de c1 y c2 ya conocidas.

A c1
c1 c 2
B
w1

Si las condiciones iniciales son diferentes de cero, esto es, cuando t = 0,

y y0 y y ' v0 , la solucin que se obtiene es:

v0 t
y y0 t (cos w1 t sen w1 t ) sen w1 t c1 cos t t (cos w1 t senw1t )
w1 w1 w1
t
c2 ( sen t sen w1t )
w1

En (16) se puede advertir fcilmente la parte correspondiente a

vibracin libre y la de vibracin forzada.

Debido al amortiguamiento, la vibracin libre desaparece despus de

un corto tiempo y quedamos solamente con las vibraciones forzadas, o
sea lo que hemos llamado proceso establecido esto es cierto en los
casos cuyas vibraciones tengan periodos amplios. Este concepto no es
correcto en sismos.

Normalmente al hacer el estudio del coeficiente dinmico, se considera

un proceso establecido. De ( 17 ) tenemos:
 w2
y y est. y est.
( w 2 2 ) 2 4 2 2
( 18 )

Llamando
w

1

4 2 2
(1 )
2 2

w4

Como el coeficiente de amortiguamiento esta expresado

w1 w
es el decremento
2 2
logartmico.

Este coeficiente, tambin se presenta:

1

2 2
(1 2 ) 2
2

La representacin grfica del coeficiente dinmico y la relacin , es

similar al segundo caso estudiado, la diferencia es que para este tipo de
vibracin los valores de son acotados. Y solamente cuando ,
tiende a infinito; a medida que crece , el coeficiente va disminuyendo.
En los casos de vibracin forzada, se consider que la fuerza
perturbadora era una funcin armnica. Sin embargo, puede suceder
que sea una funcin ms complicada del tiempo.
En general una fuerza perturbadora peridica de cualquier clase puede
representarse por medio de una serie de Fourier. Tambin puede ser que
esta fuerza no pueda expresarse por medio de una simple funcin
analtica del tiempo.

SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.

En l inciso anterior solamente se ha estudiado vibraciones en sistemas

discretos con un grado de libertad, a continuacin se hablar
directamente de vibraciones en edificios con uno o varios grados de
libertad.
Idealizacin de Estructuras.- La idealizacin matemtica de una
estructura (modelo matemtico) que tomaremos ser el formado por
masas unidas por resortes, donde la rigidez de cada resorte es la suma
de rigideces de las columnas, considerando las losas trabes rgidas, se
puede calcular las rigideces de entrepisos de los marcos por cualquiera
de los mtodos conocidos.

M3 x3

M2 x2

M1 x1

En la figura se puede advertir que las masas se concentraron en los

niveles de las losas y se consideraron a las columnas (resortes) como
elementos sin masa, es decir se est discretizando el problema. Adems
s est considerando un solo grado de libertad por piso.

Masa equivalente.- Al discretizar un sistema es necesario encontrar

masas equivalentes de manera que las respuestas dinmicas sean lo
bastante. Esta consideracin de los sistemas de piso, solamente se
cumple para algunos edificios, segn la clasificacin que se indica
posteriormente.

Existen varias formas de determinarlas, as por ejemplo:

Por sustitucin de la frecuencia natural del sistema continuo, para esto

w
es necesario conocer la frecuencia natural ( t ) del sistema
considerndolo contino (como realmente es), entonces la masa
equivalente se encuentra con la siguiente expresin:

kA 1
M eq
2
wt wt AA
Siendo k A o AA la rigidez o flexibilidad en el punto A.
Por el mtodo de masas nodales, esta es una forma emprica, en donde
no es necesario conocer wt , por su rapidez se utiliza en el clculo de
marcos, y consiste en concentrar en los nodos parte de la masa de
columnas y parte de la de trabes, su aproximacin a la realidad
depende de la experiencia del calculista.

En estructuras de edificios se definen como:

Sistemas estrechamente acopladas.- aquellos que pueden ser

analizados considerando nicamente traslaciones horizontales, es decir
desplazamientos por cortantes considerando las trabes de rigidez
infinita. Desde luego, esto es posible en edificios cuyos elementos para
resistir esfuerzos cortantes son marcos rgidos, donde las trabes son
bastante rgidas comparadas con las columnas.

Sistemas remotamente acopladas.- son los edificios donde las masas se

encuentran unidas por elementos cuyas deformaciones se deben
principalmente a la flexin de conjunto, es decir, los niveles giran a la
vez que se desplazan. En este tipo de sistemas es importante el efecto
de una masa alejada y debe considerarse a diferencia de los sistemas
antes mencionados, en los que solo afectan las masas adyacentes.

Deformacin por cortante. Deformacin por flexin.

En consecuencia, el anlisis de sistemas remotamente acoplados es

ms complicado. Se pueden clasificar los edificios en este tipo cuando
su rigidez lateral est dada por muros trabajando en voladizo o bien
cuando las trabes son demasiado flexibles comparadas con las
columnas.
Sistemas con tres grados de libertad de piso. Estos se presentan cuando
la excentricidad esttica sea muy grande en un nivel (o varios) en este
caso el edificio se desplazar en dos direcciones y a la vez girar por el
momento torsionante provocado por la excentricidad. En este caso el
problema se complica demasiado y no ser tratado en este trabajo.

Respuesta Modal

Inicialmente se estudiar una estructura elstica lineal con un grado de

libertad que al aplicar un movimiento en el suelo, se provocarn
vibraciones en el sistema, como se indica en la figura:

Direccin positiva del

desplazamiento
de la masa.

Posicin Direccin positiva del

Original desplazamiento del suelo.

El sistema elstico est formado de un conjunto de elementos rgidos

interconectados entre s mediante elementos elsticos y elementos
disipativos (amortiguadores).
Los elementos flexibles los constituyen las columnas, desprecindose su
masa, como antes se indic. El elemento disipador considera las
prdidas de energa debidas a la friccin interna del elemento flexible.
Se admite que el amortiguamiento es de tipo viscoso.

Al provocarse el desplazamiento x de la estructura, por efecto de ste

aparece un cortante V.

V=kx

Siendo:

V = Fuerza cortante
k = rigidez al corte de la columna
x = desplazamiento relativo de la masa, respecto a la base de la
columna (adelante solo hablaremos de desplazamiento relativo).

Observe que en este captulo se usar el eje x en lugar del y.

Recordando que el amortiguamiento lo habamos considerando

proporcional a la velocidad

r = c x (antes c = Ry ).

Estableciendo la ecuacin de equilibrio:

mU + cx + kx = 0 pero U=v+x

Luego:

mx + cx + kx = - mv llamando f (t) = -m v

mx + cx + kx = f (t)
(19)

f (t) = perturbacin externa

Esta ecuacin es anloga a la (15) obtenida para un caso general.

Entonces se trata de un caso de vibracin forzada que depender del
desplazamiento del suelo.
Debido a que la estructura est sujeta a un movimiento en su base y no
a una fuerza, el esfuerzo mximo que soporta es funcin de su rigidez,
as como de su periodo de vibracin.

En general en cuanto mayor es la rigidez de las columnas mayor ser el

esfuerzo a que estn sujetas y menor sus desplazamientos relativos para
un movimiento de suelo determinado.

S conocemos una grfica de desplazamiento-tiempo podemos

determinar el mximo de desplazamiento relativo y por lo tanto el
cortante mximo, as como la correspondiente aceleracin de la masa,
ver grficas.................,

Sistemas de varios grados de libertad.

En este tipo de sistemas deben formularse tantas ecuaciones de

movimiento como coordenadas independientes haya. Consideremos el
siguiente sistema de tres grados de libertad interviniendo las fuerzas
elsticas, de inercia, de amortiguamiento y excitacin.

Planteando las ecuaciones de equilibrio.

mx1 "cx1 '5kx1 2kx2 f1 (t )

2mx2 "2cx 2 '2cx3 '2kx1 3kx2 kx3 f 2 (t )
3mx3 "2cx3 '2cx 2 'kx2 kx3 f 3 (t )

Usando notacin matricial para facilitar la discusin y porque adems

nos proporciona un sistema til para disposicin de la computacin
resulta.

m 0 0 x1" c 0 0 x1' 5k 2k 0 x1 f1 (t )
0 2m 0 " '
x 2 0 2c 2c x 2 2k 3k k x f (t )
2 2
0 0 3m x3" 0 2c 2c x3' 0 k k x3 f 3 (t )

Denominando:

x1"

x" x 2" Vector de aceleraciones
x3"

x1'

x ' x 2' Vector de velocidades
x3'

x1
x x 2 Vector de desplazamientos
x3

f1
f f 2 Vector de fuerzas
f 3

m 0 0

m 0 2m 0 Matriz de masas (diagonal)
0 0 3m

c 0 0

c 0 2c 2c Matriz de amortiguamiento
0 2c 2c

5k 2k 0
k 2k 3k k Matriz de rigideces
0 k k

De tal manera que la ecuacin matricial de movimiento del sistema:

Mx"Cx'Kx F
(20)
Esta expresin es aplicable a cualquier sistema elstico independiente
de la forma en que sus elementos estn ligados entre s y de las
coordenadas que se utilicen para establecerla.

En las matrices M, C y K, los elementos fuera de la diagonal principal se

llaman de acoplamiento. Si las matrices de coeficientes son no-
acoplados (matriz diagonal), las ecuaciones de movimiento se plantean
x (t )
independientes para cada desplazamiento j generalizado. El tipo
de acoplamiento depende del sistema de referencia elegido.

Si en la ecuacin (20) f i es igual a una matriz nula, el sistema presenta

un estado de vibracin libre, en caso de que exista, como vimos
anteriormente, se tratar de vibracin forzada.

En forma similar a la rigidez angular y lineal, existen valores que

caracterizan el comportamiento dinmico de una estructura, stas son
las frecuencias naturales circulares w. El problema asociado a la
determinacin de estos valores se le denomina problemas de valores
caractersticos. Y estos vectores nos determinarn las configuraciones
de la estructura. La obtencin de ellos requiere conocer las ecuaciones
de movimiento.

Para continuar el estudio, consideremos un sistema con vibracin libre

con n grados de libertad, sin amortiguamiento (que es una de las
hiptesis para el anlisis dinmico elstico modal para estructuras),
quedndonos la ecuacin de movimiento as:

Mx"kx 0 (21)

La solucin de este sistema de n ecuaciones diferenciales es, segn

vimos al estudiar sistemas con un grado de libertad, expresin (4).

x V sen (wt )
(22)

En donde el vector x nos representa el desplazamiento dinmico en

cada una de las masas y.

V v jk Es el vector de amplitudes de desplazamientos.
Siendo esta la solucin, debe satisfacer a la ecuacin (21),
sustituyndola:

MVw 2 sen (wt ) kV sen (wt ) 0

MVw 2 kV 0 o bien kV w 2 MV
(23)

Esta es la ecuacin del problema de valores caractersticos.

No debe perderse de vista que esta ecuacin matricial nos representa

un sistema de n ecuaciones algebraicas homogneas en V.

Para que tenga solucin diferente de cero la ecuacin, (23) su

determinante debe ser igual a cero.

k w M V 0
2

k w2 M 0
(24)

Siendo el determinante nulo esto implica que alguna de las ecuaciones

es combinacin lineal de las otras y por lo tanto los valores de V que se
encuentran, estn en funcin de uno de ellos.

Esto es, que se encontrar una ecuacin poli nmica de grado n en

w 2 , lo cual deber tener n races. Obtenindose para cada uno de
2
estos valores caractersticos de w una solucin del sistema, as, para w1
2

le corresponde un vector caracterstico V1 a este se le denomina, en el

caso de vibraciones, modo natural de vibracin o vector modal, el cual
es un vector cuyas componentes son las amplitudes de los
desplazamientos reales de cada masa.

De lo anterior podemos definir al modo de vibracin como una

configuracin de la forma de vibrar de la estructura bajo una
frecuencia dada. Tenindose n modos de vibracin.

El conjunto de n vectores modales forma una matriz modal.

 v11 v12 v13 ...................v1n
v v22 v23 ...................v2 n

V v jk 21
...... ..... .............................

vn1 vn 2 v n3 ...................v nn
(25)

La primera columna nos representa el primer modo de vibracin, la

siguiente el segundo modo, y as sucesivamente hasta el ensimo modo.

V jk
se interpreta como la amplitud de desplazamiento de la masa j en
el modo k.

2
Al primer modo, para el valor menor de w , se le llama modo
fundamental y a los dems se les llama modos superiores.

2
Los n valores de w se les puede colocar como elementos diagonales
de una matriz diagonal que se le llama matriz espectral.

w12 0........0


2 w2 0 w22 .......
..... ............
2
0 0.......wn
(26)

2
Desde luego, cada valor caracterstico wr y su respectivo modo vr
deben satisfacer la ecuacin diferencial matricial.

K vr wr2 M vr

Considerando el conjunto de valores caractersticos y modos asociados

se satisface:

K V M V 2
(27)

Propiedades de los modos naturales.

Ortogonormalidad de los modos con respecto a las masas y a las
rigideces.

2
ws2
Si tenemos dos valores caractersticos wr y , a cada uno le
corresponde un modo caracterstico, vr y v s satisfaciendo la ecuacin
matricial.

k vr wr2 M vr ( A)
( wr ws )
k vs w M vs
2
s ( B)

Transponiendo la ecuacin (A)

(k vr ) t wr2 (M vr ) t

Multiplicando por v s :

v rt k t v s wr2 v rt M t v s

Siendo M y K matrices simtricas:

kt k Mt M

vrt k v s wr2 vrt M v s (C )

t
Ahora multiplicamos a (B) por vr :

v rt k v s ws2 v rt M v s ( D)

Efectuando la resta (D) de (C) :

0 ( wr2 ws2 ) v rt M v s

wr2 ws2 0
Como las frecuencias son diferentes:

v rt M v s 0 (E)

Esto nos indica que los modos son ortogonales con respecto a la funcin
de peso M.
Sustituyendo esta propiedad en (D) (C), obtenemos:

v rt k v s 0 (F)

Ortogonalidad de los modos con respecto a la funcin de peso k.

Recurdese que en algebra vectorial se define que la ortogonalidad
ordinaria de dos vectores esta dada por:

A B 0 o bien At B 0

1) Normalizacin de modos.

Se define la norma de un vector como:

A2 A A a x a y a z
2 2 2

En forma matricial:

At A A
2

En trminos de la funcin de peso M, la norma del vector esta dada por:

vrt M vr L2r (G)

Norma del vector modal vr con respecto a la funcin de peso M.

Podemos expresar las condiciones (E) y (G) simultneamente por medio

de la delta de Kronecker, el cual adquiere solamente dos valores en
funcin de sus ndices, es decir:

1 si 1 j
1 j
0 si 1 j

v rt M v s rs L2

Se dice que el vector vr esta normalizado si tiene norma unitaria.

Entonces:
 vrt Mv s vr
rs llamando r
Lr Ls Lr

tr M s rs

En lo cual r y s son vectores unitarios.

Expresando el conjunto de ecuaciones por medio de matrices

Vt MV I

La cual establece la ortonormalizacin de los modos Vr .

La matriz V contiene todos los vectores modales del problema.

V 1 , 2 ........... n

11

1 12
.....

1n

Obsrvese que solo se ha establecido las condiciones de ortogonalidad

de los vectores modales, cuando las frecuencias son todas distintas.
Pero puede suceder que una raz o varias de la ecuacin caracterstica
se repitan, en este caso es relativamente fcil encontrar que esos
vectores satisfagan el sistema homogneo de ecuaciones pero no es
inmediato al que estos verifiquen entre s las condiciones de
ortogonalidad lo cual, por otro lado, es conveniente para el estudio de
vibraciones.

Desarrollo en serie.

Si tenemos n vectores v ortogonales entre si, estos n vectores

pueden ser una base en un sistema de referencia en un espacio de n
dimensiones. En particular si los vr son los modos, esto expresa la
posibilidad de poner cualquier configuracin en trminos de los
vectores modales:

y r 1 Ar vr
n
r 1, 2 , ..........., n (28)
Los coeficientes Ar ; son los coeficientes de una serie finita de Fourier
aqu los llamaremos coeficientes de participacin o multiplicadores
modales para evaluarlos, se hace en la misma forma que los
coeficientes de Fourier en un desarrollo infinito. Multiplicando (28) por:

v st m
v st my r 1 Ar v st m v r
n

Por condicin de ortogonalidad vr m vr 0 , entonces al desarrollar la

t

serie solamente es diferente de cero cuando r s obtenindose:

v rt m y
Ar (29)
v rt m v r

Substituyendo en (28):

vrt m y
y r 1
n
vr
vrt m vr

S los modos estn normalizados y son ortogonales; vr m vr 1

t

y r 1 vrt m y vr
n

De esta manera hemos logrado establecer una expresin que nos

indica que una forma cualquiera de vibrar de una estructura se puede
poner en funcin de los modos de vibracin naturales. Entonces s y vt
un modo cualquiera:

vrt M vt vr
y r 1
n

vrt M vr
(31)

Estableciendo la solucin general para el problema de vibraciones libres

sin amortiguamiento, ya iniciado:

M x+ k x = 0

La solucin general de este sistema requiere el establecimiento de 2n

constantes arbitrarias las cuales por ejemplo, pueden determinarse a
partir de las 2n condiciones iniciales:

x = x (0) desplazamiento inicial

para t = 0
 x = x (0) velocidad inicial

La solucin puede verificarse por substitucin que corresponde a (vase

ecuacin (2) ):

x r 1 vr
n
( Ar cos wr t Br sen wr t )
(32)

Los vectores vr son los modos de vibracin que satisfacen la ecuacin.

k vr wr2 M vr

Esto es, que hay necesidad de resolver previamente el problema de

valores caractersticos dado por (23).
Para determinar las constantes Ar y Br , substituimos las condiciones
iniciales en (32) y su primera derivada obtenindose:

n
x (0) r 1
Ar v r

n
x' (0) r 1
Br wr v r

De tal manera, que de acuerdo con el proceso de (28) llegamos a:

v rt M x (0)
Ar
v rt M v r

v rt M x' (0)
Br
wr v rt M v r

Finalmente substituimos en (32):

vr vrt M 1
x (t ) r 1 t
n
x (0) cos wr t x' (0) senwr t
vr Mv r wr
(33)

As, que por medio de esta expresin podemos obtener el estado de

desplazamientos y cortantes de la estructura para cualquier tiempo.

TONA AQU DEBE METERSE EL CONTENIDO DEL CAPITULO 3 METODOS

NUMERICOS.
AQU SE ABRE EL NUEVO CAPITULO 3 QUE LO LLAMAREMOS ANALISIS
SISMICO
MODAL. Y QUE CONTENDRA LO QUE A CONTINUACION SIGUE
ADICIONANDO UNOS TEXTOS.

ANLISIS MODAL

Antes de iniciar las aplicaciones del mtodo modal, se transcribirn

algunos artculos de la Normas Tcnicas Complementarias para diseo
por sismo (2004).

Zonificacin
Para los efectos de estas Normas se considerarn las zonas del Distrito
Federal que fija el artculo 170 del Reglamento. Adicionalmente, la zona
III se dividir en cuatro subzonas (IIIa, IIIb, IIIC y IIId), segn se indica en la
figura 1.1.
Coeficiente ssmico
El coeficiente ssmico, c, es el cociente de la fuerza cortante horizontal
que debe considerarse que acta en la base de la edificacin por
efecto del sismo, Vo, entre el peso de la edificacin sobre dicho nivel,
Wo.

Con este fin se tomar como base de la estructura el nivel a partir del
cual sus desplazamientos con respecto al terreno circundante
comienzan a ser significativos. Para calcular el peso total se tendrn en
cuenta las cargas muertas y vivas que correspondan, segn las Normas
Tcnicas Complementaras sobre Criterios y Acciones para el Diseo
Estructural de las Edificaciones.

El coeficiente ssmico para las edificaciones clasificadas como del

grupo B en el artculo 139 del Reglamento se tomar igual a 0.16 en la
zona I, 0.32 en la II, 0.40 en las zonas III a y IIIc , 0.45 en la IIIb y 0.30 en la IIId,
ver tabla 3.1, a menos que se emplee el mtodo simplificado de anlisis,
en cuyo caso se aplicarn los coeficientes que fija el Captulo 7 de
dicha norma tabla 7.1. Para las estructuras del grupo A se incrementar
el coeficiente ssmico en 50 por ciento.

ESPECTROS PARA DISEO SSMICO

Cuando se aplique el anlisis dinmico modal que especifica el

Captulo 9, se adoptar como ordenada del espectro de
aceleraciones para diseo ssmico, a, expresada como fraccin de la
aceleracin de la gravedad, la que se estipula a continuacin:
 T
a a 0 (c a 0 ) ; si T < Ta
Ta
a c; si Ta T Tb

a qc; si T > Tb

Donde :

r
a b
T
T

Los parmetros que intervienen en estas expresiones se obtienen de la

tabla 1.1.

Valores de los parmetros para calcular

los espectros de aceleraciones

ZONA c ao Ta1 Tb1 r

I 0.16 0.04 0.2 1.35 1.0
II 0.32 0.08 0.2 1.35 1.33
IIIa 0.40 0.10 0.53 1.8 2.0
IIIb 0.45 0.11 0.85 3.0 2.0
IIIc 0.40 0.10 1.25 4.2 2.0
IIId 0.30 0.10 0.85 4.2 2.0
1 Periodos en segundos

Tabla 1.1

REDUCCIN DE FUERZAS SSMICAS

Factor de reduccin

Los coeficientes que se especifican para la aplicacin del mtodo

simplificado de anlisis toman en cuenta todas las reducciones que
procedan por los conceptos mencionados; por ello, las fuerzas ssmicas
calculadas por este mtodo no deben sufrir reducciones adicionales.

Para el clculo de las fuerzas ssmicas para anlisis esttico y de las

obtenidas del anlisis dinmico modal con los mtodos que se fijan en
el Captulo 9, se emplear un Factor de reduccin Q' que se calcular
como sigue:

Q' Q; si se desconoce T, o si TTa

T
Q' 1 Q 1; si T< Ta
a
T
T se tomar igual al periodo fundamental de vibracin de la estructura
cuando se utilice el mtodo esttico, e igual al periodo natural de
vibracin del modo que se considere cuando se utilice el anlisis
dinmico modal; Ta es un periodo caracterstico del espectro de diseo
que se define en el Captulo 3. Q es el factor de comportamiento
ssmico que se define en el Captulo 5.

Para el diseo de estructuras que sean irregulares, de acuerdo con el

Captulo 6, el valor de Q' se corregir como se indica en dicho
Captulo.

GRAFICAS DE LOS ESPECTROS DE ACELERACIONES PARA EDIFICIOS TIPO "B"

ZONA I

0.18
0.16
0.14
0.12
aceleraciones

0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0.0

3.0

5.0

6.0
0.5

3.5

5.5
1.0

2.0

4.0
1.5

2.5

4.5

T (segundos)

Fig. 2 (zona I edificacin tipo B)

ZONA II

0.35

0.30

0.25
aceleraciones

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0.50

3.50

5.50
0.00

3.00

5.00

6.00
1.50

2.50

4.50
1.00

2.00

4.00
T (segundos)

Fig. 3 (zona II edificacin tipo B)

ZONA IIIa

0.45
0.40
0.35
0.30
aceleraciones

0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.50

3.50

5.50
0.00

3.00

5.00

6.00
1.50

2.50

4.50
1.00

2.00

4.00

T (segundos)

Fig. 4 (zona IIIa edificacin tipo B)

ZONA IIIb

0.50
0.45
0.40
0.35
aceleraciones

0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0

3.0

5.0

6.0
0.5

3.5

5.5
1.0

2.0

4.0
1.5

2.5

T (segundos) 4.5

Fig. 5 (zona IIIb edificacin tipo B)

ZONA IIIc
 0.45
0.40
0.35
aceleraciones 0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.50

3.50

5.50
0.00

3.00

5.00

6.00
1.50

2.50

4.50
1.00

2.00

4.00
T (segundos)

Fig. 6 (zona IIIc edificacin tipo B)

ZONA IIId

0.35

0.30

0.25
aceleraciones

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0.50

3.50

5.50
0.00

3.00

5.00

6.00
1.50
1.00

2.50

4.50
2.00

4.00

T (segundos)

Fig. 7 (zona IIId edificacin tipo B)

Ejemplo.

Se har el anlisis dinmico modal de un edificio de cuatro niveles

ubicado en la zona IIIa del Distrito Federal. Esta construccin pertenece
al grupo B con estructuracin a base marcos rgidos de acero. La
estructura es de base cuadrada de 18.00 metros por lado y 13.00
metros de altura, las otras dimensiones se anotan en la figura 8.

No se harn descripciones del anlisis de cargas, bajada de cargas,

anlisis de marcos, etc., as como tampoco se tratar el
dimensionamiento preliminar de secciones de columnas, trabes y
determinacin de rigideces.

En la figura 9 se anotan: el peso total de cada entrepiso en toneladas,

adems de rigideces de entrepiso, en toneladas sobre centmetro. La
determinacin de las rigideces de los entrepisos es muy importante, y en
forma aproximada se pueden tomar la suma de rigideces cortantes del
entrepiso, considerando los pisos rgidos, o bien el uso de frmulas como
las de Wilbur. Una mejor aproximacin se tiene cuando se usan mtodos
matriciales o programas elaborados de computadora.

Tendremos dos grupos de marcos, en el sentido x (A, B, C y D) y en el

sentidoy (1, 2, 3 y 4), como se ilustra en la siguiente figura.

K = 300

Fig. 8
De tal manera que se obtienen 8 marcos, para obtener las rigideces de
los entrepisos se usaron las formulas propuestas por John B. Wilbur, en
donde como se sabe, intervienen las rigideces de las trabes.

Tabulando las rigideces de piso en la direccin "x":

MARCOS NIVELES
1 2 3 4
A 70 60 50 50
B 80 70 60 60
C 80 70 60 60
D 70 60 50 50
KTX 300 260 220 220

Tabla 1.2.

En forma anloga se obtiene la otra tabla para la direccin "y" en este

ejemplo, los valores de KTY son los mismos que KTX .
Entonces tendremos 2 modelos dinmicos, uno en el sentido "x" y otro
en el sentido "y". La suma de las rigideces de un entrepiso de los
marcos en un sentido nos representara, la rigidez del resorte del
modelo matemtico como se indica en la figura 21.

6,00 6,00 6,00

W = 300 Ton
3,00

K A = 50 Ton/cm K B = 60 Ton/cm K C = 60 Ton/cm K D = 50 Ton/cm

W = 400 Ton
3,00

K A = 50 Ton/cm K B = 60 Ton/cm K C = 60 Ton/cm K D = 50 Ton/cm

W = 400 Ton

K A = 70 Ton/cm K B = 70 Ton/cm K C = 70 Ton/cm K D = 70 Ton/cm

3,00

W = 400 Ton
4,00

K A = 50 Ton/cm K B = 80 Ton/cm K C = 80 Ton/cm K D = 50 Ton/cm

Y
X
 Edificio con 4 grados de libertad.
Fig. 9

& estas frmulas para calcular las rigideces de entrepiso, son

aplicables para marcos regulares formados por elementos con
momentos de inercia constante. Existen programas de computadora
donde se trabaja con la matriz de rigidez de la estructura. En la
ponencia Diagonalizacin de matrices de rigidez de edificios del ing.
Julio Damy R. (Ver revista Ingeniera U.N.A.M. enero-marzo 1978),
presenta la justificacin terica de trabajar con las rigideces de
entrepiso.

Hiptesis para el anlisis dinmico elstico del edificio.

A) Correspondientes a la estructura.

1. La estructura se comporta elsticamente; adems los

desplazamientos y rotaciones son pequeos.
2. se desprecia el efecto de amortiguamiento en el planteamiento
de las ecuaciones de movimiento, pero se considera incluido en
los espectros de diseo.
3. la fuerza cortante en una direccin, que se produce entre una
columna de dos niveles durante el movimiento en un modo
natural, es proporcional al desplazamiento relativo entre su base y
su extremo superior en dicha accin.
4. Toda la masa se considera concentrada al nivel de las losas.
5. El momento de torsin entre dos niveles durante el movimiento en
un modo natural de vibracin, es proporcional a la rotacin
relativa entre las losas de dichos niveles.
6. Las losas se consideran rgidas (sistema estrechamente acoplado).

B) Correspondiente al movimiento ssmico.

1. El sismo es tal que la base del edificio tiene un movimiento de

translacin en un plano horizontal.
2. El movimiento de la base del edificio se considera conocido en el
sentido en que los espectros de aceleracin son conocidos.

El modelo matemtico del edificio es:

 m =0.408 m =0.408 m =0.408 m =0.306
X

K = 300 K = 260 K = 200 K = 220

Ton/cm.

Fig. 10
W Ton seg.2
K Ki m
g cm

Para la obtencin del modo fundamental, utilizamos el mtodo de N.

M. Newmark. (Tabla I).
Ntese que despus de obtener los valores de x f en el primer ciclo;
(0.01224, 0.02419, 0.0363 y 0.042), para iniciar el segundo, iniciamos con
los valores de

Los cocientes dividiendo los x f entre el primer valor. De esta manera se

har para los dems ciclos.

Tabla 1

Rigidez 300 260 220 220 ton.

cm.

0.408 ton seg

2
Masa 0.408 0.408 0.408 cm
x1 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 cm.

F1 0.408 0.816 1.224 1.224 2 ton seg 2

Q 3.672 3.264 2.448 1.224 2 ton seg 2

X 0.01224 0.011255 0.01151 0.0057 2 ton seg 2

xf 0.01224 0.02479 0.0363 0.042 2 ton seg 2

x1 x f 81.50 80.50 82.60 95.00 1

seg .
x2 0 1.00 2.04 2.97 3.43

F1 0.408 0.835 1.215 1.05

Q 3.508 3.10 2.265 1.05

X 0.01169 0.0116 0.00996 0.00459

xf 0.001169 0.02361 0.03390 0.03867

x2 x f 85.20 86.00 87.90 88.50

x3 0 1.00 2.02 2.90 3.30

F1 0.408 0.824 1.184 1.009

Q 3.425 3.017 2.193 1.009

X 0.0114 0.0116 0.00996 0.00459

xf 0.0114 0.0230 0.0329 0.0375

x3 x f 87.58 88.00 88.10 88.00

x4 1.000 2.015 2.885 3.283

F1 0.408 0.822 1.177 1.005

Q 3.412 3.004 2.182 1.005

X 0.01137 0.01155 0.00992 0.00457

xf 0.01137 0.02292 0.03284 0.03747

x4 x f 87.90 87.85 87.80 87.78

Como en cada punto se debe verificar que x0 x , esto es:

m0 x 0 2 K
1.00 x0 0.01137 2 87.90 0
K0 m0

m0 x0 2 K
2.015 x0 0.02292 2 87.85 0
K0 m0

m0 x0 2 K
2.885 x0 0.03284 2 87.80 0
K0 m0

m0 x0 2 K
3.283x0 0.03747 2 87.78 0
K0 m0

El clculo se da por terminado cuando el valor de los cocientes son

prcticamente iguales, como en nuestro caso para el cuarto ciclo.

Se puede obtener una mejor aproximacin de la frecuencia,

calculando la media.

2
x S

1.00 2.015 2.885 3.28 K0
x F 0.01137 0.02292 0.03284 0.03747 m0

K0
2 87.83
m0

De acuerdo como hemos calculado, con un factor de escala de 1.00,

K 0 1 m0 1, por lo tanto :

rad .
87.83 9.37
seg .
 El periodo fundamental de la estructura ser:

26.28
T 0.671seg .
9.37
El modo fundamental es el vector.

1.000
2.015
V1
2.885

3.283

Para el clculo de los modos superiores usaremos el Mtodo de Holzer.

Antes de aplicarlo a estos, volveremos a obtener el modo fundamental
solo como una comprobacin y observar la diferencia.

Rigidez 300 260 220 220 ton.

cm.

Masa 0.408 0.408 0.408 0.408 ton seg 2 cm

m 2 35.8346 35.8346 35.8346 26.876 2 87.83

Fi 35.8346 72.2426 103.5047 88.4301

F1 300 264.1654 191.9228 88.4181 D 0.01

x 1.00 1.01602 0.8724 0.4019

x 1.00 2.0160 2.8884 3.2903

Para obtener el segundo modo nos suponemos una frecuencia

600 desde luego debe ser mayor a la primera, ver tabla 2. El tercero
2

y cuarto modo se anotan en las tablas 3 y 4 respectivamente.

 Tabla 2

Rigidez 300 260 220 220 ton.

cm.

Masa 0.408 0.408 0.408 0.306 ton seg 2 cm

m 2 245.00 245.00 245.00 185.00 2 600

Fi -245 -298 -27 212

F1 300 55 -243 -270 D 65.99

x 1.00 0.212 -1.10 -1.27

x 0 1.00 1.212 0.112 -1.11

m 2 241 241 241 181 2 590

Fi -241 -296 -36 198

F1 300 59 -237 -273 D 75

x 1.00 0.227 -1.077 -1.24

x 1.00 1.227 0.150 -1.09

m 2 268.87 268.87 268.87 201.654 2 659

Fi -268.87 -300.95 -28.67 244.56

F1 300 31.13 -269.82 -241.15 D 1.06

x 1.00 0.1197 -1.2264 -1.0961

x 0 1.00 1.12 -0.1058 -1.2027

m 2 268.464 268.464 268.464 201.348 2 658

Fi -268.464 -301.028 27.813 241.69

F1 300 31.536 -269.492 -241.679 D 0.08

x 1.00 0.1213 -1.2249 -1.098

 x 0 1.00 1.1219 -0.1022 -1.2017

Tabla 3

Rigidez 300 260 220 220 ton.

cm.

Masa 0.408 0.408 0.408 0.408 ton seg 2 cm

m 2 606.288 606.288 606.288 454.716 2 1486

Fi -606.696 108.9019 654.5484 -451.942

F1 300 -306.696 -197.794 456.1797 D 5.29

x 1.00 -1.178 -0.9016 2.0735

x 0 1.00 -0.178 -1.0796 0.9916

m 2 606.696 606.696 606.696 455.022 2 1487

Fi -606.696 108.9091 654.6061 -454.067

F1 300 -306.696 -197.794 456.812 D 2.735

x 1.00 -1.795 -0.8990 2.0764

x 0 1.00 -0.1795 -1.0768 0.9979

m 2 607.92 607.92 607.92 455.94 2 1490

Fi - 607.92 112.0396 653.271 -458.402

F1 300 -307.92 -195.88 457.39 D 0.513

x 1.00 -1.1843 -0.8903 2.079

x 0 1.00 -0.1843 -1.0746 1.0022

m 2 607.512 607.512 607.512 655.634 2 1487

Fi -607.512 110.992 653.622 -456.46

F1 300 -307.512 -196.520 457.102 D 0.64

x 1.00 -1.1827 -0.8932 2.0777

x 0 1.00 -0.1827 -1.0759 1.0018

m 2 607.635 607.635 607.635 455.726 2 1490.43

Fi -607.635 111.319 653.511 -456.911

F1 300 -307.635 -196.316 457.195 D 0.001

x 1.00 -1.1832 -0.8923 2.0781

x 0 1.00 -0.1835 -1.0753 1.0033

Tabla 4

Rigidez 300 260 220 220 ton.

cm.

Masa 0.408 0.408 0.408 0.408 ton seg 2 cm

m 2 925 925 925 692 2 2260

Fi - 925 +1300 -1545 +1270

F1 300 -625 +675 -770 D 500

x 1.00 -2.40 3.07 -3.5

x 0 1.00 -1.40 1.67 -1.83

m 2 860.88 860.88 860.88 645.66 2 2110

Fi -860.88 +996.21 -707.2129 +267.49

F1 300 -560.88 435.33 -271.88 D 4.39

x 1.00 -2.1572 1.9787 -1.2358

x 0 1.00 -1.1384 0.7637 -0.3051

m 2 862.10 862.10 862.10 646.578 2 2113

Fi - 862.10 +1001.67 -720.80 +285.91

F1 300 -562.10 439.57 -281.23 D 4.68

x 1.00 -2.1619 1.9980 -1.2783

x 0 1.00 -1.1619 0.8361 -0.4422

m 2 645.966 2111
2
861.288 861.288 861.288

Fi -861.288 998.06 -711.8545 273.760

F1 300 -561.41 437.136 -276.111 D 1.2

x 1.00 -2.1388 1.9853 -1.2503

x 0 1.00 -1.1588 0.8265 -0.4238

m 2 861.41 861.41 861.41 646.06 2 2111.30

Fi -861.41 998.546 -713.247 +275.867

F1 300 -561.41 437.136 -276.111 D 0.25

x 1.00 -2.1592 1.9872 -1.255

x 0 1.00 -1.1592 0.8280 -0.4270

De esta manera se ha obtenido la matriz modal.

1.00 1.00 1.00 1.00

2.016 1.1219 0.1835 1.159
v
2.888 0.1022 1.0753 0.828

3.290 1.2017 1.0033 0.427

Teniendo los siguientes periodos y frecuencias

1 9.37 Rad Seg T1 0.671Seg.

2 25.65 Rad Seg T2 0.245Seg.

3 38.59 Rad Seg T3 0.163Seg.

4 45.95 Rad Seg T4 0.137Seg.

Podemos presentarlos de esta manera.

1. 2. 3. 4.

Modo fundamental y modos superiores

Fig. 11

Participacin de los modos de vibracin

Hasta ahora solamente se han expuesto mtodos para obtener los

modos de vibracin, pero falta tener una expresin para calcular los
desplazamientos reales.

Recordando la ecuacin matricial (33), ella expresa el vector de

desplazamientos de la estructura en trminos de las contribuciones
modales.

n
vrT m
x 0 cosr T x '( 0 ) senr T
1
xi (T ) vr T
r 1 vr mvr r

Para ser explicito, consideremos un sistema con i = 3, la ecuacin

anterior toma la forma:

m1 0 0
v1r v2r v3r 0 m2 0

x1 v1r
x v 0 0 m3
r T ......................1
m1 0 0 v1r
2 2 r

x3 v3r
v1r v2r v3r 0 m2 0 v2r
0 0 m3 v3r
En donde:

xi Vector de desplazamiento relativo en funcin de los modos de

vibracin para un instante cualquiera T.

viR Modo de vibracin R a escala arbitraria.

x' 0
r T x0 cos r T sen r T
r

Efectuando algunas operaciones matriciales en (1), Tenemos:

x1 n v1r
x v1r m1 v2 r m2 v3r m3 T v
2 r 1 v1r m1 v2 r m2 v3r m3
2 2 2 r 2r
x3 v3r
n

n m v i ir

O bin: xi i 1
n
r T vir
r 1
m v
i 1
2
i ir

n
xi Crr T vir
r 1

Llamando:

n
mi vir
Cr I 1

n
i 1
m1v12r

Considerando que el terreno sufre sbitamente una aceleracin igual a

ag siendo ar la ordenada del espectro de diseo.

r Es una funcin que depende de las condiciones iniciales.

Por lo que para T 0 , al actuar el sismo:

x' (0)
r x(0) cos r T sen r T
r
x' (0)
r x(0) r2 cos r T r2 sen r T
r
r x(0)
 r x(0)r2

Sin considerar el signo negativo obtenemos:

r
r
r2
Pero r podemos considerarla como la aceleracin del terreno, o sea:

r ar g
Para el caso de los espectros propuestos para las distintas zonas en que
se divide el distrito federal, ya se tiene involucrado los efectos de
amortiguamiento, a r esta expresado como un porcentaje de la
gravedad.

Cr
ximax . r 1 a r g
n
vir
r2

Obsrvese que xi es el vector de desplazamiento total. Resultado de la

participacin de todos los vectores de desplazamientos reales. Esto es:

ximax . r 1U ir
n

max:

Finalmente para el modo r.

Cr
U ir ar g vir
max : r2
De acuerdo al Capitulo 4 de las NTC del reglamento de construcciones
del distrito federal, se deber dividir la ordenada del espectro de diseo
entre el factor Q, sin embargo se puede aplicar posteriormente.

A continuacin se empleara esta ultima expresin U ir , pero antes

obtendremos las ordenadas del espectro de aceleraciones de diseo
para la zona IIIa. Esto es:

ZONA c ao Ta1 Tb1 r

IIIa 0.40 0.10 0.53 1.8 2.0
 T
a a 0 (c a 0 ) ; si T < Ta
Ta
a c; si Ta T Tb

a qc; si T > Tb

Primer modo T1 0.671seg entonces utilizamos: a c;

Sustituyendo valores, tenemos:

a 0.40

Este valor se puede obtener de la grafica de espectros de

aceleraciones, pagina 4.

Segundo modo T2 0.245seg. a 0.239

Tercer modo T3 0.163seg. a 0.192

Cuarto modo T4 0.137seg. a 0.178

Calculo de los coeficientes de participacin C r .

(0.408 x1.00) (0.408 x 2.016) (0.408 x 2.888) (0.306 x3.29)

c1 0.3889
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 2.016 2 ) (0.408 x 2.888 2 ) (0.306 x3.29 2 )

(0.408 x1.00) (0.408 x1.1219) (0.408 x 0.1022) (0.306 x 1.2017)

c2 0.3321
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x1.1219 2 ) (0.408 x 0.1022 2 ) (0.306 x 1.2017 2 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 0.1835) (0.408 x 1.0753) (0.306 x 1.0033)

c3 0.1674
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 0.1835 2 ) (0.408 x 1.07532 ) (0.306 x 1.00332 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 1.159) (0.408 x0.828) (0.306 x 0.427)

c4 0.1101
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 1.159 2 ) (0.408 x0.828 2 ) (0.306 x 0.427 2 )

Dividiendo cada coeficiente entre su frecuencia al cuadrado

correspondiente y llamndole I r , obtenemos los siguientes valores:
I1 0.004428
I 2 0.0005047
I 3 0.0001124
I 4 0.00005214

Ahora ya podemos substituir simplemente las cantidades anteriores:

U11 (0.337)(981)(0.004428)(1.00) 1.46201cm.

Uir ar g Ir=Cr/r vir xmax

9.37 U11 0.337 981 0.004427 1 1.46201
9.37 U21 0.337 981 0.004427 2.016106 2.94757
9.37 U31 0.337 981 0.004427 2.888769 4.22342
9.37 U41 0.337 981 0.004427 3.291188 4.81176

25.65 U12 0.186 981 0.0005071 1 0.09275

25.65 U22 0.186 981 0.0005071 1.121932 0.10405
25.65 U32 0.186 981 0.0005071 -0.1022 -0.00948
25.65 U42 0.186 981 0.0005071 -1.2017 -0.11145

38.59 U13 0.157 981 0.0001122 1 0.01733

38.59 U23 0.157 981 0.0001122 -0.18176 -0.00315
38.59 U33 0.157 981 0.0001122 -1.07668 -0.01866
38.59 U34 0.157 981 0.0001122 1.000321 0.01734

45.95 U14 0.148 981 0.00005335 1 0.00776

45.95 U24 0.148 981 0.00005335 -1.15706 -0.00898
45.95 U34 0.148 981 0.00005335 0.821138 0.00637
45.95 U44 0.148 981 0.00005335 -0.41369 -0.00321

Veamos la influencia que tienen los modos en su participacin,

indicndolo en porcentajes:

I r I1 I 2 I 3 I 4 105 (442.7 50.71 11.22 5.33) 509.96 x105

Para el primer modo:

442.70
i1 x100 86.85%
509.96
Para los modos superiores:
i2 9.9%
i3 2.2%
i4 1.05%

Como puede observarse la influencia mayor es la del primer modo, por

lo cual debern tomar en cuenta los primeros modos, dependiendo del
nmero de niveles del edificio.

Calculo de las fuerzas cortantes ssmicas.

Las fuerzas cortantes ssmicas en cada entrepiso, para cualquier modo,

pueden obtenerse como el producto de la rigidez del entrepiso por el
desplazamiento relativo de dicho entrepiso.

r11 = ( 1.46201 +0.0000 ) 300 = 438.604 ton

r21 = ( 2.94757 -1.4620 ) 260 = 386.246 ton
r31 = ( 4.22342 -2.9476 ) 220 = 280.686 ton
r41 = ( 4.81176 -4.2234 ) 220 = 129.435 ton

r12 = ( 0.09275 +0.0000 ) 300 = 27.824 ton

r22 = ( 0.10405 -0.0927 ) 260 = 2.940 ton
r32 = ( -0.00948 -0.1041 ) 220 = -24.977 ton
r42 = ( -0.11145 +0.0095 ) 220 = -22.434 ton

r13 = ( 0.01733 0.0000 ) 300 = 5.200 ton

r23 = ( -0.00315 -0.0173 ) 260 = -5.326 ton
r33 = ( -0.01866 +0.0032 ) 220 = -3.413 ton
r34 = ( 0.01734 +0.0187 ) 220 = 7.921 ton

r14 = ( 0.00776 0.0000 ) 300 = 2.328 ton

r24 = ( -0.00898 -0.0078 ) 260 = -4.352 ton
r34 = ( 0.00637 +0.0000 ) 220 = 3.377 ton
r44 = ( -0.00321 -0.0064 ) 220 = -2.108 ton

Para evaluar las fuerzas ssmicas, es necesario considerar la reduccin

por ductilidad, que al respecto se ha establecido.

Q' Q; Si se desconoce T, o si T Ta
T
Q' 1 Q 1; Si T< Ta
Ta

Para este problema tomamos Q=3, que depende del tipo de estructura,
de los materiales a usar y de algunos detalles de diseo y construccin.
Como el periodo fundamental es menor que T1, tenemos:
T1 0.671seg Ta
Q' 3

Este factor, es el divisor de las ordenadas de los espectros de

aceleraciones de diseo, lo consideramos hasta este punto porque en
el reglamento se establece; que los desplazamientos no deben dividirse
entre dicho factor. Desde luego, estas disposiciones se basan en
investigaciones.

Las respuestas modales, se combinan de acuerdo a la expresin dada:

Vi
1 2
Q'

ri
1
2

Sustituyendo valores:

V1
1
438.6042 27.8242 5.202 2.3282 174.15ton.
3
V2 153.02ton.
V3 111.70ton.
V4 52.26ton.

Ya se ha mencionado la gran participacin del modo fundamental, no

obstante, en el reglamento se considera que debern tomarse cuando
menos tres modos de vibracin.

Se considera conveniente hacer las siguientes observaciones: la

expresin anterior para combinar efectos modales es vlida para casos
en donde los periodos de vibracin estn claramente diferenciados
unos de otros. En caso contrario deber aplicarse otra expresin,
presentada por el Dr. E. Rosenblueth en el trabajo sobre la respuesta
ssmica de estructuras de comportamiento lineal (1968).

Tambin se hace la siguiente aclaracin respecto a la superposicin

modal, en donde se pide que las respuestas modales (fuerzas cortantes,
deformaciones, momentos de volteo, etc.) se combinen de acuerdo a
la expresin ya mencionada; si se superponen directamente los
desplazamientos relativos y a partir de los nuevos desplazamientos se
obtienen las fuerzas cortantes ssmicas, estos valores difieren de los
valores obtenidos como se hizo en este ejemplo por lo que se
recomienda se haga en esta forma. El problema anterior se debe a que
el criterio de combinacin no es una transformacin lineal entre las
contribuciones modales.
Para edificios muy esbeltos con determinadas caractersticas, pueden
tener en los niveles superiores considerable influencia alguno de los
modos superiores.
Captulo 3
Mtodos Numricos para la Determinacin de
los Modos de Vibracin
Mtodos para determinar los modos de Vibracin.

En el inciso anterior se ha expuesto el mtodo directo para la solucin

del problema de valores caractersticos, como puede observarse,
cuando la ecuacin de frecuencias es de segundo o tercer grado
fcilmente se puede resolver, pero cuando el grado es mayor que tres
involucra considerable labor no solamente en la solucin de la
ecuacin sino tambin en el desarrollo del determinante y
posteriormente al encontrar los modos de vibracin. De aqu que se
hayan desarrollado mtodos iterativos y dentro de estos, los de
aproximaciones sucesivas.

En los mtodos iterativos tenemos fundamentalmente dos

procedimientos diferentes para obtener soluciones aproximadas al
problema de valores caractersticos.

En el primero la operacin iterativa bsica involucra el remplazamiento

de un vector supuesto por otro mejorado. El procedimiento conduce en
general a solamente un modo de vibracin del sistema. Las
modificaciones a este procedimiento, permite obtener otros modos.

En el segundo tipo de iteraciones la operacin bsica consiste en el

remplazamiento de la matriz cuadrada por una matriz mejorada, el
procedimiento es llamado diagonalizacin por rotaciones sucesivas.
Este conduce simultneamente a todos los modos de vibracin y sus
correspondientes frecuencias.

Existen mtodos que no obstante que tienen la forma de procesos

iterativos son mtodos directos, por ejemplo el mtodo de Lanczos o de
los n pasos, en los que la solucin exacta es proporcionada
justamente en el extremo de n iteraciones, desde luego, si todas las
operaciones son efectuadas sin redondeo.

La utilidad de estos mtodos para clculo numrico, no es comn

debido a que son muy laboriosos, de tal manera que cuando se
consideran como mtodos directos requieren ms clculo numrico
que los mtodos directos conocidos.

Ahora nos proponemos a describir brevemente algunos mtodos

numricos en forma sistemtica con el objeto de poderse programar.

Los mtodos son los siguientes:

 - Mtodo de Stodola Vianello
- Mtodo de Newmark
- Mtodo de Holzer
- Mtodo de las matrices de transicin
- Mtodo de Jacobi.

Todos los mtodos nos proporcionan la matriz modal y la espectral o sea

los modos y frecuencias de vibracin. El mtodo de Jacob, por ejemplo,
corresponde al segundo tipo descrito anteriormente.

En la prctica comn resulta interesante, por facilidad, utilizar el mtodo

de Newmark y el mtodo de Holzer, el primero para obtener el modo
fundamental y el segundo para obtener los modos superiores, si se tiene
una calculadora manual. Sin embargo, si se hace uso de computadoras
resulta interesante el mtodo de C. G. J. Jacob, con respecto a los otros
mtodos mencionados.

MTODO DE STODOLA Y VIANELLO

Haciendo una breve resea histrica; diremos que la teora de los

mtodos iterativos fue presentada por H. A. Schwarz en 1885,
desarrollada dicha teora por E. Picard. Los mtodos iterativos fueron
primeramente aplicados a problemas de valores caractersticos en el
estudio de problemas de inestabilidad o pandeo en 1898 por L. Vianello,
tambin fueron aplicados por A. Stodola en 1904, a problemas de
velocidades crticas en vibraciones de rotores. Los primeros trabajos
trataron de valores caractersticos en sistemas continuos. Sin embargo el
procedimiento es completamente anlogo para sistemas discretos.

En 1921, E. Pohlhausen aplic el mtodo a problemas especficos de

valores caractersticos en sistemas discretos. R. Von Mises y H. Geiringer
usaron notacin matricial para este mtodo, en 1929.

Concluyendo esta breve informacin diremos que en 1934, en el trabajo

presentado por W. J. Duncan y A. R. Collar ( a Method for the solution of
oscillation problems by matrices ) dan varias aplicaciones prcticas del
mtodo iterativo, usando notacin matricial.

El sistema de ecuaciones es arreglado de tal manera que al sustituir el

vector modal supuesto nos d el nuevo vector, que en el caso de ser el
vector modal del problema se reproducir por si mismo, en caso
contrario, esta operacin es un medio de transformacin obtenindose
otro vector mejorado. Entonces el procedimiento consiste en
transformaciones sucesivas continuas hasta obtener un vector el cual se
transforma por si mismo.

Tomando nuestro problema.

kv = w m v

En la forma:

m 1kv w2v

Llamando h m 1k

hv = w v

(1)
Haremos nuestra primera iteracin con el vector supuesto V ,
calculando .Si es el vector modal del problema, ser proporcional a ;
es decir cada elemento de ser un escalar mltiplo de los
correspondientes elementos de . El escalar mltiplo es el valor
caracterstico (w). En caso contrario, no ser proporcional a ; no
habiendo relacin entre los correspondientes elementos de y.

Como un medio conveniente de cerciorarse si los vectores son

proporcionales, adoptamos el siguiente procedimiento: Tomaremos a
nuestro vector supuesto de tal manera que uno de sus elementos,
generalmente el mayor, sea unitario. Entonces, si los elementos de y de
son iguales, es el vector modal y el escalar o factor de dicho vector es
el valor caracterstico. Cuando no es el vector modal, como se dijo,
este proceso llega a ser una transformacin del vector supuesto por
otro. La repeticin de esta transformacin constituye el proceso iterativo
1 2 3 n
obtenindose V ,V ,V ,........V .

Ilustraremos el procedimiento con el siguiente sistema:

La ecuacin matricial de movimiento del sistema es:

 5 2 0 v1 1 0 0 v1
2 3 1 v w2 0 2 0 v
2 2
0 1 1 v 3 0 0 3 v 3

Al invertir la matriz m y multiplicarla por k, se obtiene:

5 2 0 v1 v1
1 3 1 v2 w2 v2 (
2 2
0 1 1 v3 v3
3 3
A)

(1)
Empezamos con un vector supuesto V de la forma siguiente ( 1, 0, 0 ) ;
(1)
calculando V

5 2 0 1 5 1.0
1 3 / 2 1/ 2 0 1 5 0.2

0 1/ 3 1/ 3 0 0 0.0

Observamos que el vector ( 1.0, -2.0, 0.0 ) no es idntico con nuestro

( 2)
vector supuesto; entonces con el nuevo vector V , hacemos la
segunda iteracin

5 2 0 1.0 5.400 1.00
1 3 / 2 1/ 2 2.0 1.296 5.40 0.24

0 1/ 3 1/ 3 0.0 0.054 0.01

Nuevamente volvemos hacer la observacin, pero todava no hay

similitud.
Haciendo otras dos iteraciones, obtenemos:

1.00 1.00
HV (3) 5.48 0.249 HV ( 4 ) 5.49 0.252 (

0.015 0.016

B)

2
De esta manera hallamos que la frecuencia aproximada es w = 5.49
2
que comparndose con la real w = 5.5036 el error es pequeo para
fines de ingeniera. Esta secuencia de vectores da la aproximacin al
tercer modo que es V3 ( 1.00, - 0.252, 0.016 ).

De esta manera, el procedimiento iterativo bsico converge al modo

de vibracin de mxima frecuencia o al modo fundamental, si en vez
de invertir a la matriz M, ahora invertimos a K, sin embargo esta inversin
puede resultar muy laboriosa para sistemas con varios grados de
libertad.

Para el clculo de las dems frecuencias y vectores modales usamos la

condicin de ortogonalidad del tercer modo con los dems.

V3T MV s 0

1 0 0 V1s
1.00, - 0.252, 0.016 0 2 0

V2 s

0

0 0 3 V3s

Verificando las operaciones matriciales

v1s 0.504v2 s 0.048v3s 0

( C)

Donde
v1s , v2 s y v3s son los elementos de V1 o de V2 , resolviendo el
sistema

5 2 0 v12 v12
1 3 / 2 1/ 2 v 22 w2 v 22

0 1/ 3 1/ 3 v32 v32

5v12 2v22 w2 v12

3 1
v12 v22 v32 w2 v 22 ( D)
2 2
1 1
v 22 v32 w2 v32
3 3

Haciendo s = 2 en ( C ) y despejando v12

v12 0.504v22 0.048v32 (E)

Sustituyendo en ( D )

5 (0.504v 22 0.048v32 ) 2v 22 w 2 v12

3 1
(0.504v 22 0.048v32 ) v 22 v32 w 2 v 22
2 2
1 1
v 22 v32 w 2 v32
3 3

O sea

0.520v 22 0.240v32 w 2 v12

0.996v 22 0.452v32 w 2 v 22
0.333v 22 0.333v32 w 2 v32

Tomando las dos ecuaciones ltimas que constituyen el sistema

reducido y expresndolo en forma matricial:
 0.996 0.452 v22 v22
0.333 0.333 v w
2
v
32 32

El sistema se resuelve nuevamente por iteraciones, empezando con un

vector supuesto (1, 0)

0.996 0.452 1 0.996 1.000

0.333 0.333 0 0.333 0.996 0.334

Haciendo las comparaciones como en el caso anterior, hasta llegar a la

solucin, efectundose las siguientes iteraciones:

1.000 1.000
H V ( 2) 1.147 H 'V (3) 1.171
0.387 0.394

1.00
H V ( 4) 1.174
0.395

H 2 T2 H 1T2
T

0.8880 0.000 0.4597 3.000 0.000 0.707 0.888 0.000 0.4597

H 2 0.0000 1.000 0.0000 0.000 1.000 0.707

0.000 1.000
0.000
0.4597 0.000 0.8880 0.707 0.707 2.000 0.4597 0.000 0.888

3.366 0.325 0.0000

H 2 0.325 1.000 0.6279
0.000 0.6279 1.6339

Ntese como los valores fuera de la diagonal principal van

disminuyendo en valor absoluto.

En esta forma se contina el mtodo hasta obtener una matriz H M , en

donde todos los elementos fuera de la diagonal principal se aproximen
a cero. Reiteramos que los elementos de la diagonal principal sern los
valores caractersticos. Los resultados obtenidos continuando con el
mtodo son:

3.366 0.3250 0.0000 1 0 0

tan 2 1.981
H 2 0.325 1.0000 0.6279
T3 0 cos sen
31.6
0.000 0.6279 1.6339 0 sen cos

3.3660 0.1703 0.2768 cos 0 sen

tan 2 0.201
H 3 0.1703 2.0204 0.0000 T4 0 1 0
5.7
0.2768 0.0000 0.6135 sen 0 cos

3.3935 0.1695 0.0000 cos sen 0

H 4 0.1695 2.0204 0.0168 T5 sen 0
tan 2 0 . 2469
cos
6.9
0.0000 0.0168 0.5859 0 0 1

3.4142 0.0000 0.0020

H 5 0.0000 1.9998 0.0167 B
0.0020 0.0167 0.5859

H M TM M 1, 2, 3, 4,
T
H M 1 TM 5

En este caso se realizaron cinco rotaciones sucesivas. Primero se dio la

matriz por diagonal izar y posteriormente se transform H.
Seleccionando los trminos por anular, calculando el ngulo de
rotacin y substituyndolo en T. En esta forma llegamos a B.

La matriz H que se dio fue simtrica, en donde solamente se eliminaron

dos elementos H 12 y H 23 , puesto que H 13 = 0, sin embargo se necesitaron
cinco rotaciones, no dos, esto se debe a que en una rotacin que
como sabemos tiene por objeto anular un trmino, causa que un
elemento previamente reducido a cero llega a tener un valor.
Afortunadamente cada rotacin hace que los valores mximos fuera
de la diagonal principal decrezcan en valor absoluto, y H converja en
una matriz diagonal B. As que podemos concluir que el nmero de
rotaciones ser mayor que el nmero de trminos diferentes de cero
fuera de la diagonal principal.
Los valores caractersticos sern:

w12 3.4142
w22 1.9998
w32 0.5859

Examinaremos ahora la expresin tan 2 , por medio de la cual se

vj
calculo el ngulo de rotacin. Si las componentes v1 y son
tan 2 toma la
v
relacionadas con v1 y j , entonces la ecuacin de
forma:

2 H ij
tan 2
H ii H jj

Recordando que en trigonometra establecimos:

2 tan 2 H ij
tan 2
1 tan H ii H jj
2

2 tan ( H ii H jj ) 2 H ij (1 tan 2 )
2 H ij tan 2 2( H ii H jj ) tan 2 H ij 0

La solucin de esta ecuacin cuadrtica es:

( H ii H jj ) H H jj 4 H 2 ij
2

tan
ii

2 H ij

O bien:

(H H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2 (H H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2
tan

ii ii

2 H ij ( H ii H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2

( H ii H jj ) 2 ( H ii H jj ) 2 4 H ij2
tan

2 H ij ( H ii H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2
2 H ij
tan
H ii H jj ( H ii H jj ) 2 4 H ij2

 H ii H jj H ii H jj
S se usar la expresin ( ). Y si entonces se
emplear:

2 H ij
tan
H ii H jj ( H ii H jj ) 2 4 H ij2

Si arbitrariamente se elige el signo positivo en el denominador de las

ecuaciones ( ) y ( ), entonces:

2 H ij
tan
H ii H jj ( H ii H jj ) 2 4 H ij2

H ii H jj . H H jj
El signo positivo si Signo negativo si ii y / 2 0 / 2 .
Se consideran tambin:
cos (1 tan 2 ) 1 / 2
sen cos tan

Las expresiones ( ), ( ) y ( ) se usan, en lugar de la ( ). Para la

elaboracin del programa de computadora en la rotacin de ngulos.

Matriz modal o vectores caractersticos.- una vez obtenidos los valores

caractersticos por el mtodo de Jacob, ahora veremos la forma de
obtener los valores caractersticos. Los vectores modales son matrices
columnas v de la matriz dada H. Los cuales estn asociados con los
2
valores caractersticos w .
w 2 . w22 .....wN2 .
Existirn N valores caractersticos : 1 Los correspondientes
N vectores modales v , pueden ser agrupados en una matriz
cuadrada V o sea la matriz modal.
Sea W una matriz diagonal, representando los valores caractersticos
conocidos. Entonces tenemos:

HV W 2V

1
Remultiplicando por la inversa de V o sea V

V 1 HV V 1 VW 2

Como V 1 V I

V 1 HV W 2
Comparando esta expresin con las obtenidas anteriormente o sea:

TT H T v W v
B TM ....T3 T2
T T T T
T1 H T1 T2 T3 ....TM

Vemos que V es una matriz cuadrada que representa los valores

caractersticos y es igual a la multiplicacin sucesiva de matrices T
empleadas en la obtencin de valores caractersticos. Entonces la
matriz modal ser obtenida como:

V T1 T2 ..... TM

Ejemplo.- Las matrices modales para el primero y segundo ejemplo

anteriores sern:

Para el primer problema M = 1

V T1
cos sen
V
sen cos

Como 22.5

0.9238 0.3826
V
0.3826 0.9238
0.9238 0.3826
v1 v2
0.3826 0.9238

Para el segundo ejemplo M = 5

V T1 T2 T3 T4 T5

Tomando los valores de T anteriormente obtenidos:

 cos( 45) sen(45) 0 cos( 6.9) sen(6.9) 0

V sen(45) cos( 45) 0 ....... sen(6.9) cos( 6.9) 0
0 0 1 0 0 1

0.707 0.707 0.000 0.8880 0.000 0.4597 0.992 0.120 0

V 0.707 0.707 0.000 0.0000 1.000 0.0000 ...... 0.120 0.992 0

0.000 0.000 1.000 0.4597 0.000 0.8880 0.000 0.000 1

0.500 0.707 0.500

V 0.707 0.000 0.707
0.500 0.707 0.500

0.500 0.707 0.500

v1 0.707 v 2 0.000 v3 0.707
0.500 0.707 0.500

Hasta aqu se han presentado un conjunto de mtodos numricos para

calcular modos y frecuencias modales, tal vez dando la impresin que
son diferentes. En realidad solamente son diferentes el mtodo de
Stodola y el mtodo de las matrices de transicin. Un tratamiento
unificado de estos mtodos numricos se presenta en el captulo 4 del
libro Fundamentals of Earthquake Engineering de N.M. Newmark y E.
Rosenblueth.
MTODO DE NEWMARK

El mtodo de Newmark se efecta por aproximaciones sucesivas y

converge a la frecuencia ms baja; o sea que se obtiene el modo
fundamental. Matemticamente es equivalente al mtodo de Stadola-
Vianello (anterior). Sin embargo se puede decir que en este mtodo se
tiene mejor contacto con el problema fsico que se esta tratando. Los
clculos se registran en una tabla, parte fundamental del mtodo.
La base del mtodo es el equilibrio dinmico que debe existir en el
movimiento libre estacionario de un sistema, entre las fuerzas de inercia
y las acciones de los resortes, despus de haber satisfecho las
condiciones, se plantean en trminos de los desplazamientos.
El procedimiento es el siguiente:

1.- se supone un estado de desplazamiento de las masas semejante al

primer modo, generalmente se principia con el vector:
0
1

x &* 2

:
n

Esto se anotar en el primer rengln x1 de la tabla de clculo.

2.- Con estos desplazamientos se calculan las fuerzas de inercia de las

masas.
Fi mi 2 xi
En la tabla nicamente se anotan los valores mi xi , ya que 2 es la
incgnita.

3.- Se establece el equilibrio y se encuentran las fuerzas en los resortes Q .

Estas fuerzas las calculamos sumando acumulativamente el valor de las
fuerzas de inercia obtenidas en el rengln anterior este calculo se inicia
en la ultima masa, o sea que en la tabla la suma es de derecha a
izquierda.

4.- calculamos los desplazamientos relativos x que tiene cada uno de

los pisos por efecto de las fuerzas en los resortes.
 Q
x
k
5.- obtenemos los desplazamientos totales de x efectuando las sumas
acumulativas del rengln anterior, teniendo en cuenta las condiciones
de frontera. Este estado de desplazamiento deber ser igual al
supuesto, excepto por una constante.

Se pueden obtener modos superiores, como se indica

posteriormente.

Indistintamente llamaremos "x" o "v" a los vectores modales, en este

captulo.
6.- De esta manera igualando los desplazamientos supuestos x I con los
x
finales x F ( 2 ) , calculamos 2 I , en el momento que todas las
xF
frecuencias o las relaciones de los desplazamientos sean iguales se tendr
la solucin del sistema. Lgicamente siendo grande la diferencia entre las
frecuencias. El modo difiere sustancialmente del fundamental.

As se harn los ciclos necesarios hasta obtener la respuesta del modo.

Posteriormente se ilustra el mtodo aplicndolo a un edificio.

Clculo de los modos superiores.

Para obtener los modos superiores de vibracin de la estructura se siguen

los mismos lineamientos que el mtodo de Stadola-Vianello, haciendo uso
de las propiedades de ortogonalidad. As, suponemos una configuracin
semejante a la del segundo modo y le quitamos los componentes que
pueda tener del primer modo, se hace el primer ciclo de iteraciones y se
obtiene una nueva configuracin que en caso de ser proporcional a la de
partida, sta ser la solucin, en caso contrario tenemos que quitarle lo
que tenga del primer modo.

En general, si ya se han encontrado los "n" primeros modos y se quiere

llegar al modo " n 1" habr que quitarle en cada ciclo todos los
componentes de los primeros "n" modos.
En efecto, sea v K una estimacin del k simo modo y sean x1 , x2 ,...xn los "n"
modos de un sistema de "n" grados de libertad, los cuales cumplen con las
condiciones de ortogonalidad.

x RT mxs RS x RT mxR

Se tendr.

vk j 1 c j x j c1 x1 c2 x2 ... ck 1 xk 1 ck xk ... cn xn
n
Si queremos que el proceso converja a xK debemos formar el vector
auxiliar.
v1 v K j 1 c j x j j K c j x j ...
K 1 n

En la cual c j es:

x Tj mvK
cj
x Tj mx j

En las aplicaciones se observa que para encontrar modos superiores estos

mtodos son laboriosos, por lo que se recomienda utilizar, otro
procedimiento como el mtodo de Holzer; que a continuacin lo
exponemos:

MTODO DE HOLZER.

Este procedimiento lo desarroll originalmente Holzer para el problema de

vibraciones torsionales de flecha, aqu se presenta para el uso de nuestro
problema. Se disponen los clculos en una tabla semejante a la de
Newmark y la diferencia principal est en las hiptesis de partida, por que
en lugar de suponer una configuracin suponemos un valor de 2 .

Si al final del proceso, se cumplen las condiciones de impuestas por el

ltimo nivel, la frecuencia supuesta corresponder a un modo natural
de vibracin.

El proceso convencionalmente, se lleva de izquierda a derecha.

1.- se supone una frecuencia 2 .

2.- Se supone un desplazamiento de la masa m1 , por ejemplo x1 1

3.- debido a que en un elemento elstico el elemento mecnico que

acta sobre l es el producto de su rigidez por el desplazamiento
correspondiente podemos encontrar la fuerza en el primer resorte.

F1 x1 KK Tensin
4.- Ahora calculamos la fuerza de inercia en la primera masa:

F1 m1 02 x1 m1 02
5.- Sumando f1 yF1 se encuentra la fuerza en el segundo resorte F2 que
puede ser de comprensin o tensin.
6.- El desplazamiento relativo del segundo nivel respecto al primero lo
llamamos x2 , y conociendo F2 y K 2 se obtiene:
F
x2 x2 x1 2
k2
Es decir

F2
x2 x1
K2

7.- se calcula la fuerza de inercia en la segunda masa.

F2 m2 w02 x 2

8.- Se repite el procedimiento calculando desplazamientos y fuerzas en

resortes y masas.
Estando el sistema sujeto a un estado de vibraciones libres resultar que el
sistema de fuerzas f1 , f 2 ,... f n de los resortes estar en cualquier momento
equilibrando las fuerzas de inercia, esto es:

Fn f n 0

No cumplindose esto, generalmente en la primera etapa, es necesario

suponer otra frecuencia y repetir el ciclo hasta llegar a la condicin final
de frontera. Aparentemente este procedimiento es muy laborioso pero los
ciclos son muy rpidos, adems de varias secuencias supuestas se puede
visualizar el problema. Si para un valor arbitrario i corresponde un valor
i f ni Fni 0 podemos construir una grafica en la que las frecuencias 2
son abscisas y la diferencia de las fuerzas las ordenadas como se ilustra en
la figura 1 de tal manera que cuando i 0 , se tendr la frecuencia
buscada.


2
Fig. 1

Se puede presentar el problema que una vez que se ha encontrado no

supiramos a que modos corresponde, en este caso observamos los
desplazamientos de las masas y sabiendo que el orden que les
corresponde a los modos es el nmero de puntos de inflexin que debe
tener la configuracin, podemos determinar el nmero del modo.

Se sugiere ver las aplicaciones de los mtodos de Newmark y Holzer en el

problema del edificio de 4 niveles del captulo VII.
METODO DE MATRICES DE TRANSICIN.

Mediante esta tcnica se plantea y resuelve el problema de valores

caractersticos, sin necesidad de establecer previamente las matrices de
masa y rigidez como se hace en el mtodo analtico.

Consideremos un sistema con tres grados de libertad:

m1 m2 m3

K1 K2 K3

0 x
z0 z1
F 0

Ahora definamos las siguientes matrices:

Vector de Estado.- Este vector define los desplazamientos y las fuerzas

asociadas aun punto, es la mnima informacin necesaria para definir
completamente el estado de un punto. Para una masa "i" .

x
i z
f
f x(t )

Matriz de campo.- es la matriz que relaciona el vector de estado a uno y

otro lado del elemento elstico, esto es:
xi 1 xi
fi
f i 1
Ki
Por equilibrio, podemos establecer:
Fi Fi 1 (1)

Fi 1
xi xi 1 (2)
Ki

Expresando las ecuaciones (1) y (2) en forma matricial.

xi 1 1 x
K i i 1
F
i 0 1 Fi 1

O en forma condensada, se puede escribir:

z i C i 1 , i z i 1 (3)

La matriz Ci 1 , i se conoce como matriz de campo, como se observa

depende de las propiedades mecnicas de la estructura.

Matriz de punto.- es la matriz que relaciona el vector de estado a uno y

otro lado del elemento masa.

mi xi

fi f d
f i 1

Por equilibrio:

Fi d f i1 mi xi

f i d f i1 mi 2 x i (4)
Por compatibilidad:

(5)

xid xi1

Matricialmente las ecuaciones (4) y (5) pueden escribirse:

xi 1 0 xi
F m 2 1 f i i
i d i

Que simblicamente se puede escribir:

z id Pi z i1 (6)

z id1 Pi z i11 (7)

Pi Es la matriz de punto, depende de las propiedades de la masa o masas.

zi1 Ci 1 ,i zid1 Matriz total.- para obtener la matriz total haremos los
siguientes pasos, la ecuacin (3) tambin la podemos
expresar como:

(3)
Substituyendo el valor de (7)
z iI C i 1 , i Pi 1 z iI1

Llamando Ti , i 1 Ci 1 , i Pi 1 matriz de transicin total.

Realizando el producto matricial, obtenemos:

1 mi 2 / K i 1
z
1
i
K i z1
i 1
(8)
mi 2 1

Haciendo la operacin inversa con (6) y (3)

z iD Pi z iI (6)
 Substituyendo el valor de (3)

ziI Pi Ci 1 , i ziD1

y ahora Ti1 ,i Pi Ci1, i

Realizando el producto

1 1 (9)
Ki
z iD D
mi 2 z i 1
mi 1
2

Ki

Observe que la matriz total depende tanto de las propiedades mecnicas

de la estructura como de las masas. Tambin la transmisin se realiza de
inicio de resorte a terminacin de masa hasta terminar con el sistema.

Al aplicar la ecuacin (9) se observa que la nica incgnita es 2 ,

despus de realizar la transmisin total, esto es:

z1 T01 z0
z2 T12 z1
. . .
. . .
. . .
z n Tn1,n z n1

De la matriz Tn1,n se obtiene un polinomio de grado "n" en 2 , las races

de la solucin del polinomio son las frecuencias naturales de vibracin.

x F1 ( 2 ) F2 ( 2 ) 0
0 2
n F3 ( ) F4 ( ) f 0
2

x n F2 ( 2 ) f 0
0 F4 ( 2 ) f 0
Como f 0 no puede ser igual a cero, entonces:

F4 ( 2 ) 0

Que es un polinomio de grado n, y se obtienen n races en w 2 .

Recurdense que w12 , w22 ,..., wn2 son las frecuencias naturales de vibracin o
sea los valores caractersticos del sistema.
Para cada valor caracterstico le corresponde un vector caracterstico o
sea un modo de vibracin.

Aplicacin.- En el siguiente sistema con dos grados de libertad, calcular las

frecuencias naturales de vibracin y los modos. Usando matrices de
transmisin.
m 2m
1 2

K 2K
z0 z1 z2

Obtencin de las matrices de transicin:

z1 T01 z0

z2 T12 z1 T12T01 z0

En donde

1 1
T01 K
m 2 1 m
2

1 1 K
T12 2
2m 1 m
2 2

K
Y los vectores de estado en la frontera son:

0 x
z0 z2 2
f0 0

Entonces (11) quedaria:

x2 1
1 k 1 1 0
0
2
2
k
f
mw2 1 mw
2

2mw 1
2 mw 0
k k

Efectuando la operacin matricial

2 2
0
x2 1 mw 2k 1 / k (1 / 2k )(1 mw
K
0 (12)
1 mw ) 2 f 0
2 2
2mw2 mw2 1 mw k 2mw2 / k (
k

Obteniendo

(1 mw k ) 2mw f
2
2
2
0 0

Desarrollando

(mw k )
2 2

4(mw2 / k ) 1 f 0 0

Llamando p 2 mw2 / k

( p 4 4 p 2 1) f 0 0

La cual tiene solucin diferente de la trivial para f 0 si:

p4 4 p2 1 0

Las races de la ecuacin cuadrtica son:

w12 (2 3 k 0.268k / m
m

w22 (2 3 k 3.732k / m
m
Calculo de los modos de vibracin
Partimos de:

z 2 T12 z1

Substituyendo a w12 0.268k / m

x21 1 0.5 / k x11

0 0.536k 1 0.268 f
1

f1
x21 x11 0.5
k
0 0.536kx11 0.732 f1

Despejando los valores de "x"

f1
x11 1.365
k
f1
x 21 1.865
k

Continuando con la otra matriz de transferencia

z1 T01 z0

x11 1 1/ k 0
f 0.268 0.732 f
1 0

f0
x11
k
f1 0.732 f 0
f0
x2 1.365
k

El modo fundamental ser:

x11 1.000 f 0
x 1.365 k
21
Ahora sustituimos a w22 3.732k / m

x22 1 0.5 / k x12

0 7.464k 2.732 f
1

De lo anterior tenemos:

f1
x22 x12 0.5
k
0 7.464kx12 2.132 f1
f
x12 0.366 1
k

f1
x 22 0.134
k

Continuando

x12 1 1/ k 0
f 3.732k 2.732 f
1 0

f0
x12
k
f1 2.732 f 0

Sustituyendo el valor de f1 en x 22

f0
x22 0.366
k

El segundo modo de vibracin es:

x12 1.000 f 0
x 0.366 k
22

Estos modos de vibracin no estn normalizados.

MTODO DE JACOBI
Anteriormente se haba mencionado un mtodo para obtener los valores y
vectores caractersticos, la aplicacin de dicho mtodo nos conduce a la
matriz Modal o sea a todos los modos de vibracin del sistema por medio
de rotaciones sucesivas. El mtodo de Jacobi, es pues, un mtodo de
diagonalizacin por medio de rotaciones sucesivas. Antes de exponerlo se
explicara el concepto de transformacin de coordenadas.

Transformacin de coordenadas.- consideremos dos vectores v y v ; cuyas

componentes son v1 ,v2 y v1 ,v2 que forman dos sistemas de ejes en el plano,
con el mismo origen como se indica en la figura.

v1
v2
v2

v1
A

v2

v cos v1
v2

v1 sen
v1
O v2 sen

v1 cos
El vector OA tiene componentes sobre los dos sistemas de ejes, observando
la figura podemos establecer las siguientes relaciones:

v1 v1 cos v2 sen
v2 v1 sen v2 cos

En forma Matricial

v1 cos sen v1
v sen cos v2
2
O simplemente

v Tv (1)

T Matriz de transformacin. La transformacin de v se puede tener

aplicando la matriz T , obtenindose el vector v .

Ahora recordemos que el problema de valores caractersticos tiene la

siguiente forma:

kv 2 mv (2)

O bien

Hv 2 v Ver mtodo de Stodola-Vianello (2)

Sustituyendo el valor de v:

HTv 2T v
Premultiplicando por la transpuesta de T

T T HT v 2T T T v

T T HT v 2 v (3)

Porque T T T 1 esto es:

cos sen cos sen 1 0

sen (4)
cos sen cos 0 1

Mtodo.- El objeto bsico del mtodo de Jacobi. Es transformar una

ecuacin de la forma:

Hv 2 v (2)

A otra de la forma
Bv 2 v (3)
Donde B es una matriz diagonal o sea que todos los trminos fuera de la
diagonal principal son ceros. Entonces como se puede observar de (3) y(3)
el valor de B ser:

B TTH T (5)

Para este caso tenemos.

cos sen h11 h21 cos sen

sen
cos h12 h22 sen cos

h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2

h12 cos 2 sen 2 sen cos (h22 h11 )

h12 cos sen cos sen (h22 h11 )
2 2
h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2

Y hagamos que los trminos fuera de la diagonal principal valgan cero,

h12 cos 2 sen 2 cossen (h22 h11 ) 0

Revisando nuestra trigonometra, recordamos que cos 2 sen 2 cos 2 y

que 2 cossen sen2 , luego:

1
h12 cos 2 sen 2 (h22 h11 ) 0
2
Dividiendo entre cos 2 llegamos a obtener.

2h12 2h12
Tan2 (6)
h22 h11 h11 h22

Obteniendo el ngulo para la cual esta expresin se anula. Como la

matriz h es simtrica ambos trminos fuera de la diagonal principal se
convierten en ceros. Obtenindose la matriz diagonalizada B.

h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2 0

B
0 h11sen 2h12 sen cos h22 cos
2 2

Inmediatamente obtenemos los valores caractersticos (frecuencias de

vibracin), para nuestro problema) B11 y B22
b11 0 v1 12 0 v1
0 b v 2
22 0 2 v2

B11 1
2

B22 22

Ejemplo.- Fcilmente podemos comprender lo que anteriormente se explico

en el siguiente ejemplo.

Sea el problema Hv 2 Iv
T T HTv 2 v

4 1
Dando H
1 2

Entonces:

4 cos 2 2sen cos 2sen 2 0

B
0 4sen 2 2sen cos 2 cos 2

Siempre que

2(1)
Tan 2 1 22.5
42

Substituyendo el valor de en B se tiene:

4.414 0
B
0 1.586

Luego:

12 4.414

22 1.586
 A continuacin se har extensivo el proceso del mtodo para una h y v de
tercer orden.
v2
v2

v1
v v 2
v1 v3
v1
A
v1
v1 v v 2
O
v3
v2
v3
v3
v1
v3

En este caso tenemos:

v1 v1 cos v2 sen
v2 v1 sen v2 cos
v3 v3

En forma matricial. Se tiene la siguiente transformacin.

v1 cos sen 0 v1
v sen cos 0 v 2

2
v3 0 0 1 v3
v Tv (7)

Siendo T la matriz de transformacin hemos establecido que T T HTv 2 v

sirve para eliminar uno de los elementos de la diagonal principal,
aprovechando este conocimiento podemos lograr que los elementos fuera
de la diagonal principal se anulen. Obviamente que realizando unas de las
Rotaciones no ser suficiente para lograr que todos los trminos
deseados sean ceros. Por lo que es necesario hacer m rotaciones en el
plano hasta obtener la transformacin de H , esto es:

T T T T
Tm ...T3 T2 T1 H T1 T2 T3 ...Tm (8)

Convergiendo en una matriz B, que como hemos establecido ser una

matriz diagonal. Los elementos de la diagonal principal sern los valores
caractersticos .

En el proceso es conveniente tomar en cuenta la siguiente regla:

Seleccionar el elemento mayor en valor absoluto fuera de la diagonal
principal d la matriz H , este elemento ser el que se elimine. Para anularlo
se arreglar le matriz T , moviendo el elemento sen tomando la posicin
del elemento hij por eliminar. Naturalmente que al mover un rengln de la
matriz T se mover una columna en el mismo orden (propiedad de los
determinantes). Esto se ilustra el siguiente ejemplo.

Ejemplo.- Tenemos una matriz simtrica H.

2 1 0
H 1 2 1
0 1 2

Seleccionaremos el trmino h12 como el elemento mayor fuera de la

diagonal principal, su valor absoluto es 1. Se puedo haber seleccionado el
trmino h23 , puesto que h23 h12 , esto no afecta el resultado de
diagonalizacin. En este caso T1 no tiene ningn movimiento de renglones
y columnas, esto es:

cos sen 0
T1 sen cos 0
0 0 1
Calculo de

2h12 2 * 1
tan 2
h11 h22 22
45
2 2 0
cos( 45) sen(45) 0 2 2

T1 sen(45) cos( 45) 0 2 2 0
2 2
0 0 1 0 0 1

La matriz H1 ser:

H 1 T1 H T1
T

2 2 0 2 1 0 2 2 0
2 2 2 2
H1 2 2
0 1 2 1 2 2 0
2 2 2 2
0 0 1 0 1 2 0 0 1

2 2 2 2 2 2 2 0
2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 2 0
2 2 2 2 2
0 1 2 0 0 1

3.000 0.000 0.707
H 1 0.000 1.000 0.707
0.707 0.707 2.000

En esta forma se ha obtenido H1, repitiendo el proceso, ahora

supondremos que H1 es H, o sea calcularemos H2 a partir de H1.

Seleccionando h13 = 0.707 como el trmino mayor en valor absoluto, o sea

el trmino que debemos anular con el siguiente ngulo .
 2h13 2 * (0.707)
tan 2 1.4142
h11 h13 3 2
27.37

Considerando la regla establecida es necesario mover a -sen a la

posicin de T13, primero movemos la columna de la posicin dos a la tres y
despus el rengln de la posicin dos a la tres, esto es:

cos27.37 0 sen27.37
T2 0 1 0

sen27.37 0 cos27.37

o bien
0.8880 0 0.4597
T2 0.0000 1 0.0000
0.4597 0 0.8880

H 2 T2 H 1T2
T

0.8880 0.000 0.4597 3.000 0.000 0.707 0.888 0.000 0.4597

H 2 0.0000 1.000 0.0000 0.000 1.000 0.707

0.000 1.000
0.000
0.4597 0.000 0.8880 0.707 0.707 2.000 0.4597 0.000 0.888

3.366 0.325 0.0000

H 2 0.325 1.000 0.6279
0.000 0.6279 1.6339

Ntese como los valores fuera de la diagonal principal van disminuyendo

en valor absoluto.
En esta forma se contina el mtodo hasta obtener una matriz H m , en
donde todos los elementos fuera de la diagonal principal se aproximen a
cero.

Reiteramos que los elementos de la diagonal principal sern los valores

Caractersticos. Los resultados obtenidos continuando con el mtodo son:

3.366 0.3250 0.0000 1 0 0

tan 2 1.981
H 2 0.325 1.0000 0.6279
T3 0 cos sen
31.6
0.000 0.6279 1.6339 0 sen cos

3.3660 0.1703 0.2768 cos 0 sen

tan 2 0.201
H 3 0.1703 2.0204 0.0000 T4 0 1 0
5.7
0.2768 0.0000 0.6135 sen 0 cos

3.3935 0.1695 0.0000 cos sen 0

H 4 0.1695 2.0204 0.0168 T5 sen 0
tan 2 0 . 2469
cos
6.9
0.0000 0.0168 0.5859 0 0 1

3.4142 0.0000 0.0020

H 5 0.0000 1.9998 0.0167 B
0.0020 0.0167 0.5859

H m Tm M 1, 2, 3, 4,
T
H m 1 Tm 5

En este caso se realizaron cinco rotaciones sucesivas. Primero se dio la

matriz por diagonalizar y posteriormente se transform H. Seleccionando
los trminos por anular, calculando el ngulo de rotacin y
substituyndolo en T. En esta forma llegamos a B.

La matriz H que se dio fue simtrica, en donde solamente se eliminaron

dos elementos H 12 y H 23 , puesto que H 13 = 0, sin embargo se necesitaron
cinco rotaciones, no dos, esto se debe a que en una rotacin que como
sabemos tiene por objeto anular un trmino, causa que un elemento
previamente reducido a cero llega a tener un valor. Afortunadamente
cada rotacin hace que los valores mximos fuera de la diagonal principal
decrezcan en valor absoluto, y H converja en una matriz diagonal B. As
que podemos concluir que el nmero de rotaciones ser mayor que el
nmero de trminos diferentes de cero fuera de la diagonal principal.

Los valores caractersticos sern:

12 3.4142
22 1.9998
32 0.5859

Examinaremos ahora la expresin Tan 2 , por medio de la cual se calculo

el ngulo de rotacin.

Si las componentes v1 y v j son relacionadas con v1 y v j , entonces la

ecuacin de tan 2 toma la forma:

2hij
tan 2 (9)
hii h jj

Recordando que en trigonometra establecimos:

2 tan 2hij
tan 2
1 tan hii h jj
2

2 tan (hii h jj ) 2hij (1 tan 2 )

2hij tan 2 2(hii h jj ) tan 2hij 0

La solucin de esta ecuacin cuadrtica es:

(hii h jj ) h h jj 4h 2 ij
2

tan
ii

2hij

O bien:
 (h h )
jj (hii h jj ) 2 4hij2 (h h ) (hii h jj ) 2 4hij2
tan

ii ii jj

2hij (hii h jj ) (hii h jj ) 2 4hij2

(hii h jj ) 2 (hii h jj ) 2 4hij2

tan

2hij (hii h jj ) (hii h jj ) 2 4hij2

2hij
tan (10)
hii h jj (hii h jj ) 2 4hij2
S hii h jj se usar la expresin (10). Y si hii h jj entonces se emplear:

2hij
tan
(11)
hii h jj (hii h jj ) 2 4hij2

Si arbitrariamente se elige el signo positivo en el denominador de las

ecuaciones ( ) y ( ), entonces:

2hij
tan (12)
hii h jj (hii h jj ) 2 4hij2

El signo positivo si hii h jj . Signo negativo si hii h jj y / 2 0 / 2 .

Se consideran tambin:

cos (1 tan 2 ) 1 / 2
(13)
sen cos tan
(14)

Las expresiones (12), (13) y (14) se usan, en lugar de la (6). Para la

elaboracin del programa de computadora en la rotacin de ngulos.

Matriz modal o vectores caractersticos.- una vez obtenidos los valores

caractersticos por el mtodo de Jacob, ahora veremos la forma de
obtener los valores caractersticos. Los vectores modales son matrices
columnas v de la matriz dada H. Los cuales estn asociados con los
valores caractersticos 2 . Existirn n valores caractersticos :
12 . 22 ..... n2 . Los correspondientes n vectores modales v , pueden ser
agrupados en una matriz cuadrada V o sea la matriz modal.

Sea una matriz diagonal, representando los valores caractersticos

conocidos. Entonces tenemos:

H V 2 V

Remultiplicando por la inversa de V o sea V 1

V 1 H V V 1 V 2

Como V 1 V I

V 1 H V 2

Comparando esta expresin con las obtenidas anteriormente o sea:

TT H T v v
B Tm ....T3 T2
T T T T
T1 H T1 T2 T3 ....Tm

Vemos que V es una matriz cuadrada que representa los valores

caractersticos y es igual a la multiplicacin sucesiva de matrices T
empleadas en la obtencin de valores caractersticos. Entonces la matriz
modal ser obtenida como:

V T1 T2 ..... Tm

Ejemplo.- Las matrices modales para el primero y segundo ejemplo

anteriores sern:

Para el primer problema m = 1

 V T1
cos sen
V
sen cos

Como 22.5

0.9238 0.3826
V
0.3826 0.9238
0.9238 0.3826
v1 v2
0.3826 0.9238

Para el segundo ejemplo m = 5

V T1 T2 T3 T4 T5

Tomando los valores de T anteriormente obtenidos:

cos( 45) sen(45) 0 cos( 6.9) sen(6.9) 0

V sen(45) cos( 45) 0 ....... sen(6.9) cos( 6.9) 0

0 0 1 0 0 1

0.707 0.707 0.000 0.8880 0.000 0.4597 0.992 0.120 0

V 0.707 0.707 0.000 0.0000 1.000 0.0000 ...... 0.120 0.992 0

0.000 0.000 1.000 0.4597 0.000 0.8880 0.000 0.000 1

0.500 0.707 0.500

V 0.707 0.000 0.707

0.500 0.707 0.500

0.500 0.707 0.500

v1 0.707 v 2 0.000 v3 0.707
0.500 0.707 0.500
Hasta aqu se han presentado un conjunto de mtodos numricos para
calcular modos y frecuencias modales, tal vez dando la impresin que son
diferentes. En realidad solamente son diferentes el mtodo de Stodola y el
mtodo de las matrices de transicin. Un tratamiento unificado de estos
mtodos numricos se presenta en el captulo 4 del libro Fundamentals of
Earthquake Engineering de N.M. Newmark y E. Rosenblueth.
Capitulo 4
Anlisis Dinmico Estructural
 METODOS DE ANALISIS DINAMICO

Anlisis espectral

Alcance:

Se presentan tres opciones para el anlisis dinmico de estructuras (segn

los cdigos como UBC)
1. Anlisis lineal en la historia del tiempo (anlisis lineal en funcin del
tiempo)
Este mtodo estudia la respuesta en el tiempo considerando el
modelo de un material elstico lineal (es decir no se considera
fluencia en ninguna fibra del material)

2. Anlisis espectral (conocido como anlisis modal)

En este mtodo tambin el modelo del material es elstico lineal
pero ahora el tiempo variable es eliminado de la solucin, es decir
que determinados modos o formas e vibrar pero solo pasan tiempos
o periodos de vibracin o frecuencias caractersticas. Estudiado
anteriormente.

3. Anlisis no lineal en la historia del tiempo (anlisis no lineal en funcin

del tiempo)
El mtodo considera o estudia la respuesta en el tiempo tomando el
modelo matemtico ms all del rango elstico es decir hasta la
fluencia

El anlisis espectral presenta una solucin aproximada del

comportamiento de la estructura. Se puede decir que este mtodo es
bsicamente esttico.
Este mtodo se enfoca en la respuesta a la respuesta mxima de la
estructura y no se conoce la respuesta en cualquier tiempo.

RESPUESTA ESTRUCTURAL A UN IMPULSO DE CORTA DURACION

Los resultados del estudio de vibracin libre se determinaran una solucin

aproximada para la respuesta estructural

INTEGRAL DE DUHAMEL

Considerando una carga de muy corta duracin suponiendo que la

longitud de impulso t, es mucho menor que el tiempo de periodo de
vibracin natural del sistema estructural, entonces, el desplazamiento
inicial se puede considerar nulo.

Empecemos de la 2a ley de Newton:

F (t ) m x
(1)

t1 << T entonces XO = 0

Integrando:

1 1

() = = ( 0) =
0 0

1 1
= () (2)
0

La respuesta del sistema estructural despus de la aplicacin del impulso

es:
 x0 (t1 )
x(t ' ) sen t ' x0 (t1 ) cos t ' (3)

Obsrvese que:

t ' t t1

Xo (t) es el desplazamiento despus de aplicar el impulso

x0 (t1 ) x0 0 (4)

x(t1 )
Es la velocidad inicial o sea la velocidad despus de aplicar el
impulso que se puede considerar como el incremento o cambio de
velocidad

(1) = (5)

Substituyendo (4) y (5) (7) en (3) obtenemos:

1
m
x(t ' ) F (t )dt sen t ' (

Respuesta estructural a una carga arbitraria, sin amortiguamiento.

Ahora se estudia la respuesta estructural de un sistema con un grado de

libertad sujeto a una carga continua arbitraria sin considerar el efecto de
amortiguamiento
F (t)= Carga dinmica general arbitraria
F (t)= Carga dinmica general arbitraria que acta en el tiempo t en
intervalos cortos de tiempo

La carga dinmica arbitraria se puede considerar como una serie de

impulsos cortos

La respuesta de la estructura para un impulso F ( )d ser:

F ( )
dx( ) sen t ' d
m

t' t

Entonces

F ( )
dx( ) sen (t )d
m
La respuesta total de la estructura a la carga arbitraria es:

F ( )
(t ) sen (t )d
m

A esta expresin se le llama la integral de DUHAMEL.

MTODOS NUMRICOS PARA EVALUAR LA INTEGRAL DE DUHAMEL

Si la carga dinmica se puede representar por una ecuacin integrable,

como las respuestas anteriores el problema tendr una solucin analtica.

Sin embargo en muchos casos prcticos la carga es conocida solamente

de datos experimentales, en estos casos y en donde la ecuacin de la
carga representa dificultades matemticamente se usan mtodos
numricos para su evaluacin.

Considerando la ecuacin de Duhamel sin amortiguamiento.

1 t (1)
X (t ) F ( x) sen (t )d
m 0

Suponiendo, condiciones iniciales.

X 0 (t ) 0 ; X 0 (t ) 0

Por trigonometra:

sen(t ) sen(t ) sent cos costsen (2)

F ( )sent cos cos tsen d

1 t
X (t )
m 0

1 t 1 t
X (t ) F ( ) cos d sent F ( ) send cos t
m 0 m 0

A (t ) B (t )
1 t
A (t ) F ( ) cos d
m 0
1 t
B (t ) F ( ) send
m 0
 1 t 1 n1
A (t ) Y ( )d i1Y ( )
m 0
1 1 n 1
t i 1 Y ( )
m

F ( ) cos t y( )

Representa la integral numrica usada.

i 1Y ( )
n 1

Recordando la Integracin numrica usada depende del Mtodo

numrico que se use para la aproximacin deseada.

Los mtodos de integracin son:

a) Mtodos de los rectngulos, para 1

i1Y ( ) y0 y1 y2 y3 ..... yn 1
n1

a) Mtodos de los trapecios , para 2

i1 Y ( ) y0 2 y1 2 y2 2 y3 ..... yn 1
n1
 a) Mtodos de la regla de Simpson , para 3
Y ( ) y0 4 y1 y2 4 y3 ..... yn 1
n1
i 1

Para proporcionar una respuesta completa es conveniente expresar la

sumatoria en forma incremental

Para la regla de los rectngulos, 1

Y ( ) (t ) F (t ) cos t (t )
1

Para la regla de los trapecios, para 2

Y ( ) (t ) F (t ) cos (t ) F (t ) cost
2

Para la regla de Simpson, 3

Y ( ) (t 2 ) F (t 2 ) cos (t 2 ) 4F (t ) cos (t ) F (t ) cost

3

Usando cualquiera de estos mtodos se obtiene A (t ) como una

aproximacin de la integral para un tiempo especifico.
EJEMPLO1:

Calcular la respuesta dinmica de la estructura sujeta a una carga F(t),

como se indica en la figura. Usando el Mtodo de Simpson para evaluar la
integral de Duhamel.

X(t)
F ( )

W=96.6 kips
96.6
F(t)

K=2700 k/ft

.025 seg .025

Carga dinmica

Estructura con un solo grado de libertad

Material elstico lineal

SOLUCION

1.- Clculo de la frecuencia y periodo de vibracin.

k / m kg / w (2700 * 32.3) / 96.6 30 rad/seg

2 2
T 0.209 seg
30
A continuacin se presenta el procedimiento a seguir para las operaciones
necesarias que se tendrn que hacer en una tabla para la evaluacin de
la Integral de Duhamel

1.- se anotan los tiempos ( ) de carga sincretizando en forma.

0.05
0.005
10

2.- se anotan en esta columna las coordenadas de las carga.

96.6 X1

0.025 0.005

X 1 19.32

3.- en esta columna se anotan los sen wt

sen(30 xt )

4.- en esta columna se anotan los cos wt

cos(30t )

5.- se indica la evaluacin de A calculando.
F ( ) cost , o sea la columna (2)x(4)

6.- se anotan los multiplicadores de la regla de Simpson, que son en forma

peridica-
1, 4, 1, 4, 1, 4, 1,4.

7.- Ahora se multiplica la columna (5)x(6), o sea .

(1) F ( ) cos T0
(4) F ( )1 cos T1
(1) F ( )2 cos T2

8.- Se anotan los valores de A

A1 F ( ) 0 cos 0 4F ( )1 cos 1 F ( ) 2 cos 2

A2 F ( ) 2 cos 2 4F ( ) 3 cos 3 F ( ) 4 cos 4

A3 F ( ) 4 cos 4 4F ( ) 5 cos 5 F ( ) 6 cos 6

A4 F ( ) 6 cos 6 4F ( ) 7 cos 7 F ( ) 8 cos 8

A5 F ( ) 8 cos 8 4F ( ) 9 cos 9 F ( )10 cos 10

9.- En esta columna se concluye la obtencin de A sumando
acumulativamente.

10.- Se indica la evaluacin de B calculando.

F ( )sent , o sea la columna (2) x (3)

11.- se anotan los multiplicadores de la regla de Simpson, que son en forma

peridica-
1, 4, 1, 4, 1, 4, 1,4

12.- Ahora se multiplica la columna (10) x (11), o sea.

(1) F ( ) senT0
(4) F ( ) 1 senT1
(1) F ( )2senT2

13.- Se anotan los valores de A

B1 F ( ) 0 sen 0 4F ( ) 1 sen 1 F ( ) 2 sen 2

B2 F ( ) 2 sen 2 4F ( ) 3 sen 3 F ( ) 4 sen 4

B3 F ( ) 4 sen 4 4F ( ) 5 sen 5 F ( ) 6 sen 6

b4 F ( ) 6 sen 6 4F ( ) 7 sen 7 F ( ) 8 sen 8

b5 F ( ) 8 sen 8 4F ( ) 9 sen 9 F ( )10 sen 10

14.- En esta columna se concluye la obtencin de B sumando
acumulativamente.

15.- Se calcula la expresin A sent
En este tiempo t

16.- Es la multiplicacin de las filas (14)x(4)

17.- Es la resta de las filas (15)x(16)

18.- [( ) /( m) ] por la fila (17)

19.- se multiplica la Rigidez por la columna (18)

Tona
poner este ejemplo antes del tema mtodos nmericos

Ejemplo.

Considere un sistema estructural de un grado de libertad sujeto a la

siguiente carga explosiva.

CALCULO DE FRECUENCIA NATURAL

. ()
= = = . /

. + .
() = =

() ( ())

()
() =
(. )

() = .

La respuesta mxima se obtiene cuando =1

() = .

La fuerza elstica desarrollada en el resorte

= = . (. ) = .

Periodo de vibracin

= =

.
= = .

Este anlisis puede ser muy confiable a pesar de ser aproximado. Porque la
respuesta mxima obtenida por integracin directa de la ecuacin de
movimiento en:

Xmax = 0.604 contra 0.614

% m=2 %

CALCULO DE LA RESPUESTA DINMICA PAR EL MTODO DE SIMPSON

Calcular la respuesta dinmica de la siguiente estructura usando el

mtodo de Simpson para evaluar la integral de Duhamel.

Seccin de
columna: 60x40

Considerando una vibracin forzada sin amortiguamiento.

1. Calcular el peso de la estructura

Material elstico lineal

Seccin de Columna
72000
H= 60 Cm Inercia= 0 cm4
B= 40 Cm Longitud= 4 mts
E= 221359.4362 f'c= 250 kg/cm2

Clculo del peso

Bajada de Cargas= 636 kg/m2

No. Cols H/2 rea Peso

 Espec.
Peso Columnas= 12 2 0.24 2400

Wc= 13824 Kgs

Peso Azotea= 114480 Kgs x (636 kg/m2)

128.304 Tons

2. Calculo de la masa
ton- =(128.304/981
Masa= 0.13078899 seg2/cm cm/seg^2)

3. Calculo de la rigidez del sistema

Rigidez Se considera
k1= 29883.524 kg/cm columnas k=
empotradas 12
Ksistema= 358602.2867 kg/cm 3
Se multiplica por 12 columnas
358.6022867 ton/cm

4. Calculo de la frecuencia de vibracin

Frecuencia natural de vibracin

Se divide la rigidez del sistema

w= 52.36256746 rad/seg entre la masa

5. Determinacin de los valores de las columnas de la siguiente tabla:

1. Se anotan los tiempos () de carga discretizadas en forma:

1.2
= = 0.20
6

2. Se Anotan en esta columna los ordenadas de la carga

 4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5

F()
0 0
0.2 2.26
0.4 3.63
0.6 4
0.8 2.5
1 0.6
1.2 0

3.- En esta columna se anotan los sen (w*)

4.- En esta columna se anotan los cos (w*)

5.-Se inicia la evaluacin de () cos()

Multiplicar la columna (2) x (4)

6.-Se anotan los multiplicadores de la regla de Simpson, que en forma

peridica.1,4,1,4, etc..

7.- Se hace la multiplicacin (5) x (6)

8.-Se obtienen los valores de

1 = () cos( 0 ) + 4(1 ) cos( 1 ) + (2 ) cos( 2 )
2 = (2 ) cos( 2 ) + 4(3 ) cos( 3 ) + (2 ) cos( 4 )
3 = (4 ) cos( 4 ) + 4(5 ) cos( 5 ) + (6 ) cos( 6 )

9. Se realiza la suma consecutiva

0=0
2=0+1
4=2+3
6=4+5

10. Se inicia la evaluacin de Calculando Multiplicar (2)x(3):

( ) ( )

11. Se anotan nuevamente los multiplicadores de la regla de Simpson,

que son en forma peridica.

12. Ahora se multiplican la columna (10)x(11) o sea

1 = ( )( 0 )
2 = ( 2 )( 1
3 = ( 4 )( 2 )

13. Se obtienen los valores de B

1 = ( )( 0 ) + 4( 1)( 1 ) + ( 2)( 2 )

2 = ( 2 )( 2 ) + 4( 3)( 3 ) + ( 4)( 4 )

3 = ( 4 )( 4 ) + 4( 5)( 5 ) + ( 6)( 6 )

14. En esta columna se concluye la obtencin de, sumando

acumulativamente los incrementos de:

B0=0
B2=B0+B1
B4=B2+B3
B6=B4+B5

15. Se calcula la expresin

Bsenwt

En este tiempo

Por lo tanto senwt=senwt

Se multiplican la columna (9)x(3)

16. Se calcula la expresin

Bcoswt
coswt=coswt

Se multiplica la columna (14)x(4)

17. Ahora se obtiene la expresin

senwt-Bcoswt
Osea la diferencia de las columnas (15)-(16)

18. Finalmente se obtiene

= ( )

19. Calculo de la fuerza dinmica

F(t)=Kx
Osea la rigidez por la columna 1

Tona
aqu falta una tabla de 19 columnas.

RESPUESTA PARA SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO (INTEGRAL DE

DUHAMEL)

La derivacin de la integral de Duhamel la cual expresa la respuesta de un

sistema con amortiguamiento sujeto a una carga dinmica general es
completamente equivalente al proceso aplicado a sistemas sin
amortiguamiento excepto que la respuesta de vibracin libre iniciada por
la carga diferencial impulsiva () esta sujeta a una funcin exponencial
que decae.

Entonces para = 0

(0) = 0

()
(0) = (0) =

De la ecuacin (3)
 ()
() = () [ ( )] ; >

En la cual la funcin empieza a decaer tan pronto como la carga es

aplicada en el tiempo T=

Sumando o integrando estas respuestas diferenciales en el intervalo de la

carga tenemos:

1
() = () () ( )
0

La integral de convolucion

() = () ( )
0

Pero:

1
( ) = () ( )

Que es la respuesta impulsiva unitaria para sistemas con amortiguamiento.

La respuesta usando una evaluacin numrica es:

() = () ()

En donde:

1
() = ()
0

1
() = ()
0
****Nota no aparece ( ) por que se uso la funcin trigonomtrica
(

Estas integrales pueden ser calculadas por el proceso numrico que se uso
previamente tomando en consideracin la funcin decadente en el
proceso sea que se puede usar la regla de rectngulos, trapecios y
Simpson.

TONA
AQU SE TIENE QUE METER UN EJEMPLO DE ESTE TEMA

SISTEMAS ESTRUCTURALES NO LINEALES

En el anlisis lineal de estructuras sujetas a cargas dinmicas arbitrarias,

resuelta conveniente usar las tcnicas de la integral de Duhamel y el
anlisis en el dominio de la frecuencia. Hay problemas en los cuales no se
deben considerar lineales ya que las propiedades de los materiales no
permanecen constantes, es ms, tampoco el amortiguamiento es
proporcional. Entonces cuando los sistemas estructurales tanto el material
como el amortiguamiento tienden un comportamiento no lineal se
recomienda el anlisis paso a paso.

Ejemplos de este tipo, donde los sistemas estructurales deben considerarse

no lineales son:

La respuesta de edificios sujetos a sismos severos y explosiones de gran

intensidad sobre estructuras.

ANALISIS PASO A PASO

Probablemente esta es una de las tcnicas ms poderosas para el anlisis

de sistemas no lineales, en esta propuesta se evala la respuesta en una
serie de incrementos de tiempo, de igual tamao por conveniencia de
clculo.

La condicin de equilibrio dinmico se establece en el principio y fin de

cada intervalo de tiempo y el movimiento del sistema se evala
aproximadamente durante el incremento de tiempo sobre las bases de un
mecanismo de respuesta supuesta. Generalmente no se considera el
equilibrio durante el intervalo de tiempo sino solamente en los extremos
La naturaleza no lineal del sistema es considerada al calcular las nuevas
propiedades al inicio de cada incremento de tiempo.
 La respuesta completa se obtiene usando el desplazamiento y la
velocidad calculada en el extremo de un intervalo como la condicin
inicial para el intervalo prximo.

El proceso se contina paso a paso de la carga inicial a cualquier tiempo

deseado, aproximando el comportamiento no lineal como una secuencia
de cambios lineales sucesivos.

Ecuacin de equilibrio incremental

Considrese un sistema de un grado de libertad como el siguiente:

Las fuerzas de integracin que intervienen son:

FI (t) Fuerza de inercia

Fa (t) Fuerza de amortiguamiento

Fe (t) Fuerza elstica

Las caractersticas no lineales de Fa (t) y Fe (t) son mostradas en las figuras:

Fe(x) k(t)
Fa (i) F(t)
Fa(t) Fe(t)
Fa(t + t ) 2 F(t)
F(t + t )
Fa(t)
1 F(t)
x(t) x(t)

x
x(t) x(t + t )x x(t) x(t + t )x t t+ t t

Amortiguamiento no lineal Rigideces no lineales Carga dinmica arbitrara

El equilibrio dinmico en cualquier tiempo (t) se expresa:

FI (t) +Fa (t) + Fe (t) =F (t) (1)

Despus de un tiempo t, la ecuacin queda:

FI (t+t) +Fa (t+ t) + Fe (t+ t) =F (t+ t)... (2)

Restando (2) de (1) se obtiene la ecuacin incremental de movimiento

para un intervalo t.

FI (t) +Fa (t) + Fe (t) =F (t) (3)

Los incrementos de fuerzas se expresan.

FI (t) = FI (t+t) - FI (t) = ()

Fa (t) = Fa (t+t) - Fa (t) = () () (3)
Fe (t) = Fe (t+t) - Fe (t) = ()()
F (t) = F (t+t) - F (t)

En donde tcitamente se supone que la masa permanece constante

c (t) amortiguamiento propiedad correspondiente al a velocidad

k (t) rigidez, propiedad correspondiente al desplazamiento en el tiempo t

En la prctica la pendiente secante indicada puede ser evaluada por

iteraciones, porque la velocidad y el desplazamiento en el extremo del
incremento de tiempo depende de esta propiedad por esta razn la
pendiente tangente definida a l inicio del intervalo de tiempo se expresan:

() = ( )

() = ( )

Substituyendo (3) en (3)

Se obtiene, la ecuacin de equilibrio incremental:

() + () () + ()() = () . . (5)
La no linealidad del material puede ser de cualquier tipo.

Entonces no es necesario para la fuerza del resorte Fe que dependa

solamente de los desplazamientos, sino que puede ser un material elstico
no lineal tambin, se puede tener un material histertico no lineal en le
cual la fuerza depende de la historia pasada de la deformacin as como
los valores comunes de los desplazamientos.

Solamente se requiere que las propiedades del material sean definidas

completamente por el pasado, as como el estado comn de
deformaciones.

Adems tambin se puede obtener una masa que vari con el tiempo.

Integracin paso a paso

Se tienen varios procedimientos para la integracin numrica de la

ecuacin (5) la tcnica usada aqu es simple en concepto pero da
excelentes resultados con calculo relativamente pequeo.

La suposicin bsica del procedimiento es que la aceleracin varia

linealmente durante cada t permaneciendo constantes las propiedades
del sistema en dicho incremento t

El movimiento de la masa durante el intervalo de tiempo se ilustra a

continuacin:

Obsrvese que:

es el tiempo de la carga dinmica

es el tiempo de vibracin del sistema estructural

Estos tiempos son los mismos cuando acta la carga, despus se termina le
tiempo y cuando la carga deja de actuar y continua el timepo t de
vibracin de la estructura

La aceleracin para un tiempo despus de un tiempo se expresa:

() = () + ()

Porque
() = () +

Integrando (6) se obtiene la velocidad

() = () + +

() = () + + . ()

Integrando nuevamente se obtienen los desplazamientos

2 3
() = () + + 1 + 2 . (8)
2 6

Para las condiciones inciales siguientes se calcula C1 y C2

=0

(0) = ();

(0) = ()
Sub. En (7)

x 02
(0) = () = ()(0) + + 1
t 2

1 = ()

Sub. En (8)

(0) = () = 0 + 0 + 1 (0) + 2

2 = ()

Obtenindose; para las velocidades.

x 2
() = () + + ()
t 2

x 2
() = () + () + (9)
t 2

Para los desplazamientos

2 3
() = () + () + () + . (10)
2 6

Evaluando estas expresiones al final del intervalo

De la expresin (9)

x t 2
() = () + () +
t 2
 t
() () = () + ()
2

Llamando () = () ()

t
() = () + () . . (11)
2

De la expresin (10)

t 2 () t 3
() = () + () + () +
2 6

t 2 t 2
() () = () + () + ()
2 6

t 2 t 2
() = () + () + () (12)
2 6

Ahora ser conveniente usar el incremento de desplazamiento como

variable bsica.

De la ecuacin (12) se despeja ()

6 6 6 t 2
() = () () ( )
t 2 t 2 t 2 2

6 6
() = () () 3 () . (13)
t 2 t

Substituyendo (13) en (11)

t 6 6
() = () + [ 2 () 2 () 3 ()]
2 t t
 2 3 3
() = () + 3 () ()
2 t 2

3
() = () 3 () () . (14)
2

Substituyendo (13) y (14) en la ecuacin de movimiento (5)

6 6 3
[ () ( ) 3 ()] + [ () 3 () ()] + ()() = (). . . (15)
t 2 t 2 2

Agrupando:

6 3 6
[k(t) + 2
m + c()] () = () + [ () + 3 ()] + () [3 () + ()]
t 2

Obtenemos:

()() = () . . (16)

Donde:

6 3
() = () + m + c() (17)
t2

6
() = () + [ () + 3 ()] + () [3 () + ()] . . (18)
2

Esta ecuacin:

()() = ()

Es equivalente a una reaccin de equilibrio incremental esttica, y se

puede resolver.

()
() =
()
En donde

() a que est metido el comportamiento dinmico

() a que los efectos de inercia y amortiguamiento

Solucionada esta ecuacin en (), estos se substituyen en (14), y se

obtienen ()

En este anlisis se tienen dos aproximaciones

La aceleracin vara linealmente

La rigidez y el amortiguamiento permanecen constantes en un paso de

tiempo

En general estas suposiciones son correctas siempre y cuando los pasos de

tiempo sean cortos

Se recomienda expresar la aceleracin al iniciar el proceso como sea la

carga externa menos el amortiguamiento y la rigidez, ver paso 3.

Procedimiento

Para cualquier incremento de tiempo, el procedimiento de anlisis consiste

en los siguientes pasos:

1. Se considera que se conocen los desplazamientos o las velocidades

al iniciar el clculo del incremento o al final del incremento
precedente.

2. Adems de los valores anteriores conocidos, tambin se deben

conocer las propiedades no lineales de la estructura en el intervalo
en estudio.

c (t) Amortiguamiento
k (t) Rigideces
As como los valores de las fuerzas:
Fa (t) Fuerzas de amortiguamiento
Fe (t) Fuerza elstica
3.- Se parte de que la aceleracin inicial est dada por:

1
() = [() () ()]

Obsrvese que es una expresin despejada de la ecuacin de equilibrio

4.-La carga incremental efectiva () y la rigidez efectiva () se calculan

en las ecuacuines (17) y (18)

5.- El incremento de desplazamiento esta dado por la ecuacin (16) y el

incremento de la velocidad se obtiene de (14).

6.- Finalmente la velocidad y el desplazamiento en el extremo o final del

incremento se obtiene con:

( + ) = () + ()

( + ) = () + ()
ANALISIS NO LINEAL METODO PASO A PASO

1) Calculo de la masa

Masa = 0.1 k seg2/m

2) Calculo de la rigidez del sistema

K= 5 k/m
3) Calculo de c

C=0.2

8.000

6.000 x(t) fe
0.000 0.000
4.000 0.070 0.352
0.494 2.468
2.000 1.256 6.000
2.002 6.000

0.000 2.520 6.000

0.000 1.000 2.000 3.000 2.687 6.000
2.476 4.945
-2.000
1.968 2.401
1.356 -0.657
-4.000
0.903 -2.920

4) Determinacin de los valores de las columnas de la siguiente tabla

1. Se onotan los tiempos (T) de las cargas discretizadas en forma:

1
= = 0.1
10

2. Se anotan en esta columna las ordenadas de la carga

 9
T(seg) F(t) 8
(kips)
7
0 0
0.1 5 6
0.2 8 5
0.3 7
4
0.4 5
0.5 3 3
0.6 2 2
0.7 1
1
0.8 0
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

3. En esta columna se anotan los valores de los desplazamientos x(t). Al iniciar se

anotan el valor del desplazamiento que este dado, en este caso
(t)=0; x (t)=0

sea que se suman los trminos de la columna (3) anterior + (15) anterior
Ejemplo:
0+0.070=0.070
0.070+0.423=0.493

4. En esta columna se anotan las velocidades () el primer valor se toma de la

condicin (t)=0; x (t)=0, los otros valores se obtienen con:

() = 30 3( ) 0.05( )
Columna (4)= (16)-(17)-(18)
= 2.11 0 0 = 2.11
= 12.68 6 33 2.11 = 4.24 + = 4.24 + 2.11 = 6.35

5. Calculo de la fuerza elstica

a) En el rango elstico se calcula con Fei=Kxi=5xi Rango elstico

En el punto de fluencia se observa la grafica del material dado, que en este caso es 2.687
Fe=k columna (3)

6. La fuerza de amortiguamiento es Fa=c*( )

Fa=cx Columna (4)
7. La fuerza de inercia es:

Fi=T(t)i-Fei-Fai
Fi=col (2-5-6)

8. Se anota la aceleracin con la expresin:

= ; = /
= /0.1 = 10
= (1/) 7
= 10 ( 7)

9. Incremento de carga
F(t)=Fi+1-Fi
F1=F2-F1=5-0=5
F2=8-5=3

10. Se anota 6.6x

=6.6 * columna (4)

11. Se anotan 0.31

0.31* columna (8)

12. Se anotan los valores + 6.6 + 0.31

Columna (9+10+11)

13. Se anota el valor de la rigidez, se observa la grafica y a partir de 1.2 el valor de

la rigidez SE ANULA POR QUE SE PLASTIFICA EL MARCO K=0 hasta
que llega el desplazamiento X max VUELVE A RECUPERR SU
ELASTICIDAD esto no significa que F =Ox=0

14. Se anota el valor K =66+K

66+ (Columna 13)

15. Se anota x=F/k

x= Columna 12 /Columna 14

16. Se calcula la expresin 30 (x)

30 x Columna (15)
17. Ahora se calcula la expresin

3( ) = 3 ( 3)

18. Se obtiene el valor de la siguiente expresin 0.05( )

0.05x (Columna 8)

19. Finalmente se obtiene la expresin = 30 () 3( ) 0.05( )

= ( 16 17 18)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

t F(t) x(t) x (t) fe fa fi F 6.6x 0.31 (9)+(10)+(11) K K=66+K x=F/K 30(X) 3(x ) 0.05 (16)-3(x )-(18)
0 0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5.000 0.000 0.000 5.000 5.000 71.000 0.070 2.113 0.000 0.000 2.113
0.1 5 0.070 2.113 0.352 0.423 4.225 42.254 3.000 13.944 13.099 30.042 5.000 71.000 0.423 12.694 6.339 2.113 1.686
0.2 8 0.494 6.356 2.468 1.271 4.261 42.611 -1.000 41.949 13.209 54.158 5.000 71.000 0.763 22.884 19.068 2.131 4.243
0.3 7 1.256 8.041 6.000 1.608 -0.608 -6.083 -2.000 53.073 -1.886 49.188 0.000 66.000 0.745 22.358 24.124 -0.304 -1.462
0.4 5 2.002 6.579 6.000 1.316 -2.316 -23.159 -2.000 43.424 -7.159 34.244 0.000 66.000 0.519 15.566 19.738 -1.158 -3.014
0.5 3 2.520 3.565 6.000 0.713 -3.713 -37.130 -1.000 23.528 -11.510 11.018 0.000 66.000 0.167 5.008 10.695 -1.856 -3.830
0.6 2 2.687 -0.265 6.000 -0.053 -3.947 -39.470 -1.000 -1.749 -12.236 -14.985 5.000 71.000 -0.211 -6.332 -0.795 -1.973 -3.563
0.7 1 2.476 -3.828 4.945 -0.766 -3.179 -31.791 -1.000 -25.266 -9.855 -36.121 5.000 71.000 -0.509 -15.262 -11.484 -1.590 -2.188
0.8 0 1.968 -6.017 2.401 -1.203 -1.198 -11.977 0.000 -39.709 -3.713 -43.422 5.000 71.000 -0.612 -18.347 -18.050 -0.599 0.301
0.9 0 1.356 -5.715 -0.657 -1.143 1.800 17.999 0.000 -37.721 5.580 -32.142 5.000 71.000 -0.453 -13.581 -17.146 0.900 2.665
1 0 0.903 3.05 -2.920
Captulo 5
Solucin numrica para sistemas de un grado de
libertad sujeto a vibraciones forzadas
amortiguadas usando el Mtodo b de Newmark
En nuestro tiempo diversos mtodos se han usado para determinar la
respuesta de las estructuras ante un fenmeno de vibracin que puede ser
provocado por una mquina en funcionamiento o por acciones
accidentales como el viento y el sismo, por mencionar dos principales.
En estructuras, estas fuerzas son siempre analizadas en funcin del tiempo;
por lo tanto, la principal preocupacin al realizar un anlisis numrico es
discretizar la respuesta del sistema.

Cuando se conoce la informacin de la fuerza en un tiempo , las tres

respuestas que se desean cuantificar para un tiempo t k + 1, son
desplazamiento, velocidad y aceleracin de las masas. La ecuacin de
equilibrio dinmico a estudiar es la obtenida en el captulo anterior.

Esta ecuacin puede ser escrita de una forma normalizada al dividir cada
uno de los trminos con la masa.

La forma en que se toma cada una de las respuestas a la excitacin para

la ecuacin (2.3) debe ser de forma general, para esto se puede reescribir
como sigue:
El tiempo en estas ecuaciones tambin se puede escribir de laforma
siguiente:

Para discretizar las integrales (2.6) y (2.7) es necesario aproximarse a la

funcin continua de aceleracin, los tres modos comnmente usados son:
aceleracin constante, aceleracin constante promedio y aceleracin
lineal.

2.1 Aceleracin constante

Se supone que la aceleracin es constante dentro del intervalo de tiempo
t k t k+1. La magnitud de la aceleracin en todo el intervalo es igual a la
magnitud de la aceleracin en el inicio del intervalo.

En este caso la velocidad y el desplazamiento son obtenidos de las

ecuaciones (2.6) y (2.7) y son:

Es importante notar que para la solucin de las ecuaciones (2.9) y (2.10) se

requiere informacin nicamente del tiempo k del sistema.
 2.2 Aceleracin constante promedio

Se asume que la aceleracin es constante dentro de cada intervalo de

tiempo, y la magnitud de la aceleracin es igual al promedio de las
aceleraciones en el inicio y final del intervalo de tal modo que:

En este caso la velocidad y el desplazamiento son:

2.3 Aceleracin lineal

La aceleracin variar con el tiempo desde el inicio hasta el final del

intervalo en forma lineal.
Para este caso la velocidad y el desplazamiento son:

2.3 Mtodo b de Newmark

El mtodo de integracin numrica ms usado en ingeniera estructural es

llamado el Mtodo b de Newmark. Este mtodo es la generalizacin de los
tres casos discutidos con anterioridad, donde las tres ecuaciones
simultneas que se obtienen son las siguientes:

Donde +1 es el valor de la funcin continua , Ntese la

similitud de las ecuaciones (2.17b) y (2.17c) con los tres casos
presentados al inicio, cuando los valores de y son los
siguientes.
Captulo 6
Aisladores y disipadores ssmicos
Captulo 7
Anlisis Ssmico de Estructuras usando programas
de Computacin
ESTE EJEMPLO PONERLO AL FINAL DEL CAPITUO 3, DESPUES DEL EDIFICIO DE
4NIELES.

Ejemplo.-

Se har el anlisis ssmico modal de un tanque elevado sobre una

estructura reticular articulada, ubicada en la zona II del D.F., las
dimensiones de la estructura y del tanque se dan en la figura No. 24.
Esta construccin pertenece al grupo B con estructuracin tipo I. Se
omiten los clculos de cargas, as como el dimensionamiento de la
armadura que soporta al tanque.

Planta de la estructura
metlica de soporte

Tanque para almacenamiento

de agua.
Figura No. 24 Base 2.00 x 2.00 m.
Acotacin en metros.

Peso y masas:
4500 ton seg 2
Peso de la estructura 4500 kgs. Masa 0.4587
981 m
ton seg 2
Peso del tanque 6208 kgs. Masa 0.6328
m
ton seg 2
Peso del lquido 6195 kgs. Masa 0.6315
m

Al idealizar la estructura y el fluido en funcin de las masas equivalentes, se

necesitan tambin las rigideces:

Calculo de la rigidez de la estructura de soporte.

Se calculara la rigidez de una armadura plana, forma aproximada,

emplendose el mtodo de la carga virtual unitaria para obtener el
desplazamiento en la parte superior de la armadura debido a una fuerza P.

Li
d i 1 N i ni
n

Ei Ai
Donde:
d : Desplazamiento en el extremo libre de la armadura.
N i : Fuerzas axiales en las barras debido a la carga P.
ni : Fuerzas axiales en las barras debido a la carga Virtual Unitaria.
Li : Longitudes de las barras
Ai : reas de las secciones transversales de las barras.
E i : Modulo de elasticidad de los materiales.

En la tabla I se anotan las reas de los perfiles laminados y las longitudes de

las barras, respetando la numeracin asignada en la figura No. 24.

Calculo de las reacciones verticales en los apoyos de la estructura debido

a la fuerza P.
M A 17 P 6RVB 0
RVB RVA 2.8333

Para analizar esta armadura y obtener las fuerzas axiales N i se pueden

usar mtodos grficos, analticos manuales o emplear algn programa de
computadora. Los valores de las fuerzas axiales, para esta estructura
isostatica, estn anotadas en la cuarta columna de la tabla I, y en la
quinta columna se encuentran los valores debidos a la carga unitaria (P=1).

En la figura No. 25 se ilustran las fuerzas axiales de las barras (tensin o

compresin) sobre el esquema de la estructura. Con lneas punteadas se
muestran las fuerzas equivalentes empleadas para analizar la estructura.
Se sugiere tomar algunos nodos (i, j, g, etc.) y comprobar el equilibrio.

En la tabla I se efectan las operaciones y al sumar los valores de la ltima

columna se obtiene el valor del desplazamiento en funcin de P.

Li
d i 1 N i ni
16
0.41021635P
Ei Ai

Li Ai Ni ni N i ni Li Li
EAi N i ni
Barra cm. cm. tons. tons. Ei Ai
1 200 20.40 0.9375 0.9375 175.78125 42840 0.004103204 P
2 403 48.00 -0.5039 -0.5039 102.3278296 100800 0.001015157 P
3 472 2.85 -1.3754 -1.3754 892.8942755 5985 0.149188684 P
4 403 48.00 1.6789 1.6789 1135.9382 100800 0.011269228 P
5 300 20.40 0.5837 0.5837 102.211707 42840 0.002385894 P
6 403 48.00 -1.6789 -1.6789 1135.9382 100800 0.011269228 P
7 531 2.85 -0.7763 -0.7763 320.0027374 5985 0.053467458 P
8 403 48.00 2.267 2.267 2071.133467 100800 0.020546959 P
9 400 20.40 0.4358 0.4358 75.968656 42840 0.001773311 P
10 403 48.00 -2.267 -2.267 2071.133467 100800 0.020546959 P
11 602 2.85 -0.5269 -0.5269 167.1294132 5985 0.027924714 P
12 403 48.00 2.6196 2.6196 2765.508576 100800 0.027435601 P
13 500 20.40 0.3491 0.3491 60.935405 42840 0.001422395 P
14 403 48.00 -2.6196 -2.6196 2765.508576 100800 0.027435601 P
15 680 2.85 -0.3963 -0.3963 106.7965092 5985 0.017844028 P
16 403 48.00 2.855 2.855 3284.863075 100800 0.032587927 P
Suma = 0.41021635
Por definicin:

Si d 1 P k (rigidez )
k1 2.8621ton (Plana)
cm

Rigidez de la armadura:
k 5.7242 ton
cm
Valor correspondiente al primer resorte del modelo.

Calculo de masas equivalentes.

En escritos de diversos investigadores sobre el comportamiento dinmico

de lquidos en vasos de almacenamientos, se han presentado resultados
de diferentes estudios. Para nuestro problema, en el capitulo 6 del libro de
N. M. Newmark y E. Rosenblueth (ver bibliografa), en la seccin vibracin
de los lquidos en tanques se dan expresiones para calcular las masas
equivalentes profundidades y rigidez del liquido.

Se ha encontrado que en las presiones de los tanques tiene importancia el

oleaje y se puede despreciar la compresibilidad del agua. Para un tanque
rgido completamente lleno que esta cubierto con una tapa rgida, la
masa total del liquido se mueve con el tanque como si se tratase de una
masa rgida no obstante, cuando se tiene un espacio pequeo entre la
superficie del liquido en las paredes y el fondo sern prcticamente iguales
a las que se produciran con superficie libre. Se recomienda estudiar las
condiciones del tanque, totalmente lleno y con superficie libre.

Se demuestra que el lquido puede sustituirse por masas unidas al tanque

mediante resortes lineales y elementos rgidos, para calcular las fuerzas
horizontales que representan la accin resultante de los empujes
hidrodinmicos.

El reglamento de construcciones, en el art. 245 dice En el diseo de

tanques debern tomarse en cuenta las presiones hidrodinmicas y las
oscilaciones del liquido almacenado, as como los momentos que obren
en le fondo del recipiente

Para tanques rectangulares que miden 2 L en la direccin del movimiento,

los parmetros que definen a la estructura equivalente se obtienen con las
siguientes expresiones:
 1.7 L
Tanh
M0 H M
1.7 L
H

1.6 H
0.83Tanh
M1 L M
1.6 H
L

M
H 0 0.83H 1 1
M0
2
ML
2
M L L
H 1 H 1 0.833 0.63 0.28 1
M1 H H M1H

3gM 12 H
k
ML2

En donde:

M : Masa del lquido contenida en el tanque.

M 0 : Masa del lquido considerada unida rgidamente al tanque.
M 1 : Masa del lquido unida por medio de resortes.
H : Profundidad de reposo del lquido contenido.
H 0 : Elevacin de la masa desde el fondo.
H 1 : Elevacin de la masa desde el fondo.
k : Rigidez de los resortes para la masa.
L : Dimensin de la base del tanque en la direccin del movimiento.
g : Constante de gravedad.

1.33
2.00
Si se considera en los clculos momentos hidrodinmicos del fondo del
tanque.

0.00
1.00
Si solamente importan los efectos de presiones hidrodinmicas en las
paredes del recipiente.
Substituyendo valores:
 ton seg 2
Para 0.00 ; 1.00 ; H 2.00m. ; L 1.00m. y M 0.6315
m

1.7 L
Tanh
2.0 M 0.813M 0.5134 ton seg
2
M0
1.7 L m
2.0

1.6 x 2.0
0.83Tanh
1.0 ton seg 2
M1 M 0.2585M 0.1632
1.6 x 2.0 m
1.0
H 0 0.38x2.0 0.76m.

M 1.0
2
1.0 M
2
H 1 2.01 0.33 0.63x1.0 0.28 1 1.499m.
0.2585M 2.0 2.0 0.2585Mx 2

3x9.81(0.2585) 2 M 2 x2
k 3.93315M 2.4837 ton
M (1.0) 2 m.

ton seg 2
Masa considerada de la estructura: M 0.229
m

Calculo de los modos de Vibracin.

Se proceder a calcular los modos de Vibracin, las frecuencias y los

periodos. Usando el procedimiento que se expuso en el capitulo V.

Idealizacin de la estructura para el anlisis dinmico:

m0' m1

K k

Matriz de rigideces:
 5.74905 0.024837
k
0.024837 0.024837

Matriz de masas:

0.013752 0.0000
m
0.0000 0.001632

Ecuacin caracterstica:

5.74905 0.013752 2 0.024837

k 2m 0
0.024837 0.024837 0.001632 2

Efectuando operaciones.

2 2
433.27048 2 6334.73919 0

Resolviendo la ecuacin cuadrtica, encontramos las frecuencias de

vibracin:

12 15.1505 12 3.892 rad seg

22 418.1199 22 40.447 rad seg

Periodos de Vibracin:

2
T1 1.614seg .
1

2
T2 0.307 seg .
2
A continuacin se empleara esta ultima expresin U ir , pero antes
obtendremos las ordenadas del espectro de aceleraciones de diseo para
la zona IIIa. Esto es:

ZONA c ao Ta1 Tb1 r

IIIa 0.40 0.10 0.53 1.8 2.0

T
a a 0 (c a 0 ) ; si T < Ta
Ta
a c; si Ta T Tb

a qc; si T > Tb

Primer modo T1 0.671seg entonces utilizamos: a c;

Sustituyendo valores, tenemos:

a 0.40

Este valor se puede obtener de la grafica de espectros de aceleraciones,

pagina 4.

Segundo modo T2 0.245seg. a 0.239

Tercer modo T3 0.163seg. a 0.192

Cuarto modo T4 0.137seg. a 0.178

Calculo de los coeficientes de participacin C r .

(0.408 x1.00) (0.408 x 2.016) (0.408 x 2.888) (0.306 x3.29)

c1 0.3889
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 2.016 2 ) (0.408 x 2.888 2 ) (0.306 x3.29 2 )
 (0.408 x1.00) (0.408 x1.1219) (0.408 x 0.1022) (0.306 x 1.2017)
c2 0.3321
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x1.1219 2 ) (0.408 x 0.1022 2 ) (0.306 x 1.2017 2 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 0.1835) (0.408 x 1.0753) (0.306 x 1.0033)

c3 0.1674
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 0.1835 2 ) (0.408 x 1.07532 ) (0.306 x 1.00332 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 1.159) (0.408 x0.828) (0.306 x 0.427)

c4 0.1101
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 1.159 2 ) (0.408 x0.828 2 ) (0.306 x 0.427 2 )

Dividiendo cada coeficiente entre su frecuencia al cuadrado

correspondiente y llamndole I r , obtenemos los siguientes valores:

I1 0.004428
I 2 0.0005047
I 3 0.0001124
I 4 0.00005214

Ahora ya podemos substituir simplemente las cantidades anteriores:

U11 (0.337)(981)(0.004428)(1.00) 1.46201cm.

 Uir ar g Ir=Cr/r vir xmax
9.37 U11 0.337 981 0.004427 1 1.46201
9.37 U21 0.337 981 0.004427 2.016106 2.94757
9.37 U31 0.337 981 0.004427 2.888769 4.22342
9.37 U41 0.337 981 0.004427 3.291188 4.81176

25.65 U12 0.186 981 0.0005071 1 0.09275

25.65 U22 0.186 981 0.0005071 1.121932 0.10405
25.65 U32 0.186 981 0.0005071 -0.1022 -0.00948
25.65 U42 0.186 981 0.0005071 -1.2017 -0.11145

38.59 U13 0.157 981 0.0001122 1 0.01733

38.59 U23 0.157 981 0.0001122 -0.18176 -0.00315
38.59 U33 0.157 981 0.0001122 -1.07668 -0.01866
38.59 U34 0.157 981 0.0001122 1.000321 0.01734

45.95 U14 0.148 981 0.00005335 1 0.00776

45.95 U24 0.148 981 0.00005335 -1.15706 -0.00898
45.95 U34 0.148 981 0.00005335 0.821138 0.00637
45.95 U44 0.148 981 0.00005335 -0.41369 -0.00321

Veamos la influencia que tienen los modos en su participacin,

indicndolo en porcentajes:

I r I1 I 2 I 3 I 4 105 (442.7 50.71 11.22 5.33) 509.96 x105

Para el primer modo:

442.70
i1 x100 86.85%
509.96
Para los modos superiores:

i2 9.9%
i3 2.2%
i4 1.05%

Como puede observarse la influencia mayor es la del primer modo, por lo

cual debern tomar en cuenta los primeros modos, dependiendo del
nmero de niveles del edificio
Calculo de las fuerzas cortantes ssmicas.

Las fuerzas cortantes ssmicas en cada entrepiso, para cualquier modo,

pueden obtenerse como el producto de la rigidez del entrepiso por el
desplazamiento relativo de dicho entrepiso.
 r11 = ( 1.46201 +0.0000 ) 300 = 438.604 ton
r21 = ( 2.94757 -1.4620 ) 260 = 386.246 ton
r31 = ( 4.22342 -2.9476 ) 220 = 280.686 ton
r41 = ( 4.81176 -4.2234 ) 220 = 129.435 ton

r12 = ( 0.09275 +0.0000 ) 300 = 27.824 ton

r22 = ( 0.10405 -0.0927 ) 260 = 2.940 ton
r32 = ( -0.00948 -0.1041 ) 220 = -24.977 ton
r42 = ( -0.11145 +0.0095 ) 220 = -22.434 ton

r13 = ( 0.01733 0.0000 ) 300 = 5.200 ton

r23 = ( -0.00315 -0.0173 ) 260 = -5.326 ton
r33 = ( -0.01866 +0.0032 ) 220 = -3.413 ton
r34 = ( 0.01734 +0.0187 ) 220 = 7.921 ton

r14 = ( 0.00776 0.0000 ) 300 = 2.328 ton

r24 = ( -0.00898 -0.0078 ) 260 = -4.352 ton
r34 = ( 0.00637 +0.0000 ) 220 = 3.377 ton
r44 = ( -0.00321 -0.0064 ) 220 = -2.108 ton

Para evaluar las fuerzas ssmicas, es necesario considerar la reduccin por

ductilidad, que al respecto se ha establecido.

Q' Q; Si se desconoce T, o si T Ta
T
Q' 1 Q 1; Si T< Ta
Ta

Para este problema tomamos Q=3, que depende del tipo de estructura, de
los materiales a usar y de algunos detalles de diseo y construccin.
Como el periodo fundamental es menor que T1, tenemos:

T1 0.671seg Ta
Q' 3

Este factor, es el divisor de las ordenadas de los espectros de

aceleraciones de diseo, lo consideramos hasta este punto porque en el
reglamento se establece; que los desplazamientos no deben dividirse entre
dicho factor. Desde luego, estas disposiciones se basan en investigaciones.

Las respuestas modales, se combinan de acuerdo a la expresin dada:

Vi
Q'

1 2
ri
1
2

Sustituyendo valores:

V1
1
438.6042 27.8242 5.202 2.3282 174.15ton.
3
V2 153.02ton.
V3 111.70ton.
V4 52.26ton.

Ya se ha mencionado la gran participacin del modo fundamental, no

obstante, en el reglamento se considera que debern tomarse cuando
menos tres modos de vibracin.

Se considera conveniente hacer las siguientes observaciones: la expresin

anterior para combinar efectos modales es vlida para casos en donde los
periodos de vibracin estn claramente diferenciados unos de otros. En
caso contrario deber aplicarse otra expresin, presentada por el Dr. E.
Rosenblueth en el trabajo sobre la respuesta ssmica de estructuras de
comportamiento lineal (1968).

Tambin se hace la siguiente aclaracin respecto a la superposicin

modal, en donde se pide que las respuestas modales (fuerzas cortantes,
deformaciones, momentos de volteo, etc.) se combinen de acuerdo a la
expresin ya mencionada; si se superponen directamente los
desplazamientos relativos y a partir de los nuevos desplazamientos se
obtienen las fuerzas cortantes ssmicas, estos valores difieren de los valores
obtenidos como se hizo en este ejemplo por lo que se recomienda se haga
en esta forma. El problema anterior se debe a que el criterio de
combinacin no es una transformacin lineal entre las contribuciones
modales.

Para edificios muy esbeltos con determinadas caractersticas, pueden

tener en los niveles superiores considerable influencia alguno de los modos
superiores.