1

MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

Mtodo de Jacobi
Anteriormente se haba mencionado un mtodo para obtener los
valores y vectores caractersticos, la aplicacin de dicho mtodo nos
conduce a la matriz Modal o sea a todos los modos de vibracin del
sistema por medio de rotaciones sucesivas. El mtodo de Jacobi, es
pues, un mtodo de diagonalizacin por medio de rotaciones
sucesivas. Antes de exponerlo se explicara el concepto de
transformacin de coordenadas.

Transformacin de coordenadas.- consideremos dos vectores v y v ;

cuyas componentes son v1 , v 2 y v1 , v 2 que forman dos sistemas de
ejes en el plano, con el mismo origen como se indica en la figura.

v1
v2
v2

v1
A

v2

v cos v1
v2

v1 sen
v1
O v 2 sen

v1 cos

El vector OA tiene componentes sobre los dos sistemas de ejes,

observando la figura podemos establecer las siguientes relaciones:

v1 v1 cos v 2 sen
v 2 v1 sen v 2 cos

En forma Matricial

v1 cos sen v1
v sen cos v 2
2

O simplemente

v Tv
(1)
 2
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

T Matriz de transformacin. La transformacin de v se puede tener

aplicando la matriz T , obtenindose el vector v .

Ahora recordemos que el problema de valores caractersticos tiene la

siguiente forma:

kv 2 mv
(2)

O bien

Hv 2 v Ver mtodo de Stodola-Vianello

(2)

Sustituyendo el valor de v:

HTv 2T v
Premultiplicando por la transpuesta de T

T T HTv 2T T T v

T T HTv 2 v (3)

Porque T T T 1 esto es:

cos sen cos sen 1 0

sen (4)
cos sen cos 0 1

Mtodo.- El objeto bsico del mtodo de Jacobi. Es transformar

una ecuacin de la forma:

Hv 2 v (2)

A otra de la forma
Bv 2 v (3)

Donde B es una matriz diagonal o sea que todos los trminos fuera de
la diagonal principal son ceros. Entonces como se puede observar de
(3) y(3) el valor de B ser:

B TTH T (5)

Para este caso tenemos.

 3
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

cos sen h11 h21 cos sen

sen
cos h12 h22 sen cos

h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2

h12 cos 2 sen 2 sen cos (h22 h11 )

h12 cos sen cossen (h22 h11 )
2 2
h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2

Y hagamos que los trminos fuera de la diagonal principal valgan cero,

h12 cos 2 sen 2 cossen (h22 h11 ) 0

Revisando nuestra trigonometra, recordamos que cos 2 sen 2 cos 2

y que 2 cos sen sen2 , luego:

1
h12 cos 2 sen2 (h22 h11 ) 0
2
Dividiendo entre cos 2 llegamos a obtener.

2h12 2h12
Tan 2 (6)
h22 h11 h11 h22

Obteniendo el ngulo para la cual esta expresin se anula. Como la

matriz h es simtrica ambos trminos fuera de la diagonal principal se
convierten en ceros. Obtenindose la matriz diagonalizada B.

h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2 0

B
0 h11 sen 2 2h12 sen cos h22 cos2

Inmediatamente obtenemos los valores caractersticos (frecuencias de

vibracin), para nuestro problema) B11 y B22

b11 0 v1 12 0 v1
0 b v 2
22 0 2 v 2

B11 1
2

B22 22

Ejemplo.- fcilmente podemos comprender lo que anteriormente se

explico en el siguiente ejemplo.

Sea el problema Hv 2 Iv
T T HTv 2 v
 4
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

4 1
Dando H
1 2

Entonces:

4 cos 2 2 sen cos 2 sen 2 0

B
0 4 sen 2 sen cos 2 cos
2 2

Siempre que

2(1)
Tan 2 1 22.5
42

Substituyendo el valor de en B se tiene:

4.414 0
B
0 1.586

Luego:

12 4.414

22 1.586

A continuacin se har extensivo el proceso del mtodo para una h y

v de tercer orden.
v2
v2

v1
v v 2 v1 v1
v3
A

v1
v1
v v 2
O

v3 v2
v3
v3
 5
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

v1
v3

En este caso tenemos:

v1 v1 cos v2 sen

v 2 v1 sen v 2 cos
v 3 v3

En forma matricial. Se tiene la siguiente transformacin.

v1 cos sen 0 v1
v sen cos 0 v
2 2
v3 0 0 1 v3
v Tv (7)

Siendo T la matriz de transformacin hemos establecido que

T T HTv 2 v sirve para eliminar uno de los elementos de la
diagonal principal, aprovechando este conocimiento podemos lograr
que los elementos fuera de la diagonal principal se anulen.
Obviamente que realizando unas de las Rotaciones no ser
suficiente para lograr que todos los trminos deseados sean ceros.
Por lo que es necesario hacer m rotaciones en el plano hasta
obtener la transformacin de H , esto es:

T T T T
Tm ...T3 T2 T1 H T1 T2 T3 ...Tm
(8)

Convergiendo en una matriz B, que como hemos establecido ser una

matriz diagonal. Los elementos de la diagonal principal sern los
valores caractersticos .

En el proceso es conveniente tomar en cuenta la siguiente regla:

Seleccionar el elemento mayor en valor absoluto fuera de la diagonal
principal d la matriz H , este elemento ser el que se elimine. Para
anularlo se arreglar le matriz T , moviendo el elemento sen
tomando la posicin del elemento hij por eliminar. Naturalmente que
al mover un rengln de la matriz T se mover una columna en el
mismo orden (propiedad de los determinantes). Esto se ilustra el
 6
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

siguiente ejemplo.

Ejemplo.- Tenemos una matriz simtrica H.

2 1 0
H 1 2 1
0 1 2

Seleccionaremos el trmino h12 como el elemento mayor fuera de la

diagonal principal, su valor absoluto es 1. Se puedo haber
seleccionado el trmino h23 , puesto que h23 h12 , esto no afecta el
resultado de diagonalizacin. En este caso T 1 no tiene ningn
movimiento de renglones y columnas, esto es:

cos sen 0
T1 sen cos 0
0 0 1

Calculo de

2h12 2 * 1
tan 2
h11 h22 22
45
2 2 0
cos(45) sen(45) 0 2 2
T1 sen(45) cos(45)
0 2 2 0
2 2
0 0 1 0 0 1

La matriz H1 ser:
 7
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

H 1 T1 H T1
T

2 2 0 2 1 0 2 2 0
2 2 2 2
H1 2 2
0 1 2 1 2 2 0
2 2 2 2
0 0 1 0 1 2 0 0 1

2 2 2 2 2 2 2 0
2 2 2 2 2

2 2 2 2 2
2 2 0
2 2 2 2 2
0 1 2 0 0 1

3.000 0.000 0.707
H 1 0.000 1.000 0.707
0.707 0.707 2.000

En esta forma se ha obtenido H 1, repitiendo el proceso, ahora

supondremos que H1 es H, o sea calcularemos H2 a partir de H1.

Seleccionando h13 = 0.707 como el trmino mayor en valor absoluto,

o sea el trmino que debemos anular con el siguiente ngulo .

2h13 2 * (0.707)
tan 2 1.4142
h11 h13 32
27.37

Considerando la regla establecida es necesario mover a -sen a la

posicin de T13, primero movemos la columna de la posicin dos a la
tres y despus el rengln de la posicin dos a la tres, esto es:

cos 27.37 0 sen 27.37

T2 0 1 0

sen 27.37 0 cos 27.37

o bien
0.8880 0 0.4597
T2 0.0000 1 0.0000
0.4597 0 0.8880
 8
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

T
H 2 T2 H 1T2

0.8880 0.000 0.4597 3.000 0.000 0.707 0.888 0.000 0.4597

H 2 0.0000 1.000 0.0000 0.000 1.000 0.707

0.000 1.000 0.000

0.4597 0.000 0.8880 0.707 0.707 2.000 0.4597 0.000 0.888

3.366 0.325 0.0000

H 2 0.325 1.000 0.6279
0.000 0.6279 1.6339

Ntese como los valores fuera de la diagonal principal van

disminuyendo en valor absoluto.

En esta forma se contina el mtodo hasta obtener una matriz

H m , en donde todos los elementos fuera de la diagonal principal se
aproximen a cero. Reiteramos que los elementos de la diagonal
principal sern los valores caractersticos. Los resultados obtenidos
continuando con el mtodo son:
3.366 0.3250 0.0
H 2 0.325 1.0000 0

0.000 0.6279 1.6

3.3660 0.1703
H 3
0.1703 2.0204 0

0.2768 0.0000 0

3.3935 0.1695 0
H 4
0.1695 2.0204

0.0000 0.0168 0

3.4142 0.0000 0.0

H 5
0.0000 1.9998 0.

0.0020 0.0167 0.5

T
H m Tm H m 1 Tm
 9
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

En este caso se realizaron cinco rotaciones sucesivas. Primero

se dio la matriz por diagonalizar y posteriormente se transform H.
Seleccionando los trminos por anular, calculando el ngulo de
rotacin y substituyndolo en T. En esta forma llegamos a B.
La matriz H que se dio fue simtrica, en donde solamente se
eliminaron dos elementos H 12 y H 23 , puesto que H 13 = 0, sin
embargo se necesitaron cinco rotaciones, no dos, esto se debe a que
en una rotacin que como sabemos tiene por objeto anular un
trmino, causa que un elemento previamente reducido a cero llega a
tener un valor. Afortunadamente cada rotacin hace que los valores
mximos fuera de la diagonal principal decrezcan en valor absoluto, y
H converja en una matriz diagonal B. As que podemos concluir que
el nmero de rotaciones ser mayor que el nmero de trminos
diferentes de cero fuera de la diagonal principal.

Los valores caractersticos sern:

12 3.4142
22 1.9998
32 0.5859

Examinaremos ahora la expresin Tan 2 , por medio de la cual

se calculo el ngulo de rotacin.

Si las componentes v1 y v j son relacionadas con v1 y vj ,

entonces la ecuacin de tan 2 toma la forma:

2hij
tan 2 (9)
hii h jj

Recordando que en trigonometra establecimos:

2 tan 2hij
tan 2
1 tan hii h jj
2

2 tan ( hii h jj ) 2hij (1 tan 2 )

2hij tan 2 2( hii h jj ) tan 2hij 0

La solucin de esta ecuacin cuadrtica es:

(hii h jj ) hii h jj 4h 2 ij
2

tan
2hij

O bien:
 10
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

( h ii h jj ) (hii h jj ) 2 4hij2 (h ii h jj ) (hii h jj ) 2 4hij2

tan

2hij (hii h jj ) (hii h jj ) 4h 2 2
ij
(hii h jj ) 2 (hii h jj ) 2 4hij2
tan

2hij (hii h jj ) (hii h jj ) 2 4hij2

2hij
tan (10)
hii h jj ( hii h jj ) 2 4hij2

S hii h jj se usar la expresin (10). Y si hii h jj entonces se

emplear:

2hij
tan (11)
hii h jj ( hii h jj ) 2 4hij2

Si arbitrariamente se elige el signo positivo en el denominador

de las ecuaciones ( ) y ( ), entonces:

2hij
tan (12)
hii h jj (hii h jj ) 2 4hij2

El signo positivo si hii h jj . Signo negativo si hii h jj y

/ 2 0 / 2 . Se consideran tambin:
cos (1 tan 2 ) 1 / 2
(13)
sen cos tan
(14)
Las expresiones (12), (13) y (14) se usan, en lugar de la (6).
Para la elaboracin del programa de computadora en la rotacin de
ngulos.

Matriz modal o vectores caractersticos.- una vez

obtenidos los valores caractersticos por el mtodo de Jacob, ahora
veremos la forma de obtener los valores caractersticos. Los vectores
modales son matrices columnas v de la matriz dada H. Los cuales
estn asociados con los valores caractersticos 2 . Existirn n
valores caractersticos : 12 . 22 ..... n2 . Los correspondientes n
vectores modales v , pueden ser agrupados en una matriz cuadrada
V o sea la matriz modal.
Sea una matriz diagonal, representando los valores
caractersticos conocidos. Entonces tenemos:
 11
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

H V 2 V

Remultiplicando por la inversa de V o sea V 1

V 1 H V V 1 V 2

Como V 1 V I

V 1 H V 2

Comparando esta expresin con las obtenidas anteriormente o

sea:

TT H T v v
T T T T
B Tm ....T3 T2 T1 H T1 T2 T3 ....Tm

Vemos que V es una matriz cuadrada que representa los

valores caractersticos y es igual a la multiplicacin sucesiva de
matrices T empleadas en la obtencin de valores caractersticos.
Entonces la matriz modal ser obtenida como:

V T1 T2 ..... Tm

Ejemplo.- Las matrices modales para el primero y segundo

ejemplo anteriores sern:
Para el primer problema m = 1

V T1
cos sen
V
sen cos

Como 22.5

0.9238 0.3826
V
0.3826 0.9238
0.9238 0.3826
v1 v2
0.3826 0.9238

Para el segundo ejemplo m = 5

V T1 T2 T3 T4 T5
 12
MTODO DE JACOBI
INTRODUCCIN

Tomando los valores de T anteriormente obtenidos:

cos(45) sen(45) 0 cos(6.9) sen( 6.9) 0

V sen(45) cos(45) 0 ....... sen(6.9)
cos(6.9) 0
0 0 1 0 0 1

0.707 0.707 0.000 0.8880 0.000 0.4597 0.992 0.120 0

V 0.707 0.707 0.000 0.0000 1.000
0.0000 ...... 0.120 0.992 0

0.000 0.000 1.000 0.4597 0.000 0.8880 0.000 0.000 1

0.500 0.707 0.500

V 0.707 0.000 0.707
0.500 0.707 0.500

0.500 0.707 0.500

v1 0.707 v 2 0.000 v3 0.707
0.500 0.707 0.500

Hasta aqu se han presentado un conjunto de mtodos numricos

para calcular modos y frecuencias modales, tal vez dando la
impresin que son diferentes. En realidad solamente son diferentes el
mtodo de Stodola y el mtodo de las matrices de transicin. Un
tratamiento unificado de estos mtodos numricos se presenta en el
captulo 4 del libro Fundamentals of Earthquake Engineering de
N.M. Newmark y E. Rosenblueth.